CN109719994B - 一种包装盒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒成型机，其技术方案要点是包括有机架、进料台、送料装置、超声波发生器，进料台包括有进料底板和进料杆，进料杆滑移转动连接在进料底板上，进料底板上设有落料口，进料杆上设有限落料结构，进料台的下方设有进料机械手；机架上设有纸板通道，纸板通道的进料口处设有送板机构，送板机构包括有送板推头和送板驱动装置，送板推头包括有推送面和抵接面，纸板通道的周边设有承接板，机架上设置有用于带动承接板靠近或远离纸板通道的承接驱动装置，送板推头将纸板推送入纸板通道内的过程中能够配合承接板将纸板夹持定型成包装盒状。该成型机能够提高包装盒加工的自动化程度以及适用范围，并且有利于提高生产效率。

Description

一种包装盒成型机

技术领域

本发明涉及包装盒生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种包装盒成型机。

背景技术

纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类。纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。

目前，公告号为CN101269550的中国专利公开了一种食品包装盒加工设备和加工方法，它包括台板以及固接在所述台板上的底模、换能器振动系统和夹具，位于所述底模两侧的换能器振动系统的一端连接模具，另一端连接超声波发生器，位于所述底模两端的夹具连接气缸。这种加工设备虽然能够通过超声波发生器取代传统的胶粘工艺，但只能在折叠成型的纸板放置到底模上后才能配合超声波发生器实现纸板的焊接，缺少纸盒自动进料以及折叠成型的工序，自动化程度低，不利于提高生产效率。

并且随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化，几乎每一种新型的非标纸箱、纸盒都伴随着一套自动化设备问世。其中一个必要的设备就是进料设备，它能实现带折痕的纸板的自动进料，但现有进料设备只能适用于输送一种规格的纸板，造成了资源的浪费，形状不同和/或尺寸不同的纸板需要多台进料设备完成输送，也增大了生产加工成本，极大的影响了产能。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种包装盒成型机，该成型机能够提高包装盒加工的自动化程度以及适用范围，并且有利于提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种包装盒成型机，包括有机架、和设置在机架上用于供带折痕的纸板堆放的进料台、和设置在机架上能够用于供纸板输送的送料装置、和设置在机架上的超声波发生器，所述进料台包括有位于送料装置的进料端上方的进料底板、和设置在进料底板上能够与纸板周边抵触的进料杆，所述进料杆的长度方向与进料底板垂直设置，并且进料杆滑移转动连接在进料底板上，所述进料杆在进料底板上的滑移方向与进料底板所处的平面平行设置，并且进料杆在进料底板上转动的轴向与进料底板垂直设置，所述进料底板上设置有用于供纸板落料到送料装置上的落料口，所述进料杆设置有多个，并且各个进料杆沿落料口的周边分布设置，所述进料杆与纸板抵触的外侧壁设置有用于限制纸板在重力作用下落料的限落料结构，所述进料台的下方设置有能够将堆叠于各个进料杆之间的纸板堆最下方的纸板卸料的进料机械手；所述机架上设置有位于送料装置的出料端用于供纸板穿过的纸板通道，所述纸板通道的进料口处设置有用于将纸板推送入纸板通道内的送板机构，所述送板机构包括有用于推送纸板靠近超声波发生器的送板推头、和用于驱动送板推头的送板驱动装置，所述送板推头包括有用于与成型包装盒底部纸板抵接的推送面、和位于推送面周边用于供成型包装盒侧边纸板抵接的抵接面，所述纸板通道的周边设置有能够与送入纸板通道内的成型包装盒的纸板外侧壁抵接的承接板，所述机架上设置有用于带动承接板靠近或远离纸板通道的承接驱动装置，送板推头将纸板推送入纸板通道内的过程中能够配合承接板将纸板夹持定型成包装盒状。

本发明进一步设置为：所述纸板通道包括有开设于机架上的进料口，所述送板推头位于纸板通道的正上方，所述机架上于进料口处设置有能够与成型包装盒的侧边纸板抵接的成型翻折杆，所述成型翻折杆设置有多个，并且各个成型翻折杆沿进料口的周边围绕设置，所述成型翻折杆水平可滑移固定连接在机架上，并且成型翻折杆在机架上的滑移方向为靠近或远离进料口；所述机架上于进料口处设置有用于将成型包装盒拐角处的纸板沿折痕折叠起来的折边片，所述折边片设置有多个，并且折边片位于相邻两成型翻折杆之间，所述折边片水平可滑移固定连接在机架上，并且折边片在机架上的滑移方向为靠近或远离进料口。

本发明进一步设置为：所述送板推头的底部滑移连接有用于将成型包装盒从纸板通道的出料口推出的卸料杆，所述卸料杆在送板推头内的滑移方向为纸板通道的长度方向，所述送板推头上设置有用于驱动卸料杆的卸料气缸，所述推送面上设置有供卸料杆没入送板推头内的卸料孔。

本发明进一步设置为：所述承接驱动装置包括有可调节固定连接在机架上的定型气缸、和设置在定型气缸的活塞杆上用于供承接板安装的定型座，所述承接板一侧与定型座铰接设置，所述承接板另一侧与定型座可调节固定连接，所述承接板与定型座的铰接轴向水平设置，承接板与定型座之间的可调节固定连接结构能够带动承接板在定型座上绕转动轴向转动。

