CN1885113A - 保护板分离方法以及保护板分离装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种保护板分离装置,是在使在承载于保护板(13)的状态下而被输送的玻璃基板(14)移置到加工位置(W)的之前的工序,使保护板从该玻璃基板分离的装置(1),其如下构成:在加工位置(W)的正上游侧,配备使处于在保护板(13)上承载的状态下的玻璃基板(14)移置到加工位置(W)的输送带(2),并且输送带的输送方向在其下游侧的端部从水平方向变化为下方向,且至少在其输送方向变化部位(2b),在输送带(2)上产生负压吸引力。本发明的保护板分离装置在尽可能地抑制操作时间的浪费或操作错误的发生的基础上,使玻璃基板的面不受损伤或在面上不附着异物,以这样的状态使合纸等的保护板从玻璃基板适当分离。
Description
技术领域
本发明涉及保护板的分离方法及其装置,详细而言,涉及用于从被承载于保护板上的状态下而被输送的玻璃基板分离保护板并将其除去的技术。
背景技术
众所周知,在液晶显示器、等离子显示器、电致发光显示器、场致发射显示器等的各种图像显示机器用的玻璃面板的制作时,采用从一张玻璃基板(粗加工玻璃板)制作出多张玻璃面板的方法。而且,近年来的现状是,随着图像显示机器的大型化等,也推动了由玻璃制造商等制造的上述的玻璃基板的大板化。
这些玻璃基板在制造工序的最后阶段,被移送到加工位置(station),在该加工位置,实施对被切断成矩形且规定的大小的玻璃基板的各边(详细而言为各边的端面)进行倒角加工等的规定的加工。实施这种加工之前的工序,具体而言,如以下所示那样实行的工序为惯例。
即,如图7(a)所示,在切割工序等的待机位置,在平板架(pallet)P上,多张玻璃基板(原板)20处于以纵向放置的方式被捆包的状态,并且作为保护板的合纸21介于多张玻璃基板20的各自的相互之间,通过介于其间的该合纸21,玻璃基板20之间不直接接触,从而防止损伤或附着异物。另外,作为保护板,有时也可以取代合纸21,而使用聚乙烯板或发泡树脂板等其他的保护板。
然后,从上述那样的捆包体一起取出一张玻璃基板20和一张合纸21,如图7(b)所示,按照合纸21垫在玻璃基板20的下面的方式将一张玻璃基板20和一张合纸21放在输送机构或操作台上。此后,保持使玻璃基板20承载在合纸21上的状态,如图7(c)所示,通过刻线机构22在玻璃基板20的表面上刻上划线S后,如图7(d)所示,沿着划线S切割玻璃基板20的外周部20a。进而在该工序之后,如图7(e)所示,从玻璃基板20分离合纸21并将其除去之后,仅将玻璃基板20承载于实施包括倒角的端面加工等的加工位置W1的例如带传送机构C1上。
此时,对于按照上述方式从玻璃基板20分离并除去合纸21并将玻璃基板20移置到加工位置W1上的操作,在现有技术中,如图8(a)、(b)的概略俯视图所示,操作者M1抽出合纸21,其他的操作者M2仅抬起玻璃基板20,并使该玻璃基板20做适当的水平旋转等来进行对位,之后,移置到加工位置(带传送机构等)。即,如图9的侧视图所示,在操作者M想要仅抬起玻璃基板20的情况下,会导致在由于静电等的原因而使合纸21附着在玻璃基板20的背面的状态下进行抬起的情况,因此另外还需要用于阻止该合纸21的附着的操作。
作为取代这样的操作者的手动操作而使用自动化装置的情况,根据下述的专利文献1,公开了如下的方法:从在承载台上以横向放置的姿势交替层叠了玻璃基板和合纸的状态,通过吸附垫吸附保持最上层的玻璃基板且使玻璃基板和在其下方紧密接合的合纸一起在横向上移动,之后仅使合纸落在第二张玻璃基板上,通过清扫用夹具的按压部在横向上推开合纸,从第二张的玻璃基板上将合纸清除。
