JPH0752112Y2 - ガラス板の移載装置 - Google Patents
ガラス板の移載装置Info
- Publication number
- JPH0752112Y2 JPH0752112Y2 JP1991106374U JP10637491U JPH0752112Y2 JP H0752112 Y2 JPH0752112 Y2 JP H0752112Y2 JP 1991106374 U JP1991106374 U JP 1991106374U JP 10637491 U JP10637491 U JP 10637491U JP H0752112 Y2 JPH0752112 Y2 JP H0752112Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass plate
- suction
- frame
- interleaving paper
- transfer device
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、パレット上に合紙を挟
んで立て掛けられているガラス板の吸着支持移載に、合
紙の吸着除去を組み込んだガラス板の移載装置に関す
る。
んで立て掛けられているガラス板の吸着支持移載に、合
紙の吸着除去を組み込んだガラス板の移載装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】パレット上に合紙を挟んで立て掛けられ
たガラス板をコンベア等の他の装置に受け渡す場合は、
合紙を取り除いて移乗せしめるが、その先行技術として
例えば特公昭５２−４３３００号公報には、パレットと
搬送コンベアとの間に反転アームを設け、この反転アー
ムに備えた吸着盤によってパレット上の板ガラスを合紙
ごと吸着し、次いでア−ムを１８０°回動して搬送コン
ベア上に合紙が下になるように板ガラスを移載し、搬送
コンベアの終端に設けた合紙剥離案内機構により合紙を
回収する板体に重複されたシート状体の剥離回収装置が
開示され、先に本出願人が提案した特開昭５７−４８３
６号公報には、シート材を間挿した重畳板体の上方に突
出するシート材上端部を重畳板体の取出前端において上
方より圧接吸着する吸着具と、吸着具を支持し吸着した
シート材を上方へ移動したのちシート材回収位置へ移送
する移送装置とを有する重畳板体間に挿入したシート材
の回収装置、さらに特開平２−２２５２２５号公報に
は、パレットと他の装置との間を往復動する入込み装置
の揺動アームに、板ガラス吸着用の主吸着盤とこの主吸
着盤とは独立して作動する合紙吸着用の副吸着盤を設け
た板ガラスの入込み装置が開示されている。
たガラス板をコンベア等の他の装置に受け渡す場合は、
合紙を取り除いて移乗せしめるが、その先行技術として
例えば特公昭５２−４３３００号公報には、パレットと
搬送コンベアとの間に反転アームを設け、この反転アー
ムに備えた吸着盤によってパレット上の板ガラスを合紙
ごと吸着し、次いでア−ムを１８０°回動して搬送コン
ベア上に合紙が下になるように板ガラスを移載し、搬送
コンベアの終端に設けた合紙剥離案内機構により合紙を
回収する板体に重複されたシート状体の剥離回収装置が
開示され、先に本出願人が提案した特開昭５７−４８３
６号公報には、シート材を間挿した重畳板体の上方に突
出するシート材上端部を重畳板体の取出前端において上
方より圧接吸着する吸着具と、吸着具を支持し吸着した
シート材を上方へ移動したのちシート材回収位置へ移送
する移送装置とを有する重畳板体間に挿入したシート材
の回収装置、さらに特開平２−２２５２２５号公報に
は、パレットと他の装置との間を往復動する入込み装置
の揺動アームに、板ガラス吸着用の主吸着盤とこの主吸
着盤とは独立して作動する合紙吸着用の副吸着盤を設け
た板ガラスの入込み装置が開示されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする問題点】上記技術において特
公昭５２−４３３００号公報のものは、立て掛けられて
いる合紙と板ガラスとを吸着して反転アームで回転して
搬送コンベアへ受け渡すため、下面となる合紙はその自
重により折れ曲がり等が発生し、確実な回収が懸念され
る問題を有し、特開昭５７−４８３６号公報のものは、
シート材と合紙との吸着装置を別々に設けているため装
置が大がかりとなり、その装置の連動は複雑な制御系統
を必要とする問題が有り、特開平２−２２５２２５号公
