CN1032426A

CN1032426A - 自动生产密封包装件的小型成型-装料-密封机器

Info

Publication number: CN1032426A
Application number: CN88107932A
Authority: CN
Inventors: 山弗德·雷德蒙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-09-25
Filing date: 1988-09-21
Publication date: 1989-04-19
Also published as: IE62079B1; CN1011034B; ZA887014B; YU47861B; FI884327A0; DD287451A5; IL87850A; YU180288A; NO884158L; AU594890B2; US4819406A; JPH01111621A; HU213720B; KR960000661B1; HK215396A; ATE73073T1; IE882853L; PL274900A1; FI884327A; MX165734B

Abstract

一种生产密封的杯状包装件或其他密封包装件的小型成型-装料-密封机器，这些包装件包括装有可流动物质，并有一个断裂线伸过应力集中凸起的自动售货机用的包装件。

Description

一般来说，本发明与包装件的成型-装料-密封机器有关，更具体地说，是有关把这种机器制造成非常小巧又能高效地生产密封杯状包装件或其他密封包装件方面的某些新的和有用的改进。

“成型-装料-密封”是这种机器的通用名称，在这种机器中，把第一个可热成型的塑性薄膜换位地（在多数情况下是间歇地）输送到加热工位，在这里它被加热到成型温度，然后又换位地输送到成型工位，在这里通过真空或空气压力或通过这两种方式把加热的塑性薄膜拉引到一个或几个成型模上面或里边，由此将薄膜作成所要求的结构形状，通常作成杯形空腔。

在成型工位上成型时，通常把薄膜连续地夹紧在每个成型模的周边附近。一般成型模是可以缩回安装的，因此当薄膜上形成所要求的结构时，模子就缩回，成型的薄膜就能前进到装料工位，把预定数量的一份制品送到每个杯状构件中。

与上述第一薄膜的成型和装料同时，通常处于上方位置的第二薄膜，或者打印上无需与底部薄膜结构对准的连续花纹，或者打印上必需精确对准底部薄膜结构的图案，因此，在第一薄膜的每个杯状空腔或其他结构上将印有一个完整的单个花纹或图案。

处在上方的第二薄膜由各种辊子带到和成型和装料的下方薄膜大致平行的位置，然后同步地换位输入打印登记器，随即换位地输送到必要的密封工位上，可缩回的加热密封模把下方的成型和装好料的薄膜夹紧并封装到上方薄膜上，然后缩回使密封的包装件进一步换位输送到最后工位，在这里将各个包装件分开并送到打包或装载工位。

总的说来，过去已知的包装件的成型-装料-密封机器都是庞大的、笨重的，并且极昂贵。例如，广泛应用的生产装奶油、人造黄油和类似物品的塑性杯子的机器大约是25英呎长，价格约40～50万美元，而每分钟只能生产5克大小的杯子500个。

因此，本发明的目的是提供一种新的、并经过改进的自动生产装好料并密封好的杯子或其他包装件的机器。

本发明的另一个目的是提供一种新的、并经过改进的自动生产装奶料并密封好的杯子或其他包装件的机器，这种机器在尺寸上更紧凑合理，而且比以前已知的机器能以更高的效率生产包装件。

本发明的再一个目的是提供一种新的、并经过改进的自动生产装好料并密封好的杯子或其他包装件的机器，这种机器比以前已知机器的制造成本意想不到的便宜，而且还具有几乎相等的生产能力。

本发明的目的和优点中一部分已在这里说明了，一部分也可由此而清楚，或者可通过实施本发明而认识到，这些目的和优点用以下手段来达到。即采用本发明提供的，一种自动同步地进行生产装料和密封的包装件的机器，包括：

带动主轴构件的靠气压驱动的可调换位输送驱动装置;

安装在上述主轴上，根据上述主轴的运动，间歇地推进和停止一对薄膜输送辊链的链轮装置;

上述的薄膜输送辊链有一系列直立的销构件：

由上述辊链驱动的旋转销插入圆筒装置;

把底部可热成型薄膜材料从薄膜供给卷筒送到上述的销插入圆筒的辊子装置;

上述的销插入圆筒把上述每个底部薄膜上的相对横向边缘插到上述辊链销构件上;

把上述底部薄膜材料间歇地换位输送到将上述薄膜加热到可热成型温度的加热工位上的装置;

把上述加热的薄膜间歇地换位输送到成型工位的装置，上述的成型工位包括：

在上述底部薄膜上纬梢幌盗斜聪坏目伤趸氐某尚湍Ｗ爸?

