JP2004188503A

JP2004188503A - テープ切断装置およびこれを用いた段ボール箱の製函装置

Info

Publication number: JP2004188503A
Application number: JP2002355357A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Osawa; 直幸大澤; Noriyuki Tanaka; 規之田中; Shinichi Kunihiro; 真一國弘
Original assignee: Nitto Denko Packaging System Corp
Current assignee: Nitto Denko CS System Corp
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-07-08
Anticipated expiration: 2022-12-06
Also published as: JP4360668B2

Abstract

【課題】押し切り形態でありながら、粘着テープを一瞬に直線切りできるテープ切断装置を提供する。
【解決手段】搖動アームの先端に、２枚の回転丸刃４６をテープ幅方向に整列配備し、回転丸刃４６を支持するカッタ保持部材４３に対して可動部材４８をスライド移動させることで回転丸刃４６を回転させるように構成し、揺動アームのテープへの接近搖動に連動して可動部材４８をスライド移動させて、回転丸刃４６でテープを切断するように構成してある。
【選択図】図９

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘着テープをワークに貼り付けて切断する際などに用いるテープ切断装置とこれを用いた段ボール箱の製函装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、段ボール箱の製造装置に用いられたテープ切断装置においては、段ボール箱の対向する一対のフラップを突き合わせ、両フラップの突き合わせ辺に沿って粘着テープを貼付けた後、粘着テープをカッタで押し切り切断している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２０７２４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、粘着テープを押し切り切断するテープ切断装置においては、カッタの刃先を確実にテープ面食い込ませるために刃先が鋸歯形に形成されたカッタが多用されており、鋸歯形のカッタで切断された粘着テープの切り口が波形になる。そのために、粘着テープを剥がす際に、粘着テープを切断端の角部からめくり上げようとした時に、波形切り口の谷部から縦裂けが発生してしまい粘着テープ全体を一気に剥がせなくなることがあった。
【０００５】
このような不具合を少なくして粘着テープを剥がせるようにするには、粘着テープを直線状に切断すればよいのであるが、押し切りで粘着テープを切断するにはカッタの刃先を斜めにして、粘着テープを側端から切断するようにする必要がある。しかし、これによると、テープが移動している状態で切断する場合、テープ切り口が斜めになりやすく、直線状の切断精度が悪く、見栄えの悪いものになりがちである。
【０００６】
また、回転丸刃をテープ幅方向に横断走行させてテープを直線切りすることも考えられるが、この場合も、テープが移動している状態では、回転丸刃の横断走行速度をよほど早くしないと直線状の切断精度が高く、見栄えのする切断は困難であり、実用上には難点がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、押し切り形態でありながら、粘着テープを一瞬に直線切りできるテープ切断装置を提供することを主たる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では次のような構成をとる。
