CN108995300B - 一种纸撑成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸撑成型机，包括机架以及在机架内水平输送纸撑板的输送带，输送带的上方沿输送带的输送方向依次设有料仓、预成型机构、胶枪架、三角成型机构和翻转机构，料仓的下方设有将单个纸撑板从料仓输送至输送带上的吸料机构，预成型机构包括将纸撑板的两相对侧向内翻折的预成型推杆，胶枪架上设有胶枪，三角成型机构包括侧向推动纸撑板的两相对侧向内翻折的侧三角推杆、向下推动纸撑板的两相对侧的侧边与纸撑板接触形成三角形的上三角推板以及向上推动纸撑板的定位部与三角形定位的下三角推板，翻转机构包括真空吸盘以及将纸撑板的另两个相对侧翻折的翻转推板。本发明旨在提供一种提高生产效率、降低生产成本的纸撑成型机。

Description

一种纸撑成型机

技术领域

本发明属于纸撑生产领域，尤其涉及一种纸撑成型机。

背景技术

在饮料、食品等产品的生产制造过程中，通常需要通过包装箱将产品存放其内部，以便于进行仓储和运输。对于一些特殊的产品，往往还需要在包装箱内放置纸撑，通过纸撑对产品进行定位，以提高包装盒的结构强度，使产品在运输过程中保持稳定，避免磕碰发生损坏。目前，纸撑在生产时还是主要采用人工成型，工人将待成型的纸撑板翻折成型后再放入相应的包装箱中，这种方法大大限制了生产效率，并且从侧面增加了纸撑的生产成本。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种提高生产效率、降低生产成本的纸撑成型机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种纸撑成型机，包括机架以及在机架内水平输送纸撑板的输送带，所述输送带的上方沿输送带的输送方向依次设有料仓、预成型机构、胶枪架、三角成型机构和翻转机构，所述料仓的下方设有将单个纸撑板从料仓输送至输送带上的吸料机构，所述的预成型机构包括将纸撑板的两相对侧向内翻折的预成型推杆，所述胶枪架上设有对纸撑板上胶的胶枪，所述三角成型机构包括侧向推动纸撑板的所述两相对侧向内翻折的侧三角推杆、向下推动纸撑板的所述两相对侧的侧边与纸撑板接触形成三角形的上三角推板以及向上推动纸撑板的定位部与所述三角形定位的下三角推板，所述翻转机构包括用于吸附纸撑板的真空吸盘以及将纸撑板的另两个相对侧翻折的翻转推板。纸撑板在料仓中堆叠，在进行成型时，吸料机构取下单张纸撑板至输送带上，预成型机构的预成型推杆分别推动纸撑板两侧，使纸撑板两侧向内翻折，然后纸撑板被输送至胶枪架下方，胶枪对纸撑板进行打胶，之后纸撑板被输送至三角成型机构，下三角推板推动纸撑板的定位部向上翻折，侧三角推杆进一步推动纸撑板的两侧向内翻折，上三角推板推动翻折纸撑板边缘与纸撑板接触粘合，形成一个三角形结构，同时三角形结构与已向上翻折的定位部卡接配合，保证三角形结构稳定可靠。最后通过翻转机构的翻转推板，将纸撑板的另两个相对侧翻折，形成立体的纸撑结构。纸撑的成型自动完成，免去了人工操作，使得生产效率提高，同时生产成本大大降低。

作为优选，所述的料仓包括两个平行的料仓侧板，所述料仓侧板之间存放有纸撑板，所述料仓侧板上设有料仓分层机构，料仓分层机构包括支撑纸撑板的活动挡板以及带动活动挡板向料仓内外来回移动的分层气缸。分层气缸推动活动挡板向料仓内移动时，活动挡板作用于纸撑板下方，对纸撑板气缸支撑定位作用。活动挡板对料仓内纸撑板进行分层，当下层的纸撑板完成成型后，分层气缸推动活动挡板向料仓外移动，取消对于纸撑板的定位，便于纸撑板下落，实现连续的上料。

