JP2563686Y2 - ガラス板の移載装置 - Google Patents
ガラス板の移載装置Info
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- JP2563686Y2 JP2563686Y2 JP2767092U JP2767092U JP2563686Y2 JP 2563686 Y2 JP2563686 Y2 JP 2563686Y2 JP 2767092 U JP2767092 U JP 2767092U JP 2767092 U JP2767092 U JP 2767092U JP 2563686 Y2 JP2563686 Y2 JP 2563686Y2
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- Japan
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- glass plate
- paper
- jig
- head portion
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、平積みガラス板の移載
時にあわせて合紙も除去するガラス板の移載装置に関す
る。
時にあわせて合紙も除去するガラス板の移載装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板の上面を覆った合紙を除去する
先行技術として例えば実開昭６２−２００６６８号公報
には、板状体の搬送方向を基準として、上流側に送りロ
ールを下流側に剥離ロールを設け、これら送りロールと
剥離ロールをシートに接触せしめるとともに、これらロ
ールによって持ち上げられたシートを吸引装置により板
状体から引き揚げるシート除去装置が開示され、また平
積みパレット上に合紙と交互に積層のガラス板をコンベ
ア等の他の装置に受け渡す場合は合紙を取り除いて移乗
せしめるが、その装置として例えば実開昭６３−４１０
４９号公報には、合紙を吸着する吸着具を上下方向に往
復移動させる昇降機構と、前記吸着具を合紙の一側辺部
から他側辺部側に向かって往復移動させる横移動機構と
を設けた積層板状体の合紙除去装置が開示されている。
先行技術として例えば実開昭６２−２００６６８号公報
には、板状体の搬送方向を基準として、上流側に送りロ
ールを下流側に剥離ロールを設け、これら送りロールと
剥離ロールをシートに接触せしめるとともに、これらロ
ールによって持ち上げられたシートを吸引装置により板
状体から引き揚げるシート除去装置が開示され、また平
積みパレット上に合紙と交互に積層のガラス板をコンベ
ア等の他の装置に受け渡す場合は合紙を取り除いて移乗
せしめるが、その装置として例えば実開昭６３−４１０
４９号公報には、合紙を吸着する吸着具を上下方向に往
復移動させる昇降機構と、前記吸着具を合紙の一側辺部
から他側辺部側に向かって往復移動させる横移動機構と
を設けた積層板状体の合紙除去装置が開示されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする問題点】上記技術において実
開昭６２−２００６６８号公報のものは、板状体の搬送
方向と逆回転する剥離ロールによりシートの先端が持ち
上がり、該シートが吸引装置に引かれてシートを板状体
から分離するものであるが、合紙を吸引する手段を要し
設備の過大化と、吸引ダクト内での合紙の詰まりが懸念
される。 また、後者の実開昭６３−４１０４９号公報の
ものも、昇降自在な吸着具を降下させ合紙の一側辺部を
吸着し、該吸着具の上昇により板状体と合紙の一側辺部
との間に空気層を形成し、その状態を保持しつつ吸着具
により一側辺部から他側辺部側に向かって移動するた
め、前者と同様に合紙の吸着設備を要する。また、パレ
ット上の平積みガラス板を吸着して移載するには合紙の
除去を専用とする装置との組合せとなり、合紙の除去設
備に加え板状体の移載装置を別途設けるため、その連動
タイミングが難しく、かつ移載サイクル時間の短縮に限
界がある等の問題があり、移載装置としては過大で複雑
な機構を要する等の問題があった。
開昭６２−２００６６８号公報のものは、板状体の搬送
方向と逆回転する剥離ロールによりシートの先端が持ち
上がり、該シートが吸引装置に引かれてシートを板状体
から分離するものであるが、合紙を吸引する手段を要し
設備の過大化と、吸引ダクト内での合紙の詰まりが懸念
される。 また、後者の実開昭６３−４１０４９号公報の
ものも、昇降自在な吸着具を降下させ合紙の一側辺部を
吸着し、該吸着具の上昇により板状体と合紙の一側辺部
との間に空気層を形成し、その状態を保持しつつ吸着具
