CN215904122U - 一种电池片印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池片印刷装置,包括平移机构、印刷台、盖纸机构、印刷机构及收纸机构,其中:印刷台连接在平移机构上,平移机构的平移路径上依次设置有盖纸工位、印刷工位及收纸工位,印刷台在平移机构的带动下依次平移至盖纸工位、印刷工位及收纸工位;盖纸机构设置在盖纸工位的上方,盖纸机构用于将预定长度的卷纸覆盖至平移至盖纸工位处的印刷台上;印刷机构设置在印刷工位的上方,印刷机构用于对平移至印刷工位处的印刷台上的电池片实施印刷;收纸机构设置在收纸工位的上方,收纸机构用于回收平移至收纸工位处的印刷台上的卷纸。通过设置盖纸机构和收纸机构,本实用新型实现了卷纸的自动盖纸及自动回收,从而提升了电池片的印刷效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产领域,具体地说是一种电池片印刷装置。
背景技术
电池组件生产过程中,需要在电池片的表面印刷导电材料以形成用于收集电流的栅线。电池片印刷装置一般包括由用于承载电池片的电池片印刷台及设置在电池片印刷台上方的印刷机构。
传统的电池片印刷台,其台面暴露在外,电池片与电池片印刷台的台面直接接触。传统的电池片印刷台存在如下缺陷:电池片上的印刷浆料直接滴落在台面上,因此需要对台面实施频繁的清洗,影响了印刷效率。
为了克服上述缺陷,业内普遍采取的做法是:在将待印刷的电池片上料至印刷台之前,先将一张卷纸覆盖至印刷台上,印刷结束后,再将被污染的卷纸从印刷台上收走。目前,卷纸的覆盖及回收均通过人工来完成,其效率低下。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电池片印刷装置,其采用如下技术方案:
一种电池片印刷装置,包括平移机构、印刷台、盖纸机构、印刷机构及收纸机构,其中:
印刷台连接在平移机构上,平移机构的平移路径上依次设置有盖纸工位、印刷工位及收纸工位,印刷台在平移机构的带动下依次平移至盖纸工位、印刷工位及收纸工位;
盖纸机构设置在盖纸工位的上方,盖纸机构用于将预定长度的卷纸覆盖至平移至盖纸工位处的印刷台上;
印刷机构设置在印刷工位的上方,印刷机构用于对平移至印刷工位处的印刷台上的电池片实施印刷;
收纸机构设置在收纸工位的上方,收纸机构用于回收平移至收纸工位处的印刷台上的卷纸。
通过设置盖纸机构和收纸机构,本实用新型实现了卷纸的自动盖纸及自动回收,从而提升了电池片的印刷效率。
在一些实施例中,盖纸机构包括供纸机构及搬运机构,其中:供纸机构用于提供预定长度的卷纸;搬运机构设置在供纸机构的上方,搬运机构用于从供纸机构上拾取预定长度的卷纸并将拾取的卷纸覆盖至平移至盖纸工位处的印刷台上。
通过供纸机构和搬运机构的配合,实现了将预定长度的卷纸覆盖至平移至盖纸工位处的印刷台上。
在一些实施例中,供纸机构包括第一安装支架及依次安装在第一安装支架上的放纸辊、夹紧机构、裁切机构及牵拉机构,其中:放纸辊用于固定卷纸料卷并带动卷纸料卷旋转以实现放纸;牵拉机构用于牵拉卷纸的末端以使得从放纸辊上放出的卷纸依次从夹紧机构及裁切机构通过;当预定长度的卷纸从裁切机构通过后,夹紧机构夹紧位于夹紧机构内的卷纸,裁切机构则将预定长度的卷纸切下。
通过对供纸机构进行设置,使得供纸机构能够从卷纸料卷上自动裁切预定长度的卷纸,从而实现对预定长度的卷纸的供应。
在一些实施例中,供纸机构还包括安装在第一安装支架上并位于放纸辊和夹紧机构之间的导引辊组,导引辊组用于将从放纸辊上放出的卷纸导引至夹紧机构内。
通过设置导引辊组,使得从放纸辊上放出的卷纸顺利进入至夹紧机构内,并实施了对卷纸的压平。