本发明进一步设置为：所述送料装置包括有用于承接纸板并且能够供纸板在其上滑移的送料板、和用于带动纸板在送料板上滑移的送料驱动部件，所述送料板包括有用于供进料台将纸板落料在其上的落料位、和与纸板通道的进料口对应的待加工位、以及位于落料位和待加工位之间的预料位，所述送料驱动部件包括滑移连接在机架上的送料滑块、和设置在送料滑块上能够将落料位的纸板推送到预料位的第一送料块、和设置在送料滑块上能够将预料位的纸板推送到待加工位的第二送料块、以及能够带动送料滑块沿送料板长度方向往复滑移的送料驱动件，送料驱动件在带动送料滑块滑移的过程中第一送料块将落料位的纸板推送到预料位时，第二送料块能够同步将原先预料位上的纸板推送到待加工位。

本发明进一步设置为：所述第二送料块靠近待加工位的一侧与送料滑块铰接设置，并且第二送料块与送料滑块之间设置有能够带动第二送料块绕其与送料滑块的铰接处转动的弹性件，所述第二送料块靠近待加工位的一侧设置有用于供第二送料块推送纸板的送料面，所述第二送料块的上端面设置有供第二送料块从待加工位向预料位滑移时能够从纸板下方滑过的倾斜面，第二送料块从纸板下方滑过时能够通过倾斜面令第二送料块向下转动同时对弹性件进行按压，当第二送料块从纸板下方滑过后弹性件能带动第二送料块复位转动。

本发明进一步设置为：所述送料板上于待加工位处设置有用于供纸板抵触定位的抵触定位块，所述抵触定位块上设置有能够在纸板与抵触定位块抵触后将纸板限制住的定位刷，所述定位刷位于抵触定位块朝向预料位的一侧，当纸板滑过定位刷后与抵触定位块抵触时定位刷的刷毛能够将纸板按压在送料板上；所述送料板上设置有用于限制纸板漂浮的定料杆，所述定料杆沿送料板的长度方向延伸设置，并且定料杆与送料板之间留有供纸板滑过的间隙，该间隙的宽度尺寸与纸板的厚度尺寸相适配；所述定料杆上设置有用于限制纸板在与抵触定位块碰触后向后滑移的止回件，所述止回件朝向送料板的一侧设置有止回斜面，所述止回斜面靠近待加工位的一侧距离送料板的间距小于纸板的厚度，同时小于止回斜面另一侧距离送料板的间距；所述抵触定位块能够沿送料板的长度方向与送料板可调节固定连接，所述止回件能够沿定料杆的长度方向与定料杆可调节固定连接。

本发明进一步设置为：所述送料板包括有若干送料滑板，各个送料滑板的上端面均处于同一平面并且构成送料板的送料平面，所述送料滑板与机架可滑移固定连接，并且送料滑板在机架上的滑移方向为送料板的宽度方向；所述第一送料块和第二送料块位于相邻两送料滑板之间，并且第一送料块和第二送料块从送料板的下方穿过送料板的送料平面，所述送料滑块上可滑移固定连接有用于供第一送料块和第二送料块安装的送料滑座，所述送料滑座的长度方向沿送料板的长度方向设置，并且送料滑座在送料滑块上的滑移方向为送料板的宽度方向，所述第一送料块和第二送料块能够沿送料滑座的长度方向与送料滑座可调节固定连接。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有用于供超声波发生器安置的安装台，所述安装台上滑移连接有供超声波发生器安装的安装滑座，所述安装滑座上铰接有滑座铰接臂，所述安装台上固定设置有安装底座，所述安装底座上铰接有底座铰接臂，所述底座铰接臂长度方向的一端与安装底座铰接，并且底座铰接臂长度方向的另一端与滑座铰接臂长度方向的一端铰接，所述滑座铰接臂长度方向的另一端与安装滑座铰接，并且各铰接处的铰接轴向平行设置，所述安装台上铰接有用于带动安装滑座在安装台上往复滑移的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与底座铰接臂和滑座铰接臂的铰接处铰接，驱动气缸驱动活塞杆的过程中能够通过带动底座铰接臂和滑座铰接臂转动来带动安装滑座在安装台上往复滑移，所述驱动气缸将活塞杆推送出至极限时底座铰接臂和滑座铰接臂能够保持平行；所述安装滑座和安装台上分别固定设置有导向滑轨和滑移连接在导向滑轨上的导向滑块，所述导向滑轨的长度方向与底座铰接臂和滑座铰接臂平行时两铰接臂的长度方向平行设置。

本发明进一步设置为：所述安装台转动连接在机架上，所述安装台宽度两侧均设置有转盘，两转盘的中心轴线同轴设置，所述机架上设置有供转盘嵌入的转孔，所述转盘和转孔的横截面均成圆形结构设置，并且转孔的内径尺寸与转盘的外径尺寸相适配，转盘在转孔内转动的过程中能够使安装台在机架上转动，所述安装台上还设置有能够将其锁止在机架上的锁止螺栓，所述机架上贯穿设置有供锁止螺栓的螺杆穿过的调节滑槽，所述调节滑槽呈弧形结构设置，并且弧形结构的调节滑槽的圆心与转孔的圆心重合。