報のものは、板ガラスを合紙の上から吸着する主吸着盤
より移動体に設けた吸着盤に板ガラスのみを受渡し、副
吸着盤で合紙を吸着分離するものであるが、板ガラスの
移乗に受け渡しをする２台の複雑な構成に加え、主吸着
盤から吸着盤への受け渡しはわずかのタイミングや板ガ
ラスの傾き等により確実な受渡しが難しい問題を抱えて
いる。
公昭５２−４３３００号公報のものは、立て掛けられて
いる合紙と板ガラスとを吸着して反転アームで回転して
搬送コンベアへ受け渡すため、下面となる合紙はその自
重により折れ曲がり等が発生し、確実な回収が懸念され
る問題を有し、特開昭５７−４８３６号公報のものは、
シート材と合紙との吸着装置を別々に設けているため装
置が大がかりとなり、その装置の連動は複雑な制御系統
を必要とする問題が有り、特開平２−２２５２２５号公
報のものは、板ガラスを合紙の上から吸着する主吸着盤
より移動体に設けた吸着盤に板ガラスのみを受渡し、副
吸着盤で合紙を吸着分離するものであるが、板ガラスの
移乗に受け渡しをする２台の複雑な構成に加え、主吸着
盤から吸着盤への受け渡しはわずかのタイミングや板ガ
ラスの傾き等により確実な受渡しが難しい問題を抱えて
いる。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本考案はかかる問題点
に鑑みてなしたもので、ロボットによるガラス板の移載
中にその間に合紙の回収も可能にするようにした装置の
提供を目的として、合紙と共にパレットに立て掛けて積
層するガラス板の近傍でガラス板に対向して設置するロ
ボットのＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動自在および回動自
在なアームにフレームを装着し、該フレームに配設する
吸着パットで最前の前記ガラス板を吸着支持して移載せ
しめるガラス板の移載装置において、前記ガラス板に対
面する前記フレームの下辺に設けた遠近動シリンダによ
りフレ−ムと接近および遠離動作が可能で、かつ前記ガ
ラス板面方向へ突出する合紙押さえ用の圧接部材を設
け、該圧接部材の両端部に、前後動自在で前記ガラス板
背後の合紙端部を吸着支持する吸着部材を配設し、加え
て前記圧接部材にその前方へ突起する押圧部材を着脱自
在に配設したガラス板の移載装置を提供する。
に鑑みてなしたもので、ロボットによるガラス板の移載
中にその間に合紙の回収も可能にするようにした装置の
提供を目的として、合紙と共にパレットに立て掛けて積
層するガラス板の近傍でガラス板に対向して設置するロ
ボットのＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動自在および回動自
在なアームにフレームを装着し、該フレームに配設する
吸着パットで最前の前記ガラス板を吸着支持して移載せ
しめるガラス板の移載装置において、前記ガラス板に対
面する前記フレームの下辺に設けた遠近動シリンダによ
りフレ−ムと接近および遠離動作が可能で、かつ前記ガ
ラス板面方向へ突出する合紙押さえ用の圧接部材を設
け、該圧接部材の両端部に、前後動自在で前記ガラス板
背後の合紙端部を吸着支持する吸着部材を配設し、加え
て前記圧接部材にその前方へ突起する押圧部材を着脱自
在に配設したガラス板の移載装置を提供する。
【０００５】
【作用】ガラス板を吸着パットで吸着支持しロボットの
アームのわずかな上昇と共に、圧接部材の降下で該ガラ
ス板の背後にあって、該ガラス板の下端より突出する合
紙の下側端部を押圧して固定し、該ガラス板の上昇にと
もない前面に露出する合紙の下側端部にシリンダにて突
出する吸着部材の当接、かつ吸着作用により合紙を吸着
支持し、前記アームの所定のルート移動中に所定の位置
で該吸着部材の吸着を解除して加圧すれば合紙を吸着部
材より離脱、回収でき、さらに所定の位置まで移動し吸
着パットの吸着作用を解除すればガラス板は目的の場所
へ移乗される。
アームのわずかな上昇と共に、圧接部材の降下で該ガラ
ス板の背後にあって、該ガラス板の下端より突出する合
紙の下側端部を押圧して固定し、該ガラス板の上昇にと
もない前面に露出する合紙の下側端部にシリンダにて突
出する吸着部材の当接、かつ吸着作用により合紙を吸着
支持し、前記アームの所定のルート移動中に所定の位置
で該吸着部材の吸着を解除して加圧すれば合紙を吸着部
材より離脱、回収でき、さらに所定の位置まで移動し吸
着パットの吸着作用を解除すればガラス板は目的の場所
へ移乗される。
