CN1688431A - 将密封拉环装到盖上的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种将第一热成形工件(30、32、330、332)如密封拉环装到第二热成形工件(30、32、330、332)如盖上的方法和装置。

Description

将密封拉环装到盖上的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种一次性的可再封闭盖，所述盖具有用于可选择地将可再封闭盖的饮料口封闭的密封拉环(closure tab)。更准确地说，本发明涉及一种自动将密封拉环装到盖上的装置和方法。

技术背景

一次性盖长期用于封闭饮料容器的顶部，特别是用于“外卖”，如从快餐店购买的饮料。用于热饮料如咖啡等的容器所使用的一次性盖通常设有密封拉环，使用者可使用该拉环可选择地封闭盖上的饮料口，这样就使使用者在需要的时候饮用热饮料，否则保持饮料口封闭以减小饮料的对流冷却并且当使用者移动杯子而导致饮料流动时减少其溢出。

这种一次性盖通常通过使一种合适的塑料，如高冲击强度聚苯乙烯(HIPS)热成形而制成。与其它制造技术，如注射模塑相比热成形工艺具有能够大批量生产高质量、低成本盖的优势，而注射模塑可制成比热成形更复杂的形状，但是通常其生产率较低和加工成本较高。

对于大多数热成形的可再封闭盖来说，密封拉环整体形成为盖的一部分，这样当最初打开所述可再封闭盖的时候就需要使用者从盖上向后撕开密封拉环。某些种类的撕裂导槽通常形成于盖上，以帮助使用者向后撕开密封拉环。当密封拉环沿撕裂导槽撕开之后，即使在密封拉环封闭时，断裂也会保留在撕裂导槽处盖和密封拉环之间。当使用者移动容器时由于饮料晃动饮料就会通过该断裂处渗出，结果造成合适却不完美的密封。

因此，期望有一种一次性的可再封闭盖，它具有热成形工艺的成本和生产优势，同时使密封拉环和盖之间的密封比目前通过具有整体密封拉环的热成形盖所获得的密封更好。

发明内容

本发明通过提供一种将第一热成形工件如密封拉环装到第二热成形工件如盖上而不需要临时储存任一工件的方法和装置来解决现有技术的缺陷。在拉环和盖运转的情况下，将密封拉环装到盖上的装置和方法实现自动化并且结合到传统的热成形盖制造工艺中，以此保持属于热成形盖的成本优势和产量。

一方面，本发明涉及一种通过将第一热成形工件自动装到第二热成形工件上由所述第一和第二热成形工件制作成热成形复合制品的自动生产线。该自动生产线包括在塑料片上使第一和第二热成形工件热成形的热成形工作站、从塑料片上剪切至少第一热成形工件的剪切工作站(trim station)和将第一热成形工件装到第二热成形工件上形成复合制品的装配工作站。

装配工作站可以采用很多种方法将第一热成形工件装到第二热成形工件上，包括：压入配合、卡扣配合(snap-fitting)、粘接或超声波焊接。

装配工作站可包括在第一位置和第二位置之间运动的运送工具，该运送工具在第一位置拾取第一热成形工件，在第二位置将第一热成形工件装到第二热成形工件上。可以将一种抽吸装置增加到该运送工具以便在从板上剪切第一热成形工件时拾取该工件并在第一热成形工件运送到第二热成形工件时保持该工件。另外，可以将一种卸力装置(force reliever)增加到该运送工具以便在装配第一和第二热成形工件时控制该运送工具作用于工件上的力的大小。

所述运送工具可包括一个在其一端安装抽吸装置的往复臂。卸力装置可用于将抽吸装置安装到臂的端部。该往复臂在对应于第一位置的拾取位置和对应于第二位置的装配位置之间往复运动。往复运动的方向最好平行于或者横向于由塑料片通过装配工作站的运动所限定的机器方向。

可以以至少两组设置多个运送工具，而不管是否为往复臂的形式，其中当至少两组中的一组位于第一位置时至少两组中的另一组位于第二位置，以达到在先前拾取的第一热成形工件被装到第二热成形工件时，同时拾取第一热成形工件。

剪切工作站可包括从塑料板片上剪切第一热成形工件的第一套冲头和冲模。在该构型中，冲模包括入口和出口，当塑料板位于冲头和冲模之间时冲头容纳于入口中，用以从塑料片上剪切第一热成形工件，当往复臂位于拾取位置时，往复臂延伸到出口中，用以拾取第一热成形工件。

可以提供一种活动平板，用于运送往复臂并且该平板可以在往复臂位于冲模出口内的第一位置和往复臂位于冲模出口外的第二位置之间运动。

另一方面，本发明涉及一种通过在公共塑料片上装配热成形的第一和第二工件而自动制成复合制品的装置，其中所述塑料片包括多个第一和第二工件，这里，装配工作站包括：从塑料片上剪切至少一个第一工件的剪切机(trimmer)和可在第一位置和第二位置之间运动的运送工具，在第一位置该运送工具拾取一个第一工件，而在第二位置该运送工具则将第一工件装到塑料片上的一个第二工件上。

运送工具最好直接在第一和第二位置之间运动，以免除在装到一个第二工件之前需要临时储存第一工件。运送工具最好通过第一和第二热成形工件压入配合将第一工件装到一个第二工件上。

本发明还涉及一种将从塑料片上第一热成形工件自动装到第二热成形工件上形成热成形复合制品的方法，其中所述塑料片包括多个第一热成形工件和多个第二热成形工件。该方法包括：从塑料片上剪切至少一个第一热成形工件，以形成至少一个已剪切的第一热成形工件，在剪切之后立即将已剪切的第一热成形工件运送到对应的第二热成形工件，以及将已剪切的第一热成形工件装到对应的第二热成形工件上，以形成热成形复合制品。

将已剪切的第一热成形工件装到对应的第二热成形工件的方法可包括压入配合、卡扣配合、粘接或超声波焊接中的一种。

运送已剪切的第一热成形工件可包括用抽吸拾取已剪切的热成形工件。运送已剪切的第一热成形工件进一步还可包括在完成将已剪切的第一热成形工件装到对应的第二热成形工件时停止抽吸或用压力强烈抽吸。该方法可另外包括在将已剪切的第一热成形工件装到对应的第二热成形工件上时限制作用到已剪切的第一热成形工件和对应的第二热成形工件上的力。

剪切步骤可包括剪切多个第一热成形工件，以形成多个已剪切的第一热成形工件，而装配步骤可包括将多个第一热成形工件中的每一个装到对应的第二热成形工件上，以形成多个热成形复合制品。

可以通过剪切多个第一热成形工件来完成剪切。剪切多个第一热成形工件可包括从塑料片上剪切第一热成形工件总数的一部分。形成所述部分的第一热成形工件可以同时从塑料片上剪切。同样，形成所述部分的第一热成形工件可以同时装到对应的第二热成形工件上。

该方法还可包括以预定单位的重复模式热成形第一和第二热成形工件。所述部分最好为该预定单位的整倍数。该预定单位为一行或一列。

第一和第二工件可在塑料片上以交错行或列布置。在这种构型中，装配的最佳顺序包括从一个交错行或列剪切第一热成形工件并且装到相邻行或列的第二热成形工件上。

热成形还可包括第一工件为一种具有用软带相连的第一和第二凸起的热成形密封拉环，第二工件为一种具有盖体凹陷和饮料口的热成形盖，其中卡扣配合包括将第一凸起插入盖体凹陷内和将第二凸起插入饮料口中。

不管如何将第一热成形工件装到第二热成形工件上，另一个步骤可包括从塑料片上剪切热成形复合制品。

在一个变化例中，将从塑料片上第一热成形工件自动装到第二热成形工件上形成热成形复合制品的方法包括：从塑料片上剪切至少一个第一热成形工件，以形成至少一个已剪切的第一热成形工件，将已剪切的第一热成形工件运送到对应的第二热成形工件，和将已剪切的第一热成形工件压入配合到对应的第二热成形工件上形成热成形复合制品，其中所述塑料片包括多个第一热成形工件和多个第二热成形工件。

该方法还可包括在塑料片上热成形第一和第二热成形工件，使得第一和第二工件之一具有凸起，而另一个具有凹陷，并且压入配合包括将凸起插入凹陷中。采用这种构型，压入配合可包括将凸起卡扣配合到凹陷中。凸起具有比凹陷一部分尺寸更大的部分，以实现卡扣配合。第一和第二热成形工件可具有多对对应的凸起和凹陷。该方法还可包括由一塑料片(web)热成形所述片。

附图说明

图中：

图1是生产线第一实施例的示意图，所述生产线用于热成形和装配根据本发明的盖并包括热成形工作站、开孔工作站、装配工作站和剪切工作站。

图2是一片含有适用于第一实施例的盖和相应密封拉环的热成形材料一部分的平面图。

图3是适用于本发明的盖和拉环在它们从片上移出之后的顶部透视图。

图4是图3中盖和拉环的底视图。

图5是用于第一实施例的成形工具的顶视图，该工具用于热成形工作站中在片上形成盖和密封拉环。

图6是图5所示盖和密封拉环所用成形工具的局部透视图。

图7是用于第一实施例中装配工作站的冲压工具组件(punch toolassembly)的前视图，该组件用于从热成形片上冲压密封拉环并在将密封拉环装到盖上时支撑该盖。

图8是用于第一实施例中的冲压工具组件的局部透视图，显示从热成形片上冲压密封拉环用的冲头和在将拉环装到盖上时支撑盖用的支撑件。

图9是用于第一实施例中装配工作站的压模装置(die assembly)的前视图，该装置与图7和图8的冲压工具组件配合，用于从热成形片上冲压密封拉环，并且包括一行对应于支撑件行的入口孔(accessopening)和一行对应于冲头行的模腔(die opening)。

图10是沿图9中线10-10剖取的剖视图，显示入口孔和模腔的横截面。

图11是用于第一实施例的拉环装配机构的局部透视图，该机构包括多个拉环装配装置，每个装置具有将密封拉环从片运送成与盖对准的往复臂。

图12是图11中一个拉环装配装置的侧视图，显示往复臂，每个往复臂具有通过卸力装置与其各端相连的拉环接收器(receiver)组件，并且用于从热成形片上选择已冲压的密封拉环再将该已冲压的拉环装到盖上。

