CN111620263A - 一种环保型玻璃钢化粪池转运系统及化粪池转运工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种环保型玻璃钢化粪池转运系统及化粪池转运工艺，包括安装底板、定位机构、升降机构、承重机构和移动机构，所述的安装底板上对称设置有滑轨，安装底板上通过滑动配合安装有定位机构，定位机构上对称安装有升降机构，定位机构上对称安装有承重机构，且承重机构位于升降机构两侧，承重机构上对称安装有移动机构，本发明可以解决现有环保型玻璃钢化粪池，无法在转运开始时对罐体进行定位，防止其发生晃动和倾斜，也无法自动将放置在地面上的玻璃钢化粪池抬起，无法在转运时从底部和侧壁同时对罐体进行支撑，更无法在转运结束后自动将罐体再次放置到地面上。

Description

一种环保型玻璃钢化粪池转运系统及化粪池转运工艺

技术领域

本发明涉及化粪池转运技术领域，特别涉及一种环保型玻璃钢化粪池转运系统及化粪池转运工艺。

背景技术

环保型玻璃钢化粪池是指以合成树脂为基体、玻璃纤维增强材料制作而成的专门用于处理生活污水的设备，包含罐体，进水口，出水口和排气口。环保型玻璃钢化粪池是工业企业生活间和城市居民生活小区等民用建筑的生活污水净化处理设备。环保型玻璃钢化粪池是国家积极推广的复合材料产品，其质量轻、强度高、韧性好、耐腐蚀、色彩鲜艳、光洁度达到镜面效果等优点。

环保型玻璃钢化粪池为一体成型结构，在工厂内制作成型后需通过相应的设备转运到相应的存放点，然而在传统环保型玻璃钢化粪池在转运输送作业时存在的以下难题，一、传统的环保型玻璃钢化粪池转运输送作业时，一般都是通过人工使用吊装绳对玻璃钢化粪池进行捆绑，再使用大型吊装设备将玻璃钢化粪池吊起运输，通常环保型玻璃钢化粪池的尺寸都很大，人工作业劳动强度大，而且大型吊装设备采用高空作业容易引发安全事故。二、传统的转运设备，无法在转运开始时对罐体进行定位，防止其发生晃动和倾斜，也无法自动将放置在地面上的玻璃钢化粪池抬起，无法在转运时从底部和侧壁同时对罐体进行支撑，更无法在转运结束后自动将罐体再次放置到地面上。

发明内容

一要解决的技术问题

本发明提供的一种环保型玻璃钢化粪池转运系统及化粪池转运工艺，可以解决上述提到的环保型玻璃钢化粪池转运输送作业存在费时费力的问题。

二技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，包括安装底板、定位机构、升降机构、承重机构和移动机构，所述的安装底板上对称设置有滑轨，安装底板上通过滑动配合安装有定位机构，定位机构上对称安装有升降机构，定位机构上对称安装有承重机构，且承重机构位于升降机构两侧，承重机构上对称安装有移动机构。

所述的定位机构包括定位电机、双向螺杆、固定块一、固定块二、移动块、定位连杆、定位滑板和固定块三，安装底板下端面中部沿直线均匀安装有固定块一、固定块二和固定块三，且固定块一位于固定块二和固定块三之间，固定块一上通过转动配合安装有双向螺杆，双向螺杆的一端通过轴承固定在固定板二上，双向螺杆另一端穿过固定板三且双向螺杆与固定板三转动配合，安装底板上通过电机座安装有定位电机，定位电机的输出轴通过联轴器与双向螺杆相连接，安装底板上通过滑动配合对称安装有定位滑板，且定位滑板位于双向螺杆两侧，固定块一与固定块二以及固定块一与固定块三之间的双向螺杆上对称安装有移动块，移动块通过铰接的方式连接在定位连杆的一端上，定位连杆的另一端铰接安装在定位滑板上，定位机构可对玻璃钢化粪池在地面上的位置进行限定，防止发生晃动和倾斜。

