CN210501891U - 一种片料丝网印刷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种片料丝网印刷系统，包括片料承载装置、上料装置、印刷装置、下料装置以及隧道炉；所述片料承载装置设置在印刷装置的一侧，所述上料装置设置在片料承载装置的对应处，所述下料装置设置印刷装置的另一侧；所述上料装置包括吸附搬运机构、清洁机构以及搬运驱动机构；所述清洁机构包括清洁组件以及驱动清洁组件作竖向运动的清洁驱动机构，所述清洁组件包括支架、去污辊以及清洁辊，所述去污辊和清洁辊均转动设置在支架上，且去污辊设置在清洁辊的下方，且去污辊与清洁辊相切并接触设置。本实用新型能够对进行印刷加工前的片料进行清洁处理，除去片料表面上的灰尘和其他杂质，有利于提高片料的印刷质量。

Description

一种片料丝网印刷系统

技术领域

本实用新型涉及一种丝网印刷设备，具体涉及一种片料丝网印刷系统。

背景技术

在丝网印刷设备的印刷过程中，会先将待印刷的承印物料输送至印刷台的网版下方的承印台上，接着刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上，随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上，从而完成印刷加工，最后再通过烘干或其他处理，就能完成整个丝网印刷的加工过程。

在丝网印刷领域中，一般包括有片料和卷料两种原料规格；对于以卷料为加工原料的丝网印刷机，能够在卷料输送的过程中，通过清洁辊对卷料释放出来的承印物料的表面进行清洁，实现在输送的同时完成清洁处理，从而将卷料表面上的灰尘和杂质清洁干净，以便提高印刷质量；但对于以片料为加工原料的丝网印刷机来说，待加工的片料一般均叠合放置在承载装置上，上料时通过下料装置直接将片料从承载装置搬运转移到印刷台上，因此片料在上料过程中无法进行常规的清洁处理，导致在印刷加工时容易被片料表面上的灰尘所影响，降低印刷质量；因此，有必要提出一种能够对片料进行清洁的片料丝网印刷系统。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种片料丝网印刷系统，该丝网印刷机能够对进行印刷加工前的片料进行清洁处理，除去片料表面上的灰尘和其他杂质，有利于提高片料的印刷质量。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种片料丝网印刷系统，包括片料丝网印刷机以及与所述片料丝网印刷机连接的隧道炉，其中，

所述片料丝网印刷机包括片料承载装置、上料装置、印刷装置以及用于完成印刷的片料搬运到隧道炉的进料口的下料装置；所述片料承载装置设置在印刷装置的一侧，所述上料装置设置在片料承载装置的对应处，所述下料装置设置印刷装置的另一侧；其中，

所述片料承载装置包括存放台、横向定位机构以及纵向定位机构；所述横向定位机构包括横向丝杆传动机构以及竖直设置的横向移动杆，所述横向移动杆的底部固定设置在横向丝杆传动机构的横向螺母上，所述横向丝杆传动机构设置在存放台的下方，所述存放台上设有用于避让横向移动杆作横向移动的横向槽，所述横向移动杆的顶部穿过所述横向槽且始终位于存放台的上方；所述纵向定位机构包括纵向丝杆传动机构、竖直设置的前纵向移动杆以及后纵向移动杆，所述纵向丝杆传动机构的丝杆由双向螺杆构成，且该双向螺杆的正向螺纹部和反向螺纹部上分别设有正向螺母以及反向螺母，所述前纵向移动杆的底部固定设置在正向螺母上，所述后纵向移动杆的底部固定设置在反向螺母上，所述存放台上设有用于避让前纵向移动杆和后纵向移动杆的纵向槽，所述前纵向移动杆和后纵向移动杆的顶部均穿过所述纵向槽且始终位于存放台的上方；所述存放台上与横向移动杆相对的一侧设有定位组件；

所述上料装置包括吸附搬运机构、清洁机构以及驱动吸附搬运机构以及清洁机构作横向移动的搬运驱动机构；所述吸附搬运机构包括吸盘以及驱动吸盘作竖向运动的吸附驱动机构，所述吸盘与真空装置连接；沿着片料的移动方向，所述清洁机构设置在吸附搬运机构的前方，所述清洁机构包括清洁组件以及驱动清洁组件作竖向运动的清洁驱动机构，所述清洁组件包括支架、去污辊以及清洁辊，所述去污辊和清洁辊均转动设置在支架上，且去污辊设置在清洁辊的下方，且去污辊与清洁辊相切并接触设置；

所述印刷装置包括印刷台以及刮墨机构，所述刮墨机构设置在印刷台的上方；

所述下料装置包括下料移动板、设置在下料移动板上的下料吸盘组件、驱动下料移动板作横向移动的横向搬运驱动机构以及驱动下料吸盘组件作竖向运动的下料驱动机构；所述下料吸盘组件包括有多个下料吸盘，且多个下料吸盘均与真空装置连接；

