CN211197652U - 一种铁皮分离输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁皮分离输送线，它包括机架、分离机构、抬升机构和输出机构，机架上依次设置有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构上设置有检测铁皮厚度的第一传感器，第二输送机构上设置有第二传感器，第一输送机构上设置有抬升机构，分离机构包括设置在机架上的下吸盘装置和上吸盘装置，下吸盘装置位于第二输送机构上方，下吸盘装置设有下吸盘，上吸盘装置设有上吸盘，上吸盘装置可朝向或远离下吸盘装置移动并在上吸盘和下吸盘的作用下可将重叠的铁皮分离，机架上设置有输出机构，输出机构上设有第三传感器。采用本实用新型，实现自动重叠的铁皮分离的功能，避免操作员因分离铁皮而刮伤的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁皮印刷设备技术领域，尤其涉及一种铁皮分离输送线。
背景技术
铁皮印刷生产线主要由进料台、输送装置、印刷机、烘箱、冷却装置、卸料台和翻向机组成，进料台在上料的过程中，需将堆叠的铁铁皮逐片分离并放在输送装置上，一片片铁皮再由输送装置送入印刷机，但进料台有时无法将粘在一起的铁皮分离，以导致将重叠在一起的铁皮一同放在输送装置上，这时需要人工将两片铁皮分开，因铁皮为薄片，边缘以及四角比较锋利，人工分开两片铁皮时容易刮伤手。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种铁皮分离输送线，实现自动重叠的铁皮分离的功能，避免操作员因分离铁皮而刮伤的情况发生。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铁皮分离输送线，包括机架、分离机构、抬升机构和输出机构，所述机架上依次设置有第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构上设置有检测铁皮厚度的第一传感器，所述第二输送机构上设置有第二传感器，所述第一输送机构上设置有可将铁皮转移至分离机构的抬升机构，所述分离机构包括设置在机架上的下吸盘装置和上吸盘装置，所述下吸盘装置位于第二输送机构上方，下吸盘装置设有下吸盘，所述上吸盘装置设有上吸盘，所述上吸盘装置可朝向或远离下吸盘装置移动并在上吸盘和下吸盘的作用下可将重叠的铁皮分离，所述机架上设置有输出机构，下吸盘装置可将铁皮输送至输出机构，输出机构可将铁皮输送至第二输送机构，所述输出机构上设有第三传感器。
其中，所述第一输送机构包括第一支架、第一输送带组件和第一驱动电机，所述第一支架设置在所述机架上，若干第一输送带组件设置在第一支架上，第一驱动电机驱动若干第一输送带组件输送铁皮。
其中，所述抬升机构包括连杆、曲柄和第一驱动气缸，所述连杆与所述第一支架靠近所述下吸盘装置一侧连接，若干曲柄与连杆转动连接，所述第一驱动气缸与第一支架铰接，第一驱动气缸的伸出杆铰接有推板，所述推板与曲柄一端连接。
其中，所述第二输送机构包括第二支架、第二输送带组件和第二驱动电机，所述第二支架设置在所述机架上，若干第二输送带组件设置在第二支架上，并第二输送带组件输送平面与第一输送机构输送平面在同一平面上，第二驱动电机驱动若干第二输送带组件输送铁皮。
其中，所述下吸盘装置包括第三支架、第三输送带组件和第三驱动电机，所述机架上设置有倾斜的第三支架，若干第三输送带组件设置在第三支架上，第三驱动电机驱动若干第三输送带组件输送铁皮，所述第三支架靠近所述第一输送机构一侧设置有挡板，若干所述下吸盘与第三支架连接。
其中，所述上吸盘装置包括安装板和第二驱动气缸，所述安装板倾斜设置在所述机架上，安装板上滑动连接有若干可通过螺钉锁定位置的第二驱动气缸缸体，若干第二驱动气缸伸出杆分别连接有活动板，所述上吸盘与活动板连接。
