CN115973543A - 一种自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动撕膜机，包括机架、设置在所述机架上用于放置待印刷品的储料平台、用于将待印刷品的覆膜撕除的撕膜装置以及用于将储料平台上的待印刷品搬运至撕膜装置中的上料装置；所述撕膜装置包括用于输送待印刷品的输送机构、设置在所述输送机构上方的撕膜模块以及设置在所述输送机构下方的覆膜搬离机构；所述输送机构包括吸附平台以及用于驱动所述吸附平台运动的输送驱动机构；所述撕膜模块包括两个撕膜机构，该两个撕膜机构与所述机架滑动连接，每个撕膜机构均包括安装板、粘辊、撕膜竖向驱动机构、撕膜水平驱动机构以及覆膜夹持机构。该撕膜机能够实现自动撕膜，工作效率高，撕膜效果好，还能适应不同尺寸的待印刷品，适用范围广。

Description

一种自动撕膜机

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种自动撕膜机。

背景技术

丝网印刷机在印刷过程中，为保证印刷的质量，待印刷品的印刷面必须要保证无尘清洁，因此待印刷品的表面上常常有覆膜，需要进行印刷时再去除覆膜进行印刷，以保证印刷的品质。为了提高工作效率，通常采用撕膜机对待印刷品的覆膜进行撕除；但是，现有的撕膜机的撕膜效果较差，容易产生撕膜残留，从而影响印刷质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种自动撕膜机，该撕膜机能够实现自动撕膜，工作效率高，撕膜效果好，还能适应不同尺寸的待印刷品，适用范围广。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种自动撕膜机，包括机架、设置在所述机架上用于放置待印刷品的储料平台、用于将待印刷品的覆膜撕除的撕膜装置以及用于将储料平台上的待印刷品搬运至撕膜装置中的上料装置；其中，所述撕膜装置包括设置在所述机架上用于输送待印刷品的输送机构、设置在所述输送机构上方的撕膜模块以及设置在所述输送机构下方用于将撕膜模块上的覆膜进行搬离的覆膜搬离机构；其中，

所述输送机构包括用于吸附待印刷品的吸附平台以及用于驱动所述吸附平台在机架上进行直线运动的输送驱动机构；

所述撕膜模块包括两个撕膜机构，所述两个撕膜机构对称设置在输送机构的两侧，该两个撕膜机构与所述机架滑动连接，所述两个撕膜机构与机架滑动的方向与吸附平台的输送方向垂直；每个撕膜机构均包括安装板、设置在安装板上的用于粘起覆膜的粘辊、用于驱动粘辊的沿着上下方向运动的撕膜竖向驱动机构、用于驱动安装板在水平方向上运动的撕膜水平驱动机构以及设置在所述安装板上用于夹持覆膜的覆膜夹持机构。

上述自动撕膜机的工作原理是：

工作时，首先输送驱动机构驱动吸附平台运动至接料位置(即吸附平台最靠近储料平台的位置)，上料装置将储料平台上的待印刷品搬运至吸附平台上，输送驱动机构驱动吸附平台朝着撕膜模块方向向前运动，当吸附平台到达撕膜模块的下方时，停止运动，此时，吸附平台上待印刷品的两个边角刚好与两个撕膜机构相互对应；然后两个撕膜机构同时工作，具体地，撕膜竖向驱动机构驱动粘辊向下运动，粘辊与待印刷品的覆膜的边角接触并粘住，撕膜水平驱动机构驱动安装板沿着水平方向运动，带动粘辊向前运动，粘辊滚动，会卷起部分覆膜，接着撕膜竖向驱动机构驱动粘辊向上运动，将覆膜向上撕起，随后覆膜夹持机构将撕起的覆膜夹紧；然后输送驱动机构驱动吸附平台继续向前运动，运动的过程中，待印刷品与覆膜逐渐分离，直到整张覆膜完全撕离待印刷品，覆膜夹持机构松开覆膜，然后覆膜搬离机构将粘在粘辊上覆膜进行拨动，并将覆膜搬离粘辊，对覆膜进行回收；吸附平台将撕完覆膜的待印刷品输送至下一工位，然后通过该工位的设备将待印刷品搬离吸附平台，最后输送驱动机构驱动吸附平台返回至接料位置，准备进行下一张待印刷品的撕膜工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述撕膜机构与机架滑动的方向与所述撕膜水平驱动机构驱动安装板运动的方向成角度设置。其目的在于，使得撕膜水平驱动机构可以驱动安装板朝着待印刷品的对角线方向运动，从而带动粘辊沿着该方向运动，从而更好地将覆膜撕起，便于快速将覆膜与待印刷品分离。

