KR100438024B1

KR100438024B1 - 음식물 낱개 포장장치 및 그 포장방법

Info

Publication number: KR100438024B1
Application number: KR10-2002-0012861A
Authority: KR
Inventors: 김형섭; 신형구
Original assignee: 신형구; 김형섭
Priority date: 2001-07-16
Filing date: 2002-03-11
Publication date: 2004-06-30
Also published as: KR20030006929A; KR200277478Y1; KR200277482Y1; KR200277479Y1; KR200277481Y1; KR200277477Y1; KR200277480Y1

Abstract

본 발명은 낱개의 음식물을 포장하는 장치 및 방법에 있어서, 노동력을 절감할 수 있으며, 사람의 손을 거치지 않고 포장됨으로써, 위생적인 음식물 포장장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따르면, 평면의 포장지(31)를 이용하여 음식물(1)을 감싸도록 한 후에 융착하여 음식물(1)을 포장하는 음식물 포장장치에 있어서, 음식물(1)의 상면에 포장지(31-1)가 안착되도록 포장지(31)를 소정의 크기로 절단하는 절단부(110)와, 다수 개의 홀(41)이 형성되며 홀(41)에 안착된 음식물(1)을 절단된 포장지(31-1)의 하면에 위치하도록 이송하는 음식물이송부(40)와, 음식물이송부(40)의 홀(41)을 관통하여 음식물(1)을 홀(41)의 상부로 이송하는 수직이송부(70)와, 수직이송부(70)의 상단에 안착된 음식물(1)을 포장지(31-1)가 감싸도록 음식물(1)의 바깥방향에서 음식물(1)의 저면 안쪽방향으로 이동하면서 포장지(31-1)의 가장자리를 접는 접이판(151, 161)들과, 포장지(31-1)에 의해 감싸여진 음식물(1)을 밖으로 밀어내는 수평이송부(50)와, 수평이송부(50)에 의해 밀려 나가는 음식물(1)에 대하여 포장지(31)가 접혀진 부위에 위치하며 열을 발생하는 가열부(130) 및, 절단부(110)와 음식물이송부(40)와 수평이송부(50) 및 수직이송부(70)를 구동시키는 구동메커니즘을 포함하는 음식물 포장장치가 제공된다.

Description

음식물 낱개 포장장치 및 그 포장방법{Packing apparatus and its packing method}

본 발명은 음식물을 포장하는 포장장치에 관한 것이며, 특히, 초밥, 만두 등과 같은 작은 크기의 음식물을 낱개로 포장하는 음식물 낱개 포장장치에 관한 것이다.

음식물 제조업체에서는 음식물을 포장하여 소비자가 신선하고 오염되지 않은 상태로 음식물을 섭취할 수 있도록 하고 있다. 최근에는 음식물의 형태를 보존하기 위해 포장지 내부에 가스를 주입하여 이송 도중에 가해지는 충격을 가스가 완충시켜 음식물의 깨짐을 방지하고 있다.

그러나, 이들 포장기술은 대부분 다수 또는 다량의 음식물을 한꺼번에 포장하는 방식이며, 낱개의 음식물을 포장하는 포장기술은 사람의 손에 의해 수작업으로 진행되고 있다. 따라서, 낱개의 음식물을 포장하기 위해서는 많은 노동력과 시간이 소요된다. 이와 같은 많은 문제점들 때문에 음식물 제조업체에서는 음식물 낱개포장을 기피하고 있으며, 다수 개의 음식물을 한꺼번에 수용하는 포장방식으로 음식물을 생산하고 있다.

그 예로서, 만두, 초밥과 같은 크기를 가지는 음식물은 다수 개의 음식물을 수용할 수 있는 전체포장으로 판매되고 있으며, 전체포장에 수용된 음식물을 낱개로 판매하기 위해서는 전체포장을 개봉한 후에 낱개로 음식물을 판매한다.

특히, 대형 매장과 같은 곳에서 이런 음식들은 낱개로도 판매되는데, 이 때 개봉된 포장 속에 있는 음식물은 대기 중에 노출되어 있는 상태가 됨으로써, 매장내에 존재하는 먼지 등 각종 오염물질이 음식물에 안착되며, 이를 소비자가 섭취함으로써, 소비자의 건강을 위협할 수 있다.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 음식물을 낱개 포장함으로써 낱개 포장된 음식물의 손상을 방지하는 음식물 낱개 포장장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 음식물 낱개 포장장치의 전체사시도이고,

도 2는 도 1에 도시된 음식물 낱개 포장장치의 정면도이고,

도 3은 도 1에 도시된 음식물 낱개 포장장치의 평면도이고,

도 4는 도 1에 도시된 음식물 낱개 포장장치의 구동축을 나타낸 정면도이고,

도 5a는 도 3에 도시된 권취롤러로부터 풀린 포장필름을 절단하는 절단부를 나타낸 사시도이고,

도 5b는 도 5a에 도시된 절단부의 작동관계를 나타낸 사시도이고,

도 6a는 도 1에 도시된 상부로드를 나타낸 측면도이고,

도 6b는 도 6a의 상부로드가 음식물의 위치로 이동하는 관계를 설명하기 위한 측면도이고,

도 7a는 도 1에 도시된 하부로드를 나타낸 측면도이고,

도 7b는 도 7a에 도시된 하부로드가 상부로드와 함께 음식물을 상부 플레이트의 위치로 이송하는 관계를 나타낸 측면도이고,

도 8a는 도 1에 도시된 포장장치에서 음식물을 감싸도록 포장필름을 음식물의 길이방향으로 접는 길이접이판을 위치관계를 나타낸 측면도이고,

도 8b는 도 8a에 도시된 길이접이판이 작동하여 음식물의 길이방향으로 포장필름을 접는 관계를 나타낸 측면도이고,

도 9a는 도 1에 도시된 포장장치에서 음식물을 감싸도록 포장필름을 음식물의 폭방향으로 접는 폭접이판을 위치관계를 나타낸 측면도이고,

도 9b는 도 9a에서 도시된 폭접이판이 작동하여 음식물의 폭방향으로 포장필름을 접는 관계를 나타낸 측면도이고,

도 10a는 도 1에 도시된 포장장치에서 포장된 음식물을 포장장치의 밖으로 밀어내는 수평이송부를 나타낸 측면도이고,

도 10b는 도 10a에 도시된 수평이송부가 작동하여 포장된 음식물을 포장장치의 밖으로 밀어내는 작동관계를 나타낸 측면도이고,

도 11은 도 1에 도시된 포장장치의 작동순서를 나타낸 그래프이고,

도 12는 도 1에 도시된 음식물 낱개 포장장치의 필름 후진장치의 사시도이고,

도 13은 도 12에 도시된 필름 후진장치의 측면도이고,

도 14는 도 12에 도시된 장력조절레버가 상부방향으로 선회하면서 포장필름이 후진하는 것을 나타낸 개략도이고,

도 15는 도 1에 도시된 음식물 낱개 포장장치의 포장필름 이송롤러 탄력장치의 사시도이고,

도 16은 도 15에 도시된 포장필름 이송롤러 탄력장치의 측단면도이고,

도 17은 도 15에 도시된 포장필름 이송롤러 탄력장치의 작동관계를 나타낸 작동상태도이고,

도 18은 도 1에 도시된 음식물 포장장치의 포장필름 풀림 방지장치를 나타낸 사시도이고,

도 19는 도 18에 도시된 포장필름 풀림 방지장치의 좌측면도이고,

도 20은 도 18에 도시된 포장필름 풀림 방지장치의 우측면도이고,

도 21은 도 18에 도시된 포장필름 풀림 방지장치의 작동관계를 나타낸 개략도이고,

도 22는 도 5a 및 도 5b에 도시된 절단부의 상세도이고,

도 23은 도 22에 도시된 절단부의 평단면도이고,

도 24는 도 22에 도시된 절단부의 작동관계를 설명하기 위한 작동상태도이고,

도 25는 도 1에 도시된 음식물 포장장치의 필름 접합장치를 나타낸 사시도이고,

도 26은 도 25에 도시된 필름 접합장치의 측단면도이고,

도 27은 도 25에 도시된 히팅 플레이트의 단면도이고,

도 28은 도 1에 도시된 음식물 포장장치의 토오크리미터의 축방향 단면도이고,

도 29a는 본 발명의 한 실시예에 따른 포장필름 접이방법에서 음식물이 상부플레이트의 상면으로 상승한 상태의 사시도이고, 도 29b는 길이접이판의 작동에 의해 포장필름이 음식물의 길이방향으로 접혀진 상태의 사시도이고, 도 29c는 폭접이판의 작동에 의해 포장필름이 음식물의 폭방향으로 접혀진 상태의 사시도이며, 도 29d는 수평이송부에 의해 접혀진 포장필름의 저면도이다.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

1 : 음식물 4 : 컨트롤 박스

10 : 상부 플레이트 11 : 관통공

13 : 가이드 플레이트 20 : 하부 플레이트

30 : 권취롤러 31 : 포장필름

40 : 회전판 41 : 홀

44 : 회전축 50 : 수평이송부

51 : 가이드 바 59 : 푸시(Push)부재

100 : 포장장치 101 : 제 1 모터

110 : 절단부 150 : 접이부

180 : 구동축 191~196 : 캠

201~206 : 링크 210 : 광센서

300 : 필름 후진장치 400 : 필름 이송롤러 탄력장치

500 : 필름 풀림 방지장치 600 : 필름 접합장치

700 : 토오크리미터

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 변형이 자유로운 평면의 포장지를 이용하여 음식물을 감싸도록 한 후에 융착하여 음식물을 포장하는 음식물 포장장치에 있어서, 상기 음식물의 상면에 상기 포장지가 안착되도록 포장지를 소정의 크기로 절단하는 절단부와, 다수 개의 홀이 형성되며 상기 홀에 안착된 음식물을 절단된 포장지의 하면에 위치하도록 이송하는 음식물이송부와, 상기 음식물이송부의 홀을 관통하여 음식물을 상기 홀의 상부로 이송하는 수직이송부와, 상기 수직이송부의 상단에 안착된 음식물을 상기 포장지가 감싸도록 음식물의 바깥방향에서 음식물의 저면 안쪽방향으로 이동하면서 포장지의 가장자리를 접는 다수 개의 접이판들과, 상기 포장지에 의해 감싸여진 음식물을 밖으로 밀어내는 수평이송부와, 상기 수평이송부에 의해 밀려 나가는 음식물에 대하여 포장지가 접혀진 부위에 위치하며 열을 발생하는 가열부 및, 상기 절단부와 상기 음식물이송부와 상기 수평이송부 및 상기 수직이송부를 구동시키는 구동메커니즘을 포함하는 음식물 포장장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 상기 구동메커니즘은 구동모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 구동축과, 상기 구동축의 길이방향으로 형성된 다수 개의 캠들과, 상기 구동축의 회전방향으로 회전하는 베벨기어와, 캠과 접하거나 떨어지면서 선회하는 다수 개의 링크를 포함한다.

또한, 본 발명의 상기 음식물이송부는 원형 회전판으로서, 회전판의 저면 중심에는 제1 회전축이 고정되고 상기 제1 회전축은 간헐 회전기구에 의하여 간헐회전하고, 상기 간헐 회전기구에는 하단에 베벨기어가 형성되어 상기 구동축의 베벨기어와 맞물려 회전하는 제2 회전축이 연결되어 상기 제2 회전축의 1회전당 상기 제1 회전축은 소정의 각도로 간헐 회전한다.

또한, 본 발명의 상기 회전판의 가장자리에는 직사각형의 다수 개의 홀이 형성되고, 상기 다수 개의 홀의 길이중심축은 상기 회전판의 회전중심점을 향하도록 배치되어 있다.

또한, 본 발명의 상기 회전판의 홀의 저면에는 음식물이 안착될 수 있도록 상기 홀의 안쪽방향으로 턱이 형성된다.

또한, 본 발명의 상기 구동축과 상기 구동모터의 각각의 단부에는 체인기어가 고정되고, 두 체인기어에는 체인이 체결되어 모터의 회전축의 회전에 의해 구동축이 회전하며 상기 구동축의 체인기어는 일정한 과부하가 발생할 때에 상대회전 가능하도록 토오크리미터가 설치된다.

또한, 본 발명의 상기 회전판의 하부에는 상하방향으로 이동하는 수직이송부인 하부로드가 위치하고, 상기 하부로드는 상기 회전판의 홀을 관통하여 상기 회전판의 홀에 안착된 음식물을 상기 다수 개의 접이판들 사이에 위치한다.

또한, 본 발명의 상기 하부로드의 하단에는 수직하게 고정되어 있는 가이드 봉을 따라 상하방향으로 미끄러지는 슬라이드 뭉치가 고정된다.

또한, 본 발명의 상기 슬라이드 뭉치는 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결된다.

또한, 본 발명의 상기 음식물이송부의 상부에는 상부 플레이트가 위치하고, 상기 상부 플레이트에는 상기 수직이송부에 의해 상부로 이송되는 음식물이 관통할 수 있는 관통공이 형성되며, 상기 다수 개의 접이판이 상기 관통공을 향해 왕복 운동한다.

또한, 본 발명의 상기 다수 개의 접이판은 음식물 상부에 필름이 위치하게 하여 음식물을 수직 상부로 밀어올릴 때에 폭과 길이방향으로 필름이 접어질 수 있도록 하기 위한 접이판과, 음식물을 상부로 밀어 올렸을 때에 음식물의 길이를 따라 음식물의 길이 양측면에서 음식물의 저면으로 삽입되는 한 쌍의 길이접이판과, 음식물의 폭의 일측면에서 상기 음식물의 저면으로 삽입되는 폭접이판을 포함한다.

또한, 본 발명의 상기 길이접이판은 음식물의 길이방향으로 평행하게 위치한 두 개의 가이드 봉을 따라 이동하는 슬라이딩 뭉치의 하면에 고정되고, 상기 슬라이딩 뭉치는 상기 상부 플레이트에 상기 가이드 봉과 평행하게 형성된 장공을 관통한 링크와 연결되어 있다.

또한, 본 발명의 상기 링크는 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결되어 상기 상부 플레이트의 장공을 따라 이동한다.

또한, 본 발명의 수평이송부는 상기 상부 플레이트의 관통공의 상부에 위치한 음식물의 길이방향과 수직하게 위치하며 상호 평행한 두개의 가이드 봉과, 상기 가이드 봉을 따라 상기 관통공의 방향 또는 그 반대방향으로 미끄러지는 뭉치와, 상기 뭉치의 상단에 고정되어 상기 관통공을 향해 연장된 푸시부재를 포함한다.

또한, 본 발명의 상기 상부플레이트에는 상기 수평이송부의 두 개의 가이드 봉의 사이에 두 개의 가이드 봉을 따라 장공이 형성되고, 상기 장공을 관통한 링크가 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결된다.

