JPS62285868A - ソ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の詳細な説明 （技術分野） 本発明は、ソーターに係り、特に、複写機等の各種記録
装置に付設されるソーターに関する。

（従来技術） 近年、複写機等の各種記録装置には、記録後の用紙を仕
分けするソーターが付設されることが多い。ソーターに
より仕分けされた用紙は、複数段にわたって設けられた
トレイのそれぞれに収納される。

従来のソーターでは、ソータ一本体の上端位置あるいは
下端位置から記録後の用紙をソータ一本体内の通路に導
き、用紙が通路の所定位置に達したときに案内爪を通路
側に突出させ、この案内爪により用紙を所定のトレイ側
に案内するようにしている。

しかし、このような従来のソーターにおいては、多数の
案内爪を各トレイ毎に設置しなければならない上に、こ
れら各案内爪を作動せしめるソレノイド等の作動装置も
各案内爪毎に配置しなければならない。したがって、装
置が複雑化しているとともに、部品点数か多くコスト高
になっている。

（目　　的） そこで本発明は、構造が簡易で生産コストを低減でき、
しかも迅速かつ確実に仕分は作業を行なうことができる
ようにしたソーターを提供することを目的とする。

（構　成） 上記目的を達成するため、本発明によるソーターは、記
録装置から排出された直後の用紙を把持する把持手段と
、この把持手段を記録装置の排出部と各トレイの挿入部
との間で往復移送せしめる搬送手段と、この搬送手段で
移送される把持手段を各トレイの挿入部に選択的に停止
せしめる停止手段と、上記把持手段に把持された用紙を
トレイ側に送り込む紙送り手段とを備えている。

このような構成からなるソーターにおいては、記録装置
側から排出された用紙が把持手段により把持され、搬送
手段によりトレイ側に移送される。

把持手段は、所定のトレイ位置に達したとき、停止手段
により停止され、停止後、紙送り手段により用紙がトレ
イ側に送り込まれる。把持手段は、再び元の排出部に戻
されてつぎの紙排出を待つ。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図に示すように、多段にわたって設けられたトレイ
１の入口側には、搬送手段２により上下方向に往復移動
される把持手段３が配置されている。

上記搬送手段２は、トレイ１の入口側部分において、互
いに所定間隔離して対向し合うように立設された２つの
長尺状案内枠４．４（一部分のみ図示）分有している。

そして、これら両案内枠４゜４の間に、上記把持手段３
が上下方向に往復移動自在に保持されている。なお、上
記把持手段３は、記録装ｄの用紙排出部Ａと、最上段の
トレイＢとの間で移送されるようになされている。

また、上記搬送手段２は、案内枠４，４の近傍に上下方
向に張設された同期性を有するベルト体としての２つの
マイクロベルト５，５を備えている。これらの両マイク
ロベルト５．５は、互いに対向し合うように設置されて
おり、各マイクロベルト５．５に対して前記把持手段３
の両側部分が、後述するように連結されている。これに
より、マイクロベルト５．５の駆動に対応して把持手段
３が移送されるようになっている。

各マイクロベルト５は、トレイ１の下方部および上方部
にそれぞれ配置された駆動プーリー６および従動プーリ
ー７どうしの間に掛は渡されている。また、駆動プーリ
ー６．６どうしおよび従動プーリー７．７どうしは、互
いに軸連結されている。

ざらに、上記駆動プーリー６．６の１つには、駆動力伝
達プーリー８が一体的に回転するように付設されている
。さらに、この駆動力伝達プーリー８と、駆動モーター
９の出力軸に固定された駆動ブーツ−１１との間にマイ
クロベルト１２が掛は渡されている。

前記把持手段３は、上記案内枠４に往復移動自在に取り
付けられた両端板１３．１３を備えている。

上記両端板１３．１３の間には、軸１４が回転自在に軸
支されている。この軸１４の中央側部分には、４つの大
径状把持ローラー１５．１５゜１５．１５が固定される
とともに、第２図および第３図にも示すように、該軸１
４の両端部分には、上記マイクロベルト５の内側に圧接
される第１圧接ローラー１６．１６がそれぞれ固定され
ている。