在一些实施例中,夹紧机构包括固定压板、活动压板及压板驱动机构,其中:活动压板连接在压板驱动机构的驱动端上;卷纸从固定压板和活动压板之间通过;压板驱动机构驱动活动压板朝向固定压板移动以夹紧卷纸。
提供了一种结构简单的夹紧机构,其通过固定压板的活动压板配合以实施例对卷纸的压紧。
在一些实施例中,裁切机构包括固定切刀、活动切刀和切刀驱动机构,其中:活动切刀连接在切刀驱动机构的驱动端上;卷纸从固定切刀和活动切刀之间通过;切刀驱动机构驱动活动切刀朝向固定切刀移动以将预定长度的卷纸切下。
提供了一种结构简单的裁切机构,其通过固定切刀和活动切刀的配合以实施例对卷纸的裁切。
在一些实施例中,供纸机构包括第二支架及安装在第二支架上的卷纸承载盘,预定长度的卷纸被叠放于卷纸承载盘内。
通过对供纸机构进行设置,实现对预先裁切好的预定长度的卷纸的存储叠放。
在一些实施例中,搬运机构包括平移驱动机构、升降驱动机构及吸附板,其中:升降驱动机构连接在平移驱动机构的驱动端上,吸附板连接在升降驱动机构的驱动端上,平移驱动机构用于驱动吸附板平移,升降驱动机构用于驱动吸附板升降,吸附板用于吸附预定长度的卷纸并将吸附的预定长度的卷纸按压至印刷台上。
通过平移驱动机构、升降驱动机构及吸附板的配合,搬运机构实现了对卷纸的吸附,并能够将卷纸按压至印刷台上。
在一些实施例中,吸附板将预定长度的卷纸按压至印刷台上后,卷纸的两端向外延伸出印刷台;搬运机构还包括成对设置在吸附板两侧的上压板,吸附板将预定长度的卷纸按压至印刷台上后,上压板向下按压卷纸的两端以使得卷纸的两端向下弯折以贴近印刷台的两侧侧壁。
通过设置上压板,使得卷纸的两端向下弯折并贴近印刷台的两侧侧壁,使得卷纸能够保持在印刷台的台面上,防止卷纸滑落。
在一些实施例中,印刷台的两侧设置有下压板,下压板能够朝向或远离印刷台移动;下压板朝向印刷台移动时,下压板将卷纸的向下弯折的两端压靠在印刷台的两侧侧壁上。
通过设置下压板,将卷纸的两端压靠至刷台的两侧侧壁上,进一步保证了卷纸能够保持在印刷台的台面上。
在一些实施例中,上压板上设置有若干上压齿,上压板经上压齿按压卷纸的两端以使得卷纸的两端向下弯折并贴近印刷台的两侧侧壁压;下板上设置有若干下压齿,下压板经下压齿将卷纸的向下弯折的两端压靠在印刷台的两侧侧壁上;下压齿与上压齿交错设置。
通过在上压板上的上压齿和下压板上的下压齿的配合按压,卷纸的两端能够顺利地被压紧在印台的两侧侧壁上。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的电池片印刷装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中的盖纸机构在第一个视角下的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中的盖纸机构在第二个视角下的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中的盖纸机构在第三个视角下的结构示意图;
图5为本实用新型一个实施例中的供纸机构在一个视角下的结构示意图;
图6为图5实施例中的供纸机构在另一个视角下的结构示意图;
图7为图5实施例中的供纸机构的局部放大结构示意图;
图8为一种带有条缝的卷纸的结构示意图;
图9为本实用新型另一个实施例中的供纸机构的结构示意图;
图10为本实用新型实施例中的搬运机构的结构示意图;
图11为本实用新型实施例中搬运机构的吸附板、上压板与印刷台的配合示意图;
图12为本实用新型实施例中的印刷台的结构示意图;
图1至图12中包括:
平移机构10;
印刷台20、下压板21、下压板驱动机构22、下压齿211;