所述隧道炉包括炉体、设置在炉体内的用于输送片料的输送装置以及用于对炉体进行加热的烘干装置。

上述片料丝网印刷系统的工作原理是：

待印刷的片料一张张地叠放在所述存放台上，此时，通过转动横向丝杆传动机构的横向丝杆，使得横向螺母向靠近定位组件的方向移动，从而使得所述横向移动杆在横向槽内向前移动，进而将叠放的片料往定位组件的一侧推动，直至与定位组件接触，通过定位组件以及横向移动杆对片料的夹紧拍正，实现片料在该两侧的对正；接着通过转动纵向丝杆传动机构的纵向丝杆，使得所述正向螺母以及反向螺母相互靠近移动，即均向存放台的中心移动，从而使得所述前纵向移动杆以及后纵向移动杆均将凸出的片料往存放台的中心推动，实现片料的拍正，从而将叠放的片料这两侧的对正，最终实现将所有片料整齐地叠放在存放台上，等待搬运机构的搬送。

完成片料的定位后，所述吸附驱动机构驱动吸盘往下移动，并且在真空装置的作用下，将放置在存放台的待印刷的片料吸起，随后吸附驱动机构驱动吸盘以及被吸住的片料向上移动，离开存放台；接着，搬运驱动机构驱动吸附搬运机构以及清洁机构向前移动，直至被吸起的片料移动到印刷台的上方；紧接着，所述吸附驱动机构驱动吸盘往下移动，并在真空装置的作用下松开片料，使得片料放置印刷台上；此时，所述清洁驱动机构驱动清洁组件往下移动，使得位于较低的去污辊压紧在片料上，随后在搬运驱动机构的驱动下，所述吸附搬运机构以及清洁机构往后返回移动，此时在清洁机构往后返回移动的同时，所述去污辊从片料的前侧一直往后侧滑过，实现对片料的上表面去污清洁，同时，当去污辊在片料上表面滚动清洁时，与去污辊相切接触设置的清洁辊也滚动，清洁辊的粘附性更好，能够将去污辊表面的杂物和灰尘清洁掉，从而确保去污辊的洁净程度，进而提高去污辊对片料的清洁效果；当去污辊完成对位于印刷台的片料的清洁，返回存放台时，所述清洁驱动机构驱动整个清洁组件向上移动，避免与存放台上的片料碰撞，等待下一张片料的回程清洁。

接着，印刷装置的刮墨机构对印刷台上的片料进行刮墨印刷处理，并在完成刮墨印刷处理后，由下料装置将该片料搬运到隧道炉的进料口，由隧道炉的输送装置带动所述片料穿过该隧道炉，这样，片料在穿过隧道炉的同时，设置在隧道炉上的烘干装置对片料上的油墨进行烘干。

本实用新型的一个优选方案，所述输送装置为多个，每个输送装置构成一条输送通道；所述多个输送通道沿着所述隧道炉的高度方向依次竖向设置，且沿着该隧道炉的长度方向延伸；相邻两个输送通道的输送方向相反；所述隧道炉在相邻两条输送通道之间设置有用于转移片料的片料转移装置，所述片料转移装置用于将相邻两条输送通道中的其中一条输送通道末端的片料转移到另一条输送通道的首端。

这样，下料装置将片料搬运到隧道炉的进料口处，由隧道炉中的输送装置将该片料在炉体内循环来回输送。例如当输送装置为三个时，与之对应的输送通道也为三条；当第一条输送通道的输送装置将该片料输送到第一条输送通道的末端后，由于与第一条输送通道相邻的第二条输送通道的输送方向与第一条输送通道的输送方向相反，即第一条输送通道的首端对应第二条输送通道的末端，而第一条输送通道的末端对应第二条输送通道的首端，因此通过片料转移装置将该片料转移到第二条输送通道的首端，由第二条输送通道的输送装置将其输送到第二条输送通道的末端。同理，通过片料转移装置和第三条输送通道中的输送装置将其输送到第三条输送通道的末端，而第三条输送通道的末端则与隧道炉的出料口连接。这样，可以增加片料在炉体内的运动行程，从而增加片料在炉体内的停留时间，从而提高烘干效果。

本实用新型的一个优选方案，所述印刷装置还包括防渗透装置，该防渗透装置包括垫膜以及设置在印刷台下方的垫膜输送机构；其中，所述垫膜输送机构包括用于释放垫膜的放料卷、用于收卷废料的收料卷以及驱动收料卷转动的转动驱动机构，所述放料卷和收料卷均转动连接在印刷台下方的机架上；所述放料卷上的垫膜从放料卷上释放，经过印刷台的上表面后，回收到收料卷上，所述垫膜的始端固定连接在收料卷上。

优选地，沿着电路板基材的移动方向，所述印刷台的后侧设有后导向辊，所述印刷台的前侧设有前导向辊；所述垫膜从放料卷中释放出来，依次经过后导向辊、印刷台以及前导向辊后，回收到收料卷中。