综上所述，本发明具有以下有益效果：成堆的带折痕的纸板放置在进料底板上位于各个进料杆之间，并且通过各个进料杆上的限落料结构限制纸板在重力作用下落料，其中各个进料杆分布于纸板的周边，并且与纸板的周边抵触起到限制纸板堆倾倒的作用，因此各个进料杆合围形成有供纸板落料的通道，并且落料口的尺寸大于纸板的尺寸，使进料机械手能够将纸板堆最下方的纸板进行卸料操作，能够实现纸板的自动进料。而其中进料杆滑移转动连接在进料底板上，进料杆既能够在进料底板上滑移，同时还能够在进料底板上转动，有利于进一步提高进料杆的使用灵活程度，使由各个进料杆合围形成供纸板落料的通道能够更方便地随着纸板的改变而改变，适用性更强，因此能够通过调节进料杆在进料底板上的位置，来适应形状和/或尺寸不同的纸板，令进料杆均能与其侧边抵触，再通过限落料结构限制纸板在重力作用下落料，使由各个进料杆合围形成供纸板落料的通道能够随着纸板的改变而改变，从而能够用于输送多种不同规格型号的纸板，适用范围广。

送料装置将进料台落料的纸板输送到纸板通道的进料口，送板机构用于将纸板推送入纸板通道内，因此在将带折痕的纸板送料至纸板通道的开口上时能够通过推送面顶着纸板上对应成型包装盒底部的部位进行推送，而纸板在被送板推头推送的过程中，其纸板上对应成型包装盒侧边的部位从纸板通道的开口边缘滑过，直至向上翻折成盒状，最终纸板上对应成型包装盒侧边的部位被夹持于抵接面与承接板之间，起到对包装盒的定型作用，再通过位于纸板通道周边处的超声波发生器对定型的包装盒进行焊接，从而使包装盒粘接成型；包装盒成型后承接驱动装置再带动承接板远离，使成型的包装盒能够从送板推头上脱离。该成型机能够将纸板自动弯折成盒状结构供超声波发生器加工，自动化程度高，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为包装盒成型机的立体结构示意图；

图2为进料台的立体结构示意图；

图3为送料装置的立体结构示意图；

图4为送料驱动部件的立体结构示意图；

图5为局部送料设备的立体结构示意图(送料驱动部件隐藏状态下)；

图6为超声波定型设备上部分的立体结构示意图；

图7为超声波定型设备下部分的立体结构示意图；

图8为局部超声波定型设备的立体结构示意图；

图9为超声波发生器安装在安装台上的立体结构示意图。

附图标记：1、机架；11、纸板通道；111、进料口；112、弹性片；12、送板推头；121、推送面；122、抵接面；123、卸料杆；124、卸料气缸；13、送板驱动装置；14、承接驱动装置；141、承接板；142、定型气缸；143、定型座；15、成型翻折杆；16、折边片；17、转孔；18、调节滑槽；2、进料台；21、进料底板；211、落料口；22、进料杆；221、限落料结构；222、滑移转动块；223、滑移转动槽；23、进料机械手；231、负压吸盘；232、进料气缸；3、送料装置；31、送料板；311、落料位；312、待加工位；313、预料位；314、送料滑板；32、送料驱动部件；321、送料滑块；322、第一送料块；323、第二送料块；3231、送料面；3232、倾斜面；324、送料驱动件；325、送料滑座；33、抵触定位块；331、定位刷；34、定料杆；35、止回件；351、止回斜面；36、定料链条；4、安装台；41、超声波发生器；411、加热模；42、安装滑座；421、滑座铰接臂；43、安装底座；431、底座铰接臂；44、驱动气缸；441、导向滑轨；442、导向滑块；45、转盘；46、锁止螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-9所示，成堆的带折痕的纸板放置在进料底板21上位于各个进料杆22之间，并且通过各个进料杆22上的限落料结构221限制纸板在重力作用下落料，其中各个进料杆22分布于纸板的周边，并且与纸板的周边抵触起到限制纸板堆倾倒的作用，因此各个进料杆22合围形成有供纸板落料的通道，并且落料口211的尺寸大于纸板的尺寸，使进料机械手23能够将纸板堆最下方的纸板进行卸料操作，能够实现纸板的自动进料。而其中进料杆22滑移转动连接在进料底板21上，进料杆22既能够在进料底板21上滑移，同时还能够在进料底板21上转动，有利于进一步提高进料杆22的使用灵活程度，使由各个进料杆22合围形成供纸板落料的通道能够更方便地随着纸板的改变而改变，适用性更强，因此能够通过调节进料杆22在进料底板21上的位置，来适应形状和/或尺寸不同的纸板，令进料杆22均能与其侧边抵触，再通过限落料结构221限制纸板在重力作用下落料，使由各个进料杆22合围形成供纸板落料的通道能够随着纸板的改变而改变，从而能够用于输送多种不同规格型号的纸板，适用范围广。

送料装置3将进料台2落料的纸板输送到纸板通道11的进料口111，送板机构用于将纸板推送入纸板通道11内，因此在将带折痕的纸板送料至纸板通道11的开口上时能够通过推送面121顶着纸板上对应成型包装盒底部的部位进行推送，而纸板在被送板推头12推送的过程中，其纸板上对应成型包装盒侧边的部位从纸板通道11的开口边缘滑过，直至向上翻折成盒状，最终纸板上对应成型包装盒侧边的部位被夹持于抵接面122与承接板141之间，起到对包装盒的定型作用，再通过位于纸板通道11周边处的超声波发生器41对定型的包装盒进行焊接，从而使包装盒粘接成型；包装盒成型后承接驱动装置14再带动承接板141远离，使成型的包装盒能够从送板推头12上脱离。该成型机能够将纸板自动弯折成盒状结构供超声波发生器41加工，自动化程度高，有利于提高生产效率。

