CN1088157A - 落料方法和落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种落料方法及其装置，水平移动自 如地保持着的平模(K)的下面设有刃模形成面，相对 该刃模形成面，使下辊(2b)从下方加压，夹压原料用 纸，一边使下辊(2b)回转，一边使平模(K)作水平移 动，进行落料得到制品(A)，制品(A)从落料加工部 取出到下方，残料在侧方取出。

Description

本发明涉及一种落料方法和落料装置，特别涉及一种使用在平板状基板的一面形成刃模的平模、由原料用纸得到所定形状制品的落料方法和落料装置。

以往，由原料用纸制取卡片等许多产品时，是使用冲床式的落料机进行落料的。在这种机器上，由于可以使用带状刃物设置为矩形环状的简单平模，所以模具费用便宜。因而，对于多品种少量的落料加工特别有效。

可是，在这种冲床式落料机中，由于刃模形成面KC全区域同时加压在原料用纸上，所以落料需要的压力大。并且，落料结束后为了将制品和残料从落料区域中取出来，如图1所示，在制品A与残料S之间必须有连接部J。落料结束后，为了将上述制品A与残料S分离，必须进行切断连接部J的作业。

为了降低落料压力，可以采用图2那样的形式。

该装置由在水平方向被驱动的平模K及与其上面的刃模形成面KC对接的呈圆弧状截面的半圆柱体压力机PS构成，使原料用低W夹紧在上述平模K的端部，若将上述半圆柱体压力机PS和平模K同步驱动，原料用纸W被夹持在上述半圆柱体压力机PS和平模K之间，半圆柱压力机PS在原料用纸W上滚转，在接触状态下加压，制品A、A被落料，落料加工所需要的压力大幅度降低。

可是，采用这种形式时，若不在制品A、A与残料S之间设置连接部J、J，那么也不能从平模K的上面取出制品A、A，所以，落料结束之后，必须进行制品A、A和残料S的分离作业。并且，落料时，由于半圆柱体压力机PS的外周面加压在原料用纸W上，所以不能使用比上述半圆柱体压力机PS的圆弧状截面的圆周方向长度还长的平模K。即，与半圆柱体压力机PS的尺寸对应的原料用纸W和平模K的大小受到制约。

本发明就是鉴于上述所存在的缺陷提出来的，本发明的课题是：在“平板状的平模K的刃模形成面KC上对原料用纸W加压，从该原料用纸W上得到所定形状的制品A、A的落料方法及装置”中，在制品A和残料S之间不设置连接部J、J进行落料，同时，能与各种尺寸的平模K相对应。

本发明的课题是通过下述手段实现的。即，形成在平模K下面的刃模形成面KC的各刃模11由无端环状连续的刀刃构成，同时，与上述刃模形成面KC相对，从下方使截面为圆形的下辊2b对接，将原料用纸W夹压在该下辊和上述平模K之间，一边使下辊2b回转，一边使平模K水平移动，使原料用纸W的上述夹压位置顺序移动得到制品A、A。在此，原料用纸W可以是一定尺寸的矩形用纸，也可以是长带状用纸。

上述技术手段具有下述作用。

通过一边使下辊2b回转一边使平模K水平移动，使夹压原料用纸W的位置顺次移动得到制品A、A，在这点上与以往的半圆柱体压力机相同，可是，与平模K对接的下辊2b截面为圆形，所以从原理上讲也能适应无限长的平模K。

上述刃模形成面KC的各刃模11是由无端环状连续的刀刃构成的，所以由下辊2b和平模K夹压原料用纸W的位置顺次移动进行落料得到制品A、A时，原料用纸W完全分离成残料S和制品A、A。这时，截面为圆形的下辊2b与形成在平模K下面的刃模形成面KC对接，所以制品A、A在超过下辊2b的位置落向下方。另一方面，残料S被夹持在下辊2b与平模K之间，在这种状态下进行落料动作。

平模K的后方端部从下辊2b一移动到前方，落料就结束。此后，除去残料S，使平模K复归到初期位置，各部分回到初期状态。使平模K复归到初期位置时，若预先使下辊2b离开刃模形成面KC下降，则该平模K的复归动作能平滑进行。

此后，进行上述一连串动作，从新的原料用纸W进行落料得到制品A、A。

落料而得的制品A、A与残料S分离，落下在平模K的下方，所以制品A、A与残料S可以分别取出。另外，不需要落料后分离制品A、A和残料S的作业。

下辊2b最好是圆形截面辊，没有必要形成图2所示半圆柱体压力机（PS）那样的特殊的截面，所以辊制造简单。

下辊2b是圆柱体，所以平模K的移动方向长度没有制约。

本发明还提出为实施上述发明的装置，解决同样课题。为此而采用的技术手段是这样的，下面为刃模形成面KC的平模K添设在水平移动往复自如的模保持板13的下面，设置上辊2a和下辊2b，上辊2a与上述模保持板13相对，从上方对接，且回转自如，下辊2b与平模K的刃模形成面KC相对，从下方对接，且回转自如地被支承，通过驱动上述模保持板13或下辊2b的至少一方，一边使下辊2b回转，一边使上述平模K水平移动，将原料用纸W夹压在上述平模K的刃模形成面KC和上述下辊2b之间。

在采用上述技术手段中，设置往复水平移动自如的装备有上述平模的模保持板13，同时，回转自如的上辊2a与上述模保持板13相对从上方对接，下辊2b与平模K的刃模形成面KC相对，从下方对接，与平模K的刃模形成面KC滚转接触。并且，加在平模K的刃模形成面KC上的原料用纸W通过上辊2a和下辊2b的夹压力加压在刃模形成面K上，通过驱动模保持板13或下辊2b来实施上述本发明的落料方法。