其中，所述输出机构包括转轴、第四支架、第三驱动气缸、第四输送带组件和第四驱动电机，所述转轴固定所述机架上，第四支架靠近所述下吸盘装置的一侧与转轴转动连接，两个第三驱动气缸缸体与机架铰接，其伸出杆分别与与第四支架的两侧铰接，若干第四输送带组件设置在第四支架上，第四驱动电机驱动若干第四输送带组件输送铁皮。
其中，还包括防超位机构，所述防超位机构包括安装架、下轴、第五驱动电机和上轴，所述安装架设置在所述机架上并位于所述抬升机构与下吸盘装置之间，下轴与安装架转动连接，下轴与安装架转动连接，第五驱动电机驱动下轴转动，上轴两末端与安装架滑动连接，上轴与安装架之间连接有弹簧，上轴在弹簧的作用下压向下轴，上轴上转动连接有若干滚轮以及连接有若干挡条。
实施本实用新型的有益效果在于：(1)设置抬升机构，能够将重叠的铁皮从第一输送机构输送至下吸盘装置与上吸盘装置之间，并下吸盘装置与上吸盘装置配合将重叠的铁皮分离，实现自动分离重叠铁皮的功能，减轻操作员的劳动强度；(2)上吸盘装置内设置有多个第三驱动气缸，并每个第三驱动气缸分别连接有活动板，活动板上连接有上吸盘，从而使得可分别带动活动板向上移动，以实现上层铁皮与下层铁皮逐步分离的目的，保证二者能够顺利脱开；(3)设置防超位机构，可避免重叠的铁皮经过抬升机构时向上抬起，从而保证铁皮顺利进入到下吸盘装置上。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铁皮分离输送线的主剖视图；
图2为本实用新型提出的一种铁皮分离输送线的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种铁皮分离输送线中抬升机构另一状态的主剖视图；
图4为本实用新型提出的一种铁皮分离输送线中输出机构另一状态的主剖视图；
图5为本实用新型提出的一种铁皮分离输送线中防超位机构的侧剖视图；
图6为本实用新型提出的一种铁皮分离输送线中下吸盘装置的俯视图；
图7为本实用新型提出的一种铁皮分离输送线中上吸盘装置的俯视图。
图中：1、机架；2、第一输送机构；21、第一支架；22、第一输送带组件；23、第一驱动电机；3、第二输送机构；31、第二支架；32、第二输送带组件；33、第二驱动电机；4、第一传感器；5、第二传感器；6、分离机构；61、下吸盘装置；611、第三支架；612、第三输送带组件；613、第三驱动电机；614、挡板；615、下吸盘；62、上吸盘装置；621、安装板；6211、滑槽；622、第二驱动气缸；623、活动板；624、上吸盘；7、抬升机构；71、连杆；72、曲柄；73、第一驱动气缸；74、推板；8、输出机构；81、转轴；82、第四支架；83、第三驱动气缸；84、第四输送带组件；85、第四驱动电机；9、第三传感器；10、防超位机构；101、安装架；102、下轴；103、第五驱动电机；104、上轴；105、弹簧；106、滚轮；107、挡条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，本实用新型一种铁皮分离输送线，它包括机架1、分离机构6、抬升机构7和输出机构8，所述机架1放置在铁皮印刷生产线的进料台与印刷机之间，所述机架1上依次设置有第一输送机构2和第二输送机构3，所述第一输送机构2上设置有检测铁皮厚度的第一传感器4，所述第一传感器4为光电传感器，光电传感器能够检测出其与铁皮之间的距离，从而可得到第一输送机构2上的铁皮为一片或重叠的两片，铁皮印刷生产线的控制器控制第一输送机构2输送铁皮，铁皮经过第一传感器4下方时，第一传感器4检测的值为距离预设值范围内，则控制器控制第二输送机构3输送铁皮至印刷机；所述第二输送机构3上设置有第二传感器5，所述第一输送机构2上设置有可将铁皮转移至分离机构6的抬升机构7，所述分离机构6包括设置在机架1上的下吸盘装置61和上吸盘装置62，所述下吸盘装置61位于第二输送机构3上方，下吸盘装置61设有下吸盘615