优选地，所述撕膜竖向驱动机构固定安装在所述安装板上，所述撕膜竖向驱动机构的驱动端与所述粘辊之间通过固定架连接，所述固定架上设有清洁辊，所述清洁辊与所述粘辊相互配合连接。通过设置清洁辊，粘辊在粘膜时，粘辊会发生滚动，滚动的过程中清洁辊可以对粘辊进行清洁，将粘辊上的灰尘、碎屑等进行清理干净，保证了粘辊可以将覆膜粘起，提高了撕膜的效果。

优选地，所述机架上设有龙门架，所述龙门架与所述撕膜水平驱动机构之间设有调节导向组件，所述调节导向组件包括设置在龙门架上的调节导轨以及设置在所述撕膜水平驱动机构上的调节滑块，所述调节滑块与所述调节导轨滑动配合连接，所述撕膜水平驱动机构的驱动端与所述安装板连接。上述结构中，通过设置调节导向组件，两个撕膜机构在龙门架上可以滑动，从而可以实现两个撕膜机构在龙门架上的位置调节，从而可以使得两个撕膜机构适应不同尺寸的待印刷品，适用范围更广。

进一步地，所述龙门架上设有用于将撕膜机构锁紧在龙门架上的锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧板以及锁紧螺栓，所述锁紧板固定在龙门架上，所述锁紧板上设有锁紧槽，所述锁紧槽的延伸方向与所述调节导轨的延伸方向平行，所述锁紧螺栓穿过锁紧槽后与所述撕膜水平驱动机构固定连接。通过设置锁紧机构，当两个撕膜机构在龙门架上的位置调节好后，通过锁紧螺栓可以将撕膜机构固定在锁紧板上，使得撕膜机构在工作过程中不会发生位移；当需要重新调节撕膜机构在龙门架上的位置时，松开锁紧螺栓后，可以继续调节，操作过程十分方便。

优选地，所述覆膜搬离机构包括用于夹持覆膜的覆膜搬离夹持机构以及设置在所述机架与所述覆膜搬离夹持机构之间用于驱动所述覆膜搬离夹持机构在竖直平面进行转动的旋转驱动机构。当覆膜与待印刷品完全分离后，覆膜会粘在粘辊上，此时，覆膜搬离夹持机构处于向上张开状态，然后覆膜搬离夹持机构闭合，会将覆膜夹持住，接着旋转驱动机构驱动覆膜搬离夹持机构向下摆动，带动覆膜运动，使得覆膜搬离粘辊，然后覆膜搬离夹持机构张开，覆膜从覆膜搬离夹持机构掉落，完成覆膜的搬离与回收，最后旋转驱动机构驱动覆膜搬离夹持机构复位，等待下一次覆膜搬离工作。

优选地，所述上料装置包括用于吸附待印刷品的吸盘组件、用于驱动所述吸盘组件沿着横向方向运动的横向搬运驱动机构以及设置在所述吸盘组件与所述横向搬运驱动机构之间用于驱动吸盘组件沿着竖向方向运动的竖向搬运驱动机构；其中，所述横向搬运驱动机构的驱动方向与吸附平台的运动方向相互平行。上述结构中，横向搬运驱动机构的驱动方向与吸附平台的运动方向相互平行，可以缩短待印刷品的搬运距离，从而提高工作效率，同时，也使得结构变得非常紧凑；上述上料装置的具体搬运过程为，竖向搬运驱动机构驱动吸盘组件向下运动，吸盘组件将储料平台上的待印刷品进行吸附，吸附完成后，竖向搬运驱动机构驱动吸盘组件向上运动，然后横向搬运驱动机构驱动吸盘组件朝着撕膜装置方向运动，此时，吸附平台位于接料位置上，当横向搬运驱动机构驱动吸盘组件到达接料位置时，竖向搬运驱动机构驱动吸盘组件向下运动，吸盘组件将待印刷品松开，待印刷品落入到吸附平台上，吸附平台对待印刷品进行吸附，完成一次待印刷品的上料。