图13是一个往复臂的前上透视图，更详细地显示拉环接收器组件通过卸力装置与臂相连。

图14是图13中往复臂的后上透视图。

图15是图13和14中拉环接收器组件和卸力装置的局部剖视及放大透视图。

图16是示意图，显示一种用于控制盖生产线中各部件的同步(timing)和转位(indexing)的可能控制方案。

图17是第一实施例装配工作站的局部剖视图，其中冲压工具组件正接近返回行程(back stroke)极限，下臂正准备拾取密封拉环，而上臂正在运送拉环装到盖上。

图18是与图17相似的局部剖视图，只不过拉环装配装置正前进到长行程(over-stroke)位置，以清除任何在上一循环工作中可能尚未被拾取的密封拉环。

图19是与图17和18相似的局部剖视图，只是冲压工具组件显示在工作行程(forward stroke)极限位置，这里冲头已从片上剪切一密封拉环，而拉环装配装置显示在装配位置，在这里上臂将密封拉环装到盖上，而下臂则拾取已剪切的密封拉环。

图20是图1中所示生产线的另一可选构型，其中开孔工作站、装配工作站和剪切工作站全部组合到一个工作站中。

图21是一片热成形材料一部分的平面图，其中含有适用于本发明第二实施例的盖和对应的密封拉环。

图22是用于第二实施例的冲压工具组件的局部前视图，所述组件具有用于从热成形片上冲压密封拉环的拉环冲头、用于在密封拉环装到盖上时支撑盖的盖支撑组件和用于从热成形片上冲压已装配的盖和拉环的盖冲头组件。

图23是图22中冲压工具组件的局部透视图。

图24是用于第二实施例的模瓦(die shoe)的前视图，该模瓦与图22和图23的冲压工具组件配合用于从热成形片上冲压密封拉环和已装配的盖，并且包括第一行交错对应于盖支撑组件行的入口孔和对应于拉环冲头行的模腔以及第二行对应于盖冲头组件行的模腔。

图25是沿图24中线25-25剖取的剖视图，显示模腔的横截面。

图26是用于第二实施例的拉环装配机构的局部透视图，该机构包括多个拉环装配装置，每个装置具有用于将密封拉环从片侧向运送成与盖对准的往复臂。

图27是图26中一个拉环装配装置的分解视图，显示往复接收器臂和在拉环模腔和入口孔之间移动臂用的驱动组件。

图28是图26中一个拉环装配装置的前视立面图，显示往复臂的相对操作位置。

图29是第二实施例装配工作站的局部剖视图，显示冲压工具组件正接近返回行程极限和拉环装配装置位于返回行程极限之时。

图29A是局部剖视图，显示从图29所示部分的上面观看时冲压工具组件、片、模瓦和拉环装配装置的相对位置。

图30是与图29相似的局部剖视图，只是拉环装配装置正前进到长行程位置，以清除任何在上一循环工作中可能尚未被拾取的密封拉环。

图30A是局部剖视图，显示从图30所示部分的上面观看时冲压工具组件、片、模瓦和拉环装配装置的相对位置。

图31是与图29和图30相似的局部剖视图，只不过冲压工具组件显示在工作行程极限位置，这里密封拉环冲头已从片上剪切一密封拉环，拉环装配装置显示在装配位置，这里第一往复臂将密封拉环装到盖上，而第二往复臂则拾取已剪切的密封拉环，并且盖冲头已从片上剪切已装配的盖。

图31A是局部剖视图，显示从图31所示部分的上面观看时冲压工具组件、片、模瓦和拉环装配装置的相对位置。

图32是另一可选盖支撑组件的透视图，该组件具有缩小的面积，以易于拆卸盖，同时在装配密封拉环的过程中仍然支撑盖。

具体实施方式

图1概略示出根据本发明第一实施例的盖自动生产线10。盖生产线10包括热成形工作站12、开孔工作站14、装配工作站16和盖剪切工作站18，其中塑料片20通过这些工作站。盖生产线10总体运行概况将有助于理解本发明的细节。热成形工作站12在塑料片20上形成拉环和盖。当塑料片20继续通过生产线10的各个工作站时，例如，在开孔工作站14在密封拉环和盖上冲孔，如饮料口和出气口。在装配工作站16将拉环从塑料片20上移出再装到盖上。然后将已装配的拉环盖从装配工作站16运送到盖剪切工作站18，在这里将已装配的盖从片上剪切下来，从而完成可再封闭盖的生产。

图2示出一个已通过热成形工作站12的合适塑料片20一部分的实例，其中工作站12使盖30和密封拉环32形成在塑料片20上并且以包括五个盖和五个密封拉环的交错直行排列。片最好由合适的塑料，如HIPS构成。

在图3和图4中更详细地示出一种示例性的盖30和密封拉环32。盖30包括杯形安装环34，有一外围壁36从杯形安装环34延伸并终止在上表面38上，在上表面38凹下部分底部形成冲孔形式的饮料口凹孔41。外围壁36的上表面38过渡到通常平行于安装环34的顶面40。一个形成贮液器(reservoir)42的D形凹下部分连同凹槽44形成于顶面40上。一个锁紧凹陷46从顶面40延伸到外围壁36中，在这里它终止在相对向内延伸的销48中。

密封拉环32包括安装部分49和拉环部分51，前者包括D形安装塞50，后者包括密封塞52。凹槽54形式的铰链靠近安装塞50形成并使密封塞52相对于安装塞50能旋转。安装塞50最好设定为压入盖30贮液器42的尺寸。同样，密封塞52设定为压入饮料口凹孔41的尺寸。

安装塞50和密封塞52的固定最好通过为安装塞50、密封塞52、贮液器42和饮料口凹孔41的侧壁设置微小斜度或锥度而实现。贮液器42和饮料口凹孔41最好具有负斜度，使得侧壁分别在顶面40和上表面38下面向后延伸。安装塞50和密封塞52同样具有负斜度。另外最好安装塞50和密封塞52的下外围边缘具有稍微大于贮液器42和饮料口凹孔41上边缘的周长，这与负斜度相结合，使安装塞50和密封塞52能压入贮液器42和饮料口凹孔41中，以便通过密封拉环32的一部分卡扣配合到盖30而将密封拉环32装到盖30的顶面40上。

应当注意，对于该申请来说，术语“压入配合”是指两个零件通过其中之一的至少一部分容纳于另一个中而相连并且零件之间所产生的相互作用使它们连接起来的任何连接类型，而不管所述相互作用是摩擦性的、机械式的或其它的连接类型。术语“卡扣配合”用于表示压入配合的一部分，它至少具有机械连接。

当密封拉环32装到盖30上时，饮料口凹孔41由使用者有选择地将拉环部分51拉开或压下以将饮料口凹孔41中的密封塞52解开或卡扣配合从而打开或关闭。如果希望将密封拉环32固定在打开位置，使用者仅仅需要围绕铰链54将拉环部分51旋转到锁紧凹陷46中，直到拉环部分51的边缘绕过锁紧销48。密封拉环32固有的弹性可使拉环部分51的侧边在锁紧销48下面偏斜，这将使拉环部分51保持在打开位置直到由使用者拉开销。

重要的是要注意到，本专利申请中所述的盖30和密封拉环32只是任何一种类型可根据本发明进行装配的盖和密封拉环结构。因此，盖30和密封拉环32仅仅作为示例并帮助说明本发明，而不对本发明进行任何形式的限制。

虽然密封拉环32与盖30的连接描述为将密封拉环32的一部分压入到盖30的一部分中，但是盖30可同样易于压到密封拉环32上。为了方便和简单起见，密封拉环32与盖30的连接本文描述为将密封拉环32压入到盖30中，但是可以理解，该描述同样易用于将盖30压到密封拉环32上。

还应当注意到，示例性的盖30和密封拉环32成形产生卡扣配合连接。但是，本发明并不限于这种卡扣配合连接。任何合适的连接都可用于本发明，例如，压入配合、摩擦配合、超声波焊接或粘接。

本发明也不限于将拉环装到盖上。本发明同样适用于装配其它部件，并且最适合于装配一种包括形成于片上多个工件的制品，至少将其中之一从片上移出并装到另一个工件上。

图5示出热成形工作站12和多个盖及拉环模型62、64的顶视图，片20通过它们成形，以形成盖30和密封拉环32。模型62、64以与图2中片20相同交错行的形式排列。为了在片20上形成盖30和密封拉环32，片20被加热并放在模型62、64的顶上。将真空施加于片20的下表面，以将片20吸到模型62、64上，同时再将加压空气施加到片20的顶上，迫使片20形成模型62、64的形状。然后，将片20升高，脱离模型62、64并前进。

热成形工作站12的结构和操作通常在本领域众所周知，因而不必再作进一步的说明。合适成形工作站的一个实例是由华盛顿州(WA)亚基马(Yakima)的艾尔文研究开发公司(Irwin Research andDevelopment)销售的IRAD型44。

应当注意到，每行的模型数量不对本发明加以限制。对于该说明书来说，每行示有五个模型。但是，每行可以使用任何所需的模型数量。

现在参考图6，图中更详细地示出一对对应的盖和密封拉环模型62、64。模型62、64与先前所述的盖30和密封拉环32的形状一致。因此，将只对它们进行简单的描述。

盖模型62包括片20相对其成形的多个表面。这些表面包括安装环表面74、外围壁表面76、盖模型上表面78、顶面80、饮料口表面81、贮液器表面82、凹槽表面84和锁紧凹陷表面86。同样，密封拉环模型64包括其中形成安装塞表面90的凸起上表面88、密封塞表面92和铰链表面94。密封塞表面92形成在凸起部分93，其上表面将形成拉环部分51。同样，一旦将密封拉环32从片20上剪切下来，凸起的上表面88便形成安装部分49。