【０００９】
請求項１に係る発明は、回転丸刃によってテープを切断するテープ切断装置であって、
搖動可能なアームの先端に前記回転丸刃を配備し、この揺動アームの搖動に連動してテープを切断するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
（作用・効果）請求項１に係る発明によると、アームが粘着テープに接近する方向に揺動することで、回転丸刃が粘着テープに押し当てられ、円弧刃先の最先端の一点から粘着テープへの食い込みが開始され、回転丸刃が回転しながら大きく食い込むことで粘着テープは直線状に切断されることになる。
【００１１】
従って、押し切り形態をとって一瞬で直進切りを行うことができるものでありながら、粘着テープが移動している場合でも、見栄えが良く、かつ，精度よく粘着テープの切断を行うことができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のテープ切断装置において、前記回転丸刃をその径方向に整列するよう複数個配備したことを特徴とする。
【００１３】
（作用・効果）請求項２に係る発明によると、回転丸刃がテープに複数点で食い込み開始することになり、テープ切断を円滑、かつ、速やかに行うことができる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載のテープ切断装置において、前記回転丸刃を２枚整列配備し、かつ、両回転丸刃を相反するテープ幅方向に回転させながらテープを切断するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
（作用・効果）請求項３に係る発明によると、回転する回転丸刃によってテープ幅方向への引きずり力が発生するが、相反する方向に回転する両回転丸刃により引きずり力が相殺され、テープが幅方向にずれ動くことはなく、見栄えのきれいな直線状の切断を精度よく行うことができる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のテープ切断装置において、
前記アーム先端に取り付けた丸刃保持部材と、前記丸刃保持部材に対してスライド移動する可動部材と、前記丸刃保持部材に対する可動部材のスライド移動を前記回転丸刃の回転に変換する丸刃駆回転手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
（作用・効果）請求項４に係る発明によると、アームをワークに対して接近揺動させる際に、予め所定の位置に固設しておいた固定部に可動部材を受け止めさせることで、丸刃保持部材に対して可動部材を相対的にスライド移動させて回転丸刃を回転駆動させることができる。従って、モータなどの駆動用アクチュエータを要することなく回転丸刃を回転駆動することができ、切断性能に優れた回転駆動型の切断装置を安価、かつ、小型に構成することができる。
【００１８】
また、請求項５に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のテープ切断装置を備えた段ボール箱の製函装置であって、
製函前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
段ボール箱に粘着テープを貼付けてフラップを閉止する閉止手段とを備え、
貼付けた粘着テープに前記アームを接近揺動させて切断するよう構成したことを特徴とする。
【００１９】
（作用・効果）請求項５に係る発明によると、段ボール箱に貼付けられて移動する粘着テープを一瞬に直線切りすることができ、テープ切り口がきれいな見栄えのする仕上がりが期待できる。
【００２０】
また、請求項６に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のテープ切断装置を備えた段ボール箱の製函装置であって、