，所述上吸盘装置62设有上吸盘624，所述上吸盘装置62可朝向或远离下吸盘装置61移动并在上吸盘624和下吸盘615的作用下可将重叠的铁皮分离，所述机架1上设置有输出机构8，下吸盘装置61可将铁皮输送至输出机构8，输出机构8可将铁皮输送至第二输送机构3，所述输出机构8上设有第三传感器9，第二传感器5、第三传感器9均为接近开关，当第一传感器4检测的值低于距离预设值时，则控制器控制抬升机构7启动，铁皮经抬升机构7移动至下吸盘装置61，然后控制器控制第一输送机构2停止输送下一铁皮，以及控制器控制下吸盘装置61和上吸盘装置62配合将重叠的铁皮分离，然后控制器控制下吸盘装置61将下层铁皮输送至输出机构8，以及控制输出机构8继续往前输送铁皮，待下层铁皮触发第三传感器9产生信号，说明下层铁皮到达输出机构8，第三传感器9将信号发送至控制器，控制器控制输出机构8停机，当位于第二输送机构3的第二传感器5在一段时间内检测不到信号时，则说明第二输送机构3上无铁皮，输出机构8可往第二输送机构3输送铁皮，然后控制器控制输送机构8将下层铁皮输送至第二输送机构3上，然后控制器控制上吸盘装置62释放上层铁皮，然后控制器控制下吸盘装置61将上层铁皮输送至输出机构8以及控制第一输送机构2启动继续输送铁皮，上层铁皮触发第三传感器9产生信号，并第三传感器9将信号发送至控制器，控制器控制输出机构8将上层铁皮输送至控制第二输送机构3。
优选地，参照图1、2，所述第一输送机构2包括第一支架21、第一输送带组件22和第一驱动电机23，所述第一支架21设置在所述机架1上，10个第一输送带组件22等间距的设置在第一支架21上，第一驱动电机23设置在第一支架21上，铁皮印刷生产线的控制器控制第一驱动电机23启动，第一驱动电机23驱动10个第一输送带组件22输送铁皮。
优选地，参照图1、2、3，所述抬升机构7包括连杆71、曲柄72和第一驱动气缸73，所述连杆71与所述第一支架21靠近所述下吸盘装置61一侧连接，4个曲柄72与连杆71转动连接，并曲柄72分别位于相邻的两个第一输送带组件22之间，所述第一驱动气缸73与第一支架21铰接，第一驱动气缸73的伸出杆铰接有推板74，所述推板74与曲柄72一端连接。如图3所示，需要将重叠的铁皮从第一输送机构2输送至下吸盘装置61时，铁皮印刷生产线的控制器控制第一驱动气缸73的伸出杆伸出驱动推板74往前移动，推板74推动曲柄72绕铰接轴顺时针转动，使得曲柄72的另一端向上摆动，并另一端的末端朝向下吸盘装置61，曲柄72起到输送导向的作用，使得重叠的铁皮由第一输送机构2输送，经曲柄72进入到下吸盘装置61内；输送完成后，控制器控制第一驱动气缸73的伸出杆缩回驱动推板74复位，推板74带动曲柄72绕铰接轴逆时针转动，曲柄72复位。
优选地，参照图1、2，所述第二输送机构3包括第二支架31、第二输送带组件32和第二驱动电机33，所述第二支架31设置在所述机架1上，10个第二输送带组件32等间距的设置在第二支架31上，并第二输送带组件32输送平面与第一输送带组件22输送平面在同一平面上，第二驱动电机33设置在第二支架31上，铁皮印刷生产线的控制器控制第二驱动电机33启动，第二驱动电机33驱动10个第二输送带组件32输送铁皮至印刷机。
优选地，参照图1、2、6，所述下吸盘装置61包括第三支架611、第三输送带组件612和第三驱动电机613，所述机架1上设置有倾斜的第三支架611，10个第三输送带组件612等间距的设置在第三支架611上，铁皮印刷生产线的控制器控制第三驱动电机613启动，第三驱动电机613驱动10个第三输送带组件612将铁皮输送至输出机构8，所述第三支架611靠近所述第一输送机构2一侧设置有挡板614，设置有挡板614起到限位的作用，避免铁皮滑落至第一输送机构2上，12个下吸盘615与第三支架611连接，并下吸盘615的端面与第三输送带组件612的顶面平齐，下吸盘615外接真空发生装置，下吸盘615在真空发生装置的作用下吸附重叠的下层铁皮，便于与上吸盘装置62将重叠的铁皮分离。