进料杆22上固定设置有滑移转动块222，滑移转动块222的长度方向与进料杆22的长度方向垂直设置，进料底板21上螺接有能够限制滑移转动块222在进料底板21上滑移和/或转动的锁止螺栓46，滑移转动块222上开设有用于供锁止螺栓46的螺杆穿过的滑移转动槽223。在旋松锁止螺栓46的状态下，滑移转动块222能够绕着锁止螺栓46的中心轴线进行转动，同时也能够沿着滑移转动槽223的长度方向滑移，使由各个进料杆22合围形成供纸板落料的通道能够随着纸板的改变而改变，而在旋紧锁止螺栓46后滑移转动块222被固定在进料底板21上，同时也限制住了进料杆22，令各个进料杆22合围形成供纸板落料的通道保持稳固，该结构设计巧妙，不仅操作简单方便，而且适用性强。

限落料结构221位于进料杆22上靠近进料机械手23的端部。通过仅在进料杆22靠近进料机械手23的端部设置有限落料结构221，能够在进料机械手23卸料纸板堆最下方的纸板后，位于限落料结构221上方的纸板能够在重力的作用下向下滑，直至被限落料结构221限制住，结构设计巧妙，能够实现纸板的自动落料。

限落料结构221包括有凸设于进料杆22外侧壁上的承接环，承接环的外径大于进料杆22的外径。承接环凸设于进料杆22的外侧壁上能勾拖住纸板的下端面起到限制纸板下滑的作用，并且该承接环可通过设置有多个，并且沿进料杆22的长度方向排列设置，起到限落料结构221在限制纸板下滑时的稳定程度。而该限落料结构221可设置成外螺纹，方便实现限落料结构221的加工，有利于降低限落料结构221的加工成本。

进料机械手23包括有能够吸附纸板的负压吸盘231、和能够带动负压吸盘231移动的进料气缸232，进料气缸232带动负压吸盘231移动的方向为进料杆22的长度方向。进料气缸232在带动负压吸盘231与纸板堆最下方的纸板下端面抵接后能够通过负压吸附在其上，再通过进料气缸232带动负压吸盘231下移实现纸板的卸料。并且可通过设置有多个负压吸盘231，提高进料机械手23的作业稳定程度，可在进料气缸232的活塞杆上连接有用于供各个负压吸盘231安装的安装架，通过该安装架能够带动各个负压吸盘231同步移动。而该负压吸盘231为公知技术，采用通常设计。

虽然纸板在被送板推头12推送的过程中，其纸板上对应成型包装盒侧边的部位能够从纸板通道11的开口边缘滑过，直至向上翻折成盒状，需要进料口111的大小与包装盒的尺寸相适配，通过成型翻折杆15的设置，能够通过其在机架1上水平滑移方便调节出由各个成型翻折杆15围成的开口供各类纸板翻折成型，进而有利于提高定型设备的使用灵活程度和适用范围。

而上述的可滑移固定连接可表现为：供成型翻折杆15固定连接的滑座与机架1之间设置有螺栓组件，并且该滑座与机架1上均设置有供螺栓组件的螺杆部分穿过的调节槽或调节孔。

折边片16能够将位于成型包装盒相邻两侧边纸板之间的三角形连接纸板进行翻折，使该三角形连接纸板能够向成型包装盒内翻折，并且在抵接面122的作用下与成型包装盒的内侧壁贴合。此外，折边片16与机架1之间的可滑移固定连接可参考成型翻折杆15与机架1，供折边片16在不使用时可将其卸下。

纸板通道11内设置有能够与成型包装盒的侧边纸板抵接的弹性片112，弹性片112设置有多个，并且各个弹性片112沿纸板通道11的周边围绕设置，弹性片112沿纸板通道11的长度方向向中心倾斜设置，并且各个弹性片112靠近进料口111围成的开口尺寸小于远离进料口111围成的开口尺寸。纸板在被送板推头12推送入纸板通道11内的过程中，其纸板上对应成型包装盒侧边的部位从成型翻折杆15上滑过后便会与弹性片112抵接，避免纸板在重力作用下直接下落而脱离送板推头12，从而导致纸板可能存在的定位偏差或是纸板输送不到位的现象，该弹性片112的设置，能够令纸板在被送板推头12推送入纸板通道11内后始终与送板推头12保持抵接，有利于提高通过送板推头12将纸板推送至设定位置的准确程度，进而有利于提高成型包装盒的成品良率。

在纸板完成粘接加工后，成型包装盒会被夹在纸板通道11内的各个弹性片112之间，卸料气缸124通过带动卸料杆123伸出卸料孔，将成型包装盒从纸板通道11的下端推送出去，实现包装盒的自动落料，并且在送板推头12推送纸板入纸板通道11内的过程中，卸料杆123没入卸料孔内，至少卸料杆123的端部与推送面121持平。

