JP3403996B2 - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類搬送装置に
関し、さらに詳述すると例えば郵政機関で葉書や封書等
を区分け処理する区分機や宅配サービス機関等で封書類
を区分け処理する区分機に適した紙葉類搬送装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、郵政機関や宅配サービス機関等で
は、郵便葉書や封書類（以下、これら郵便葉書や封書類
を総称して「紙葉類」という）に付されたバーコードや
郵便番号等の宛先情報を読み取り、その宛先情報から紙
葉類を自動で区分け処理する紙葉類区分機が実用化され
ている。このような、紙葉類区分機では、省スペース、
少人数作業、低コスト、高速化等が要求されている。 【０００３】ところで、一般に、この種の紙葉類区分装
置では、仕分けを行う紙葉類は束にして複数まとめて立
てた状態で投入され、それを分離供給部まで送り、分離
供給部において１枚ずつに分離し、順に下流側へ繰り出
す構造が採られている。その分離供給部には分離供給ベ
ルトが設けられていて、紙葉類は分離供給ベルトと接す
る位置まで立てたままの状態で運ばれ、分離供給ベルト
の位置に到達するとその分離供給ベルトに吸着されて下
流側に向かって略垂直に繰り出されて行く。また、紙葉
類の投入部から分離供給部までの移動は、紙葉類の側面
を支える送りピンを有したエンドレスベルトにより行わ
れている。 【０００４】その送りピンは、投入部内に突き出し・退
避可能になっており、紙葉類を分離供給ベルトが設けら
れている紙葉類繰り出し位置に送る時には、突き出して
いる送りピン間に束にした紙葉類が投入され、そのまま
の状態で紙葉類の側面を支えて前記紙葉類繰り出し位置
に向かって移動される。また、紙葉類が紙葉類繰り出し
位置に近づくと送りピンは徐々に退避し、その後、紙葉
類が分離供給ベルトに受け渡され、その分離供給ベルト
によって下流側に繰り出されて行く構造になっている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エンドレスベルトに送りピンを設けた紙葉類の搬送構造
では、ピン間に収納されている最後の一枚の紙葉類が紙
葉類繰り出し位置に到達して繰り出される前に、紙葉類
の背面から逃げる構造となっているものもあり、搬送不
良等の面で問題となっていた。そのため、問題の処理を
行う専任作業者を多く配置しなければならないので、改
良が望まれていた。 【０００６】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、その目的は簡単な構造で、紙葉類の２
通送りを防止し、この紙葉類を最後の位置まで搬送して
確実に受け渡すことが可能な紙葉類搬送装置を提供する
ものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類搬送装置
は、紙葉類を搬送する複数の送りピンをロッド上に配し
たアームユニットを走行方向に略等間隔で折り畳み可能
に取り付けているとともに、前記走行方向で隣り合う前
記送りピンとの間に紙葉類が立位で、かつ走行方向に一
面を向けた状態で投入されて来る投入位置と前記投入さ
れた紙葉類を立位のままの状態で分離供給ベルトのベル
ト面に前記一面を向けて受け渡す紙葉類繰り出し位置を
通って周回しているエンドレスベルトと、前記アームユ
ニットのロッドを回動可能に保持するとともに、前記エ
ンドレスベルトのベルト面から前記送りピンが略直角に
伸びるように位置規制する当て部と前記アームユニット
の送りピンを走行方向前側に回動付勢するばねと前記ア
ームユニットのロッドよりも走行方向後側に設けられた
カムフォロアとを有する送りピン保持手段と、前記エン
ドレスベルトに隣接して設けているとともに、前記紙葉
類繰り出し位置に前記送りピンを伴って順次接近して来