落料时，模保持板13和安装在其下面的平模K被上下相对的上辊2a和下辊2b夹压，所以即使模保持板13和平模K的刚性不足，也能使上述为了落料的施加压力变大。即，落料装置整体能实现轻量化。

上述发明还能作进一步的改进。

下辊2b的表面形成硬质弹性材料复盖层，上述刃模形成面KC的刀刃切入上述硬质弹性材料复盖层，刃模形成面KC的刀尖的构成平面即使不是正确的平面也不会发生不良落料。下辊2b即使形成为在加压辊20和与其平行的侧辊之间以张力赋与状态卷绕硬质弹性材料制的带V的结构，也具有同样的效果。

将落料用刃模11植设在基板上，而且在该刃模11的内外周设有海绵等弹性脱模材，使用这种形式的平模K时，在落料后，制品A、A容易与刃模形成面KC分离。

当处于下列场合时，即，原料用纸W为长带状用纸，模保持板13可在其前端部与下辊2b大致上一致的初期位置和最前进的最终位置间往复移动，本落料装置具备下辊升降装置101、复归驱动装置102、供纸装置103，模保持板13与上述最终位置一致时，下辊升降装置使下辊2b脱离平模K，同时，在使模保持板13复归到初期位置的状态下，其使下辊2b与平模K的刃模形成面KC对接，当模保持板13与上述最终位置一致、下辊2b下降的状态下，复归驱动装置102驱动模保持板13，使其复归到初期位置，在下辊2b的下降状态中，供纸装置103将原料用纸W投入到平模K的刃模形成面KC下方的所定的位置。在以上场合下，落料结束后，安装在模保持板13上的平模K自动复归到初期位置，此后，原料用纸W顺序投入落料部，落料要求的一连串动作能实现自动化。

在上述发明中，供纸装置103由吸附装置42、控制装置104构成，吸附装置42从模保持板13后端往后方突出，同时，吸附原料用纸W的前端并保持着，控制装置104用于控制上述吸附装置42，当模保持板13位于初期位置时，吸附原料用纸W，模保持板13处于最终位置时释放原料用纸W，原料用纸W的释放位置比平模K的初期位置更前，每次落料结束，将一定尺寸的原料用纸W顺序投入落料位置，提高用纸投入位置的精度，同时，该供纸装置结构能够简单化。

供纸装置是将带状原料用纸介入平模的刃模形成面和下辊之间，同时，下辊与平模间的夹压力消失时，原料用纸维持在停止移动状态，长带状的原料用纸连续落料得到制品时，该落料动作圆滑地进行。这种场合，在一工序的落料动作结束之后使下辊2b离开平模下降，该平模必须复归到初期位置。

在下辊驱动方式场合，使回转驱动的辅助辊的表面与下辊表面对接，驱动下辊，由于表面摩耗等原因，下辊直径会变化，即使那样，只要辅助辊表面的周侧维持为一定，下辊表面的周侧度不变化，长期工作情况下也能使落料精度稳定。

下面参照附图来说明本发明的实施例。

图1是根据以往的落料方法的制品A、A与残料S的关系图;

图2是以往落料方法的原理说明图;

图3是本发明落料方法和落料装置的原理说明图;

图4是将供纸装置103装备在模保持板13上时的原理说明图;

图5是带状刀具以矩形环状植设的平模K的背面的斜视图;

图6是实施例1的截面图;

图7是X-X截面的主要部分说明图;

图8是落料工艺初期的主要部分截面图;

图9是落料工艺中途的主要部分截面图;

图10是实施例1的主要部分平面图;

图11是制品贮存箱6的截面图;

图12是残料取出装置的侧面图;

图13是其正面图;

图14是下辊2b的表面再生装置的动作说明图;

图15是实施例2的截面图;

图16是摆动齿轮93的动作说明图;

图17是上辊2a和下辊2b的动作说明图;

图18是Y-Y截面的概略图;

图19是吸附装置42的说明图;

图20是投入原料用纸W的状态说明图;

图21是原料用纸W定位在初期位置的状态说明图;

图22是实施例3的概略图;

图23是分离板SE的截面图;

图24是分离板SE的主要部分说明图;

图25是由分离板SE和滑动面61组成的分离装置的截面图;

图26是由分离板SE和滑动面61组成的分离装置的主要部分说明图;

图27是没有刃模11、11间的海绵层的平模K的背面的斜视图;

图28是驱动模保持板13场合的较佳实施例的主要部分的截面图。

实施例1

实施例1的落料装置是一种能从一张全部印刷的原料用纸W使各卡片落料、同时按所定顺序将各卡片叠层的落料装置。并且，平模K的刃模形成面上植设数目与上述卡片张数一致的矩形环状刃模11、11。另外，该刃模11的刃尖连续成环状，不设置以往那种不连续部。

下面，详述该装置各部分。

先描述落料主要部分。

如图5所示，平模K是在木板制基板10上以行列状植设配置矩形环状刃模11、11，使带状刃具矩形环状地折曲，将其两端对接，制作各刃模11，同时，使刃模11、11埋设在海绵层12内，并且，刃模11、11内周的海绵层12b的表面高度高。在这个实施例中，在最前列的4个刃模11、11的外周部上不设置海绵层。被该刃模11、11所包围的范围内留有海绵层12a。