作为优选，所述料仓的一侧设有沿输送带宽度方向布置的调整螺杆，所述的调整螺杆上套有与料仓侧板固定的调整螺母，所述的输送带上方设有与调整螺杆平行的调整导杆，所述料仓侧板上设有与调整导杆滑动配合的调整导套。通过调整螺杆和调整螺母螺纹配合，可对料仓侧板之间的间距进行调节，以适应不同宽度的纸撑板，提高了灵活性和适应性。

作为优选，所述的吸料机构包括位于料仓下方的吸料板以及带动吸料板上下移动的吸料气缸，所述输送带的下方设有竖直固定吸料气缸的输送带中间侧板，所述的吸料板的顶部设有若干吸料吸盘，所述料仓内设有与纸撑板两相对边一一对应的挡条，所述挡条上方设有向挡条之间倾斜的导向斜面。这样，吸料吸盘带动纸撑板下移过程中，挡条上的导向斜面作用于纸撑板的两相对边，使得两相对边上翘，以便于后续预成型机构作用于纸撑板的侧边翻折，提高成型效率。

作为优选，所述的输送带的左右两侧分别设有输送带侧板，两个输送带侧板之间设有带动所述输送带中间侧板沿输送带宽度方向移动的侧板调节螺杆，所述侧板调节螺杆的一端设有手轮。这样，通过手轮转动，可通过侧板调节螺杆带动输送带中间侧板平移，从而调节吸料机构位置。

作为优选，所述预成型机构还包括分别设置在输送带左右两边的预成型支架，所述预成型支架上设有水平向输送带内侧伸出活塞杆的预成型气缸，预成型气缸的活塞杆连接有预成型推块，所述的预成型推杆固定在预成型推块上，所述预成型推块上设有与预成型推块移动方向一致的预成型导向杆，所述预成型支架上设有与预成型导向杆滑动配合的预成型导向套。预成型气缸的活塞杆带动预成型推块向内顶出时，使预成型推杆作用于纸撑板的侧边，通过预成型导向杆和预成型导向套滑动导向作用，使得预成型推块移动稳定，保证预成型推杆与纸撑板的良好接触。

作为优选，所述三角成型机构还包括上气缸、侧气缸和下气缸，所述上气缸位于输送带的上方，所述上气缸的活塞杆与所述的上三角推板连接，所述的侧气缸位于输送带的侧部，所述侧气缸的活塞杆与所述的侧三角推杆连接，所述的下气缸位于输送带的下方，所述下气缸的活塞杆与所述的下三角推板连接。

作为优选，所述输送带上方设有竖直定位上气缸的上支架，所述的上三角推板上连接有与上气缸活塞杆平行的上导向杆，所述上支架设有与上导向杆滑动配合的上导向套，所述输送带的侧方设有水平定位侧气缸的侧支架，所述的侧三角推杆上连接有与侧气缸活塞杆平行的侧导向杆，所述侧支架设有与侧导向杆滑动配合的侧导向套，所述输送带下方设有竖直定位下气缸的下支架，所述的下三角推板上连接有与下气缸活塞杆平行的下导向杆，所述下支架设有与下导向杆滑动配合的下导向套。

作为优选，所述翻转机构还包括设置在输送带上方的翻转架以及带动翻转架转动的翻转架气缸，所述翻转架的转动轴线平行于输送带的输送方向，所述的真空吸盘设置在翻转架朝向输送带的一面。翻转架在相对输送带转动时，实现纸撑板与输送带的分离。

作为优选，所述翻转架垂直于翻转架转动轴线的两侧分别设有转动支架，所述翻转推板固定在转动支架端部，所述翻转架上设有带动转动支架靠近真空吸盘的转动支架气缸。这样，翻转架在翻转过程中，转动支架气缸带动转动支架转动，翻转推板作用于纸撑板边缘，纸撑板与输送带分离的同时实现成型，提高了成型效率。

本发明的有益效果是：(1)降低了人工成本，提高了纸撑板成型效率；(2)成型过程稳定可靠，成本较低，维护更加方便、便宜；(3)多处使用可调机构，可以根据纸撑大小调整，机器柔性强。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明去掉机架后的结构示意图；