定型气缸142能够推送承接板141靠近或远离纸板通道11，从而实现配合送板推头12夹持定型包装盒或是令包装盒落料，而可调节固定连接在机架1上的定型气缸142用于配合各类规格、尺寸的纸板实现对包装盒的夹持定型或落料，有利于扩大定型设备的使用灵活程度和适用范围，而该可调节固定连接可参考成型翻折杆15与机架1的连接结构。

而承接板141与定型座143的铰接，能够配合各类规格的包装盒进行调节贴合角度，有利于包装盒的成型粘接，并且承接板141与定型座143的可调节固定连接可表现为铰接于定型座143上的铰接块上螺接有能够调节承接板141倾斜角度的螺栓，在转动螺栓的过程中能够通过控制螺栓顶出的长度来调控承接板141的倾斜角度。

在成型机完成一包装盒加工后，能够通过进料台2将纸板落料到送料板31上的落料位311，送料驱动部件32能够通过带动送料滑块321在送料装置3上沿送料板31的长度方向滑移，使送料滑块321上的第一送料块322将落料位311的纸板快速推送到预料位313上，同时也使送料滑块321上的第二送料块323将原先预料位313上的纸板快速推送到待加工位312上，方便实现成型机对下一张纸板作业。上述方案中，分别通过第一送料块322和第二送料块323实现对纸板的快速推送，相较于使用输送带带动纸板移动时更快捷、更准确，这是由于进料设备在落料时需输送带处于停止状态，而输送带在带动纸板快速移动的时候纸板会在惯性的作用下在输送带上滑移，从而影响输送带带动纸板的准确程度，因此通常输送带带动纸板移动的速度较低，影响工作效率。此外，第一送料块322能够先将待加工的纸板移动到更靠近待加工位312的预料位313，因此在成型机完成一张纸板成型加工后，能够通过第二送料块323将预料位313上的纸板更快速的推送到待加工位312，进而有利于提高送料设备的送料效率，并且第一送料块322和第二送料块323的设置无论移动速度有多快，均能够准确带动纸板在送料板31上滑移，从而有利于送料定位的准确程度，并且结构简单、操作简便。

而其中送料滑块321可通过滑轨定向滑移连接在送料装置3上，有利于提高送料滑块321在送料装置3上滑移的稳定程度，该滑轨固定在送料装置3上，并且滑轨的长度方向应与送料板31的长度方向保持一致；而送料驱动件324可包括有转动连接在送料装置3上的传动带，送料滑块321与该传动带一侧固定连接，在电机带动传动带转动的过程中能够带动送料滑块321沿滑轨滑移，或送料驱动件324可包括有转动连接在送料装置3上的传动轴，传动轴的长度方向应与滑轨的长度方向保持一致，并且传动轴与送料滑块321螺接，在电机带动传动轴转动的过程中能够带动送料滑块321沿滑轨滑移，上述两种实施方式均能够通过控制电机正反转来实现送料滑块321在送料装置3上往复滑移。

第二送料块323在自然状态下，也就是第二送料块323从预料位313向待加工位312移动的过程中，第二送料块323在弹性件的作用下保持抬起状态，也就是第二送料块323高于纸板的高度，令第二送料块323前侧的送料面3231能够与纸板一侧抵接，从而实现第二送料块323推送纸板滑移；当弹性件受压状态下，也就是第二送料块323从待加工位312向预料位313移动的过程中，位于预料位313上的纸板能够通过倾斜面3232将第二送料块323向下按压，令第二送料块323从纸板下方滑过而不会带动纸板移动，结构设计巧妙，能够实现第二送料块323往复滑移的过程中将纸板进行单向推送。

第一送料块322和第二送料块323能够沿送料板31的长度方向分别与送料滑块321可调节固定连接。可调节固定连接能够令第一送料块322和第二送料块323在送料滑块321上调节安装位置，用以适用不同规格、尺寸的纸板进行输送，有利于提高送料设备的使用灵活程度以及适用范围。而该可调节固定连接结构可通过螺栓以及设置在送料块和送料滑块321上的多个安装孔配合实现。

抵触定位块33的设置令第二送料块323将纸板从预料位313向待加工位312推送的过程中供纸板定位用，使纸板能够被安置在待加工位312上设定位置，有利于成型设备的加工良品率。并且为避免第二送料块323将纸板推送与抵触定位块33碰撞后向回滑移而留有定位偏差，定位刷331的设置能够增加对纸板在于抵触定位块33碰触后的限定作用，该定位刷331的刷毛通过将纸板按压在送料板31上，起到对纸板的限定作用，并且可通过调整刷毛的硬度来调节定位刷331对纸板的限定力度。

该定料杆34的起始端应位于送料板31上落料位311和预料位313之间，避免定料杆34延伸至预料位313处而影响纸板的落料，并且该定料杆34的设置能够有效避免纸板在被快速推送的过程中从送料板31上漂浮起来而偏离设定位置，也能够避免外界的风等因素对纸板的输送产生影响，因此该定料杆34有利于提高纸板送料定位的准确程度。

由于止回斜面351的倾斜设置，令纸板在从预料位313向待加工位312滑移的过程中能够顺利的从止回件35下方滑过，同时止回件35较大尺寸的端部能够避免纸板在与抵触定位块33碰触后回退，进而有利于提高纸板送料定位的准确程度。

可调节固定连接能够令抵触定位块33在送料板31上调节安装位置，止回件35在定料杆34上调节安装位置，不仅能够用于调控纸板的定位位置，还能够用以适用不同规格、尺寸的纸板进行定位，有利于提高送料设备的使用灵活程度以及适用范围。而该可调节固定连接结构可通过螺栓以及设置在其上的多个安装孔配合实现。