本实用新型的一个优选方案，所述上料装置的清洁辊由粘尘辊构成，该粘尘辊上设有多层用于粘附灰尘和其他杂质的粘贴膜。

本实用新型的一个优选方案，所述上料装置的吸附搬运机构还包括连接架以及移动架，所述移动架与搬运驱动机构的动力输出轴连接，所述吸附驱动机构固定连接在移动架上；所述连接架呈“工”字型，所述连接架的中间部位与吸附驱动机构的动力输出轴连接；所述连接架的两端均设有吸盘。

本实用新型的一个优选方案，所述上料装置的清洁组件的支架包括主体板以及设置在主体板两侧的连接板，所述清洁辊以及去污辊转动的两端均转动连接的连接板上，所述主体板上设有向后延伸的固定板，所述固定板与清洁驱动机构的动力输出轴连接。

本实用新型的一个优选方案，所述片料承载装置还包括齿链传动机构，该齿链传动机构设置在定位组件的外侧；所述纵向丝杆传动机构的纵向丝杆设置在存放台的下方中间；所述齿链传动机构包括转动连接在机架上的转动杆、主动齿轮、从动齿轮以及传动链，所述主动齿轮固定设置在转动杆的后端，所述从动齿轮固定设置在所述纵向丝杆的后端，所述传动链环绕设置在主动齿轮和从动齿轮之间。

优选地，所述横向丝杆传动机构的横向丝杆的外端部上设有横向手轮，该横向手轮的中心与横向丝杆的外端部固定连接；所述转动杆的前端部上设有纵向手轮，该纵向手轮的中心与转动杆的前端部固定连接。

本实用新型的一个优选方案，所述片料承载装置还包括用于驱动存放台作竖向移动的竖向驱动机构，该竖向驱动机构设置在存放台的下方，竖向驱动机构的动力输出轴与存放台的底部连接。

优选地，所述定位组件上设有用于检测片料高度的检测传感器，该检测传感器与竖向驱动机构电连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型能够对进行印刷加工前的片料进行清洁处理，除去片料表面上的灰尘和其他杂质，有利于提高片料的印刷质量。

2、本实用新型能够对叠合在一起的片料进行定位拍正，使得所有片料的整齐放置，提高片料的搬运转移精度，从而提高印刷质量。

附图说明

图1为本实用新型的片料丝网印刷系统的具体实施方式的立体结构示意图。

图2为主视图。

图3为隧道炉的结构简图。

图4-图7为本实用新型中的片料丝网印刷机的结构示意图，其中，图4为主视图，图5为左视图，图6为俯视图，图7为立体图。

图8-图9为承载装置的结构示意图，其中，图8为立体图，图9为俯视图。

图10-图12为上料装置、存放台以及印刷台的结构示意图，其中，图10为主视图，图11为俯视图，图12为立体图。

图13-图14为上料装置的结构示意图，其中，图13为侧视图，图14为立体图。

图15为上料装置的结构简图。

图16-图17为防渗透装置的结构示意图，其中，图16为主视图，图17为立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图17，本实施例的片料丝网印刷系统包括片料丝网印刷机以及与所述片料丝网印刷机连接的隧道炉F，其中，所述片料丝网印刷机包括片料承载装置A、上料装置B、印刷装置C以及下料装置D；所述片料承载装置A设置在印刷装置C的一侧，所述上料装置B设置在片料承载装置A的对应处，所述下料装置D设置印刷装置C的另一侧，所述隧道炉F与所述片料丝网印刷机中与所述下料装置D对应的位置连接。其中：

参见图8和图9，所述片料承载装置A包括存放台22、横向定位机构以及纵向定位机构；其中，所述横向定位机构包括横向丝杆传动机构以及竖直设置的横向移动杆25，所述横向丝杆传功机构包括横向丝杆1以及设置在横向丝杆1上的横向螺母5；所述横向移动杆25的底部固定设置在横向丝杆1传动机构的横向螺母5上，所述横向丝杆1传动机构设置在存放台22的下方，所述存放台22上设有用于避让横向移动杆25作横向移动的横向槽26，所述横向移动杆25的顶部穿过所述横向槽26且始终位于存放台22的上方；所述纵向定位机构包括纵向丝杆传动机构、竖直设置的前纵向移动杆24以及后纵向移动杆23，所述纵向丝杆传动机构包括纵向丝杆10以及纵向螺母；所述纵向丝杆传动机构的纵向丝杆10由双向螺杆构成，所述纵向螺母包括正向螺母18以及反向螺母19，所述双向螺杆的正向螺纹部和反向螺纹部上分别设有正向螺母18以及反向螺母19，所述前纵向移动杆24的底部固定设置在正向螺母18上，所述后纵向移动杆23的底部固定设置在反向螺母19上，所述存放台22上设有用于避让前纵向移动杆24和后纵向移动杆23的纵向槽27，所述前纵向移动杆24和后纵向移动杆23的顶部均穿过所述纵向槽27且始终位于存放台22的上方；所述存放台22上与横向移动杆25相对的一侧设有定位组件20。