所述的升降机构包括升降底板、升降电机、斜齿轮一、斜齿轮二、旋转杆、固定板一、固定板二、导向板、升降螺杆和升降单元，定位滑板上对称安装有升降底板，升降底板上安装有固定板一，固定板一上通过电机座安装有升降电机，升降底板上安装有固定板二，且固定板二位于固定板一下方，固定板一和固定板二之间连接有导向板，导向板上通过转动配合安装有旋转杆，旋转杆的一端通过轴承安装在固定板一上，旋转杆的另一端与升降电机的输出轴通过联轴器相连接，导向板两侧的旋转杆上通过花键对称安装有斜齿轮一，升降底板上通过轴承对称安装有升降螺杆，升降螺杆上通过花键对称安装有斜齿轮二，斜齿轮二与斜齿轮一相互啮合传动，升降螺杆上通过螺纹配合安装有升降单元，升降底板上对称设置有滑轨，升降单元与升降底板滑动配合，升降机构可将玻璃钢化粪池自动抬离地面至一定高度，方便下一步作业。

所述的升降单元包括升降滑板、夹持座、夹持电机、夹持螺杆、齿条一和齿条二，升降底板上通过滑动配合安装有升降单元，升降单元和升降螺杆通过螺纹相互传动连接，升降滑板上对称设置有滑轨，升降滑板上通过滑动配合对称安装有夹持座，夹持座上对称安装有齿条二，升降滑板上通过滑动配合安装有齿条一，齿条一和齿条二通过倾斜角为度斜齿条相互传动配合，升降滑板上通过电机座安装有夹持电机，夹持电机的输出轴通过联轴器与夹持螺杆的一端相连接，夹持螺杆的另一端通过螺纹传动安装在齿条一上，升降单元无需通过人力就可自动从底部对玻璃钢化粪池进行支撑并配合升降电机将罐体抬起，方便快捷。

所述的承重机构包括承重底板、移位气缸、移位滑杆、伸缩杆、承重座一、承重座二、连接杆、弹簧杆、滑槽一、滑槽二、阶梯滑杆、连接气缸、连接滑杆和升降板，定位滑板上对称安装有承重底板，且承重底板位于升降底板两侧，承重底板上对称设置有滑轨，承重底板上通过滑动配合对称安装有承重座一和承重座二，承重底板上通过气缸座安装有移位气缸，承重底板上通过滑动配合安装有移位滑杆，移位滑杆与移位气缸的输出轴相连接，移位滑杆上设置有滑道，伸缩杆对称安装在承重座一和承重座二上，且伸缩杆通过轴承抵靠在移位滑杆的滑道内壁上，承重座一上对称安装有连接杆，连接杆上安装有弹簧杆，承重座二内设置有滑槽一，连接杆与滑槽一滑动配合，承重座二内设置有滑槽二，且滑槽二位于滑槽一下方，滑槽二内通过滑动配合安装有阶梯滑杆，滑槽二内安装有连接气缸，连接气缸的输出轴与阶梯滑杆相连接，滑槽一内通过滑动配合安装有升降板，滑槽一和滑槽二之间的承重座二上通过滑动配合安装有连接滑杆，升降板与连接滑杆的一端相连接，连接滑杆的另一端通过轴承抵靠在阶梯滑杆上，承重机构可从罐体底部对罐体进行支撑并自动锁紧，提升转运输送的稳定性。

所述的移动机构包括移动底板、移动电机、蜗轮、蜗杆、移动螺杆和万向轮，承重座一和承重座二上对称安装有移动底板，移动底板上通过螺纹配合安装有移动螺杆，移动螺杆下端安装有万向轮，移动螺杆上通过螺纹配合安装有蜗轮，蜗轮抵靠在移动底板上且蜗轮与移动底板滑动配合，移动底板上通过轴承安装有蜗杆，移动底板上通过电机座安装有移动电机，移动电机输出轴通过联轴器与蜗杆相连接，蜗杆与蜗轮相互啮合传动，移动机构可自动调节整个设备的高度，适应在转运过程中所需要的的高度变化。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的齿条一和齿条二均设置有倾斜角度为45度的斜齿条，可实现垂直与水平两个方向的同时运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向板两侧的旋转杆上通过花键对称安装有斜齿轮一，升降螺杆上通过花键对称安装有斜齿轮二，斜齿轮二与斜齿轮一相互啮合传动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的蜗轮抵靠在移动底板上且蜗轮与移动底板滑动配合，蜗杆与蜗轮相互啮合传动。