把成型的底部薄膜间歇地换位输送到装料工位的装置，上述的装料工位包括把提供到上述装料工位的制品，以相等的份量装到上述的每个杯状匣里的装置。

与上述底部薄膜构件的间歇推进、成型和装料运动同步合拍地送进可热成型顶部薄膜材料的驱动辊装置;

在底部薄膜上形成杯状匣和装料之后，把上述顶部薄膜输送到紧紧靠近并基本平行于上述底部薄膜位置上的驱动辊装置;

把上述底部薄膜和顶部薄膜共同间歇地换位输送到密封工位的装置，上述密封工位包括可缩回的加热密封模和夹紧装置，将顶部和底部薄膜加热密封在一起;

把上述密封的顶部和底部薄膜构件间歇地换位输送到冲压工位的装置，上述冲压工位包括一系列冲模，冲模在将形成的各个包装件拐角处在密封的薄膜构件上冲圆口;

把上述密封好的顶部和底部薄膜构件间歇地换位和推进到纵向切割工位的装置，在切割工位，切刀装置沿着上述杯状匣的第一个相对侧边缘和上述底部薄膜上销连接的边缘附近进行切割上述顶部和底部薄膜构件。

沿着上述杯状匣的第二个相对侧边缘切割上述顶部和底部薄膜构件，从而把加工好的包装件彼此分开的横向切割装置;

把上述加工好的包装件从上述机器中运输出去的装置;

把底部薄膜毛边从上述辊链销中去除的卷辊装置。

本发明的要点是这里表示和说明的一些新颖另件、结构、装置、组合、工序和改进。

应该了介，前面一般的说明与后面详细的说明同样是本发明的典型样例和解释，但决不是对它的限制。

参照附图和它的构成，与所附的说明一起阐明用来解释本发明主题的发明最佳实施例。

图1是实施本发明的成型-装料-密封机器的局部示意侧视图，此设备能生产密封好的包装件，有一条断裂线伸过包装件顶部表面上形成的应力集中凸起。

图2是部分放大且局部剖视的侧视图，它表示底部薄膜通过加热和真空及空压成型的设备，在底部薄膜件上形成杯状空腔。

图3是沿图1中3-3的顶视平面图，它表示销链驱动件、阴模成型模具和成型并装好料的底部薄膜杯状构件。这个视图还进一步表示能同时在底部薄膜上形成多列的四行包装件，每个包装件有一对杯状空腔。

图4是沿图1中4-4的局部剖视顶视图，它表示阴模成型模具和用来在底部薄膜上形成成对杯状空腔的真空及空气压力平板。

图5是部分放大的局部剖视侧视图，它表示把所要求包装的可流动物质以相等数量装到在底部薄膜上形成的每个杯状空腔里的装料机构。

图6是沿图5中6-6的局部剖视顶视平面图，它表示装料器杆上制品的进入口。

图7是沿图5中7-7的剖视图，它表示装料器杆上制品的排出口。

图8是局部放大侧视图，它表示顶部薄膜的供给、断裂线刻痕刀和用来确定图1所示的定位刀子刻痕深度的调节装置测微器。

图9是沿图8中9-9的底视部分平面图，它表示四把刻痕刀片同时形成供每个制造的密封包装件用的断裂线。

图10是部分放大的局部剖视侧视图，它表示把顶部薄膜材料拉引过应力集中体的加热和形成装置，以及把成型和装好料的底部薄膜杯状空腔拉引到登记器中的差动式和恒定式的驱动辊，还表示把顶部薄膜封装到底部薄膜上的顶部和底部加热密封机构，在各个包装件拐角部分的薄膜上进行冲压的冲模，以及对顶部和底部薄膜上的登记进行扫描，并把信号传送到为校正打印登记器误差的差动驱动辊空制部分用的光电管。

