CN111660584B - 一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备，包括定位机构、升降平台和夹持机构，升降平台上对称安装有定位机构，升降平台上安装有滑轨，夹持机构通过滑动配合安装在升降平台上，本发明可以解决现有环保型化粪池管道焊接夹持工作时夹具无法适应不同直径大小的管道，也不能从管道内部对管道进行支撑作业，且无法在夹持的同时向下进行移动安装，更不能判断管道在夹持安装时的安装深度是否到位。本发明提高了环保型化粪池焊接夹持作业时的工作效率，且具有适用面广、调节性能好、夹持准确稳定和工作效率高等优点。

Description

一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备

技术领域

本发明涉及环保技术领域，特别涉及一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备。

背景技术

环保型化粪池是指以合成树脂为基体、玻璃纤维增强材料制作而成的专门用于处理生活污水的设备，包含罐体，进水口，出水口和排气口。环保型化粪池是工业企业生活间和城市居民生活小区等民用建筑的生活污水净化处理设备。环保型化粪池是国家积极推广的复合材料产品，其质量轻、强度高、韧性好、耐腐蚀、色彩鲜艳、光洁度达到镜面效果等优点。

环保型化粪池为一体成型结构，在上方开设孔位后需通过焊接来安装相应的管道口，然而在传统环保型化粪池在管道焊接夹持作业时存在的以下难题，一、传统的环保型化粪池管道焊接夹持作业时，一般都是通过人工搭建脚手架爬到罐体上方进行夹持作业，随着焊接位置的不断变化，需要不断重复移动脚手架来进行下一次夹持作业，通常环保型化粪池的罐体尺寸都很大，人工作业劳动强度大，且高空作业容易对工作人员的身体造成伤害。二、传统的夹持设备，无法适应不同直径大小的管道，也不能从内部进行支撑作业，且无法在夹持的同时向下进行安装，更不能判断管道在夹持安装时的安装深度是否到位。

发明内容

一要解决的技术问题

本发明提供的一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备，可以解决上述提到的环保型化粪池焊接组装夹持作业存在费时费力的问题。

二技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备，包括定位机构、升降平台和夹持机构，所述的升降平台上对称安装有定位机构，升降平台上安装有滑轨，夹持机构通过滑动配合安装在升降平台上。

所述的定位机构包括一号电机、万向轮、蜗轮、蜗杆、升降支撑板、二号电机、升降滑杆和升降螺杆，升降支撑板下端对称安装有万向轮，升降支撑板上对称安装有一号电机，一号电机输出端通过联轴器与蜗杆相连接，万向轮上通过螺纹传动安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合传动，升降支撑板上通过轴承对称安装有升降滑杆和升降螺杆且升降滑杆位于升降螺杆之间，升降螺杆间通过同步带轮传动配合，升降支撑板上安装有二号电机，二号电机输出轴通过联轴器与左侧的升降螺杆相连接，升降滑杆上安装有升降平台，升降平台与升降螺杆通过螺纹传动连接。定位机构通过一号电机、二号电机和升降螺杆的相互作用，可使整个机构快速实现精确定位。

所述的升降平台包括三号电机、连接块、定位气缸和定位标度尺，升降平台上安装有定位标度尺，定位标度尺上均匀设置有限位槽，升降平台上通过电机座安装有三号电机，三号电机通过同步带轮与连接块传动连接，连接块上安装有定位气缸，定位气缸的输出轴通过轴承抵靠在定位标度尺上。升降平台上通过定位气缸和定位标度尺可对夹持机构进行准确定位。

所述的夹持机构包括移动滑板、滑槽架、四号电机、调距螺杆、刻度尺、升降滑板、旋转单元、夹持单元、内支撑单元和限位架单元，移动滑板上对称设置有滑槽架，升降平台上通过滑动配合安装有移动滑板，移动滑板与连接块相连接，移动滑板上通过滑动配合安装有升降滑板，移动滑板上通过电机座安装有四号电机，四号电机输出轴通过联轴器与调距螺杆相连接，调距螺杆通过螺纹配合安装在升降滑板上，移动滑板上设置有刻度槽，升降滑板上设置有刻度尺，刻度尺滑动配合安装在刻度槽内，升降滑板上安装有旋转单元，旋转单元上安装有夹持单元，夹持单元下端中部安装有内支撑单元，内支撑单元下端中部安装有限位架单元。夹持机构可实现在夹持的同时实现向下移动的动作。