优选地，参照图1、2、7，所述上吸盘装置62包括安装板621和第二驱动气缸622，所述安装板621倾斜设置在所述机架1上，安装板621的倾斜角度与第三支架611的倾斜角度相同，安装板621上滑动连接有12个可通过螺钉锁定位置的第二驱动气缸622缸体，具体地，安装板621上开有4条滑槽6211，滑槽6211与第三输送带组件612的输送方向平行，每条滑槽6211上分别滑动连接有3个第二驱动气缸622，12个第二驱动气缸622伸出杆分别连接有活动板623，上吸盘624与活动板623连接，上吸盘624外接真空发生装置，上吸盘624在真空发生装置的作用下吸附重叠的上层铁皮。在分离重叠的铁皮之前，调节每条滑槽6211上的第二驱动气缸522的位置，使得三个第二驱动气缸522分别靠近铁皮的前、中、后位置。分离重叠铁皮时，铁皮印刷生产线的控制器控制下吸盘615吸附下层铁皮，控制器控制12个第二驱动气缸622的伸出杆伸出分别驱动12个活动板623朝向下吸盘装置61移动，使得上吸盘624作用在上层铁皮上，然后控制器控制上吸盘624吸附上层铁皮，然后控制器沿下吸盘装置61的输送方向依次控制第二驱动气缸622的伸出杆缩回，第二驱动气缸622的伸出杆缩回驱动活动板623远离下吸盘装置61，从而使得上吸盘624将上层铁皮与下层铁皮逐步分离。
优选地，参照图1、2、4，所述输出机构8包括转轴81、第四支架82、第三驱动气缸83、第四输送带组件84和第四驱动电机85，所述转轴81固定所述机架1上，第四支架82靠近所述下吸盘装置61的一侧与转轴81转动连接，两个第三驱动气缸83缸体与机架1铰接，其伸出杆分别与与第四支架82的两侧铰接，10个第四输送带组件84等间距的设置在第四支架82上，第四驱动电机85驱动10个第四输送带组件84输送铁皮。初始时，第三驱动气缸83的伸出杆伸出，第四支架82为水平状态；如图4所示，第四输送带组件84输送铁皮时，铁皮印刷生产线的控制器控制第三驱动气缸83的伸出杆缩回，第三驱动气缸83伸出杆带动第四支架82绕转轴81往下摆动，然后控制器控制第四驱动电机85驱动第四输送带组件84输送铁皮至第二输送机构3；输送完成后，控制器控制第四驱动电机85停机以及控制第三驱动气缸83的伸出杆伸出，第四支架82复位。
优选地，参照图1、2、5，还包括防超位机构10，所述防超位机构10包括安装架101、下轴102、第五驱动电机103和上轴104，所述安装架101设置在所述机架1上并位于所述抬升机构7与下吸盘装置61之间，下轴102与安装架101转动连接，第五驱动电机103驱动下轴102转动，上轴104两末端与安装架101滑动连接，上轴104与安装架101之间连接有弹簧105，上轴104在弹簧105的作用下压向下轴102，上轴104上转动连接有3个滚轮106以及连接有4条挡条107，输送重叠的铁皮时，铁皮印刷生产线的控制器控制抬升机构7启动以及控制第五驱动电机103驱动下辊102转动，重叠的铁皮经抬升机构7进入到下轴102与上轴104之间，滚轮106与上轴104配合将重叠的铁皮输送至下吸盘装置61上，输送完成后，控制器控制抬升机构7停止，以及控制第五驱动电机103停机。具体地，滚轮106为橡胶轮，橡胶轮可避免在铁皮的表面划出压痕，以保证铁皮的表面质量，档条107朝向第一输送机构2，设置档条107能够避免重叠的铁皮经过抬升机构7时向上弹起，从而重叠的铁皮无法顺利移动到下吸盘装置61上。