【０００６】合紙がガラス板の左右端よりはみ出してい
る場合については、押圧部材を圧接部材上の着台に装着
しフレームを左あるいは右に９０°回転後圧接部材をフ
レームから遠離し、吸着パットをガラス板に当接せしめ
圧接部材をガラス板側端面に接近せしめれば、押圧部材
は前方から見て２枚目に位置するガラス板の側端部に、
１枚目に位置するガラス板の背後の合紙の端縁を押しつ
けて固定し、吸着パットで最前のガラス板を吸着しアー
ムを旋回移動すれば合紙の一部が露出し、吸着部材の前
方への移動により合紙に当接、かつ吸着作用により合紙
を吸着し、ロボットのアームの旋回移動により合紙とガ
ラス板は他の目的の場所へ移載される。
る場合については、押圧部材を圧接部材上の着台に装着
しフレームを左あるいは右に９０°回転後圧接部材をフ
レームから遠離し、吸着パットをガラス板に当接せしめ
圧接部材をガラス板側端面に接近せしめれば、押圧部材
は前方から見て２枚目に位置するガラス板の側端部に、
１枚目に位置するガラス板の背後の合紙の端縁を押しつ
けて固定し、吸着パットで最前のガラス板を吸着しアー
ムを旋回移動すれば合紙の一部が露出し、吸着部材の前
方への移動により合紙に当接、かつ吸着作用により合紙
を吸着し、ロボットのアームの旋回移動により合紙とガ
ラス板は他の目的の場所へ移載される。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本考案の要部を示す一部を切欠した
斜視図を示し、図２はパレット上のガラス板と対向する
一部を切欠した要部の概略側面図、図３は吸着部材から
離脱前の合紙を示す要部の概略側面図を示し、図４は他
の態様を説明する概略平面図を示す。
に説明する。図１は本考案の要部を示す一部を切欠した
斜視図を示し、図２はパレット上のガラス板と対向する
一部を切欠した要部の概略側面図、図３は吸着部材から
離脱前の合紙を示す要部の概略側面図を示し、図４は他
の態様を説明する概略平面図を示す。
【０００８】ガラス板１の周縁より突出する合紙２と前
記ガラス板１とを交互に積層して立て掛けるパレット３
の近傍に図示されないロボットを設置し、該ロボットの
ユニバーサルに回動の屈折部４を有するアーム５先端に
は縦部材６、６と横部材７、７とで枠組みしたフレーム
８を中梁９に固着する座を介して着脱自在に装着し、該
フレームの四隅には、パレット３上に載置する最前のガ
ラス板１面に台座１１を介して対面の吸着パット１０を
配設する。
記ガラス板１とを交互に積層して立て掛けるパレット３
の近傍に図示されないロボットを設置し、該ロボットの
ユニバーサルに回動の屈折部４を有するアーム５先端に
は縦部材６、６と横部材７、７とで枠組みしたフレーム
８を中梁９に固着する座を介して着脱自在に装着し、該
フレームの四隅には、パレット３上に載置する最前のガ
ラス板１面に台座１１を介して対面の吸着パット１０を
配設する。
【０００９】図２に示すようにフレーム８をパレット３
上の前記ガラス板１と対面状態において、ガラス板１に
向かったフレーム８の反対側となる裏面には、下部横部
材７より下方でその前方に突出横架の圧接部材１４を一
対のガイド棒１２で懸吊状に支持し、該ガイド棒を遊嵌
入する案内部材１３、１３を固着し、該圧接部材と下部
横部材７とには張り出すブラケット１５、１６間に案内
部材１３、１３に沿って圧接部材１４をフレーム８より
遠近せしめる遠近動シリンダー１７を設け、圧接部材１
４の両脇には該圧接部材より前方に突出し合紙２を専用
に吸着する吸着部材１８を前後駆動せしめるシリンダー
２０、２０のピストン端に固着すれば、図示されないロ
ボットとの組み合わせによるガラス板の移載装置２１と
なり、さらに圧接部材１４に固着する着台２３を介して
該圧接部材より前方に突出し着脱自在な一対の押圧部材
２４を配設するが、着脱は着台２３にネジ孔を穿孔して
押圧部材２４を螺着する簡易な構成でよい。
上の前記ガラス板１と対面状態において、ガラス板１に
向かったフレーム８の反対側となる裏面には、下部横部
材７より下方でその前方に突出横架の圧接部材１４を一
対のガイド棒１２で懸吊状に支持し、該ガイド棒を遊嵌
入する案内部材１３、１３を固着し、該圧接部材と下部
横部材７とには張り出すブラケット１５、１６間に案内
部材１３、１３に沿って圧接部材１４をフレーム８より
遠近せしめる遠近動シリンダー１７を設け、圧接部材１
４の両脇には該圧接部材より前方に突出し合紙２を専用
に吸着する吸着部材１８を前後駆動せしめるシリンダー