所述的旋转单元包括摆动气缸、伸缩滑杆和摆动盘，升降滑板上端中部安装有摆动盘，摆动盘上端设置有弧形流道，摆动盘下端穿过升降滑板安装有夹持单元，摆动盘与升降滑板滑动配合，升降滑板上通过滑动配合安装有伸缩滑杆，升降滑板上安装有摆动气缸，摆动气缸输出轴与伸缩滑杆相连接，伸缩滑杆上安装有轴承，轴承抵靠在摆动盘的弧形流道内。夹持旋转单元可实现整个夹持单元的往复旋转动作。

所述的夹持单元包括五号电机、旋转卡盘、夹爪、夹爪安装筒、六号电机、升降环一、合夹爪螺杆和夹持连杆，摆动盘下端沿其周向均匀设置有滑道，滑道内通过滑动配合均匀安装有夹爪，摆动盘下端中部安装有五号电机，五号电机输出轴与旋转卡盘相连接，旋转卡盘上沿周向设置有螺旋流道，夹爪抵靠螺旋流道内，旋转卡盘下端中部安装有夹爪安装筒，夹爪安装筒上沿其周向均匀设置有限位槽，夹爪安装筒内部下端安装有六号电机，六号电机输出轴通过联轴器连接在合夹爪螺杆上，合夹爪螺杆通过轴承安装在夹爪安装筒的内壁上，合夹爪螺杆上安装有升降环一，升降环一沿其周向均匀铰接有夹持连杆的一端，夹持连杆的另一端铰接安装在夹爪上。夹持单元可适应不同直径大小的管道并实现稳定夹持作业。

所述的内支撑单元包括七号电机、内支撑安装筒、内支撑连杆、升降环二、双向螺杆、弹簧杆、支撑架和固定环，夹持单元下端中部安装有内支撑安装筒，内支撑安装筒上沿周向均匀设置有限位槽，内支撑安装筒内部下端安装有七号电机，七号电机输出轴通过联轴器与双向螺杆的一端相连接，双向螺杆的另一端通过轴承安装在内支撑安装筒的内壁上，双向螺杆上对称安装有升降环二，升降环二沿周向通过铰接均匀连接在内支撑连杆的一端上，内支撑连杆的另一端铰接在支撑架上，双向螺杆上套设有固定环，且固定环位于升降环二之间，固定环沿周向均匀连接有弹簧杆的一端，弹簧杆的另一端连接在支撑架上。内支撑单元可从内部对管道进行支撑，提升夹持的稳定性。

所述的限位架单元包括限位架安装筒、八号电机、限位螺杆、升降环三、升降环四、升降气缸、导向杆、推进气缸、移动滑块、限位连杆一和限位连杆二，内支撑安装筒下部中端安装有限位架安装筒，内支撑安装筒上对称设置有限位槽，内支撑安装筒内部下端安装有八号电机，八号电机输出端通过联轴器与限位螺杆的一端相连接，限位螺杆的另一端通过轴承安装在限位架安装筒的内壁上，限位螺杆上套设有升降环三，升降环三上设置有导向杆，升降环三与升降环四通过导向杆滑动配合连接，限位螺杆上通过螺纹传动连接安装有升降环四，升降环四上安装有升降气缸，升降气缸输出轴穿过升降环四连接在升降环三上，升降环三上通过铰接对称安装有限位连杆一，限位连杆一上设置有滑槽，限位连杆一与升降环四通过滑道滑动配合，限位连杆一上对称设置有滑道，限位连杆一上对称安装有推进气缸，限位连杆一上通过滑动配合安装有移动滑块，推进气缸的输出端与移动滑块相连接，移动滑块铰接在限位连杆二的一端上，限位连杆二的另一端通过铰接安装在限位连杆一上。限位架单元可对管道伸入罐体内部的深度进行判定和调节，提升夹持工作的可靠性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的二号电机和升降螺杆之间通过同步带轮相互传动，使得升降平台左右两边可以同时进行升降。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑架为弧形的弹性结构，可使整个支撑面同时贴合到管道的内壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位连杆一为可折叠结构，在管道安装进罐体后进行张开作业，作业完成后自动收起。