此外，本发明还提供了一种环保型玻璃钢化粪池转运工艺，主要由上述一种环保型玻璃钢化粪池转运系统配合完成，具体包括以下步骤：

第一步：定位电机通过双向螺杆带动移动块同时向两端运动，移动块通过铰接在上面的定位连杆带动定位滑板在安装底板上滑动，直到升降底板贴合到玻璃钢化粪池的外壁上。

第二步：夹持电机通过夹持螺杆带动齿条一在升降滑板的滑轨上滑动，齿条一和齿条二通过倾斜角度为45度的斜齿条啮合传动，带动夹持座在升降滑板上进行移动，直到夹持座的弧形端面贴合到玻璃钢化粪池的外壁上，之后，升降电机通过旋转杆旋转和斜齿轮一与斜齿轮二的啮合传动带动升降螺杆进行转动，进一步带动升降滑板向上移动，将玻璃钢化粪池罐体抬离地面。

第三步：移位气缸通过移位滑杆和伸缩杆带动承重座一和承重座二在承重底板上进行移动，直到承重座一和承重座二的弧形端面贴合到玻璃钢化粪池的外壁上，此时，安装在承重座一上的连接杆沿着滑槽一插入到承重座二中并自动锁死，移动电机通过蜗杆和蜗轮的啮合传动带动移动螺杆进行旋转，进而带动万向轮向下移动，将整个设备抬离地面并进行转运工作。

第四步：在到达合适的位置后，通过移动电机将万向轮升起，连接气缸通过阶梯滑杆和连接滑杆推动升降板在滑槽一内向上移动，将弹簧杆收起，之后，通过移位气缸使承重座一和承重座二相互分离，通过升降电机和升降螺杆带动升降滑板向下移动，将罐体放至地面，整个转运工作完成。

三有益效果

本发明可以解决现有环保型玻璃钢化粪池转运工作时存在的以下难题，一、传统的环保型玻璃钢化粪池转运输送作业时，一般都是通过人工使用吊装绳对玻璃钢化粪池进行捆绑，再使用大型吊装设备将玻璃钢化粪池吊起运输，通常环保型玻璃钢化粪池的尺寸都很大，人工作业劳动强度大，而且大型吊装设备采用高空作业容易引发安全事故。二、传统的转运设备，无法在转运开始时对罐体进行定位，防止其发生晃动和倾斜，也无法自动将放置在地面上的玻璃钢化粪池抬起，无法在转运时从底部和侧壁同时对罐体进行支撑，更无法在转运结束后自动将罐体再次放置到地面上。

1.本发明设计的定位机构，通过双向螺杆带动移动块和定位连杆的移动，可带动定位滑板从两侧同时进行移动，配合升降底板可从两侧对罐体的位置进行限定，防止罐体在作业时发生晃动和倾斜。

2.本发明设计的升降机构，通过齿条一和齿条二上倾斜角为45度的斜齿条，可实现水平和垂直两个方向的同时运动，同时带动对称安装在夹持升降滑板两侧的夹持座对玻璃钢化粪池罐体进行支撑作业，通过旋转杆上的斜齿轮一和升降螺杆上的斜齿轮二的啮合传动，可带动升降滑板自动上升，进而将罐体抬离地面，方便下一步作业。

3.本发明设计的承重机构，通过移位气缸和移位滑杆带动承重座一和承重座二同时进行移动，从底部对罐体进行支撑，安装在承重座一上的连接杆插入到承重座二的滑槽一内并自动锁紧，设置于滑槽二内的连接气缸推动阶梯滑杆的滑动，可控制连接滑杆和升降板的上下移动，进而通过控制弹簧杆的伸缩控制连接杆的锁紧与打开，通过承重机构中各部件的协同作业，可快速准确的进行底部支撑作业，大大的提升了工作效率。

4.本发明设计的移动机构，通过蜗轮和蜗杆之间的相互作用，可适应在转运过程中不同的高度要求，还能在安装施工结束后无需通过人工就能实现将罐体自动放置到地面上，使转运工作的效率得到显著提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的定位机构的局部立体结构示意图；

图3是本发明的升降机构的局部立体结构示意图；

图4是本发明的升降单元的局部立体结构示意图；

图5是本发明的承重机构和移动机构的局部立体结构示意图；

图6是本发明的承重机构和移动机构的局部剖视图；

图7是本发明图6的A处局部放大图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，包括安装底板1、定位机构2、升降机构3、承重机构4和移动机构5，所述的安装底板1上对称设置有滑轨，安装底板1上通过滑动配合安装有定位机构2，定位机构2上对称安装有升降机构3，定位机构2上对称安装有承重机构4，且承重机构4位于升降机构3两侧，承重机构4上对称安装有移动机构5。