또한, 본 발명의 상기 폭접이판은 상기 수평이송부의 두 개의 가이드 봉을 따라 이동하는 슬라이딩 뭉치의 하면에 고정되고, 상기 슬라이딩 뭉치는 두 개의 가이드 봉과 평행하게 위치한 장공을 관통한 링크와 연결되어 있다.

또한, 본 발명의 상기 슬라이딩 뭉치에 연결된 링크는 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결된다.

또한, 본 발명의 상기 절단부는 포장필름이 권취되어 있는 권취롤러와, 상기 권취롤러로부터 풀린 포장필름의 선단부를 가압하면서 회전하는 한 쌍의 가압롤러와, 상기 포장필름의 진행방향에 있어 상기 한 쌍의 가압롤러의 선단에 위치하는 한 쌍의 커터날을 포함한다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 커터날은 후단부가 상호 힌지결합되며, 상기 커터날의 후단부가 상호 교차하면 상기 한 쌍의 커터날의 사이에 위치한 포장필름이 절단된다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 커터날 중에서 한 커터날의 후단에는 크랭크의 일단이 회전 가능하게 연결되고, 다른 한 커터날은 힌지결합부위의 전방에 크랭크의 일단이 회전 가능하게 연결되며, 상기 두 크랭크의 타단은 한 링크에 연결된다.

또한, 본 발명의 상기 링크는 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결된다.

또한, 본 발명의 상기 음식물이송부의 상부에는 상부로드가 위치하고, 상기 상부로드는 하향하여 상기 음식물이송부의 홀에 안착된 음식물의 상면에 안착되어 상기 수직이송부와 함께 포장지와 음식물을 가압하는 상태로 상승한다.

또한, 본 발명의 상기 상부로드의 상단은 상기 상부로드와 평행하게 설치된 가이드 봉이 위치하고, 상기 가이드 봉에는 자중에 의해 하강할 수 있도록 슬라이드 뭉치가 설치되며 상기 상부로드의 상단과 상기 가이드 봉의 상단이 고정대에 의해 고정된다.

또한, 본 발명의 상기 상부로드는 텔레스코프 형태의 2단의 상부관과 하부관으로 이루어지며, 상기 하부관 속에는 탄성부재가 위치하여 상기 상부관이 상기 하부관의 내부로 삽입 또는 인출된다.

또한, 본 발명의 상기 구동축은 그 길이방향으로 6개의 캠이 고정되어 상기 구동축의 회전에 따라 회전하며, 상기 각각의 캠에는 한 개씩의 링크가 접하여 선회한다.

또한, 본 발명의 상기 음식물이송부의 상부에는 광센서가 위치하여 상기 음식물이송부의 홀에 안착되어 이송되는 음식물의 유무를 감지한다.

또한, 본 발명의 상기 가압롤러는 제 2 모터의 회전에 의해 회전하는데, 상기 가압롤러의 롤축에는 풀리가 고정되고, 상기 제 2 모터의 회전축에 고정된 풀리와 상기 가압롤러에 고정된 풀리를 타이밍벨트로 연결하여 제 2 모터의 구동을 상기 가압롤러에 전달한다.

또한, 본 발명의 상기 두 풀리를 연결한 타이밍벨트 중앙에는 상하 2개의 가압부재가 위치하며, 상기 상부 가압부재가 가압롤러 회전관성에 의해 하강하고 하부 가압부재는 별도 장치에 의하여 타이밍벨트를 상부로 밀어 올리면서 가압롤러를 역회전시키며 필름을 후진시킨다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기의 음식물 포장장치에서의 음식물 포장방법에 있어서, 상기 음식물이송부에 안착된 음식물의 상부에 포장지가 안착되도록 상기 절단부에서 포장지를 절단하는 단계와, 상기 수직이송부를 이용하여 상기 음식물의 상부에 안착된 포장지와 음식물을 상부로 이송하는 단계와, 상부로 이송된 음식물의 저면과 상기 수직이송부의 상단의 사이로 접이판을 삽입하여 포장지의 가장자리가 상기 음식물과 상기 수직이송부의 사이로 삽입되도록 접는 단계와, 상기 음식물을 감싼 포장지와 음식물을 밀어내는 단계와, 상기 음식물을 감싸는 포장지의 접힌 부위가 밀려 이동하면서 열에 의해 융착되는 단계를 포함하는 음식물 포장방법이 제공된다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 가압롤러 중에서 어느 한 가압롤러의 회전축이 회전 가능하게 선단부에 체결된 한 쌍의 레버와, 상기 한 쌍의 레버의 후단에 체결되어 상기 어느 한 가압롤러가 다른 한 가압롤러를 향해 이동하도록 탄성력을 제공하는 스프링 및, 상기 한 쌍의 레버의 상면에 고정되어 플레이트를 포함하는 필름 이송롤러 탄력장치를 구비한다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 가압롤러는 상기 포장필름의 상하면에 접해 위치하며 상기 레버는 하부에 위치한 가압롤러의 회전축에 체결된다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 레버의 바깥방향으로 한 쌍의 브라켓이 고정되고, 상부 가압롤러의 회전축의 양단부는 상기 한 쌍의 브라켓에 회전 가능하게 체결되며, 상기 레버의 중간부가 상기 브라켓에 힌지결합된다.

또한, 본 발명의 상기 권취롤러를 회전 가능하게 지지하는 브라켓과, 상기 브라켓을 관통하는 상기 권취롤러의 회전축의 단부에 고정되는 브레이크 드럼과, 상기 브레이크 드럼의 상부를 감싸며 상하방향으로 이동하면서 마찰력을 조절하는 벨트와, 상기 가압롤러가 회전하면 상기 벨트를 상부방향으로 이동시켜 상기 브레이크 드럼의 회전을 자유롭게 하고, 상기 가압롤러의 회전이 정지하면 상기 벨트를 하부방향으로 이동시켜 상기 브레이크 드럼의 회전을 정지시키는 벨트이송수단을 포함하는 포장필름 풀림 방지장치를 구비한다.

또한, 본 발명의 상기 권취롤러와 상기 가압롤러의 사이에는 전방 안내롤러와 후방 안내롤러가 회전 가능하게 위치하며, 상기 권취롤러로부터 풀린 포장필름은 상기 후방 안내롤러의 하면을 감싸고 진행하고 상기 전방 권취롤러의 상부를 접하며 상기 가압롤러로 진행한다.

또한, 본 발명의 상기 전방 안내롤러의 회전축은 회전 가능하게 상기 브라켓에 고정되며, 상기 후방 안내롤러는 상기 브라켓에 고정되어 선회하는 고정레버에 체결되어 상기 고정레버의 선회에 의해 상하방향으로 이동 가능하다.

또한, 본 발명의 상기 브라켓에는 장공이 형성되고, 상기 장공을 상기 후방 안내롤러의 회전축이 관통하여 상기 고정레버에 체결된다.

또한, 본 발명의 상기 벨트 이송수단은 상기 브라켓에 일단부가 회전 가능하게 체결되고 타단부는 상하방향으로 선회하는 브레이크 레버와, 상기 브레이크 레버의 타단에 회전 가능하게 결합되어 하부방향으로 연장되는 수직로드를 포함하며, 상기 수직로드의 하단은 상기 후방 안내롤러의 회전축에 체결되어 상하로 선회하는 상기 고정레버에 체결된다.

또한, 본 발명의 상기 벨트는 그 일단이 상기 브라켓에 고정되고, 중간부는 상기 브레이크 드럼의 원주 상면을 감싸 하부방향으로 연장되며, 하단은 상기 브레이크 레버의 중간부에 고정된다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 가압롤러 중에서 어느 한 가압롤러를 회전시키는 제 2 모터와, 상기 제 2 모터의 회전축과 상기 한 가압롤러의 회전축을 연결하여 상기 제 2 모터의 회전을 상기 가압롤러로 전달하는 벨트와, 상기 벨트의 상하부에 각각 위치하는 돌출봉을 구비하며 상하방향으로 선회하면서 상기 상하부 돌출봉으로 벨트를 가압하는 장력조절레버와, 상기 장력조절레버를 상부방향으로 선회하도록 상하방향으로 선회하는 이송레버 및, 상기 이송레버를 선회시키는 구동부를 포함하는 필름 후진장치를 포함한다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 가압롤러 중에서 상기 벨트에 연결된 가압롤러는 상부에 위치한 가압롤러이다.

또한, 본 발명의 상기 장력조절레버는 상기 상부 가압롤러의 회전축에 상대회전이 가능하도록 체결되고, 상기 장력조절레버가 상부로 선회하면서 상기 하부 돌출봉에 의해 가압된 벨트는 상기 상부 가압롤러를 역회전시킨다.

또한, 본 발명의 상기 구동부는 제 1 모터에 회전하는 캠이다.

또한, 본 발명의 상기 제 2 모터가 정지하였을 때에 상기 캠에 의해 상기 이송레버가 상부방향으로 선회한다.

또한, 본 발명의 상기 장력조절레버에는 스프링이 연결되어 상기 장력조절레버가 하부방향으로 선회하도록 탄성력이 제공된다.

또한, 본 발명의 상기 절단부는 지렛점을 기준으로 선회하면서 선후단부가 상호 접하거나 멀어지며 선단부에 날이 형성된 두 칼날부와, 상기 두 칼날부의 지렛점을 관통하여 위치하는 중심축과, 상기 두 칼날부의 후단에 일단부가 체결되는 두 개의 크랭크와, 상기 크랭크의 타단부에 체결되어 상하부로 이동시키는 링크 및, 상기 링크를 상하 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 두 개의 크랭크 중에서 한 개의 크랭크는 상기 두 칼날부 중에서 한 칼날부의 후단에 체결되고, 다른 한 크랭크는 다른 한 칼날부의 지렛점 전방에 체결된다.

또한, 본 발명의 상기 중심축의 단부에는 스토퍼가 고정되고, 상기 중심축의 둘레를 스프링이 감싸며, 상기 스프링의 일단은 스토퍼에 접하고 타단은 상기 칼날부에 접하여 상기 스프링의 탄성력에 의해 두 칼날부는 밀착된다.

또한, 본 발명의 상기 칼날부의 후단에는 브라켓이 고정되며, 상기 브라켓에 크랭크가 체결된다.

또한, 본 발명의 상호 밀착된 상기 두 칼날부 중에서 어느 한 칼날부의 후단에는 다른 한 칼날부 방향으로 소정의 크기를 갖는 돌출부가 형성된다.

또한, 본 발명의 상기 수평이송부에 의해 이동하는 포장된 음식물이 상면으로 진행하고, 하면에 위치한 가열부에 의해 가열되는 히팅 플레이트와, 상기 히팅 플레이트의 상면에 위치하여 상기 히팅 플레이트를 따라 진행하는 포장된 음식물을 하부방향으로 가압하는 가압봉을 포함하는 필름 접합장치를 구비한다.

또한, 본 발명의 상기 히팅 플레이트의 상면에는 상기 음식물의 진행방향인 길이방향으로 요부와 철부가 형성되며, 다수 개의 상기 요부와 철부는 상기 히팅 플레이트의 폭방향으로 교번하여 형성된다.

또한, 본 발명의 상기 가압봉은 적어도 1개 이상으로서, 상기 음식물의 진행방향으로 위치하며, 상기 가압봉의 일단부는 상부방향으로 절곡되고, 상기 절곡된 가압봉에는 탄성부재가 설치되어 상기 포장된 음식물의 크기에 따라 가압봉의 높이가 변위한다.

또한, 본 발명의 상기 가압봉은 최소 2개 이상으로서, 절곡된 상기 가압봉의 일단부에는 고정편이 복수의 가압봉의 일단부를 감싸고 있으며, 상기 고정편에는 복수의 볼트가 상기 가압봉의 수직방향으로 체결되어 상기 볼트의 단부가 상기 가압봉이 가압하여 고정한다.

또한, 본 발명의 상기 고정편의 상면에는 하단 고정대가 상기 가압봉과 평행하게 고정되고, 상기 하단 고정대의 상부에는 상기 음식물 포장장치에 고정된 상단 고정대가 위치하고, 복수의 지지봉이 상기 하단 고정대와 상기 상단 고정대를 관통하여 위치하고, 상기 지지봉의 양단에는 걸림턱이 형성되며, 상기 지지봉의 둘레에는 상기 하단 고정대와 상기 상단 고정대에 양단부가 접하는 상기 탄성부재인 스프링이 위치한다.

또한, 본 발명의 상기 가압봉의 타단부는 상부방향으로 절곡되어 상기 가압봉 쪽으로 진입하는 포장된 음식물을 가압봉과 상기 히팅 플레이트의 사이로 안내한다.

또한, 본 발명의 상기 구동축의 둘레를 감싸며 구동모터와 체인으로 연결되어 구동모터의 회전에 의해 회전하는 체인기어와, 상기 체인기어의 내부에 위치하며 그 내주면에 복수의 경사표면이 형성된 외부링과, 상기 외부링에 장착된 내부링과, 상기 내부링을 관통하여 뻗어있는 구동축과, 상기 경사표면과 상기 내부링의 원통형 외주면 사이에 장착된 롤러와, 상기 경사면과 상기 원통형 외주면 사이의 좁은 측을 향하여 상기 롤러를 가압하기 위해 상기 롤러의 한쪽에 제공된 토오크설정스프링과, 상기 구동축의 외주면의 둘레를 결합하도록 상기 내부링과 상기 구동축 사이에 장착되고 상기 내부링과 체결되는 한 쪽 끝을 가진 코일스프링으로 구성되어 있고 코일스프링은 토오크설정스프링이 롤러를 가압하는 방향과 반대방향으로 구동축이 회전될 때 인장되도록 설치된 토오크리미터를 구비한다.

또한, 본 발명의 상기 코일스프링은 상기 내부링의 내주면의 중심부분에 제공되며 한 쌍의 오일베어링은 상기 스프링의 축방향운동을 제한하기 위하여 상기내부링의 내주면의 양끝에 제공된다.

또한, 본 발명의 따르면, 상기 음식물 포장장치에서 포장필름을 접는 방법에 있어서, 상기 다수 개의 접이판들의 사이로 음식물을 이송하여 포장필름이 상기 음식물의 상면과 측면을 감싸고, 상기 포장필름의 가장자리는 음식물의 하부방향으로 연장된 단계와, 상기 음식물의 길이에 대응하여 위치한 길이접이판이 상기 음식물 저면과 상기 수직이송부의 상단 사이로 진입하여 상기 포장필름의 가장자리 중에서 음식물의 길이방향에 대응하여 위치한 포장필름의 가장자리를 접는 단계와, 상기 음식물의 폭에 대응하여 위치한 폭접이판이 상기 음식물 저면과 상기 수직이송부의 상단 사이로 진입하여 상기 포장필름의 가장자리 중에서 음식물의 폭방향에 대응하여 위치한 포장필름의 가장자리를 접는 단계를 포함하는 음식물 포장장치의 포장필름 접이방법이 제공된다.