三有益效果

1.本发明可以解决现有环保型化粪池管道焊接夹持工作时存在的以下难题，一、传统的环保型化粪池管道焊接夹持作业时，一般都是通过人工搭建脚手架爬到罐体上方进行夹持作业，通常环保型化粪池的罐体尺寸都很大，一次定位只能够对一个管道进行夹持，随着焊接位置的变化，往往会产生很多不必要的重复工作。二、传统的管道焊接夹持设备，无法适应不同直径大小的管道，也不能从内部进行支撑作业，且无法在夹持的同时向下进行安装，更不能判断管道是否在夹持安装时始终保持竖直状态。本发明提高了环保型化粪池焊接夹持作业时的工作效率，且具有适用面广、调节性能好、夹持准确稳定和工作效率高等优点。

2.本发明设计的定位机构能快速的对罐体所需焊接孔位的高度和水平位置进行精确定位，通过蜗轮蜗杆机构的传动，能在水平位置确定后自动将万向轮收起进行定位，通过二号电机和升降螺杆的传动作用，能通过升降平台自动的将夹持机构升到合适的高度，本设计通过定位机构中各部件的协同作业，无需通过人工就可快速准确的定位，大大的提升了工作效率。

3.本发明设计的夹持机构和升降平台，通过升降平台上三号电机和定位气缸的协同作业，能将夹持机构自动移动到所需焊接的孔位上方并进行定位，夹持单元通过旋转卡盘和夹爪的协同作用能自动适应不同直径大小的管道并进行稳定的加持作用，内支撑单元可从管道内部对管道进行支撑作业，放置管道焊接时发生晃动，旋转单元和限位架单元的协同作用，可自动调节管道伸入罐体内的深度并进行定位，使焊接夹持工作的效率得到显著提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部剖视图；

图3是本发明图2的A处局部放大图；

图4是本发明图3的B处局部放大图；

图5是本发明的升降平台的局部结构立体示意图；

图6是本发明的夹持机构的局部结构立体示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备，包括定位机构1、升降平台2和夹持机构3，所述的升降平台2上对称安装有定位机构1，升降平台2上安装有滑轨，夹持机构3通过滑动配合安装在升降平台2上，其中：

所述的定位机构1包括一号电机10、万向轮11、蜗轮12、蜗杆13、升降支撑板14、二号电机15、升降滑杆16和升降螺杆17，升降支撑板14下端对称安装有万向轮11，升降支撑板14上对称安装有一号电机10，一号电机10输出端通过联轴器与蜗杆13相连接，万向轮11上通过螺纹传动安装有蜗轮12，蜗杆13与蜗轮12啮合传动，升降支撑板14上通过轴承对称安装有升降滑杆16和升降螺杆17且升降滑杆16位于升降螺杆17之间，升降螺杆17间通过同步带轮传动配合，升降支撑板14上安装有二号电机15，二号电机15输出轴通过联轴器与左侧的升降螺杆17相连接，升降滑杆16上安装有升降平台2，升降平台2与升降螺杆17通过螺纹传动连接。

所述的升降平台2包括三号电机、连接块21、定位气缸22和定位标度尺23，升降平台2上安装有定位标度尺23，定位标度尺23上均匀设置有限位槽，升降平台2上通过电机座安装有三号电机，三号电机通过同步带轮与连接块21传动连接，连接块21上安装有定位气缸22，定位气缸22的输出轴通过轴承抵靠在定位标度尺23上。