盖纸机构30、供纸机构31、搬运机构32、第一安装支架311、放纸辊312、导引辊组313、夹紧机构314、裁切机构315、牵拉机构316、固定压板3141、活动压板3142、压板驱动机构3143、固定切刀3151、活动切刀3152、切刀驱动机构3153、平移驱动机构321、升降驱动机构322、吸附板323、上压板驱动机构324、上压板325、上压齿3251;
印刷机构40;
收纸机构50;
第一检测机构60;
第二检测机构70。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。需要注意的是,为便于观察本申请所述各个技术特征,附图隐藏了部分连接结构。
传统的电池片印刷台,其台面暴露在外,电池片与电池片印刷台的台面直接接触。传统的电池片印刷台存在如下缺陷:电池片上的印刷浆料直接滴落在台面上,因此需要对台面实施频繁的清洗,影响了印刷效率。为了克服上述缺陷,业内普遍采取的做法是:在将待印刷的电池片上料至印刷台之前,先将一张卷纸覆盖至印刷台上,印刷结束后,再将被污染的卷纸从印刷台上收走。目前,卷纸的覆盖及回收均通过人工来完成,其效率低下。
鉴于此,本实用新型提供了一种电池片印刷装置,其实现了卷纸的自动盖纸及自动回收,从而提升了电池片的印刷效率。
如图1所示,本实用新型提供的电池片印刷装置包括平移机构10、印刷台20、盖纸机构30、印刷机构40及收纸机构50,其中:
印刷台20连接在平移机构10上,平移机构10的平移路径上依次设置有盖纸工位、印刷工位及收纸工位,印刷台20在平移机构10的带动下依次平移至盖纸工位、印刷工位及收纸工位。
盖纸机构30设置在盖纸工位的上方,盖纸机构用于将预定长度的卷纸覆盖至平移至盖纸工位处的印刷台20上。一般来说,该预定长度的卷纸与印刷台20的台面的尺寸相匹配,其能实现对印刷台20的台面的完全覆盖。可选地,该预定长度的卷纸可以设置有镂空结构,镂空结构位置与下方印刷台20的沟槽位置对应。
印刷机构40设置在印刷工位的上方,印刷机构40用于对平移至印刷工位处的印刷台20上的电池片实施印刷。
收纸机构50设置在收纸工位的上方,收纸机构50用于回收平移至收纸工位处的印刷台20上的卷纸。
本实用新型的电池片印刷装置在一个实施例中的工作过程如下:
1.印刷台20在平移机构10的带动下平移至盖纸工位处,盖纸机构30将预定长度的卷纸覆盖至印刷台20上;
2.将待印刷的电池片上料至印刷台20上;
3.印刷台20在平移机构10的带动下平移至印刷工位处,印刷机构40对印刷台20上的电池片实施印刷;
4.从印刷台20上取下印刷完的电池片,卷纸则保持在印刷台20上;
5.印刷台20在平移机构10的带动下平移至收纸工位处,当卷纸被污染需要更换时,收纸机构50从印刷台20上回收被污染的卷纸。
可见,通过设置盖纸机构和收纸机构,本实用新型实现了卷纸的自动盖纸及自动回收,从而提升了电池片的印刷效率,节省了时间成本和人力成本。
可选的,如图2至图4所示,盖纸机构30包括供纸机构31及搬运机构32,其中:供纸机构31用于提供预定长度的卷纸。搬运机构32设置在供纸机构的上方,搬运机构32用于从供纸机构31上拾取预定长度的卷纸并将拾取的卷纸覆盖至平移至盖纸工位处的印刷台20上。
如图5和图6所示,在一些实施例中,供纸机构31包括第一安装支架311及依次安装在第一安装支架311上的放纸辊312、夹紧机构314、裁切机构315及牵拉机构316。其中:
放纸辊312用于固定卷纸料卷并带动卷纸料卷旋转以实现放纸。
牵拉机构316用于牵拉卷纸的末端以使得从放纸辊312上放出的卷纸依次从夹紧机构314及裁切机构315中通过。
在牵拉机构316的牵拉下,当预定长度的卷纸从裁切机构315通过后,夹紧机构314随即夹紧位于夹紧机构314内的卷纸,裁切机构315执行裁切动作,从而获得一张预定长度的卷纸。