优选地，所述机架上设有用于对储料平台上的待印刷品进行定位的定位机构；所述定位机构包括横向定位机构和纵向定位机构；其中，

所述横向定位机构包括滑动设置在所述机架上的横向定位滑动块、设置在所述横向定位滑动块上的多个横向定位杆以及用于驱动所述横向定位滑动块沿着横向方向运动的横向定位驱动机构；

所述纵向定位机构包括设置滑动设置在所述机架上的两个纵向定位滑动块、设置在每个纵向定位滑动块上的多个纵向定位杆以及用于驱动两个纵向定位滑动块做相互靠近或者相互远离运动的纵向定位驱动机构。采用上述结构，通过设置纵向定位杆以及横向定位杆，可以对储料平台上的待印刷品进行定位，使得待印刷品堆叠更加整齐，同时也能提高设备的工作精度，保证了后续撕膜的质量。

优选地，所述储料平台上设有用于避让所述横向定位杆与纵向定位杆的避让槽，所述横向定位杆与纵向定位杆穿过所述避让槽。其目的在于，使得储料平台与定位机构变得更加紧凑，布局更加合理。

优选地，所述覆膜搬离机构的下方设有用于收集所述覆膜的收集仓。其目的在于，覆膜从待印刷品撕下来后，覆膜搬离机构将覆膜拨离撕膜模块后，将覆膜放入收集仓进行收集，便于对覆膜进行处理。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的自动撕膜机，通过设置两个撕膜机构，工作时，可以同时将吸附平台上待印刷品的两个边角上的覆膜粘起，具体地，撕膜竖向驱动机构驱动粘辊向下运动，粘辊与待印刷品的覆膜的边角接触并粘住，撕膜水平驱动机构驱动安装板沿着水平方向运动，带动粘辊向前运动，粘辊滚动，会卷起部分覆膜，接着撕膜竖向驱动机构驱动粘辊向上运动，将覆膜向上撕起，随后覆膜夹持机构将撕起的覆膜夹紧；然后输送驱动机构驱动吸附平台继续向前运动，运动的过程中，待印刷品与覆膜逐渐分离，直到整张覆膜完全撕离待印刷品，覆膜夹持机构松开覆膜，然后覆膜搬离机构将粘在粘辊上覆膜进行拨动，并将覆膜搬离粘辊，对覆膜进行回收，撕膜效果好，且工作效率更高。

2、本发明中的自动撕膜机，两个撕膜机构与机架滑动连接，且两个撕膜机构与机架滑动的方向与吸附平台的输送方向垂直；使得可以灵活调节两个撕膜机构在机架上的位置，从而可以使得两个撕膜机构适应不同尺寸的待印刷品，适用范围更广。

3、本发明中的自动撕膜机，通过设置两个撕膜机构，可以同时对待印刷品的两边角进行撕膜，受力更加均匀，不会产生撕膜残留，撕膜效果好。

附图说明

图1为本发明中的一种自动撕膜机的其中一种具体实施方式的立体结构示意图。

图2为本发明中的自动撕膜机处于工作状态的立体结构示意图。

图3为本发明中的撕膜装置的立体结构示意图。

图4为本发明中的撕膜模块的立体结构示意图。

图5为本发明中的撕膜机构的立体结构示意图。

图6为本发明中的覆膜搬离机构的立体结构示意图。

图7为本发明中的储料平台与上料装置的立体结构示意图。

图8为本发明中的上料装置的立体结构示意图。

图9为本发明中的定位机构的立体结构示意图。

图10为本发明中的横向定位机构的立体结构示意图。

图11为本发明中的纵向定位机构的立体结构示意图。

图12为本发明中的横向定位机构的另一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图2，本实施例公开了一种自动撕膜机，包括机架1、设置在所述机架1上用于放置并存储待印刷品3的储料平台2、用于将待印刷品3的覆膜撕除的撕膜装置以及用于将储料平台2上的待印刷品3搬运至撕膜装置中的上料装置4。

参见图1-图2，所述撕膜装置包括设置在所述机架1上用于输送待印刷品3的输送机构5、设置在所述输送机构5上方的撕膜模块6以及设置在所述输送机构5下方用于将撕膜模块6上的覆膜进行搬离的覆膜搬离机构9。