具体工作时，在使用现有工具对环保型化粪池的位置进行固定后，定位机构1中的二号电机15通过同步带轮带动左右两边的升降螺杆17同时转动，进而带动安装在升降螺杆17上的升降平台2进行上下移动，升降平台2移动到合适的位置后，一号电机10通过蜗轮12和蜗杆13的传动作用将万向轮11升起，使整个机构进行定位。三号电机通过同步带轮带动连接块21进行移动，进而通过连接块21带动夹持机构3在升降平台2上进行移动，移动到所需焊接作业孔位上方的位置后，定位气缸22的输出轴嵌入定位标度尺23的限位槽内，进行焊接夹持作业的精确定位。

所述的夹持机构3包括移动滑板30、滑槽架31、四号电机32、调距螺杆33、刻度尺34、升降滑板35、旋转单元、夹持单元、内支撑单元和限位架单元，移动滑板30上对称设置有滑槽架31，升降平台2上通过滑动配合安装有移动滑板30，移动滑板30与连接块21相连接，移动滑板30上通过滑动配合安装有升降滑板35，移动滑板30上通过电机座安装有四号电机32，四号电机32输出轴通过联轴器与调距螺杆33相连接，调距螺杆33通过螺纹配合安装在升降滑板35上，移动滑板30上设置有刻度槽，升降滑板35上设置有刻度尺34，刻度尺34滑动配合安装在刻度槽内，升降滑板35上安装有旋转单元，旋转单元上安装有夹持单元，夹持单元下端中部安装有内支撑单元，内支撑单元下端中部安装有限位架单元。

所述的旋转单元包括摆动气缸360、伸缩滑杆361和摆动盘362，升降滑板35上端中部安装有摆动盘362，摆动盘362上端设置有弧形流道，摆动盘362下端穿过升降滑板35安装有夹持单元，摆动盘362与升降滑板35滑动配合，升降滑板35上通过滑动配合安装有伸缩滑杆361，升降滑板35上安装有摆动气缸360，摆动气缸360输出轴与伸缩滑杆361相连接，伸缩滑杆361上安装有轴承，轴承抵靠在摆动盘362的弧形流道内。

所述的夹持单元包括五号电机370、旋转卡盘371、夹爪372、夹爪安装筒373、六号电机374、升降环一375、合夹爪螺杆376和夹持连杆377，摆动盘362下端沿其周向均匀设置有滑道，滑道内通过滑动配合均匀安装有夹爪372，摆动盘362下端中部安装有五号电机370，五号电机370输出轴与旋转卡盘371相连接，旋转卡盘371上沿周向设置有螺旋流道，夹爪372抵靠螺旋流道内，旋转卡盘371下端中部安装有夹爪安装筒373，夹爪安装筒373上沿其周向均匀设置有限位槽，夹爪安装筒373内部下端安装有六号电机374，六号电机374输出轴通过联轴器连接在合夹爪螺杆376上，合夹爪螺杆376通过轴承安装在夹爪安装筒373的内壁上，合夹爪螺杆376上安装有升降环一375，升降环一375沿其周向均匀铰接有夹持连杆377的一端，夹持连杆377的另一端铰接安装在夹爪372上。

具体工作时，五号电机370带动旋转卡盘371进行转动，安装在旋转卡盘371上的夹爪372随即向内收缩直到贴合管道外壁，之后六号电机374通过合夹爪螺杆376带动升降环一375进行移动，升降环一3375通过夹持连杆377推动夹爪372进行移动，直到夹紧管道，在管道夹紧后，摆动气缸360带动伸缩滑杆361在升降滑板35上进行直线往复运动，伸缩滑杆361通过轴承在摆动盘362上的弧形流道内滑动带动摆动盘362进行左右往复旋转运动，之后四号电机32通过调距螺杆33带动升降滑板35移动到合适的位置，升降滑板35移动的距离可根据刻度尺34进行调节和读取。