により一側辺部から他側辺部側に向かって移動するた
め、前者と同様に合紙の吸着設備を要する。また、パレ
ット上の平積みガラス板を吸着して移載するには合紙の
除去を専用とする装置との組合せとなり、合紙の除去設
備に加え板状体の移載装置を別途設けるため、その連動
タイミングが難しく、かつ移載サイクル時間の短縮に限
界がある等の問題があり、移載装置としては過大で複雑
な機構を要する等の問題があった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本考案は、かかる問題
点に鑑みてなしたもので、一定の高さを保持する上昇自
在な載置台の上方にレールに沿って横行自在なヘッド部
を設け、該ヘッド部に装着する昇降自在な吸着盤で前記
載置台上に合紙と交互に積層されたガラス板を吸着移動
せしめるガラス板の移載装置において、前記ヘッド部に
固着し横行方向に延設する取付杆の先端に上下動自在な
排紙治具を垂設し、該排紙治具は下段のガラス板上に載
置される合紙の後端部分を押圧横行せしめる押圧部を有
し、該排紙治具の反対側であって前記載置台近傍かつガ
ラス板の移載方向側に位置し、ガラス板下面に負圧によ
り吸着中の合紙を下方より押圧して、合紙がガラス板下
面に吸着されたまま横行するのを阻止する可撓性のスト
ッパー部を設けたガラス板の移載装置を提供する。
点に鑑みてなしたもので、一定の高さを保持する上昇自
在な載置台の上方にレールに沿って横行自在なヘッド部
を設け、該ヘッド部に装着する昇降自在な吸着盤で前記
載置台上に合紙と交互に積層されたガラス板を吸着移動
せしめるガラス板の移載装置において、前記ヘッド部に
固着し横行方向に延設する取付杆の先端に上下動自在な
排紙治具を垂設し、該排紙治具は下段のガラス板上に載
置される合紙の後端部分を押圧横行せしめる押圧部を有
し、該排紙治具の反対側であって前記載置台近傍かつガ
ラス板の移載方向側に位置し、ガラス板下面に負圧によ
り吸着中の合紙を下方より押圧して、合紙がガラス板下
面に吸着されたまま横行するのを阻止する可撓性のスト
ッパー部を設けたガラス板の移載装置を提供する。
【０００５】
【作用】最上段のガラス板を吸着盤で吸着しヘッド部が
横行するとガラス板の下面と負圧により密着状態にある
合紙は、ガラス板と共に移動を始めるが、該ガラス板の
側端辺によって押し倒されたストッパー部は合紙の横行
する先端側を下から支持し、合紙がガラス板下面に吸着
されたままで横行するのを阻止する。一方排紙治具は負
圧切れにより下段のガラス板上に載置される合紙の後端
部分をスポンジあるいは刷毛状からなる押圧部にて押圧
横行せしめ、載置台上のガラス板上を強制的に移動せし
めた合紙はストッパー上部を通過して下方に落下し、ガ
ラス板は所定の位置に移載される。
横行するとガラス板の下面と負圧により密着状態にある
合紙は、ガラス板と共に移動を始めるが、該ガラス板の
側端辺によって押し倒されたストッパー部は合紙の横行
する先端側を下から支持し、合紙がガラス板下面に吸着
されたままで横行するのを阻止する。一方排紙治具は負
圧切れにより下段のガラス板上に載置される合紙の後端
部分をスポンジあるいは刷毛状からなる押圧部にて押圧
横行せしめ、載置台上のガラス板上を強制的に移動せし
めた合紙はストッパー上部を通過して下方に落下し、ガ
ラス板は所定の位置に移載される。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は一部を切欠いた本考案の装置の全体
正面略図を示すものである。
に説明する。図１は一部を切欠いた本考案の装置の全体
正面略図を示すものである。
【０００７】平積み積層したガラス板１、１、・・は、
最上段の前記ガラス板１を常時一定な高さに維持する図
示されない制御機構を装着した上下動自在な例えばリフ
ト機構を備えた載置台２上に載置されている。該載置台
２の上方にはレール３を横設しその端部に着座する正逆
回転自在なモーター４により図示されないワイヤーを介
し、図示されない近接、あるいはリミットスイッチで所
定の位置間をレール３に沿って往復動する通常知られて
いるヘッド部５を設けた。該ヘッド部５の前面板５’に
はシリンダー６を装着し、そのロッド端に平板７を介し
て上下動自在な複数の吸着盤８、８、・・を設けた。ヘ
ッド部５の側部には前記レール３の延設方向に上下に並
列な取付杆９、９を固着し、該取付杆９、９の端部に排
紙治具１０を垂設する。該排紙治具１０の構成は前記取
付杆９、９端に固着する上下動自在なシリンダー１１の
ロッドの下端に例えばスポンジあるいは刷毛状からなる
押圧部１２を設ける。必要であればシリンダー６を固着
するヘッド部５の前面板５’を旋回せしめるモーター１
５をヘッド部５の上面に配設し、レール３の所定の位置