完成当前裁切动作后,被夹紧机构314夹紧的卷纸段即成为自放纸辊312放出的卷纸的新的末端。接着,牵拉机构316平移至夹紧机构314并夹住卷纸的末端,即可开始新一轮的牵拉及裁切过程。
可见,通过放纸辊312、夹紧机构314、裁切机构315及牵拉机构316的配合,图5和图6实施例中的供纸机构31能够从卷纸料卷上自动裁切获取到预定长度的卷纸,从而实现对预定长度的卷纸的供应。
可选的,图5和图6实施例中的供纸机构31还包括安装在第一安装支架311上并位于放纸辊312和夹紧机构314之间的导引辊组313,导引辊组用于将从放纸辊312上放出的卷纸导引至夹紧机构314内。
通过设置导引辊组313,一方面使得从放纸辊312上放出的卷纸顺利进入至夹紧机构314内,另一方面可实施对卷纸的压平。
如图7所示,可选的,夹紧机构314包括固定压板3141、活动压板3142及压板驱动机构3143,其中:活动压板3142连接在压板驱动机构3142的驱动端上。活动压板3142在压板驱动机构3142的带动下下降至远离固定压板3141的低位时,卷纸能够从固定压板3141和活动压板3142之间的间隙顺利通过。活动压板3142在压板驱动机构3142的带动下上升至高位时,活动压板3142按压在固定压板3141上从而实现对卷纸的夹紧。
继续参考图7所示,可选的,裁切机构315包括固定切刀3151、活动切刀3152和切刀驱动机构3153,其中:活动切刀3152连接在切刀驱动机构3153的驱动端上。活动切刀3152在切刀驱动机构3153的带动下下降至远离固定切刀3151的低位时,卷纸能够从固定切刀和活动切刀之间的间隙通过。活动切刀3152在切刀驱动机构3153的带动下上升至高位时,活动切刀3152和固定切刀3151对接从而将预定长度的卷纸切下。
如图9所示,在另外一些实施例中,供纸机构31包括第二支架317及安装在第二支架317上的卷纸承载盘318,预先裁切好的预定长度的卷纸被叠放于卷纸承载盘318内。可见,图9实施例中的供纸机构31仅实现对卷纸的存储,其并不能完成对预定长度的卷纸的自动裁切。
在一些应用例中,为了实现对电池片的自动上下料,印刷台20的台面上设置有两道输送带避让沟槽,对应的,如图8所示,卷纸100上形成有与两条与输送带避让沟槽匹配的第一条缝101和第二条缝102。为了实现对该类型的卷纸100的稳定叠放,如图9所示,可选的,卷纸承载盘318上设置有与第一条缝101匹配的第一限位组件3181及与第二条缝102匹配的第二限位组件3182。
如图10所示,可选的,搬运机构32包括平移驱动机构321、升降驱动机构322及吸附板323,其中:升降驱动机构322连接在平移驱动机构321的驱动端上,吸附板323连接在升降驱动机构322的驱动端上,平移驱动机构321用于驱动吸附板323平移,升降驱动机构322用于驱动吸附板323升降,吸附板323则用于吸附预定长度的卷纸并将吸附的预定长度的卷纸按压至印刷台20上。
为了使得卷纸能够保持在印刷台20的台面上,防止滑落,在一些实施例中,卷纸的长度(即前文所提及的预定长度)长于印刷台20的台面,如此,卷纸被覆盖至印刷台20上后,卷纸的两端分别向外延伸出印刷台20。
如图11所示,可选的,搬运机构32还包括成对设置在吸附板323两侧的上压板325,当吸附板323将卷纸按压至印刷台20上后,两侧的上压板325同步向下按压卷纸的两端以使得卷纸的两端向下弯折并贴近印刷台20的两侧侧壁。如此,卷纸以更加稳定的状态包覆在印刷台20上。
可选的,吸附板323上设置有上压板驱动机构324,上压板325连接上压板驱动机构324的驱动端,上压板325在上压板驱动机构324的驱动下能够向下及朝向吸附板323移动,从而提升上压板325对卷纸的两端的按压效果。