所述的内支撑单元包括七号电机380、内支撑安装筒381、内支撑连杆382、升降环二383、双向螺杆384、弹簧杆385、支撑架386和固定环387，夹持单元下端中部安装有内支撑安装筒381，内支撑安装筒381上沿周向均匀设置有限位槽，内支撑安装筒381内部下端安装有七号电机380，七号电机380输出轴通过联轴器与双向螺杆384的一端相连接，双向螺杆384的另一端通过轴承安装在内支撑安装筒381的内壁上，双向螺杆384上对称安装有升降环二383，升降环二383沿周向通过铰接均匀连接在内支撑连杆382的一端上，内支撑连杆382的另一端铰接在支撑架386上，双向螺杆384上套设有固定环387，且固定环387位于升降环二383之间，固定环387沿周向均匀连接有弹簧杆385的一端，弹簧杆385的另一端连接在支撑架386上。

所述的限位架单元包括限位架安装筒390、八号电机391、限位螺杆392、升降环三393、升降环四394、升降气缸395、导向杆396、推进气缸397、移动滑块398、限位连杆一399和限位连杆二，内支撑安装筒381下部中端安装有限位架安装筒390，内支撑安装筒381上对称设置有限位槽，内支撑安装筒381内部下端安装有八号电机391，八号电机391输出端通过联轴器与限位螺杆392的一端相连接，限位螺杆392的另一端通过轴承安装在限位架安装筒390的内壁上，限位螺杆392上套设有升降环三393，升降环三393上设置有导向杆396，升降环三393与升降环四394通过导向杆396滑动配合连接，限位螺杆392上通过螺纹传动连接安装有升降环四394，升降环四394上安装有升降气缸395，升降气缸395输出轴穿过升降环四394连接在升降环三393上，升降环三393上通过铰接对称安装有限位连杆一399，限位连杆一399上设置有滑槽，限位连杆一399与升降环四394通过滑道滑动配合，限位连杆一399上对称设置有滑道，限位连杆一399上对称安装有推进气缸397，限位连杆一399上通过滑动配合安装有移动滑块398，推进气缸397的输出端与移动滑块398相连接，移动滑块398铰接在限位连杆二的一端上，限位连杆二的另一端通过铰接安装在限位连杆一399上。

具体工作时，在夹持单元和旋转单元的协同作用后，七号电机380通过双向螺杆384带动升降环二383进行移动，升降环二383通过其四周铰接的内支撑连杆382推动支撑架386沿周向向外进行移动，直到支撑架386贴合管道内壁，安装在双向螺杆384上的固定环387通过弹簧杆385可对支撑架386的上下位置进行限位，在对管道进行内支撑固定后，升降气缸395带动升降环三393向下移动，导向杆396与升降环四394滑动配合，铰接在升降环三393上的限位连杆一399通过在升降环四394上的滑动配合开始翻转，直到处于水平状态，推进气缸397推动移动滑块398进行移动，移动滑块398通过限位连杆二使限位连杆一399的末端进行张开，直到处于竖直状态，之后，八号电机391通过限位螺杆392带动升降环四394进行移动，直到限位连杆一399贴合到罐体的内壁上。

工作时

第一步：在使用现有工具对环保型化粪池的位置进行固定后，定位机构1中的二号电机15通过同步带轮带动左右两边的升降螺杆17同时转动，进而带动升降平台2移动到合适的位置后，通过一号电机10通将万向轮11升起，使整个机构进行定位。三号电机通过连接块21带动移动滑板22在升降平台2上进行移动到合适的位置后，定位气缸22的输出轴嵌入定位标度尺23的限位槽内，进行焊接夹持作业的精确定位。

第二步：五号电机370通过旋转卡盘371带动夹爪372向内收缩直到贴合管道外壁，之后六号电机374通过升降环一375和夹持连杆377推动夹爪372进行对管道的夹持作业，之后，摆动气缸360通过伸缩滑杆361带动摆动盘362进行左右往复旋转运动，之后四号电机32通过调距螺杆33带动升降滑板35移动到合适的位置。

第三步：七号电机380通过升降环二383和内支撑连杆382推动支撑架386沿周向向外进行移动，直到贴合管道内壁，在对管道进行内支撑固定后，升降气缸395通过带动升降环三393带动限位连杆一399在升降环四394上滑动翻转，推进气缸397通过移动滑块398和限位连杆二的协同作用使限位连杆一399的末端进行张开，直到处于竖直状态，之后，八号电机391带动升降环四394进行移动，直到限位连杆一399贴合到罐体的内壁上。

