CN210312645U - 一种回程清洁上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种回程清洁上料装置，包括吸附搬运机构、清洁机构以及驱动吸附搬运机构以及清洁机构同时在上料工位和印刷工位之间移动的搬运驱动机构；所述吸附搬运机构包括吸盘以及吸附驱动机构，所述吸盘与真空装置连接；沿着片料的移动方向，所述清洁机构设置在吸附搬运机构的前方，所述清洁机构包括清洁组件以及清洁驱动机构，所述清洁组件包括支架、去污辊以及清洁辊，所述去污辊和清洁辊均转动设置在支架上，且去污辊设置在清洁辊的下方，且去污辊与清洁辊相切并接触设置。本实用新型能够在完成片料搬运的同时，在返程时对片料进行清洁，确保片料在印刷前清洁干净，提高印刷质量；并且结构简单，设计巧妙。

Description

一种回程清洁上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种片料印刷机，具体涉及一种回程清洁上料装置。

背景技术

在丝网印刷领域中，承印物料一般包括卷料和片料两种；其中，采用卷料为承印物料时，连续的卷料在输送机构的驱动下间歇式向前移动，并在移动到印刷工位前，均会经过输送辊以及清洁辊，从而对卷料表面进行清洁，确保印刷质量。采用片料为承印物料时，一般会采用搬运机构直接将待加工的片料搬运到印刷机的印刷工位上，无需设置输送辊等辅助输送机构，这样的输送方式相对于卷料更加方便快捷，但由于片料在搬运过程中没有经过清洁辊的清洁，因此在对片料进行印刷时会存有杂质或其他脏物，影响印刷质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种回程清洁上料装置，该装置能够在完成片料搬运上料的同时，在返程时对片料进行清洁，确保片料在印刷前清洁干净，提高印刷质量。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种回程清洁上料装置，其特征在于，包括吸附搬运机构、清洁机构以及驱动吸附搬运机构以及清洁机构同时在上料工位和印刷工位之间移动的搬运驱动机构；其中，所述吸附搬运机构包括吸盘以及驱动吸盘作竖向运动的吸附驱动机构，所述吸盘与真空装置连接；沿着片料的移动方向，所述清洁机构设置在吸附搬运机构的前方，所述清洁机构包括清洁组件以及驱动清洁组件作竖向运动的清洁驱动机构，所述清洁组件包括支架、去污辊以及清洁辊，所述去污辊和清洁辊均转动设置在支架上，且去污辊设置在清洁辊的下方，且去污辊与清洁辊相切并接触设置。

上述回程清洁上料装置的工作原理是：

工作时，所述吸附驱动机构驱动吸盘往下移动，并且在真空装置的作用下，将放置在上料工位的待印刷的片料吸起，随后吸附驱动机构驱动吸盘以及被吸住的片料向上移动，离开上料工位；接着，搬运驱动机构驱动吸附搬运机构以及清洁机构向前移动，直至被吸起的片料移动到印刷工位的上方；紧接着，所述吸附驱动机构驱动吸盘往下移动，并在真空装置的作用下松开片料，使得片料放置印刷工位上；此时，所述清洁驱动机构驱动清洁组件往下移动，使得位于较低的去污辊压紧在片料上，随后在搬运驱动机构的驱动下，所述吸附搬运机构以及清洁机构往后返回移动，此时在清洁机构往后返回移动的同时，所述去污辊从片料的前侧一直往后侧滑过，实现对片料的上表面去污清洁，同时，当去污辊在片料上表面滚动清洁时，与去污辊相切接触设置的清洁辊也滚动，清洁辊的粘附性更好，能够将去污辊表面的杂物和灰尘清洁掉，从而确保去污辊的洁净程度，进而提高去污辊对片料的清洁效果；当去污辊完成对位于印刷工位的片料的清洁，返回上料工位时，所述清洁驱动机构驱动整个清洁组件向上移动，避免与上料工位上的片料碰撞，等待下一张片料的回程清洁。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述清洁辊由粘尘辊构成，该粘尘辊上设有多层用于粘附灰尘和杂质的粘贴膜。当清洁辊上粘上较多的灰尘时，直接将表面的粘贴膜撕掉，就能够继续保持对去污辊的清洁，从而能够确保对片料的清洁质量。

本实用新型的一个优选方案，所述吸附搬运机构还包括连接架以及移动架，所述移动架与搬运驱动机构的动力输出轴连接，所述吸附驱动机构固定连接在移动架上；所述连接架呈“工”字型，所述连接架的中间部位与吸附驱动机构的动力输出轴连接；所述连接架的两端均设有吸盘。通过设置这样的吸附搬运机构，实现吸盘的上下移动以及前后移动，从而实现片料的搬运；另外，在连接架的两端均设有吸盘，能够更好地将片料吸住，从而顺利完成片料的搬运。