另外,根据下述的专利文献2以及专利文献3,公开了如下的方法:从在平板架上以纵向放置的姿势交替层叠了玻璃基板和合纸的状态,在通过吸附垫吸附保持玻璃基板的同时,通过独立于所述吸附垫而动作的吸附部件来吸附保持从该玻璃基板的下端或侧端露出的合纸的缘部,并通过这些吸附垫和吸附部件的协同动作而使合纸从玻璃基板脱离。
专利文献1:日本实开平5-85730号公报
专利文献2:日本实开平6-14155号公报
专利文献3:日本实开平6-27765号公报
但是,近年来,以液晶显示器用的玻璃基板为代表,玻璃基板的大板化变得尤为显著,所以必然需要合纸随之大型化,由于该原因,在上述以往的方法中,在适当进行玻璃基板和合纸的分离的方面带来障碍。
即,通过在上述以往的方法中的由操作者进行操作的方法,如图8(c)所示,操作者用手将合纸抽出并抬起大板(例如一边的长度为1500mm左右以上)的玻璃基板变得极其困难或实际上变得不可能,从而导致操作停滞进而生产率大幅度降低。因此,实际情况是已经变得不能再采用这样的方法。
另外,根据上述专利文献1所公开的方法,需要使:通过吸附垫吸附保持最上层的玻璃基板并在横向上进行移动的动作、和将已落在第二张玻璃基板上的合纸通过清扫用夹具的按压部而在横向推开的动作时序良好地协作,从而存在为此所需的控制或装置变得复杂的顾虑、在操作时间上产生浪费的顾虑。而且,在该方法中,存在如下的顾虑:在使合纸落在第二张玻璃基板上后,通过清扫用夹具的按压部在横向上将合纸推开,该动作随着合纸的面积增加而变得困难,操作错误的发生概率变高。
而且,即使是采用上述的专利文献2、3所公开的方法,由于难以使:通过吸附垫吸附保持玻璃基板并使其移动的动作、和通过吸附部件吸附保持合纸的缘部而从玻璃基板使合纸分离移动的动作适当地协作,所以与上述同样,存在带来控制或装置的复杂化、操作时间的浪费、操作错误的多发等的顾虑。
而且,即使采用上述专利文献1~3中任一项公开的方法,由于通过吸附垫吸附保持玻璃基板的面(有效面),所以也会产生由于和吸附垫的接触而使玻璃基板的面受损或在面上附着异物的根本问题。而且,上述的任意一个的方法,由于都存在玻璃基板的面和合纸等接触并滑动的顾虑,所以因该二者的直接的滑动,或因异物混入滑动部,从而和上述一样,使玻璃基板的面受损或在面上附着异物。从而,由于这些原因,使得作为产品的玻璃基板的品质降低,进而产品的成品率变差。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的发明,其课题在于提供如下的技术,即在尽可能地抑制操作时间的浪费或操作错误的发生的基础上,使玻璃基板的面不受损伤或在面上不附着异物,以这样的状态使合纸等的保护板从玻璃基板适当地分离。
为了解决上述技术课题而做出的本发明的方法,在使在承载于保护板上的状态下而被输送的玻璃基板移置到下游侧的加工位置的之前的工序,使保护板从该玻璃基板分离,其特征在于,
在输送方向的下游侧的端部从水平方向向下方向变化的输送带,至少在其输送方向变化部位,使玻璃基板向能移置到加工位置的方向输送,同时通过负压吸引力来吸附保持该玻璃基板下的保护板,并使所述保护板从水平方向下方向转向。
根据这样的方法,玻璃基板在使合纸、聚乙烯板或发泡树脂板等的保护板垫在其下面的状态下,被承载于输送带上并在水平方向上输送,而该输送带在下游侧的端部,其输送方向从水平方向变化为下方向。而且,玻璃基板以及保护板在通过输送方向变化部位(从水平方向变化为下方向的部位)时,输送带在不给玻璃基板带来负压吸引力的影响的情况下而使玻璃基板向能移置到下游侧的加工位置的方向输送,与此相对,垫在玻璃基板下面的保护板通过负压吸引力而被吸附保持并从水平方向向下方转向。由此,玻璃基板的输送方向和保护板的输送方向变得不同,其结果,能从玻璃基板分离并除去保护板。而且,在从这样的玻璃基板分离保护板时,在二者间可以不产生滑动,可以避免由于相对于玻璃基板面的滑动而引起的损伤或异物的附着。而且,由于这样的保护板的分离动作与向加工位置移置玻璃基板同时进行,所以能消除操作时间的浪费,并且由于保护板的输送方向的变换是通过在输送带的输送方向变化部位由负压吸引力来进行的,故能尽可能地抑制操作错误的发生。