第四步：第一个孔位焊接夹持作业完成后，推进气缸397和八号电机391同时工作将限位连杆一399折叠收起，通过七号电机380将支撑架396收起，五号电机370通过旋转卡盘371将夹爪372打开，通过二号电机15和升降平台2将整个夹持机构3从管道内抬出，之后，定位气缸22收起，三号电机继续通过连接块21带动移动滑板30移动到下一个钻孔位置，定位气缸22定位后进行下一个位置的焊接夹持作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备，包括定位机构（1）、升降平台（2）和夹持机构（3），其特征在于：所述的升降平台（2）上对称安装有定位机构（1），升降平台（2）上安装有滑轨，夹持机构（3）通过滑动配合安装在升降平台（2）上，其中：

所述的夹持机构（3）包括移动滑板（30）、滑槽架（31）、四号电机（32）、调距螺杆（33）、刻度尺（34）、升降滑板（35）、旋转单元、夹持单元、内支撑单元和限位架单元，移动滑板（30）上对称设置有滑槽架（31），升降平台（2）上通过滑动配合安装有移动滑板（30），移动滑板（30）与连接块（21）相连接，移动滑板（30）上通过滑动配合安装有升降滑板（35），升降滑板（35）上安装有旋转单元，旋转单元上安装有夹持单元，夹持单元下端中部安装有内支撑单元，内支撑单元下端中部安装有限位架单元；

所述的旋转单元包括摆动气缸（360）、伸缩滑杆（361）和摆动盘（362），升降滑板（35）上端中部安装有摆动盘（362），摆动盘（362）上端设置有弧形流道，摆动盘（362）下端穿过升降滑板（35）安装有夹持单元，摆动盘（362）与升降滑板（35）滑动配合，升降滑板（35）上通过滑动配合安装有伸缩滑杆（361），升降滑板（35）上安装有摆动气缸（360），摆动气缸（360）输出轴与伸缩滑杆（361）相连接，伸缩滑杆（361）上安装有轴承，轴承抵靠在摆动盘（362）的弧形流道内；

所述的夹持单元包括五号电机（370）、旋转卡盘（371）、夹爪（372）、夹爪安装筒（373）、六号电机（374）、升降环一（375）、合夹爪螺杆（376）和夹持连杆（377），摆动盘（362）下端沿其周向均匀设置有滑道，滑道内通过滑动配合均匀安装有夹爪（372），摆动盘（362）下端中部安装有五号电机（370），五号电机（370）输出轴与旋转卡盘（371）相连接，旋转卡盘（371）上沿周向设置有螺旋流道，夹爪（372）抵靠螺旋流道内，旋转卡盘（371）下端中部安装有夹爪安装筒（373），夹爪安装筒（373）上沿其周向均匀设置有限位槽，夹爪安装筒（373）内部下端安装有六号电机（374），六号电机（374）输出轴通过联轴器连接在合夹爪螺杆（376）上，合夹爪螺杆（376）通过轴承安装在夹爪安装筒（373）的内壁上，合夹爪螺杆（376）上安装有升降环一（375），升降环一（375）沿其周向均匀铰接有夹持连杆（377）的一端，夹持连杆（377）的另一端铰接安装在夹爪（372）上；

所述的内支撑单元包括七号电机（380）、内支撑安装筒（381）、内支撑连杆（382）、升降环二（383）、双向螺杆（384）、弹簧杆（385）、支撑架（386）和固定环（387），夹持单元下端中部安装有内支撑安装筒（381），内支撑安装筒（381）上沿周向均匀设置有限位槽，内支撑安装筒（381）内部下端安装有七号电机（380），七号电机（380）输出轴通过联轴器与双向螺杆（384）的一端相连接，双向螺杆（384）的另一端通过轴承安装在内支撑安装筒（381）的内壁上，双向螺杆（384）上对称安装有升降环二（383），升降环二（383）沿周向通过铰接均匀连接在内支撑连杆（382）的一端上，内支撑连杆（382）的另一端铰接在支撑架（386）上，双向螺杆（384）上套设有固定环（387），且固定环（387）位于升降环二（383）之间，固定环（387）沿周向均匀连接有弹簧杆（385）的一端，弹簧杆（385）的另一端连接在支撑架（386）上；