아래에서는 본 발명에 따른 음식물 낱개 포장장치 및 그 포장방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.

도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 음식물 낱개 포장장치의 전체사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 음식물 낱개 포장장치의 정면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 음식물 낱개 포장장치의 평면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 음식물 낱개 포장장치의 구동축을 나타낸 정면도이고, 도 5a는 도 3에 도시된 권취롤러로부터 풀린 포장필름을 절단하는 절단부를 나타낸 사시도이고, 도 5b는 도 5a에 도시된 절단부의 작동관계를 나타낸 사시도이고, 도 6a는 도 1에 도시된 상부로드를 나타낸 측면도이고, 도 6b는 도 6a의 상부로드가 음식물의 위치로 이동하는 관계를설명하기 위한 측면도이고, 도 7a는 도 1에 도시된 하부로드를 나타낸 측면도이고, 도 7b는 도 7a에 도시된 하부로드가 상부로드와 함께 음식물을 상부 플레이트의 위치로 이송하는 관계를 나타낸 측면도이고, 도 8a는 도 1에 도시된 포장장치에서 음식물을 감싸도록 포장필름을 음식물의 길이방향으로 접는 길이접이판을 위치관계를 나타낸 측면도이고, 도 8b는 도 8a에 도시된 길이접이판이 작동하여 음식물의 길이방향으로 포장필름을 접는 관계를 나타낸 측면도이고, 도 9a는 도 1에 도시된 포장장치에서 음식물을 감싸도록 포장필름을 음식물의 폭방향으로 접는 폭접이판을 위치관계를 나타낸 측면도이고, 도 9b는 도 9a에서 도시된 폭접이판이 작동하여 음식물의 폭방향으로 포장필름을 접는 관계를 나타낸 측면도이고, 도 10a는 도 1에 도시된 포장장치에서 포장된 음식물을 포장장치의 밖으로 밀어내는 수평이송부를 나타낸 측면도이고, 도 10b는 도 10a에 도시된 수평이송부가 작동하여 포장된 음식물을 포장장치의 밖으로 밀어내는 작동관계를 나타낸 측면도이고, 도 11은 도 1에 도시된 포장장치의 작동순서를 나타낸 그래프이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 음식물(1)을 회전시키는 회전판(40)과, 포장필름(31)이 권취된 권취롤러(30)와, 권취롤러(30)로부터 풀린 포장필름(31)을 절단하는 절단부(110)와, 회전판(40)에 안착된 음식물(1)의 상면에 절단된 필름(31-1)이 안착된 상태로 음식물(1)과 필름(31-1)을 상부방향으로 이송하는 수직이송부(70)와, 상부로 올라온 음식물(1)을 필름(31-1)이 감싸도록 필름을 접는 접이부(150)와, 포장된 음식물(1)을 포장장치(100) 밖으로 밀어내는 수평이송부(50)와, 수평이송부(50)에 의해 이송되는 상태에서 포장필름(31-1)이 음식물(1)을 감싸도록 융착하는 가열부(130) 및, 회전판(40)과 절단부(110)와 접이부(150)와 수직이송부(70) 및 수평이송부(50)를 작동시키는 구동축(180)을 포함한다.

소정의 직경을 갖는 회전판(40)은 그 원주를 따라 다수 개의 홀(41)이 형성되고, 상기 홀(41)의 하단에는 걸림턱(42)이 형성되어 홀(41)에 위치한 음식물(1)의 저면을 걸림턱(42)이 지지하여 음식물(1)이 홀(41)의 안쪽에 위치하도록 한다. 그리고, 회전판(40)의 저면 중심에는 회전축(44-1)이 고정되고, 회전축(44-1)의 하단은 제네바 기구(47)가 설치되며 제네바 기구(47)에 연결된 회전축(44-2)의 하단에는 제 1 베벨기어(45)가 고정된다. 제네바 기구(47)는 회전축(44-2)의 1회전을 회전판(40)에 홀(41)이 형성된 각도만큼씩 회전시키는 기구이다. 이하에서는 회전축(44-1, 44-2)을 하나의 회전축(44)으로 설명하겠다.

한편, 회전판(40)의 하부에는 구동축(180)이 위치하며 구동축(180)의 일단에는 체인기어(181)가 고정된다. 그리고, 이런 구동축(180)에 고정된 체인기어(181)와 제 1 모터(101)의 회전자에 고정된 체인기어(102)는 체인(103)에 의해 연결된다. 따라서, 제 1 모터(101)의 회전은 체인(103)을 통해 구동축(180)을 회전시킨다. 또한, 구동축의 단부에는 토오크리미터(700)가 설치된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 구동축(180)에는 다수 개의 캠(191~196)이 구동축(180)의 일단부에서 타단부까지 고정되어 있고, 구동축(180)의 중간부에는 제 2 베벨기어(182)가 제 1 베벨기어(45)와 맞물려 회전하게 배치된다. 아래에서는 구동축(180)에 고정된 다수 개의 캠(191~196)에 대하여 정의하겠다.

구동축(180)의 일단부에서 타단부까지 순차적으로 위치한 캠에 번호를 붙이면, 구동축(180)의 일단부에 가장 근접한 캠이 '제 1 캠(191)'이라 하고, 그 다음에 고정된 캠은 순차적으로 '제 2, 3, 4 캠(192, 193, 194)'이라 하고, 제 4 캠(194)의 다음에는 제 2 베벨기어(182)가 위치하고, 제 2 베벨기어(182)의 다음에는 고정된 캠을 '제 5, 제 6 캠(195, 196)'이라 한다. 그리고, 제 1 ~ 제 6 캠(191~196)에 대응하여 제 1 ~ 제 6 링크(201~206)들이 각각 캠(191~196)의 회전에 의해 선회하도록 연결되며, 또한, 제 1 ~ 제 6 링크(201~206)들은 다른 링크들로 연결되어 캠(191~196)의 회전에 의해 앞에서 설명한 절단부(110)와 접이부(150)와 수직이송부(70) 및 수평이송부(50)가 작동하며, 회전판(40)을 회전시키는 제 1 베벨기어(45)가 제 2 베벨기어(182)에는 맞물려 위치한다. 따라서, 제 1 모터(101)가 회전하면 구동축(180)이 회전하면서 회전판(40)과 절단부(110)와 접이부(150)와 수직이송부(70) 및 수평이송부(50) 모두가 작동하게 된다.

본 발명에 따른 한 실시예의 음식물 낱개 포장장치(100)를 상부에서 하부방향으로 각 구성요소의 위치관계를 차례로 설명하겠다. 우선, 포장장치(100)는 상부 플레이트(10)와 하부 플레이트(20)가 위치한다. 상부 플레이트(10)의 상부를 '상위부'라 하고, 상부 플레이트(10)와 하부 플레이트(20)의 사이를 '중위부'라 하며, 하부 플레이트(20)의 하부를 '하위부'라 한다.

상부 플레이트(10)의 상면에는 접이부(150)와 수평이송부(70)가 위치하고, 상위부에는 포장필름(31)이 권취된 권취롤러(30)가 위치하며, 중위부에는 회전판(40)과 절단부(110)와 권취롤러(30)로부터 포장필름(31)이 풀리도록 동력을발생하는 제 2 모터(105) 및 회전판(40)에 안착된 음식물(1)의 유무를 감지하는 광센서(210)가 위치하며, 하위부에는 구동축(180)과 제 1 모터(101) 및 컨트롤 박스(4)가 위치한다.

또한, 수직이송부(70)는 상부로드(71)와 하부로드(91)로 구분되는데, 상부로드(71)는 상위부에서 회전판(40)의 상면까지 접이부(150)와 상부 플레이트(10)를 관통하여 상하 이동하는 행정을 수행하며, 하부로드(91)는 하위부에서 접이부(150)의 하면까지 회전판(40)의 홀(41)을 관통하여 상하 이동하는 행정을 수행한다. 이들 상부로드(71)와 하부로드(91)는 하부로드(91)가 하향 이동하여 회전판(40)의 홀(41)에 안착된 음식물의 상면과 접하고 상부로드(71)가 상향 이동하여 회전판(40)의 홀(41)에 안착된 음식물의 하면과 접한 상태에서 상부로드(71)와 하부로드(91)는 동시에 거의 같은 속도로 상향 이동하여 음식물(1)을 접이부(150) 즉, 상부 플레이트(10)의 상면에 위치시킨다. 그리고, 하부로드(91)는 하향 이동하여 하위부에 위치함과 동시에 상부로드(71)는 상향 이동하여 상위부에 위치한다. 한편, 상부로드(71)의 상하이동은 구동축(180)의 제 6 캠(196)에 접해 있는 제 6 링크(206)가 선회하면서 상부로드(71)를 이동시키고, 하부로드(91)의 상하이동은 구동축(180)의 제 5 캠(195)에 접해 있는 제 5 링크(205)가 선회하면서 하부로드(91)를 상하 이동시킨다.

그리고, 접이부(150)와 수평이송부(70)는 상부 플레이트(10)의 상면에 설치된다. 상부 플레이트(10)의 상면에는 두 개의 가이드 바(51)가 상호 대칭되게 고정되고, 두 개의 가이드 바(51)의 사이에는 상부로드(71)가 상하 이동할 수 있도록상부 플레이트(10)에 형성된 관통공(11)이 위치하며 이 관통공(11)을 통해 상부로드(71)가 상하방향으로 이동한다. 그리고, 이런 두 개의 가이드 바(51)는 구동축(180)의 길이와 평행하다.

이런 두 개의 가이드 바(51)의 일단(구동축(180)의 일단과 동일한 방향의 단부 임)에는 수평이송부(70)가 위치한다. 이런 수평이송부(70)는 구동축(180)에 고정된 제 1 캠(191)의 작동에 의해 상기 상부로드(71)가 상하방향으로 이동하는 행정의 방향으로 슬라이딩된다. 또한, 가이드 바(51)의 사이에 형성된 상부 플레이트(10)의 관통공(11)을 중심으로 수평이송부(70)가 위치한 방향에는 폭접이판(161)이 위치하고, 관통공(11)을 중심으로 가이드 바(51)와 수직하는 양방향에는 길이접이판(151)이 각각 위치한다. 이런 폭접이판(161)은 관통공(11)을 통해 상부 플레이트(10)의 상면으로 올라온 음식물(1)의 저면으로 삽입되어 포장필름(31-1)을 폭방향으로 접고 가이드 바(51)의 일단부 쪽으로 인발되는데, 이런 폭접이판(161)은 구동축(180)의 제 3 캠(193)에 접해 선회하는 제 3 링크(203)에 의해 작동된다.

길이접이판(151) 또한 폭접이판(161)과 마찬가지로, 음식물(1)의 저면으로 양측에서 삽입되어 포장필름(31-1)을 음식물(1)의 길이방향으로 접고 가이드 바(51)의 바깥방향으로 인발된다. 이런 길이접이판(151)은 구동축(180)의 제 2 캠(192)에 접해 선회하는 제 2 링크(202)에 의해 작동된다.

그리고, 가열부(130)는 두 개의 가이드 바(51)의 사이에 위치하는데, 음식물(1)이 올라오는 관통공(11)을 기준으로 폭접이판(161)의 반대쪽에 위치한다. 이런 가열부(130)는 관통공(11)에서 상부 플레이트(10)의 단부까지 연장되며, 가열부(130)의 상부에는 가압봉(53)이 위치한다. 그리고, 상부 플레이트(10)의 단부 즉, 가열부(130)와 연장되어 위치하는 상부 플레이트(10)의 가장자리에는 가이드 플레이트(13)가 고정되어 가열부(130)를 지난 음식물이 상부 플레이트(10)의 밖으로 낙하할 수 있도록 안내한다.

한편, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 중위부에는 권취롤러(30)로부터 풀려 나온 포장필름(31)을 절단하는 두 개의 커터날(111H, 111L)이 위치한다. 두 개의 커터날(111H, 111L)은 상하부에 위치하며 상호 근접하는 방향으로 또는 상호 이격되는 방향으로 작동하면서 두 개의 커터날(111H, 111L) 사이를 통과하는 포장필름(31)을 절단한다. 절단부(110)에 의해 절단된 포장필름(31-1)은 회전판(40)의 홀(41)에 안착된 음식물(1)의 상부에 안착된다.

한편, 이런 절단부(110)의 두 개의 커터날(111H, 111L)은 일반적인 가위와 같은 지렛대의 원리를 이용한 것으로, 상단에 위치한 커터날(111H)의 후단에는 한 크랭크(116H)의 일단이 연결되고, 하단에 위치한 커터날(111L)의 지렛점의 바로 앞 전방에는 다른 한 크랭크(116L)의 일단이 연결된다. 그리고 이런 두 크랭크(116H, 116L)의 단부는 한 링크(118)에 회전 가능하게 고정되는데, 이 링크(118)가 상부로 이동하면 상하 커터날(111H, 111L)은 상호 벌어지고, 링크(118)가 하부로 이동하면 상하 커터날(111H, 111L)은 근접하여 사이에 위치한 포장필름(31)을 절단한다. 두 크랭크(116H, 116L)가 연결된 링크(118)는 구동축의 제 4 캠(194)에 접한 제 4 링크(204)와 연결된다.

한편, 아래에서는 본 발명의 한 실시예에 따른 음식물 포장장치의 주요 부분의 기능 및 구성요소에 대해 구분하여 보다 상세히 설명하겠다.

권취롤러에 권취된 포장필름이 절단부까지 이동하면서 포장필름은 항상 일정한 장력을 유지함이 양호하며, 또한, 절단부에 의해 포장필름이 절단된 후에 약 1mm정도 후진하는 것이 양호한데, 이와 같은 기능을 수행하기 위해서, 음식물 포장장치에는 음식물 포장필름 이송롤러 탄력장치와 포장필름 후진장치가 설치된다.

도 12 내지 도 14는 포장필름 후진장치에 관한 도면이고, 도 15 내지 도 17은 포장필름 이송롤러 탄력장치에 관한 도면이다.

도면에 대한 상세한 설명으로서, 도 12는 도 1에 도시된 음식물 낱개 포장장치의 필름 후진장치의 사시도이고, 도 13은 도 12에 도시된 필름 후진장치의 측면도이고, 도 14는 도 12에 도시된 장력조절레버가 상부방향으로 선회하면서 포장필름이 후진하는 것을 나타낸 개략도이고, 도 15는 도 1에 도시된 음식물 낱개 포장장치의 포장필름 이송롤러 탄력장치의 사시도이고, 도 16은 도 15에 도시된 포장필름 이송롤러 탄력장치의 측단면도이며, 도 17은 도 15에 도시된 포장필름 이송롤러 탄력장치의 작동관계를 나타낸 작동상태도이다.