参见图1-图3，所述输送机构5包括用于吸附待印刷品3的吸附平台5-1以及用于驱动所述吸附平台5-1在机架1上进行直线运动的输送驱动机构5-2。

参见图1-图5，所述撕膜模块6包括两个撕膜机构8，所述两个撕膜机构8对称设置在输送机构5的两侧，该两个撕膜机构8与所述机架1滑动连接，所述两个撕膜机构8与机架1滑动的方向与吸附平台5-1的输送方向垂直；每个撕膜机构8均包括安装板8-1、设置在安装板8-1上的用于粘起覆膜的粘辊8-2、用于驱动粘辊8-2的沿着上下方向运动的撕膜竖向驱动机构8-3、用于驱动安装板8-1在水平方向上运动的撕膜水平驱动机构8-4以及设置在所述安装板8-1上用于夹持覆膜的覆膜夹持机构8-5。

参见图1-图5，所述撕膜机构8与机架1滑动的方向与所述撕膜水平驱动机构8-4驱动安装板8-1运动的方向成角度设置。其目的在于，使得撕膜水平驱动机构8-4可以驱动安装板8-1朝着待印刷品的对角线方向运动，从而带动粘辊8-2沿着该方向运动，从而更好地将覆膜撕起，便于快速将覆膜与待印刷品分离。

进一步地，所述撕膜机构8与机架1滑动的方向与所述撕膜水平驱动机构8-4驱动安装板8-1运动的方向成角度设置，两个撕膜机构8呈“八”字型分布，使得两个粘辊8-2均朝着待印刷品的对角线方向，撕膜水平驱动机构8-4可以驱动安装板8-1运动，粘辊8-2朝着待印刷品的对角线方向运动，可以快速且更顺利地将覆膜从待印刷品的边角进行掀起，提高了撕膜的效果。

参见图1-图5，所述撕膜竖向驱动机构8-3固定安装在所述安装板8-1上，所述撕膜竖向驱动机构8-3的驱动端与所述粘辊8-2之间通过固定架8-6连接，所述固定架8-6上设有清洁辊8-7，所述清洁辊8-7与所述粘辊8-2相互配合连接。通过设置清洁辊8-7，粘辊8-2在粘膜时，粘辊8-2会发生滚动，滚动的过程中清洁辊8-7可以对粘辊8-2进行清洁，将粘辊8-2上的灰尘、碎屑等进行清理干净，保证了粘辊8-2可以将覆膜粘起，提高了撕膜的效果。

参见图1-图5，所述撕膜竖向驱动机构8-3为撕膜竖向驱动气缸，所述撕膜竖向驱动气缸的缸体固定连接在所述安装板8-1的侧面，所述撕膜竖向驱动气缸的伸缩件与所述固定架8-6连接。

参见图1-图5，所述覆膜夹持机构8-5为气缸夹爪。通过设置撕膜竖向驱动气缸、气缸夹爪，结构更加简单，制造成本更低。

参见图1-图5，所述机架1上设有龙门架10，所述龙门架10与所述撕膜水平驱动机构8-4之间设有调节导向组件，所述调节导向组件包括设置在龙门架10上的调节导轨11以及设置在所述撕膜水平驱动机构8-4上的调节滑块12，所述调节滑块12与所述调节导轨11滑动配合连接，所述撕膜水平驱动机构8-4的驱动端与所述安装板8-1连接。上述结构中，通过设置调节导向组件，两个撕膜机构8在龙门架10上可以滑动，从而可以实现两个撕膜机构8在龙门架10上的位置调节，从而可以使得两个撕膜机构8适应不同尺寸的待印刷品，适用范围更广。

参见图1-图5，所述龙门架10上设有用于将撕膜机构8锁紧在龙门架10上的锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧板13以及锁紧螺栓(图中未示出)，所述锁紧板13固定在龙门架10上，所述锁紧板13上设有锁紧槽13-1，所述锁紧槽13-1的延伸方向与所述调节导轨11的延伸方向平行，所述锁紧螺栓穿过锁紧槽13-1后与所述撕膜水平驱动机构8-4固定连接。通过设置锁紧机构，当两个撕膜机构8在龙门架10上的位置调节好后，通过锁紧螺栓可以将撕膜机构8固定在锁紧板13上，使得撕膜机构8在工作过程中不会发生位移；当需要重新调节撕膜机构8在龙门架10上的位置时，松开锁紧螺栓后，可以继续调节，操作过程十分方便。

参见图1-图5，所述撕膜水平驱动机构8-4为撕膜水平驱动气缸，所述撕膜水平驱动气缸的缸体与所述调节滑块12固定连接，所述安装板8-1与所述撕膜水平驱动气缸的伸缩杆连接。上述结构中，结构更加简单，制造成本更低。