底面を上向きにした製凾前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って挟持搬送する左右一対の搬送ベルトと、段ボール箱の搬送に伴って段ボール箱の少なくとも前の内フラップを折り込むとともに、その上に左右の外フラップを折り重ねるフラップ折り込み手段と、折り込んだ外フラップの両端辺を突き合わせた状態で粘着テープを貼付ける閉止手段とを備え、貼付けた粘着テープに前記アームを接近揺動させて切断するよう構成したことを特徴とする。
【００２１】
（作用・効果）請求項６に係る発明によると、段ボール箱に貼付けられて移動する粘着テープを一瞬に直線切りすることができ、テープ切り口がきれいな見栄えのする仕上がりが期待できる。
【００２２】
また、請求項７に係る発明は、請求項６に記載の段ボール箱の製函装置において、
前記閉止手段より搬送経路上手側の所定位置に配備され、搬送される段ボール箱の前壁左右箇所をそれぞれ検知する一対の検知手段と、前記段ボール箱の前壁左右箇所のいずれか一方の箇所を先に検知した一方の検知手段からの検知信号によって、その検知手段側の搬送ベルトの駆動を絶ち、続いて他方の検知手段からの検知信号によって前記停止された搬送ベルトを再び駆動するように制御する搬送ベルト制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
（作用・効果）請求項７に係る発明によると、搬送経路の始端に段ボール箱が、その底面を上にして後内フラップを手折りした所定姿勢で供給されると、先ず前の内フラップが折り込まれながら左右の搬送ベルト間に挟持され、挟持搬送に伴って左右の外フラップが内フラップの上に折り重ねられ、次いで、閉止手段によって左右の外フラップの両端辺を突き合わせた状態で閉止される。ここにおいて、閉止工程の前に以下のように箱形状が修正される。
【００２４】
つまり、搬送ベルトに挟持搬送されている段ボール箱が変化して前壁の左右端が前後にズレていると、先行している前壁左（あるいは右）箇所が閉止手段より搬送経路上手側の所定位置に達したところで、先行側に配備された一方の検知手段がこれを検知する。その検知信号が搬送ベルト制御手段に与えられることによってその検知手段側の搬送ベルトが停止され、先行している側の送りが略停止する。次いで、遅れている側の前壁右（あるいは左）側が、停止されていない他方の搬送ベルトによって搬送され、先行していた前壁左（あるいは右）箇所に並んだ状態、すなわち、前壁が搬送経路に対して直交した適性形状に修正されたところで、他方の検知手段が遅れていた側の前壁右（あるいは左）箇所を検知する。その検知信号が搬送ベルト制御手段に与えられることによって先程停止した搬送ベルトが再び駆動される。その結果、段ボール箱全体は正しい直方体形状となり、左右の外フラップも前後にズレのない状態となって閉止工程に進むことになるのである。
【００２５】
従って、本発明の製凾装置によれば、段ボール箱の前壁の左右端が前後にズレるなど搬送の際に箱形状が不安定になっても、先行している前壁箇所を一方の検知手段が検知し、搬送ベルト制御手段がその検知手段側の搬送ベルトを停止し、一旦その前壁箇所側を略停止させておき、遅れている側の前壁箇所側が先行していた前壁箇所に並んだ状態で、その前壁箇所を他方の検知手段が検知し、その検知信号によって先程停止した搬送ベルトが再び駆動されることによって段ボール箱を形状修正するので、段ボール箱の前壁などを破損させることなく、適性に修正して封緘することができる。また、箱形状修正部が検知手段および搬送ベルト制御手段によって簡易に構成されているので、装置全体として安価に作製することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るテープ切断装置を備えた段ボール箱の製凾装置の一実施例を図面を参照して説明する。
図１は段ボール箱の製凾装置の全体斜視図、図２は箱形状修正部の平面図、図３は箱形状修正部の縦断正面図、図４は箱形状修正部の制御系のブロック図である。
【００２７】