送料板31上对应预料位313处设置有能够将纸板按压在送料板31上的定料链条36，定料链条36的链身与送料板31抵接，并且定料链条36靠近落料位311的端部与送料板31之间留有供纸板插入的开口。定料杆34的设置能够用于避免纸板因漂浮而影响定位，但定料杆34与送料板31之间的间隙过小，不仅会令送料块在推送纸板侧边时增加对其的推送作用力而易导致纸板侧边破损，同时纸板滑过定料杆34与送料板31之间时会对纸板的侧边产生滑擦磨损，不利于纸板的成品外观。该定料链条36具有柔软的链身，不仅能够将纸板有效的按压在送料板31上，同时也能够在纸板滑过时从纸板上方滑过，有利于纸板的稳定输送和成品外观。

各个送料滑板314构成送料板31，而各个送料滑板314能够沿送料板31的宽度方向滑移，有利于提高送料板31的调节灵活程度，能够使其适用于各类规格、尺寸的纸板，进而有利于扩大送料设备的适用范围。

各个送料滑板314构成送料板31的设置，能够方便两送料块从下方穿过送料板31，从而能够有利于两送料块实现对纸板的输送结构实施设置，简化的了送料驱动部件32设计结构，便于其实施。送料滑座325的滑移设置能够用于调节两送料块推送纸板时对应的位置，使其能够适用于各类规格、尺寸的纸板；并且第一送料块322和第二送料块323能够沿送料板31的长度方向分别与送料滑块321可调节固定连接，能够通过送料滑座325实现，该结构既能够实现第一送料块322和第二送料块323在送料装置3上沿送料板31的宽度方向滑移调节，也能够实现其在送料装置3上沿送料板31的长度方向滑移调节。

随后在包装盒放置到位后，驱动气缸44启动，通过伸出的活塞杆带动底座铰接臂431和滑座铰接臂421转动，实现将固定在安装滑座42上的超声波发生器41向包装盒滑移，直至固定在超声波发生器41上的加热模411与包装盒侧壁抵接后，超声波发生器41启动，通过加热模411实现与包装盒的抵接处焊接定型，完成作业后驱动气缸44带动活塞杆回收，再通过带动底座铰接臂431和滑座铰接臂421转动将安装滑座42回移，实现加热模411与成型包装盒分离，方便将成型包装盒取下并且放入下一个待加工的包装盒。

上述方案中，超声波发生器41在作业时产生的机械振荡能够依次通过滑座铰接臂421、底座铰接臂431和安装底座43传递到安装台4上，相较于现有技术中无论是通过气缸推送超声波发生器41移动，或是电机带动螺杆实现超声波发生器41的移动，均有效增强了超声波设备的结构强度，能够有效提高实施结构的作业稳定程度以及使用寿命。

此外，优选驱动气缸44将活塞杆推送出极限后底座铰接臂431和滑座铰接臂421平行设置，使超声波发生器41在作业时产生的机械振荡能够通过水平抵接的两铰接臂有效、平稳的传递到安装台4上，有利于提高上述实施的传递结构的结构强度和承接强度，有利于进一步提高实施结构的作业稳定程度以及使用寿命。

超声波发生器41作业时产生的机械振荡具有推动安装滑座42在安装台4上回退的趋势，令安装滑座42在安装台4上滑移的方向与底座铰接臂431和滑座铰接臂421平行时两铰接臂的长度方向平行，使超声波发生器41产生的机械振荡作用在安装滑座42上的作用力方向与安装滑座42在安装台4上滑移的方向平行，不仅能够避免导向滑块442作用在导向滑轨441上倾斜的作用力，从而有利于提高导向滑轨441和导向滑块442的使用稳定程度以及使用寿命，也能够通过滑座铰接臂421、底座铰接臂431和安装底座43将超声波发生器41作业时产生的机械振荡直接传递到安装台4上。

超声波定型设备在使用之前，能够通过转盘45令安装台4在机架1上转动，从而实现调节安装台4上的超声波发生器41及其输出端上加热模411的倾斜角度，因此该超声波定型设备能够将超声波发生器41及其输出端上加热模411倾斜成与包装盒侧壁斜度相适配的角度，再通过锁止螺栓46实现将安装台4夹持固定在机架1上，确保安装台4在作业时的稳定程度，因此加热模411的作业面能够与包装盒侧壁保持有效抵接，从而有利于提高焊接成型的良品率，并且该超声波定型设备能够随着包装盒规格的改变而改变，能够用于加工多种不同规格型号的包装盒，适用范围广。