图3是本发明中吸料机构的结构示意图；

图4是本发明中纸撑的成型过程示意图。

图中：机架1，料仓2，挡条2a，导向斜面2b，分层气缸2c，料仓侧板2d，活动挡板2e，料仓支架2f，调整螺杆2g，调整导杆2h，纸撑板3，输送带4，预成型机构5，预成型气缸5a，预成型推杆5b，预成型导向杆5c，预成型支架5d，胶枪6，胶枪架6a，三角成型机构7，上三角推板7a，上气缸7b，上导向杆7c，上支架7d，侧三角推杆7e，侧气缸7f，侧导向杆7g，侧支架7h，下气缸7i，下支架7j，下三角推板7k，下导向杆7l，翻转机构8，真空吸盘8a，翻转推板8b，转动支架8c，转动支架气缸8d，翻转架8e，翻转架气缸8f，手轮9，输送带侧板10，侧板调节螺杆11，输送带中间侧板12，吸料吸盘13，吸料气缸14，吸料板15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种纸撑成型机，包括机架1以及在机架内水平输送纸撑板3的输送带4，输送带的上方沿输送带的输送方向依次设有料仓2、预成型机构5、胶枪架6a、三角成型机构7和翻转机构8，料仓的下方设有将单个纸撑板从料仓输送至输送带上的吸料机构。

料仓包括两个平行的料仓侧板2d，料仓侧板之间存放有纸撑板，料仓侧板上设有料仓分层机构，料仓分层机构包括支撑纸撑板的活动挡板2e以及带动活动挡板向料仓内外来回移动的分层气缸2c。料仓侧板之间还设有料仓支架2f，料仓的一侧设有沿输送带宽度方向布置的调整螺杆2g，调整螺杆的一端与料仓支架连接，调整螺杆上套有与料仓侧板固定的调整螺母，当调整螺杆转动时，调整螺母沿着调整螺杆轴线移动，带动料仓侧板平移，从而改变两个料仓侧板之间的间距。输送带上方设有与调整螺杆平行的调整导杆2h，调整导杆的一端与料仓支架连接固定，料仓侧板上设有与调整导杆滑动配合的调整导套。

结合图3所示，吸料机构包括位于料仓下方的吸料板15以及带动吸料板上下移动的吸料气缸14，输送带的下方设有竖直固定吸料气缸的输送带中间侧板12，吸料板的顶部设有若干吸料吸盘13，料仓内设有与纸撑板两相对边一一对应的挡条2a，挡条上方设有向挡条之间倾斜的导向斜面2b。输送带的左右两侧分别设有输送带侧板10，两个输送带侧板之间设有带动输送带中间侧板沿输送带宽度方向移动的侧板调节螺杆11，侧板调节螺杆的一端设有手轮9,以便于对输送带中间侧板位置进行调节。

预成型机构包括将纸撑板的两相对侧向内翻折的预成型推杆5b，还包括分别设置在输送带左右两边的预成型支架5d，预成型支架上设有水平向输送带内侧伸出活塞杆的预成型气缸5a，预成型气缸的活塞杆连接有预成型推块，预成型推杆固定在预成型推块上，预成型推块上设有与预成型推块移动方向一致的预成型导向杆5c，预成型支架上设有与预成型导向杆滑动配合的预成型导向套。输送带上方在预成型机构之后设有胶枪架，胶枪架上设有胶枪6，胶枪可在纸撑板经过时对纸撑板进行上胶。

三角成型机构包括侧向推动纸撑板的所述两相对侧向内翻折的侧三角推杆7e、向下推动纸撑板的所述两相对侧的侧边与纸撑板接触形成三角形的上三角推板7a以及向上推动纸撑板的定位部与三角形定位的下三角推板7k，三角成型机构还包括上气缸7b、侧气缸7f和下气缸7i，上气缸位于输送带的上方，输送带上方设有竖直定位上气缸的上支架7d，上气缸的活塞杆与上三角推板连接，上三角推板上连接有与上气缸活塞杆平行的上导向杆7c，上支架设有与上导向杆滑动配合的上导向套。侧气缸位于输送带的侧部，侧气缸的活塞杆与侧三角推杆连接，输送带的侧方设有水平定位侧气缸的侧支架7h，侧三角推杆上连接有与侧气缸活塞杆平行的侧导向杆7g，侧支架设有与侧导向杆滑动配合的侧导向套，下气缸位于输送带的下方，下气缸的活塞杆与所述的下三角推板连接。输送带下方设有竖直定位下气缸的下支架7j，下三角推板上连接有与下气缸活塞杆平行的下导向杆7l，下支架设有与下导向杆滑动配合的下导向套。