２０、２０のピストン端に固着すれば、図示されないロ
ボットとの組み合わせによるガラス板の移載装置２１と
なり、さらに圧接部材１４に固着する着台２３を介して
該圧接部材より前方に突出し着脱自在な一対の押圧部材
２４を配設するが、着脱は着台２３にネジ孔を穿孔して
押圧部材２４を螺着する簡易な構成でよい。
【００１０】ガラス板１を所定の場所まで移動するその
途中に合紙２を回収する受け箱２２を設置する。以下、
本考案の作動を説明する。
途中に合紙２を回収する受け箱２２を設置する。以下、
本考案の作動を説明する。
【００１１】ガラス板１と合紙２とが交互に積層載置す
るパレット３の近傍に設置の図示されないロボットに
は、自在継手状の動きをなすアーム５の先端に吸着パッ
ト１０、１０、・・を配設するフレーム８を装着し、該
フレームを前記パレット３上で最前列に立て掛けられて
いるガラス板１に所定の向きおよび位置で対面させ、フ
レーム８を序序にガラス板１に接近させると図示されな
い近接スイッチからの信号により吸着パット１０への吸
引が作動し、該吸着パットはガラス板１を吸引してわず
かに引き寄せ当接吸着支持すると連動して遠近動シリン
ダー１７も作動してピストンを降下させ、該ピストンに
連結する圧接部材１４もフレーム８に固着する案内部材
１３とその部材に遊嵌入のガイド棒１２により揺動する
ことなくスムースに下降し、その停止はパレット３の床
桟上で最前にあるガラス板１面の下縁よりはみ出す合紙
２の端縁を押圧、その状態を保持しつつアーム５がわず
かに上昇すると、ガラス板１側に前屈みのフレーム８に
吸着パット１０を介して支持され垂直に上昇するガラス
板１は、密着する合紙２と離間しつつ上昇し、該ガラス
板の下辺がパレット３の床桟より離脱して合紙２の下部
を露出せしめると、吸引状態にある吸着ホース１９、１
９と連結する吸着部材１８、１８はシリンダー２０、２
０の作動により合紙２に向かって突出して該合紙を吸着
する。
るパレット３の近傍に設置の図示されないロボットに
は、自在継手状の動きをなすアーム５の先端に吸着パッ
ト１０、１０、・・を配設するフレーム８を装着し、該
フレームを前記パレット３上で最前列に立て掛けられて
いるガラス板１に所定の向きおよび位置で対面させ、フ
レーム８を序序にガラス板１に接近させると図示されな
い近接スイッチからの信号により吸着パット１０への吸
引が作動し、該吸着パットはガラス板１を吸引してわず
かに引き寄せ当接吸着支持すると連動して遠近動シリン
ダー１７も作動してピストンを降下させ、該ピストンに
連結する圧接部材１４もフレーム８に固着する案内部材
１３とその部材に遊嵌入のガイド棒１２により揺動する
ことなくスムースに下降し、その停止はパレット３の床
桟上で最前にあるガラス板１面の下縁よりはみ出す合紙
２の端縁を押圧、その状態を保持しつつアーム５がわず
かに上昇すると、ガラス板１側に前屈みのフレーム８に
吸着パット１０を介して支持され垂直に上昇するガラス
板１は、密着する合紙２と離間しつつ上昇し、該ガラス
板の下辺がパレット３の床桟より離脱して合紙２の下部
を露出せしめると、吸引状態にある吸着ホース１９、１
９と連結する吸着部材１８、１８はシリンダー２０、２
０の作動により合紙２に向かって突出して該合紙を吸着
する。
【００１２】ガラス板１と合紙２とを吸着パット１０と
吸着部材１８とで吸着支持した移載装置２１は、アーム
５の旋回中に図示されないロボットのアーム５、屈折部
４等の作動によって図３に示すようにガラス板１を水平
に支持し、吸着ホース１９、１９内の吸引をわずかな加
圧に切替えると吸着部材１８、１８に垂れ下がる合紙２
は外れて下部に設置する受け箱２２に落下、引き続きの
アーム５や屈折部４等の作動により所定の位置まで吸着
パット１０、１０・・で吸着中のガラス板１を移動し、
目的の場所で該吸着パットの吸引を解除すればガラス板
１は所定の位置に移乗する。
吸着部材１８とで吸着支持した移載装置２１は、アーム
５の旋回中に図示されないロボットのアーム５、屈折部
４等の作動によって図３に示すようにガラス板１を水平
に支持し、吸着ホース１９、１９内の吸引をわずかな加
圧に切替えると吸着部材１８、１８に垂れ下がる合紙２
は外れて下部に設置する受け箱２２に落下、引き続きの
アーム５や屈折部４等の作動により所定の位置まで吸着
パット１０、１０・・で吸着中のガラス板１を移動し、
目的の場所で該吸着パットの吸引を解除すればガラス板
１は所定の位置に移乗する。
