CN102825790B - 手提袋拉环自动送料焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种以机械化的方式自动供给拉环的手提袋拉环自动送料焊接装置，其包括焊接机构和自动送料机构。其中，自动送料机构用于将拉环逐一地从放料槽的出口端送到原料薄膜的两层之间并且使该拉环处于正对于焊接机构的两个焊接器之间的位置，即拉环的上下两个侧面各自能与原料薄膜的孔的边沿部相搭接位置；焊接机构用于将拉环和上下两层的原料薄膜焊接在一起。本发明给出的手提袋拉环自动送料焊接装置由于实现了机械化的操作，具有工作效率高，相应地手提袋生产成本低的特点。

Description

手提袋拉环自动送料焊接装置
技术领域
本发明涉及一种手提袋制备机，尤其是手提袋制备机上的手提袋拉环自动送料焊接装置。
背景技术
    为了便于消费者手提时候的增加舒适感同时也能提高袋子的负载能力，会在的包装袋体的一端焊接上一个塑料拉环。目前市场上用于制备该手提袋的手提袋制备机，其包括用于牵引上下两层原料薄膜牵引装置、在上下两层原料薄膜上打孔的打孔机构、用于将拉环与原料薄膜焊接的焊接机构等。这种结构的手提袋制备机工作时，其将处于打孔机构工位的原料薄膜打孔，完成之后通过牵引装置将原料薄膜牵引到焊接机构工位并使原料薄膜上的孔位正对于焊接机构上的两个焊接器；由于在塑料焊接机构具有分隔器结构，使得原料薄膜处于该工位时，原料薄膜呈现上下两层之间具有一定的间隙；通过人工将塑料拉环送入该原料薄膜内并并将拉环对准于原料薄膜上的孔，即拉环的上下两个侧面各自与原料薄膜的孔的边沿部相搭接；之后再由两个焊接器工作通过焊接的方式使拉环与原料薄膜相固定；完成后，再通过牵引装置使原料薄膜进入下一工位，形成连续的流水性作业。采用这种结构的手提袋制备机，要完成拉环与原料薄膜焊接工作，需要人工配合，即采用人工的方式将拉环送入原料薄膜内，其机械自动化程度低；再者，因人工劳动强度大，进一步地降低了工作效率；则相应提高了制备手提袋的生产成本。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够以机械化的方式供给拉环的手提袋拉环自动送料焊接装置。
为解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手提袋拉环自动送料焊接装置，其包括焊接机构，所述焊接机构用于将拉环和上下两层的原料薄膜焊接在一起，还包括自动送料机构，所述自动送料机构包括直线往复运动机构、滑板、支架、放料槽，所述支架设置在所述焊接机构的一侧并且所述支架的端面位于所述原料薄膜的两层之间，在所述支架上设有放料槽，所述放料槽的内腔略大于所述拉环的外径，所述内腔垂直于所述支架的端面并且所述放料槽的出口与所述支架的端面之间有间隙，该间隙的高度略大于一个所述拉环的高度，所述滑板置于所述支架的端面上并且所述滑板与所述支架形成滑移配合，所述滑板的一端具有推料槽，所述的推料槽具有开口，所述推料槽与所述拉环的外径相适，所述滑板的另一端与所述直线往复运动机构的输出端固定连接，所述滑板具有使所述拉环进入所述推料槽内的第一位置以及使所述拉环处于正对于所述焊接机构的两个焊接器之间的第二位置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一位置为推料槽位于所述内腔正下方的位置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括导向板，所述导向板与所述支架固定连接并且所述导向板位于所述滑板的两侧，所述导向板与所述滑板滑移配合。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括定位板，所述定位板与所述支架固定连接，所述定位板的限位部供所述拉环相抵，使所述拉环终止在第二位置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括第一光电传感器，所述光电传感器设置在所述放料槽上并位于所述出口端，所述光电传感器用于检测在所述内腔内是否具有拉环，为含有该提袋拉环自动送料焊接装置的设备提供拉环信息。