で所定の角度に吸着盤８に吸着したガラス板１を旋回さ
せるようにしてもよい。
最上段の前記ガラス板１を常時一定な高さに維持する図
示されない制御機構を装着した上下動自在な例えばリフ
ト機構を備えた載置台２上に載置されている。該載置台
２の上方にはレール３を横設しその端部に着座する正逆
回転自在なモーター４により図示されないワイヤーを介
し、図示されない近接、あるいはリミットスイッチで所
定の位置間をレール３に沿って往復動する通常知られて
いるヘッド部５を設けた。該ヘッド部５の前面板５’に
はシリンダー６を装着し、そのロッド端に平板７を介し
て上下動自在な複数の吸着盤８、８、・・を設けた。ヘ
ッド部５の側部には前記レール３の延設方向に上下に並
列な取付杆９、９を固着し、該取付杆９、９の端部に排
紙治具１０を垂設する。該排紙治具１０の構成は前記取
付杆９、９端に固着する上下動自在なシリンダー１１の
ロッドの下端に例えばスポンジあるいは刷毛状からなる
押圧部１２を設ける。必要であればシリンダー６を固着
するヘッド部５の前面板５’を旋回せしめるモーター１
５をヘッド部５の上面に配設し、レール３の所定の位置
で所定の角度に吸着盤８に吸着したガラス板１を旋回さ
せるようにしてもよい。
【０００８】載置台２の側部位置で、レール３の延設方
向の一方、すなわち排紙治具１０の反対側位置に当接部
１４を配設する。該当接部１４は、載置台２上の積層ガ
ラス板１の上方から２番目に位置する積層ガラス板１面
よりわずかに低い位置に上面を設定して配設固定する。
該当接部１４の上面には可撓性の多数本からなる細棒状
でガラス板１と共に横行する合紙１６を下方より上方に
圧接支持するストッパー１３を立設し、該ストッパー１
３により落下した合紙１６を回収収納するボックス１７
を当接部１４に隣接して配設する。
向の一方、すなわち排紙治具１０の反対側位置に当接部
１４を配設する。該当接部１４は、載置台２上の積層ガ
ラス板１の上方から２番目に位置する積層ガラス板１面
よりわずかに低い位置に上面を設定して配設固定する。
該当接部１４の上面には可撓性の多数本からなる細棒状
でガラス板１と共に横行する合紙１６を下方より上方に
圧接支持するストッパー１３を立設し、該ストッパー１
３により落下した合紙１６を回収収納するボックス１７
を当接部１４に隣接して配設する。
【０００９】以下、本考案の作用を説明する。ヘッド部
５は、レール３端に着座するモーター４の回転によっ
て、載置台２上に平積み積層したガラス板１、１・・の
上方に横設する前記レール３に沿い取付杆９方向へ横行
し、該レール３に近接して設けた図示されない例えばリ
ミットスイッチにより積層するガラス板１上の所定の位
置に停止する。（図２（イ）） 平板７に固着した複数の
吸着盤８、８、・・はヘッド部５に装着したシリンダー
６の作動により降下し、最上段のガラス板１に当接し吸
着する。該吸着盤８は吸着作動後シリンダー６復動と共
にガラス板を吸着した状態で持ち上げるが、合紙も負圧
によりガラス板１の下面に吸着されている。（図２
（ロ））モーター４の復動と共にガラス板１を吸着した
状態でレール３に沿って取付杆９と反対方向に横行する
が、吸着したガラス板１と２番目のガラス板１との間で
挟持されていた合紙１６も、負圧により吸着盤８に吸着
中のガラス板１と共に横行する。 ガラス板１の横行によ
り、該ガラス板１の端辺でストッパー１３が押し倒され
るようにし、押し倒され屈曲したストッパー１３は、そ
の復元力により合紙１６の横行する先端部下面を下方よ
り上方に押圧する。これにより負圧が解除され、吸着盤
８に吸着されたガラス板１より分離した合紙１６の横行
する先端部分はストッパー１３に支えられ、後方部分は
２番目のガラス板１面上に落下し載置状態となる。（図
２（ハ）） 一方、ヘッド部５と共に横行する取付杆９に
設けた排紙治具１０もシリンダー１１の作動により降下
し、該シリンダー１１の下端に設けたスポシジからなる
押圧部１２により前記２番目のガラス板１上の合紙１６
の後端を掃くように押圧しつつ横行すると、滑面状態に
ある前記２番目のガラス板１上の合紙１６は押圧部１２
に追動して横行し、合紙１６の後端側を２番目のガラス
板１上より一掃すれば合紙１６は該ストッパー１３上を
通過し、かつ離散すると、当接部１４に隣接して設けた
ボックス１７内に落下し収容される。（図２（ニ））
５は、レール３端に着座するモーター４の回転によっ
て、載置台２上に平積み積層したガラス板１、１・・の
上方に横設する前記レール３に沿い取付杆９方向へ横行
し、該レール３に近接して設けた図示されない例えばリ
ミットスイッチにより積層するガラス板１上の所定の位
置に停止する。（図２（イ）） 平板７に固着した複数の