る前記アームユニットを保持した前記送りピン保持手段
と当接して前記送りピン保持手段による前記保持力を解
き、前記送りピンを前記エンドレスベルトに対して徐々
に後側に倒しながら前記分離供給ベルトのベルト面に対
し平行となった状態を保持しつつ前記紙葉類繰り出し位
置に接近させ、前記送りピンが前記分離供給ベルトのベ
ルト面と最も近づいた位置まで最後の一枚の紙葉類が紙
葉類繰り出し位置に到達して繰り出されるまで紙葉類の
背面を支え、前記分離供給ベルトのベルト面に対して徐
々に下側に移動するように制御するカム手段とを備えた
構成としたものである。この構成によれば、送りピン間
に収納されている最後の一枚の紙葉類が分離供給ベルト
のベルト面と接する位置まで、その最後の一枚の紙葉類
の背面を送りピンが支え、その後、送りピンを分離供給
ベルトのベルト面と平行な状態を保ったまま下側に移動
させることが可能になり、搬送不良を防止することがで
きることとなる。 【０００８】 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形
態として示す紙葉類搬送装置の全体構成を示す外観斜視
図である。図１において、この紙葉類搬送装置は、大き
くは紙葉類供給部１と、紙葉類区分け部２と、移載台車
３等で構成されている。 【００１０】紙葉供給部１は、区分けされる紙葉類１０
（図１６乃至図２２参照）が作業者の手により複数まと
めて立位の姿勢で載せられ、その紙葉類１０を紙葉繰り
位置４（図２参照）まで搬送し、紙葉類繰り出し位置４
に設けた紙葉類分離供給装置５により１枚ずつに分離し
て図示せぬ読取部に向かって繰り出す。また、読取部で
は、その繰り出されて来た紙葉類１０に付されているバ
ーコードまたは郵便番号等の宛先情報を読み取り、その
宛先情報をコンピュータに送る。 【００１１】上記紙葉類区分け部２は、本実施の形態で
は上下方向に３段形成されている。その各紙葉類区分け
部２には、宛先情報により区分け処理されて振り分けら
れた紙葉類１０を一時収納しておく区分け集積部２ａ
が、横一列に並んで複数（本実施の形態では１０口）設
けてある。また、図示しないが、紙葉類区分け部２内に
は、読取部で読み取られた宛先情報に応じて、紙葉類１
０を決められた区分け集積部２ａに振り分けるための振
り分け部が設けられている。 【００１２】移載台車３は、紙葉類区分け部２の区分け
集積部２ａから排出された紙葉類１０を受け取って収納
し、その紙葉類１０を紙葉類供給部１まで再度運んで供
給するもので、紙葉類中継収納部３ａが紙葉類区分け部
２の区分け集積部２ａと対応して上下３段で、各段２列
ずつ設けられている。 【００１３】上記紙葉類供給部１は、本発明に最も関連
している部分である。その構造をさらに説明すると、図
２は紙葉類供給部１の内部構造を移載台車３と共に示し
ている全体斜視図で、図３乃至図５は図２の矢印Ｆの方
向から見た側面図、図６は図３に示す紙葉供給部１にお
ける前側のパネル等、一部の部材を取り外して内部構造
を示す要部構成配置図である。なお、図２と図３，図６
は共に同じ態様にある時の状態で示し、図４及び図５は
それぞれ図２及び図３とは異なる態様にある時の状態で
示している。図２乃至図６において、紙葉類供給部１
は、大きくは移載部１１、ストック部１２、整位搬送部
１３の３つの部分で構成されており、これらは紙葉類繰
り出し位置４側から整位搬送部１３、ストック部１２、
移載部１１の順に、一列に並べて配置されている。ま
た、移載部１１とストック部１２は、同じリフター１４
の昇降テーブル１４Ａ上に設置されていて、昇降テーブ
ル１４Ａの上下方向の移動により、その位置を上・中・
下の３つの位置に切り換え可能になっている。さらに、
整位搬送部１３には紙葉類を搬送する送りピンを走行方
向に略等間隔で設けているとともに、前記送りピン間に
収容された紙葉類を所定のいちまで搬送する移送コンベ