如图6和图7所示，为了使用上述平模K，在框架F的上部上下对向配置的上辊2a和下辊2b之间支承着模保持板13，其在水平方向移动自如，支持着上述平模K。上述模保持板13的左右两侧边固定在装备于设在框架F的相对侧壁的导轨R、R上的可动体14、14上。并且，为了在落料结束后将模保持板13驱动复归到初期位置，配置由旋转传动装置RD回转驱动的驱动侧的链轮P₁和位于其相对侧的自由链轮P₂以及连接这些链轮和模保持板13的链条Y所组成的水平驱动装置HD。该水平驱动装置HD具有权利要求书中记载的复归驱动装置102的功能。

旋转传动装置RD的输出轴与驱动链轮P₁之间装有单向超越离合器C，上述水平驱动装置HD在模保持板13的前进方向处于自由状态。并且，模保持板13移动到最终位置后，通过上述旋转传动装置RD的工作，模保持板13从最终位置（进入位置）复归驱动到初期位置。

上辊2a滚转接触在模保持板13的上面。设在该上辊2a的下方的下辊2b比上述上辊2a大，外周面由聚氨酯橡胶层21复盖。并且，下辊2b两端轴部由内设在框架F的侧壁的升降装置上端的轴承22、22回动自如地支承着。

上述轴承22、22在框架F的两侧壁内滑行在上下方向，保持对偶状态。与设在各轴承22下方、并且相对框架F同样滑行在上下方向、处于对偶状态的升降框23通过调节丝杠24连接着。该升降框23通过曲柄机构26与输入轴25的两端部连接，上述输入轴25与带减速器的可逆马达27连动。上述曲柄机构26由与输入轴25一体回转的偏心轴26a以及相对回转自如地外嵌在其上、摆动自如地与升降框23连接的杆26b构成。

因此，通过可逆马达27回转驱动输入轴25，升降框23就在偏心轴26a的上死点至下死点范围内被驱动而升降，与其连接的轴承22一体地被驱动升降。而且，由于通过共同的输入轴25驱动两侧的曲柄机构26、26，所以下辊2b两侧的轴承部也同步被驱动升降相同的行程。

在该升降装置中，可以调节下辊2b的上死点位置。

因此，在升降框23内设置与调节丝杠24成为一体的蜗轮31以及与该蜗轮啮合的蜗杆32，通过连接轴33将内藏在框架F的相对侧壁中的升降框23、23的蜗杆32、32相互连成一体。并且，在上述连接轴33的一端设置手柄34，通过手柄的回转操作使调节丝杠24回转，因而，调节丝杠24往轴承22的拧入程度发生变化，可以调节下辊2b的上死点。

框架F的侧壁中的下辊2b的两端轴部的贯通部以及连接轴33的贯通部应为上下可有一定移动行程的上下方向长孔。进一步说，为了驱动下辊2b回转，在一方轴承22上安装伺服马达28。

在上面详述的落料主要部分中，如图7所示，将图5的平模K通过夹紧器具15、15固定在模保持板13的下面，如图6所示在模保持板13设在初期位置状态下，使原料用纸W的顶端与设在模保持板13前端的定位用的挡块16接触，平模K与原料用纸W被定位，平模K的刃模11、11与施加于原料用纸W上的图案一致，在这种状态下，使可逆马达27正转，驱动输入轴25正转，抬起下辊2b，使刃模11、11刃尖切入聚氨酯橡胶层21。并且，操作手柄34，调节下辊2b的上死点位置，能使刃模11、11的刃尖切入聚氨酯橡胶层21的程度合适。

随后，驱动伺服马达28，使下辊2b正转，如图8、图9所示，原料用纸W、平模K以及模保持板13被夹持在上辊2a和下辊2b之间作水平移动，制品A、A依次被落料，在通过下辊2b的位置，刃模11、11内的制品A、A被海绵层12a推向下方。这时，刃模11、11内的海绵层12a的表面比刃模11、11外周的海绵层12b更向下方突出，所以，制品A、A比残料S推向更下方。另一方面，由于在平模K的前端的刃模11、11的外周部没有配设海绵层，所以残料S以切入前方第一列的刃模11、11的外周的状态保持临时止动态。

在这种状态下，顺序地使制品A、A落料，平模K与模保持板13一起前进到最终位置，通过可逆可达27，驱动输入轴25逆转设定的角度，下辊2b下降，刃模11、11脱离下辊2b。在这种状态下，旋转传动装置RD驱动链轮P₁，通过与链条Y的连动，模保持板13被驱动复归到初期位置。

如上所述，作为制品的各卡片被落料，另外，在实施例1中附加有下列诸装置。

1.供纸装置

如图6所示该装置由原料用纸W、W的贮存台41、吸附装置42、气缸46以及一对送入装置5、5构成，贮存台41配设在位于初期位置的模保持板13的下方，吸附装置42位于上述模保持板13的后方，仅将一张层叠在上述贮存台41上的最上层的原料用纸W吸附，气缸46驱动该吸附装置，使其能在一定行程内前后移动，一对送入装置5、5能将通过以上装置送出来的原料用纸W送入下辊2b和平模K之间，这一对送入装置设置在框架F的相对侧壁内面的相互对称的位置。

如图6所示，上述吸附装置42是通过驱动装置43，在设定时间里使装备有吸盘的摆动杆摆动，在一对导向辊45、45间架设安装这些机构的可动托架44，通过气缸46驱动上述可动托架进退。另外，吸盘的吸附动作是由驱动装置43及气缸46的动作决定的。通过这些结构，吸盘吸附最上层的原料用纸W，通过驱动装置的动作，抬起原料用纸W的后端部，在这种状态下，气缸46工作，将最上层的原料用纸W移向一定行程的前方。当一定张数的原料用纸W、W移送结束时，装载处于叠层状态的原料用纸W、W的贮存台41能抬起一定行程，最上层的原料用纸W是按平时所定范围内的高度设定的。