吸着盤８、８、・・はヘッド部５に装着したシリンダー
６の作動により降下し、最上段のガラス板１に当接し吸
着する。該吸着盤８は吸着作動後シリンダー６復動と共
にガラス板を吸着した状態で持ち上げるが、合紙も負圧
によりガラス板１の下面に吸着されている。（図２
（ロ））モーター４の復動と共にガラス板１を吸着した
状態でレール３に沿って取付杆９と反対方向に横行する
が、吸着したガラス板１と２番目のガラス板１との間で
挟持されていた合紙１６も、負圧により吸着盤８に吸着
中のガラス板１と共に横行する。 ガラス板１の横行によ
り、該ガラス板１の端辺でストッパー１３が押し倒され
るようにし、押し倒され屈曲したストッパー１３は、そ
の復元力により合紙１６の横行する先端部下面を下方よ
り上方に押圧する。これにより負圧が解除され、吸着盤
８に吸着されたガラス板１より分離した合紙１６の横行
する先端部分はストッパー１３に支えられ、後方部分は
２番目のガラス板１面上に落下し載置状態となる。（図
２（ハ）） 一方、ヘッド部５と共に横行する取付杆９に
設けた排紙治具１０もシリンダー１１の作動により降下
し、該シリンダー１１の下端に設けたスポシジからなる
押圧部１２により前記２番目のガラス板１上の合紙１６
の後端を掃くように押圧しつつ横行すると、滑面状態に
ある前記２番目のガラス板１上の合紙１６は押圧部１２
に追動して横行し、合紙１６の後端側を２番目のガラス
板１上より一掃すれば合紙１６は該ストッパー１３上を
通過し、かつ離散すると、当接部１４に隣接して設けた
ボックス１７内に落下し収容される。（図２（ニ））
【００１０】押圧部１２による合紙１６の押圧横行は２
番目に位置する次のガラス板１にもわずかな横行力を伝
達するが、当接部１４の高さを調節しておくことによ
り、該ガラス板１に仮に横行移動が発生しても載置台２
上のガラス板１群に近接して固定する当接部１４に阻止
されて載置台２上に止まる。一方横行中の吸着盤８に吸
着支持されたガラス板１は所定の位置まで横行し所定の
位置に停止し、シリンダー６の作動によるロッドの降
下、すなわち吸着盤８の降下と共に吸着を解放すれば目
的地にガラス板１が移載される。ヘッド部５の横行中に
載置台２は、吸着移載したガラス板１と除去した合紙１
６とを足した厚み分だけ上昇し、次のガラス板１の上面
と押圧部１２との高さ関係を常に一定にしてヘッド部５
の横行復動を待機する。また、移載先の位置において必
要であれば例えばモーター４側のレール３の下部に直交
して配設する図示されない搬送装置に合わせて、ヘッド
部５の上方に設けたモーター１５を作動させ所定の角度
まで旋回させれば前面板５’と共にシリンダー６も旋回
し、該シリンダー６の旋回に追従する平板７と共に吸着
盤８に支持されたガラス板１も旋回される。
番目に位置する次のガラス板１にもわずかな横行力を伝
達するが、当接部１４の高さを調節しておくことによ
り、該ガラス板１に仮に横行移動が発生しても載置台２
上のガラス板１群に近接して固定する当接部１４に阻止
されて載置台２上に止まる。一方横行中の吸着盤８に吸
着支持されたガラス板１は所定の位置まで横行し所定の
位置に停止し、シリンダー６の作動によるロッドの降
下、すなわち吸着盤８の降下と共に吸着を解放すれば目
的地にガラス板１が移載される。ヘッド部５の横行中に
載置台２は、吸着移載したガラス板１と除去した合紙１
６とを足した厚み分だけ上昇し、次のガラス板１の上面
と押圧部１２との高さ関係を常に一定にしてヘッド部５
の横行復動を待機する。また、移載先の位置において必
要であれば例えばモーター４側のレール３の下部に直交
して配設する図示されない搬送装置に合わせて、ヘッド
部５の上方に設けたモーター１５を作動させ所定の角度
まで旋回させれば前面板５’と共にシリンダー６も旋回
し、該シリンダー６の旋回に追従する平板７と共に吸着
盤８に支持されたガラス板１も旋回される。
【００１１】当接部１４は硬質の樹脂等で成形したもの
であれば、ガラス板１の当接時において該板の端縁に欠
損を付与することがない。合紙１６とガラス板１との密
着が負圧に代わり静電気による場合には、可撓性のスト
ッパー１３に並列してイオン化したエアーを吹き付ける
静電気除去装置を配設すればよい。
であれば、ガラス板１の当接時において該板の端縁に欠
損を付与することがない。合紙１６とガラス板１との密
着が負圧に代わり静電気による場合には、可撓性のスト
ッパー１３に並列してイオン化したエアーを吹き付ける
静電気除去装置を配設すればよい。
【００１２】
【考案の効果】本考案は、合紙と交互に平積みしたガラ
ス板を吸着盤で移載する装置に合紙を除去する簡易な排
紙治具を装着し、ガラス板を積層した載置台を挟んで、
該排紙治具の反対側かつガラス板の側縁に近接した位置