参见图1-图3和图6，所述覆膜搬离机构9包括用于夹持覆膜的覆膜搬离夹持机构9-1以及设置在所述机架1与所述覆膜搬离夹持机构9-1之间用于驱动所述覆膜搬离夹持机构9-1在竖直平面进行转动的旋转驱动机构9-2。当覆膜与待印刷品3完全分离后，覆膜会粘在粘辊8-2上，此时，覆膜搬离夹持机构9-1处于向上张开状态，然后覆膜搬离夹持机构9-1闭合，会将覆膜夹持住，接着旋转驱动机构9-2驱动覆膜搬离夹持机构9-1向下摆动，带动覆膜运动，使得覆膜搬离粘辊8-2，然后覆膜搬离夹持机构9-1张开，覆膜从覆膜搬离夹持机构9-1掉落，完成覆膜的搬离与回收，最后旋转驱动机构9-2驱动覆膜搬离夹持机构9-1复位，等待下一次覆膜搬离工作。

进一步地，所述覆膜搬离夹持机构9-1为也为气缸夹爪，所述旋转驱动机构9-2为旋转气缸，所述旋转气缸的缸体固定在机架1上，所述旋转气缸的旋转件与该气缸夹爪的缸体连接。上述结构中，结构非常简单，驱动效果好，制造成本更低。

参见图1-图2和图7-图8，所述上料装置4包括用于吸附待印刷品3的吸盘组件4-1、用于驱动所述吸盘组件4-1沿着横向方向运动的横向搬运驱动机构4-2以及设置在所述吸盘组件4-1与所述横向搬运驱动机构4-2之间用于驱动吸盘组件4-1沿着竖向方向运动的竖向搬运驱动机构4-3；其中，所述横向搬运驱动机构4-2的驱动方向与吸附平台5-1的运动方向相互平行。上述结构中，横向搬运驱动机构4-2的驱动方向与吸附平台5-1的运动方向相互平行，可以缩短待印刷品的搬运距离，从而提高工作效率，同时，也使得结构变得非常紧凑；上述上料装置4的具体搬运过程为，竖向搬运驱动机构4-3驱动吸盘组件4-1向下运动，吸盘组件4-1将储料平台2上的待印刷品进行吸附，吸附完成后，竖向搬运驱动机构4-3驱动吸盘组件4-1向上运动，然后横向搬运驱动机构4-2驱动吸盘组件4-1朝着撕膜装置方向运动，此时，吸附平台5-1位于接料位置上，当横向搬运驱动机构4-2驱动吸盘组件4-1到达接料位置时，竖向搬运驱动机构4-3驱动吸盘组件4-1向下运动，吸盘组件4-1将待印刷品松开，待印刷品落入到吸附平台5-1上，吸附平台5-1对待印刷品3进行吸附，完成一次待印刷品的上料。

参见图8，所述吸盘组件4-1包括吸盘架4-11以及设置在吸盘架4-11上的多个搬运吸盘4-12，吸盘架4-11安装在竖向搬运驱动机构4-3上，多个搬运吸盘4-12在吸盘架4-11上的位置可以调节，便于适应不同大小的待印刷品。

参见图8，所述竖向搬运驱动机构4-3为竖向搬运驱动气缸，所述吸盘架4-11安装在所述竖向搬运驱动气缸的伸缩杆上，所述竖向搬运驱动气缸与所述机架1之间通过搬运架连接，所述横向搬运驱动机构4-2驱动所述搬运架在机架1上进行横向运动。

参见图1-图3和图7，所述横向搬运驱动机构4-2与所述输送驱动机构5-2均采用电机与皮带传动机构结合的方式。所述搬运架与所述机架1之间、所述吸附平台5-1与所述机架1之间均通过导轨7配合滑块的方式进行导向。

参见图1-图2、图7和图9-图11，所述机架1上设有用于对储料平台2上的待印刷品3进行定位的定位机构；所述定位机构包括横向定位机构14和纵向定位机构15。

参见图1-图2、图7和图9-图11，所述横向定位机构14包括滑动设置在所述机架1上的横向定位滑动块14-1、设置在所述横向定位滑动块14-1上的多个横向定位杆14-2以及用于驱动所述横向定位滑动块14-1沿着横向方向运动的横向定位驱动机构。