図１に示すように、この段ボール箱製凾装置は、手押し移動可能な機台１に、水平な搬送台２、互いに平行に対向配備された左右一対の搬送ベルト３ａ，３ｂ、内フラップ折り込みガイド４、外フラップ折り込みガイド５、箱形状修正部６、およびテープ貼付け機構７を装備して構成されている。
【００２８】
搬送台２は、図１４に示すように底面を上向きにした段ボール箱Ｗを載置して前後方向に水平直線移動する搬送経路Ａを形成するものであって、機台１の上端に設けた調節ハンドル８の回転操作によって高さ調節可能に架設され、その前端には搬入台２ａ、後端には搬出台２ｂがそれぞれ取り外し可能に連結されている。
【００２９】
左右の搬送ベルト３ａ，３ｂは、搬送フレーム９の前後に縦向きに軸支した一対のプーリ間に張設されたものであり、後部上方に配備した一対のモータ１０ａ，１０ｂによって独立的に駆動される。また、左右の搬送フレーム９は機台１の上部後方に設けた調節ハンドル１１の回転操作によって背反的に左右移動して左右搬送ベルト３ａ，３ｂの間隔を調節して段ボール箱Ｗを適切に挟持搬送することができるように構成されている。なお、各搬送フレーム９の前端には箱挿入ガイド１２が先拡がり状に備えられている。
【００３０】
内フラップ折り込みガイド４は、前端縁が湾曲形成された板材からなり、搬送台２上に底面を上向きにし、後内フラップｆｂを手折りした姿勢で載置供給された段ボール箱Ｗの前の内フラップｆａ（図１４参照）を内向きに折り込み案内するよう構成されている。
【００３１】
外フラップ折り込みガイド５は、それぞれ片持ち状の棒材からなり、両搬送ベルト３の間に挟持されて搬送されてくる段ボール箱Ｗの左右の外フラップｆｃ，ｆｄ（図１４参照）を内向きに折り込み案内するように、搬送経路Ａに沿ってＶの字状にその間隔が狭まるとともに、前方向下がりに傾斜して配備されている。
【００３２】
箱形状修正部６は以下のように構成されている。図２，図３に示すように、後で詳述する粘着テープ貼付け機構７より少し搬送上手側の位置において、搬送される段ボール箱Ｗの前壁左右箇所ｗａ，ｗｂにそれぞれ接触する弾性変形可能な接触子１６ａ，１６ｂを備えたリミットスイッチ１７ａ，１７ｂが左右一対の搬送ベルト３ａ，３ｂの各下側カバー１８に装着されている。また、これらリミットスイッチ１７ａ，１７ｂは、ガイドレール１９を介して前後位置調節できるようになっている。また、通常時は接触子１６ａ，１６ｂが、図２に示すように、搬送経路内に進入した状態となるようにリミットスイッチ１７ａ，１７ｂが位置調整されている。
【００３３】
図４に示すように、これらリミットスイッチ１７ａ，１７ｂからの検知信号は搬送ベルト制御部３５に与えられ、この搬送ベルト制御部３５がモータ制御部３６ａ，３６ｂを介して、搬送ベルト３ａ，３ｂを駆動するモータ１０ａ，１０ｂを制御するようになっている。この搬送ベルト制御部３５は、リミットスイッチ１７ａ，１７ｂのいずれか一方が、先にＯＮ状態になるとその検知信号によって、そのリミットスイッチ１７ａ（あるいは１７ｂ）側の搬送ベルト３ａ（あるいは３ｂ）を駆動するモータ１０ａ（あるいは１０ｂ）の通電をモータ制御部３６ａ（あるいは３６ｂ）を介して遮断して停止するように制御する。続いて、他方のリミットスイッチ１７ｂ（あるいは１７ａ）が遅れてＯＮ状態になると、その検知信号によって、先程停止したモータ１０ａ（あるいは１０ｂ）への通電を再び復活させて搬送ベルト３ａ（あるいは３ｂ）を駆動するように構成されている。
【００３４】
すなわち、搬送ベルト３ａ，３ｂに挟持搬送されてくる段ボール箱Ｗの前壁が前後にズレた状態、例えば、図５（ａ）に示すように、前壁左箇所ｗａが前壁右箇所ｗｂよりも先行している状態で搬送されてきた場合を例に採って説明する。この場合、先行している前壁左箇所ｗａは搬送経路に進入配備されているリミットスイッチ１７ａの接触子１６ａに接触して、位置Ｐでリミットスイッチ１７ａがＯＮ状態となる。その検知信号によって搬送ベルト制御部３５がモータ１０ａを停止させるように制御することにより搬送ベルト３ａの搬送駆動が絶たれる。このとき、前壁左箇所ｗａはその位置で略停止され、他方の搬送ベルト３ｂのみの駆動によって前壁右箇所ｗｂが前進している状態となっている。