各送入装置5由挂在皮带轮51、51间的带52及与该带对接的加压辊53构成，皮带轮51、51设置成使带52设置成使带52的行走轨迹向着下辊2b的顶部倾斜，带52的行走轨迹的延长线与位于初期位置的模保持板13的挡块16一致。

另一方面，加压辊53是使自由辊轴支在摆动杆的前端，因这些构件的自重，该加压辊53轻轻地压靠在带52的上面。并且，下方的皮带轮51被驱动，带52按图上箭头方向被驱动移行。另外，其下方的皮带轮51和其上方的加压辊53的交界部的位置设定为在装载于贮存台41上的原料用纸W、W的最上层的原料用纸W的延长线上。

因此，通过前述的吸附装置42，最上层的原料用纸W一被推出到前方，原料用纸W的前端部就插入加压辊53与带52之间，这时，吸附装置42的吸盘的吸附被解除，原料用纸W的两边由于带52的移动及加压辊53的压力被送入下辊2b和平模K之间，原料用纸W的前端碰到挡块16。加压辊53仅以自重轻轻地压靠在带52的上面，所以，在这种状态下带52打滑，阻止原料用纸的移动。此后，如上所述下辊2b抬起，进行落料动作。皮带轮51可以总是处于驱动状态，但是也可以通过吸附装置42动作定时，使皮带轮51在上述吸附装置送出原料用纸W时才开始动作，而当原料用纸前端碰到挡块16时停止驱动皮带轮51。

2.制品叠层装置

在本实施例中，涉及四行与各卡片对应的图案按设定的顺序由印刷的原料用纸W将各卡片落料成为制品A、A。如图10所示的原料用纸W的图案设定为左端行的后端位于制品叠层的最上层的图案，其前方的图案重叠在其下方。并且，各行的图案以与上述同样的顺序配列，而且，左行的一组的卡片的下层与右侧的行的一组卡片叠合。

如图6所示，下辊2b的前方设有滑槽61，滑槽61与下辊2b的表面接触，向前、向下倾斜，而且与下辊2b的横宽大致一致，在其前方设有制品贮存箱6，其向上方开放。

该制品贮存箱6的后方侧壁的上端与上述滑槽61的前方端（下端）连续，与前方侧壁的间隔比制品A、A的前后方向长度稍大。底面作为整体为向前、向下倾斜的倾斜面。并且，如图11所示，制品贮存箱6的制品排出侧是开放的，连续形成四个锯齿状的凹陷部6a～6d，每个凹陷部由向右侧倾斜的侧壁62和从左向右上升倾斜的倾斜底面63构成。该制品贮存箱6的底面如图10所示设有左右方向延伸的一对槽部64、64，它们平行延伸，叉65设有一对插入上述槽部的轴片，叉65与往复直线驱动装置66的输出部67连接。并且，由于该输出部67的定时动作，叉65从制品贮存箱6的左端到右侧开放部进行往复移动。制品贮存箱6右侧端部的开放部，连设有送出叠层制品的输送装置68。

以上制品叠层装置的动作与落料动作连动，请见下面说明。

如图8、图9所示，下辊2b与平模K下面的刃模形成面KC对接回转，从原料用纸W进行落料得到制品A、A，从平模K落下的上述卡片成为四行，沿滑槽61落到制品贮存箱6内。如图10所示，该制品贮存箱6的宽度与下辊2b大致一致，在该制品贮存箱6的底部连续设有四个锯齿状的凹陷部6a～6d，它们与原料用纸W的四行图案的排列间隔一致，所以印刷在原料用纸W上的各行的卡片分别收容在上述凹陷部中，在各凹陷部，各行的最前列的卡片位于最下层，后续的卡片叠于其上，原料用纸W全部落料结束时，最后列的卡片叠在最上层。

此后，叉65从制品贮存箱6的左端移向右端。这样，从原料用纸W的各行落料叠层在各凹陷部的卡片组顺序重叠。这时，各凹陷部的倾斜底面63成为朝叉65的上述移动方向上升的倾斜面，所以，在图11中，左侧的卡片组确实地重叠在右侧的卡片组的上方。

叉65移动到右端的最终位置时，四组卡片叠成一体，该叠层顺序是预先设定的适当顺序。

在本实施例中，原料用纸W的印刷面与平模K的刃模11、11的植设部是对面。因此，取出到输送装置68的叠层制品的图案位于上面。

3.残料取出装置

从上述原料用纸W将各卡片进行落料，留下格子状的残料S。为了取出该残料S，在本实施例中，设有残料取出装置。该装置由残料导板71、一对夹紧装置72、72以及残料悬挂器构成;残料导板71与上述滑槽61隔开一定间距，设在滑槽61前方;一对夹紧装置72、72在平模K与模保持板13一起依靠下辊2b移动到最前面位置时抓握原料用纸W的前方端缘的两处;残料悬挂器如图13所示，设于上述落料装置的前方端附近，使插入制品A落料后的料头S的开口SK的一对杆73、73突出，从横条74的两侧朝斜上方且相互对称。

如图12所示，上述残料悬挂器的上述横条74设在相对底座B可回转的主轴75的上端，一对杆73、73总是设置成朝向上述残料导板71的姿势。

在该装置中，随着落料的进行，残料S呈强制嵌合在平模K的最前列的刃模11、11的外周的状态，而且后方域通过海绵层12从刃模11、11推出，在受残料导板71支承的状态下移动。并且，固定在模保持板上的整个平模K从下辊2b朝前方完全突出，从原料用纸W将制品A、A全部落料时，嵌合在刃模11、11中的残料S的前缘部与夹紧装置一致被夹住。另一方面，残料S的后方端部处于被残料导板71的前方端部支承的状态。