一旦盖30和密封拉环32在片20上形成，片20便最大前进到开孔工作站14，在这里在盖30和密封拉环32上形成饮料口和出气口。开孔工作站14为本领域的普通技术人员众所周知，因此不再详细说明。对于本发明来说，只需要了解开孔工作站14去除饮料口凹孔41上的材料以形成饮料口通孔。同样，开孔工作站14也在贮液器42的底部形成一个出气口并在安装塞50的底部形成另一个出气口，以便在将密封拉环32装到盖30上时形成一个贯穿盖30和密封拉环32的出气口。

一种合适的开孔工作站14是由华盛顿州亚基马的艾尔文研究开发公司销售的IRAD型44，并且使用冲头和冲模结构形成开孔。通过热成形工作站12形成开孔也在本发明的范围内。

图7至13示出装配工作站16的细节，在这里将密封拉环32从片20上移出并将其卡扣配合到盖30上。从图7开始，装配工作站16包括从片20上剪切密封拉环32的组件。该剪切组件为冲压工具组件100的形式，从其延伸一行用于使片20和密封拉环32分离的拉环冲头组件102和一行用于在将密封拉环32装到盖30上时支撑盖30的盖支撑组件104。

参考图7和图8，各拉环冲头组件102包括拉环冲头108装于其上的基座106。拉环冲头108具有与密封拉环32面对盖30的表面一致并对应的冲头上表面110。冲头上表面110包括安装部分表面112和拉环部分表面114，其上面分别支撑安装部分49和拉环部分51。安装塞凹陷116、密封塞凹陷118和铰链凹陷120形成在冲头上表面110上，并且分别设定当冲头108接触片20时容纳安装塞50、密封塞52和铰链54的尺寸和位置，以确保安装塞50、密封塞52和铰链54不因冲压加工而变形。

盖支撑组件104包括其上安装支撑件128的基座126，该支撑件128具有通常与盖30内表面一致的外表面130。外表面130包括外围壁支撑132、上表面支撑134、顶面支撑136、贮液器支撑138和饮料口支撑140。采用这种结构，当安装塞50和密封塞52分别卡扣配合在贮液器42和饮料口41中时，盖30的外围壁36、上表面38和顶面40连同贮液器42和饮料口41一起均得到支撑。

图9示出压模装置150，该压模装置与冲压工具组件100配合将从片20上剪切密封拉环32同时允许随后将已剪切的密封拉环32装到盖30上。压模装置150包括模瓦152，其中形成两行入口孔154。各行中入口孔154的数量对应于片20中盖30和密封拉环32的数量。拉环冲模156在下行的各孔154安装到模瓦152上。各拉环冲模156包括设定为容纳拉环冲头108的尺寸且部分由支撑件160包围的模腔158，支撑件160的作用与冲压工具组件100的支撑件128相似，因为支撑件160支撑片20上环绕密封拉环32要被冲压区域的那一部分。

尽管关于在将已冲压的密封拉环32固定到盖30上的同时冲压一个密封拉环32的情况说明了本发明的优选形式，但是，可以增加另外的冲压工具组件100、压模装置150和拉环装配机构190，以达到同时冲压多个密封拉环32并装到多个盖30上，后面将详细地说明这些部分。例如，可以增加另外的冲压工具组件100、压模装置150和拉环装配机构190，用以对片20对应于一次成形操作中由热成形工作站12形成的密封拉环32和盖30行数的一部分同时冲压和装配密封拉环32。采用这种构型，片20将通过热成形工作站12顺序前进或转位。

参考图10，图中示出入口孔154和模腔158的内部形状。开始，随着模腔158贯穿支撑件160而高度降低。当模腔158到达拉环冲模156的主体部分时，模腔的高度稍有增加。然后，模腔158通向贯穿模瓦152的下入口孔154中。

安装冲压工具组件100以与压模装置150相对运动。当片20位于冲压工具组件100和压模装置150之间时，冲头102和支撑件104对准以便分别容纳在模腔158和上行入口孔154中。当冲压工具组件100向压模装置150运动时，拉环冲头108容纳在模腔158中，以便从片20上剪切密封拉环32，并且支撑件128支撑盖30的背面，以将密封拉环32装到盖30上。

冲压工具组件100相对于压模装置150运动的具体方式与本发明无密切关系，因而不再进行详细说明。本领域的普通技术人员将会理解，有很多种方式可以实现冲压工具组件100的运动。

图11表示用作运送工具以拾取已冲压的密封拉环32并将其装到盖30上的拉环装配机构190。拉环装配机构190包括多个拉环装配装置192。尽管图11只示出三个拉环装配装置192，但是可为片20上每列交错的盖30和密封拉环32设置拉环装配装置192。因此，对于片20来说，如图所示，可使用五个拉环装配装置192。

参考图11和图12，各拉环装配装置192包括固定装到基座198上的中心梁196，其中基座198活动装在平行导轨200上以使拉环装配装置192相对于压模装置150往复运动。一对接收器臂204与公共轴206相连，而公共轴206通过曲柄臂208利用轴颈装在中心梁196中。曲柄臂208的一端固定装到轴206上，而曲柄臂208的另一端枢轴装到接收器臂204上。

正齿轮210装到一个轴206上并用于代替曲柄臂208将一个接收器臂204的一端连接到轴206上。正齿轮210与装到主动轴214上的传动齿轮212啮合，而主动轴214通过轴颈装在中心梁196的端部。

因此，主动轴214的旋转同时使所有拉环装配装置192的传动齿轮212旋转，并且引起正齿轮210同时旋转，以实现接收器臂204的往复运动。因为接收器臂204与中心梁196通过曲柄臂208相连，所以正齿轮210的旋转使接收器臂204在与模腔158对准的下位置和与上行入口孔154对准的上位置之间有效地往复运动。最好有一伺服电动机216(在图11中以虚线表示)与主动轴214相连，以使主动轴214往复旋转，实现接收器臂204在下位置和上位置之间的往复运动。

特别参考图13至图15，一般参考图11和图12，拉环接收器220通过卸力装置260装在接收器臂204的顶端，如果拉环接收器220受到足够大的力冲击，该卸力装置则使拉环接收器220相对于接收器臂204运动。每个拉环接收器臂220包括具有下表面224的主体222，在下表面224上设有与空气管路254(图16)相连的流体口240。主体222也具有与密封拉环32上表面一致的上表面226。上表面226包括对应于密封拉环32拉环部分51的拉环部分228和对应于密封拉环32安装部分49的安装塞部分230。

拉环吸入口232位于拉环部分228上并且成形容纳在密封拉环32的密封塞52中。同样，安装塞吸入口234位于安装部分230上并且成形容纳在密封拉环32的安装塞50中。各吸入口232和安装塞入口234分别包括空气通道236、238，所述空气通道通过管道连接到抽吸口240，因此流态连接空气管路254和吸入口232、234，以便在拾取密封塞52和安装塞50使密封拉环32压在拉环接收器220的时候对安装塞50和密封塞52进行抽吸。

卸力装置260包括平板261，它通过贯穿臂进入平板261侧边的螺钉262与接收器臂204固定连接。平板261包括间隔的导销孔264，其间设有空气管路通道266，当将空气管路254装到抽吸口240时，空气管路254通过该通道。导销孔264包括平截头圆锥体沉头部分268和等径部分270。

包括平截头圆锥体安装销头274和等径轴276的安装销272设定为容纳在导销孔264中的尺寸，以便把安装销头274和导销孔264的沉头部分268套起来，并使安装销轴276的端部贯穿导销孔264的等径部分270而接触拉环接收器220。螺簧278装在各个轴276上面并在拉环接收器220和平板261之间延伸，以使弹簧的一端紧靠拉环接收器的下表面224，而另一端紧靠平板261。螺钉280穿过安装销272再旋入拉环接收器220中，以将安装销272固定到拉环接收器220上。

卸力装置260的功能是在从片20上冲压密封拉环32并通过拉环接收器220拾取已冲压的密封拉环32的过程中减轻任何通过接触拉环冲头108施加在拉环接收器220上的力。如果在拉环冲头108和拉环接收器220之间发生接触，弹簧278将压缩，并且拉环接收器220将向平板261滑动，这样就使轴276在导销孔264中产生相应的运动，以减轻力防止对拉环接收器220和拉环装配机构190的其它部件造成损坏。由于轴276相对于平板261滑动，使得安装销头274离开导销孔264的沉头部分268。

在拉环接收器220和拉环冲头108之间相对分离时，弹簧278偏压拉环接收器220离开平板261并使安装销272返回到它们先前的位置。在它们返回时，安装销头274嵌套在沉头部分268中，其作用是使安装销272相对于导销孔264定心并对准。另外，沉头部分268减小轴276在等径部分270中滑动时卡滞的可能性。

图16是控制和同步冲压工具组件100和拉环装配机构190(在图16中未示出)与盖生产线10其余部分各项操作的一种可能方法的示意图。最好设置两个控制器：一个拉环装配控制器250和一个拉环冲压工具控制器251，分别可操作控制拉环装配机构190和冲压工具组件100的运行和同步。拉环装配控制器250和拉环冲压工具控制器251通过数据传输器(data link)253相连，该数据传输器253可根据需要在控制器250、251之间传递数据，如同步或位置数据。

拉环装配控制器250可操作连接真空源252，该真空源252通过空气管路254与臂204端部各拉环接收器220的抽吸口240相连。空气管路254最好包括与拉环接收器220相连的安装部分和连接该安装部分与真空源252的软管部分。拉环装配控制器250还将空气管路254连接到压缩空气源255上。

因此，拉环装配控制器250能够控制将真空或加压空气施加到拉环接收器220，以便在它们从片20上剪切之后保持密封拉环32或者吹出任何留在压模装置150中的密封拉环32。拉环装配控制器250也可操作连接到基座致动器256，以使拉环装配机构190的基座198相对于压模装置150的模瓦152往复运动。拉环装配控制器250还与伺服电动机216相连，以实现驱动轴214的往复运动，从而使接收器臂204在下位置和上位置之间往复运动。因此，拉环装配控制器250控制拉环装配机构190各个部件的运行，以实现拾取已冲压的密封拉环32、推动拾取的密封拉环32与盖30对准以及将密封拉环32装到盖30上。