工作原理：先调节第二驱动气缸522在安装板621上的位置，使得上吸盘624能够对应铁皮的前、中、后位置；输送铁皮时，铁皮印刷生产线的控制器控制第一输送机构2和第二输送机构机构3依次输送铁皮至印刷机内，每片铁皮需经过第一传感器4的下方，当第一传感器4检测的值低于距离预设值时，则控制器控制抬升机构7和防超位机构10启动，使得重叠的铁皮经抬升机构7、防超位机构10进入到第三输送带组件612上；然后控制器控制第一输送机构2、抬升机构7和防超位机构10停止，控制器控制下吸盘615吸附下层铁皮，控制器控制多个第二驱动气缸622的伸出杆伸出分别驱动多个活动板623朝向下吸盘装置61移动，使得上吸盘624作用在上层铁皮上，然后控制器控制上吸盘624吸附上层铁皮，然后控制器沿下吸盘装置61的输送方向依次控制第二驱动气缸622的伸出杆缩回，第二驱动气缸622的伸出杆缩回驱动活动板623远离下吸盘装置61，从而使得上吸盘624将上层铁皮与下层铁皮逐步分离；然后控制器控制下吸盘615取消吸附下层铁皮，以及控制第三驱动电机613驱动第三输送带组件612输送下层铁皮至第四输送带组件84，以及控制第四驱电机85驱动第四输送带组件84继续往前输送铁皮，待下层铁皮触发第三传感器9产生信号，即下层铁皮到达输出机构8，第三传感器9将信号发送至控制器，控制器控制第三驱动电机613、第四驱动电机85停机，当位于第二输送机构3的第二传感器5在一段时间内检测不到信号时，说明输出机构8可往第二输送机构3输送铁皮，控制器控制第三驱动气缸83的伸出杆缩回，第三驱动气缸83伸出杆带动第四支架82绕转轴81往下摆动，然后控制器控制第四驱动电机85驱动第四输送带组件84输送铁皮至第二输送机构3；输送完成后，控制器控制第四驱动电机85停机，以及控制第三驱动气缸83的伸出杆伸出，第四支架82复位，然后控制器控制上吸盘624取消吸附上层铁皮，上层铁皮因重力作用下掉落到第三输送带组件612上，然后控制器控制第三驱动电机613驱动第三输送输送带组件612输送下层铁皮至第四输送带组件84，以及控制第四驱电机85驱动第四输送带组件84继续往前输送铁皮，以及控制第一输送机构2启动，继续输送下一铁皮；当下层铁皮触发三传感器9产生信号，第三传感器9将信号发送至控制器，然后控制器控制第三驱动电机613、第四驱动电机85停机，以及控制输送机构8再次输送铁皮至第二输送机构3，输送下层铁皮完成后，控制器控制第三驱动气缸83的伸出杆伸出驱动第四支架82往上摆动，第四支架82复位。采用本实用新型，实现自动重叠的铁皮分离的功能，避免操作员因分离铁皮而刮伤的情况发生。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铁皮分离输送线，其特征在于，它包括机架(1)、分离机构(6)、抬升机构(7)和输出机构(8)，所述机架(1)上依次设置有第一输送机构(2)和第二输送机构(3)，所述第一输送机构(2)上设置有检测铁皮厚度的第一传感器(4)，所述第二输送机构(3)上设置有第二传感器(5)，所述第一输送机构(2)上设置有可将铁皮转移至分离机构(6)的抬升机构(7)，所述分离机构(6)包括设置在机架(1)上的下吸盘装置(61)和上吸盘装置(62)，所述下吸盘装置(61)位于第二输送机构(3)上方，下吸盘装置(61)设有下吸盘(615)，所述上吸盘装置(62)设有上吸盘(624)，所述上吸盘装置(62)可朝向或远离下吸盘装置(61)移动并在上吸盘(624)和下吸盘(615)的作用下可将重叠的铁皮分离，所述机架(1)上设置有输出机构(8)，下吸盘装置(61)可将铁皮输送至输出机构(8)，输出机构(8)可将铁皮输送至第二输送机构(3)，所述输出机构(8)上设有第三传感器(9)。
2.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述第一输送机构(2)包括第一支架(21)、第一输送带组件(22)和第一驱动电机(23)，所述第一支架(21)设置在所述机架(1)上，若干第一输送带组件(22)设置在第一支架(21)上，第一驱动电机(23)驱动若干第一输送带组件(22)输送铁皮。