所述的定位机构2包括定位电机2a、双向螺杆2b、固定块一2c、固定块二2d、移动块2e、定位连杆2f、定位滑板2g和固定块三2h，安装底板1下端面中部沿直线均匀安装有固定块一2c、固定块二2d和固定块三2h，且固定块一2c位于固定块二2d和固定块三2h之间，固定块一2c上通过转动配合安装有双向螺杆2b，双向螺杆2b的一端通过轴承固定在固定板二3g上，双向螺杆2b另一端穿过固定板三2h且双向螺杆2b与固定板三2h转动配合，安装底板1上通过电机座安装有定位电机2a，定位电机2a的输出轴通过联轴器与双向螺杆2b相连接，安装底板1上通过滑动配合对称安装有定位滑板2g，且定位滑板2g位于双向螺杆2b两侧，固定块一2c与固定块二2d以及固定块一2c与固定块三2h之间的双向螺杆2b上对称安装有移动块2e，移动块2e通过铰接的方式连接在定位连杆2f的一端上，定位连杆2f的另一端铰接安装在定位滑板2g上。

所述的升降机构3包括升降底板3a、升降电机3b、斜齿轮一3c、斜齿轮二3d、旋转杆3e、固定板一3f、固定板二3g、导向板3h、升降螺杆3j和升降单元3k，定位滑板2g上对称安装有升降底板3a，升降底板3a上安装有固定板一3f，固定板一3f上通过电机座安装有升降电机3b，升降底板3a上安装有固定板二3g，且固定板二3g位于固定板一3f下方，固定板一3f和固定板二3g之间连接有导向板3h，导向板3h上通过转动配合安装有旋转杆3e，旋转杆3e的一端通过轴承安装在固定板一3f上，旋转杆3e的另一端与升降电机3b的输出轴通过联轴器相连接，导向板3h两侧的旋转杆3e上通过花键对称安装有斜齿轮一3c，升降底板3a上通过轴承对称安装有升降螺杆3j，升降螺杆3j上通过花键对称安装有斜齿轮二3d，斜齿轮二3d与斜齿轮一3c相互啮合传动，升降螺杆3j上通过螺纹配合安装有升降单元3k，升降底板3a上对称设置有滑轨，升降单元3k与升降底板3a滑动配合。

所述的升降单元3k包括升降滑板3k1、夹持座3k2、夹持电机3k3、夹持螺杆3k4、齿条一3k5和齿条二3k6，升降底板3a上通过滑动配合安装有升降单元3k，升降单元3k和升降螺杆3j通过螺纹相互传动连接，升降滑板3k1上对称设置有滑轨，升降滑板3k1上通过滑动配合对称安装有夹持座3k2，夹持座3k2上对称安装有齿条二3k6，升降滑板3k1上通过滑动配合安装有齿条一3k5，齿条一3k5和齿条二3k6通过倾斜角为45度斜齿条相互传动配合，升降滑板3k1上通过电机座安装有夹持电机3k3，夹持电机3k3的输出轴通过联轴器与夹持螺杆3k4的一端相连接，夹持螺杆3k4的另一端通过螺纹传动安装在齿条一3k5上。

具体工作时，定位电机2a带动双向螺杆2b旋转，进一步带动对称安装在双向螺杆2b上的移动块2e同时向两端运动，移动块2e通过铰接在上面的定位连杆2f带动定位滑板2g在安装底板1上滑动，直到升降底板3a贴合到玻璃钢化粪池的外壁上，之后，夹持电机3k3带动夹持螺杆3k4旋转，夹持螺杆3k4通过螺纹传动带动齿条一3k5在升降滑板3k1的滑轨上滑动，齿条一3k5通过倾斜角度为45度的斜齿条与齿条二3k6相互啮合传动，通过齿条二3k6带动夹持座3k2在升降滑板3k1上进行移动，直到夹持座3k2的弧形端面贴合到玻璃钢化粪池的外壁上，之后，升降电机3b带动旋转杆3e旋转，旋转杆3e通过斜齿轮一3c和斜齿轮二3d的啮合传动带动升降螺杆3j进行转动，升降螺杆3j通过螺纹配合传动带动升降滑板3k1向上移动，将玻璃钢化粪池罐体抬离地面。