拉环冲压工具控制器251可操作连接致动器258，以使冲压工具组件100相对于压模装置150的模瓦152往复运动。拉环冲压工具控制器251也控制片20通过装配工作站16的转位和前进。因此，拉环冲压工具控制器251控制片20前进到转位的位置，在这里冲压工具组件100前进，从片20上冲压密封拉环32，在这里密封拉环32随后可被拉环装配机构190拾取。

致动器256、258的型式可为任何合适的致动器，例如，液压缸、气压缸、机械驱动器和电动机。而且，如果拉环装配机构190进行机械操作而非使用伺服电动机216、致动器256甚至控制器250也在本发明的范围内。如果采用这种实施方式，合适的机械连接或联动装置可以将拉环装配机构190连接到冲压工具组件100上，其中冲压工具组件100的运动使拉环装配机构190产生所需的同步运动，包括基座198和臂204的往复运动。真空源252可以由拉环冲压工具控制器251操作或者直接由位置传感器，例如限位开关操作。

如果用一个根据需要相对于塑料片20控制拉环装配工作站10中各种部件的运行和同步的控制器代替多个控制器250、251以实现从塑料片20上冲压密封拉环32、拾取已冲压的拉环32以及将已冲压的拉环32装到盖30上也在本发明的范围内。

参考图16至图19，全面描述装配工作站16的运行。为了便于说明，假定当冲压工具组件100接近其返回行程时开始运行，上、下接收器臂204分别位于上、下位置，下接收器臂204没有运送密封拉环32，而上接收器臂204正运送在先前循环工作中拾取的密封拉环32。从该位置起，拉环冲压工具控制器251继续使冲压工具组件100稳态往复运动，并且使塑料片20前进，转位下一行盖30和密封拉环32，使与入口孔154对准。然后，拉环装配控制器250启动基座致动器256，以使拉环装配机构190向压模装置150前进。拉环装配机构190的前进速度大于冲压工具组件100基本恒定的行程速度，冲压工具组件100开始从其返回行程位置向压模装置150前移。

参考图18，基座198在导轨200上运动时更高的速度会使拉环接收器220延伸进入并穿过模腔158，超出支撑件160进入称为长行程位置的位置。这时在循环工作中，拉环装配控制器250打开真空源252。长行程位置的目的是确保没有密封拉环32从先前的循环工作中留在模腔158内。如果需要，拉环装配控制器250可使一阵加压空气从拉环吸入口232和安装塞入口234排出，以吹出任何密封拉环32。

然后，拉环装配控制器250使拉环装配机构190的基座198的运动反向，以将拉环接收器220从模腔158退回到待用位置。在待用位置，拉环装配机构190的基座198最好在导轨200上停在这一位置，即拉环接收器220位于拉环冲头组件102可以达到的最大插入深度，以使在拉环接收器220和拉环冲头108之间紧密接触，从而提高拉环接收器220顺利拾取密封拉环32的可能性。如果由于什么原因拉环接收器220的位置超出拉环冲头108的工作行程极限，卸力装置260将使拉环接收器220随着与拉环冲头108的接触而移动，不会受到损坏，同时仍然使拉环接收器220能拾取密封拉环32。

参考图19，当拉环接收器220位于待用位置时，控制器251继续使冲压工具组件100稳定前进，直到冲压工具组件100到达其工作行程极限。当冲压工具组件100运动到工作行程极限时，盖支撑104便容纳在盖30中，这时，相对于上入口孔154对准。同样，拉环冲头组件102开始接触片20。冲压工具组件100继续前进到其工作行程极限导致拉环冲头组件102延伸到模腔158中，因而从片20上剪切密封拉环32，同时包围正冲压的密封拉环32的区域由支撑件160支撑。

当冲压工具组件100到达其工作行程极限时，在处于真空状况下，拉环接收器220正等待从片20上冲压的密封拉环32的到来。当拉环冲头108到达工作行程极限时，密封拉环32被真空拉向拉环接收器220。除了拾取并保持密封拉环32之外，当冲压工具组件100到达其工作行程极限时，拉环装配机构190的基座198的前进也导致位于上位置的接收器臂204的拉环接收器220压紧当前运向正由盖支撑104支撑的盖30的密封拉环32。由于拉环接收器220正保持密封拉环32，使得安装塞50和密封塞52分别与贮液器42和饮料口41对准，用密封拉环32紧压住盖30导致安装塞50和密封塞52分别卡扣配合在贮液器42和饮料口41中，从而将密封拉环32装到盖30上，而密封拉环32则位于封闭位置。

卸力装置260的另一个优势在于，可通过选择弹簧278的弹簧力来控制拉环装配压力。换句话说，运送密封拉环32用于安装到盖上的拉环接收器220使密封拉环32紧压住盖30。用于使密封拉环32紧压住盖30的力可通过选择弹簧278的弹簧力进行控制。

一旦冲压工具组件100开始从工作行程极限向返回行程极限运动，拉环装配机构190的基座198就运动到其返回行程位置。当基座198正向其返回行程位置运动时，拉环装配控制器250便启动伺服电动机216运转，将接收器臂204从它们的目前位置移到它们的相反位置。换句话说，目前位于下位置的接收器臂204移到上位置，而目前位于上位置的接收器臂204移到下位置。为了避免接收器臂204和压模装置150模瓦152之间任何潜在的接触，最好直到拉环接收器220完全从模瓦152上的入口孔154退回，伺服电动机216才开始启动。

在拉环装配控制器250继续使拉环装配机构190换置运动(syncopated movement)的同时，冲压工具控制器251最好继续使冲压工具组件100稳态往复运动。这样，可以在连续的基础上完成下位置的拉环接收器220拾取密封拉环32和上位置的拉环接收器220将密封拉环32卡扣配合到盖30上。只要塑料片20供应到装配工作站16上，这一系列的步骤将根据需要连续重复。

在将密封拉环32装到盖30上之后，塑料片20前进到盖剪切工作站18，在这里现已装配的盖30和密封拉环32组合体由冲头和冲模以众所周知的方式从塑料片20上剪切下来，这与从塑料片20上剪切密封拉环32相似。因此，将不再详细说明盖剪切工作站18。合适的剪切工作站18是由华盛顿州亚基马的艾尔文研究开发公司销售的IRAD型44，并且使用冲头和冲模结构从片20上剪切已装配的盖30。

一般而言，装配工作站16的运行可以认为是一种机器操纵的装配过程，在这里，当塑料片20通过相对于各工作站12至18使片20转位而前进时，密封拉环32便从一对包括一行密封拉环32和相邻行盖30的行中之一剪切下来。已剪切的密封拉环32被装到下一对密封拉环32和盖30行中的盖30上。换句话说，已剪切的密封拉环32不是装到第一直接相邻行中的盖30上，而是装到第二直接相邻行的盖30上。

虽然这一特殊的装配顺序为优选，但是它不应被视为对本发明的限制。可以采用其它顺序。例如，可以通过在接收器臂204从下位置移到上位置以将密封拉环32装到盖30的同时使冲压工具控制器251保持冲压工具组件100在工作行程极限而将密封拉环32装到直接相邻的盖30上。在这种构型中，拉环装配装置192可只需要一个接收器臂204。这种装配的缺陷在于，它比优选实施例运行的更慢。

另一个可能的变化例是生产线10的单个工作站12至18中很多可以组合成一个工作站。例如，图20示出一种构型，其中开孔工作站14、装配工作站16和盖剪切工作站18组合成一个工作站。因为这些工作站14至18中全部三个通常使用一种冲头和冲模结构完成开孔、密封拉环冲压和盖剪切功能，将它们组合起来将不会存在任何难以处理的技术障碍。

另一个值得提出的变化例是拉环装配机构190也可以装有一个用于将密封拉环32固定到盖30上的超声波焊机。在这种构型中，拉环接收器220还可以用于为超声波焊机相对于盖30保持并定位密封拉环32。事实上，超声波焊机可以装到拉环接收器220的一部分中。同样，拉环装配机构190可以装有一种粘接剂涂敷工具，以将密封拉环32粘接到盖30上。

如果将密封拉环32沿横向于机器方向的方向装到盖30上也在本发明的范围内。在这种构型中，盖30和密封拉环32将按照纵列而非图2所示的行排列。拉环装配装置192将需要旋转大约90度，使得它们在上、下位置之间的运动这时将变成为左、右位置之间的运动。采用这种构型，来自一列的密封拉环32被装配到相邻列的盖30上。与第一实施例相比这种构型的缺陷是对给定的片20宽度可能装配较少的盖30。对大多数盖生产线10来说，在片20的宽度上存在实际上的限制。因此，从生产量的观点来看，对于给定的片20宽度尽量装配可能多的盖30将更有利。

行程顺序和距离也不受限制。例如，如果密封拉环32卡在模腔158中不是问题，那么拉环接收器220不需要移入长行程位置。而是，它们可直接移到待用位置。

图21至图31示出与图20中所示组合装配工作站16和最终剪切工作站18一致的第二实施例拉环装配线，在这里，拉环侧向或水平装到盖上。因为第一和第二实施例之间的大量差异发生在装配工作站上，因此将只详细说明新的装配工作站，应当理解，用于第一实施例的其它工作站的说明可适用于第二实施例。

图21示出适用于第二实施例的一部分塑料片320。盖330和密封拉环332形成在塑料片320上，并以包括四个拉环列和四个盖列的交错对准纵列排列。盖330与盖30相同，而密封拉环332与密封拉环32相同，只是它们旋转90度，并排成纵列，而非排成行，这是水平装配的功能。

如同第一实施例那样，塑料片320最好由合适的塑料构成，其实例为HIPS。盖330和密封拉环332形成在热成形工作站12上，该热成形工作站12具有与第一实施例的盖模型62和密封拉环模型64相同的盖模型和密封拉环模型，只是为了构成图21中所示的塑料片320，模型62、64组成行和列。