如图12所示,可选的,印刷台20的两侧设置有下压板21,下压板21被配置为能够朝向或远离印刷台20移动。初始状态下,下压板21处于远离印刷台20的初始位置,当上压板325将卷纸的两端压弯至靠近印刷台20的两侧侧壁时,印刷台20的两侧的下压板21朝向印刷台20移动,直至将卷纸的向下弯折的两端压靠在印刷台20的两侧侧壁上。如此,卷纸被印刷台20两侧设置的下压板21压紧在印刷台20上,卷纸不会再产生意外偏斜或滑落。
可选的,印刷台20的边侧设置有下压板驱动机构22,下压板21连接在下压板驱动机构22的驱动端上,下压板21在下压板驱动机构22的驱动下朝向或远离印刷台20移动。
继续参考图10和图12所示,可选的,上压板325上设置有若干上压齿3251,上压板325经上压齿3251按压卷纸的两端以使得卷纸的两端向下弯折并贴近印刷台20的两侧侧壁。下压板21上则设置有若干下压齿211,下压板21经下压齿211将卷纸的向下弯折的两端压靠在印刷台20的两侧侧壁上。
上压板325和下压板21按如下过程配合实施对卷纸的压紧定位:
1.上压板325将卷纸的两端压弯至贴近印刷台20的两侧侧壁后,仍保持在按压位置处,即上压齿3251保持按压在卷纸的两端上,从而使得卷纸保持弯折状态,防止卷纸向上翘起;
2.下压板21执行压靠动作,下压板21上的下压齿211将卷纸的两端进一步压紧至印刷台20的两侧侧壁上;
3.上压板325向上移动,上压齿211离开卷纸。
为了实现上压齿3251对下压齿211的避让,可选的,上压齿3251和下压齿211交错设置。
继续参考图1所示,可选的,本实用新型的电池片印刷装置还包括设置在印刷工位前道的第一检测机构60及设置在印刷工位后道的第二检测机构70。
在将待印刷的电池片上料至印刷台20上后,第一检测机构60对电池片实施定位检测以获得电池片在印刷台20上的位置信息。此外,第一检测机构60还可用于实施对印刷台20上的卷纸的污染程度检测,后道的收纸机构50根据第一检测机构60的检测结果来确定是否需要对卷纸进行回收。
如前文所描述的,在一些应用例中,印刷台20上设置有两道输送带避让沟槽,卷纸上对应设置有第一条缝101和第二条缝102,在将卷纸覆盖至印刷台20上后,须保证第一条缝101和第二条缝102与印刷台20上的两道输送带避让沟对齐以保证两道输送带避让沟槽均暴露出卷纸。可选的,在这些应用例中,第一检测机构60还用于实施对印刷台20上的输送带避让沟槽的检测,以确定输送带避让沟槽是否暴露出卷纸。可选的,如果输送带避让沟没有暴露出卷纸,设备的控制系统将控制报警装置发出报警信号,提醒操作人员对卷纸的位置进行及时调整。
第二检测机构70则用于实施对完成印刷后的电池的印刷质量检测,以确定印刷是否合格。可选地,第二检测机构70也可以增加一项对未被电池片覆盖的卷纸部分的检测,以确定是否出现卷纸脏污情况,设备的控制系统根据检测结果来决定是否提醒操作人员。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (11)
1.一种电池片印刷装置,其特征在于,所述电池片印刷装置包括平移机构、印刷台、盖纸机构、印刷机构及收纸机构,其中:
所述印刷台连接在所述平移机构上,所述平移机构的平移路径上依次设置有盖纸工位、印刷工位及收纸工位,所述印刷台在所述平移机构的带动下依次平移至所述盖纸工位、所述印刷工位及所述收纸工位;
所述盖纸机构设置在所述盖纸工位的上方,所述盖纸机构用于将预定长度的卷纸平移覆盖至所述盖纸工位处的所述印刷台上;
所述印刷机构设置在所述印刷工位的上方,所述印刷机构用于对平移至所述印刷工位处的所述印刷台上的电池片实施印刷;
所述收纸机构设置在所述收纸工位的上方,所述收纸机构用于回收平移至所述收纸工位处的所述印刷台上的卷纸。
2.如权利要求1所述的电池片印刷装置,其特征在于,所述盖纸机构包括供纸机构及搬运机构,其中:
所述供纸机构用于提供所述预定长度的卷纸;
所述搬运机构设置在所述供纸机构的上方,所述搬运机构用于从所述供纸机构上拾取所述预定长度的卷纸并将拾取的卷纸覆盖至平移至所述盖纸工位处的所述印刷台上。
3.如权利要求2所述的电池片印刷装置,其特征在于,所述供纸机构包括第一安装支架及依次安装在所述第一安装支架上的放纸辊、夹紧机构、裁切机构及牵拉机构,其中:
所述放纸辊用于固定卷纸料卷并带动卷纸料卷旋转以实现放纸;
所述牵拉机构用于牵拉卷纸的末端以使得从所述放纸辊上放出的卷纸依次从所述夹紧机构及所述裁切机构通过;
当所述预定长度的卷纸从所述裁切机构通过后,所述夹紧机构夹紧位于所述夹紧机构内的卷纸,所述裁切机构则将所述预定长度的卷纸切下。
4.如权利要求3所述的电池片印刷装置,其特征在于,所述供纸机构还包括安装在所述第一安装支架上并位于所述放纸辊和所述夹紧机构之间的导引辊组,所述导引辊组用于将从所述放纸辊上放出的卷纸导引至所述夹紧机构内。
5.如权利要求3所述的电池片印刷装置,其特征在于,所述夹紧机构包括固定压板、活动压板及压板驱动机构,其中:
所述活动压板连接在所述压板驱动机构的驱动端上;
卷纸从所述固定压板和所述活动压板之间通过;
所述压板驱动机构驱动所述活动压板朝向所述固定压板移动以夹紧卷纸。
6.如权利要求3所述的电池片印刷装置,其特征在于,所述裁切机构包括固定切刀、活动切刀和切刀驱动机构,其中:
所述活动切刀连接在所述切刀驱动机构的驱动端上;
卷纸从所述固定切刀和所述活动切刀之间通过;
所述切刀驱动机构驱动所述活动切刀朝向所述固定切刀移动以将所述预定长度的卷纸切下。
7.如权利要求1所述的电池片印刷装置,其特征在于,所述供纸机构包括第二支架及安装在所述第二支架上的卷纸承载盘,所述预定长度的卷纸被叠放于所述卷纸承载盘内。
8.如权利要求2所述的电池片印刷装置,其特征在于,所述搬运机构包括平移驱动机构、升降驱动机构及吸附板,其中:
所述升降驱动机构连接在所述平移驱动机构的驱动端上,所述吸附板连接在所述升降驱动机构的驱动端上,所述平移驱动机构用于驱动所述吸附板平移,所述升降驱动机构用于驱动所述吸附板升降,所述吸附板用于吸附所述预定长度的卷纸并将吸附的所述预定长度的卷纸按压至所述印刷台上。
9.如权利要求8所述的电池片印刷装置,其特征在于:
所述吸附板将所述预定长度的卷纸按压至所述印刷台上后,卷纸的两端向外延伸出所述印刷台;
所述搬运机构还包括成对设置在所述吸附板两侧的上压板,所述吸附板将所述预定长度的卷纸按压至所述印刷台上后,所述上压板向下按压卷纸的两端以使得卷纸的两端向下弯折以贴近所述印刷台的两侧侧壁。
10.如权利要求9所述的电池片印刷装置,其特征在于:
所述印刷台的两侧设置有下压板,所述下压板能够朝向或远离所述印刷台移动;
所述下压板朝向所述印刷台移动时,所述下压板将卷纸的向下弯折的两端压靠在所述印刷台的两侧侧壁上。
11.如权利要求10所述的电池片印刷装置,其特征在于:
所述上压板上设置有若干上压齿,所述上压板经所述上压齿按压卷纸的两端以使得卷纸的两端向下弯折并贴近印刷台的两侧侧壁;
所述下压板上设置有若干下压齿,所述下压板经所述下压齿将卷纸的向下弯折的两端压靠在印刷台的两侧侧壁上;
所述下压齿与所述上压齿交错设置。
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- 2021-07-27 CN CN202121710368.9U patent/CN215904122U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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