도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 필름 후진장치(500)는 권취롤러(30)와 절단부(110)의 사이에 위치하여 권취롤러(30)로부터 풀린 포장필름(31)이 절단부(110)에 의해 절단된 후에 포장필름(31)이 풀린 방향에 대한 반대방향으로 소정의 길이만큼 후퇴하도록 작동한다. 이런 필름 후진장치는 아래에서 상세히 설명하겠다.

한편, 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 필름 이송롤러 탄력장치(400)는 권취롤러(30)로부터 풀린 포장필름(31)이 절단부(110)까지 진행함에 있어 일정한 장력을 유지하는 상태로 진행할 수 있도록 포장필름(31)의 장력을 조절한다. 이런 필름 이송롤러 탄력장치 또한 아래에서 상세히 설명하겠다.

도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 필름 후진장치(500)는 제 2 모터(105)의 회전축에 고정된 풀리와 한 쌍의 가압롤러(113) 중에서 상부에 위치한 가압롤러(113)의 회전축을 연결하는 벨트(107)의 수직방향으로 상하 이동하는 장력조절레버(301)와, 장력조절레버(301)에 연결되어 장력조절레버(301)가 하부방향으로 선회하도록 탄성력을 제공하는 스프링(303)과, 상기 장력조절레버(301)를 상부방향으로 이동시키는 이송레버(506)와, 제 4 캠(194)의 회전에 의해 상기 이송레버(506)를 선회시키는 링크(309)를 포함한다.

한편, 장력조절레버(301)의 선회중심점은 상부에 위치한 가압롤러(113)의 회전축이 되며, 이런 가압롤러(113)의 회전축에 상대회전이 가능하도록 체결되어 있고, 장력조절레버(301)의 안쪽 즉, 벨트(107)를 향하는 면에는 상하부에 돌출봉(310H, 310L)이 각각 형성되며 이런 상하부 돌출봉(310H, 310L)의 사이에 벨트(107)가 위치한다. 따라서, 장력조절레버(301)가 상부방향으로 선회하면 하부 돌출봉(310L)은 벨트(107)에서 하부에 위치한 벨트(107)를 상부로 올리면서 가압롤러(113)는 역회전하게 되고, 제 2 모터(105)가 정회전할 경우에는 장력조절레버(301)는 장력조절레버(301)에 일단이 체결된 스프링(303)의 탄성력에 의해 하부방향으로 선회하여 벨트(107)에서 상부에 위치한 벨트(107)를 하부방향으로 가압한다.

그리고, 이송레버(506)는 하부 플레이트(20)와 평행하게 위치하며 선단부는 장력조절레버(301)를 향하도록 절곡되고, 후단부는 하부 플레이트(20)의 상면에 고정된 체결편(21)에 힌지결합되며, 중간부에는 하부 플레이트(20)를 관통하여 하부 플레이트(20)의 하부로 연장된 고정편(307)이 형성되어 있다. 그리고, 제 4 캠(194)과 접하여 선회하는 링크(309)는 제 4 캠(194)의 선회에 의해 상하방향으로 선회하면서 이송레버(506)의 고정편(307)과 접하면서 이송레버(506)를 상하방향을 선회시킨다. 이와 같이, 상하방향으로 선회하는 이송레버(506)의 선단부에 의해 장력조절레버(301) 또한 상하방향을 선회한다. 따라서, 제 4 캠(194)의 회전에 의해 장력조절레버(301)는 상하방향으로 선회하면서 하부 돌출봉(310L)은 벨트(107)를 상부방향으로 가압하여 가압롤러(113)를 역회전시킨다.

이와 같은 가압롤러(113)의 역회전에 의해 포장필름(31)은 진행방향을 역방향으로 소정의 길이만큼 후퇴하는데, 이때 후퇴하는 길이는 하부 돌출봉(310L)이 벨트(107)를 상부로 밀어 올리는 높이에 따라 결정된다.

한편, 제 4 캠(194)이 회전하면서 다시 링크(309)는 하부방향으로 선회하고, 링크(309)가 하부방향으로 선회하면 이송레버(506)는 자체 하중에 의해 하부로 선회하게 되고, 그에 따라 스프링(303)의 탄성력에 의해 장력조절레버(301) 또한 하부방향으로 선회하면서 상부 돌출봉(310H)은 벨트를 하부방향으로 가압하게 된다. 이와 같이 상부 돌출봉(310H)에 의해 가압된 벨트(107)는 장력을 받게 되고, 그럼으로써, 제 2 모터(105)의 회전을 가압롤러(113)로 원활하게 전달한다.

따라서, 제 2 모터(105)의 회전에 의해 권취롤러(30)에 권취된 포장필름(31)은 풀린 후에 절단부(110)의 두 커터날(111H, 111L)에 의해 절단됨과 동시에 제 4 캠(194)의 회전에 의해 필름 후진장치(500)의 작동에 의해 가압롤러(113)가 역회전하면서 포장필름(31)의 선단부는 그 진행방향에 대한 반대방향으로 약 1mm정도 후진된다.

이는 포장필름(31)이 풀리지 않은 상태에서 두 커터날(111H, 111L)이 작동하였을 때에, 포장필름(31)의 선단의 일부가 두 커터날(111H, 111L)의 사이에서 절단되어 이물질로서 음식물에 투입되는 것을 방지하기 위해서 이다.

한편, 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 포장필름 이송롤러 탄력장치(400)는 상기 한 쌍의 가압롤러(113; 113H, 113L) 중에서 하부에 위치한 가압롤러(113L)의 회전축의 양단부에 고정된 한 쌍의 레버(410)와, 상기 레버(410)의 상면에 고정된 플레이트(419)와, 상기 레버(410)의 후단에 연결되어 상기 레버(410)의 후단이 하부방향으로 이동하도록 탄성력을 제공하는 인장스프링(420)을 포함한다.

하부 플레이트(419)의 수직하게 세워져 상호 마주하는 두 개의 브라켓(401)에는 상기 한 쌍의 가압롤러(113; 113H, 113L) 중에서 상부에 위치한 가압롤러(113H)의 회전축이 회전 가능하게 체결되어 있다. 그리고, 앞에서 설명하였던 바와 같이, 상부 가압롤러(113H)의 회전축에는 벨트(107)가 체결되어 있다.

한편, 포장필름 이송롤러 탄력장치(400)의 두 개의 레버(410)는 그 중심이 마주하는 두 브라켓(401)의 안쪽면에 힌지결합되어 힌지축(417)을 기준으로 상하회전한다. 그리고, 이런 두 개의 레버(410)의 선단부에는 하부 가압롤러(113L)의 회전축이 회전 가능하게 체결되어 있다. 또한, 두 개의 레버(410)의 상면에는 플레이트(419)가 고정되어 있다. 이런 플레이트(419)의 상면에는 포장필름(31)이 접해 있으며, 한 쌍의 가압롤러(113H, 113L)의 사이로 진행한다.

한편, 레버(410)의 후단에는 인장스프링(420)의 일단부가 고정되고, 인장스프링(420)의 타단부는 브라켓(401)에 각각 고정된다. 따라서, 인장스프링(420)의 탄성복원력에 의해 레버(410)의 후단은 항상 하부방향으로 선회하려는 힘을 받게 되고, 힌지축(417)을 중심으로 레버(410)의 선단은 항상 상부방향으로 선회하려는 힘을 받는다.

이와 같은 상태에서 가압롤러(113H, 113L)가 장시간 동안 회전하게 되면 가압롤러(113H, 113L)가 마모하게 되는데, 이때, 인장스프링(420)의 탄성복원력에 의해 하부 가압롤러(113L)는 상부로 선회하면서 상부에 위치한 가압롤러(113H)와 항상 일정한 압력으로 접해 있게 된다.

따라서, 가압롤러(113H, 113L)가 마모되어 포장필름(31)을 당기는 힘 즉, 포장필름의 장력이 약화되더라도 하부 가압롤러(113L)가 인장스프링(420)의 탄성복원력에 의해 상부 가압롤러(113H)를 항상 일정한 압력으로 가압하기 때문에 포장필름(31)에 걸리는 장력은 항상 일정하게 유지할 수 있게 된다.

한편, 권취롤러(30)로부터 포장필름(31)이 일정 길이만큼 풀린 후에는 권취롤러(30)의 회전이 정지하면서 포장필름(31)의 풀림이 정지하여야 하는데, 포장필름(31)이 풀리는 동안 권취롤러(30)의 관성에 의해 권취롤러(30)가 정지하지 않고계속해서 포장필름(31)을 풀게 되는데 이를 방지하기 위해 권취롤러(30)의 측부에는 포장필름 풀림 방지장치(500)가 설치된다.

도면에서, 도 18 내지 도 21은 이런 풀림 방지장치를 나타낸 도면들로서, 도 18은 도 1에 도시된 음식물 포장장치의 포장필름 풀림 방지장치를 나타낸 사시도이고, 도 19는 도 18에 도시된 포장필름 풀림 방지장치의 좌측면도이고, 도 20은 도 18에 도시된 포장필름 풀림 방지장치의 우측면도이며, 도 21은 도 18에 도시된 포장필름 풀림 방지장치의 작동관계를 나타낸 개략도이다.

도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 필름 풀림 방지장치(500)는 음식물 포장장치의 권취롤러(30)가 회전하다가 정지하였을 때에, 아이들 회전하는 권취롤러(30)가 그 관성에 의해 회전하면서 포장필름(31)이 풀리는 것을 방지하기 위해 설치된다.

권취롤러(30)는 하부 플레이트(20)의 상부에 위치한다. 하부 플레이트(20)의 상면에는 브라켓(505)이 하부 플레이트(20)에 대하여 수직하게 세워지고, 권취롤러(30)의 회전축(30a)은 브라켓(505)의 상단부를 관통하여 회전 가능하게 고정된다. 그리고, 브라켓(505)을 관통하여 위치한 권취롤러(30)의 회전축(30a)의 단부 즉, 브라켓(505)을 기준으로 권취롤러(30)가 위치한 반대쪽에 위치한 회전축(30a)의 단부에는 브레이크 드럼(510)이 고정된다.

이런 브레이크 드럼(510)은 그 상부가 브레이크 벨트(515)에 의해 감싸지는데, 브레이크 벨트(515)의 일단부는 브라켓(505)에 고정되고, 중간부는 브레이크 드럼(510)의 원주면의 상부를 따라 접하며, 타단부는 브레이크 드럼(510)의 하부로연장된다.

한편, 브레이크 드럼(510)의 하부에는 일단이 브라켓(505)에 힌지 결합된 브레이크 레버(520)가 위치하며 브레이크 레버(520)는 브레이크 드럼(510)을 향해 상하방향으로 선회하며, 이런 브레이크 레버(520)의 중단부에 벨트(515)의 타단부가 연결된다. 따라서, 브레이크 레버(520)가 상부방향 즉 브레이크 드럼(510)의 방향으로 선회하면 브레이크 드럼(510)과 벨트(515)는 이격되면서 권취롤러(30)가 자유롭게 회전하지만, 브레이크 레버(520)가 하부방향으로 선회하면 브레이크 드럼(510)의 원주면 상부와 벨트(515)가 접하게 되어 마찰력에 의해 브레이크 드럼(510)의 회전이 정지하게 된다.

이런 브레이크 레버(520)의 타단에는 수직로드(525)의 상단이 선회 가능하게 체결된다. 그리고, 수직로드(525)의 하단은 한 쌍의 안내롤러(115M, 115F) 중에서 상하 이동하는 후방 안내롤러(115M)의 회전축(114M)에 선회 가능하게 연결된다.

이런 한 쌍의 안내롤러(115M, 115F)는 권취롤러(30)의 하부에 위치하는데, 권취롤러(30)로부터 풀린 포장필름(31)은 후방에 위치한 안내롤러(115M)의 하부를 감싸면서 전방으로 진행하고, 전방에 위치한 안내롤러(115M)의 상부와 접하면서 전진하여 한 쌍의 가압롤러(113) 사이로 진행한다.

여기에서, 전방 안내롤러(115F)는 브라켓(505)의 하단부에 그 회전축(114F)이 회전 가능하게 고정되어 있고, 후방 안내롤러(115M)는 브라켓(505)에 수직하게 형성된 장공(506)과 대응하여 위치한다. 그리고, 후방 안내롤러(115M)의 회전축(114M)은 장공(506)을 관통하여 위치한다.

한편, 후방 안내롤러(115M)의 회전축(114M)의 단부에는 고정레버(530)의 일단이 회전 가능하게 체결되고, 고정레버(530)의 타단은 브라켓(505)에 선회 가능하게 체결된다. 그리고, 고정레버(530)의 일단 상부에는 상기 수직로드(525)의 하단에 선회 가능하게 체결된다.

이와 같이 구성된 필름 풀림 방지장치의 작동관계에 대하여 상세히 설명하겠다.

한 쌍의 가압롤러(113)의 사이에 위치한 포장필름(31)이 가압롤러(113)의 회전에 의해 진행하게 되면 포장필름(31)은 긴장되면서 전방 안내롤러(115F)를 하부방향으로 가압하고, 후방 안내롤러(115M)는 상부방향으로 가압한다. 이때, 후방 안내롤러(115M)는 브라켓(505)의 장공을 따라 상부로 이동하는데, 후방 안내롤러(115M)가 상부로 이동하면서 고정레버(530)의 일단이 후방 안내롤러(115M)를 따라 상부방향으로 선회하게 된다.

이와 같이, 고정레버(530)의 일단이 상부로 선회하면, 수직로드(525) 또한 상부방향으로 이동하면서 브레이크 레버(520)의 타단을 상부로 선회시킨다. 이와 같이, 브레이크 레버(520)가 상부방향으로 선회하면 앞에서 설명하였던 바와 같이, 벨트(515)는 브레이크 드럼(510)과 이격된다.

가압롤러(113)의 회전에 의해 긴장된 포장필름(31)은 아이들 회전하는 권취롤러(30)로부터 풀려 안내롤러(115M, 115F)와 가압롤러(113)를 지나 절단부(110) 쪽으로 진행한다.

한편, 가압롤러(113)가 정지하더라도 아이들 회전하는 권취롤러(30)는 관성에 의해 포장필름(31)을 풀게 되는데, 권취롤러(30)에서부터 후방 안내롤러(115M)까지 위치한 포장필름(31)은 느슨한 상태이다. 이때에는 포장필름(31)의 긴장력이 후방 안내롤러(115M)에 작용하지 않기 때문에 후방 안내롤러(115M)의 하중에 의해 브라켓(505)의 장공(506)을 따라 하부방향으로 낙하한다. 이런 후방 안내롤러(115M)의 낙하에 의해 고정레버(530)의 일단이 하부방향으로 선회하고, 수직로드(525)에 의해 브레이크 레버의 타단 또한 하부방향으로 선회한다.

이와 같이, 브레이크 레버(520)가 하부방향으로 선회하면 앞에서 설명하였던 바와 같이, 벨트(515)가 브레이크 드럼(510)을 가압하여 그 회전을 정지시키며 이런 브레이크 드럼(510)의 회전 정지에 의해 권취롤러(30)의 회전이 정지한다.