此后，夹紧装置72、72从水平姿势朝前、朝下摆动，残料与刃模11、11的嵌合解除，同时，残料S整体向前方移动一定行程，残料S离开残料导板71的前方端部，残料S整体回转到垂向下方的方向。此时，残料S的开口SK嵌入突出在设定位置的杆73、73，残料S由这对杆悬吊。而且，该杆朝前端上升，所以每当残料S投入时，从杆73、73的端部以顺序重合状态悬吊着。悬吊在一对杆73、73上的残料S、S挂满时，使得主轴75回转，使另一对杆73、73突出在残料S的下降摆动轨迹内。在这种状态下，将吊满的残料S、S从杆73、73取出，残料S、S成为叠层状态。这时，格子状残料S的结束作业也变得简单。

另外，在本实施例中说明的残料导板71在落料时还发挥了分离成制品A、A和残料S的作用。为了使该作用确实可靠，也可以将残料导板71的后端部设置在下辊2b的制品A、A的出口附近。

4.下辊2b的表面再生装置

在本实施例中，下辊2b的表面由聚氨酯橡胶层21复盖，由于进行落料时，平模K的刃模11、11切入该橡胶层，所以在聚氨酯橡胶层21的表面会因刃模11带来损伤。为了除去该损伤和痕迹使聚氨酯橡胶层21的表面再生，请参照图6和图14，在下辊2b的下方附近设置与下辊2b平行的进给丝杠81和导向轴82，它们架设在框架F的相对侧壁间。与上述进给丝杠螺合、且与导向轴嵌合的移动台83上装有精加工切削器具80，其上设有回转刀具84。该精加工切削器具80的支承位置可上下变化，在精加工切削器具80上升状态下，回转刀具84与下辊2b的表面对接，在下降状态下，其与下辊2b表面脱离。

因此，升高精加工切削器具80，使回转刀具84与下辊2b的表面呈对接状态，一边使下辊2b回转，一边以设定速度驱动进给丝杠81回转，移动台83就沿下辊2b表面移动，除去下辊2b表面的损伤和痕迹，再生成平滑的表面。在此，移动台83的移动次数、移动速度、其与下辊2b回转速度间的关系不用说是事前设定的，上述再生作业结束后，使移动台83复归到初期位置，使精加工切削器具80下降到初期位置。

实施例2

实施例2如图15～20所示，其是通过机械连动机构使从供纸到落料的一连串的动作实现，下辊2b滚转在平模K的刃模形成面KC上，在接触状态下加压进行落料的制品A、A从滑槽61通过排出用输送装置68排出到制品贮存位置。

为此，通过马达9的输出轴91和与传动凸轮92连动的连杆机构，将上辊2a及下辊2b一起定时驱动升降。该升降定时由凸轮92大径部92a的配设区间决定。

为了通过上述马达9的回转，往复驱动模保持板13，相对该马达9的输出轴91，设置通过曲柄机构传动的摆动齿轮93。如图16所示，安装在输出轴91上的曲柄91a一回转，滑块93a就会相对摆动齿轮93上的一对轴往复滑动，摆动齿轮93以支点轴93b为中心往复回转。通过与该摆动齿轮啮合的中间齿轮94以及水平驱动装置HD，使模保持板13往复移动。上述水平驱动装置HD与上述实施例1结构相同，装在链轮P₁、P₂之间的带Y与模保持板13的两侧边连接。因此，在图15中，当摆动齿轮93朝图中实线箭头方向运动时，通过与水平驱动装置HD的连动关系，模保持板13被驱动向左侧，即驱动朝前方。相反，摆动齿轮若朝虚线所示箭头运动时，模保持板13复归到图中右侧。

上辊2a和下辊2b的两端部都由摆动臂95、95支承，轴支下辊2b的摆动臂95的摆动支点95a位于凸轮92的相反侧，即下辊2b的前方。相反，上辊2a的摆动臂96的摆动支点96a相对上辊2a位于后方，即相对上述摆动支点95a位于相反侧。并且，从上述摆动臂95的摆动支点95a向前方突出的自由端与摆动臂96的自由端通过连杆97相互连接。该连杆的两端相对各摆动臂回动自如地连接，若升高与凸轮92对接的输入端98则摆动臂96的自由端被拉下来。即，通过凸轮92回转，上辊2a和下辊2b相对接近或离开。

在本实施例中，如图17所示，通过凸轮92的回转，下辊2b升高时，安装在模保持13上的平模K的刃模形成面KC的刃模11、11设定成相对下辊2b的表面稍稍切入的程度。此时，通过与连杆97的关系，上辊2a设定为与模保持板13对接。

如图18所示，上述摆动臂95、96、摆动齿轮93、凸轮92、连杆97以及水平驱动装置HD等等分别内藏在设于框架F两侧壁的机构室90、90。上辊2a和下辊2b在两端被支承，支承它们的左右摆动臂的支点轴是共同的。左右水平驱动装置HD、HD的链轮P₁、P₁的轴以及链轮P₂、P₂的轴分别连接成一体。

在本实施例中，下辊驱动机构采用与下辊2b的表面对接的驱动辊2c、支承该驱动辊2c两端的一对摆动杆R、R以及驱动该摆动杆R摆动的气缸E的组合。

通过这种组合，气缸E的输出轴前进，摆动杆R、R的前端向下辊2b侧回转，驱动辊2c的表面压按在下辊2b的表面，下辊2b通过与驱动辊2c的表面的摩擦传动而回转。因此，下辊2b的周侧度与驱动辊2c一致，通过除去在下辊2b的表面因刃模11生成的痕迹和损伤，使表面再生，即使下辊2b直径变化其周侧度也保持一定。