在这种情况下,也可以是所述输送带从水平方向输送部位到输送方向变化部位,通过负压吸引力来吸附保持所述保护板。
这样一来,保护板中的通过输送带的方向变化部位而朝向下方的板部分下垂,即使因其自重的原因而使得保护板将要落下,但由于保护板的其他的板部分在输送带的水平方向输送部位被负压吸引力吸附保持着,所以阻止了所述那样的保护板的落下。由此,能够更可靠地阻止因保护板落下而引起的玻璃基板和保护板之间的滑动、以及由此引起的对玻璃基板的损伤和异物的附着。
另外,也可以是所述输送带从输送方向变化部位到下方向输送部位,通过负压吸引力来吸附保持所述保护板。
这样一来,保护板中的通过输送带的方向变化部位而朝向下方的板部分,由于在输送带的下方向输送部位更可靠地被负压吸引力吸附保持,所以在保护板不落下且和玻璃基板之间没有滑动的状态下(优选保护板的速度和玻璃基板的输送速度相同)适当地向下方输送,从玻璃基板顺利地分离保护板。
另一方面,为了解决上述技术课题而做出的本发明的装置,在使在承载于保护板上的状态下而被输送的玻璃基板移置到下游侧的加工位置的之前的工序,使保护板从该玻璃基板分离,其特征在于,
按照如下方式构成:
在所述加工位置的正上游侧,配备使处于在所述保护板上承载的状态下的玻璃基板移置到所述加工位置的输送带,并且该输送带的输送方向在其下游侧的端部从水平方向变化为下方向,且至少在其输送方向变化部位,在该输送带上产生负压吸引力。
根据这样的装置,玻璃基板,在与已述同样地使保护板垫在其下面的状态下,被承载于在加工位置的正上游侧配备的输送带上并在水平方向上输送,而该输送带在下游侧的端部,在其输送方向从水平方向变化为下方向的同时,在其输送方向变化部位,在该输送带上产生负压吸引力,从而在该部位吸附保持保护板。由此,在玻璃基板以及保护板通过输送方向变化部位时,输送带在不给玻璃基板带来负压吸引力的影响的情况下而使玻璃基板向能移置到下游侧的加工位置的方向输送,与此相对,垫在玻璃基板下面的保护板通过负压吸引力而从水平方向向下方向转向。由此,玻璃基板的输送方向和保护板的输送方向变得不同,能从玻璃基板分离并除去保护板。由于进行这样的动作而带来的作用效果与已所述的效果一样,所以此处省略其说明。
在这种情况下,可以按照如下方式构成:在所述输送方向变化部位,配置卷挂所述输送带的中空状的旋转辊,该旋转辊的中空部形成用于在所述输送带的输送方向变化部位产生负压吸引力的空气吸引部。
这样一来,旋转辊卷绕有输送带并使该输送带的输送方向从水平方向向下方向变化,从而可以有效利用这样的旋转辊来作为在输送带产生负压吸引力的负压产生机构的一个构成要素,从而适当地兼用了旋转辊,实现了部件个数的削减和利用空间的缩小、进而实现了装置的小型化和简单化。
在该结构中,优选按照如下方式构成:在所述输送带上形成多个贯通孔,并且在所述旋转辊的周壁部形成多个周槽,在该各周槽的底面壁部,分别形成与所述中空部连通的贯通孔,且所述输送带上的贯通孔的宽度方向的排列间距、和所述旋转辊上的周槽的轴向的排列间距相同。
这样一来,从输送带的贯通孔,通过在旋转辊的周槽内以及该周槽的底面壁部形成的贯通孔,在旋转辊的中空部(空气吸引部)吸引空气,从而在输送带的输送方向变化部位的外周面产生负压吸引力。此时,由于输送带上的贯通孔的宽度方向排列间距和旋转辊上的周槽的轴向排列间距被设定成相同,所以能够在不产生浪费和中断的状态下,从输送带的贯通孔进行负压吸引(空气吸引),在输送方向变化部位,从输送带对保护板效率良好且连续地作用适当的负压吸引力成为可能。