图11是沿图10中11-11的部分放大视图，它表示应力集中体成型模。

图12是沿图10中12-12的部分放大视图，它表示冲压缝隙、应力集中体位置和在顶部薄膜件上形成的断裂线。

图13是部分放大并局部剖视侧视图，它把图1所示的换位驱动件部分简化了，此图也表示用来分开各个包装件的纵向和横向切刀，一个接受加工好的包装件用的倾斜滑道和卷绕毛边用的卷筒。

图14是沿图13中14-14的端视图，它表示把各个密封好的包装件分开的横向切割刀片。

图15是沿图13中15-15的顶视平面图

图16是表示用图1-15所示的机器加工的包装件的透视图。

图17是图16所示的包装件的另一个实施例的透视图，该包装件可以用图1-15所示机器的另一个实施例生产。

现在，参照附图中的图1-16更详细地说明本发明的成型-装料-密封机器的最佳实施例。这里最佳实施例的机器能便利地用来同时对四个如莱德萝（Redmond）等人在美国专利No.4493574和4611715中所描述的自动售货机的密封包装件结构进行成型-装料和密封。这些专利说明书在这里用作参考文献。

已实施的我发明的装置特别适于生产我以前取得专利的那种自动售货机的包装件，而且也是为了用于这种包装件而设计的，作为本发明的操纵原理决不局限于这样的应用范围。然而，因本发明特别适于这样的应用，为提供本发明的实际有用的实施例，下面就把它作为参考实例。

人们也应认识到，本发明并不局限于同时加工四个包装件，当需要时，发明的机器能便利地适于同时加工更多或更少的包装件。我的发明决不局限于生产特殊尺寸的包装件，它也能很好地适于生产较小的装几克到4盎司制品的包装件。

现在参照附图可看出，将底部可热成型的塑性薄膜断续地换位输送到加热工位，在此薄膜被加热到成型温度，此后，它被换位输送到有一个或几个阴模的成型工位。

可看到，底部薄膜是由一对“销链”换位输送到各种工位上的，该销链是一些简单的沿它们全长装着一系列尖锐销钉的滚链。由一个插入销钉的转筒使底部薄膜沿着它们的两个侧缘钉在销钉上。人们应认识到，它可由其他的夹紧底部薄膜的装置来代替，例如用装在滚链上的夹紧用的夹子，但这些装置都很昂贵，并且也体现不出它们具备超过应用那些简单的、且能紧固夹住薄膜的销钉的优点。

在成型工位，可以在阴模中通过一些非常小的孔抽成真空，把加热了的塑性薄膜吸到阴模的型腔里，也可以换一种方式，从薄膜上面加空气压力，把加热了的薄膜压到模子型腔里，而且还可以用另一种替换方式，即把加压和真空结合起来应用。

在成型时，通常把薄膜连续地夹紧在每个阴模的周边附近，阴模可用空气或液态致冷剂保持在冷却状态下。如果需要，这个夹紧机构还能把一个预成型的柱塞插到加热了的塑性薄膜中，在用各种装置进行成型后，由它来帮助和控制薄膜厚度。这种柱塞可被加热或冷却，而且可以由各种不同的材料制造，可用铝到聚四氟乙烯塑料范围之内的材料，以获得较大范围的效果和结果。

成型模和夹紧机构的安装是能缩回的，一旦底部薄膜上形成了杯状匣结构时，模子向下缩回，而夹紧机构则升起，使成型了的薄膜推进到装料工位，在这里装料机构把预定数量的制品装到每个杯状的匣结构中。