在本实施例中，如图15和19所示，在模保持板13的后端装备有用于投入原料用纸W的吸附装置42。该吸附装置42通过驱动装置43使装有吸盘47的盘摆动杆48定时摆动，当模保持板13位于初期位置时，吸附层叠在与上述实施例1相同的贮存台41中的原料用纸W、W中的最上层原料用纸的前方端，随着模保持板13落料动作的进行，移动到最终位置时，保持上述吸附状态，使原料用纸W移动到下辊2b的上方。并且，模保持板13一到达最终位置，吸盘47产生的吸附解除，如图20的示，原料用纸W由配置在模保持板13的移动域与下辊2b的后方域之间的支承台5a，支承在设定的位置。并且，这时的原料用纸W的前方端的位置设定为比模保持板13复归到初期位置时装备其上的挡块16的位置还要更前方的位置。

因此，落料动作结束，模保持板13通过水平驱动装置HD复归到初期位置时，在模保持板13复归到初期位置之前，挡块16与原料用纸W的前缘对接，使该原料用纸W复归到所定程度。并且，在模保持板13复归到初期位置时，原料用纸W的前缘与挡块16确实对接，在这种状态下原料用纸W被定位。

这样，一旦向前方移动有多余时，原料用纸W以与挡块16对接的状态被复归到设定的位置，所以原料用纸W的定位精度得到提高。

在本实施例中，残料S由设在上辊2a和下辊2b前方的裁断用的回转切刀77处理，通过下辊2b送出到前方的残料S在落料结束时，转移到设于下辊2b前方的带式移动装置78上，这样，往前方送出，投入上述回转切刀77，裁断成小片。

下面，说明上面结构的实施例2整体的动作。

马达9一运转，摆动齿轮93朝图15实线所示箭头方向驱动，同时，凸轮92回转，其大径部92a与摆动臂95的输入端98对接，下辊2b升高，同时，通过与连杆97的连动，上辊2a压接在模保持板13的上面。并且，此时通过气缸E的动作，马达9和传动的驱动辊2c对下辊2b表面加压，下辊2b由于与上述驱动辊2c的摩擦传动而回转。

插入模保持板13上的平模K的刃模形成面KC设定为切入下辊2b的表面，所以通过下辊2b的回转，模保持板13和装在其中的平模K向前方移动。在本实施例中，通过摆动齿轮机械，可是，即使通过马达9和传动的水平驱动装置HD，模保持板13也能与驱动辊2c的回转同步而驱动前进。

通过以上所述，落料动作开始，升起下辊2b时，层叠在贮存台41上的一定尺寸的原料用纸W、W的最上层的原料用纸W被吸附装置42吸附。因此，随着落料动作进行，上述原料用纸以保持在安装于模保持板13后端的上述吸附装置42的状态，移向由下辊2b和平模K组成的落料部件侧。

当原料用纸W落料全部完毕时，如图20所示，通过设定从凸轮92的大径部92a往小径部的变化点92b，使下辊2b稍稍升起，同时下辊2b与平模K脱离而下降。根据摆动齿轮93与水平驱动装置HD的传动关系，模保持板13从上述落料结束时稍向前方移动，该位置设定为模保持板的13的最终位置，所以模保持板13到达最终位置时，由连设在其后端的吸附装置42保持的原料用纸W处于比落料开始时原料用纸位置稍向前方的位置，这时，吸附装置42放开原料用纸W，维持所定的姿势。

此后，摆动齿轮93逆转，同时，气缸E复归，驱动辊2c离开下辊2b的表面，通过水平驱动装置HD的复归动作，模保持板复归到初期位置。在该复归动作期间，止辊2a和下辊2b处于相互离开状态，所以，上述模保持板13和装在其中的平模K只须用较轻力就能复归。

上述模保持板13一复归到初期位置，预先设置在稍前方的原料用纸W的前缘如图21所示，被设在模保持板13前方的挡块16推回，模保持板13复归到初期位置时，平模K的刃模形成面KC与原料用纸W成为正确一致。

此后，随着马达9回转，实施上述一连串动作，层叠在贮存台41上的原料用纸W顺序地投入落料部，得到制品A、A。

实施例3

上面实施例中，哪个都是由一定尺寸的原料用纸W落料成制品A、A，但是也可以象图22所示，由带状连续原料用纸W得到制品A、A。

作为落料机构部虽然也可以采用上述实施例1和2中的机构，但在本实施例中，聚氨酯橡胶制的带V挂在侧辊2d和加压辊20之间，设为下辊2b。通过加压辊20，该带V被加压在平模K下面的刃模形成面KC上，原料用纸W落料得到制品A、A。另外，也可以将上述带V作为制品取出装置。

在该落料机构部上，附加残料用的卷取辊L₁、供纸辊L₂，使从安装在上述供纸辊L₂上的原料用纸辊拉出的原料用纸W通过卷绕在下辊2b上的带V和安装在模保持板13上的平模K下面的刃模形成面之间，卷绕在卷取辊L₁上。

上述卷取辊L₁通常以弱扭矩被驱动回转，使从落料部拉出的残料S呈波状弯曲，同时，通过具备升降自如的自由辊L₃的移动量吸收路径卷取在卷取辊L₁上。另外，卷绕在供纸辊L₂的原料用纸W通过由伺服马达54驱动的送进辊55、55拉出，该送进辊的周侧度与落料动作速度一致或大致上一致。原则上两方速度是一致的，可是原料用纸W在纵向稍稍收缩等场合时，也可以使送进辊55、55的周侧度比落料速度稍稍慢一点。在本实施例中，从供纸辊L₂拉出的原料用纸W呈波状弯曲，导向送进辊55、55，在该路径上设置升降自如的自由辊L₄。