另外,可以按照如下方式构成:在所述输送带的水平方向输送部位的下方配置箱状体,该箱状体的内部空间形成用于在所述输送带的水平方向输送部位产生负压吸引力的空气吸引部。
这样一来,通过箱状体的空气吸引部而在输送带的水平方向输送部位产生负压吸引力,通过该负压吸引力,垫在玻璃基板下面的保护板被吸附保持在输送带的水平方向输送部位。由此,保护板中的通过输送带的方向变化部位而朝向下方的板部分下垂,即使因其自重的原因而使得保护板将要落下,但由于保护板的其他的板部分如上所述在输送带的水平方向输送部位被吸附保持着,所以阻止了所述那样的保护板的落下。其结果,关于与此对应的结构,可以得到与已述的内容相同的作用效果。
而且,在该结构中,优选按照如下方式构成:在所述输送带上形成多个贯通孔,并且在所述箱状体的上面壁部沿着输送方向并列形成多个长条状的狭缝,且所述输送带上的贯通孔的宽度方向的排列间距、和所述箱状体上的狭缝的宽度方向的排列间距相同。
这样一来,从输送带的贯通孔,通过在箱状体的上面壁部形成的狭缝,在该箱状体的内部空间(空气吸引部)吸引空气,从而在输送带的水平方向输送部位的上表面产生负压吸引力。此时,由于输送带上的贯通孔的宽度方向排列间距和箱状体上的狭缝的宽度方向排列间距被设定成相同,所以能够在不产生浪费和中断的状态下,从输送带的贯通孔进行负压吸引(空气吸引),从输送带的水平方向输送部位,对保护板效率良好且连续地作用适当的负压吸引力成为可能。
另外,可以按照如下方式构成:在所述输送带的下方向输送部位的内侧方配置箱状体,该箱状体的内部空间形成用于在所述输送带的下方向输送部位产生负压吸引力的空气吸引部。
这样一来,通过箱状体的空气吸引部而在输送带的下方向输送部位产生负压吸引力,通过该负压吸引力,垫在玻璃基板下面的保护板被吸附保持在输送带的下方向输送部位。由此,保护板中的通过输送带的方向变化部位而朝向下方的板部分,由于在输送带的下方向输送部位更可靠地被负压吸引力吸附保持在该输送带的外侧面,所以在保护板不落下且和玻璃基板之间没有滑动的状态下(优选保护板的速度和玻璃基板的输送速度相同)适当地向下方输送,从玻璃基板顺利地分离保护板。
另外,在该结构中,优选按照如下方式构成:在所述输送带上形成多个贯通孔,并且在所述箱状体的外侧面壁部沿着输送方向并列形成多个长条状的狭缝,且所述输送带上的贯通孔的宽度方向的排列间距、和所述箱状体上的狭缝的宽度方向的排列间距相同。
这样一来,从输送带的贯通孔,通过在箱状体的外侧面壁部形成的狭缝,在该箱状体的内部空间(空气吸引部)吸引空气,从而在输送带的下方向输送部位的外侧面产生负压吸引力。此时,由于输送带上的贯通孔的宽度方向排列间距和箱状体上的狭缝的宽度方向排列间距被设定成相同,所以能够在不产生浪费和中断的状态下,从输送带的贯通孔进行负压吸引(空气吸引),从输送带的下方向输送部位,对保护板效率良好且连续地作用适当的负压吸引力成为可能。
在具有以上结构的装置中,优选所述输送带的输送速度可变。
这样一来,对应于玻璃基板的输送的快速化和保护板的吸附保持的可靠化这两种要求,能适当地变化输送带的输送速度,在实现操作效率的改善以及生产率的提高的方面是有利的。
在这种情况下,优选按照如下方式构成:在所述加工位置配备从所述输送带移置玻璃基板的输送机构,并且在所述保护板通过所述输送带的输送方向变化部位以前,以比所述输送机构低的速度来驱动输送带,在其通过后的规定时间以后,以相同速度驱动所述输送机构和输送带。
这样一来,在保护板通过输送带的输送方向变化部位为止的期间,即保护板的前端部在输送方向变化部位向下方转向而成为可以从玻璃基板可靠地分离保护板的状态为止的期间,输送带以低速度输送保护板以及玻璃基板,并在变为该状态之后,输送带以高速(与加工位置的输送机构的速度相同)输送保护板以及玻璃基板。由此,可以避免因从玻璃基板分离保护板的操作而使一系列的流水作业所需时间不合理地变长,能有效地阻止生产效率变差。