在底部薄膜成型和装料的同时，处在上方的薄膜通常打印上无需与底部薄膜结构对准的连续花纹，或者打印上需要精确对准底部薄膜构件上的图案，因而一个完整的单个花纹或图案就印在每个被生产的包装件上。如下面将要更充分说明的那样，尽管该机器能与打印连续花纹操作相同，但这台最佳实施的机器在使用热成型塑性的、位于上方的薄膜材料时，是具有使打印图案对准位置的能力的。上方薄膜由差动驱动辊和恒定驱动辊带到与刚成型的和装好料的底部薄膜接近平行状态。然后与底部薄膜一起同步地换位输送进打印登记器，输送到需要的密封工位。这个密封工位用加热密封模和夹紧机构把下部已成型和装好料的薄膜封装到上方薄膜上，再次通过能缩回的加热密封模退回，使密封好的包装能进一步换位输送。

为了把各个包装件分开，纵向切割装置最好包括锋利的碳化钨硬质合金刀片，把包装件从销链上割下，并把包装件彼此纵向割开。除销链外，还装设一台上、下驱动拉引辊，由它拉着薄膜通过上述的切割刀片，然后包装件被换位输送到最后工位，在这里包装件由轧刀式刀片横向断开。为了在纵向和横向切割加工后的包装件上形成园角或倾角，最好在上方和下部薄膜被密封之后及进行第一道切割之前的换位输送行列上设置一个模具冲压工位，或者当只有下部薄膜需要冲压时，冲模可设置在稍前的工位上，或在成型之前，或在成型之后，但必需在装料工位之前。

这台实施的机器与以前所说的长约25英呎的商品化机器相比，它的长度只有60英吋（5英呎），却可以有同样的或稍高的产量，又能用低于上述机器一半的销售价格加以制造。

在本发明的机器尺寸意想不到的小和高效率地运转后面，其关键要点和原因是以前机器的发展中忽略了一个基本物理概念，即惯性公式MV²（质量乘速度平方）。以前的机器以5×6的构形每个周期生产30个杯子，而本发明的机器则是10×2的构形，或者说每个周期生产20个杯子。循环速率的要素是V²因子（即速度平方）。以每分钟30到40个循环的速度运行10×2构形，则2×1 1/4 ＝2 1/2 英吋（每个周期2 1/2 英吋），比每个周期运行7 1/2 英吋容易得多

（7 1/2 ）²＝56.26

（2 1/2 ）²＝6.25

7 1/2 （英吋》换位输送的加速/减速作用力比2 1/2 英吋的换位输送加速/减速作用力大9倍，这一点是很清楚的。更多的功率输出、更重的结构和过大的破坏力全是形成无效运转的原因。

如果循环运动部分的时间是整个循环的33%，那么1/3×9＝3所以，对整台机器来说单就这一相的机械效率就是3∶1。如果以3倍的效率生产20个杯子，则在生产30个杯子的情况下可节省服务员，在效率方面，在大机器上每生产30个杯子。在小机器上则可生产60个杯子。此外，这台机器还能有其他类似的节省，而且可看出，机器的尺寸和造价可显著降低（至少50%）。

现在来看所说的最佳实施的这种机器的某些具体细节。一般来说底部成型薄膜的厚度是根据包装件所要求的尺寸、拉引的深度、所要求的隔板质量等等，通常取4-8密耳范围内。作成该薄膜的材料可以由简单的聚苯乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯或聚酯到多层双金属挤压薄层。该薄膜被穿在销插入器辊子上，当机器换位输送时，底部成型薄膜沿着它的两个侧边缘被插在两个换位输送的销链上。这些销链由一个换位驱动器和处在系统里的图示的特殊刚性链控制，以精确的增量向前换位。

底部薄膜首先被换位输送到辐射加热或直接加热工位下，在这里把薄膜加热到成型温度，然后将薄膜换位向前输送到成型工位，在这工位上把薄膜夹紧，必要时或有所要求时将柱塞插入，此时把空气压力或真空或两者共同施加到加热的薄膜上，强迫它压入冷却的阴模中以获得所要求的形状，然后成型的薄膜换位输送到装料工位，在这里把可流动的制品装入成型的空腔中。