图22和图23示出第二实施例装配工作站的细节，在这里将密封拉环332从塑料片320上移出并装到盖330上。参考图22，装配工作站包括冲压工具组件300形式的剪切组件，该冲压工具组件300包括由用于使塑料片320和密封拉环332分离的交错拉环冲头组件102构成的上行和用于在密封拉环332装到盖330上时支撑盖330的盖支撑组件104。冲压工具组件300还包括由用于塑料片320和带已装配拉环332的盖330分离的盖冲头组件302构成的下行。盖冲头组件302位于各支撑组件104的下面。

在第一实施例中已经详细说明了冲头组件102和盖支撑组件104。在第一和第二实施例之间冲头组件102和盖支撑组件104之间的唯一区别在于，它们的旋转方向和在冲压工具300上的排列为实施水平装配的最佳方式。

盖冲头组件302用于从塑料片320上剪切盖330。在第一实施例中，盖冲头组件302可位于第一实施例剪切工作站18上。盖冲头组件302包括通常为柱形的基座304，其上装有圆形盖冲头306。盖冲头306包括环形安装环308、支撑环形剪切环312的颈部310和从剪切环312延伸的导杆(pilot)314。

盖冲头组件302与盖支撑组件104垂直对准。安装环308紧靠基座304。导杆314成形插入盖330内，并在剪切过程中对准并支撑盖330。剪切环312用于从塑料片320上实际剪切盖330。

图24和图25示出一种与冲压工具组件300配合从片320上剪切密封拉环332、将密封拉环332装到盖330上并从塑料片320上剪切已装配的盖330的压模装置350。压模装置350包括模瓦352，其上形成一上行入口孔154和一下行入口孔154。上行中入口孔154的数量至少对应于每行片320中盖330和密封拉环332的数量。下行中入口孔154的数量至少对应于每行塑料片320中已装配的盖330的数量。

拉环冲模156装到上行交错入口孔154处的模瓦352上。这样，上行包括一行交错没有冲模156和带有冲模156的入口孔154。盖冲模340装到下行各入口孔154处的模瓦352上，所述盖冲模340与上行的拉环冲模156交错。每个盖冲模340包括主体346，支撑件344从该主体346延伸，而支撑件344支撑塑料片320包围已装配的盖330将要冲压的区域那一部分。盖冲模340包括从第一直径过渡到支撑件344与主体346连接处较大第二直径的模腔342。第一直径设定为容纳冲头组件302的剪切环312的尺寸。较大第二直径有助于从盖冲模340移走已剪切的盖330，因为已剪切的盖330不太可能卡在孔中。

安装冲压工具组件300以与压模装置350相对运动。当塑料片320位于冲压工具组件300和压模装置350之间时，拉环冲头组件102和盖支撑组件104分别对准容纳在压模装置350上行的模腔158和入口孔154中，并且盖冲头306对准容纳在压模装置350下行的模腔342中。当冲压工具组件300向压模装置350运动时，拉环冲头108容纳在模腔158中，以便从塑料片320上剪切密封拉环332，盖支撑组件104支撑盖330的背面以将密封拉环332装到盖330上，而盖冲头306容纳在模腔342中以便从塑料片320上剪切已装配的盖330。

图26示出一种第二实施例中用以拾取已分离的密封拉环332并将它们装到水平相邻的盖330上的拉环装配机构354。拉环装配机构354包括两个拉环装配装置356，各个拉环装配装置356对应于包含塑料片320的两对密封拉环332和盖330。也就是说，各个拉环装配装置356设计为拾取两个密封拉环332并且一次将各个拉环332放到单独的盖330上。

现在参考图26至图28，各个拉环装配装置356包括滑动装到导轨200上的底座(base frame)376，而导轨200固定装在装配工作站16上，以使拉环装配装置356相对于压模装置350往复运动。所示底座376为一般板形结构，其上固定安装伺服电动机372。

一对同步带轮364、365形式的上板驱动轮连接到轴370上，而轴370通过轴颈连接并贯穿底座376，最好沿轴370与伺服电动机372一致的纵轴。轮377形式的下板主动轮和从动齿轮378固定装在底座376相对侧的轴370上并通过合适的紧固件紧固在轴370上，图27中所示为锁圈382。轮377装到同步带轮365装于其上的轴370上。从动齿轮378装到同步带轮364装于其上的轴370上。这样装配时，上、下板主动轮364、365、377、378与它们相应的轴370一致旋转。

传动齿轮380通过合适的连接器，如传动齿轮锁圈381固定连接到伺服电动机372的输出轴373上，以通过伺服电动机372的旋转带动传动齿轮380的旋转。传动齿轮380与下板从动齿轮378啮合，以便随着伺服电动机输出轴373的驱动而使下板从动齿轮378旋转。下板从动齿轮378的旋转也使上板同步带轮364旋转。齿形带366连接上板同步带轮364、365，使得同步带轮364的旋转也使同步带轮365旋转。因为同步带轮365与轮377连接，因而轮377随着同步带轮365旋转。这样，输出轴373的旋转使所有上、下板主动轮364、365、377、378旋转。

拉环装配装置356也设有张紧带轮374，它可以调节保持环绕上板同步带轮364、365的带366合适的张紧程度。

接收器臂架362装到各对上、下板主动轮上，以便随着主动轮364、365、377、378的旋转而沿U形路线作水平往复运动。接收器臂架362通常为具有一对容纳销369一端的轴承368的板形结构。每个上板同步带轮364、365都设有上主动轮枢销孔384，所述枢销孔384固定容纳销369的另一端。同样，接收器臂架362还通过轴承368和销369装到下板轮377和从动齿轮378上。接收器臂架362以完全相反的并列位置装到上板同步带轮364、365和下板轮377和从动齿轮378上，以使上、下接收器臂架362具有相反的往复运动。

与接收器臂架362相连的是一对接收器臂360，该接收器臂360具有连接的拉环接收器220、卸力装置260和空气管路254(为了清晰起见，图27中未示出空气管路)，它们具有与第一实施例相同的结构和构型。接收器臂360在接收器臂架362上间隔分布，使得各臂360与模瓦352上行中的孔154对准。

应当注意到，虽然每个接收器臂架362设定为安装两个接收器臂360以达到同时拾取和装配两个拉环332的尺寸，但是，如果每个接收器臂架362只装一个接收器臂360或两个以上接收器臂360也在本发明的范围内。如果多个接收器臂架362装到一个底板376上也在本发明的范围内。而且，本发明可以具有一个、两个或多个拉环装配装置356。接收器臂360和拉环装配装置356的数量可以根据装配产品的型式和尺寸对给定装配构型的需要进行调节。

拉环装配机构354的第二实施例以类似于第一实施例的方式运行，只是当塑料片320垂直运动通过装配工作站16时而且密封拉环332从拉环冲头组件102上拾取并水平运动到盖支撑组件104。另外，在将上行的密封拉环332装到盖330上且从塑料片320上拾取第二个密封拉环332的同时，将占据塑料片320下行已装配的盖330从塑料片320上剪切下来。

图29至图31示出第二实施例中与第一实施例中所述同样重要的操作步骤。图29至图31以成对的29-29A、30-30A和31-31A排列。各对中的第一幅图从截面线25-25或侧视图举例说明了操作情况并且显示出拉环冲头108和盖冲头组件302及其相应冲模的操作情况。各对中的第二幅图，即“A”图从顶视图举例说明了操作情况并示出拉环冲头108和盖支撑组件104的操作情况。

在图29和图29A中，如图17中所示第一实施例，假定为当冲压工具组件300接近其返回行程时开始操作。拉环冲头组件102和盖冲头组件302位于拉环冲模156可操作的并列位置，用于冲压出上行的密封拉环332和下行的已装配的盖330。上接收器架362上的接收器臂360与拉环冲模156对准，以拾取已冲压的密封拉环332。下接收器架362上的接收器臂360已经正在运送先前冲压的密封拉环332并且与孔154对准以将密封拉环332随后装到对应的盖330上。总的来说，将密封拉环332和塑料片320分离、通过施加真空将密封拉环332保持在拉环接收器220上再将密封拉环332装到盖330上，这些与第一实施例进行的操作相同。

塑料片320前进到转位位置，在这里一行密封拉环332和盖330分别与包括压模装置350上行的拉环冲模156和入口孔154对准。同时，一行带有装配的密封拉环332的盖330与包括压模装置350下行的盖冲模340对准。

参考图30和图30A，然后拉环装配机构354向压模装置350前进，使拉环接收器220延伸进入并穿过模腔158，以清除模腔158内任何在先前操作中可能留下来的密封拉环332。拉环装配机构354然后退回，以将拉环接收器220移到待用位置，而冲压工具组件300向压模装置350前进。

参考图31至图31A，当冲压工具组件300移向工作行程极限时，盖支撑组件104容纳在盖330中，拉环冲头组件102开始接触塑料片320，以移出密封拉环332，而盖冲头组件302开始接触塑料片320，以移出已装配的盖330。密封拉环332从塑料片320上移出并被装到与上接收器臂架362相连的接收器臂360上的拉环接收器220拾取。在相同的操作中，连接到下接收器臂架362上接收器臂360的密封拉环332被装到盖330上。在相同的操作中，已装配的盖330和塑料片320分离并使穿过盖模腔。

在密封拉环332被上接收器臂360拾取并由下接收器臂360运送的密封拉环332被装到盖330上之后，拉环装配装置356在导轨上移动，离开模瓦352足够的距离，以使接收器臂360可以往复运动且不接触模瓦352，冲压组件300向其返回行程位置移动，而且塑料片320转位成一行。由上接收器臂360保持的密封拉环332通过接收器臂架362随着伺服电动机372的往复移动水平运动到用于装到盖330上的位置。同时，已将它们的密封拉环332装到盖330上的下接收器臂360水平移到当一组新的密封拉环332和塑料片320分离时所容纳它们的位置。只要塑料片320供应到装配工作站16，该过程将连续重复。