(发明的效果)
根据以上所述的发明,在玻璃基板以及垫在其下面的保护板通过输送方向变化部位时,输送带使玻璃基板向能移置到下游侧的加工位置的方向输送,与此相对,由于保护板通过负压吸引力而从水平方向向下方转向,所以,玻璃基板的输送方向和保护板的输送方向不同,其结果,能从玻璃基板分离并除去保护板。而且,由于在从这样的玻璃基板分离保护板时,在二者间可以不产生滑动,所以可以避免由于相对于玻璃基板面的滑动而引起的损伤或异物的附着。而且,由于这样的保护板的分离动作与向加工位置移置玻璃基板同时进行,所以能消除操作时间的浪费,并且由于保护板的输送方向的变换是在输送带的输送方向变化部位通过负压吸引力来进行的,故能尽可能地抑制操作错误的发生。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的保护板分离装置以及其周边结构的概略俯视图;
图2是表示所述保护板分离装置以及其周边结构的概略侧视图;
图3是所述保护板分离装置的单体立体图;
图4是表示所述保护板分离装置的构成要素即两个箱状体以及旋转辊的部件分解排列立体图;
图5是表示所述保护板分离装置的使用状态的概略俯视图;
图6是表示所述保护板分离装置的使用状态的概略侧视图;
图7(a)~(f)分别是按顺序表示以往的保护板的分离次序的简图;
图8(a)~(c)分别是表示以往的保护板的分离次序的概略俯视图;
图9是表示以往的问题点的概略侧视图。
图中:
1-保护板分离装置;2-带(输送带);2a-水平方向输送部位;2b-输送方向变化部位;2c-下方向输送部位;3-旋转辊;3b-周槽;3c-周槽的底面壁部;6-第一箱状体;6a-上面壁部;7-第二箱状体;7a-外侧面壁部;9-带的贯通孔;10-旋转辊的贯通孔;11-第一狭缝(slit);12-第二狭缝;13-合纸(保护板);14-玻璃基板;W-加工位置。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
首先,基于图1所示的概略俯视图以及图2所示的概略侧视图,对本发明的实施方式的保护板分离装置进行说明。该保护板分离装置1,在被配置于加工位置W上且在箭头a方向输送玻璃基板的输送机构C的正上游侧,具有作为输送带的无接头状的带2。该带2的结构是:其由树脂或橡胶等(表面部最好由橡胶)构成,并且被卷挂在共计三个的旋转辊3、4、5上,在箭头A方向上被驱动。另外,上述的加工位置W是对玻璃基板实施倒角加工等的端面加工的加工位置。
所述带2具有水平方向输送部位2a、输送方向变化部位2b和下方向输送部位2c,并且这些当中的水平方向输送部位2a位于与加工位置W的输送机构C大致相同高度的位置,且接近地配置二者2a和C,使得玻璃基板能从水平方向输送部位2a移置到输送机构C。因此,带2的输送方向在从上游侧向下游侧过渡到水平方向之后,在下游侧的端部进行方向变换,而变为朝向下方。而且,通过图示外的速度控制机构可以改变带2的输送速度。
在卷绕有所述带2的三个旋转辊3、4、5中,位于输送方向变化部位2b的旋转辊3为中空状,并且该旋转辊(以下,称作中空旋转辊)3的中空部形成用于在带2的输送方向变化部位2b产生负压吸引力的空气吸引部。而且,在带2的水平方向输送部位2a的下方,接近地配置第一箱状体6,并且该第一箱状体6的内部空间形成用于在带2的水平方向输送部位2a的上表面产生负压吸引力的空气吸引部。而且,在带2的下方向输送部位2c的内侧方,接近地配置第二箱状体7,并且该第二箱状体7的内部空间形成用于在带2的下方向输送部位2c的外表面产生负压吸引力的空气吸引部。而且,中空旋转辊3的中空部、第一箱状体6的内部空间、以及第二箱状体7的内部空间经由吸引软管8而连通到真空产生源。