参见图8和图9，所述片料承载装置A还包括齿链传动机构，该齿链传动机构设置在定位组件20的外侧；所述纵向丝杆传动机构的纵向丝杆10设置在存放台22的下方中间；所述齿链传动机构包括转动连接在机架上的转动杆12、主动齿轮13、从动齿轮9以及传动链11，所述主动齿轮13固定设置在转动杆12的后端，所述从动齿轮9固定设置在所述纵向丝杆10的后端，所述传动链11环绕设置在主动齿轮13和从动齿轮9之间。这样，就可以通过转动所述转动杆12，通过齿链传动机构的动力传输，实现纵向丝杆10的转动，从而实现前纵向移动杆24和后纵向移动杆23的移动，对片料进行拍正；另外，由于片料承载物料是整台丝网印刷机的初始工位，因此一般会在初始工位设置多个控制开关等辅助零部件，而将齿链传动机构的转动杆12设置在定位组件20的外侧，通过转动杆12实现纵向丝杆10的控制，能够节省空间，更好地与丝网印刷机的其他部件配合。

参见图8和图9，所述横向丝杆传动机构的横向丝杆11的外端部上设有横向手轮2，该横向手轮2的中心与横向丝杆1的外端部固定连接；所述转动杆12的前端部上设有纵向手轮14，该纵向手轮14的中心与转动杆12的前端部固定连接。通过横向手轮2和纵向手轮14的设置，便于工作人员对横向丝杆1以及纵向丝杆10进行转动，从而实现对横向移动杆25、前纵向移动杆24以及后纵向移动杆23的位置调整，以便将片料拍正。

参见图8和图9，所述横向移动杆25有两个，所述存放台22上的横向槽26有两个，且与两个横向移动杆25匹配设置。通过设置两个横向移动杆25，使得在推动片料实现拍正时，确保所有片料能够平齐，有利于提高片料的整齐度。

参见图8和图9，所述存放台22的下方设有横向导向杆3，该横向导向该设置在横向丝杆11的一侧，且所述横向导向杆3上设有横向滑块21；所述横向螺母5与横向滑块21之间连接有横向连接板6，所述两个横向移动杆25平齐设置在横向连接板6上。通过横向导向杆3以及横向滑块21的设置，有利于两个横向移动杆25同时移动，提高移动精度以及稳定性。

参见图8和图9，所述前纵向移动杆24以及后纵向移动杆23均有六个，所述存放台22上的纵向槽27有六个。设置六个前纵向移动杆24以及后纵向移动杆23，能够确保所有片料能够平齐，有利于提高片料的整齐度；并且能够增大片料的存放空间，以适应更多不同尺寸的片料。

参见图8和图9，所述存放台22的下方设有两个纵向导向杆7，该两个纵向导向杆7分别设置在纵向丝杆10的两侧，且该两个纵向导向杆7上均设有正向滑块17以及反向滑块8；所述正向螺母18与两个纵向导向杆7上的两个正向滑块17之间设置有正向连接板16，所述反向螺母19与两个纵向导向杆7上的两个反向滑块8之间设置有反向连接板15，所述六个前纵向移动杆24等间距设置在正向连接板16上，所述六个后纵向移动板等间距设置在反向连接板15上。通过纵向导向杆7的设置，有利于提高前纵向移动杆24和后纵向移动杆23的移动稳定性。

参见图8和图9，所述片料承载装置A还包括用于驱动存放台22作竖向移动的竖向驱动机构，该竖向驱动机构设置在存放台22的下方，竖向驱动机构的动力输出轴与存放台22的底部连接。通过竖向驱动机构驱动存放台22作竖向移动，使得位于最顶层的片料能够始终位于设定的位置上，以便搬运机构对片料进行搬运，有利于提高片料的搬运精度。

参见图8和图9，所述存放台22的下方设有连接台28，所述横向定位机构以及纵向定位机构均设置在连接台28上，所述存放台22与连接台28固定连接，所述竖向驱动机构的动力输出轴与连接台固定连接；通过连接台28的设置，便于横向定位机构以及纵向定位机构的设置，并且便于与竖向驱动机构的连接。所述连接台28与机架之间设有竖向导向机构4，有利于提高存放台22的竖向移动的稳定性。所述竖向驱动机构由直线电机、丝杆传动机构或电动推杆构成。

参见图8和图9，所述定位组件20上设有用于检测片料高度的检测传感器28，该检测传感器28与竖向驱动机构电连接。通过检测传感器28的设置，对片料的高度进行检测，并且将片料的高度信息传输到竖向驱动机构中，以便对片料的存放台的竖向驱动控制，确保第一张片料能够在搬运前均位于指定的高度上，以便后续的搬运转移。所述检测传感器28由光电传感器构成。