【００１３】図４に示すようなガラス板１の左右端縁よ
りはみ出す合紙２の吸着の場合は、事前に一対の押圧部
材２４を着台２３に螺着し、アーム５より見てフレーム
８を例えば右方向に９０°回動すれば圧接部材１４を介
して吸着部材１８、１８も移動し、押圧部材２４、吸着
部材１８共に対面するガラス板１の左側で上下に配列す
る。
りはみ出す合紙２の吸着の場合は、事前に一対の押圧部
材２４を着台２３に螺着し、アーム５より見てフレーム
８を例えば右方向に９０°回動すれば圧接部材１４を介
して吸着部材１８、１８も移動し、押圧部材２４、吸着
部材１８共に対面するガラス板１の左側で上下に配列す
る。
【００１４】遠近動シリンダー１７を往動させてフレー
ム８より圧接部材１４を遠離せしめ、該フレームを前方
に進めてガラス板１に吸着バット１０を当接吸着せしめ
ると押圧部材２４はガラス板１の側縁より突出する合紙
２を押し曲げ、その状態を保ち遠近動シリンダー１７の
復動作用により押圧部材２４は最前より２番目のガラス
板１の側端面とで合紙２の端縁を挟持押圧して固定する
と、該遠近動シリンダーの復動と同時にアーム５のわず
かな右旋回によりガラス板１の移動とともに固定する合
紙２の該ガラス板に覆われていた左側端縁は露出し、該
露出部にシリンダー２０の作動で前方に突出する吸着部
材１８、１８は合紙２に当接、吸引ホース１９、１９の
吸引力により合紙２の端部を吸着し、遠近動シリンダー
１７の往動により押圧部材２４で合紙２の左端縁を押圧
固定を解除すれば図示されないロボットの作動によって
ガラス板１と合紙２を吸着支持しつつ目的の位置まで移
動する。
ム８より圧接部材１４を遠離せしめ、該フレームを前方
に進めてガラス板１に吸着バット１０を当接吸着せしめ
ると押圧部材２４はガラス板１の側縁より突出する合紙
２を押し曲げ、その状態を保ち遠近動シリンダー１７の
復動作用により押圧部材２４は最前より２番目のガラス
板１の側端面とで合紙２の端縁を挟持押圧して固定する
と、該遠近動シリンダーの復動と同時にアーム５のわず
かな右旋回によりガラス板１の移動とともに固定する合
紙２の該ガラス板に覆われていた左側端縁は露出し、該
露出部にシリンダー２０の作動で前方に突出する吸着部
材１８、１８は合紙２に当接、吸引ホース１９、１９の
吸引力により合紙２の端部を吸着し、遠近動シリンダー
１７の往動により押圧部材２４で合紙２の左端縁を押圧
固定を解除すれば図示されないロボットの作動によって
ガラス板１と合紙２を吸着支持しつつ目的の位置まで移
動する。
【００１５】押圧部材２４、２４の取り付けは、図１に
示すような杆状で螺着方式にすれば着脱が極めて容易に
できるが、一対の独立部材にすることなくコの字状に連
結してもよく、連結した部材を前後動自在に配設しても
よい。
示すような杆状で螺着方式にすれば着脱が極めて容易に
できるが、一対の独立部材にすることなくコの字状に連
結してもよく、連結した部材を前後動自在に配設しても
よい。
【００１６】合紙２は、少し厚めで腰のある紙を用いた
ほうが回収に手を加えることなく揃い、回収後の再使用
が容易となる。フレーム８に設けた吸着パット１０や吸
着部材１８はガラス板１の大きさに合わせた寸法に配列
するため、寸法の異なるガラス板１の場合にはその寸法
に合わせて吸着パット１０および吸着部材１８を配設す
るフレーム８を別途設けて、アーム５端に装着のものを
脱着交換するか、縦部材６、横部材７さらに中部材９等
に図示されない取り付け治具を介して吸着パットおよび
前後動自在の吸着部材、さらには遠近動自在なシリンダ
ーのピストンを圧接部材の代わりとして、大小のガラス
板を使い分けしてもよい。
ほうが回収に手を加えることなく揃い、回収後の再使用
が容易となる。フレーム８に設けた吸着パット１０や吸
着部材１８はガラス板１の大きさに合わせた寸法に配列
するため、寸法の異なるガラス板１の場合にはその寸法
に合わせて吸着パット１０および吸着部材１８を配設す
るフレーム８を別途設けて、アーム５端に装着のものを
脱着交換するか、縦部材６、横部材７さらに中部材９等
に図示されない取り付け治具を介して吸着パットおよび
前後動自在の吸着部材、さらには遠近動自在なシリンダ
ーのピストンを圧接部材の代わりとして、大小のガラス
板を使い分けしてもよい。
【００１７】自動車の窓ガラス等の左右端が斜めの場合
は、ガラス板１の下端より突出する合紙２の端部を押圧
して固定するか、フレーム８をガラス側端縁の斜めに合
わせて回せば該端縁より突出する合紙２を固定すること