さらに、上記両端板１３．１３には、マイクロベルト５
の外側面に圧接される第２圧接ローラー１’７．１７が
回転自在に軸支されている。この第２圧接ローラー１７
は、マイクロベルト５を挟んで前記第１圧接ローラー１
６に対向するよう・に強圧・配置されており、マイクロ
ベルト５と両圧接ローラー１６．１７との間にほとんど
滑りが発生しないようになされている。

また、上記第１圧接ローラー１６には、ブレーキローラ
ー１８が一体回転するように同軸的に付設されている。

このブレーキローラー１８は、第１圧接ローラー１６よ
りやや小径状をなし、その外周部にブレーキ溝１９が環
状に凹設されている。

そして、上記ブレーキローラー１８の下方側には、ブレ
ーキ体２１が該ブレーキローラー１８のブレーキ溝１９
に対して進退するように揺動自在に設けられている。こ
のブレーキ体２１は、上記ブレーキ溝１９内に圧接・離
間されるブレーキシュー部２２と、このブレーキシュー
部２２から延出するアーム２３とから構成されている。

上記ブレーキシュー部２２には、ブレーキ力を与えるラ
イニング２４が設置されるとともに、アーム２３の先端
部には、後述する停止手段に接触する当接片２５が設け
られている。

また、上記アーム２３の途中部分には、該アーム２３を
上方側へ引張り上げるコイルバネ２６の−ｉ側が取り付
けられており、ブレーキ体２１によるブレーキ力が第１
圧接ローラー１６に常時与えられるようになされている
。これにより、第１圧接ローラー１６の回転が止められ
、マイクロベルト５の上下動作に従って把持手段３の全
体も上下動作されるようになっている。なお、上記コイ
ルバネ２６の他端側は、後述するように、把持手段３側
の部材に取り付けられている。

ざらに、前記把持手段３における両端板１３．１３の上
側部分には、トレイ１側に向って延出するアーム２７．
２７が上下方向に揺動するように軸支されている。そし
て、これら両アーム２７゜２７の揺動側部分どうしの間
に、上記把持ローラー１５上に載置される板状の押圧片
２８が取り付けられている。したがって、上記アーム２
７゜２７が、）２動されることにより、押圧片２８が把
持ローラー１５上に圧接されたり離間されｔこすするよ
うになっている。

ざらにまた、上記アーム２７の途中部分には、バネ取り
付けピン２つが突設されてあり、このバネ取り付けピン
２９に前記コイルバネ２６が引っ掛けられている。これ
により、上記アーム２７が下方向に揺動付勢され、押圧
片２８がｅ持ローラー１５上に常時圧接されるようにな
っている。

前記把持手段３は、停止手段３１により所定位置に止め
られるようになっている。この停止手段３１は、上記Ｗ
１送手段２のブレーキ体２１を開放せしめるブレーキ開
放機構を備えている。

上記ブレーキ開放区構は、円筒状の本体部３２と、この
本体部３２に対して半径方向に突出するように植設され
た複数本の係止ピン３３とを有している。

本体部３２は、鉛直方向に立設されており、図示を省略
した回転駆動機構によって、所定容度づつ回動されるよ
うになっている。一方、上記係止ピン３３は、本体部３
２に螺旋状にほぼ等ピッチ間隔で配置されている。各係
止ピン３３は、所定位置に回動搬送されることにより前
記ブレーキ体２１のアーム２３の先端部分に設けられた
当接片２５に接触されるように配置されている。また、
各係止ピン３３は、各トレイ１に対応する高さ位置にそ
れぞれ設けられている。