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括第二光电传感器，所述位移传感器用于检测所述滑板位置，为含有该提袋拉环自动送料焊接装置的设备提供该滑板的位置信息。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线往复运动机构为气缸。
本发明的有益效果是：本发明的手提袋拉环自动送料焊接装置具有直线往复运动机构、滑板、支架、放料槽结构，其通过直线往复运动机构带动滑板在支架上做往复移动，并将逐一地从放料槽落到支架端面上的拉环逐一地送到原料薄膜的两层之间并处于正对于两个焊接器之间的位置，实现了将以机械化的方式自动供给拉环。
附图说明
图1是手提袋拉环自动送料焊接装置的结构示意图；
图2是自动送料机构的结构示意图；
图3是图1的右视图；
图4是图1中A处的局部放大图；
图中，1-焊接机构，2-自动送料机构，3-拉环，21-放料槽，211-出口，22-直线往复运动机构，23-滑板，24-支架，241-端面，212-内腔，231-推料槽，232-开口，25-导向板，26-定位板，261-限位部，213-底座，214-立柱。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
本发明的手提袋拉环自动送料焊接装置，如图1-图4所示，其包括焊接机构1和自动送料机构2。其中，自动送料机构2用于将拉环3逐一地从放料槽21的出口211端送到原料薄膜（图中未示）的两层之间并且能使该拉环处于正对于焊接机构1的两个焊接器11之间的位置即拉环的上下两个侧面各自能与原料薄膜的孔的边沿部相搭接位置；焊接机构用于将拉环3和上下两层的原料薄膜焊接在一起。具体地，自动送料机构2包括直线往复运动机构22、滑板23、支架24、放料槽21，支架24设置在焊接机构1的一侧并且支架24的端面241位于原料薄膜的两层之间，使得由直线往复运动机构22带动的滑板23将拉环3推到正对于两个焊接器11之间的位置。在支架24上设有放料槽21，放料槽21的内腔212略大于拉环3的外径，内腔212垂直于支架24的端面241并且放料槽21的出口211与支架的端面241之间有间隙，该间隙的高度略大于一个拉环3的高度。在垂直于支架端面241的方向上，放料槽21具有一定的高度，放料槽作为一种能让拉环在放料槽的内腔212内叠放的容器。放料槽由中间镂空的底座213和四根立柱214形成。当然放料槽也可以由其它的结构形成，例如一体铸造成型。滑板23置于支架24的端面241上并且滑板23与支架24形成滑移配合，该滑板能够沿着支架的端面做往复移动。滑板23的一端具有推料槽231，推料槽231用于容纳拉环3使该拉环在滑板的推动下从放料槽21端移到焊接器11所在的一端。推料槽231的具有开口232，推料槽231与拉环3的外径相适。推料槽与拉环的外径相适使得该拉环能沿着滑板的运动轨迹进入预定的位置；同时结合推料槽设有开口232的结构使滑板返回时，拉环3与滑板23分离并使拉环3保持在正对于焊接器11的位置。滑板23的另一端与直线往复运动机构22的输出端固定连接，滑板23具有能使拉环3进入推料槽231内的第一位置以及使拉环3处于正对于焊接机构的两个焊接器11之间的第二位置。本发明的手提袋拉环自动送料焊接装置具有直线往复运动机构、滑板、支架、放料槽结构，其通过直线往复运动机构带动滑板在支架上做往复移动，并将逐一地从放料槽落到支架端面上的拉环逐一地送到原料薄膜的两层之间并正对于焊接器，实现了将以机械化的方式自动供给拉环。由于实现了机械化的操作，具有工作效率高，相应地手提袋生产成本低的特点。