所述的承重机构4包括承重底板4a、移位气缸4b、移位滑杆4c、伸缩杆4d、承重座一4e、承重座二4f、连接杆4g、弹簧杆4h、滑槽一4j、滑槽二4k、阶梯滑杆4m、连接气缸4n、连接滑杆4p和升降板4q，定位滑板2g上对称安装有承重底板4a，且承重底板4a位于升降底板3a两侧，承重底板4a上对称设置有滑轨，承重底板4a上通过滑动配合对称安装有承重座一4e和承重座二4f，承重底板4a上通过气缸座安装有移位气缸4b，承重底板4a上通过滑动配合安装有移位滑杆4c，移位滑杆4c与移位气缸4b的输出轴相连接，移位滑杆4c上设置有滑道，伸缩杆4d对称安装在承重座一4e和承重座二4f上，且伸缩杆4d通过轴承抵靠在移位滑杆4c的滑道内壁上，承重座一4e上对称安装有连接杆4g，连接杆4g上安装有弹簧杆4h，承重座二4f内设置有滑槽一4j，连接杆4g与滑槽一4j滑动配合，承重座二4f内设置有滑槽二4k，且滑槽二4k位于滑槽一4j下方，滑槽二4k内通过滑动配合安装有阶梯滑杆4m，滑槽二4k内安装有连接气缸4n，连接气缸4n的输出轴与阶梯滑杆4m相连接，滑槽一4j内通过滑动配合安装有升降板4q，滑槽一4j和滑槽二4k之间的承重座二4f上通过滑动配合安装有连接滑杆4p，升降板4q与连接滑杆4p的一端相连接，连接滑杆4p的另一端通过轴承抵靠在阶梯滑杆4m上。

所述的移动机构5包括移动底板5a、移动电机5b、蜗轮5c、蜗杆5d、移动螺杆5e和万向轮5f，承重座一4e和承重座二4f上对称安装有移动底板5a，移动底板5a上通过螺纹配合安装有移动螺杆5e，移动螺杆5e下端安装有万向轮5f，移动螺杆5e上通过螺纹配合安装有蜗轮5c，蜗轮5c抵靠在移动底板5a上且蜗轮5c与移动底板5a滑动配合，移动底板5a上通过轴承安装有蜗杆5d，移动底板5a上通过电机座安装有移动电机5b，移动电机5b输出轴通过联轴器与蜗杆5d相连接，蜗杆5d与蜗轮5c相互啮合传动。

具体工作时，移位气缸4b推动移位滑杆4c进行移动，移位滑杆4c通过伸缩杆4d带动承重座一4e和承重座二4f在承重底板4a上进行移动，直到承重座一4e和承重座二4f的弧形端面贴合到玻璃钢化粪池的外壁上，此时，安装在承重座一4e上的连接杆4g沿着承重座二4f上的滑槽一4j插入到承重座二4f中，弹簧杆4h在弹簧弹力的作用下卡接在滑槽一4j内，移动电机5b带动蜗杆5d旋转，蜗杆5d通过啮合传动带动蜗轮5c旋转，进而带动移动螺杆5e进行旋转，移动螺杆5e通过螺纹传动在移动底板5a上进行移动，带动万向轮5f向下移动，将整个设备抬离地面并进行转运工作，在到达合适的位置后，通过移动电机5b将万向轮5f升起，连接气缸4n推动阶梯滑杆4m在滑槽二4k内进行移动，阶梯滑杆4m通过抵靠安装的连接滑杆4p推动升降板4q在滑槽一4j内向上移动，将弹簧杆4h收起，之后，移位气缸4b通过移位滑杆4c和伸缩杆4d带动承重座一4e和承重座二4f向后移动，将连接杆4g抽出滑槽一4j，通过升降电机3b和升降螺杆3j带动升降滑板3k1向下移动，将罐体放至地面，整个转运工作完成。

此外，本发明还提供了一种环保型玻璃钢化粪池转运工艺，主要由上述一种环保型玻璃钢化粪池转运系统配合完成，具体包括以下步骤：

第一步：定位电机2a通过双向螺杆2b带动移动块2e同时向两端运动，移动块2e通过铰接在上面的定位连杆2f带动定位滑板2g在安装底板1上滑动，直到升降底板3a贴合到玻璃钢化粪池的外壁上。