从图9-10可清楚看到，当底部薄膜正在成型和装料时，顶部薄膜由一对拉引辊拉引，并且由与换位输送下部薄膜相同的驱动装置同步地换位输送。上方的薄膜从薄膜供料卷筒拉出，此后它在一个坚硬的辊子上通过，和这个辊子正对着的地方有一系列各自独立地装在测微器控制件上的非常锋利、坚硬的刀片，这些力片用来刻划结实的顶部塑性薄膜，以产生断裂线。

上述的一对拉引辊通过差动驱动系统连接到主驱动装置上，差动驱动系统能根据光电管传来的信号降低和增加顶部薄膜移动量（这是打印过的薄膜），而光电管用来读出顶部薄膜上的打印点，从而告知打印点是否处在登记器中。设置上方驱动辊，以便把顶部薄膜从卷筒拉出并通过断裂线刻痕刀将它垂直向下送进大约12英吋下的第二拉引辊系统。

在两个拉引辊系统间的空隙中装设一个辐射加热器和一组水平菱形接触式加热器，每个菱形加热器中心与断裂线成一行，随后有一排水平锥形冲压件和模具。当薄膜由两组拉引辊换位输送时，具有适宜温度的菱形加热器压向顶部薄膜，于上方薄膜上形成一系列水平的菱形成型区。在下一位置上，锥形冲压件把这些可成型的菱形区压进阴模，产生断裂线通过中心的小锥形结构。下方拉引辊系统具有卸载区，于是这些抬起的锥形凸起能通过他们而不被压碎。当顶部薄膜通过下方拉引辊系统时，它就绕着下方辊子进行输送使它的锥体处在下部薄膜上面，与底部薄膜的杯状匣结构一起，水平地送进打印登记器里。

此后，把顶部和底部的薄膜换位输送到密封工位，该工位上有一个加热的下密封模，该密封模垂直地运动，把下方薄膜压到上方薄膜上。当下方的薄膜密封模具上升时，上方的加压型板下降，两个薄膜就在这两个垫板间进行压紧、加热和密封。然后下方密封模缩回，使刚成型、装好料且密封的应力集中体包装件送到冲压工位。

在冲压工位，一系列硬质合金钢的冲头和模具在各个包装件拐角位置的薄膜上方便地冲出“星”形孔，修整包装件的拐角，使它们成为园角。“星”形毛边由合适的真空设备去除。

图13和图15清楚地表示在下一工位上，一系列硬质锋利的最好是由碳化钨硬质合金钢制造的刀片把各片包装件分割成长条、一对上、下同轴辊子协助销链拉引条形包装通过刀片。

在最后一个工位上，带有一系列硬质锋利刀片的横杆刀切过成条的包装件，刀片最好也由碳化钨硬质合金制造，产生一系列单个的加工好的密封包装件。在每个销链上有一塑性薄条，它卷绕在由风动马达驱动的辊筒上，或被拉过辊子并切割成块状，销链处于静止状态时，马达空转。

上述机器具有许多其它特征，这些特征使机器有极大的机动灵活性，它具有尺寸小，经济，精度高的结构特征。

机器完全可由商业上用的可排程序控制器加以控制，实际上这种控制器是一个小计算机，如由阿兰-伯莱德尔（Allen-Bradley）公司制造的计算机。该机器基本上是一个气动机器，因此，大幅度地改变运动和工作时间可以由程序控制器通过控制空气阀门和空气压力等来完成。

把精确深度的刻痕（断裂线）刻在应力集中体上和去除装在一个测微器控制件上的锋利硬质刀片的另一种方法是要有一个控制加热的刀片，它把断裂线压刻在横过应力集中件的位置上。这种刻压断裂线的方法过去曾在其他机器上被利用过，本申请就不把它作为专利提出要求保护了。

作为实施例来说，装料装置也是特殊的，装置对隔板加载，隔板又由宽松地装配在汽缸里的活塞依次卸压，该汽缸附设在一个杆上，杆用一个气动活塞上下驱动来压缩隔板。这些隔板附加或夹紧在装料器杆上，杆上还装设每个隔板用的汽缸。