上記本体部３２の回転駆動機構は、図示を省略した制御
１１装置（ＣＰＵ）により、各係止ピン３３が順次所定
位置に搬送されるように回転制御されている。

さらに、前記把持ローラー１５は、紙送り手段としての
紙送りローラーを兼用している。すなわち、把持ローラ
ー１５は、用紙側に圧着されるため、該把持ローラー１
５な回転駆動させれば、その回転接線方向に紙が送られ
ることとなるものである。

また、図示は省略したが、上記把持ローラー１５の上方
側部分には、光センサー等の位置センサーが設けられて
いる。この位置センサーは、用紙の出し入れを検知する
ものであり、把持手段３に用紙が把持されたときには、
駆動モーター９に正転（実線矢印）指令を出力し、把持
手段３から用紙がトレイ１側に送られたときには、駆動
モーター９に逆転（破線矢印〉指令を出力する機能を有
している。

さらに、記録装置の用紙排出部Ａの両側部分には、スト
ッパー３５．３５が設置されている。この各ストッパー
３５は、前記把持手段３のアーム２７に当接してアーム
２７を把持ローラー１５側から離間せしめるように配置
されるとともに、アーム２７の当接時に駆動モータ９の
スイッチを切るスイッチ機能を備えている。

把持手段３のアーム２７がストッパー３５に当接された
ときには、アーム２７は、上方に持ち上げられ、把持手
段３の押圧片２８が開放された状態になされるようにな
っている。

このような実施例においては、記録装置から記録済みの
用紙が排出されるときに、把持手段３が最下端である記
録装置の用紙排出部△の位置に待礪されている。このと
き、把持手段３のアーム２７は、ストッパー３５側に当
接さｆｉ７いる。これにより、押圧片２８が把持ローラ
ー１５から離間され、用紙がアーム２７と押圧片２８と
の間に受は入れられるように開放されている。

記録装置から記録済みの用紙が排出されてくると、用紙
は、把持ローラー１５の上を滑動しながら進んでくる。

用紙が適当量進むと、位置センサーにより用紙の挿入が
検知され、駆動モーター９が正転（実線矢印）される。

これにより、マイクロベルト５が正転方向（実線矢印方
向）に駆動され、把持手段３が上昇される。

このとき、把持手段３の第１圧接ローラー１６は、ブレ
ーキ体２１がコイルバネ２６によりブレーキローラー１
８に圧接されることによって、ブレーキがかけられてい
る。したがって、上記第１圧接ローラー１６は、マイク
ロベルト５の駆動にかかわらず回転されない。これによ
り、上記第１圧接ローラー１６と第２圧接ローラー１７
との間にマイクロベル１〜５が挟み込まれて互いに連結
され、把持手段３の全体もマイクロベルト５と一体的−
に連結されて上昇されていく。

把持手段３が少し上昇されされた時点で、アーム２７が
ストッパー３５から離間され、コイルバネ２６の付勢力
によって、押圧片２８が把持ローラー１５側に押し付け
られる。これにより、把持ローラー１５と押圧片２８と
の間に用紙が把持ざ机る。

ざらに、用紙を把持した把持手段３が所定の高さまで上
昇されると、プレ一体２１のアーム２３の先端部に設け
られた当接片２５が、停止手段３１の係止ピン３３に衝
突される。これにより、ブレーキ体２１が、特に第３図
に示すように、相対的に下方側へ揺動され、第１圧接ロ
ーラー１６のブレーキが解除される。

これによって、第１圧接ローラー１６は、マイクロベル
ト５の駆動に従って回転され始める。したがって、把持
手段３は、上昇を停止するとともに、第１圧接ローラー
１６と同軸的に設けられた把持ローラー１５が回転駆動
される。この把持ローラー１５は、紙送りローラーを兼
ねており、該把持ローラー１５の回転によって、把持さ
れていた用紙がトレイ１側に送り出されていく。

用紙が完全に送り出されて所定のトレイ１内に収納され
ると、紙送り完了状態が位置センサーにより検知され、
駆動モーター９が逆転く破線矢印）される。これにより
、把持手段３は、用紙排出部Ａまで下降され、次の用紙
の排出を待つ。