如图1所示，在本实施例中，第一位置在推料槽231位于内腔212的正下方，即拉环3从放料槽21的内腔212内直接掉入滑板23的推料槽231的区域内。当然，拉环也可以是先从内腔内落到支架的端面上再通过直线往复运动机构推动滑板向焊接机构所在的方向移动使拉环进入推料槽。
如图2、图4所示，为了能达到滑板在往复移动过程中更加平顺的目的，还可以包括导向板25，导向板25与支架24固定连接并且导向板位于滑板23的两侧，导向板25与滑板23滑移配合。作为本实施例的直接变形，导向板也可以由燕尾式滑轨代替。
如图2所示，还包括定位板26，定位板26与支架24固定连接，定位板26的限位部261供拉环3相抵，使拉环3终止在正对于焊接器11的位置。在本实施例中，为了提高工作效率，往往将直线往复运动机构设计成往复移动速度较快的结构，通过采用了定位板的结构，使拉环经滑板推到并终止于第二位置。
在本实施例中，还包括第一光电传感器，光电传感器设置于放料槽上并位于出口端，光电传感器用于检则在内腔内是否具有拉环，为含有该提袋拉环自动送料焊接装置的设备提供拉环信息。
在本实施例中，还包括第二光电传感器，位移传感器用于检测滑板位置，为含有该提袋拉环自动送料焊接装置的设备提供该滑板的位置信息。
在本实施例中，直线往复运动机构22可以是气缸，也可以是液压缸。当然，还可以由用伺服电机或步进电机与丝杆丝母机构形成，其中伺服电机或步进电机的输出端与丝杆传动连接，丝母与滑板固定连接用于带动滑板沿着丝杆的轴线做往复运动，以这种结构作为动力源时，还应当包括导轨机构用于保持滑板的平稳。为了保证滑板作往复运动时动作敏捷同时工作台面能保持清洁，直线往复运动机构优选采用气缸的结构。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种手提袋拉环自动送料焊接装置，其包括焊接机构，所述焊接机构用于将拉环和上下两层的原料薄膜焊接在一起，其特征在于：还包括自动送料机构，所述自动送料机构包括直线往复运动机构、滑板、支架、放料槽，所述支架设置在所述焊接机构的一侧并且所述支架的端面位于所述原料薄膜的两层之间，在所述支架上设有放料槽，所述放料槽的内腔略大于所述拉环的外径，所述内腔垂直于所述支架的端面并且所述放料槽的出口与所述支架的端面之间有间隙，该间隙的高度略大于一个所述拉环的高度，所述滑板置于所述支架的端面上并且所述滑板与所述支架形成滑移配合，所述滑板的一端具有推料槽，所述推料槽具有开口，所述推料槽与所述拉环的外径相适，所述滑板的另一端与所述直线往复运动机构的输出端固定连接，所述滑板具有使所述拉环进入所述推料槽内的第一位置以及使所述拉环处于正对于所述焊接机构的两个焊接器之间的第二位置。
2.根据权利要求1所述的手提袋拉环自动送料焊接装置，其特征在于：所述第一位置为推料槽位于所述内腔正下方的位置。
3.根据权利要求1或2所述的手提袋拉环自动送料焊接装置，其特征在于：还包括导向板，所述导向板与所述支架固定连接并且所述导向板位于所述滑板的两侧，所述导向板与所述滑板滑移配合。
4.根据权利要求1或2所述的手提袋拉环自动送料焊接装置，其特征在于：还包括定位板，所述定位板与所述支架固定连接，所述定位板的限位部供所述拉环相抵，使所述拉环终止在第二位置。
5.根据权利要求1或2所述的手提袋拉环自动送料焊接装置，其特征在于：还包括第一光电传感器，所述光电传感器设置在所述放料槽上并位于所述出口端，所述光电传感器用于检测在所述内腔内是否具有拉环，为含有该手提袋拉环自动送料焊接装置的设备提供拉环信息。
6.根据权利要求5所述的手提袋拉环自动送料焊接装置，其特征在于：还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器用于检测所述滑板位置，为含有该提袋拉环自动送料焊接装置的设备提供该滑板的位置信息。
7.根据权利要求4所述的手提袋拉环自动送料焊接装置，其特征在于：所述直线往复运动机构为气缸。
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