参见图8和图9，本实施例的片料承载装置A的工作原理是：

待印刷的片料一张张地叠放在所述存放台22上，此时，通过转动横向丝杆1传动机构的横向丝杆1，使得横向螺母5向靠近定位组件20的方向移动，从而使得所述横向移动杆25在横向槽26内向前移动，进而将叠放的片料往定位组件20的一侧推动，直至与定位组件20接触，通过定位组件20以及横向移动杆25对片料的夹紧拍正，实现片料在该两侧的对正；接着通过转动纵向丝杆传动机构的纵向丝杆10，使得所述正向螺母18以及反向螺母19相互靠近移动，即均向存放台22的中心移动，从而使得所述前纵向移动杆24以及后纵向移动杆23均将凸出的片料往存放台22的中心推动，实现片料的拍正，从而将叠放的片料这两侧的对正，最终实现将所有片料整齐地叠放在存放台22上，等待搬运机构的搬送；另外，在加工不同尺寸大小的片料时，可通过调整纵向丝杆10以及横向丝杆1，从而改变由定位组件20、横向移动杆25、前纵向移动杆24以及后纵向移动杆23围成的矩形空间，进而能够叠放尺寸不同的片料。

所述上料装置B，包括吸附搬运机构2b、清洁机构3b以及驱动吸附搬运机构2b以及清洁机构3b同时在存放台22和印刷台4之间移动的搬运驱动机构1b；其中，所述吸附搬运机构2b包括吸盘8b以及驱动吸盘8b作竖向运动的吸附驱动机构7b，所述吸盘8b与真空装置连接；沿着片料的移动方向，所述清洁机构3b设置在吸附搬运机构2的前方，所述清洁机构3b包括清洁组件以及驱动清洁组件作竖向运动的清洁驱动机构14b，所述清洁组件包括支架、去污辊10b以及清洁辊9b，所述去污辊10b和清洁辊9b均转动设置在支架上，且去污辊10b设置在清洁辊9b的下方，且去污辊10b与清洁辊9b相切并接触设置。

参见图10-图15，所述清洁辊9b由粘尘辊构成，该粘尘辊上设有多层用于粘附灰尘和其他杂质的粘贴膜。当清洁辊9b上粘上较多的灰尘时，直接将表面的粘贴膜撕掉，就能够继续保持对去污辊10b的清洁，从而能够确保对片料的清洁质量。

参见图10-图15，所述吸附搬运机构2b还包括连接架15b以及移动架6b，所述移动架6b与搬运驱动机构1b的动力输出轴连接，所述吸附驱动机构7固定连接在移动架6b上；所述连接架15b呈“工”字型，所述连接架15b的中间部位与吸附驱动机构7b的动力输出轴连接；所述连接架15b的两端均设有吸盘8b。通过设置这样的吸附搬运机构2b，实现吸盘8b的上下移动以及前后移动，从而实现片料的搬运；另外，在连接架15b的两端均设有吸盘8b，能够更好地将片料吸住，从而顺利完成片料的搬运。

参见图10-图15，所述吸盘8b有两组，每组有三个，且每组吸盘8b分别设置在连接架15b的两端。

参见图10-图15，每个吸盘8b均通过调整板16b与连接架15b连接，所述调整板16b上设有长圆形的调整孔17b。通过调整板16b的设置，能够对每个吸盘8b的位置进行调整，有利于将每个吸盘8b设置在最佳的位置上，以便更好地对片料进行吸附。

参见图10-图15，所述吸附驱动机构7b由第一气缸构成，该第一气缸的缸体通过连接件固定连接在移动架6b上，该第一气缸的伸缩件与连接架15b的中部连接。

参见图10-图15，所述搬运驱动机构1b由电机和丝杆传动机构构成，所述丝杆传动机构的丝杆与电机的动力轴连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母与所述移动架6b固定连接。采用丝杆传动机构和电机实现片料的搬运移动，并且精度高，有利于提高片料的位置精度，从而提高印刷精度。

参见图10-图15，所述清洁组件的支架包括主体板13b以及设置在主体板13b两侧的连接板11b，所述清洁辊9b以及去污辊10b转动的两端均转动连接的连接板11b上，所述主体板13b上设有向后延伸的固定板12b，所述固定板12b与清洁驱动机构14b的动力输出轴连接。设置这样的支架，便于清洁驱动机构14b的设置。