图32示出另一可选的盖支撑组件404，它可用于替代任何先前所述的盖支撑组件104。盖支撑组件404具有与先前所述盖支撑组件104相同的总体结构，这在于它有基座426和具有外表面430的支撑件428。盖支撑组件404的主要区别在于，外表面430与盖的形状不一致。例如外表面430包括外围壁，该外围壁具有小于盖内径的直径。虽然外表面430包括顶面支撑436、贮液器支撑438和饮料口支撑440，但是它没有在先前所述盖支撑组件104中存在的上支承面134。盖支撑组件404是这样的结构，即它通常只支撑装配过程中密封拉环将与盖接触的那些区域。该结构减小了盖支撑组件404与盖接触的表面积，从而减少了盖卡在盖支撑组件404上的可能性，使得从盖支撑组件404上移出盖更加容易。

虽然已经结合其某些具体实施例专门说明了本发明，但是应当理解，这是为了举例说明而非限制，并且所附权利要求书的范围应当被认作与现有技术所允许的一样广泛。

权利要求书

(按照条约第19条的修改)

1.一种通过将第一热成形工件自动装到第二热成形工件上由所述第一和第二热成形工件(30、32、330、332)制作复合制品的自动生产线，包括：

用于在塑料片(20、320)上使第一和第二热成形工件热成形的热成形工作站(12)；

用于从塑料片上至少剪切第一热成形工件的剪切工作站(16)；和

用于将第一热成形工件装到第二热成形工件上以形成复合制品的装配工作站(16)。

2.根据权利要求1所述的自动生产线，其中装配工作站通过压入配合第一和第二热成形工件将第一热成形工件装到第二热成形工件上。

3.根据权利要求2所述的自动生产线，其中第一和第二热成形工件的压入配合为卡扣配合。

4.根据权利要求1所述的自动生产线，其中装配工作站通过粘接连接将第一热成形工件装到第二热成形工件上。

5.根据权利要求1所述的自动生产线，其中装配工作站通过超声波焊接将第一热成形工件装到第二热成形工件上。

6.根据权利要求1所述的自动生产线，其中装配工作站包括可在第一位置和第二位置之间运动的运送工具(190)，其中所述运送工具在第一位置拾取第一热成形工件，在第二位置将第一热成形工件装到第二热成形工件上。

7.根据权利要求6所述的自动生产线，其中运送工具包括抽吸装置(232)，用于在从片上剪切第一热成形工件时拾取该工件，并在第一热成形工件运送到第二热成形工件时保持该工件。

8.根据权利要求7所述的自动生产线，其中运送工具包括卸力装置(260)，用于在装配第一和第二热成形工件时控制运送工具作用于所述工件上力的大小。

9.根据权利要求8所述的自动生产线，其中运送工具包括在其端部安装抽吸装置的往复臂(204)。

10.根据权利要求9所述的自动生产线，其中卸力装置将抽吸装置安装到臂的端部。

11.根据权利要求9所述的自动生产线，其中往复臂在对应于第一位置的拾取位置和对应于第二位置的装配位置之间往复运动。

12.根据权利要求11所述的自动生产线，其中往复臂沿着平行于或者横向于由塑料片通过装配工作站的运动所限定的机器方向的方向在拾取位置和装配位置之间往复运动。

13.根据权利要求11所述的自动生产线，其中剪切工作站包括从塑料片上剪切第一热成形工件用的第一套冲头(100)和冲模(150)。

14.根据权利要求13所述的自动生产线，其中冲模包括入口(158)和出口(154)，当塑料片位于冲头和冲模之间时，冲头容纳于入口中，以便从塑料片上剪切第一热成形工件，而当往复臂位于拾取位置时，往复臂延伸到出口中，以拾取第一热成形工件。

15.根据权利要求14所述的自动生产线，其中装配工作站还包括运送往复臂的活动平板(198)，并且该平板可在往复臂位于冲模出口内的第一位置和往复臂位于冲模出口外的第二位置之间运动。

16.根据权利要求15所述的自动生产线，其中设有多个往复臂，当一个臂位于装配位置时，至少另外一个臂位于拾取位置，以达到在先前拾取的第一热成形工件被装到第二热成形工件时，同时拾取第一热成形工件。

17.根据权利要求16所述的自动生产线，其中剪切工作站还包括从塑料片上剪切已装配的第一和第二热成形工件用的第二套冲头(18)和冲模。

18.根据权利要求6所述的自动生产线，其中设有多个运送工具。

19.根据权利要求18所述的自动生产线，其中以至少两组设置多个运送工具，其中当至少两组中的一组位于第一位置时，至少两组中的另一组位于第二位置，以达到在先前拾取的第一热成形工件被装到第二热成形工件时，同时拾取第一热成形工件。

20.根据权利要求6所述的自动生产线，其中运送工具在第一和第二位置之间的运动通常平行于或者横向于由塑料片通过装配工作站的运动所限定的机器方向。

21.根据权利要求6所述的自动生产线，其中剪切工作站包括从塑料片上剪切第一热成形工件用的第一套冲头(100)和冲模(150)。

22.根据权利要求21所述的自动生产线，其中冲模包括入口(158)和出口(154)，当塑料片位于冲头和冲模之间时，冲头容纳于入口中，以便从塑料片上剪切第一热成形工件，而运送工具延伸到出口中，以拾取第一热成形工件。

23.根据权利要求21所述的自动生产线，其中剪切工作站还包括从塑料片上剪切已装配的第一和第二热成形工件用的第二套冲头和冲模。

24.根据权利要求1所述的自动生产线，其中装配工作站将第一热成形工件从剪切工作站直接移到第二热成形工件上，从而消除在装到第二热成形工件之前需要临时储存第一热成形工件。

25.根据权利要求1所述的自动生产线，其中所述片包括一塑料片的一部分。

26.根据权利要求1所述的自动生产线，其中所述片包括相对的正面和背面，并且剪切工作站从正面剪切第一热成形工件，而装配工作站在正面上将所述热成形工件装第二热成形工件上。

27.一种通过装配在公共塑料片(20、320)上热成形的第一和第二工件(30、32、330、332)而自动形成复合制品的装置，其中所述塑料片包括多个第一和第二工件，装配工作站包括：

从塑料片上剪切至少一个第一工件的剪切机(100、152)；和

可在第一位置和第二位置之间运动的运送工具(190)，其中在第一位置该运送工具拾取一个第一工件，而在第二位置该运送工具将第一工件装到塑料片中一个第二工件上。

28.根据权利要求27所述的装置，其中运送工具直接在第一和第二位置之间运动，从而消除在装到一个第二工件之前需要临时储存第一工件。

29.根据权利要求28所述的装置，其中运送工具通过压入配合连接将第一工件装到一个第二工件上。

30.根据权利要求29所述的装置，其中运送工具包括抽吸装置(232)，用于在从片上剪切第一工件时拾取该工件，并在第一工件装到第二工件时保持该工件。

31.根据权利要求30所述的装置，其中运送工具包括卸力装置(260)，用于在将第一工件装到第二工件上的过程中控制运送工具作用于第二工件上力的大小。

32.根据权利要求31所述的装置，其中运送工具包括在其端部安装抽吸装置的往复臂(204)。

33.根据权利要求32所述的装置，其中卸力装置将抽吸装置安装到臂的端部。

34.根据权利要求33所述的装置，其中往复臂在对应于第一位置的拾取位置和对应于第二位置的装配位置之间往复运动。

35.根据权利要求34所述的装置，其中往复臂沿着平行于或者横向于由塑料片通过装配工作站的运动所限定的机器方向的方向在拾取位置和装配位置之间往复运动。

36.根据权利要求35所述的装置，其中剪切机包括从塑料片上剪切第一工件用的第一套冲头(100)和冲模(150)。

37.根据权利要求36所述的装置，其中冲模包括入口(158)和出口(154)，当塑料片位于冲头和冲模之间时，冲头容纳于入口中，以便从塑料片上剪切第一工件，而当往复臂位于拾取位置时，往复臂延伸到出口中，以拾取第一工件。

38.根据权利要求37所述的装置，其中装配工作站还包括运送往复臂的活动平板(198)，并且该平板可在往复臂位于冲模出口内的第一位置和往复臂位于冲模出口外的第二位置之间运动。

39.根据权利要求38所述的装置，其中设有多个往复臂，当一个臂位于装配位置时至少另外一个臂位于拾取位置。

40.根据权利要求39所述的装置，还包括具有从塑料片上剪切已装配的第一和第二工件所用第二套冲头和冲模的第二剪切机。

41.根据权利要求27所述的装置，其中有多个运送工具，每个运送工具在第一位置拾取不同的第一工件并将它装到不同的第二工件上。

42.根据权利要求27所述的装置，其中运送工具通过压入配合连接将第一工件装到第二工件上。

43.根据权利要求42所述的装置，其中压入配合连接为卡扣配合连接。

44.根据权利要求27所述的装置，其中装配工作站通过粘接连接将第一工件装到第二工件上。

45.根据权利要求27所述的装置，其中装配工作站通过超声波焊接将第一工件装到第二工件上。

46.根据权利要求27所述的装置，其中所述片包括一塑料片的一部分。

47.根据权利要求27所述的装置，其中所述片包括相对的正面和背面，剪切机从正面剪切第一热成形工件，而运送工具则从正面拾取一个第一工件并在正面上将一个第一工件装到一个第二工件上。

48.一种将从塑料片(20、320)上第一热成形工件(30、32、330、332)自动装到第二热成形工件(30、32、330、332)上形成热成形复合制品的方法，其中所述塑料片包括多个第一热成形工件和多个第二热成形工件，包括：