装料器杆的整个宽度上都镗上相当大的孔例如凯恰帕（ketohp）型的孔，孔径约1″（英吋），一个孔是制品入口，制品在压力下装进入口。当隔板里完全装满制品时，阀门由可编程序的计算机执动而切断压力。然后转阀轴横过另外的孔转过约30度，使它里面的横向穿孔与输出咀及装料器杆上的穿孔对正，于是活塞压缩并压向装料隔板，迫使制品从输出咀压出并进入底部薄膜上形成的杯状匣中。此后活塞缩回，在输出咀上形成空吸以防止滴漏。横过装料器杆的阀轴的每一端上，适于用“O”形圈或类似物件密封，以防止制品泄漏。

整个装料器组件以这种方式安装，即它可以在原位清洗，将它提升并在它的底部放一个专用的清扫罩，将冲洗水和去污剂导入一个出口软管，不是整个机器进行冲洗。

从广意来说本发明并不局限于这里所显示和描述的特例，在不偏离本发明主题、不丧失它的主要优点的情况下，可以在所附权利要求的范围内作出一些变更。

例如，在顶部薄膜上形成应力集中凸起的顶部成型系统可采用适于形成任何合适的凸起式样，例如在美国专利4，493，574和4，611，715中公开的式样。可以设置一个商品化的装料器开口工位，以替换上述用于可流动制品的整个装料器。可以把螺母和螺钉或者其他固体制品;从糖果到机器另件到药丸;投放到底部薄膜上形成的杯状匣中。

最后，应清楚地了解，可以很容易地改进所述的机器结构，以生产更通用的如图17所示的杯状包装件。可以很容易制造出这种机器结构，如通过在顶部和底部薄膜供给卷筒上使用不同的薄膜坯料和/或厚度，改进成型模的结构形状或省去应力集中成形器等。

附图序号的说明

图1

1.加工后的包装件

2.卷绕毛边

3.测微器调节件

4.断裂线刀具

5.横向切割机

6.拉引

7.纵向切割机

8.薄膜供给

9.冲压机

10.热封

11.登记扫描

12.应力集中体形成器

13.加热器

14.差速驱动装置

15.恒定驱动装置

16.加热器

17.成型了的底部薄膜

18.活塞

19.真空成形器

20.注入器

21.加压和柱塞

22.加热器

23.销链

24.底部薄膜

25.销插入转筒

26.底部薄膜供给

图2

1.真空

2.成型了的薄膜杯体

3.空气

4.模具

5.加热器

6.底部薄膜供给

7.销

8.销链

图16.加工好的包装件

图17.加工好的杯体（另一实施例）

图3

1.装好料的薄膜杯体

2.成型了的薄膜杯体

3.销

4.阴模

5.销链

6.底部薄膜

图4

1.成型器

2.真空

3.空气压

图5

1.底部薄膜成型杯体

2.制品出口

3.制品入口

4隔板

5.活塞

6.活塞

图6.装料器杆

图7.

1.底部薄膜制品杯体

2.加料杆

图8

1.测微器调节件

2.断裂线刻痕刀

3.顶部薄膜供给

图9

1.断裂线

2.断裂线刻痕刀

图10

1.热密封（顶部和底部）

2.冲压

3.恒定驱动装置

4.加热器

5.登记扫描装置

6.应力集中成型器

7.加热器

8.顶部薄膜

9.差动驱动

图11.应力集中成型器

图12

1.冲压口

2.冲压

3.应力集中器

4.密封的顶部薄膜

图13

1.换位输送装置

2.毛边卷绕

3.滑道

4.加工好的包装件

5.横向切刀

6.拉引辊

7.拉引辊

8.纵向切刀

图14

1.横向切割刀片

2.销

3.经成型、装料和密封好的包装件

4.销链

图15

1.毛边卷绕辊

2.毛边

3.加工好的包装件

4.滑道

5.横向切刀

6.拉引辊

7.纵向切刀

Claims

1、一种自动同步地进行生产装料和密封的包装件的机器，包括：

带动主轴构件的靠气压驱动的可调换位输送驱动的装置；

安装在上述主轴上，根据上述主轴的运动，间歇地推进和停止一对薄膜输送辊链的链轮装茫?