上辊2a及模保持板13设定成通过伺服马达56驱动的带驱动装置传动，上辊2a的周侧度与模保持板13的水平往复移动速度一致。根据该伺服马达56的驱动速度与根据送进辊55、55的原料用纸送进速度一致。

在本实施例中，相对安装在位于初期位置的模保持板13上的平模K，升高加压辊20，随着加压辊20的回转驱动，夹压在卷绕带V的平模K之间的原料用纸W进行落料得到制品A、A，模保持板13移动到最终位置时，加压辊20离开平模K下降。在此期间，卷取辊L₁作卷取动作，卷取残料S，同时，平模K与卷在加压辊20上的带V几乎在滚转接触状态下移动。这时，原料用纸W通过送进辊55、55与平模K移动速度同步或大致同步下从供纸辊L₂送出。加压辊20脱离平模K下降，送进辊55、55的动作就停止。这里，卷取辊L₁的卷取动作继续，可是由于设有自由辊L₃，所以其被抬起，在落料部的原料用纸的移动停止。

此后，装有平模K的模保持板13通过上述带传动装置复归到初期位置，加压辊20再次上升，与平模K的刃模形成面KC对接，使原料用纸W夹压在其与带V之间，随着加压辊20的回转，再次开始落料动作，同时，通过卷取辊L₁的卷取动作也开始。这样一来，实现了间歇落料动作，连续的带状原料用纸W仅仅送出必要的数量，同时，随着落料动作，连续的带状残料S也被卷取。

在图示实施例中，从落料部送出的残料S是连续地卷取，但是也可以在供纸辊L₂上设置制动装置，通过落料动作，将原料用纸从供纸辊L₂送出，使卷取辊L₁与落料动作同步，实现间歇回转驱动。

另外，如实施例1和2所述，也可以使不使用带V型式的下辊加压在原料用纸W上。在本实施例3场合，由于带V具有作为制品排出用滑槽功能，所以，制品排出动作可靠。

下面，说明一下将制品A、A和残料S强制分离的其它形式。

在实施例1中，将残料导板71的后端部设置在下辊2b的制品A、A出口附近，具有落料时分离制品A、A和残料S的作用，为了使运动作用更可靠，有下面方法。

图23和24所示是并设分离板SE的方式。该分离板SE为垂直方向的板，其上端插入平模K移动方向的刃模11、11列与刃模11、11列之间，其后部成为楔状。

在本方法中，从下辊2b一送出制品A、A和残料S，残料S的前端因上述分离板SE被推向上方，残料S在分离板SE上向前方滑移、排出。另外，制品A、A因刃模11、11内的海绵层12a被推向下方，所以与残料S完全分离，从邻接的分离板SE、SE间脱出到滑槽61上。

另外，上述分离板不仅分离残料S和制品A、A，而且还具有使制品A、A的列相互分离的作用。因此，从落料部排出的制品A、A容易集积。

在实施例1和2中，是将残料S从制品A、A的取出部的上方往前方排出，取出连续排出的制品A、A时，该残料S的集积部会给作业带来麻烦。为了防止这种不合适的情况，可以采取图25～27所示结构。这时，如图27所示，在平模K中，在平模K的刃模11、11列间不设置海绵层。并且，如图25所示，制品排出部使适合上述刃模11、11列而设置的分离板SE、SE组从滑槽61直立构成。各分离板SE的前端为楔状，其下端缘成为沿下辊2b那样的形状，在它们之间离开适当间距以使残料S能够通过。

根据这种结构，制品A、A顺序被落料，在通过下辊2b的位置，刃模11、11内的制品A、A由海绵层12a推向下方，脱出在滑槽61上。进而，制品A、A通过滑槽61移动到前方位置集积。另一方面，残料S如图26所示，位于刃模11、11之间，因分离板SE脱离刃模11、11，从下辊2b与分离板SE、SE的下端缘之间的间隙导向滑槽61下方的残料S集积部。这样，制品A、A的集积比残料S更前，解决了上述作业性问题。

在上述实施例中，是使下辊2b回转驱动，但是也可以将该下辊设为自由辊，使模保持板13在水平方向直线驱动。这时，理想的是，如图28所示，使将平模K保持在模保持板13上的夹持器具15、15与上述平模K的刃模11、11前端高度大致上一致，下辊2b加压在平模K的刃模形成部上时，同时与上述夹持器具的下面对接。这样，落料时，驱动平模K使下辊2b回转时的平模K的水平移动距离与下辊2b外周的回转圆周距离正确地一致。

Claims (18)

1、一种落料方法，将原料用纸(W)加压在平板状平模(K)的刃模形成面(KC)上，从该原料用纸(W)落料，得到所定形状制品(A、A)，其特征在于，形成在平模(K)下面的上述刃模形成面(KC)的各刃模(11)由连续成环状的刃刃构成，同时，与上述刃模形成面(KC)相对，从下方使截面为圆形的下辊(2b)对接，原料用纸(W)夹压在该下辊与上述平模(K)之间，一边使下辊(2b)回转，一边使平模(K)水平移动，使原料用纸(W)的上述夹压位置顺序移动，进行落料得到制品(A、A)。