【００３５】
続いて、図５（ｂ）に示すように、位置Ｐにおいて遅れてきた前壁右箇所ｗｂがリミットスイッチ１７ｂの接触子１６ｂに接触して、リミットスイッチ１７ｂがＯＮ状態となる。その検知信号によって搬送ベルト制御部３５は、先程停止したモータ１０ａを復活させて搬送ベルト３ａが再び搬送駆動される。なお、このときの搬送ベルト３ｂはその搬送動作は途切れることなく継続した状態である。これにより、前壁左箇所ｗａと前壁右箇所ｗｂとが位置Ｐで搬送経路に対して直交した状態、換言すると、段ボール箱Ｗの形状が全体として適正な直方体形状に修正された状態となる。そして、段ボール箱Ｗは形が正しく整えられて搬送下手側の粘着テープ貼付け機構７へと送り込まれることになる。
【００３６】
なお、モータ１０ａ，１０ｂとしてインダクションモータを用いた場合には、例えば、一方のリミットスイッチ１７ａが段ボール箱の先行する前壁左箇所ｗａを検出することにより、モータ１０ａへの通電を遮断しても、惰性によってモータ１０ａが動くので、必ずしも段ボール箱Ｗの前壁左箇所ｗａは検出位置（図５の位置Ｐ）で停止しない。このような場合、他方のリミットスイッチ１７ｂが段ボール箱Ｗの遅れ側の前壁右箇所ｗｂを検出してから、モータ１０ａを再起動するまでのタイミングを若干遅らすことにより、段ボール箱Ｗの形状が適正になるようにすればよい。また、段ボール箱Ｗが略適正な形状、すなわち、前壁左箇所ｗａと前壁右箇所ｗｂとが略同時にリミットスイッチ１７ａ，１７ｂに接触するように搬送されてきた場合のような、検知信号の時間差が少ないときは、段ボール箱Ｗの変形は許容できるものとして、両サイドの搬送ベルト３ａ，３ｂを停止させることなく動かし続けるようにすればよい。
【００３７】
上記とは逆に、前壁右箇所ｗｂが前壁左箇所ｗａよりも先行している状態で段ボール箱Ｗが搬送されてきた場合は、リミットスイッチ１７ｂが先にＯＮ状態となるので、搬送ベルト３ｂの搬送駆動が絶たれて前壁右箇所ｗｂが位置Ｐで停止し、遅れてきた前壁左箇所ｗａを検知したリミットスイッチ１７ａの検知信号によって停止した搬送ベルト３ｂが再起動されるように制御される。
【００３８】
このように、箱形状修正部６はリミットスイッチ１７ａ，１７ｂおよび搬送ベルト制御部３５のみによって簡易に構成されているので、装置全体として安価に製作することができる。また、従来装置のストッパーのように段ボール箱の前壁に直接衝突して強制的に形状修正せずに、搬送ベルト３ａ，３ｂを介して間接的に形状修正するように構成されているので、前壁部分などを破損することなく、段ボール箱を適正に形状修正することができる。
【００３９】
図６に示すように、粘着テープ貼付け機構７は、粘着テープＴを巻回した原反ロールＲＴ、ガイドローラ２０ａ、逆転防止用ガイドローラ２０ｂ、搬送経路Ａの前後に位置する前部貼付けローラ２１と後部貼付けローラ２２、および、テープ切断装置４０などを備えており、前部貼付けローラ２１および２２は、支点Ｐ１，Ｐ２を中心に上下揺動可能にフレーム板２４に支持された揺動アーム２５および２６の遊端にそれぞれ遊転自在に装備されている。また、テープ切断装置４０は、前記フレーム２４に支点Ｐ３を中心に上下揺動可能に支持された揺動アーム２７の遊端部に装備されており、その詳細な構造については後述する。
【００４０】
そして、両揺動アーム２５および２６がリンク２８で連動連結されて、互いに逆回転で同調上下動するとともに、フレーム板２４と揺動アーム２６とに亘って張設したバネ２９によって両揺動アーム２５および２６を、その遊端が段ボール箱Ｗの搬送経路Ａに突入するように付勢されている。揺動アーム２５の遊端近くにはガイドローラ２０ａ，２０ｂで案内されてきた粘着テープＴを保持するガイドローラ３０とテープホルダ３１とが装備され、粘着テープＴの先端を、その粘着面が搬送経路Ａの上手（図では右方）に向かう姿勢で前部貼付けローラ２１の前面に案内保持している。また、揺動アーム２７もフレーム板２４とに亘って張設したバネ３２によってその遊端部２７ａが段ボール箱Ｗにおける横側角部の移動軌跡に突入するように付勢されている。