上述的薄膜输送辊链有一系列直立的销构件；

由上述辊链驱动的旋转销插入圆筒装置；

把底部可热成型薄膜材料从薄膜供给卷筒送到上述的销插入圆筒的辊子装置

上述的销插入圆筒把上述每个底部薄膜上的相对横向边缘插到上述辊链销构件上；

把上述底部薄膜材料间歇地换位输送到将上述薄膜加热到可热成型温度的加热工位上的装置；

在上述底部薄膜上形成一系列杯状匣的可缩回的成型模装置；

把成型的底部薄膜间歇地换位输送到装料工位的装置，上述的装料工位包括把提供到上述装料工位的制品，以相等的份量装到上述的每个杯状匣里的装置；

与上述底部薄膜构件的间歇推进、成型和装料运动同步合拍地送进可热成型顶部薄膜材料的驱动辊装置；

在底部薄膜上形成杯状匣和装料之后，把上述顶部薄膜输送到紧紧靠近并基本平行于上述底部薄膜位置上的驱动辊装置；

把上述底部薄膜和顶部薄膜共同间歇地换位输送到密封工位的装置，上述密封工位包括可缩回的加热密封模和夹紧装置，将顶部和底部薄膜加热密封在一起；

把上述密封的顶部和底部薄膜构件间歇地换位输送到冲压工位的装置，上述冲压工位包括一系列冲模，冲模在将形成的各个包装件拐角处在密封的薄膜构件上冲圆口；

沿着上述杯状匣的第二个相对侧边缘切割上述顶部和底部薄膜构件，从而把加工好的包装件彼此分开的横向切割装置；

把上述加工好的包装件从上述机器中运输出去的装置；

把底部薄膜毛边从上述辊链销中去除的卷辊装置。

2、一种如权利要求1所述的机器，其特征在于包括控制上述换位输送驱动装置的固态可编程序控制器装置。

3、一种如权利要求1所述的机器，其特征在于上述的成型装置包括把上述底部薄膜材料拉引到成型阴模中的真空装置以及同时把上述薄膜压入上述成型模中的空压装置。

4、一种如权利要求1所述的机器，其特征在于上述的顶部薄膜驱动辊包括

差动驱动辊和恒定换位驱动辊，并包括适于对带有延伸到薄膜材料部分厚度上断裂线的上述薄膜进行刻痕的刻痕装置;

上述的差动驱动辊和恒定换位驱动辊把上述刻痕的顶部薄膜送进到加热装置和应力集中体成型装置;

上述的应力集中体成型装置适于在上述顶部薄膜构件的上述断裂线上形成凸起，由此从上述薄膜表面上置换掉上述断裂线，以及

用来探测在上述顶部薄膜和底部薄膜上形成的杯状匣之间缺少登记的登记扫描装置;

上述的扫描装置包括把控制信号传送到上述差动驱动装置，以校正不正确登记的装置。

5、一种如权利要求1所述的机器，其特征在于上述的装料工位适于把可流动的制品装到上述底部薄膜上形成的杯状匣中，上述的装料工位包括：

一个装料杆，包含

位于上述底部薄膜上形成的每个杯状匣登记处的一系列制品出口;

每个制品出口连通一个可膨胀的隔板室，并包括切断通路的阀门装置;

与上述每个可膨胀隔板室连通的制品入口，

在压力下将制品引导到上述每个腔室的装置，

当上述腔室充满时，切断对上述制品加压的装置，

当制品装入上述腔室时，切断每个腔室和上述出口之间连通的装置，

用来在充满时使上述隔板卸压，以迫使每个腔室中的制品压出上述制品出口的活塞装置。