翻转机构包括用于吸附纸撑板的真空吸盘8a以及将纸撑板的另两个相对侧翻折的翻转推板8b，还包括设置在输送带上方的翻转架8e以及带动翻转架转动的翻转架气缸8f，翻转架的转动轴线平行于输送带的输送方向，真空吸盘设置在翻转架朝向输送带的一面。翻转架垂直于翻转架转动轴线的两侧分别设有转动支架8c，翻转推板固定在转动支架端部，翻转架上设有带动转动支架靠近真空吸盘的转动支架气缸8d。

在实际运行过程中，待成型的纸撑板如图4中A状态所示呈平面状，纸撑板叠放在料仓内，料仓中的分层机构将纸撑板分成多叠，吸料机构的吸料板上移，吸料吸盘吸附最下方的纸撑板，在吸料气缸带动下将纸撑板吸附至输送带上。纸撑板下移过程中，挡条上的导向斜面作用于纸撑板的两相对边，使得两相对边上翘，如图4中B状态所示。输送带运送纸撑板至预成型机构位置，预成型机构的预成型推杆分别推动纸撑板两侧，使纸撑板两侧向内翻折，如图4中C状态所示。然后纸撑板被输送至胶枪架下方，在纸撑板移动过程中对纸撑板进行打胶，打胶位置可以为已翻折的相两对边。之后纸撑板被输送至三角成型机构，下三角推板推动纸撑板的定位部向上翻折，侧三角推杆进一步推动纸撑板的两侧向内翻折，上三角推板推动翻折纸撑板边缘与纸撑板接触粘合，形成一个三角形结构，同时三角形结构与向上翻折的定位部卡接定位，保证三角形结构稳定可靠，如图4中D状态所示。最后纸撑板被输送至翻转机构，翻转机构的真空吸盘将纸撑板中部吸住，翻转架在翻转架气缸作用下向上转动，同时翻转推板在转动支架气缸作用下向翻转架内推出，将纸撑板的另两个相对侧翻折，形成立体的纸撑结构，如图4中E状态所示。取下已成形的纸撑后，即可进行下一个纸撑的成形。

Claims (10)

1.一种纸撑成型机，其特征是，包括机架(1)以及在机架(1)内水平输送纸撑板的输送带(4)，所述输送带(4)的上方沿输送带(4)的输送方向依次设有料仓(2)、预成型机构(5)、胶枪架(6a)、三角成型机构(7)和翻转机构(8)，所述料仓(2)的下方设有将单个纸撑板从料仓(2)输送至输送带(4)上的吸料机构，所述的预成型机构(5)包括将纸撑板的两相对侧向内翻折的预成型推杆(5b)，所述胶枪架(6a)上设有对纸撑板上胶的胶枪(6)，所述三角成型机构(7)包括侧向推动纸撑板的所述两相对侧向内翻折的侧三角推杆(7e)、向下推动纸撑板的所述两相对侧的侧边与纸撑板接触形成三角形的上三角推板(7a)以及向上推动纸撑板的定位部与所述三角形定位的下三角推板(7k)，所述翻转机构(8)包括用于吸附纸撑板的真空吸盘(8a)以及将纸撑板的另两个相对侧翻折的翻转推板(8b)；所述的料仓(2)包括两个平行的料仓侧板(2d)，所述料仓侧板(2d)之间存放有纸撑板，料仓侧板(2d)之间还设有料仓支架(2f)。

2.根据权利要求1所述的一种纸撑成型机，其特征是，所述料仓侧板(2d)上设有料仓分层机构，料仓分层机构包括支撑纸撑板的活动挡板(2e)以及带动活动挡板(2e)向料仓(2)内外来回移动的分层气缸(2c)。