优选地，所述吸盘有两组，每组有三个，且每组吸盘分别设置在连接架的两端。

优选地，每个吸盘均通过调整板与连接架连接，所述调整板上设有长圆形的调整孔。通过调整板的设置，能够对每个吸盘的位置进行调整，有利于将每个吸盘设置在最佳的位置上，以便更好地对片料进行吸附。

优选地，所述吸附驱动机构由第一气缸构成，该第一气缸的缸体通过连接件固定连接在移动架上，该第一气缸的伸缩件与连接架的中部连接。

优选地，所述搬运驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，所述丝杆传动机构的丝杆与电机的动力轴连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母与所述移动架固定连接。采用丝杆传动机构和电机实现片料的搬运移动，并且精度高，有利于提高片料的位置精度，从而提高印刷精度。

本实用新型的一个优选方案，所述清洁组件的支架包括主体板以及设置在主体板两侧的连接板，所述清洁辊以及去污辊转动的两端均转动连接的连接板上，所述主体板上设有向后延伸的固定板，所述固定板与清洁驱动机构的动力输出轴连接。设置这样的支架，便于清洁驱动机构的设置。

优选地，所述清洁驱动机构由第二气缸构成，该第二气缸的缸体通过衔接板与移动架的固定连接，所述第二气缸的伸缩轴与所述固定板连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型能够在完成片料搬运的同时，在返程时对片料进行清洁，确保片料在印刷前清洁干净，提高印刷质量；并且结构简单，设计巧妙。

2、本实用新型通过清洁辊和去污辊的设置，确保片料能够清洁干净，提高印刷质量，同时也能够避免去污辊对片料的二次污染。

附图说明

图1-图3为本实用新型的回程清洁上料装置以及片料印刷机的整体结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为立体图。

图4-图5为本实用新型的回程清洁上料装置的结构示意图，其中，图4为侧视图，图5为立体图。

图6为本实用新型的回程清洁上料装置的结构简图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图6，本实施例的回程清洁上料装置，包括吸附搬运机构2、清洁机构3以及驱动吸附搬运机构2以及清洁机构3同时在上料工位5和印刷工位4 之间移动的搬运驱动机构1；其中，所述吸附搬运机构2包括吸盘8以及驱动吸盘8作竖向运动的吸附驱动机构7，所述吸盘8与真空装置连接；沿着片料的移动方向，所述清洁机构3设置在吸附搬运机构2的前方，所述清洁机构3包括清洁组件以及驱动清洁组件作竖向运动的清洁驱动机构14，所述清洁组件包括支架、去污辊10以及清洁辊9，所述去污辊10和清洁辊9均转动设置在支架上，且去污辊10设置在清洁辊9的下方，且去污辊10与清洁辊9相切并接触设置。

参见图1-图6，所述清洁辊9由粘尘辊构成，该粘尘辊上设有多层用于粘附灰尘和其他杂质的粘贴膜。当清洁辊9上粘上较多的灰尘时，直接将表面的粘贴膜撕掉，就能够继续保持对去污辊10的清洁，从而能够确保对片料的清洁质量。

参见图1-图6，所述吸附搬运机构2还包括连接架15以及移动架6，所述移动架6与搬运驱动机构1的动力输出轴连接，所述吸附驱动机构7固定连接在移动架6上；所述连接架15呈“工”字型，所述连接架15的中间部位与吸附驱动机构7的动力输出轴连接；所述连接架15的两端均设有吸盘8。通过设置这样的吸附搬运机构2，实现吸盘8的上下移动以及前后移动，从而实现片料的搬运；另外，在连接架15的两端均设有吸盘8，能够更好地将片料吸住，从而顺利完成片料的搬运。

参见图1-图6，所述吸盘8有两组，每组有三个，且每组吸盘8分别设置在连接架15的两端。

参见图1-图5，每个吸盘8均通过调整板16与连接架15连接，所述调整板 16上设有长圆形的调整孔17。通过调整板16的设置，能够对每个吸盘8的位置进行调整，有利于将每个吸盘8设置在最佳的位置上，以便更好地对片料进行吸附。

参见图1-图6，所述吸附驱动机构7由第一气缸构成，该第一气缸的缸体通过连接件固定连接在移动架6上，该第一气缸的伸缩件与连接架15的中部连接。

参见图1-图6，所述搬运驱动机构1由电机和丝杆传动机构构成，所述丝杆传动机构的丝杆与电机的动力轴连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母与所述移动架6固定连接。采用丝杆传动机构和电机实现片料的搬运移动，并且精度高，有利于提高片料的位置精度，从而提高印刷精度。