参见图10-图15，所述清洁驱动机构14b由第二气缸构成，该第二气缸的缸体通过衔接板与移动架6b的固定连接，所述第二气缸的伸缩轴与所述固定板12b连接。

参见图10-图15，本实施例的上料装置B的工作原理是：

工作时，所述吸附驱动机构7b驱动吸盘8b往下移动，并且在真空装置的作用下，将放置在承载装置的存放台22的待印刷的片料吸起，随后吸附驱动机构7b驱动吸盘8b以及被吸住的片料向上移动，离开存放台22；接着，搬运驱动机构1b驱动吸附搬运机构2b以及清洁机构3b向前移动，直至被吸起的片料移动到印刷台4的上方；紧接着，所述吸附驱动机构7b驱动吸盘8b往下移动，并在真空装置的作用下松开片料，使得片料放置印刷台4上；此时，所述清洁驱动机构14b驱动清洁组件往下移动，使得位于较低的去污辊10b压紧在片料上，随后在搬运驱动机构1的驱动下，所述吸附搬运机构2b以及清洁机构3b往后返回移动，此时在清洁机构3b往后返回移动的同时，所述去污辊10b从片料的前侧一直往后侧滑过，实现对片料的上表面去污清洁，同时，当去污辊10b在片料上表面滚动清洁时，与去污辊10b相切并接触设置的清洁辊9b也滚动，并将去污辊10b表面的杂物和灰尘清洁掉，从而确保去污辊10b的洁净程度，进而提高去污辊10b对片料的清洁效果；当去污辊10b完成对位于印刷台4的片料的清洁，返回存放台22时，所述清洁驱动机构14b驱动整个清洁组件向上移动，避免与存放台22上的片料碰撞，等待下一张片料的回程清洁。

所述印刷装置C包括印刷台4以及刮墨机构，所述刮墨机构设置在印刷台4的上方。本实施的印刷装置C可参见授权公告号为CN207388566U的实用新型专利“丝网印刷机”或其他相关现有技术文件。

参见图16-图17，本实施例的防渗透装置E，包括垫膜、以及设置在印刷台4下方的垫膜输送机构；其中，所述垫膜输送机构包括用于释放垫膜3c的放料卷1c、用于收卷废料的收料卷2c以及驱动收料卷2c转动的转动驱动机构，所述放料卷1c和收料卷2c均转动连接在印刷台4下方的机架上；所述放料卷1c上的垫膜3c从放料卷1c上释放，经过印刷台4的上表面后，回收到收料卷2c上，所述垫膜3c的始端固定连接在收料卷2c上。

参见图16-图17，沿着电路板基材的移动方向，所述印刷台4c的后侧设有后导向辊5c，所述印刷台4c的前侧设有前导向辊6c；所述垫膜3c从放料卷1c中释放出来，依次经过后导向辊5c、印刷台4以及前导向辊6c后，回收到收料卷2c中。通过前导向辊6c和后导向辊5c的设置，便于垫膜3更好输送，有利于在前一张电路板基材完成印刷加工后进行更新。

所述前导向辊6c的顶面、后导向辊5c的顶面以及印刷台4的上表面位于同一高度。这样更加有利于垫膜的输送以及确保垫膜能够平整地铺垫在印刷台4上。

参见图16-图17，沿着电路板基材的移动方向，所述收料卷2c设置在放料卷1c的前方。这样能够使得垫膜3c的移动方向与电路板基材的移动方向一致，避免电路板基材的移动与垫膜3c的移动产生干涉，确保垫膜3c的顺利输送。

参见图16-图17，放料卷1c上连接有阻尼装置。通过阻尼装置的设置，能够避免放料卷1c在完成释放垫膜3c后随惯性继续转动释放垫膜3c，确保垫膜3c能够拉紧设置在印刷台4的上表面。

参见图16-图17，所述转动驱动机构由电机和齿链传动机构构成，所述电机固定设置在机架上，所述齿链传动机构包括主动齿轮、从动齿轮以及传动链，所述主动齿轮与电机的动力轴连接，所述从动齿轮与收料卷2c的转动轴的端部连接，所述传动链环绕设置在主动齿轮和从动齿轮之间。通过电机和齿链传动机构实现收料卷2c的转动，结构简单。

参见图16-图17，本实施例的防渗透装置E的工作原理是：

在待加工的电路板基材片料搬运到印刷台4进行印刷前，所述转动驱动机构驱动收料卷2c转动，从而拉动放料卷1c转动释放垫膜3c，让干净的垫膜3c覆盖在印刷台4的上表面，接着再让待加工的电路板基材片料搬运在印刷台4上，此时电路板的底部与印刷台4之间隔开并垫有垫膜3c，在进行印刷加工时，渗透出来的油墨残留在垫膜3c上，并不会直接沾附在印刷台4上；当该张电路板基材片料印刷加工完毕并搬运离开印刷台4后，所述转动驱动机构驱动收料卷2c转动，并拉动放料卷1c转动，使得原来在印刷台4上且被污染的垫膜3回收到收料卷2c上，而放料卷1c又继续重新释放干净的垫膜3c，并移动到印刷台4的上表面，等待下一张电路板基材片料的印刷加工，依次类推，每张电路板基材在搬运到印刷台4前，印刷台4上表面均垫有干净的垫膜3c。由于在印刷加工时，电路板基材片料和印刷台4之间设有垫膜3c，并且每张电路板基材片料进行印刷加工前都会更新干净的垫膜3c在印刷台4上，因此能够确保每张电路板基材片料在加工前其底部与印刷台4之间不会被残余油墨的污染，并且不会让残余的油墨与电路板基材片料底面的其他不关联的电路连通，同时还能够确保印刷台4的平整度，有利于提高电路板基材片料的印刷质量。通过防渗透装置E的设置，使得本实施例的片料丝网印刷系统在对电路板基材片料进行印刷加工时的质量更佳，适应性好。