从塑料片上剪切至少一个第一热成形工件，以形成至少一个已剪切的第一热成形工件；

在剪切之后立即将已剪切的第一热成形工件运送到对应的第二热成形工件；和

将已剪切的第一热成形工件装到对应的第二热成形工件上，形成热成形复合制品。

49.根据权利要求48所述的方法，其中已剪切的第一热成形工件的装配包括将已剪切的第一热成形工件粘接到对应的第二热成形工件上。

50.根据权利要求48所述的方法，其中已剪切的第一热成形工件的装配包括将已剪切的第一热成形工件焊接到对应的第二热成形工件上。

51.根据权利要求48所述的方法，其中已剪切的第一热成形工件的装配包括将已剪切的第一热成形工件和对应的第二热成形工件压入配合在一起。

52.根据权利要求51所述的方法，其中压入配合在一起包括将已剪切的第一热成形工件卡扣配合到对应的第二热成形工件上。

53.根据权利要求51所述的方法，其中运送已剪切的第一热成形工件包括通过抽吸拾取已剪切的热成形工件。

54.根据权利要求53所述的方法，其中运送已剪切的第一热成形工件还包括在完成将已剪切的第一热成形工件装到对应的第二热成形工件时停止抽吸。

55.根据权利要求53所述的方法，还包括在将已剪切的第一热成形工件装到对应的第二热成形工件上时限制作用于已剪切的第一热成形工件和对应的第二热成形工件上的力。

56.根据权利要求48所述的方法，其中剪切步骤包括剪切多个第一热成形工件，以形成多个已剪切的第一热成形工件，而装配步骤包括将多个第一热成形工件中的每一个装到对应的第二热成形工件上，以形成多个热成形复合制品。

57.根据权利要求56所述的方法，其中多个第一热成形工件的剪切包括从塑料片上剪切第一热成形工件总数的一部分。

58.根据权利要求57所述的方法，其中形成所述部分的第一热成形工件全部同时从塑料片上剪切。

59.根据权利要求58所述的方法，其中形成所述部分的第一热成形工件全部同时装到对应的第二热成形工件上。

60.根据权利要求57所述的方法，还包括以预定单位的重复模式热成形第一和第二热成形工件。

61.根据权利要求60所述的方法，其中所述部分是该预定单位的整倍数。

62.根据权利要求61所述的方法，其中预定单位为一行或一列。

63.根据权利要求62所述的方法，其中第一和第二工件以交错行或列布置。

64.根据权利要求63所述的方法，其中从一个交错行或列剪切第一热成形工件并且装到相邻行或列的第二热成形工件上。

65.根据权利要求64所述的方法，还包括从塑料片上剪切热成形复合制品。

66.根据权利要求57所述的方法，其中第一工件的热成形包括使具有用软带相连的第一和第二凸起(50、52)的密封拉环(32、332)热成形，第二工件的热成形包括使具有盖体凹陷(42)和饮料口(41)的盖(30、330)热成形，其中卡扣配合包括将第一凸起插入到盖体凹陷内和将第二凸起插入饮料口中。

67.根据权利要求48所述的方法，其中所述片包括一塑料片的一部分。

68.根据权利要求48所述的自动生产线，其中所述片包括相对的正面和背面，第一热成形工件的剪切从正面进行，而将第一热成形工件装到第二热成形工件上在正面完成。

69.一种将从塑料片(20、320)上第一热成形工件(30、32、330、332)自动装到第二热成形工件(30、32、330、332)上形成热成形复合制品的方法，其中所述塑料片包括多个第一热成形工件和多个第二热成形工件，包括：

从塑料片上剪切至少一个第一热成形工件，以形成至少一个已剪切的第一热成形工件；

将已剪切的第一热成形工件运送到对应的第二热成形工件；和

将已剪切的第一热成形工件压入配合到对应的第二热成形工件上，形成复合热成形制品。

70.根据权利要求69所述的方法，还包括在塑料板上热成形第一和第二热成形工件，使得第一和第二工件之一具有凸起(50、52)，而另一个具有凹陷(41、42)，并且压入配合包括将凸起插入凹陷中。

71.根据权利要求70所述的方法，其中压入配合在一起包括将凸起卡扣配合到凹陷中。

72.根据权利要求71所述的方法，其中凸起具有比凹陷一部分尺寸更大的部分，以实现卡扣配合。

73.根据权利要求72所述的方法，其中有多对对应的凸起和凹陷。

74.根据权利要求73所述的方法，其中第一工件的热成形包括使具有用软带相连的第一和第二凸起的密封拉环(32、332)热成形，第二工件的热成形包括使具有盖体凹陷和饮料口的盖热成形，其中卡扣配合包括将第一凸起插入到盖体凹陷内和将第二凸起插入饮料口中。

75.根据权利要求69所述的方法，其中运送已剪切的第一热成形工件包括通过抽吸拾取已剪切的热成形工件。

76.根据权利要求69所述的方法，还包括在将已剪切的第一热成形工件压入配合到对应的第二热成形工件上时限制作用于已剪切的第一热成形工件和对应的第二热成形工件上的力。

77.根据权利要求69所述的方法，其中剪切步骤包括剪切多个第一热成形工件，以形成多个已剪切的第一热成形工件，而压入配合包括将多个第一热成形工件中的每一个压入配合到对应的第二热成形工件上，以形成多个复合热成形制品。

78.根据权利要求77所述的方法，其中多个第一热成形工件的剪切包括从塑料片上剪切第一热成形工件总数的一部分。

79.根据权利要求78所述的方法，其中形成所述部分的第一热成形工件全部同时从塑料片上剪切。

80.根据权利要求79所述的方法，其中形成所述部分的第一热成形工件全部同时压入配合到对应的第二热成形工件上。

81.根据权利要求69所述的方法，还包括在塑料片上以预定单位的重复模式热成形第一和第二热成形工件。

82.根据权利要求81所述的方法，其中所述部分是预定单位的整倍数。

83.根据权利要求82所述的方法，其中预定单位为一行或一列。

84.根据权利要求83所述的方法，其中第一和第二工件以交错行或列布置。

85.根据权利要求84所述的方法，其中从一个交错行或列剪切第一热成形工件并且装到相邻行或列的第二热成形工件上。

86.根据权利要求85所述的方法，还包括从塑料片上剪切热成形复合制品。

87.根据权利要求81所述的方法，其中热成形包括由一塑料片成形所述片。

88.根据权利要求69所述的自动生产线，其中所述片包括相对的正面和背面，第一热成形工件的剪切从正面进行，而将第一热成形工件压入配合到第二热成形工件上在正面完成。

Claims (81)

1.一种通过将第一热成形工件自动装到第二热成形工件上由所述第一和第二热成形工件(30、32、330、332)制作复合制品的自动生产线，包括：

用于在塑料片(20、320)上使第一和第二热成形工件热成形的热成形工作站(12)；

用于从塑料片上至少剪切第一热成形工件的剪切工作站(16)；和

用于将第一热成形工件装到第二热成形工件上以形成复合制品的装配工作站(16)。

2.根据权利要求1所述的自动生产线，其中装配工作站通过压入配合第一和第二热成形工件将第一热成形工件装到第二热成形工件上。

3.根据权利要求2所述的自动生产线，其中第一和第二热成形工件的压入配合为卡扣配合。

4.根据权利要求1所述的自动生产线，其中装配工作站通过粘接连接将第一热成形工件装到第二热成形工件上。

5.根据权利要求1所述的自动生产线，其中装配工作站通过超声波焊接将第一热成形工件装到第二热成形工件上。

6.根据权利要求1所述的自动生产线，其中装配工作站包括在第一位置和第二位置之间运动的运送工具(190)，其中所述运送工具在第一位置拾取第一热成形工件，在第二位置将第一热成形工件装到第二热成形工件上。

7.根据权利要求6所述的自动生产线，其中运送工具包括抽吸装置(232)，用于在从片上剪切第一热成形工件时拾取该工件，并在第一热成形工件运送到第二热成形工件时保持该工件。

8.根据权利要求7所述的自动生产线，其中运送工具包括卸力装置(260)，用于在装配第一和第二热成形工件时控制运送工具作用于所述工件上力的大小。

9.根据权利要求8所述的自动生产线，其中运送工具包括在其端部安装抽吸装置的往复臂(204)。

10.根据权利要求9所述的自动生产线，其中卸力装置将抽吸装置安装到臂的端部。

11.根据权利要求9所述的自动生产线，其中往复臂在对应于第一位置的拾取位置和对应于第二位置的装配位置之间往复运动。

12.根据权利要求11所述的自动生产线，其中往复臂沿着平行于或者横向于由塑料片通过装配工作站的运动所限定的机器方向的方向在拾取位置和装配位置之间往复运动。

13.根据权利要求11所述的自动生产线，其中剪切工作站包括从塑料片上剪切第一热成形工件用的第一套冲头(100)和冲模(150)。

14.根据权利要求13所述的自动生产线，其中冲模包括入口(158)和出口(154)，当塑料片位于冲头和冲模之间时，冲头容纳于入口中，以便从塑料片上剪切第一热成形工件，而当往复臂位于拾取位置时，往复臂延伸到出口中，以拾取第一热成形工件。

15.根据权利要求14所述的自动生产线，其中装配工作站还包括运送往复臂的活动平板(198)，并且该平板可在往复臂位于冲模出口内的第一位置和往复臂位于冲模出口外的第二位置之间运动。

16.根据权利要求15所述的自动生产线，其中有多个往复臂，当一个臂位于装配位置时，至少另外一个臂位于拾取位置，以达到在先前拾取的第一热成形工件被装到第二热成形工件时，同时拾取第一热成形工件。

17.根据权利要求16所述的自动生产线，其中剪切工作站还包括从塑料片上剪切已装配的第一和第二热成形工件用的第二套冲头(18)和冲模。

18.根据权利要求6所述的自动生产线，其中有多个运送工具。

19.根据权利要求18所述的自动生产线，其中以至少设置两组多个运送工具，其中当至少两组中一组位于第一位置时，至少两组中的另一组位于第二位置，以达到在先前拾取的第一热成形工件被装到第二热成形工件时，同时拾取第一热成形工件。

20.根据权利要求6所述的自动生产线，其中运送工具在第一和第二位置之间的运动通常平行于或者横向于由塑料片通过装配工作站的运动所限定的机器方向。

21.根据权利要求6所述的自动生产线，其中剪切工作站包括从塑料片上剪切第一热成形工件用的第一套冲头(100)和冲模(150)。

22.根据权利要求21所述的自动生产线，其中冲模包括入口(158)和出口(154)，当塑料片位于冲头和冲模之间时，冲头容纳于入口中，以便从塑料片上剪切第一热成形工件，而运送工具延伸到出口中，以拾取第一热成形工件。