따라서, 가압롤러(113)의 회전정지와 거의 동시에 권취롤러(30)의 회전이 정지함으로써, 권취롤러(30)로부터 포장필름(31)이 풀리는 것을 방지할 수 있다.

한편, 아래에서는 본 발명의 음식물 포장장치에서의 절단부에 대하여 보다 상세히 설명하겠다.

도면에서, 도 22는 도 5a 및 도 5b에 도시된 절단부의 상세도이고, 도 23은 도 22에 도시된 절단부의 평단면도이며, 도 24는 도 22에 도시된 절단부의 작동관계를 설명하기 위한 작동상태도이다.

도 22 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 두 개의 커터날(111H, 111L)은 일반적인 가위와 같은 X형상으로 위치한다. 두 커터날(111H, 111L)의 후단 바깥쪽에는 브라켓(117H, 117L)이 고정되고, 브라켓(117H, 117L)의 하면에는 각각 크랭크(116H, 116L)의 일단부가 체결되는데, 상부 커터날(111H)에 고정된브라켓(117H, 117L)에는 지렛점(120)의 후방에 크랭크(116H, 116L)의 일단부가 체결되고, 하부 커터날(111L)에 고정된 브라켓(117L)에는 지렛점(120)의 전방에 크랭크(116L)의 일단부가 체결된다. 따라서, 두 크랭크(116H, 116L)가 상부로 이동하게 되면 날이 형성된 두 커터날(111H, 111L)의 선단부는 상호 마주하는 방향으로 선회하면서 그 사이에 위치한 포장필름(31)을 절단하고, 두 크랭크(116H, 116L)가 하부로 이동하게 되면 두 커터날(111H, 111L)은 상호 벌어지게 된다.

한편, 이런 절단부(110)의 지렛점(120)에 위치한 중심축(121)은 두 브라켓(117H, 117L)과 두 커터날(111H, 111L)을 관통하여 위치한다. 그리고, 이런 중심축(121)의 일단은 지지대(124)에 고정되는데, 여기에서 지지대(124)는 가압롤러(113)를 고정하는 벽체(119)에 고정되어 있다. 그리고, 중심축(121)의 둘레를 압축스프링(122)이 감싸고 있으며, 중심축(121)의 단부에는 스토퍼(123)가 고정되어 압축스프링(122)의 단부와 접하여 위치한다. 따라서, 압축스프링(122)의 탄성복원력은 압축스프링(122)과 지지대(124)의 사이에 위치한 두 커터날(111H, 111L)쪽으로 가해지며, 이런 압축스프링(122)의 탄성복원력에 의해 두 커터날(111H, 111L)은 상하 밀착되어 있다. 좀 더 양호하게는 브라켓(117H, 117L)이 고정된 상기 두 커터날(111H, 111L) 중에서 상부 커터날(111H)의 후단에는 그 안쪽방향으로 돌출부(125)가 형성되어 있다. 이 돌출부(125)는 상기 두 커터날(111H, 111L)이 절단작동을 함에 있어 두 커터날(111H, 111L)이 상호 접하는 부위가 커터날(111H, 111L)을 따라 선단으로 이동하면서 포장필름(31)을 용이하게 절단하기 위해서 형성된 것이다.

한편, 두 브라켓(117H, 117L)에 체결된 두 크랭크(116H, 116L)의 타단부는 한 고정편(126)에 회전 가능하게 체결되며, 이런 고정편(126)에는 구동축(180)의 제 4 캠(194)에 접한 제 4 링크(204)와 연결된 링크(118)가 고정되는데, 링크(118)의 상단은 'T'와 같은 형상으로 형성되며, 상단 수평부의 일단부가 고정편(126)에 고정되고, 수평부의 타단부는 상기 가압롤러(113)를 고정하는 벽체(119)에 고정된 고정봉(127)에 회전 가능하게 체결된다.

따라서, 구동축(180)의 제 4 캠(194)의 회전에 의해 링크(118)가 상부로 이동하게 되면 링크(118) 수평부의 일단부는 상승하게 되고, 고정편(126) 또한 상승하게 되며, 두 크랭크(116H, 116L)도 상승하게 되어 두 커터날(111H, 111L)은 그 사이에 위치한 포장필름(31)을 절단하게 되고, 다시 제 4 캠(194)의 회전에 의해 링크(118)가 하부로 이동하게 되면 두 크랭크(116H, 116L)도 하강하면서 두 커터날(111H, 111L)은 지렛점(120)이 되는 중심축(121)을 중심으로 상호 벌어지는 방향으로 선회한다.

또한, 두 커터날(111H, 111L)은 상호 간섭되도록 위치하여 있기 때문에 절단하는 과정에 있어서, 상호 접하는 지점이 커터날(111H, 111L)의 선단방향으로 이동하면서 두 커터날(111H, 111L)의 후단 사이에는 틈이 발생하게 된다. 그리고, 제 4 캠(194)의 회전에 의해 두 커터날(111H, 111L)이 상호 벌어지게 되면 두 커터날(111H, 111L)이 상호 접하는 지점은 커터날(111H, 111L)의 후방으로 이동하게 되는데, 이때, 압축스프링(122)의 탄성복원력에 의해 두 커터날(111H, 111L)의 후단은 상호 밀착되면서 두 커터날(111H, 111L)의 선단부는 벌어진다.

아래에서는 본 발명의 음식물 포장장치에서의 가열부를 포함하는 필름 접합장치에 대하여 보다 상세히 설명하겠다.

도면에서, 도 25는 도 1에 도시된 음식물 포장장치의 필름 접합장치를 나타낸 사시도이고, 도 26은 도 25에 도시된 필름 접합장치의 측단면도이고, 도 27은 도 25에 도시된 히팅 플레이트의 단면도이다.

도 25 내지 도 27에 도시된 바와 같이, 필름 접합장치(600)는 열을 발생하는 상기 가열부(130)와, 가열부(130)의 상면에 안착 고정되어 가열부에서 발생하는 열에 의해 가열되며 포장필름(31-1)에 감싸여진 음식물(1)이 상면으로 진행하는 히팅 플레이트(140)와, 진행하는 포장된 음식물(1)의 상면을 가압하는 가압봉(601)과, 상기 가압봉(601)이 일정한 압력으로 포장된 음식물(1)을 가압하도록 힘을 제공하는 압축스프링(607)을 포함한다.

도 25에 도시된 바와 같이, 두 평행한 가이드 바(51)의 사이에는 히팅 플레이트(140)가 위치하고 있으며, 이런 히팅 플레이트(140)의 길이방향으로는 즉, 음식물(1)의 이송방향으로는 다수 개의 요부와 철부가 교번하여 히팅 플레이트(140)의 폭방향으로 형성된다.

그리고, 히팅 플레이트(140)의 상면에는 한 쌍의 가압봉(601)이 상기 음식물(1)의 이송방향으로 길고 상호 평행하게 위치한다. 이런 가압봉(601)은 그 선단부 즉, 음식물(1)이 진입하는 방향에 위치한 단부는 소정의 각도로 상부방향으로 향하도록 절곡되며, 가압봉(601)의 후단부는 상부를 향하도록 직각으로 절곡되어 있다. 가압봉(601)의 선단부가 절곡된 이유는 진입하는 포장된 음식물(1)이 가압봉(601)과 히팅 플레이트(140)의 사이로 원활하게 진입할 수 있도록 하기 위함이며, 후단부가 절곡된 위치는 고정편(603)에 고정되기 위해서이다. 고정편(603)에는 한 쌍의 수직공이 형성되어 있으며 각각의 수직공에는 한 쌍의 가압봉(601)의 후단이 각각 삽입되고, 고정편(603)의 측면에서 체결되어 수직공까지 도달하는 볼트(604)가 고정편에 체결됨으로써, 볼트(604)의 가압력에 의해 가압봉(601)은 고정편(603)의 관통공의 내부에 고정된다.

그리고, 이런 고정편(603)의 상면에는 제2 고정대(605)가 가압봉(601)과 평행하게 포장된 음식물(1)의 진행방향으로 위치한다. 그리고, 이런 제2 고정대(605)의 선단부와 후단부에는 상부방향으로 압축스프링(607)이 위치한다. 이런 한 쌍의 압축스프링(607)의 중심에는 지지봉(609)이 위치하는데, 이런 지지봉(609)의 상단과 하단에는 각각 걸림턱이 형성되어 있다. 그리고, 이런 지지봉(609)은 제2 고정대(605)를 관통하여 위치하며 지지봉(609)의 하단 걸림턱은 제2 고정대(605)의 하면을 지지한다. 그리고, 한 쌍의 지지봉(609)의 상단은 제2 고정대(605)와 평행하게 위치하는 제3 고정대(611)의 선후단부를 관통하여 위치하며, 제2 고정대(605)와 제3 고정대(611)의 사이에 압축스프링(607)이 위치한다. 따라서, 제2 고정대(605)는 지지봉(609)의 하단 걸림턱에 접해 있고, 제3 고정대(611)는 지지봉(609)의 상단 걸림턱에 접해 위치한다.

한편, 평행한 두 가이드 바(51)의 측면에는 수직하게 상부 플레이트(10)의 상면에 고정된 브라켓(613)이 위치한다. 이 브라켓(613)의 하단은 상부 플레이트(10)의 상면에 고정되고, 상단은 절곡되어 제3 고정대(611)에 고정된다.

이와 같은 구성을 갖는 필름 접합장치의 작동관계를 상세히 설명하겠다.

상부 플레이트(10)에 고정된 브라켓(613)에 제3 고정대(611)가 고정되고, 제3 고정대에 제2 고정대(605)가 지지봉(609)에 의해 연결되는데, 제2 고정대(605)는 지지봉(609)을 따라 상하이동 가능하지만, 지지봉(609)을 감싸는 압축스프링(607)의 탄성복원력에 의해 항상 하부방향으로 가압력을 받게 된다. 그렇지만, 지지봉(609)의 하단 걸림턱에 의해 더 이상 하부방향으로 이동하지 않는다.

한편, 접이부(150)에 의해 포장필름(31-1)은 음식물(1)을 감싼 상태로 음식물(1)의 하면에서 안쪽으로 4방향에서 접혀지게 되고, 수평이송부(50)에 의해 음식물(1)은 한 쌍의 가압봉(601)의 선단과 히팅 플레이트(140)의 사이로 진입하게 된다.

이때, 가압봉(601)과 히팅 플레이트(140) 사이의 간격은 음식물(1)의 높이보다 낮기 때문에 포장된 음식물(1)이 가압봉(601)과 히팅 플레이트(140)의 사이를 통과하게 되면 가압봉(601)에 의해 눌림을 받게 되면서, 동시에 가압봉(601)과 고정편(603) 및 제2 고정대(605)는 음식물(1)에서 발생하는 반발력에 의해 상부방향으로 이동하려는 힘은 받게 된다. 이때, 압축스프링(607)의 탄성복원력은 가압봉(601)과 고정편(603) 및 제2 고정대(605)가 상부로 이동하려는 힘과 상쇄되면서 가압봉(601)은 음식물(1)을 일정한 가압력으로 가압하게 된다.

한편, 본 발명의 음식물 포장장치에는 작업자의 안전을 위하여 제1 모터(101)에 과부하가 발생하게 되면 구동축(180)의 회전을 정지시키는 토오크리미터(700)가 설치된다.

도면에서, 도 28은 도 1에 도시된 음식물 포장장치의 토오크리미터의 축방향 단면도이다.

토오크리미터(700)는 체인기어(sprocket)(181)가 설치된 구동축(180)의 일단에 설치된다. 체인기어(181)는 금속재로 성형되며, 이런 체인기어(181)는 구동축(180)의 단부에 고정된 보스(boss)의 둘레를 감싸도록 위치한다. 그리고, 이런 체인기어(181)의 양측에는 각각 마찰판(703)이 위치하여 체인기어(181)와 접하여 위치한다. 그리고, 이런 구동축(180) 방향에 위치한 마찰판(703)은 보스(701)의 걸림턱에 접하여 위치한다. 한편, 구동축(180)의 반대편에 위치한 마찰판(703)의 바깥면에는 가압판(704)이 위치하고, 가압판(704)의 바깥쪽에는 판스프링(705)이 위치한다. 그리고, 이런 판스프링(705)의 바깥쪽에는 접시형 스프링(707)이 위치하며, 접시형 스프링(707)의 바깥쪽에는 너트(709)가 보스(701)에 체결된다.

이와 같은 구조를 갖는 음식물포장장치의 토오크리미터의 작동관계에 대하여 상세히 설명하겠다.

구동축(180)의 회전에 의해 체인기어(181)가 회전할 수 있을 정도로 너트(709)를 회전시켜 구동축(180)의 방향으로 이동한다. 이때, 너트(709)가 구동축(180)의 방향으로 이동하게 되면, 접시형 스프링(707)은 보스(701)의 몸체를 따라 구동축(180)의 방향으로 이동하게 되고, 판스프링(705)은 너트(709)의 이동에 의해 압력을 받아 가압판(704)을 가압하며 가압판(704)은 마찰판(703)을 가압하여 두 마찰판(703) 사이에 위치한 체인기어(181)를 가압하여 체인기어(181)의 회전을구동축(180)의 회전으로 전달한다.

이런 상태에서 음식물 포장장치의 작동에 문제가 발생하여 구동축(180)이 원활하게 회전하지 않게 되어 토오크가 발생하게 되면 마찰판(703)과 체인기어(181)의 사이에서는 슬립현상이 발생한다. 이와 같은 슬립은 체인기어(181)의 회전을 구동축(180)에 원활하게 전달하지 못하게 됨으로써, 구동축(180)의 회전은 정지하게 된다.

그럼으로써, 음식물 포장장치의 작동 중에 작업자의 손 등이 장치에 삽입되었을 때에 마찰판(703)과 체인기어(181)의 사이에서 슬립이 발생하여 구동축(180)의 회전은 정지된다.

앞에서 설명한 음식물 포장장치의 구동축에 설치된 토오크리미터는 그 한 예를 설명한 것이며, 그 구성에 대해서는 이에 한정하지 않고, 음식물 포장장치의 구동축에 과도한 토크가 발생하였을 경우에 구동축의 회전을 감속시키거나 정지시키는 일반적인 토오크리미터를 사용하여도 된다.

앞에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 대략적인 연결 및 작동관계에 대하여 설명하였다. 아래에서는 각 구성요소를 특정하여 앞에서 대략적인 설명 외에 다른 세부적인 구성요소와 그 구성요소의 형상 및 유기적 결합관계를 상세히 설명하겠다.