に固定した当接部およびストッパーにより、ガラス板の
移載動作と同時に合紙の除去を行うようにしたために従
来のように専用の合紙除去装置を必要とせず、極めて簡
易な装置を提供でき、その効果は顕著である。
ス板を吸着盤で移載する装置に合紙を除去する簡易な排
紙治具を装着し、ガラス板を積層した載置台を挟んで、
該排紙治具の反対側かつガラス板の側縁に近接した位置
に固定した当接部およびストッパーにより、ガラス板の
移載動作と同時に合紙の除去を行うようにしたために従
来のように専用の合紙除去装置を必要とせず、極めて簡
易な装置を提供でき、その効果は顕著である。
【図１】一部を切欠いた本考案の装置の全体正面略図。
【図２】本考案の装置の動作を説明する概略図。
１・・・・ガラス板 ２・・・・載置台３・・・・レール ５・・・・ヘッド部 ８・・・・吸着盤 ９・・・・取付杆 １０・・・・排紙治具 １２・・・・押圧部 １３・・・・ストッパー １４・・・・当接部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/56 8712−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 3/56 Ｄ ３１０ ３１０Ｆ 5/10 5/10 Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】一定の高さを保持する上昇自在な載置台の
上方にレールに沿って横行自在なヘッド部を設け、該ヘ
ッド部に装着する昇降自在な吸着盤で前記載置台上に合
紙と交互に積層されたガラス板を吸着移動せしめるガラ
ス板の移載装置において、前記ヘッド部に固着し横行方
向に延設する取付杆の先端に上下動自在な排紙治具を垂
設し、該排紙治具は下段のガラス板上に載置される合紙
の後端部分を押圧横行せしめる押圧部を有し、該排紙治
具の反対側であって前記載置台近傍かつガラス板の移載
方向側に位置し、ガラス板下面に負圧により吸着中の合
紙を下方より押圧して、合紙がガラス板下面に吸着され
たまま横行するのを阻止する可撓性のストッパー部を設
けたことを特徴とするガラス板の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2767092U JP2563686Y2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | ガラス板の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2767092U JP2563686Y2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | ガラス板の移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585730U JPH0585730U (ja) | 1993-11-19 |
| JP2563686Y2 true JP2563686Y2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=12227391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2767092U Expired - Lifetime JP2563686Y2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | ガラス板の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563686Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4692924B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2011-06-01 | 日本電気硝子株式会社 | 保護シート分離方法及び保護シート分離装置 |
| CN111776836A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-16 | 苏州市星光精密机械有限公司 | 一种高效贴膜装置 |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP2767092U patent/JP2563686Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585730U (ja) | 1993-11-19 |
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