第二步：夹持电机3k3通过夹持螺杆3k4带动齿条一3k5在升降滑板3k1的滑轨上滑动，齿条一3k5和齿条二3k6通过倾斜角度为45度的斜齿条啮合传动，带动夹持座3k2在升降滑板3k1上进行移动，直到夹持座3k2的弧形端面贴合到玻璃钢化粪池的外壁上，之后，升降电机3b通过旋转杆3e旋转和斜齿轮一3c与斜齿轮二3d的啮合传动带动升降螺杆3j进行转动，进一步带动升降滑板3k1向上移动，将玻璃钢化粪池罐体抬离地面。

第三步：移位气缸4b通过移位滑杆4c和伸缩杆4d带动承重座一4e和承重座二4f在承重底板4a上进行移动，直到承重座一4e和承重座二4f的弧形端面贴合到玻璃钢化粪池的外壁上，此时，安装在承重座一4e上的连接杆4g沿着滑槽一4j插入到承重座二4f中并自动锁死，移动电机5b通过蜗杆5d和蜗轮5c的啮合传动带动移动螺杆5e进行旋转，进而带动万向轮5f向下移动，将整个设备抬离地面并进行转运工作。

第四步：在到达合适的位置后，通过移动电机5b将万向轮5f升起，连接气缸4n通过阶梯滑杆4m和连接滑杆4p推动升降板4q在滑槽一4j内向上移动，将弹簧杆4h收起，之后，通过移位气缸4b使承重座一4e和承重座二4f相互分离，通过升降电机3b和升降螺杆3j带动升降滑板3k1向下移动，将罐体放至地面，整个转运工作完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，包括安装底板(1)、定位机构(2)、升降机构(3)、承重机构(4)和移动机构(5)，其特征在于：所述的安装底板(1)上对称设置有滑轨，安装底板(1)上通过滑动配合安装有定位机构(2)，定位机构(2)上对称安装有升降机构(3)，定位机构(2)上对称安装有承重机构(4)，且承重机构(4)位于升降机构(3)两侧，承重机构(4)上对称安装有移动机构(5)，其中：

所述的升降单元(3k)包括升降滑板(3k1)、夹持座(3k2)、夹持电机(3k3)、夹持螺杆(3k4)、齿条一(3k5)和齿条二(3k6)，升降底板(3a)上通过滑动配合安装有升降单元(3k)，升降单元(3k)和升降螺杆(3j)通过螺纹相互传动连接，升降滑板(3k1)上对称设置有滑轨，升降滑板(3k1)上通过滑动配合对称安装有夹持座(3k2)，夹持座(3k2)上对称安装有齿条二(3k6)，升降滑板(3k1)上通过滑动配合安装有齿条一(3k5)，齿条一(3k5)和齿条二(3k6)通过倾斜角为45度斜齿条相互传动配合，升降滑板(3k1)上通过电机座安装有夹持电机(3k3)，夹持电机(3k3)的输出轴通过联轴器与夹持螺杆(3k4)的一端相连接，夹持螺杆(3k4)的另一端通过螺纹传动安装在齿条一(3k5)上；

所述的承重机构(4)包括承重底板(4a)、移位气缸(4b)、移位滑杆(4c)、伸缩杆(4d)、承重座一(4e)、承重座二(4f)、连接杆(4g)、弹簧杆(4h)、滑槽一(4j)、滑槽二(4k)、阶梯滑杆(4m)、连接气缸(4n)、连接滑杆(4p)和升降板(4q)，定位滑板(2g)上对称安装有承重底板(4a)，且承重底板(4a)位于升降底板(3a)两侧，承重底板(4a)上对称设置有滑轨，承重底板(4a)上通过滑动配合对称安装有承重座一(4e)和承重座二(4f)，承重底板(4a)上通过气缸座安装有移位气缸(4b)，承重底板(4a)上通过滑动配合安装有移位滑杆(4c)，移位滑杆(4c)与移位气缸(4b)的输出轴相连接，移位滑杆(4c)上设置有滑道，伸缩杆(4d)对称安装在承重座一(4e)和承重座二(4f)上，且伸缩杆(4d)通过轴承抵靠在移位滑杆(4c)的滑道内壁上，承重座一(4e)上对称安装有连接杆(4g)，连接杆(4g)上安装有弹簧杆(4h)，承重座二(4f)内设置有滑槽一(4j)，连接杆(4g)与滑槽一(4j)滑动配合，承重座二(4f)内设置有滑槽二(4k)，且滑槽二(4k)位于滑槽一(4j)下方，滑槽二(4k)内通过滑动配合安装有阶梯滑杆(4m)，滑槽二(4k)内安装有连接气缸(4n)，连接气缸(4n)的输出轴与阶梯滑杆(4m)相连接，滑槽一(4j)内通过滑动配合安装有升降板(4q)，滑槽一(4j)和滑槽二(4k)之间的承重座二(4f)上通过滑动配合安装有连接滑杆(4p)，升降板(4q)与连接滑杆(4p)的一端相连接，连接滑杆(4p)的另一端通过轴承抵靠在阶梯滑杆(4m)上。