회전판(40)에는 직사각형의 음식물(1)이 안착될 수 있도록 직사각형의 다수 개의 홀(41)이 회전판(40)의 원주 가장자리를 따라 형성되는데, 직사각형 홀(41)의 길이는 회전판(40)의 중심점을 향하도록 형성된다. 그리고, 이런 회전판(40)의 하면에는 상기 홀(41)에 대응하는 위치에 걸림턱(42)이 형성된 체결편(43)이 고정된다. 따라서, 홀(41)의 하단에는 체결편(43)의 걸림턱(42)들이 위치하여 음식물(1)이 걸림턱(42)의 상부에 안착된다.

구동축(180)의 타단 즉, 제 6 캠(196)의 바깥쪽의 단부에는 제 7 캠(197)이 고정되며, 이런 제 7 캠(197)은 그 주위에 위치한 제 1 리미트스위치(211)와 접하게 된다. 제 7 캠(197)에 접하는 제 1 리미트스위치(211)는 캠(197)과 접하는 순간 전기적신호를 발생하여 컨트롤 박스(4)에 입력한다. 제 7 캠(197)에 접하는 제 1 리미트스위치(197)로부터 출력된 전기적신호가 컨트롤 박스(4)에 입력되면 본 발명의 일 실시예인 음식물 낱개 포장장치(100)의 작동초기화 상태가 된다.

상부 플레이트(10)의 하면에 위치하여 음식물(1)의 존재여부를 감지하는 광센서(210)로부터 출력되는 전기적 신호는 컨트롤 박스(4)에 입력된다. 음식물(1)이 감지되었을 때를 온(on)이라 하고, 감지되지 않았을 때를 오프(off)라 하였을 때에 온 신호가 컨트롤 박스(4)에 입력되면 컨트롤 박스(4)에서는 제 2 모터(105)를 작동하여 권취롤러(30)로부터 포장필름(31)이 풀리도록 가압롤러(113)를 회전시키고, 오프 신호가 컨트롤 박스(4)에 입력되었을 경우에는 컨트롤 박스(4)에서는 제 2 모터(105)의 작동을 정지시킨다. 따라서, 회전판(40)의 홀(41)에 음식물(1)이 안착되어 있지 않을 경우에도 절단부(110)는 작동하지만, 포장필름(31)이 권취롤러(30)로부터 풀리지 않게 되기 때문에 회전판(40)의 홀(41) 상부에는 포장필름(31)이 안착되지 않는다. 그러나, 이런 상태에서도 상부로드(71), 하부로드(91), 접이부(150), 절단부(110) 및 수평이송부(50)들은 모두 한번의 사이클로 작동한다.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상부로드(71)는 상부 플레이트(10)의 관통공(11)에 삽입될 수 있도록 관통공(11)의 상부에 위치한다. 한편, 제 1 가이드 봉(73)은 상부 플레이트(10)를 관통하여 하부 플레이트(20)의 상면에 고정되고, 이런 제 1 가이드 봉(73)에는 제 1 슬라이드 뭉치(75)가 제 1 가이드 봉(73)을 따라 상하방향으로 이동하며, 이런 제 1 슬라이드 뭉치(75)의 상면에는 고정봉(77)이 상부 플레이트(10)를 관통하여 상부로드(71)와 평행하게 위치한다.

상부로드(71)와 고정봉(77)의 상단은 고정대(79)로 고정되어 있고, 제 1 슬라이드 뭉치(75)에는 링크(76)들이 연결되고 구동축(180)의 제 6 캠(196)의 회전에 따른 제 6 링크(206)의 작동에 의해 제 1 슬라이드 뭉치(75)는 제 1 가이드 봉(73)을 따라 상하로 이동하게 된다. 이런 제 1 슬라이드 뭉치(75)의 상하 이동에 따라 고정봉(77) 및 고정봉(77)과 연결된 상부로드(71)도 상하로 이동하며, 상부로드(71)의 행정은 제 1 슬라이드 뭉치(75)의 행정과 동일하며 행정의 최하단 위치는 회전판(40)에 안착된 음식물(1)의 상면까지이다.

이런 상부로드(71)는 신축할 수 있도록 텔레스코프와 같은 2단으로 구성되며, 그 사이에는 스프링(81)이 위치하여 음식물(1)의 크기에 따라 상부로드(71)의 신축정도는 다르게 된다. 즉, 음식물(1)의 두께가 큰 경우에는 상부로드(71)는 수축되고, 음식물(1)의 두께가 작은 경우에는 상대적으로 상부로드(71)는 신장된다.

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 하부로드(91)는 그 상단에 음식물(1)이 안착되는 헤드(92)가 형성된다. 이 헤드(92)는 직육면체의 형상을 가지고 있으며, 회전판(40)에 고정되는 체결편(43)의 걸림턱(42)과 간섭되지 않고 회전판(40)의홀(41)을 관통하여 상하부로 이동할 수 있도록 걸림턱(42)과 대응하는 위치에 헤드(92)의 두께방향으로 절취부가 형성된다.

이런 하부로드(91) 또한 상부로드(71)와 같은 작동관계로 작동하는데, 상부 플레이트(10)의 하면과 하부 플레이트(20)의 상면에 단부가 각각 고정된 제 2 가이드 봉(93)이 위치한다. 그리고, 이런 제 2 가이드 봉(93)을 따라 제 2 슬라이드 뭉치(95)가 상하방향으로 이동하며, 이런 제 2 슬라이드 뭉치(95)에 하부로드(91)의 하단이 고정된다. 따라서, 하부로드(91)는 제 2 슬라이드 뭉치(95)를 따라 상하방향으로 이동한다. 제 2 슬라이드 뭉치(95)에는 링크(96)들이 연결되고 구동축(180)의 제 5 캠(195)의 회전에 따른 제 5 링크(205)의 작동에 의해 제 2 슬라이드 뭉치(95)는 제 2 가이드 봉(93)을 따라 상하로 이동하게 된다. 이런 제 2 슬라이드 뭉치(95)의 상하 이동에 따라 하부로드(91)는 상하로 이동하며, 하부로드(91)의 행정은 제 2 슬라이드 뭉치(95)의 행정과 동일하며 행정의 최상단 위치는 상부 플레이트(10)에 형성된 관통공(11)의 레벨까지이며, 최하단 위치는 하위부에 위치한다.

권취롤러(30)는 상부 플레이트(10)의 상부에 위치하며, 권취롤러(30)에서 풀린 포장필름(21)은 한 쌍의 가이드롤러(115)의 안내를 받으며 절단부(110)의 두 커터날(111H, 111L) 사이로 진행한다. 포장필름(31)의 진행방향에 있어서, 두 커터날(111H, 111L)의 후방에는 한 쌍의 가압롤러(113)가 위치하는데, 가압롤러(113)에 압착된 포장필름(31)은 가압롤러(113)의 회전에 의해 두 커터날(111H, 111L)의 사이로 진행한다. 이런 가압롤러(113) 중에서 한 가압롤러의 단부에는 풀리가 고정되어 있으며 이 풀리에는 벨트(107)에 의해 제 2 모터(105)의회전축에 고정된 풀리에 연결된다.

따라서, 제 2 모터(105)의 회전에 의해 권취롤러(30)에 권취된 포장필름(31)은 풀리게 된다. 한편, 제 2 모터(105)와 가압롤러(113)를 연결하는 벨트(107)의 중간 상부에는 가압부재(109)가 위치하여 벨트(107)의 수직방향으로 상하 운동하는데, 가압부재(109)가 벨트(107)의 중간부를 가압하게 되면 제 2 모터(105)에 연결되어 회전하는 가압롤러(113)는 소정의 각도로 역회전하면서 두 커터날(111H, 111L)에 의해 절단된 포장필름(31)의 선단부를 후방으로 약 1mm정도 후진시킨다. 따라서, 포장필름(31)이 진행하지 않는 상태에서 두 커터날(111H, 111L)이 절단과정을 수행하더라도 포장필름(31)의 선단부가 절단되어 실과 같은 크기의 포장필름(31)의 이물질을 발생하지 않는다. 이런 가압부재(109)는 구동축(180)의 제 4 캠(194)에 의해 선회하는 제 4 링크(204)와 연결되어 있다

도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 수평이송부(50)는 상부 플레이트(10)의 상면에 설치되어 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 구동축(180)과 평행한 방향으로 설치되며, 수평이송부(50)는 한 쌍의 가이드 봉(55)과, 이런 가이드 봉(55)이 삽입되는 관통공이 형성된 제 3 슬라이드 뭉치(57) 및, 제 3 슬라이드 뭉치(57)의 상부에 고정되어 상부 플레이트(10)의 관통공(11)을 향해 위치한 푸시부재(59)를 포함한다.

이런 제 3 슬라이드 뭉치(57)는 그 하부에 링크가 연결되고, 상부 플레이트(10)에 형성된 장공을 따라 이동한다. 장공은 한 쌍의 가이드 봉(55)의 중간에 가이드 봉(55)과 평행하게 형성된다. 따라서, 제 3 슬라이드 뭉치(57)가 상부플레이트(10)의 관통공(11)을 통해 상부로 올라온 음식물(1)이 위치한 방향으로 이동하면서 푸시부재(59)는 음식물(1)을 일방향으로 밀게 되며 푸시부재(59)에 의해 밀려 이동하는 음식물(1)을 한 쌍의 가이드 바(51)의 안내를 받으며 상부 플레이트(10)의 밖으로 밀려 배출된다. 한편, 수평이송부(50)의 제 3 슬라이드 뭉치(57)에 연결된 링크는 제 1 캠(191)에 접해 있는 제 1 링크(201)의 선회에 의해 일정한 거리만큼 왕복 이동한다.

그리고, 접이부(150)는 음식물(1)의 상면과 측면을 감싸고 있는 포장필름(31-1)을 음식물(1)의 하면에서 길이방향으로 접는 길이접이판(151)과, 음식물(1)의 폭방향으로 접는 폭접이판(161)을 구비한다.

도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 길이접이판(151)은 상부 플레이트(10)의 관통공(11)을 통해 상부로 이송된 음식물(1)에 대하여 음식물(1)의 길이방향으로 왕복 이동하는 한 쌍 플레이트이다. 이런 한 쌍의 길이접이판(151)은 음식물(1)을 기준으로 가이드 바(51)에 대해 수직하게 위치하며 상호 대칭되게 위치하고, 동시에 음식물(1) 쪽으로 왕복 이동한다.

한편, 상부로드(71)와 하부로드(91)에 의해 상부 플레이트(10)의 관통공(11)의 상부에 위치한 음식물(1)은 상부 플레이트(10)의 관통공(11)보다 포장필름(31-1)의 면적이 크기 때문에 포장필름(31-1)은 음식물(1)의 상면과 측면을 감싼 상태로 포장필름(31-1)의 가장자리는 관통공(11)을 완전히 관통하지 않는 상태로 상부 플레이트(10)의 하부에 위치한다. 따라서, 이런 상태에서 길이접이판(151)이 음식물(1)과 상부 플레이트(10)의 사이로 진입하게 되면 포장필름(31-1)은 음식물(1)의하면을 음식물(1)의 길이방향으로 양쪽에서 감싸게 된다.

이런 길이접이판(151)은 하부로드(91)의 헤드(92)에 형성된 절취부에 삽입될 수 있는 구조를 갖는다. 즉, 회전판(40)의 하면에 고정된 체결편(43)의 걸림턱(42)과 같은 형상의 걸림턱(42)이 형성되어 하부로드(91)의 헤드(92)에 형성된 절취부에 삽입된다.

그리고, 길이접이판(151)의 이동방향으로 고정된 한 쌍의 가이드 봉(155)이 가이드 바(51)에 대하여 수직하게 위치한다. 여기에서, 한 쌍의 길이접이판(151)을 안내하는 가이드 봉(155)은 총 4개이다. 수평이송부(50)에서 설명한 바와 같이, 가이드 봉(155)을 따라 이동하는 제 4 슬라이드 뭉치(157)가 위치하고, 이런 제 4 슬라이드 뭉치(157)의 하면에 길이접이판(151)이 고정된다. 그리고, 제 4 슬라이드 뭉치(157)의 하면에는 링크가 상부 플레이트(10)에 길이접이판(151)의 이동방향으로 형성된 장공을 관통하여 연결되고, 이런 링크는 제 2 캠(192)의 회전에 따라 작동하는 제 2 링크(202)에 연결되어 한 쌍의 길이접이판(151)을 음식물의 방향 또는 그 반대방향으로 왕복 운동시킨다.

한편, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 폭접이판(161)은 앞에서 설명한 수평이송부(50)의 한 쌍의 가이드 봉(55)에 설치된다. 폭접이판(161)은 수평이송부(50)의 한 쌍의 가이드 봉(55)을 따라 이동하는 제 5 슬라이드 뭉치(167)의 하면에 고정된다. 그리고, 제 5 슬라이드 뭉치(167)의 하면은 제 3 캠(193)의 회전에 의해 작동하는 제 3 링크(203)와 연결된다. 폭접이판(161)은 길이접이판(151)이 작동한 후에 작동하기 때문에, 포장필름(31-1)이 음식물(1)의 하면을 길이방향으로 접은 상태에서 폭방향으로 접는다. 이와 같이, 폭접이판(161)이 위치한 쪽의 한쪽만의 폭방향으로 접힌 음식물(1)은 다음 단계인 수평이송부(50)의 작동에 의해 음식물(1)이 가이드 바(51)를 따라 이동하면서 다른 한 쪽의 폭방향으로 포장필름(31-1)이 음식물(1)의 하면을 덮게된다.

한편, 가이드 바(51)의 사이는 가열부(130)가 위치한다. 앞에서 설명한 바와 같이, 음식물(1)의 하면을 폭과 길이방향으로 접은 포장필름(31-1)이 가열부(130)를 통과하면서 접혀진 부위의 포장필름(31-1)이 융착되어 부착된다.

그리고, 가이드 바(51)의 사이의 상부에는 가압봉(53)이 위치한다. 이런 가압봉(53)과 하부의 가열부(130)의 높이는 일반적으로 음식물(1)의 두께보다 낮은 것이 양호하다. 그 이유는 가압봉(53)에 의해 가압된 음식물(1)은 가열부(130)와 음식물(1) 사이에 위치한 포장필름(31-1)을 가압하여 융착이 용이하게 이루어 질 수 있도록 하기 위해서 이다.

그리고, 수평이송부(50)에 의해 가열부(130)를 통과하여 상부 플레이트(10)의 일단부로 이송된 음식물(1)은 가이드 플레이트(13)를 따라 상부 플레이트(10)의 외부로 낙하하게 된다. 이런 가이드 플레이트(13)의 하부에는 수납함이 위치하여 포장된 음식물(1)을 수납하게 된다.

이와 같이 구성된 음식물 낱개 포장장치의 작동관계에 대하여 상세히 설명하겠다.

컨트롤 박스(4)에서 전원스위치(5)를 온(on)시키면, 제 1 모터(101)의 회전에 의해 구동축(180)은 회전하게 되고, 구동축(180)의 회전에 의해 6개의캠(191~196)은 모두 동시에 회전하며, 제 1 베벨기어(45)가 회전한다. 제 1 베벨기어(45)의 회전은 제 2 베벨기어(182)와 회전축(44)을 통해 회전판(40)을 회전시킨다.