ができる。
は、ガラス板１の下端より突出する合紙２の端部を押圧
して固定するか、フレーム８をガラス側端縁の斜めに合
わせて回せば該端縁より突出する合紙２を固定すること
ができる。
【００１８】
【考案の効果】本考案は移載機構に合紙押さえと合紙の
吸着手段を組み込むことにより、ガラス板と合紙との吸
着分離、さらに合紙の除去回収を移載中に確実かつ効率
よくでき、一連の自動化が可能となる等その実用的効果
は極めて顕著である。
吸着手段を組み込むことにより、ガラス板と合紙との吸
着分離、さらに合紙の除去回収を移載中に確実かつ効率
よくでき、一連の自動化が可能となる等その実用的効果
は極めて顕著である。
【図１】本考案の要部を示す一部を切欠した斜視図を示
す。
す。
【図２】パレット上のガラス板と対向する一部を切欠し
た要部の概略側面図。
た要部の概略側面図。
【図３】吸着部材から離脱前の合紙を示す要部の概略側
面図を示す。
面図を示す。
【図４】他の態様を説明する概略平面図を示す。
１・・・・・・ガラス板 ２・・・・・・合紙 ３・・・・・・パレット ５・・・・・・アーム ８・・・・・・フレーム １０・・・・・・吸着パット １４・・・・・・圧接部材 １８・・・・・・吸着部材 ２１・・・・・・移載装置 ２４・・・・・・押圧部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/08 ３５０ Ｚ 8712−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】合紙と共にパレットに立て掛けて積層する
ガラス板の近傍でガラス板に対向して設置するロボット
のＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動自在および回動自在なア
ームにフレームを装着し、該フレームに配設する吸着パ
ットで最前の前記ガラス板を吸着支持して移載せしめる
ガラス板の移載装置において、前記ガラス板に対面する
前記フレームの下辺に設けた遠近動シリンダによりフレ
−ムと接近および遠離動作が可能で、かつ前記ガラス板
面方向へ突出する合紙押さえ用の圧接部材を設け、該圧
接部材の両端部に、前後動自在で前記ガラス板背後の合
紙端部を吸着支持移送する吸着部材を配設したガラス板
の移載装置。 - 【請求項２】前記圧接部材にその前方へ突起する押圧部
材を着脱自在に配設した請求項１記載のガラス板の移載
装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1991106374U JPH0752112Y2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ガラス板の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1991106374U JPH0752112Y2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ガラス板の移載装置 |
Publications (2)
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| JPH0614155U JPH0614155U (ja) | 1994-02-22 |
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ID=14431949
Family Applications (1)
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| JP1991106374U Expired - Fee Related JPH0752112Y2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ガラス板の移載装置 |
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-
1991
- 1991-12-24 JP JP1991106374U patent/JPH0752112Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0614155U (ja) | 1994-02-22 |
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