本实施例的下料装置D包括下料移动板、设置在下料移动板上的下料吸盘组件、驱动下料移动板作横向移动的横向搬运驱动机构以及驱动下料吸盘组件作竖向运动的下料驱动机构；所述下料吸盘组件包括有多个下料吸盘，且多个下料吸盘均与真空装置连接。其中，该下料装置D的具体实施方式可参见本实施例中的上料装置B。

参见图1-图3，本实施例中的隧道炉F包括炉体29、设置在炉体29内的用于输送片料的输送装置以及用于对炉体29进行加热的烘干装置，其中，所述输送装置为多个，每个输送装置构成一条输送通道；所述多条输送通道沿着所述隧道炉F的高度方向依次竖向设置，且沿着该隧道炉F的长度方向延伸；相邻两个输送通道的输送方向相反；所述隧道炉F在相邻两条输送通道之间设置有用于转移片料的片料转移装置33，所述片料转移装置33用于将相邻两条输送通道中的其中一条输送通道末端的片料转移到另一条输送通道的首端。

其中，所述隧道炉F中的输送装置为2n-1(n大于或等于2)个。而本实施例中的隧道炉F中的输送装置为三个，以此构成三条输送通道，自上而下依次为第一条输送通道30、第二条输送通道31和第三条输送通道32，其中，所述第一条输送通道30的首端与隧道炉F的进料口连通，而第三条输送通道32的末端与隧道炉F的出料口连通；另外，所述第一条输送通道30的输送方向与第二条输送通道31的输送方向相反，而第二条输送通道31的输送方向与第三条输送通道32的输送方向相反；而第一条输送通道30的末端和第二条输送通道31的首端之间设置有片料转移装置33，第二条输送通道31的末端和第三条输送通道32的首端之间也设置有片料转移装置33；

当下料装置D将该片料搬运到隧道炉F的进料口处，由第一条输送通道30的输送装置将该片料输送到第一条输送通道30的末端后，由于第二条输送通道31的输送方向与第一条输送通道30的输送方向相反，则第一条输送通道30的首端对应第二条输送通道31的末端，而第一条输送通道30的末端对应第一条输送通道30的首端，因此通过片料转移装置33将该片料转移到第二条输送通道31的首端，由第二条输送通道31的输送装置将其输送到第二条输送通道31的末端。同理，通过片料转移装置33和第三条输送通道32中的输送装置将其输送到第三条输送通道32的末端，而第三条输送通道32的末端则与隧道炉F的出料口连接。这样就可以增加片料在炉体29内的运动行程，从而增加片料在炉体29内的停留时间，从而提高烘干效果。

本实施例中的隧道炉中的炉体29、输送装置、烘干装置以及片片料转移装置33的具体结构可以参照申请公布号为CN109228645A的发明专利申请中的“印刷生产系统”中的隧道炉实施。也可以参照授权公告号为CN207449364U的实用新型公开的“一种钣金件的标识印制系统”实施。

除上述实施方式外，本实用新型的隧道炉F还可以采用单个输送装置，即通过输送装置直接带动进料口处的片料穿过隧道炉F，从而对片料上的油墨进行烘干。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片料丝网印刷系统，其特征在于，包括片料丝网印刷机以及与所述片料丝网印刷机连接的隧道炉，其中，

所述片料丝网印刷机包括片料承载装置、上料装置、印刷装置以及用于完成印刷的片料搬运到隧道炉的进料口的下料装置；所述片料承载装置设置在印刷装置的一侧，所述上料装置设置在片料承载装置的对应处，所述下料装置设置印刷装置的另一侧；其中，

所述上料装置包括吸附搬运机构、清洁机构以及驱动吸附搬运机构以及清洁机构作横向移动的搬运驱动机构；所述吸附搬运机构包括吸盘以及驱动吸盘作竖向运动的吸附驱动机构，所述吸盘与真空装置连接；沿着片料的移动方向，所述清洁机构设置在吸附搬运机构的前方，所述清洁机构包括清洁组件以及驱动清洁组件作竖向运动的清洁驱动机构，所述清洁组件包括支架、去污辊以及清洁辊，所述去污辊和清洁辊均转动设置在支架上，且去污辊设置在清洁辊的下方，且去污辊与清洁辊相切并接触设置；