【００４１】
テープ切断装置４０の詳細な構造を、図９〜図１３を参照して説明する。
図１１に示すように、揺動アーム２７の遊端部にブラケット４１が前後に位置調節可能にボルト４２で連結され、このブラケット４１の前面にカッタ保持部材４３がスペーサ４４を介してボルト４５で連結されるとともに、カッタ保持部材４３の背面に、左右方向（テープ幅方向）に並ぶ２枚の回転丸刃４６が回転支軸４７を介して遊転自在に支持されている。
【００４２】
カッタ保持部材４３の前面側には幅広プレート材からなる可動部材４８が配備されるとともに、可動部材４８の内面にボルトで連結した上下方向のガイドレール５０と、カッタ保持部材４３の前面に皿ネジ５１で連結したスライダ５２とが嵌合されて、可動部材４８がカッタ保持部材４３に対して上下方向にスライド変位可能に支持されている。なお、可動部材４８の内面の上下端には上部５３ａと下部ストッパ５３ｂが設けられており、上部ストッパ５３ａがスライダ５２の上端に当接することで可動部材４８の自重によるスライド下降が制限され、また、下部ストッパ５３ｂがスライダ５２の下端に当接することで、可動部材４８の上方へのスライド限界が規制されるようになっている。
【００４３】
また、回転支軸４７の端部にはピニオンギヤ５４が一体形成されているとともに、可動部材４８の内面にはこのピニオンギヤ５４に噛合うラックギヤ５５がボルト５６で連結固定されており、可動部材４８がカッタ保持部材４３に対して上下スライド変位して、ピニオンギヤ５４に対してラックギヤ５５が相対移動することで、ピニオンギヤ５４が回転して回転丸刃が回転駆動されるようになっている。この場合、左右の回転丸刃４６は互いに逆向きに回転駆動されることになる。
【００４４】
また、前記可動部材４８の一側面には、ガイドローラ５７が備えられており、後述するように、このガイドローラ５７の上下移動軌跡中に位置するように、前記フレーム板２４（図６に示す）にローラ受け止め部材５８が固着されている。
【００４５】
また、図１１〜図１３に示すように、揺動アーム２７の先端下部には、案内部材５９が前後調節可能にボルト６０で連結されている。
【００４６】
この製凾装置の各部の構成は以上のようであり、粘着テープ貼付け機構７の作動は次のようである。
【００４７】
（１）図６に示すように、段ボール箱Ｗが到着しない初期状態では粘着テープＴを支持した前部貼付けローラ２１、後部貼付けローラ２２、および、テープ切断装置４０はそれぞれ段ボール箱Ｗの搬送経路Ａに突入した位置にある。
【００４８】
この場合、テープ切断装置４０においては、揺動アーム２７が大きく下降することで、ガイドローラ５７がローラ受け止め部材５８で受け止め支持されるので、可動部材４８がカッタ保持部材４３に対して相対的に上方スライドした状態にある。
【００４９】
（２）形状修正された段ボール箱Ｗが前部貼付けローラ２１に当接すると、粘着テープＴの先端部ｔａが段ボール箱Ｗの前面に貼付けられながら前部貼付けローラ２１がバネ２９に抗して上方に後退する。また、これに伴って後部貼付けローラ２２も上昇後退する。
【００５０】
（３）段ボール箱Ｗがさらに前進すると、図７に示すように、前部貼付けローラ２１が段ボール箱Ｗ上に乗り上がって粘着テープＴを左右の外フラップｆｃ，ｆｄの突き合わせ端辺に沿って貼付けてゆく。このとき、上昇後退した後部貼付けローラ２２も段ボール箱Ｗの移動経路上にあり、また、段ボール箱Ｗとの当接によって揺動アーム２７がバネ３２に抗して押し上げられてテープ切断装置４０が、図１１に示すように、粘着テープＴの上方に退避される。
【００５１】
この場合、固定のローラ受け止め部材５８がテープ切断装置４０に対して相対的に下降することになるので、図１２に示すように、可動部材４８は下降限界までスライドした状態となる。