2.根据权利要求1所述的一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，其特征在于：所述的定位机构(2)包括定位电机(2a)、双向螺杆(2b)、固定块一(2c)、固定块二(2d)、移动块(2e)、定位连杆(2f)、定位滑板(2g)和固定块三(2h)，安装底板(1)下端面中部沿直线均匀安装有固定块一(2c)、固定块二(2d)和固定块三(2h)，且固定块一(2c)位于固定块二(2d)和固定块三(2h)之间，固定块一(2c)上通过转动配合安装有双向螺杆(2b)，双向螺杆(2b)的一端通过轴承固定在固定板二(3g)上，双向螺杆(2b)另一端穿过固定板三(2h)且双向螺杆(2b)与固定板三(2h)转动配合，安装底板(1)上通过电机座安装有定位电机(2a)，定位电机(2a)的输出轴通过联轴器与双向螺杆(2b)相连接，安装底板(1)上通过滑动配合对称安装有定位滑板(2g)，且定位滑板(2g)位于双向螺杆(2b)两侧，固定块一(2c)与固定块二(2d)以及固定块一(2c)与固定块三(2h)之间的双向螺杆(2b)上对称安装有移动块(2e)，移动块(2e)通过铰接的方式连接在定位连杆(2f)的一端上，定位连杆(2f)的另一端铰接安装在定位滑板(2g)上。

3.根据权利要求1所述的一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，其特征在于：所述的升降机构(3)包括升降底板(3a)、升降电机(3b)、斜齿轮一(3c)、斜齿轮二(3d)、旋转杆(3e)、固定板一(3f)、固定板二(3g)、导向板(3h)、升降螺杆(3j)和升降单元(3k)，定位滑板(2g)上对称安装有升降底板(3a)，升降底板(3a)上安装有固定板一(3f)，固定板一(3f)上通过电机座安装有升降电机(3b)，升降底板(3a)上安装有固定板二(3g)，且固定板二(3g)位于固定板一(3f)下方，固定板一(3f)和固定板二(3g)之间连接有导向板(3h)，导向板(3h)上通过转动配合安装有旋转杆(3e)，旋转杆(3e)的一端通过轴承安装在固定板一(3f)上，旋转杆(3e)的另一端与升降电机(3b)的输出轴通过联轴器相连接，升降底板(3a)上通过轴承对称安装有升降螺杆(3j)，升降螺杆(3j)上通过螺纹配合安装有升降单元(3k)，升降底板(3a)上对称设置有滑轨，升降单元(3k)与升降底板(3a)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，其特征在于：所述的移动机构(5)包括移动底板(5a)、移动电机(5b)、蜗轮(5c)、蜗杆(5d)、移动螺杆(5e)和万向轮(5f)，承重座一(4e)和承重座二(4f)上对称安装有移动底板(5a)，移动底板(5a)上通过螺纹配合安装有移动螺杆(5e)，移动螺杆(5e)下端安装有万向轮(5f)，移动螺杆(5e)上通过螺纹配合安装有蜗轮(5c)，移动底板(5a)上通过轴承安装有蜗杆(5d)，移动底板(5a)上通过电机座安装有移动电机(5b)，移动电机(5b)输出轴通过联轴器与蜗杆(5d)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，其特征在于：所述的导向板(3h)两侧的旋转杆(3e)上通过花键对称安装有斜齿轮一(3c)，升降螺杆(3j)上通过花键对称安装有斜齿轮二(3d)，斜齿轮二(3d)与斜齿轮一(3c)相互啮合传动。

6.根据权利要求4所述的一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，其特征在于:所述的蜗轮(5c)抵靠在移动底板(5a)上且蜗轮(5c)与移动底板(5a)滑动配合，蜗杆(5d)与蜗轮(5c)相互啮合传动。

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