2、根据权利要求1中所述的落料方法，其特征在于，落料结束后，使下辊（2b）离开平模（K）下降，将平模（K）驱动复归。

3、根据权利要求1或2中所述的落料方法，其特征在于，由加压辊（20）以及以张力赋与状态卷绕在其上的硬质弹性制材料制成的带（V）构成下辊2a。

4、一种落料装置，将原料用纸（W）加压在平板状平模（K）的刃模形成面（KC）上，从该原料用纸（W）进行落料得到所定形状的制品（A、A），其特征在于，将下面为刃模形成面（KC）的平模（K）添设在水平移动往复自如地设置着的模保持板（13）的下面，设有上辊（2a）和下辊（2b），回转自如的上辊（2a）与上述模保持板（13）相对，从上方对接，下辊（2b）与平模（K）的刃模形成面（KC）相对，从下方对接且回转自如地被支承，通过驱动上述模保持板（13）或下辊（2b）的至少一方，一边使下辊（2b）回转，一边使上述平模（K）水平移动，原料用纸（W）夹压在上述平模（K）的刃模形成面（KC）与上述下辊（2b）之间。

5、根据权利要求4中所述的落料装置，其特征在于，使下辊（2b）可离开平模（K）的刃模形成面（KC）。

6、根据权利要求4或5中所述的落料装置，其特征在于，下辊（2b）表面形成硬质弹性材料复盖层，在下辊（2b）与平模（K）的刃模形成面（KC）对接状态中，上述刃模形成面（KC）的刀刃切入上述硬质弹性材料复盖层。

7、根据权利要求4或5中所述的落料装置，其特征在于，由加压辊（20）和以张力赋与状态卷绕在其上的硬质弹性材料制成的带（V）构成下辊（2b）。

8、根据权利要求7中所述的落料装置，其特征在于，带（V）以张力赋与状态卷在加压辊（20）和与其平行的侧辊（2d）之间。

9、根据权利要求4～8中任一项中所述的落料装置，其特征在于，将平模（K）设为下列形式：落料用的刃模（11）植设在基板上，在该刃模（11）的内外周设置海绵等弹性脱模材。

10、根据权利要求9中所述的落料装置，其特征在于，使弹性脱模材从刃模（11、11）的刃尖突出，同时，使刃模（11、11）内的弹性脱模材的表面高度比刃模（11、11）外周的弹性脱模材的表面高。

11、根据权利要求9中所述的落料装置，其特征在于，平模（K）具有与制品（A）的形状一致的若干刃模（11、11），这些刃模（11、11）中，落料时移动方向前方端的刃模（11）的外周部不设置弹性脱模材。

12、根据权利要求4～11中任一项中所述的落料装置，其特征在于，模保持板（13）可以在其前端部与下辊（2b）大致上一致的初期位置和最前进的最终位置之间往复移动，本落料装置具备下辊升降装置（101）、复归驱动装置（102）、供纸装置（103），模保持板（13）与上述最终位置一致时，下辊升降装置使下辊（2b）脱离平模（K），同时，在模保持板（13）复归到初期位置的状态下，其使下辊（2b）与平模（K）的刃模形成面（KC）对接，当模保持板（13）与上述最终位置一致、下辊（2b）下降的状态下，复归驱动装置（102）驱动模保持板（13），使其复归到初期位置，下辊（2b）的升降状态中，供纸装置（103）将原料用纸（W）投入到平模（K）的刃模形成面（KC）下方的所定的位置。

13、根据权利要求4～12中任一个所述的落料装置，其特征在于，在下辊（2b）的制品出口侧设有分离残料（S）和制品（A、A）的分离手段。

14、根据权利要求13中所述的落料装置，其特征在于，分离手段是铅直方向的分离板（SE），其前端插入配列在平模（K）的移动方向的刃模（11、11）列与刃模（11、11）列之间，制品（A、A）被推出到这些分离板（SE、SE）之间，残料（S）被推到上述分离板（SE）的上方。

15、根据权利要求13中所述的落料装置，其特征在于，配列在平模（K）的移动方向的刃模（11、11）列与刃模（11、11）列之间不设置弹性脱模材，该分离手段由铅直方向的分离板（SE、SE）构成，其前端插入刃模（11、11）列到刃模（11、11）列之间，将残料（S）分离到下方，制品（A、A）分离到上方。

16、根据权利要求4～9中任一个所述的落料装置，其特征在于，原料用纸（W）为长带状用纸，模保持板（13）可在其前端部与下辊（2b）一致的初期位置和后端部从下辊（2b）朝前方突出的最终位置之间往复移动，本落料装置具备下辊升降装置（101）、复归驱动装置（102）、供纸装置（103），模保持板（13）与上述最终位置一致时，下辊升降装置使下辊（2b）脱离平模（K），同时，在模保持板（13）复归到初期位置时，其使下辊（2b）与平模（K）的刃模形成面（KC）对接，当模保持板（13）与上述最终位置一致、下辊（2b）下降时，复归驱动装置（102）驱动模保持板（13），使其复归到初期位置，供纸装置（103）使得带状原料用纸（W）介入平模（K）的刃模形成面（KC）与下辊（2b）之间，同时，当下辊（2b）与平模（K）间的夹压力消失时，使原料用纸（W）维持在停止移动状态。

17、根据权利要求4～16中任一个所述的落料位置，其特征在于，模保持板（13）设为从动侧，同时，下辊（2b）设为主动侧，将下辊（2b）的驱动方式设为使回转驱动的辅助辊（2c）的表面与下辊（2b）的表面对接的驱动方式。

18、根据权利要求4中所述的落料装置，其特征在于，模保持板（13）设为主动侧，同时，下辊（2b）设为从动侧，用于将上述平模（K）安装在模保持板（13）上的夹紧器具（15、15）的下面的高度大致上与上述平模（K）的刃模（11、11）前端的高度一致。

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