若进行详细描述,如图3以及图4所示的结构是,在带2上,遍及全周形成多个贯通孔9,通过这些贯通孔9产生负压吸引力。即,在中空旋转辊3的周壁部3a上形成多个周槽3b,并且在这些周槽3b的底面壁部3c分别形成有与中空部连通的多个贯通孔10。而且,在该中空旋转辊3上形成的多个周槽3b的轴向上的排列间距,被设定成与在带2上形成的多个贯通孔9的宽度方向上的排列间距相同。
而且,在第一箱状体6的上面壁部6a上并列形成有多个第一狭缝11,所述第一狭缝11为沿着输送方向的长条状,且与内部空间连通,另外,在第二箱状体7的外侧面壁部7a上也并列形成有多个第二狭缝12,所述第二狭缝12为沿着输送方向的长条状,且与内部空间连通。而且,在第一箱状体6上形成的多个第一狭缝11的宽度方向上的排列间距、和在第二箱状体7上形成的多个第二狭缝12的宽度方向上的排列间距都被设定成,与在带2上形成的多个贯通孔9的宽度方向上的排列间距进而与在中空旋转辊3上形成的多个周槽3b的轴向上的排列间距相同。因此,第一狭缝11和周槽3b以及第二狭缝12分别被配置在一列上,即它们整体被配置在多个列上,并且它们被沿着在带2上形成的多个列的贯通孔9的移动轨迹而配置。
根据具有以上结构的保护板分离装置1(参照图5以及图6),首先,在刻线工序以及切割工序结束后而处于被承载于合纸13上的状态的玻璃基板14,以水平的姿势被移置到带2上。通过操作者的手动操作或通过在带2的更上游侧配置的输送机构自动地进行该移动。而且,继该移置结束之后,合纸13以及玻璃基板14的前端位于带2的水平方向输送部位2a的上游侧。从这样的状态,合纸13以及玻璃基板14被带2输送向下游侧,此处,从带2的水平方向输送部位2a上的多个贯通孔9,通过在第一箱状体6的上面壁部6a上形成的多个第一狭缝11,一直在其内部空间(空气吸引部)吸引空气。由此,垫在玻璃基板14的下面的合纸13因负压吸引力而被吸附保持在带2上,在该状态下,通过带2沿着水平方向输送玻璃基板14。
此后,当合纸13的前端到达带2的水平方向输送部位2a的下游端时,此处也是从带2的输送方向变化部位2b上的多个贯通孔9,通过中空旋转辊3的多个周槽3b内以及其底面壁部3c的贯通孔10,一直在其中空部(空气吸引部)吸引空气。由此,合纸13的前端部因负压吸引力而被吸附保持在带2的输送方向变化部位2b,在该状态下,虽然合纸13的方向朝向下方变换,但玻璃基板14继续沿水平方向输送。
而且,当合纸13的前端通过了带2的输送方向变化部位2b时,此处也是从带2的下方向输送部位2c上的多个贯通孔9,通过在第二箱状体7的外侧面壁部7a上形成的多个第二狭缝12,一直在其内部空间(空气吸引部)引向空气。由此,如图5以及图6所示,合纸13的前端部因负压吸引力而被吸附保持在带2的下方向输送部位2c,在该状态下朝向下方输送合纸13,对此,玻璃基板14通过带2的水平方向输送部位2a而被输送,并被移置到加工位置W的输送机构C。然后,在合纸13的后端部通过了带2的下方向输送部位2c的阶段,合纸13由于自重而落下并被收容于回收箱等,同时玻璃基板14被完全移置到输送机构C并通过该输送机构C的动作继续被输送。由此,合纸13完全从玻璃基板14分离并被除去。
此时,关于带2的输送速度,在合纸13的前端部通过带2的输送方向变化部位2b并被下方向输送部位2c吸附保持为止的期间内为低速,对此,此后变为高速且变为与输送机构C的输送速度相同的速度。而且,在玻璃基板14以高速度被输送机构C输送的期间,通过在其两侧方设置的研磨工具等来进行倒角加工等的加工。
另外,上述实施方式在使用合纸13来作为保护板的情况下而使用了本发明,但在取代合纸而使用聚乙烯板或发泡树脂板等的情况,也同样可以使用本发明。