ア８５を有している。移送コンベア８５には、紙葉類を
搬送する送りピンを配したアームユニット１０６を走行
方向に略等間隔で折り畳み可能に取り付けており、また
前記走行方向で隣り合う前記送りピンとの間に紙葉類が
立位で、かつ走行方向に一面を向けた状態で投入されて
来る投入位置と前記投入された紙葉類を立位のままの状
態で分離供給ベルトのベルト面に前記一面を向けて受け
渡す紙葉類繰り出し位置を通って周回しているエンドレ
スベルト６７と、エンドレスベルト６７のベルト面から
前記送りピンが略直角に伸びるようにして前記アームユ
ニット１０６を保持している送りピン保持手段１１２
と、エンドレスベルト６７に隣接して設けているととも
に、前記紙葉類繰り出し位置に前記送りピンを伴って順
次接近して来る前記アームユニット１０６を保持した前
記送りピン保持手段１１２と当接して前記送りピン保持
手段１１２による前記保持力を解き、前記送りピンを徐
々に後側に倒しながら前記ベルト面に対し平行となった
状態を保持しつつ前記紙葉類繰り出し位置に接近させ、
前記分離供給ベルトのベルト面と最も近づいた位置で前
記分離供給ベルトのベルト面に対して徐々に下側に移動
するように制御するカム手段１０７を備えている。 【００１４】図７及び図８は、リフター１４と移載部１
１及びストック部１２の構成を示すもので、図７はその
斜視図、図８は移載部側から見た側面図である。図７及
び図８を加えて、リフター１４と移載部１１、及びスト
ック部１２の構成をさらに説明すると、移載部１１は、
昇降テーブル１４Ａの一端に、この昇降テーブル１４Ａ
の一端から外側に向かって突き出した状態にして取り付
けられている。なお、その突き出し方向の先端には、移
載台車３の紙葉類中継収納部３ａが接近される。その移
載部１１は、板状の鉄板をプレス成形してなり、底板部
１５ａと、その底板部１５ａから上側に向かって略直角
に折り曲げられた前後一対のガイド用壁部１５ｂ，１５
ｂとを一体に有し、左右の両側面と上面がそれぞれ開口
された断面略コ字状のガイド部材として形成されてい
る。そして、移載部１１は、その突き出し方向に向かっ
て連続して下るようにして、約２５度傾斜して設けられ
ている。すなわち、移載部１１の底板部１５ａは、スト
ック部１２に向かって進むに従い、徐々に上る傾斜面と
して形成されていて、他端側はストック部１２内に配置
されている。 【００１５】昇降テーブル１４Ａは、四角状の扁平なテ
ーブルとして形成されており、この昇降テーブル１４Ａ
に上記ストック部１２が組み込まれている。 【００１６】昇降テーブル１４Ａを有するリフター１４
は、フレーム１６と、フレーム１６に支えられて上下方
向に延ばして立設されている左右一対のガイドシャフト
１７と、この左右一対のガイドシャフト１７の間に配置
されている駆動用ボールネジ１８と、駆動用ボールネジ
１８を回転させるための正逆２方向に回転駆動可能なリ
フター用モータ１９と、昇降テーブル１４Ａに対して上
下方向に振動を与える昇降テーブル用振動付与手段２０
等で構成されている。また、ガイドシャフト１７には昇
降テーブル１４Ａが上下方向にスライド自在に取り付け
られ、図３３に示しているように示しているように、駆
動用ボールネジ１８に、吸振ゴム材１１５を介して昇降
テーブル１４Ａにネジ結合されたＬ字型部材１１６の水
平方向張り出し部分１１６ａが配置されている。そし
て、リフター用モータ１９が回転されると駆動用ボール
ネジ１８が回転し、昇降テーブル１４Ａが駆動用ボール
ネジ１８にネジ送りされるとともに、ガイドシャフト１
７に案内されて、リフター用モータ１９の回転方向によ
って、上または下方向に移動する。さらに、昇降テーブ
ル１４Ａの移動は、移載部１１の底板部１５ａの先端が
移載台車３における紙葉類中継収納部３ａの床面ライン
と一致した位置で停止することができ、本実施の形態で
は、下段の紙葉類中継収納部３ａの床面ラインと一致し