23.根据权利要求21所述的自动生产线，其中剪切工作站还包括从塑料片上剪切已装配的第一和第二热成形工件用的第二套冲头和冲模。

24.根据权利要求1所述的自动生产线，其中装配工作站将第一热成形工件从剪切工作站直接移到第二热成形工件上，从而消除在装到第二热成形工件之前需要临时储存第一热成形工件。

25.一种通过装配在公共塑料片(20、320)上热成形的第一和第二工件(30、32、330、332)而自动形成复合制品的装置，其中所述塑料片包括多个第一和第二工件，装配工作站包括：

从塑料片上剪切至少一个第一工件的剪切机(100、152)；和

可在第一位置和第二位置之间运动的运送工具(190)，其中在第一位置该运送工具拾取一个第一工件，而在第二位置该运送工具将第一工件装到塑料片中一个第二工件上。

26.根据权利要求25所述的装置，其中运送工具直接在第一和第二位置之间运动，从而消除在装到一个第二工件之前需要临时储存第一工件。

27.根据权利要求26所述的装置，其中运送工具通过压入配合连接将第一工件装到一个第二工件上。

28.根据权利要求27所述的装置，其中运送工具包括抽吸装置(232)，用于在从片上剪切第一工件时拾取该工件，并在第一工件装到第二工件时保持该工件。

29.根据权利要求28所述的装置，其中运送工具包括卸力装置(260)，用于在将第一工件装到第二工件上的过程中控制运送工具作用于第二工件上力的大小。

30.根据权利要求29所述的装置，其中运送工具包括在其端部安装抽吸装置的往复臂(204)。

31.根据权利要求30所述的装置，其中卸力装置将抽吸装置安装到臂的端部。

32.根据权利要求31所述的装置，其中往复臂在对应于第一位置的拾取位置和对应于第二位置的装配位置之间往复运动。

33.根据权利要求32所述的装置，其中往复臂沿着平行于或者横向于由塑料片通过装配工作站的运动所限定的机器方向的方向在拾取位置和装配位置之间往复运动。

34.根据权利要求33所述的装置，其中剪切机包括从塑料片上剪切第一工件用的第一套冲头(100)和冲模(150)。

35.根据权利要求34所述的装置，其中冲模包括入口(158)和出口(154)，当塑料片位于冲头和冲模之间时，冲头容纳于入口中，以便从塑料片上剪切第一工件，而当往复臂位于拾取位置时，往复臂延伸到出口中，以拾取第一工件。

36.根据权利要求35所述的装置，其中装配工作站还包括运送往复臂的活动平板(198)，并且该平板可在往复臂位于冲模出口内的第一位置和往复臂位于冲模出口外的第二位置之间运动。

37.根据权利要求36所述的装置，其中有多个往复臂，当一个臂位于装配位置时至少另外一个臂位于拾取位置。

38.根据权利要求37所述的装置，还包括具有从塑料片上剪切已装配的第一和第二工件所用第二套冲头和冲模的第二剪切机。

39.根据权利要求25所述的装置，其中有多个运送工具，每个运送工具在第一位置拾取不同的第一工件并将它装到不同的第二工件上。

40.根据权利要求25所述的装置，其中运送工具通过压入配合连接将第一工件装到第二工件上。

41.根据权利要求40所述的装置，其中压入配合连接为卡扣配合连接。

42.根据权利要求25所述的装置，其中装配工作站通过粘接连接将第一工件装到第二工件上。

43.根据权利要求25所述的装置，其中装配工作站通过超声波焊接将第一工件装到第二工件上。

44.一种将从塑料片(20、320)上第一热成形工件(30、32、330、332)自动装到第二热成形工件(30、32、330、332)上形成热成形复合制品的方法，其中所述塑料片包括多个第一热成形工件和多个第二热成形工件，包括：

从塑料片上剪切至少一个第一热成形工件，以形成至少一个已剪切的第一热成形工件；

在剪切之后立即将已剪切的第一热成形工件运送到对应的第二热成形工件；和

将已剪切的第一热成形工件装到对应的第二热成形工件上，形成热成形复合制品。

45.根据权利要求44所述的方法，其中已剪切的第一热成形工件的装配包括将已剪切的第一热成形工件粘接到对应的第二热成形工件上。

46.根据权利要求44所述的方法，其中已剪切的第一热成形工件的装配包括将已剪切的第一热成形工件焊接到对应的第二热成形工件上。

47.根据权利要求44所述的方法，其中已剪切的第一热成形工件的装配包括将已剪切的第一热成形工件和对应的第二热成形工件压入配合在一起。

48.根据权利要求47所述的方法，其中压入配合在一起包括将已剪切的第一热成形工件卡扣配合到对应的第二热成形工件上。

49.根据权利要求47所述的方法，其中运送已剪切的第一热成形工件包括通过抽吸拾取已剪切的热成形工件。

50.根据权利要求49所述的方法，其中运送已剪切的第一热成形工件还包括在完成将已剪切的第一热成形工件装到对应的第二热成形工件时停止抽吸。

51.根据权利要求49所述的方法，还包括在将已剪切的第一热成形工件装到对应的第二热成形工件上时限制作用于已剪切的第一热成形工件和对应的第二热成形工件上的力。

52.根据权利要求44所述的方法，其中剪切步骤包括剪切多个第一热成形工件，以形成多个已剪切的第一热成形工件，而装配步骤包括将多个第一热成形工件中的每一个装到对应的第二热成形工件上，以形成多个热成形复合制品。

53.根据权利要求52所述的方法，其中多个第一热成形工件的剪切包括从塑料片上剪切第一热成形工件总数的一部分。

54.根据权利要求53所述的方法，其中形成所述部分的第一热成形工件全部同时从塑料片上剪切。

55.根据权利要求54所述的方法，其中形成所述部分的第一热成形工件全部同时装到对应的第二热成形工件上。

56.根据权利要求53所述的方法，还包括以预定单位的重复模式热成形第一和第二热成形工件。

57.根据权利要求56所述的方法，其中所述部分是该预定单位的整倍数。

58.根据权利要求57所述的方法，其中预定单位为一行或一列。

59.根据权利要求58所述的方法，其中第一和第二工件以交错行或列布置。

60.根据权利要求59所述的方法，其中从一个交错行或列剪切第一热成形工件并且装到相邻行或列的第二热成形工件上。

61.根据权利要求60所述的方法，还包括从塑料片上剪切热成形复合制品。

62.根据权利要求53所述的方法，其中第一工件的热成形包括使具有用软带相连的第一和第二凸起(50、52)的密封拉环(32、332)热成形，第二工件的热成形包括使具有盖体凹陷(42)和饮料口(41)的盖(30、330)热成形，其中卡扣配合包括将第一凸起插入到盖体凹陷内和将第二凸起插入饮料口中。

63.一种将从塑料片(20、320)上第一热成形工件(30、32、330、332)自动装到第二热成形工件(30、32、330、332)上形成热成形复合制品的方法，其中所述塑料片包括多个第一热成形工件和多个第二热成形工件，包括：

从塑料片上剪切至少一个第一热成形工件，以形成至少一个已剪切的第一热成形工件；

将已剪切的第一热成形工件运送到对应的第二热成形工件；和

将已剪切的第一热成形工件压入配合到对应的第二热成形工件上，形成热成形复合制品。

64.根据权利要求63所述的方法，还包括在塑料板上热成形第一和第二热成形工件，使得第一和第二工件之一具有凸起(50、52)，而另一个具有凹陷(41、42)，并且压入配合包括将凸起插入凹陷中。

65.根据权利要求64所述的方法，其中压入配合在一起包括将凸起卡扣配合到凹陷中。

66.根据权利要求65所述的方法，其中凸起具有比凹陷一部分尺寸更大的部分，以实现卡扣配合。

67.根据权利要求66所述的方法，其中有多对对应的凸起和凹陷。

68.根据权利要求67所述的方法，其中第一工件的热成形包括使具有用软带相连的第一和第二凸起的密封拉环(32、332)热成形，第二工件的热成形包括使具有盖体凹陷和饮料口的盖热成形，其中卡扣配合包括将第一凸起插入到盖体凹陷内和将第二凸起插入饮料口中。

69.根据权利要求63所述的方法，其中运送已剪切的第一热成形工件包括通过抽吸拾取已剪切的热成形工件。

70.根据权利要求63所述的方法，还包括在将已剪切的第一热成形工件压入配合到对应的第二热成形工件上时限制作用于已剪切的第一热成形工件和对应的第二热成形工件上的力。

71.根据权利要求63所述的方法，其中剪切步骤包括剪切多个第一热成形工件，以形成多个已剪切的第一热成形工件，而压入配合包括将多个第一热成形工件中的每一个压入配合到对应的第二热成形工件上，以形成多个热成形复合制品。

72.根据权利要求71所述的方法，其中多个第一热成形工件的剪切包括从塑料片上剪切第一热成形工件总数的一部分。

73.根据权利要求72所述的方法，其中形成所述部分的第一热成形工件全部同时从塑料片上剪切。

74.根据权利要求73所述的方法，其中形成所述部分的第一热成形工件全部同时压入配合到对应的第二热成形工件上。

75.根据权利要求63所述的方法，还包括在塑料片上以预定单位的重复模式热成形第一和第二热成形工件。

76.根据权利要求75所述的方法，其中所述部分是预定单位的整倍数。

77.根据权利要求76所述的方法，其中预定单位为一行或一列。

78.根据权利要求77所述的方法，其中第一和第二工件以交错行或列布置。

79.根据权利要求78所述的方法，其中从一个交错行或列剪切第一热成形工件并且装到相邻行或列的第二热成形工件上。

80.根据权利要求79所述的方法，还包括从塑料片上剪切热成形复合制品。

81.根据权利要求75所述的方法，其中热成形包括由一塑料片成形所述片。

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