3.根据权利要求2所述的一种纸撑成型机，其特征是，所述料仓(2)的一侧设有沿输送带(4)宽度方向布置的调整螺杆(2g)，所述的调整螺杆(2g)上套有与料仓侧板(2d)固定的调整螺母，所述的输送带(4)上方设有与调整螺杆(2g)平行的调整导杆(2h)，所述料仓侧板(2d)上设有与调整导杆(2h)滑动配合的调整导套。

4.根据权利要求1所述的一种纸撑成型机，其特征是，所述的吸料机构包括位于料仓(2)下方的吸料板(15)以及带动吸料板(15)上下移动的吸料气缸(14)，所述输送带(4)的下方设有竖直固定吸料气缸(14)的输送带中间侧板(12)，所述的吸料板(15)的顶部设有若干吸料吸盘(13)，所述料仓(2)内设有与纸撑板两相对边一一对应的挡条(2a)，所述挡条(2a)上方设有向挡条(2a)之间倾斜的导向斜面(2b)。

5.根据权利要求4所述的一种纸撑成型机，其特征是，所述的输送带(4)的左右两侧分别设有输送带侧板(10)，两个输送带侧板(10)之间设有带动所述输送带(4)中间侧板沿输送带(4)宽度方向移动的侧板调节螺杆(11)，所述侧板调节螺杆(11)的一端设有手轮(9)。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种纸撑成型机，其特征是，所述预成型机构(5)还包括分别设置在输送带(4)左右两边的预成型支架(5d)，所述预成型支架(5d)上设有水平向输送带(4)内侧伸出活塞杆的预成型气缸(5a)，预成型气缸(5a)的活塞杆连接有预成型推块，所述的预成型推杆(5b)固定在预成型推块上，所述预成型推块上设有与预成型推块移动方向一致的预成型导向杆(5c)，所述预成型支架(5d)上设有与预成型导向杆(5c)滑动配合的预成型导向套。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种纸撑成型机，其特征是，所述三角成型机构(7)还包括上气缸(7b)、侧气缸(7f)和下气缸(7i)，所述上气缸(7b)位于输送带(4)的上方，所述上气缸(7b)的活塞杆与所述的上三角推板(7a)连接，所述的侧气缸(7f)位于输送带(4)的侧部，所述侧气缸(7f)的活塞杆与所述的侧三角推杆(7e)连接，所述的下气缸(7i)位于输送带(4)的下方，所述下气缸(7i)的活塞杆与所述的下三角推板(7k)连接。

8.根据权利要求7所述的一种纸撑成型机，其特征是，所述输送带(4)上方设有竖直定位上气缸(7b)的上支架(7d)，所述的上三角推板(7a)上连接有与上气缸(7b)活塞杆平行的上导向杆(7c)，所述上支架(7d)设有与上导向杆(7c)滑动配合的上导向套，所述输送带(4)的侧方设有水平定位侧气缸(7f)的侧支架(7h)，所述的侧三角推杆(7e)上连接有与侧气缸(7f)活塞杆平行的侧导向杆(7g)，所述侧支架(7h)设有与侧导向杆(7g)滑动配合的侧导向套，所述输送带(4)下方设有竖直定位下气缸(7i)的下支架(7j)，所述的下三角推板(7k)上连接有与下气缸(7i)活塞杆平行的下导向杆(7l)，所述下支架(7j)设有与下导向杆(7l)滑动配合的下导向套。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种纸撑成型机，其特征是，所述翻转机构(8)还包括设置在输送带(4)上方的翻转架(8e)以及带动翻转架(8e)转动的翻转架气缸(8f)，所述翻转架(8e)的转动轴线平行于输送带(4)的输送方向，所述的真空吸盘(8a)设置在翻转架(8e)朝向输送带(4)的一面。

10.根据权利要求9所述的一种纸撑成型机，其特征是，所述翻转架(8e)垂直于翻转架(8e)转动轴线的两侧分别设有转动支架(8c)，所述翻转推板(8b)固定在转动支架(8c)端部，所述翻转架(8e)上设有带动转动支架(8c)靠近真空吸盘(8a)的转动支架气缸(8d)。

Images