このとき、停止手段３１の本体部３２は、係止ピン３３
の１ピッチ分だけ回動され、次のトレイが選択されるよ
うになっている。なお、本体部３２の回動角は、制御装
置（ＣＰＵ）により任意に設定することができ、任意の
トレイを選択して仕分けすることができる。したがって
、同一トレイに２枚以上の用紙を収納させることができ
るとともに、各トレイごとに収納枚数を異ならしめるこ
とも可能である。

また、この停止手段は、本実施例では円筒状の本体部３
２を設けているが、幅方向に階段状に延在する本体部を
設けるようにしてもよい。さらに、前記マイクロベルト
５は、他の同期性を有するベルト体を採用することもで
きる。

（効　　果） 以上述べたように、本発明によるソーターは、用紙を把
持して所定のトレイ部に停止されると同時に紙送りを行
なうように、用紙の把持手段と、この把持手段をトレイ
入口側に移送せしめる搬送手段と、把持手段を所定のト
レイ部で停止せしめる停止手段と、用紙をトレイ側に送
り出す紙送り手段とを備えてなるから、ソーター構造を
簡易化し、生産コストを大幅に低減させることができる
とともに、用紙を迅速かつ確実に仕分けすることができ
る。

また、上記実施例のように、搬送運動を停止と同時に紙
送り運動に変換せしめるように構成しておけば、このよ
うな効果をより一層大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるソーターの構成を表
わした説明斜視図、第２図はその部分拡大斜視図、第３
図は第２図で示した部分の側面図である。 １・・・トレイ、２・・・搬送手段、３・・・把持手段
、３１・・・停止手段。 第１図 、７ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録装置から順次排出される記録済みの用紙のそれ
   ぞれを、複数段にわたって設けられた各トレイに仕分け
   しながら収納せしめるソーターにおいて、記録装置から
   排出された直後の用紙を把持する把持手段と、この把持
   手段を記録装置の排出部と各トレイの入口部との間に往
   復移送せしめる搬送手段と、この搬送手段で移送される
   把持手段を各トレイの入口部に選択的に停止せしめる停
   止手段と、上記把持手段に把持された用紙をトレイ側に
   送り込む紙送り手段とを備えてなることを特徴とするソ
   ーター。 ２、把持手段は、用紙を載置せしめる把持ローラと、こ
   の把持ローラ上から用紙を押圧する押圧片となることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のソーター。 ３、搬送手段は、把持手段の移送方向に張設された同期
   性を有するベルト体と、このベルト体の両側面から該ベ
   ルト体を挟み込むようにして圧接される圧接ローラと、
   この圧接ローラのうち少なくとも一方の回転を止めるブ
   レーキ体とを備えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のソーター。 ４、ブレーキ体は、圧接ローラ側に強圧されることによ
   り圧接ローラにブレーキ力を与えるブレーキシュー部と
   、このブレーキシュー部を圧接ローラに対して接触・離
   間せしめる揺動アームとからなることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載のソーター。 ５、停止手段は、搬送手段のブレーキ体を開放せしめて
   圧接ローラをベルト体により回転させるブレーキ開放機
   構から構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のソーター。 ６、ブレーキ開放機構は、ブレーキ体の揺動アーム側に
   当接する複数本の係止ピンを備え、各係止ピンは、把持
   手段の移送方向に延在される円筒状の本体に対して螺旋
   状に配置されるように取り付けられるとともに、各係止
   ピンの取り付け位置は、各トレイの設置位置に対応され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のソ
   ーター。 ７、紙送り手段は、用紙に圧接される紙送りローラを備
   え、各紙送りローラは、搬送手段の圧接ローラに同軸的
   に連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のソーター。 ８、紙送り手段の紙送りローラは、把持手段の把持ロー
   ラと兼用されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ７項記載のソーター。