并且上述超声波定型设备中安装台4通过两侧的转盘45转动连接在机架1上，该结构令安装台4与机架1的铰接处通过转盘45实现，该转盘45的外侧壁与转孔17的内侧壁抵接，通过转盘45的设计增加了安装台4与机架1铰接处的接触面积，从而有效提高了该铰接处的结构强度，使超声波发生器41在作业时产生的机械振荡能够有效、稳定地传递到机架1上，有利于提高安装台4与机架1铰接处的使用灵活程度以及使用寿命。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种包装盒成型机，包括有机架(1)、和设置在机架(1)上用于供带折痕的纸板堆放的进料台(2)、和设置在机架(1)上能够用于供纸板输送的送料装置(3)、和设置在机架(1)上的超声波发生器(41)，其特征是：所述进料台(2)包括有位于送料装置(3)的进料端上方的进料底板(21)、和设置在进料底板(21)上能够与纸板周边抵触的进料杆(22)，所述进料杆(22)的长度方向与进料底板(21)垂直设置，并且进料杆(22)滑移转动连接在进料底板(21)上，所述进料杆(22)在进料底板(21)上的滑移方向与进料底板(21)所处的平面平行设置，并且进料杆(22)在进料底板(21)上转动的轴向与进料底板(21)垂直设置，所述进料底板(21)上设置有用于供纸板落料到送料装置(3)上的落料口(211)，所述进料杆(22)设置有多个，并且各个进料杆(22)沿落料口(211)的周边分布设置，所述进料杆(22)与纸板抵触的外侧壁设置有用于限制纸板在重力作用下落料的限落料结构(221)，所述进料台(2)的下方设置有能够将堆叠于各个进料杆(22)之间的纸板堆最下方的纸板卸料的进料机械手(23)；

所述机架(1)上设置有位于送料装置(3)的出料端用于供纸板穿过的纸板通道(11)，所述纸板通道(11)的进料口(111)处设置有用于将纸板推送入纸板通道(11)内的送板机构，所述送板机构包括有用于推送纸板靠近超声波发生器(41)的送板推头(12)、和用于驱动送板推头(12)的送板驱动装置(13)，所述送板推头(12)包括有用于与成型包装盒底部纸板抵接的推送面(121)、和位于推送面(121)周边用于供成型包装盒侧边纸板抵接的抵接面(122)，所述纸板通道(11)的周边设置有能够与送入纸板通道(11)内的成型包装盒的纸板外侧壁抵接的承接板(141)，所述机架(1)上设置有用于带动承接板(141)靠近或远离纸板通道(11)的承接驱动装置(14)，送板推头(12)将纸板推送入纸板通道(11)内的过程中能够配合承接板(141)将纸板夹持定型成包装盒状；

所述纸板通道(11)包括有开设于机架(1)上的进料口(111)，所述送板推头(12)位于纸板通道(11)的正上方，所述机架(1)上于进料口(111)处设置有能够与成型包装盒的侧边纸板抵接的成型翻折杆(15)，所述成型翻折杆(15)设置有多个，并且各个成型翻折杆(15)沿进料口(111)的周边围绕设置，所述成型翻折杆(15)水平可滑移固定连接在机架(1)上，并且成型翻折杆(15)在机架(1)上的滑移方向为靠近或远离进料口(111)；

所述机架(1)上于进料口(111)处设置有用于将成型包装盒拐角处的纸板沿折痕折叠起来的折边片(16)，所述折边片(16)设置有多个，并且折边片(16)位于相邻两成型翻折杆(15)之间，所述折边片(16)水平可滑移固定连接在机架(1)上，并且折边片(16)在机架(1)上的滑移方向为靠近或远离进料口(111)；

所述送料装置(3)包括有用于承接纸板并且能够供纸板在其上滑移的送料板(31)、和用于带动纸板在送料板(31)上滑移的送料驱动部件(32)，所述送料板(31)包括有用于供进料台(2)将纸板落料在其上的落料位(311)、和与纸板通道(11)的进料口(111)对应的待加工位(312)、以及位于落料位(311)和待加工位(312)之间的预料位(313)，所述送料驱动部件(32)包括滑移连接在机架(1)上的送料滑块(321)、和设置在送料滑块(321)上能够将落料位(311)的纸板推送到预料位(313)的第一送料块(322)、和设置在送料滑块(321)上能够将预料位(313)的纸板推送到待加工位(312)的第二送料块(323)、以及能够带动送料滑块(321)沿送料板(31)长度方向往复滑移的送料驱动件(324)，送料驱动件(324)在带动送料滑块(321)滑移的过程中第一送料块(322)将落料位(311)的纸板推送到预料位(313)时，第二送料块(323)能够同步将原先预料位(313)上的纸板推送到待加工位(312)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征是：所述送板推头(12)的底部滑移连接有用于将成型包装盒从纸板通道(11)的出料口推出的卸料杆(123)，所述卸料杆(123)在送板推头(12)内的滑移方向为纸板通道(11)的长度方向，所述送板推头(12)上设置有用于驱动卸料杆(123)的卸料气缸(124)，所述推送面(121)上设置有供卸料杆(123)没入送板推头(12)内的卸料孔。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征是：所述承接驱动装置(14)包括有可调节固定连接在机架(1)上的定型气缸(142)、和设置在定型气缸(142)的活塞杆上用于供承接板(141)安装的定型座(143)，所述承接板(141)一侧与定型座(143)铰接设置，所述承接板(141)另一侧与定型座(143)可调节固定连接，所述承接板(141)与定型座(143) 的铰接轴向水平设置，承接板(141)与定型座(143)之间的可调节固定连接结构能够带动承接板(141)在定型座(143)上绕转动轴向转动。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征是：所述第二送料块(323)靠近待加工位(312)的一侧与送料滑块(321)铰接设置，并且第二送料块(323)与送料滑块(321)之间设置有能够带动第二送料块(323)绕其与送料滑块(321)的铰接处转动的弹性件，所述第二送料块(323)靠近待加工位(312)的一侧设置有用于供第二送料块(323)推送纸板的送料面(3231)，所述第二送料块(323)的上端面设置有供第二送料块(323)从待加工位(312)向预料位(313)滑移时能够从纸板下方滑过的倾斜面(3232)，第二送料块(323)从纸板下方滑过时能够通过倾斜面(3232)令第二送料块(323)向下转动同时对弹性件进行按压，当第二送料块(323)从纸板下方滑过后弹性件能带动第二送料块(323)复位转动。