所述的限位架单元包括限位架安装筒（390）、八号电机（391）、限位螺杆（392）、升降环三（393）、升降环四（394）、升降气缸（395）、导向杆（396）、推进气缸（397）、移动滑块（398）、限位连杆一（399）和限位连杆二，内支撑安装筒（381）下部中端安装有限位架安装筒（390），内支撑安装筒（381）上对称设置有限位槽，内支撑安装筒（381）内部下端安装有八号电机（391），八号电机（391）输出端通过联轴器与限位螺杆（392）的一端相连接，限位螺杆（392）的另一端通过轴承安装在限位架安装筒（390）的内壁上，限位螺杆（392）上套设有升降环三（393），升降环三（393）上设置有导向杆（396），升降环三（393）与升降环四（394）通过导向杆（396）滑动配合连接，限位螺杆（392）上通过螺纹传动连接安装有升降环四（394），升降环四（394）上安装有升降气缸（395），升降气缸（395）输出轴穿过升降环四（394）连接在升降环三（393）上，升降环三（393）上通过铰接对称安装有限位连杆一（399），限位连杆一（399）上设置有滑槽，限位连杆一（399）与升降环四（394）通过滑道滑动配合，限位连杆一（399）上对称设置有滑道，限位连杆一（399）上对称安装有推进气缸（397），限位连杆一（399）上通过滑动配合安装有移动滑块（398），推进气缸（397）的输出端与移动滑块（398）相连接，移动滑块（398）铰接在限位连杆二的一端上，限位连杆二的另一端通过铰接安装在限位连杆一（399）上。

2.根据权利要求1所述的一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备，其特征在于： 所述的定位机构（1）包括一号电机（10）、万向轮（11）、蜗轮（12）、蜗杆（13）、升降支撑板（14）、二号电机（15）、升降滑杆（16）和升降螺杆（17），升降支撑板（14）下端对称安装有万向轮（11），升降支撑板（14）上对称安装有一号电机（10），一号电机（10）输出端通过联轴器与蜗杆（13）相连接，万向轮（11）上通过螺纹传动安装有蜗轮（12），蜗杆（13）与蜗轮（12）啮合传动，升降支撑板（14）上通过轴承对称安装有升降滑杆（16）和升降螺杆（17）且升降滑杆（16）位于升降螺杆（17）之间，升降螺杆（17）间通过同步带轮传动配合，升降支撑板（14）上安装有二号电机（15），二号电机（15）输出轴通过联轴器与左侧的升降螺杆（17）相连接，升降滑杆（16）上安装有升降平台（2），升降平台（2）与升降螺杆（17）通过螺纹传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备，其特征在于：所述的升降平台（2）包括三号电机、连接块（21）、定位气缸（22）和定位标度尺（23），升降平台（2）上安装有定位标度尺（23），定位标度尺（23）上均匀设置有限位槽，升降平台（2）上通过电机座安装有三号电机，三号电机通过同步带轮与连接块（21）传动连接，连接块（21）上安装有定位气缸（22），定位气缸（22）的输出轴通过轴承抵靠在定位标度尺（23）上。

4.根据权利要求1所述的一种环保型玻璃钢化粪池成型加工设备，其特征在于：所述的移动滑板（30）上通过电机座安装有四号电机（32），四号电机（32）输出轴通过联轴器与调距螺杆（33）相连接，调距螺杆（33）通过螺纹配合安装在升降滑板（35）上，移动滑板（30）上设置有刻度槽，升降滑板（35）上设置有刻度尺（34），刻度尺（34）滑动配合安装在刻度槽内，升降滑板（35）移动的距离可根据刻度尺（34）进行调节和读取。

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