3.如权利要求2所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述抬升机构(7)包括连杆(71)、曲柄(72)和第一驱动气缸(73)，所述连杆(71)与所述第一支架(21)靠近所述下吸盘装置(61)一侧连接，若干曲柄(72)与连杆(71)转动连接，所述第一驱动气缸(73)与第一支架(21)铰接，第一驱动气缸(73)的伸出杆铰接有推板(74)，所述推板(74)与曲柄(72)一端连接。
4.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述第二输送机构(3)包括第二支架(31)、第二输送带组件(32)和第二驱动电机(33)，所述第二支架(31)设置在所述机架(1)上，若干第二输送带组件(32)设置在第二支架(31)上，并第二输送带组件(32)输送平面与第一输送机构(2)输送平面在同一平面上，第二驱动电机(33)驱动若干第二输送带组件(32)输送铁皮。
5.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述下吸盘装置(61)包括第三支架(611)、第三输送带组件(612)和第三驱动电机(613)，所述机架(1)上设置有倾斜的第三支架(611)，若干第三输送带组件(612)设置在第三支架(611)上，第三驱动电机(613)驱动若干第三输送带组件(612)输送铁皮，所述第三支架(611)靠近所述第一输送机构(2)一侧设置有挡板(614)，若干所述下吸盘(615)与第三支架(611)连接。
6.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述上吸盘装置(62)包括安装板(621)和第二驱动气缸(622)，所述安装板(621)倾斜设置在所述机架(1)上，安装板(621)上滑动连接有若干可通过螺钉锁定位置的第二驱动气缸(622)缸体，若干第二驱动气缸(622)伸出杆分别连接有活动板(623)，所述上吸盘(624)与活动板(623)连接。
7.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述输出机构(8)包括转轴(81)、第四支架(82)、第三驱动气缸(83)、第四输送带组件(84)和第四驱动电机(85)，所述转轴(81)固定所述机架(1)上，第四支架(82)靠近所述下吸盘装置(61)的一侧与转轴(81)转动连接，两个第三驱动气缸(83)缸体与机架(1)铰接，其伸出杆分别与第四支架(82)的两侧铰接，若干第四输送带组件(84)设置在第四支架(82)上，第四驱动电机(85)驱动若干第四输送带组件(84)输送铁皮。
8.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，还包括防超位机构(10)，所述防超位机构(10)包括安装架(101)、下轴(102)、第五驱动电机(103)和上轴(104)，所述安装架(101)设置在所述机架(1)上并位于所述抬升机构(7)与下吸盘装置(61)之间，下轴(102)与安装架(101)转动连接，第五驱动电机(103)驱动下轴(102)转动，上轴(104)两末端与安装架(101)滑动连接，上轴(104)与安装架(101)之间连接有弹簧(105)，上轴(104)在弹簧(105)的作用下压向下轴(102)，上轴(104)上转动连接有若干滚轮(106)以及连接有若干挡条(107)。
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| WO2023005138A1 (zh) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 无锡四方友信股份有限公司 | 底盖拆分机 |
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2019
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