(工业实用性)
本发明的保护板分离方法以及分离装置可以有效地利用于:从在液晶显示器、等离子显示器、电致发光显示器、场致发射显示器等的各种图像显示机器用的玻璃面板的制作中所使用的玻璃基板,或从作为用于形成各种电子显示功能元件或薄膜的基材所使用的玻璃基板,分离并除去保护板的情况。
Claims (12)
1.一种保护板分离方法,在使在承载于保护板上的状态下而被输送的玻璃基板移置到下游侧的加工位置的之前的工序,使保护板从该玻璃基板分离,其特征在于,
在输送方向的下游侧的端部从水平方向向下方向变化的输送带,至少在其输送方向变化部位,使玻璃基板向能移置到加工位置的方向输送,同时通过负压吸引力来吸附保持该玻璃基板下的保护板,并使所述保护板从水平方向向下方向转向。
2.根据权利要求1所述的保护板分离方法,其特征在于,
所述输送带从水平方向输送部位到输送方向变化部位,通过负压吸引力来吸附保持所述保护板。
3.根据权利要求1或2所述的保护板分离方法,其特征在于,
所述输送带从输送方向变化部位到下方向输送部位,通过负压吸引力来吸附保持所述保护板。
4.一种保护板分离装置,在使在承载于保护板上的状态下而被输送的玻璃基板移置到下游侧的加工位置的之前的工序,使保护板从该玻璃基板分离,其特征在于,
按照如下方式构成:
在所述加工位置的正上游侧,配备使处于在所述保护板上承载的状态下的玻璃基板移置到所述加工位置的输送带,并且该输送带的输送方向在其下游侧的端部从水平方向变化为下方向,且至少在其输送方向变化部位,在该输送带上产生负压吸引力。
5.根据权利要求4所述的保护板分离装置,其特征在于,
在所述输送方向变化部位,配置卷挂所述输送带的中空状的旋转辊,该旋转辊的中空部形成用于在所述输送带的输送方向变化部位产生负压吸引力的空气吸引部。
6.根据权利要求5所述的保护板分离装置,其特征在于,
按照如下方式构成:
在所述输送带上形成多个贯通孔,并且在所述旋转辊的周壁部形成多个周槽,在该各周槽的底面壁部,分别形成与所述中空部连通的贯通孔,且所述输送带上的贯通孔的宽度方向的排列间距、和所述旋转辊上的周槽的轴向的排列间距相同。
7.根据权利要求4~6中的任一项所述的保护板分离装置,其特征在于,
在所述输送带的水平方向输送部位的下方配置箱状体,该箱状体的内部空间形成用于在所述输送带的水平方向输送部位产生负压吸引力的空气吸引部。
8.根据权利要求7所述的保护板分离装置,其特征在于,
按照如下方式构成:
在所述输送带上形成多个贯通孔,并且在所述箱状体的上面壁部沿着输送方向并列形成多个长条状的狭缝,且所述输送带上的贯通孔的宽度方向的排列间距、和所述箱状体上的狭缝的宽度方向的排列间距相同。
9.根据权利要求4~8中的任一项所述的保护板分离装置,其特征在于,
在所述输送带的下方向输送部位的内侧方配置箱状体,该箱状体的内部空间形成用于在所述输送带的下方向输送部位产生负压吸引力的空气吸引部。
10.根据权利要求9所述的保护板分离装置,其特征在于,
在所述输送带上形成多个贯通孔,并且在所述箱状体的外侧面壁部沿着输送方向并列形成多个长条状的狭缝,且所述输送带上的贯通孔的宽度方向的排列间距、和所述箱状体上的狭缝的宽度方向的排列间距相同。
11.根据权利要求4~10中的任一项所述的保护板分离装置,其特征在于,
所述输送带的输送速度可变。
12.根据权利要求4~11中的任一项所述的保护板分离装置,其特征在于,
按照如下方式构成:
在所述加工位置配备从所述输送带移置玻璃基板的输送机构,并且在保护板通过所述输送带的输送方向变化部位以前,以比所述输送机构低的速度来驱动输送带,在其通过后的规定时间以后,以相同速度驱动所述输送机构和输送带。
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