参见图1-图6，所述清洁组件的支架包括主体板13以及设置在主体板13 两侧的连接板11，所述清洁辊9以及去污辊10转动的两端均转动连接的连接板 11上，所述主体板13上设有向后延伸的固定板12，所述固定板12与清洁驱动机构14的动力输出轴连接。设置这样的支架，便于清洁驱动机构14的设置。

参见图1-图6，所述清洁驱动机构14由第二气缸构成，该第二气缸的缸体通过衔接板与移动架6的固定连接，所述第二气缸的伸缩轴与所述固定板12连接。

参见图1-图6，本实施例的回程清洁上料装置的工作原理是：

工作时，所述吸附驱动机构7驱动吸盘8往下移动，并且在真空装置的作用下，将放置在上料工位5的待印刷的片料吸起，随后吸附驱动机构7驱动吸盘8以及被吸住的片料向上移动，离开上料工位5；接着，搬运驱动机构1驱动吸附搬运机构2以及清洁机构3向前移动，直至被吸起的片料移动到印刷工位4 的上方；紧接着，所述吸附驱动机构7驱动吸盘8往下移动，并在真空装置的作用下松开片料，使得片料放置印刷工位4上；此时，所述清洁驱动机构14驱动清洁组件往下移动，使得位于较低的去污辊10压紧在片料上，随后在搬运驱动机构1的驱动下，所述吸附搬运机构2以及清洁机构3往后返回移动，此时在清洁机构3往后返回移动的同时，所述去污辊10从片料的前侧一直往后侧滑过，实现对片料的上表面去污清洁，同时，当去污辊10在片料上表面滚动清洁时，与去污辊10相切并接触设置的清洁辊9也滚动，并将去污辊10表面的杂物和灰尘清洁掉，从而确保去污辊10的洁净程度，进而提高去污辊10对片料的清洁效果；当去污辊10完成对位于印刷工位4的片料的清洁，返回上料工位 5时，所述清洁驱动机构14驱动整个清洁组件向上移动，避免与上料工位5上的片料碰撞，等待下一张片料的回程清洁。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种回程清洁上料装置，其特征在于，包括吸附搬运机构、清洁机构以及驱动吸附搬运机构以及清洁机构同时在上料工位和印刷工位之间移动的搬运驱动机构；其中，所述吸附搬运机构包括吸盘以及驱动吸盘作竖向运动的吸附驱动机构，所述吸盘与真空装置连接；沿着片料的移动方向，所述清洁机构设置在吸附搬运机构的前方，所述清洁机构包括清洁组件以及驱动清洁组件作竖向运动的清洁驱动机构，所述清洁组件包括支架、去污辊以及清洁辊，所述去污辊和清洁辊均转动设置在支架上，且去污辊设置在清洁辊的下方，且去污辊与清洁辊相切并接触设置。

2.根据权利要求1所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述清洁辊由粘尘辊构成，该粘尘辊上设有多层用于粘附灰尘和杂质的粘贴膜。

3.根据权利要求1所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述吸附搬运机构还包括连接架以及移动架，所述移动架与搬运驱动机构的动力输出轴连接，所述吸附驱动机构固定连接在移动架上；所述连接架呈“工”字型，所述连接架的中间部位与吸附驱动机构的动力输出轴连接；所述连接架的两端均设有吸盘。

4.根据权利要求3所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述吸盘有两组，每组有三个，且每组吸盘分别设置在连接架的两端。

5.根据权利要求4所述的回程清洁上料装置，其特征在于，每个吸盘均通过调整板与连接架连接，所述调整板上设有长圆形的调整孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述吸附驱动机构由第一气缸构成，该第一气缸的缸体通过连接件固定连接在移动架上，该第一气缸的伸缩件与连接架的中部连接。

7.根据权利要求3-5任一项所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述搬运驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，所述丝杆传动机构的丝杆与电机的动力轴连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母与所述移动架固定连接。

8.根据权利要求1所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述清洁组件的支架包括主体板以及设置在主体板两侧的连接板，所述清洁辊以及去污辊转动的两端均转动连接的连接板上，所述主体板上设有向后延伸的固定板，所述固定板与清洁驱动机构的动力输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述清洁驱动机构由第二气缸构成，该第二气缸的缸体通过衔接板与移动架的固定连接，所述第二气缸的伸缩轴与所述固定板连接。

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