회전판(40)이 회전하면서 회전판(40)의 홀(41)에 안착된 음식물(1)은 광센서(210)의 하부를 지나가게 되고, 광센서(210)는 회전판(40)의 홀(41)에 음식물(1)이 위치하여 있는가를 감지한다. 그리고 그 신호를 컨트롤 박스(4)에 입력한다. 컨트롤 박스(4)에서는 광센서(210)로부터 온 신호가 입력되면 제 2 모터(105)를 구동시켜 가압롤러(113)를 회전시키고, 권취롤러(30)로부터 포장필름(31)이 소정의 길이만큼 풀리도록 한다. 이렇게 풀린 포장필름(31)은 가이드롤러(115)의 안내를 받아 절단부(110)의 상하 커터날(111H, 111L)의 사이를 통과하여 회전판(40)의 홀(41)의 상부에 위치하게 나오게 된다.

이런 상태에서 구동축(180)의 6개의 캠(191~196)에 접해 있는 링크(201~206)의 작동순서는 다음과 같다.

우선, 도 11에 도시된 바와 같이, 제 4 캠(194)의 1회 회전 동안에 접해 있는 제 4 링크(204)는 선회하면서 절단부의 상하 커터날(111H, 111L)을 상호 접하는 방향으로 이동시키면서 포장필름(31)을 절단하고, 다시 상하 커터날(111H, 111L)은 상호 벌어진 상태로 위치한다. 두 번째로 제 6 캠(196)에 접해 있는 제 6 링크(206)는 선회하여 상부로드(71)를 하강시킨다. 이때 상부로드(71)는 상부 플레이트(10)의 관통공(11)을 지나 포장필름(31-1)이 안착된 음식물(1)의 상부를 가압한다. 그리고, 세 번째로 제 5 캠(195)에 접해 있는 제 5 링크(205)가 선회하여 하부로드(91)를 상승시킨다. 이때, 하부로드(91)와 음식물(1)을 가압하는 상부로드(71)는 일정속도로 동시에 상승한다. 이와 같이 하부로드(91)와 상부로드(71)가 동일한 속도로 상승하게 되면서 하부로드(91)의 헤드(92)와 상부로드(71)의 하단 사이에 위치한 포장필름(31-1)과 그 하부의 음식물(1)은 상부 플레이트(10)의 관통공(11)을 관통하여 상부 플레이트(10)의 상면에 위치한다. 이때, 포장필름(31-1)의 절단된 면적은 관통공(11)의 면적보다 넓기 때문에 포장필름(31-1)의 가장자리는 관통공(11)의 가장자리에 걸려 위치한다. 그리고, 상부로드(71)가 그 스트로크의 최상위점에 위치하였을 때에 제 2 캠(192)에 접해 있는 제 2 링크(202)가 선회하면서 한 쌍의 길이접이판(151)을 음식물(1)이 위치한 방향으로 이동시킨다. 그러면, 길이접이판(151)은 음식물(1)의 하면과 하부로드(91)의 헤드(92) 사이로 전진하여 포장필름(31-1)을 길이방향으로 접는다. 그리고, 포장필름(31-1)을 접은 길이접이판(151)이 후진하면서 양 길이접이판(151)이 최대로 멀어진 상태에서 폭접이판(161)의 작동이 진행된다.

폭 방향 접힘의 작동관계는 제 3 캠(193)에 접해 있는 제 3 링크(203)가 선회하면서 폭접이판(161)을 음식물(1)이 위치한 방향으로 이동시킨다. 그러면, 폭접이판(161)은 음식물(1)의 하면과 상부로드(71)의 상단의 사이로 전진하여 포장필름(31-1)의 폭 방향의 가장자리를 길이방향 접힌 부위의 하면을 덮어 접도록 한다. 그리고, 폭접이판(161)이 후진한다.

이와 같이, 포장필름(31-1)이 폭방향으로 접힌 후에는 수평이송부(50)가 작동한다.

수평이송부(50)의 작동은 제 1 캠(191)에 접해 있는 제 1 링크(201)가 선회하면서 수평이송부(50)가 작동한다. 수평이송부(50)는 상기 폭접이판(161)이 작동하는 방향으로 이동하면서, 포장필름(31-1)에 의해 감싸진 음식물(1)을 가이드 바(51)의 사이로 밀어낸다. 수평이송부(50)에 의해 밀려 이동하는 음식물(1)의 상면에는 음식물(1)의 높이보다 낮게 설치된 가압봉(53)을 따라 이동하는데, 가압봉(53)에 의해 음식물(1)은 하부방향으로 가압된다. 이와 같이 음식물(1)이 가압봉(53)을 따라 이동하면서 가열부(130)를 지나게 되는데, 가열부(130)의 온도에 의해 음식물(1)의 하면에 접힌 포장필름(31-1)은 융착된다.

그리고, 이렇게 가열부(130)를 지나면서 융착된 포장필름(31-1)은 가열부(130)의 측부에 설치된 가이드 플레이트(13)를 따라 하부방향으로 낙하하게 된다.

한편, 본 발명의 음식물 포장장치를 이용하여 음식물을 포장하는 방법에 있어서, 음식물을 감싸는 포장필름의 접이과정에 대하여서 설명하겠다.

도 29a는 본 발명의 한 실시예에 따른 포장필름 접이방법에서 음식물이 상부플레이트의 상면으로 상승한 상태의 사시도이고, 도 29b는 길이접이판의 작동에 의 해 포장필름이 음식물의 길이방향으로 접혀진 상태의 사시도이고, 도 29c는 폭접이판의 작동에 의해 포장필름이 음식물의 폭방향으로 접혀진 상태의 사시도이며, 도 29d는 수평이송부에 의해 접혀진 포장필름의 저면도이다.

도 29a 내지 도 29d에 도시된 바와 같이, 우선, 상부에 포장필름(31-1)이 안착된 음식물(1)은 상부로드(71)와 하부로드(91)가 상부방향의 이동함에 따라 상부플레이트(10)의 관통공(11)을 관통하여 상부 플레이트(10)의 상면에 위치한다. 이때, 포장필름(31-1)은 관통공(11)의 면적보다 넓기 때문에 포장필름(31-1)은 음식물(직육면체의 음식물로 가정함)의 상면과 측면을 감싼다. 이런 상태에서 양 길이접이판(151)이 음식물(1)과 하부로드(91)의 헤드(92) 사이로 진입함으로써, 포장필름(31-1)의 가장자리 중에서 음식물(1)의 길이방향에 위치한 포장필름(31-1)의 가장자리는 음식물(1) 저면을 길이방향으로 접는다.

그리고, 다음 단계로서, 폭접이판(161)이 음식물(1)과 하부로드(91)의 헤드(92) 사이로 진입함으로써, 포장필름(31-1)의 가장자리 중에서 음식물(1)의 폭방향에 위치한 포장필름(31-1)의 가장자리(폭접이판에 대향한 부분)는 음식물(1)의 저면을 폭방향으로 접는다. 그리고, 수평이송부(50)가 음식물(1) 방향으로 이동하면서 포장된 음식물(1)을 가열부(130) 방향으로 이송한다. 이런 이송과정에서 상부 플레이트(10)의 관통공(11)에 위치한 포장필름(31-1)의 일부분(폭접이판에 대향한 부분)은 음식물(1)의 이동과 함께 폭접이판(161)에 의해 접해진 포장필름(31-1)의 가장자리 타부분(폭접이판에 대향한 부분의 반대편)의 하면에 접히게 된다.

이와 같은 접이순서에 따라 음식물(1)의 상면과 측면은 포장필름(31-1)에 의해 밀폐된 상태가 되고, 음식물(1)의 하면은 4방향 즉, 음식물(1)의 길이 양단부를 덮도록 접힌 부분과 음식물(1)의 폭 양단부를 덮도록 접힌 부분이 상호 접하게 되어, 포장필름(31-1)은 음식물(1)을 완전히 감싸게 된다. 이런 상태에서 가열부(130)는 음식물(1)의 하면에 접힌 포장필름(31-1)을 융착하여 고정한다.

한편, 앞에서 설명한 가열부는 일반적으로 사용되는 전기히터이고, 본 발명의 한 실시예로서의 음식물 낱개 포장장치에서 언급된 음식물은 빵, 초밥, 만두, 과자 등이 될 수 있으나, 이들에 극히 한정되는 것은 아니다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 음식물 낱개 포장장치는 음식물을 낱개로 포장하는 장치로서, 음식물의 운반시 및 보관시에 오염될 수 있는 것을 방지하여 신선도를 유지할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 음식물 낱개 포장장치는 음식물을 자동 포장하는 장치로서, 종래의 음식물의 포장을 위해서 소요되었던 노동력을 절감할 수 있다는 장점이 있다.

이상에서 본 발명의 음식물 낱개 포장장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

Claims

변형이 자유로운 평면의 포장지를 이용하여 음식물을 감싸도록 한 후에 융착하여 음식물을 포장하는 음식물 포장장치에 있어서,

상기 음식물의 상면에 상기 포장지가 안착되도록 포장지를 소정의 크기로 절단하는 절단부와,

다수 개의 홀이 형성되며 상기 홀에 안착된 음식물을 절단된 포장지의 하면에 위치하도록 이송하는 음식물이송부와,

상기 음식물이송부의 홀을 관통하여 음식물을 상기 홀의 상부로 이송하는 수직이송부와,

상기 수직이송부의 상단에 안착된 음식물을 상기 포장지가 감싸도록 음식물의 바깥방향에서 음식물의 저면 안쪽방향으로 이동하면서 포장지의 가장자리를 접는 다수 개의 접이판들과,

상기 포장지에 의해 감싸여진 음식물을 밖으로 밀어내는 수평이송부와,

상기 수평이송부에 의해 밀려 나가는 음식물에 대하여 포장지가 접혀진 부위에 위치하며 열을 발생하는 가열부 및,

상기 절단부와 상기 음식물이송부와 상기 수평이송부 및 상기 수직이송부를 구동시키는 구동메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 구동메커니즘은 구동모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 구동축과, 상기 구동축의 길이방향으로 형성된 다수 개의 캠들과, 상기 구동축의 회전방향으로 회전하는 베벨기어와, 캠과 접하거나 떨어지면서 선회하는 다수 개의 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 2 항에 있어서,

상기 음식물이송부는 원형 회전판으로서, 회전판의 저면 중심에는 제1 회전축이 고정되고 상기 제1 회전축은 간헐 회전기구에 의하여 간헐회전하고, 상기 간헐 회전기구에는 하단에 베벨기어가 형성되어 상기 구동축의 베벨기어와 맞물려 회전하는 제2 회전축이 연결되어 상기 제2 회전축의 1회전당 상기 제1 회전축은 소정의 각도로 간헐 회전하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 3 항에 있어서,

상기 회전판의 가장자리에는 직사각형의 다수 개의 홀이 형성되고, 상기 다수 개의 홀의 길이중심축은 상기 회전판의 회전중심점을 향하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 4 항에 있어서,

상기 회전판의 홀의 저면에는 음식물이 안착될 수 있도록 상기 홀의 안쪽방향으로 턱이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 2 항에 있어서,

상기 구동축과 상기 구동모터의 각각의 단부에는 체인기어가 고정되고, 두 체인기어에는 체인이 체결되어 모터의 회전축의 회전에 의해 구동축이 회전하며 상기 구동축의 체인기어는 일정한 과부하가 발생할 때에 상대회전 가능하도록 토오크리미터가 설치된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 3 항에 있어서,

상기 회전판의 하부에는 상하방향으로 이동하는 수직이송부인 하부로드가 위치하고, 상기 하부로드는 상기 회전판의 홀을 관통하여 상기 회전판의 홀에 안착된 음식물을 상기 다수 개의 접이판들 사이에 위치시키는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 7 항에 있어서,

상기 하부로드의 하단에는 수직하게 고정되어 있는 가이드 봉을 따라 상하방향으로 미끄러지는 슬라이드 뭉치가 고정된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 8 항에 있어서,

상기 슬라이드 뭉치는 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 음식물이송부의 상부에는 상부 플레이트가 위치하고, 상기 상부 플레이트에는 상기 수직이송부에 의해 상부로 이송되는 음식물이 관통할 수 있는 관통공이 형성되며, 상기 다수 개의 접이판이 상기 관통공을 향해 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 10 항에 있어서,

상기 다수 개의 접이판은 음식물 상부에 필름이 위치하게 하여 음식물을 수직 상부로 밀어올릴때에 폭과 길이방향으로 필름이 접어질 수 있도록 하기 위한 접이판과, 음식물을 상부로 밀어 올렸을 때에 음식물의 길이를 따라 음식물의 길이 양측면에서 음식물의 저면으로 삽입되는 한 쌍의 길이접이판과, 음식물의 폭의 일측면에서 상기 음식물의 저면으로 삽입되는 폭접이판을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 11 항에 있어서,

상기 길이접이판은 음식물의 길이방향으로 평행하게 위치한 두 개의 가이드 봉을 따라 이동하는 슬라이딩 뭉치의 하면에 고정되고, 상기 슬라이딩 뭉치는 상기 상부 플레이트에 상기 가이드 봉과 평행하게 형성된 장공을 관통한 링크와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 12 항에 있어서,

상기 링크는 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결되어 상기 상부 플레이트의 장공을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 10 항에 있어서,

수평이송부는 상기 상부 플레이트의 관통공의 상부에 위치한 음식물의 길이방향과 수직하게 위치하며 상호 평행한 두개의 가이드 봉과, 상기 가이드 봉을 따라 상기 관통공의 방향 또는 그 반대방향으로 미끄러지는 뭉치와, 상기 뭉치의 상단에 고정되어 상기 관통공을 향해 연장된 푸시부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 11 항에 있어서,

상기 상부플레이트에는 상기 수평이송부의 두 개의 가이드 봉의 사이에 두 개의 가이드 봉을 따라 장공이 형성되고, 상기 장공을 관통한 링크가 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 15 항에 있어서,

상기 폭접이판은 상기 수평이송부의 두 개의 가이드 봉을 따라 이동하는 슬라이딩 뭉치의 하면에 고정되고, 상기 슬라이딩 뭉치는 두 개의 가이드 봉과 평행하게 위치한 장공을 관통한 링크와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 16 항에 있어서,

상기 슬라이딩 뭉치에 연결된 링크는 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 절단부는 포장필름이 권취되어 있는 권취롤러와, 상기 권취롤러로부터 풀린 포장필름의 선단부를 가압하면서 회전하는 한 쌍의 가압롤러와, 상기 포장필름의 진행방향에 있어 상기 한 쌍의 가압롤러의 선단에 위치하는 한 쌍의 커터날을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 18 항에 있어서,