参见图1-图2、图7和图9-图11，所述横向定位驱动机构包括转动设置在所述机架1上的横向丝杆14-3、设置在所述横向定位滑动块14-1上的横向丝杆螺母14-4以及设置在所述横向丝杆14-3端部的横向摇柄14-5，所述横向丝杆螺母14-4与所述横向丝杆14-3相互配合连接。通过手动摇动横向摇柄14-5，可以实现横向丝杆14-3转动，使得横向丝杆螺母14-4在横向丝杆14-3上移动，带动横向定位滑动块14-1移动，从而实现横向定位杆14-2的运动，对待印刷品进行定位。

参见图1-图2、图7和图9-图11，所述纵向定位机构15包括设置滑动设置在所述机架1上的两个纵向定位滑动块15-1、设置在每个纵向定位滑动块15-1上的多个纵向定位杆15-2以及用于驱动两个纵向定位滑动块15-1做相互靠近或者相互远离运动的纵向定位驱动机构。采用上述结构，通过设置纵向定位杆15-2以及横向定位杆14-2，可以对储料平台2上的待印刷品进行定位，使得待印刷品堆叠更加整齐，同时也能提高设备的工作精度，保证了后续撕膜的质量。

参见图1-图2、图7和图9-图11，所述纵向定位驱动机构包括转动设置在所述机架1上的纵向丝杆15-3、设置在所述纵向定位滑动块15-1上的纵向丝杆螺母15-4以及设置在所述纵向丝杆15-3端部的纵向摇柄15-5；所述纵向丝杆15-3与所述纵向丝杆螺母15-4相互配合连接，所述纵向丝杆15-3两端的螺纹旋向相反设置。通过手动摇动纵向摇柄15-5，可以实现纵向丝杆15-3转动，使得纵向丝杆螺母15-4在纵向丝杆15-3上移动，带动两个纵向定位滑动块15-1做相互靠近或者远离的移动，从而实现纵向定位杆15-2的运动，对待印刷品进行定位。

参见图1-图2、图7和图9-图11，所述横向定位滑动块14-1与所述机架1之间、所述纵向定位滑动块15-1与所述机架1之间均通过导杆18配合滑块的方式进行导向。

参见图7，所述储料平台2上设有用于避让所述横向定位杆14-2与纵向定位杆15-2的避让槽16，所述横向定位杆14-2与纵向定位杆15-2穿过所述避让槽16。其目的在于，使得储料平台2与定位机构变得更加紧凑，布局更加合理。

参见图1-图3所述覆膜搬离机构9的下方设有用于收集所述覆膜的收集仓17。其目的在于，覆膜从待印刷品撕下来后，覆膜搬离机构9将覆膜拨离撕膜模块6后，将覆膜放入收集仓17进行收集，便于对覆膜进行处理。

所述吸附平台5-1的为真空吸附平台。

参见图1-图5，上述自动撕膜机的工作原理是：

工作时，首先输送驱动机构5-2驱动吸附平台5-1运动至接料位置(即吸附平台5-1最靠近储料平台2的位置)，储料平台2上放置并存储了多张待印刷品3，上料装置4将储料平台2上的待印刷品搬运至吸附平台5-1上，输送驱动机构5-2驱动吸附平台5-1朝着撕膜模块6方向向前运动，当吸附平台5-1到达撕膜模块6的下方时，停止运动，此时，吸附平台5-1上待印刷品的两个边角刚好与两个撕膜机构8相互对应；然后两个撕膜机构8同时工作，具体地，撕膜竖向驱动机构8-3驱动粘辊8-2向下运动，粘辊8-2与待印刷品的覆膜的边角接触并粘住，撕膜水平驱动机构8-4驱动安装板8-1沿着水平方向运动，带动粘辊8-2向前运动，粘辊8-2滚动，会卷起部分覆膜，接着撕膜竖向驱动机构8-3驱动粘辊8-2向上运动，将覆膜向上撕起，随后覆膜夹持机构8-5将撕起的覆膜夹紧；然后输送驱动机构5-2驱动吸附平台5-1继续向前运动，运动的过程中，待印刷品与覆膜逐渐分离，直到整张覆膜完全撕离待印刷品，覆膜夹持机构8-5松开覆膜，然后覆膜搬离机构9将粘在粘辊8-2上覆膜进行拨动，并将覆膜搬离粘辊8-2，对覆膜进行回收；吸附平台5-1将撕完覆膜的待印刷品输送至下一工位，然后通过该工位的设备将待印刷品搬离吸附平台5-1，最后输送驱动机构5-2驱动吸附平台5-1返回至接料位置，准备进行下一张待印刷品的撕膜工作。