【００５２】
（４）段ボール箱Ｗがさらに前進して前部貼付けローラ２１が段ボール箱Ｗの後端から外れても、後部貼付けローラ２２が未だ段ボール箱Ｗ上に位置している間は前部貼付けローラ２１は上昇位置に保持され、段ボール箱Ｗ後端からはみ出した粘着テープＴは緊張状態にある。ここで、揺動アーム２７の遊端に前後調節可能に取り付けた案内部材５９が段ボール箱Ｗの後端から外れると、バネ３２によってテープ切断装置４０が下降して、上記のように緊張されている粘着テープＴを切断する。
【００５３】
この場合、テープ切断装置４０においては、揺動アーム２７が大きく下降することで、ガイドローラ５７がローラ受け止め部材５８で受け止め支持された状態で、可動部材４８がカッタ保持部材４３に対して相対的に上方スライドする。このスライドによって左右の回転丸刃４６は互いに逆向きに回転駆動されながら粘着テープＴに押し付けられることになり、左右回転丸刃４６の円弧刃先の下端部から粘着テープＴに食い込み開始して、一瞬にしてテープ幅方向への直線切りが行われる。
【００５４】
なお、揺動アーム２７の遊端に備えた案内部材５９の突出長さを調節することでテープ切断位置を任意に変更調節することができる。
【００５５】
（５）段ボール箱Ｗがさらに前進することで、図８に示すように、下降付勢されている後部貼付けローラ２２が段ボール箱Ｗの上面から後面に亘って押圧接触しながら相対移動して、粘着テープＴの後端部ｔｂを段ボール箱Ｗ後面に周り込んで貼付けてゆき、図１５に示すように、底部のテープ封緘が完了した段ボール箱Ｗを搬送経路Ａの後端から搬出してゆく。
【００５６】
以上で、１回の粘着テープ貼付け作動が完了して初期状態に戻り、次の箱到達に備える。
【００５７】
上述のように、搖動アーム２７の先端に２枚の回転丸刃４６をテープ幅方向に整列配備し、回転丸刃４６を支持するカッタ保持部材４３に対して可動部材４８をスライド移動させることで、両回転丸刃４６が互いに逆向き、つまりテープ幅方向に回転駆動させることができる。したがって、搖動アーム２７のテープＴへ接近搖動に連動して可動部材４８をスライド移動させて、回転丸刃４６を回転駆動させながらテープＴに食い込ませて切断することができ、テープＴを直線状に精度よく切断することができる。
【００５８】
本発明は、上述した実施例のものに限らず、次のように変形実施することもできる。
【００５９】
（１）上記実施例装置では、２枚の回転丸刃４６をテープ幅方向に整列配備していたが、２枚に限定されず、１枚でもよいし、テープＴの幅に応じて２枚以上を整列配備するようにしてもよい。
【００６０】
（２）上記実施例装置では、搬送ベルト３ａ、３ｂによって段ボール箱Ｗを狭持搬送していたが、搬送ベルトを利用しないで、ベルトコンベアによって段ボール箱Ｗを搬送する形態のものであってもよいし、搬送ベルトとベルトコンベアとを組み合わせた構成のものであってもよい。
【００６１】
また、上記実施例装置では、内フラップｆｂを手折りした姿勢で装置に載置供給された段ボール箱Ｗのフラップｆａ，ｆｃ，ｆｄを自動で折り込むように構成していたが、この形態に限定されるものではなく、例えば、各フラップｆａ〜ｆｄを予め折り畳んだ状態で段ボール箱Ｗを装置に載置供給し、フラップの突き合わせ端辺に粘着テープＴを貼付け、テープ切断装置４０で粘着テープＴを切断するように構成してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、アームが粘着テープに接近する方向に揺動すると回転丸刃が粘着テープに押し当てられ、円弧刃先の最先端の一点から粘着テープへの食い込みが開始され、同時に回転丸刃が回転しながら大きく食い込むことにより粘着テープを直線状に一瞬にして切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】段ボール箱の製凾装置の全体斜視図である。
【図２】箱形状修正部の平面図である。
【図３】箱形状修正部の縦断正面図である。