상기 한 쌍의 커터날은 후단부가 상호 힌지결합되며, 상기 커터날의 후단부가 상호 교차하면 상기 한 쌍의 커터날의 사이에 위치한 포장필름이 절단되는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 19 항에 있어서,

상기 한 쌍의 커터날 중에서 한 커터날의 후단에는 크랭크의 일단이 회전 가능하게 연결되고, 다른 한 커터날은 힌지결합부위의 전방에 크랭크의 일단이 회전 가능하게 연결되며, 상기 두 크랭크의 타단은 한 링크에 연결된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 20 항에 있어서,

상기 링크는 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 음식물이송부의 상부에는 상부로드가 위치하고, 상기 상부로드는 하향하여 상기 음식물이송부의 홀에 안착된 음식물의 상면에 안착되어 상기 수직이송부와 함께 포장지와 음식물을 가압하는 상태로 상승하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 22 항에 있어서,

상기 상부로드의 상단은 상기 상부로드와 평행하게 설치된 가이드 봉이 위치하고, 상기 가이드 봉에는 자중에 의해 하강할 수 있도록 슬라이드 뭉치가 설치되며 상기 상부로드의 상단과 상기 가이드 봉의 상단이 고정대에 의해 고정된 것을특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 23 항에 있어서,

상기 슬라이드 뭉치는 상기 구동축의 캠들 중에서 어느 한 캠과 접하는 링크와 연결된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 24 항에 있어서,

상기 상부로드는 텔레스코프 형태의 2단의 상부관과 하부관으로 이루어지며, 상기 하부관 속에는 탄성부재가 위치하여 상기 상부관이 상기 하부관의 내부로 삽입 또는 인출되는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 9 항, 제 13 항, 제 15 항, 제 17 항, 제 20 항, 또는 제 24 항 중에 어느 한 항에 있어서,

상기 구동축은 그 길이방향으로 6개의 캠이 고정되어 상기 구동축의 회전에 따라 회전하며, 상기 각각의 캠에는 한 개씩의 링크가 접하여 선회하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 음식물이송부의 상부에는 광센서가 위치하여 상기 음식물이송부의 홀에 안착되어 이송되는 음식물의 유무를 감지하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 18 항에 있어서,

상기 가압롤러는 제 2 모터의 회전에 의해 회전하는데, 상기 가압롤러의 롤축에는 풀리가 고정되고, 상기 제 2 모터의 회전축에 고정된 풀리와 상기 가압롤러에 고정된 풀리를 타이밍벨트로 연결하여 제 2 모터의 구동을 상기 가압롤러에 전달하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 28 항에 있어서,

상기 두 풀리를 연결한 타이밍벨트 중앙에는 상하 2개의 가압부재가 위치하며, 상기 상부 가압부재가 가압롤러 회전관성에 의해 하강하고 하부 가압부재는 별도 장치에 의하여 타이밍벨트를 상부로 밀어 올리면서 가압롤러를 역회전시키며 필름을 후진시키는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
청구항 1의 음식물 포장장치에서의 음식물 포장방법에 있어서,

상기 음식물이송부에 안착된 음식물의 상부에 포장지가 안착되도록 상기 절단부에서 포장지를 절단하는 단계와,

상기 수직이송부를 이용하여 상기 음식물의 상부에 안착된 포장지와 음식물을 상부로 이송하는 단계와,

상부로 이송된 음식물의 저면과 상기 수직이송부의 상단의 사이로 접이판을삽입하여 포장지의 가장자리가 상기 음식물과 상기 수직이송부의 사이로 삽입되도록 접는 단계와,

상기 음식물을 감싼 포장지와 음식물을 밀어내는 단계와,

상기 음식물을 감싸는 포장지의 접힌 부위가 밀려 이동하면서 열에 의해 융착되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장방법.
제 18 항에 있어서,

상기 한 쌍의 가압롤러 중에서 어느 한 가압롤러를 회전시키는 제 2 모터와, 상기 제 2 모터의 회전축과 상기 한 가압롤러의 회전축을 연결하여 상기 제 2 모터의 회전을 상기 가압롤러로 전달하는 벨트와, 상기 벨트의 상하부에 각각 위치하는 돌출봉을 구비하며 상하방향으로 선회하면서 상기 상하부 돌출봉으로 벨트를 가압하는 장력조절레버와, 상기 장력조절레버를 상부방향으로 선회하도록 올려주는 레버 및, 상기 레버를 선회시키는 구동부를 포함하는 필름 후진장치를 구비한 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 31 항에 있어서,

상기 필름 후진장치의 한 쌍의 가압롤러 중에서 상기 벨트에 연결된 가압롤러는 상부에 위치한 가압롤러인 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 32 항에 있어서,

상기 필름 후진장치의 상기 장력조절레버는 상기 상부 가압롤러의 회전축에 상대회전이 가능하도록 체결되고, 상기 장력조절레버가 상부로 선회하면서 상기 하부 돌출봉에 의해 가압된 벨트는 상기 상부 가압롤러를 역회전시키는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 18 항에 있어서,

상기 권취롤러를 회전 가능하게 지지하는 브라켓과, 상기 브라켓을 관통하는 상기 권취롤러의 회전축의 단부에 고정되는 브레이크 드럼과, 상기 브레이크 드럼의 상부를 감싸며 드럼을 조여서 고정시키고 풀어서 회전할 수 있도록 마찰력을 조절하는 브레이크 밴드와, 상기 가압롤러가 회전하면 필름의 장력으로 이동롤러가 올려지며 이에 연결된 레버가 상기 브레이크 밴드를 풀어주어 상기 브레이크 드럼의 회전을 자유롭게 하고, 상기 가압롤러의 회전이 정지하면 상기 브레이크 밴드를 조여서 상기 브레이크 드럼의 회전을 정지시키는 구조를 갖는 포장필름 풀림 방지장치를 구비한 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 34 항에 있어서,

상기 포장필름 풀림 방지장치의 상기 권취롤러와 상기 가압롤러의 사이에는 전방 안내롤러와 후방 안내롤러가 회전 가능하게 위치하며, 상기 권취롤러로부터 풀린 포장필름은 상기 후방 안내롤러의 하면을 감싸고 진행하고 상기 전방 권취롤러의 상부를 접하며 상기 가압롤러로 진행하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 35 항에 있어서,

상기 포장필름 풀림 방지장치의 상기 전방 안내롤러의 회전축은 회전 가능하게 상기 브라켓에 고정되며, 상기 후방 안내롤러는 상기 브라켓에 고정되어 선회하는 고정레버에 체결되어 상기 고정레버의 선회에 의해 상하방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 36 항에 있어서,

상기 브라켓에는 장공이 형성되고, 상기 장공을 상기 후방 안내롤러의 회전축이 관통하여 상기 고정레버에 체결되는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 36 항에 있어서,

상기 포장필름 풀림 방지장치의 상기 브레이크 밴드 조임 또는 풀림은 상기 브라켓에 일단부가 회전 가능하게 체결되고 타단부는 상하방향으로 선회하는 브레이크 레버와, 상기 브레이크 레버의 타단에 회전 가능하게 결합되어 하부방향으로 연장되는 수직로드를 포함하며, 상기 수직로드의 하단은 상기 후방 안내롤러의 회전축에 체결되어 상하로 선회하는 상기 고정레버에 체결되는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 38 항에 있어서,

상기 벨트는 그 일단이 상기 브라켓에 고정되고, 중간부는 상기 브레이크 드럼의 원주 상면을 감싸 하부방향으로 연장되며, 하단은 상기 브레이크 레버의 중간부에 고정된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 18 항에 있어서,

상기 한 쌍의 가압롤러 중에서 어느 한 가압롤러를 회전시키는 제 2 모터와, 상기 제 2 모터의 회전축과 상기 한 가압롤러의 회전축을 연결하여 상기 제 2 모터의 회전을 상기 가압롤러로 전달하는 벨트와, 상기 벨트의 상하부에 각각 위치하는 돌출봉을 구비하며 상하방향으로 선회하면서 상기 상하부 돌출봉으로 벨트를 가압하는 장력조절레버와, 상기 장력조절레버를 상부방향으로 선회하도록 상하방향으로 선회하는 이송레버 및, 상기 이송레버를 선회시키는 구동부를 포함하는 필름 후진장치를 포함하는 음식물 포장장치.
제 40 항에 있어서,

상기 한 쌍의 가압롤러 중에서 상기 벨트에 연결된 가압롤러는 상부에 위치한 가압롤러인 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 41 항에 있어서,

상기 장력조절레버는 상기 상부 가압롤러의 회전축에 상대회전이 가능하도록체결되고, 상기 장력조절레버가 상부로 선회하면서 상기 하부 돌출봉에 의해 가압된 벨트는 상기 상부 가압롤러를 역회전시키는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 40 항에 있어서,

상기 구동부는 제 1 모터에 회전하는 캠인 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 43 항에 있어서,

상기 제 2 모터가 정지하였을 때에 상기 캠에 의해 상기 이송레버가 상부방향으로 선회하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 40 항에 있어서,

상기 장력조절레버에는 스프링이 연결되어 상기 장력조절레버가 하부방향으로 선회하도록 탄성력이 제공되는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 절단부는 지렛점을 기준으로 선회하면서 선후단부가 상호 접하거나 멀어지며 선단부에 날이 형성된 두 칼날부와, 상기 두 칼날부의 지렛점을 관통하여 위치하는 중심축과, 상기 두 칼날부의 후단에 일단부가 체결되는 두 개의 크랭크와, 상기 크랭크의 타단부에 체결되어 상하부로 이동시키는 링크 및, 상기 링크를 상하 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 두 개의 크랭크 중에서 한 개의 크랭크는 상기 두 칼날부 중에서 한 칼날부의 후단에 체결되고, 다른 한 크랭크는 다른 한 칼날부의 지렛점 전방에 체결되는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 46 항에 있어서,

상기 중심축의 단부에는 스토퍼가 고정되고, 상기 중심축의 둘레를 스프링이 감싸며, 상기 스프링의 일단은 스토퍼에 접하고 타단은 상기 칼날부에 접하여 상기 스프링의 탄성력에 의해 두 칼날부는 밀착되는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 46 항 또는 제 47 항에 있어서,

상기 칼날부의 후단에는 브라켓이 고정되며, 상기 브라켓에 크랭크가 체결되는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 47 항에 있어서,

상호 밀착된 상기 두 칼날부 중에서 어느 한 칼날부의 후단에는 다른 한 칼날부 방향으로 소정의 크기를 갖는 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 수평이송부에 의해 이동하는 포장된 음식물이 상면으로 진행하고, 하면에 위치한 가열부에 의해 가열되는 히팅 플레이트와, 상기 히팅 플레이트의 상면에 위치하여 상기 히팅 플레이트를 따라 진행하는 포장된 음식물을 하부방향으로 가압하는 가압봉을 포함하는 필름 접합장치를 구비한 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 50 항에 있어서,

상기 히팅 플레이트의 상면에는 상기 음식물의 진행방향인 길이방향으로 요부와 철부가 형성되며, 다수 개의 상기 요부와 철부는 상기 히팅 플레이트의 폭방향으로 교번하여 형성된 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 50 항 또는 제 51 항에 있어서,

상기 가압봉은 적어도 1개 이상으로서, 상기 음식물의 진행방향으로 위치하며, 상기 가압봉의 일단부는 상부방향으로 절곡되고, 상기 절곡된 가압봉에는 탄성부재가 설치되어 상기 포장된 음식물의 크기에 따라 가압봉의 높이가 변위하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 52 항에 있어서,

상기 가압봉은 최소 2개 이상으로서, 절곡된 상기 가압봉의 일단부에는 고정편이 복수의 가압봉의 일단부를 감싸고 있으며, 상기 고정편에는 복수의 볼트가 상기 가압봉의 수직방향으로 체결되어 상기 볼트의 단부가 상기 가압봉이 가압하여 고정하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 53 항에 있어서,

상기 고정편의 상면에는 하단 고정대가 상기 가압봉과 평행하게 고정되고, 상기 하단 고정대의 상부에는 상기 음식물 포장장치에 고정된 상단 고정대가 위치하고, 복수의 지지봉이 상기 하단 고정대와 상기 상단 고정대를 관통하여 위치하고, 상기 지지봉의 양단에는 걸림턱이 형성되며, 상기 지지봉의 둘레에는 상기 하단 고정대와 상기 상단 고정대에 양단부가 접하는 상기 탄성부재인 스프링이 위치하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 52 항에 있어서,

상기 가압봉의 타단부는 상부방향으로 절곡되어 상기 가압봉 쪽으로 진입하는 포장된 음식물을 가압봉과 상기 히팅 플레이트의 사이로 안내하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 2 항에 있어서,

상기 구동축의 둘레를 감싸며 구동모터와 체인으로 연결되어 구동모터의 회전에 의해 회전하는 체인기어와, 상기 체인기어의 내부에 위치하며 그 내주면에 복수의 경사표면이 형성된 외부링과, 상기 외부링에 장착된 내부링과, 상기 내부링을 관통하여 뻗어있는 구동축과, 상기 경사표면과 상기 내부링의 원통형 외주면 사이에 장착된 롤러와, 상기 경사면과 상기 원통형 외주면 사이의 좁은 측을 향하여 상기 롤러를 가압하기 위해 상기 롤러의 한쪽에 제공된 토오크설정스프링과, 상기 구동축의 외주면의 둘레를 결합하도록 상기 내부링과 상기 구동축 사이에 장착되고 상기 내부링과 체결되는 한 쪽 끝을 가진 코일스프링으로 구성되어 있고 코일스프링은 토오크설정스프링이 롤러를 가압하는 방향과 반대방향으로 구동축이 회전될 때 인장되도록 설치된 토오크리미터를 구비한 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
제 56 항에 있어서,

상기 코일스프링은 상기 내부링의 내주면의 중심부분에 제공되며 한 쌍의 오일베어링은 상기 스프링의 축방향운동을 제한하기 위하여 상기 내부링의 내주면의 양끝에 제공되는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치.
청구항 1의 음식물 포장장치에서 포장필름을 접는 방법에 있어서,

상기 다수 개의 접이판들의 사이로 음식물을 이송하여 포장필름이 상기 음식물의 상면과 측면을 감싸고, 상기 포장필름의 가장자리는 음식물의 하부방향으로 연장된 단계와,

상기 음식물의 길이에 대응하여 위치한 길이접이판이 상기 음식물 저면과 상기 수직이송부의 상단 사이로 진입하여 상기 포장필름의 가장자리 중에서 음식물의 길이방향에 대응하여 위치한 포장필름의 가장자리를 접는 단계와,

상기 음식물의 폭에 대응하여 위치한 폭접이판이 상기 음식물 저면과 상기 수직이송부의 상단 사이로 진입하여 상기 포장필름의 가장자리 중에서 음식물의 폭방향에 대응하여 위치한 포장필름의 가장자리를 접는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 포장장치의 포장필름 접이방법.