5.根据权利要求1或4所述的一种包装盒成型机，其特征是：所述送料板(31)上于待加工位(312)处设置有用于供纸板抵触定位的抵触定位块(33)，所述抵触定位块(33)上设置有能够在纸板与抵触定位块(33)抵触后将纸板限制住的定位刷(331)，所述定位刷(331)位于抵触定位块(33)朝向预料位(313)的一侧，当纸板滑过定位刷(331)后与抵触定位块(33)抵触时定位刷(331)的刷毛能够将纸板按压在送料板(31)上；

所述送料板(31)上设置有用于限制纸板漂浮的定料杆(34)，所述定料杆(34)沿送料板(31)的长度方向延伸设置，并且定料杆(34)与送料板(31)之间留有供纸板滑过的间隙，该间隙的宽度尺寸与纸板的厚度尺寸相适配；

所述定料杆(34)上设置有用于限制纸板在与抵触定位块(33)碰触后向后滑移的止回件(35) ，所述止回件(35)朝向送料板(31)的一侧设置有止回斜面(351) ，所述止回斜面(351)靠近待加工位(312)的一侧距离送料板(31)的间距小于纸板的厚度，同时小于止回斜面(351)另一侧距离送料板(31)的间距；

所述抵触定位块(33)能够沿送料板(31)的长度方向与送料板(31)可调节固定连接，所述止回件(35)能够沿定料杆(34)的长度方向与定料杆(34)可调节固定连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种包装盒成型机，其特征是：所述送料板(31)包括有若干送料滑板(314)，各个送料滑板(314)的上端面均处于同一平面并且构成送料板(31)的送料平面，所述送料滑板(314)与机架(1)可滑移固定连接，并且送料滑板(314)在机架(1)上的滑移方向为送料板(31)的宽度方向；

所述第一送料块(322)和第二送料块(323)位于相邻两送料滑板(314)之间，并且第一送料块(322)和第二送料块(323)从送料板(31)的下方穿过送料板(31)的送料平面，所述送料滑块(321)上可滑移固定连接有用于供第一送料块(322)和第二送料块(323)安装的送料滑座(325)，所述送料滑座(325)的长度方向沿送料板(31)的长度方向设置，并且送料滑座(325)在送料滑块(321)上的滑移方向为送料板(31)的宽度方向，所述第一送料块(322)和第二送料块(323)能够沿送料滑座(325)的长度方向与送料滑座(325)可调节固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征是：所述机架(1)上设置有用于供超声波发生器(41)安置的安装台(4)，所述安装台(4)上滑移连接有供超声波发生器(41)安装的安装滑座(42)，所述安装滑座(42)上铰接有滑座铰接臂(421)，所述安装台(4)上固定设置有安装底座(43) ，所述安装底座(43)上铰接有底座铰接臂(431) ，所述底座铰接臂(431)长度方向的一端与安装底座(43)铰接，并且底座铰接臂(431)长度方向的另一端与滑座铰接臂(421)长度方向的一端铰接，所述滑座铰接臂(421)长度方向的另一端与安装滑座(42)铰接，并且各铰接处的铰接轴向平行设置，所述安装台(4)上铰接有用于带动安装滑座(42)在安装台(4)上往复滑移的驱动气缸(44)，所述驱动气缸(44)的活塞杆与底座铰接臂(431)和滑座铰接臂(421)的铰接处铰接，驱动气缸(44)驱动活塞杆的过程中能够通过带动底座铰接臂(431)和滑座铰接臂(421)转动来带动安装滑座(42)在安装台(4)上往复滑移，所述驱动气缸(44)将活塞杆推送出至极限时底座铰接臂(431)和滑座铰接臂(421)能够保持平行；

所述安装滑座(42)和安装台(4)上分别固定设置有导向滑轨(441)和滑移连接在导向滑轨(441)上的导向滑块(442)，所述导向滑轨(441)的长度方向与底座铰接臂(431)和滑座铰接臂(421)平行时两铰接臂的长度方向平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种包装盒成型机，其特征是：所述安装台(4)转动连接在机架(1)上，所述安装台(4)宽度两侧均设置有转盘(45)，两转盘(45)的中心轴线同轴设置，所述机架(1)上设置有供转盘(45)嵌入的转孔(17)，所述转盘(45)和转孔(17)的横截面均成圆形结构设置，并且转孔(17)的内径尺寸与转盘(45)的外径尺寸相适配，转盘(45)在转孔(17)内转动的过程中能够使安装台(4)在机架(1)上转动，所述安装台(4)上还设置有能够将其锁止在机架(1)上的锁止螺栓(46)，所述机架(1)上贯穿设置有供锁止螺栓(46)的螺杆穿过的调节滑槽(18)，所述调节滑槽(18)呈弧形结构设置，并且弧形结构的调节滑槽(18)的圆心与转孔(17)的圆心重合。