所述印刷装置包括印刷台以及刮墨机构，所述刮墨机构设置在印刷台的上方；

所述下料装置包括下料移动板、设置在下料移动板上的下料吸盘组件、驱动下料移动板作横向移动的横向搬运驱动机构以及驱动下料吸盘组件作竖向运动的下料驱动机构；所述下料吸盘组件包括有多个下料吸盘，且多个下料吸盘均与真空装置连接；

所述隧道炉包括炉体、设置在炉体内的用于输送片料的输送装置以及用于对炉体进行加热的烘干装置。

2.根据权利要求1所述的片料丝网印刷系统，其特征在于，所述片料承载装置包括存放台、横向定位机构以及纵向定位机构；所述横向定位机构包括横向丝杆传动机构以及竖直设置的横向移动杆，所述横向移动杆的底部固定设置在横向丝杆传动机构的横向螺母上，所述横向丝杆传动机构设置在存放台的下方，所述存放台上设有用于避让横向移动杆作横向移动的横向槽，所述横向移动杆的顶部穿过所述横向槽且始终位于存放台的上方；所述纵向定位机构包括纵向丝杆传动机构、竖直设置的前纵向移动杆以及后纵向移动杆，所述纵向丝杆传动机构的丝杆由双向螺杆构成，且该双向螺杆的正向螺纹部和反向螺纹部上分别设有正向螺母以及反向螺母，所述前纵向移动杆的底部固定设置在正向螺母上，所述后纵向移动杆的底部固定设置在反向螺母上，所述存放台上设有用于避让前纵向移动杆和后纵向移动杆的纵向槽，所述前纵向移动杆和后纵向移动杆的顶部均穿过所述纵向槽且始终位于存放台的上方；所述存放台上与横向移动杆相对的一侧设有定位组件。

3.根据权利要求1所述的片料丝网印刷系统，其特征在于，所述印刷装置还包括防渗透装置，该防渗透装置包括垫膜以及设置在印刷台下方的垫膜输送机构；其中，所述垫膜输送机构包括用于释放垫膜的放料卷、用于收卷废料的收料卷以及驱动收料卷转动的转动驱动机构，所述放料卷和收料卷均转动连接在印刷台下方的机架上；所述放料卷上的垫膜从放料卷上释放，经过印刷台的上表面后，回收到收料卷上，所述垫膜的始端固定连接在收料卷上。

4.根据权利要求3所述的片料丝网印刷系统，其特征在于，沿着电路板基材的移动方向，所述印刷台的后侧设有后导向辊，所述印刷台的前侧设有前导向辊；所述垫膜从放料卷中释放出来，依次经过后导向辊、印刷台以及前导向辊后，回收到收料卷中。

5.根据权利要求1所述的片料丝网印刷系统，其特征在于，在所述隧道炉中，所述输送装置为多个，每个输送装置构成一条输送通道；所述多个输送通道沿着所述隧道炉的高度方向依次竖向设置，且沿着该隧道炉的长度方向延伸；相邻两个输送通道的输送方向相反；所述隧道炉在相邻两条输送通道之间设置有用于转移片料的片料转移装置，所述片料转移装置用于将相邻两条输送通道中的其中一条输送通道末端的片料转移到另一条输送通道的首端。

6.根据权利要求1所述的片料丝网印刷系统，其特征在于，所述上料装置的吸附搬运机构还包括连接架以及移动架，所述移动架与搬运驱动机构的动力输出轴连接，所述吸附驱动机构固定连接在移动架上；所述连接架呈“工”字型，所述连接架的中间部位与吸附驱动机构的动力输出轴连接；所述连接架的两端均设有吸盘。

7.根据权利要求1所述的片料丝网印刷系统，其特征在于，所述上料装置的清洁组件的支架包括主体板以及设置在主体板两侧的连接板，所述清洁辊以及去污辊转动的两端均转动连接的连接板上，所述主体板上设有向后延伸的固定板，所述固定板与清洁驱动机构的动力输出轴连接。

8.根据权利要求2所述的片料丝网印刷系统，其特征在于，所述片料承载装置还包括齿链传动机构，该齿链传动机构设置在定位组件的外侧；所述纵向丝杆传动机构的纵向丝杆设置在存放台的下方中间；所述齿链传动机构包括转动连接在机架上的转动杆、主动齿轮、从动齿轮以及传动链，所述主动齿轮固定设置在转动杆的后端，所述从动齿轮固定设置在所述纵向丝杆的后端，所述传动链环绕设置在主动齿轮和从动齿轮之间。

9.根据权利要求2所述的片料丝网印刷系统，其特征在于，所述片料承载装置还包括用于驱动存放台作竖向移动的竖向驱动机构，该竖向驱动机构设置在存放台的下方，竖向驱动机构的动力输出轴与存放台的底部连接。

10.根据权利要求9所述的片料丝网印刷系统，其特征在于，所述定位组件上设有用于检测片料高度的检测传感器，该检测传感器与竖向驱动机构电连接。

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