【図４】箱形状修正部の制御系のブロック図である。
【図５】（ａ）は、箱形状修正部のリミットスイッチに前壁左箇所が接触した状態を示す平面図、（ｂ）は、箱形状修正部のリミットスイッチに前壁右箇所が接触した状態を示す平面図である。
【図６】テープ貼付け機構の側面図である。
【図７】テープ貼付け工程を示す側面図である。
【図８】テープ貼付け工程を示す側面図である。
【図９】テープ切断装置の背面図である。
【図１０】テープ切断装置の一部を切欠いた平面図である。
【図１１】上昇位置にあるテープ切断装置の側面図である。
【図１２】下降途中のテープ切断装置の側面図である。
【図１３】下降状態のテープ切断装置の側面図である。
【図１４】封緘処理前の段ボール箱の底部側からの斜視図である。
【図１５】封緘処理の済んだ段ボール箱の底部側からの斜視図である。
【符号の説明】
３ａ，３ｂ … 搬送ベルト
４０ … テープ切断装置
４３ … カッタ保持部材
４６ … 回転丸刃
４８ … 可動部材
Ａ … 搬送経路
Ｔ … テープ
Ｗ … 段ボール箱
ｆａ，ｆｂ … 内フラップ
ｆｃ，ｆｄ … 外フラップ

Claims

回転丸刃によってテープを切断するテープ切断装置であって、
搖動可能なアーム先端に前記回転丸刃を配備し、この揺動アームの搖動に連動してテープを切断するように構成したことを特徴とするテープ切断装置。
請求項１に記載のテープ切断装置において、
前記回転丸刃をその径方向に整列するよう複数個配備したことを特徴とするテープ切断装置。
請求項２に記載のテープ切断装置において、
前記回転丸刃を２枚整列配備し、かつ、両回転丸刃を相反するテープ幅方向に回転させながらテープを切断するように構成したことを特徴とするテープ切断装置。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のテープ切断装置において、
前記アーム先端に取り付けたカッタ保持部材と、
前記カッタ保持部材に対してスライド移動する可動部材と、
前記カッタ保持部材に対する可動部材のスライド移動を前記回転丸刃の回転に変換する丸刃駆回転手段と
を備えたことを特徴とするテープ切断装置。
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のテープ切断装置を備えた段ボール箱の製函装置であって、
製函前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
段ボール箱に粘着テープを貼付けてフラップを閉止する閉止手段とを備え、
貼付けた粘着テープに前記アームを接近揺動させて切断するよう構成したことを特徴とする段ボール箱の製函装置。
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のテープ切断装置を備えた段ボール箱の製函装置であって、
底面を上向きにした製凾前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って挟持搬送する左右一対の搬送ベルトと、
段ボール箱の搬送に伴って段ボール箱の少なくとも前の内フラップを折り込むとともに、その上に左右の外フラップを折り重ねるフラップ折り込み手段と、
折り込んだ外フラップの両端辺を突き合わせた状態で粘着テープを貼付ける閉止手段とを備え、
貼付けた粘着テープに前記アームを接近揺動させて切断するよう構成したことを特徴とする段ボール箱の製函装置。
請求項６に記載の段ボール箱の製函装置において、
前記封止手段より搬送経路上手側の所定位置に配備され、搬送される段ボール箱の前壁左右箇所をそれぞれ検知する一対の検知手段と、
前記段ボール箱の前壁左右箇所のいずれか一方の箇所を先に検知した一方の検知手段からの検知信号によって、その検知手段側の搬送ベルトの駆動を絶ち、続いて他方の検知手段からの検知信号によって前記停止された搬送ベルトを再び駆動するように制御する搬送ベルト制御手段と
を備えたことを特徴とする段ボール箱の製函装置。