实施例2

参见图12，本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于，所述横向定位滑动块14-1为两个，每个横向定位滑动块14-1均设置有多个横向定位杆14-2，所述横向丝杆14-3用于驱动两个横向定位滑动块14-1进行相互靠近或远离运动，所述横向丝杆14-3两端的螺纹旋向相反。上述结构中，配合纵向定位机构15，可以实现对待印刷品3四个方向的定位，定位精度更高。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动撕膜机，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上用于放置待印刷品的储料平台、用于将待印刷品的覆膜撕除的撕膜装置以及用于将储料平台上的待印刷品搬运至撕膜装置中的上料装置；其中，所述撕膜装置包括设置在所述机架上用于输送待印刷品的输送机构、设置在所述输送机构上方的撕膜模块以及设置在所述输送机构下方用于将撕膜模块上的覆膜进行搬离的覆膜搬离机构；其中，

所述输送机构包括用于吸附待印刷品的吸附平台以及用于驱动所述吸附平台在机架上进行直线运动的输送驱动机构；

所述撕膜模块包括两个撕膜机构，所述两个撕膜机构对称设置在输送机构的两侧，该两个撕膜机构与所述机架滑动连接，所述两个撕膜机构与机架滑动的方向与吸附平台的输送方向垂直；每个撕膜机构均包括安装板、设置在安装板上的用于粘起覆膜的粘辊、用于驱动粘辊的沿着上下方向运动的撕膜竖向驱动机构、用于驱动安装板在水平方向上运动的撕膜水平驱动机构以及设置在所述安装板上用于夹持覆膜的覆膜夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构与机架滑动的方向与所述撕膜水平驱动机构驱动安装板运动的方向成角度设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜竖向驱动机构固定安装在所述安装板上，所述撕膜竖向驱动机构的驱动端与所述粘辊之间通过固定架连接，所述固定架上设有清洁辊，所述清洁辊与所述粘辊相互配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述机架上设有龙门架，所述龙门架与所述撕膜水平驱动机构之间设有调节导向组件，所述调节导向组件包括设置在龙门架上的调节导轨以及设置在所述撕膜水平驱动机构上的调节滑块，所述调节滑块与所述调节导轨滑动配合连接，所述撕膜水平驱动机构的驱动端与所述安装板连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述龙门架上设有用于将撕膜机构锁紧在龙门架上的锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧板以及锁紧螺栓，所述锁紧板固定在龙门架上，所述锁紧板上设有锁紧槽，所述锁紧槽的延伸方向与所述调节导轨的延伸方向平行，所述锁紧螺栓穿过锁紧槽后与所述撕膜水平驱动机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述覆膜搬离机构包括用于夹持覆膜的覆膜搬离夹持机构以及设置在所述机架与所述覆膜搬离夹持机构之间用于驱动所述覆膜搬离夹持机构在竖直平面进行转动的旋转驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述上料装置包括用于吸附待印刷品的吸盘组件、用于驱动所述吸盘组件沿着横向方向运动的横向搬运驱动机构以及设置在所述吸盘组件与所述横向搬运驱动机构之间用于驱动吸盘组件沿着竖向方向运动的竖向搬运驱动机构；其中，所述横向搬运驱动机构的驱动方向与吸附平台的运动方向相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述机架上设有用于对储料平台上的待印刷品进行定位的定位机构；所述定位机构包括横向定位机构和纵向定位机构；其中，

所述横向定位机构包括滑动设置在所述机架上的横向定位滑动块、设置在所述横向定位滑动块上的多个横向定位杆以及用于驱动所述横向定位滑动块沿着横向方向运动的横向定位驱动机构；

所述纵向定位机构包括设置滑动设置在所述机架上的两个纵向定位滑动块、设置在每个纵向定位滑动块上的多个纵向定位杆以及用于驱动两个纵向定位滑动块做相互靠近或者相互远离运动的纵向定位驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述储料平台上设有用于避让所述横向定位杆与纵向定位杆的避让槽，所述横向定位杆与纵向定位杆穿过所述避让槽。

10.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述覆膜搬离机构的下方设有用于收集所述覆膜的收集仓。

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