た下段位置（図２，図３参照）と、中段の紙葉類中継収
納部３ａの床面ラインと一致した中段位置（図５参照）
と、上段の紙葉類中継収納部３ａの床面ラインと一致し
た上段位置（図４参照）でそれぞれ停止することができ
る。また、下段の紙葉類中継収納部３ａの床面ラインと
一致した下段位置のときがホームポジションで、このホ
ームポジションで紙葉類１０はストック部１２から整位
搬送部１３に対して移送される。 【００１７】また、昇降テーブル用振動付与手段２０
は、図８で詳細に示しているように、フレーム１６に固
定しているシリンダ２１と、枢軸２２を支点として上下
方向に回動自在にしてフレーム１６に取り付けた回動部
材２３とを有し、回動部材２３の一端とシリンダー２１
の進退出するロッド２１ａの先端とが枢軸２４を介して
互いにリンク結合されている。さらに、回動部材２３の
他端側は昇降テーブル１４Ａの下側に延ばされており、
昇降テーブル１４Ａが下段位置に配置されているとき、
回動部材２３が上下方向に回動されて他端側が上側に向
かうと、その他端側で昇降テーブル１４Ａの下面を突き
上げ、続いて他端側が下がるときに昇降テーブル１４Ａ
も自重で下がり、この動作を繰り返すことによって昇降
テーブル１４Ａに上下方向の振動を繰り返し付与するこ
とができる構造になっている。なお、昇降テーブル１４
Ａの下面と当接する回動部材２３の他端側にはローラ２
５が取り付けられていて、回動部材２３はローラ２５を
介して昇降テーブル１４Ａの下面と当接する。 【００１８】昇降テーブル１４Ａ上に移載部１１と共に
配設されているストック部１２は、図２乃至図８の他
に、図９乃至図１０に要部構成を示している。その第２
移送手段１２は、後押し板手段２６と、後押し板駆動手
段２７、前当て板手段２８、前当て板先端到着検知セン
サ手段２９、第１移送ベルト手段３２、第２移送ベルト
手段３３、プッシャー３４等で構成されている。また、
昇降テーブル１４Ａの前後の面には、それぞれ紙葉類１
０の搬送路に沿ってガイド板３５が配設されている。ガ
イド板３５は、紙葉類１０が整位搬送部１３に向かって
搬送されるときのガイドとなるもので、紙葉類１０と接
触された時に生じる摩擦力を小さくするのに、内側表面
には搬送路に沿って延ばされている棒材３５ａ（図７参
照）が３つ、上下に点在して設けられている。 【００１９】昇降テーブル１４Ａには、紙葉類１０の搬
送路に沿って延びる前当て板用のガイド孔３６ａ，３６
ｂとが上下に貫通して設けられている。また、昇降テー
ブル１４Ａ上には、図９に示しているように、前当て板
用ガイド溝３７と後当て板用ガイド溝３８が、紙葉類１
０の搬送路に沿って細長く形成されている。 【００２０】前当て板手段２８は、図１１に示している
ように、昇降テーブル１４Ａの上から前当て板用ガイド
溝３７内に一部をスライド係合させて取り付けているス
ライド板３９と、スライド板３９の中央からガイド孔３
６ｂを通って昇降テーブル１４Ａの下側に延びる支柱４
０と、その支柱４０に上下方向スライド可能に取り付け
た前当て板４１とを有し、前当て板４１が引き抜きシリ
ンダ４２により上下方向にスライド制御可能になってい
る。なお、引き抜きシリンダ４２は、通常、前当て板４
１を上方にスライド変位させて、前当て板４１の前板部
４１ａがガイド孔３６ａ，３６ｂを通って昇降テーブル
１４Ａの上面から大きく上方に向かって突き出した状態
にある突出位置に保持している。また、引き抜きシリン
ダ４２が、スライド板３９を下方に移動操作すると、ス
ライド板３９は前板部４１ａの先端が昇降テーブル１４
Ａの下面よりも下側となる戻し位置まで移動される。そ
して、前当て板手段２８は、スライド板３９が係合され
ている前当て板用ガイド溝３７のガイドにより、移載部
１１側に最も接近したホームポジションから整位搬送部
１３側に最も接近した終端位置まで連続してスライド可
能になっている。 【００２１】さらに、支柱４０の一面には引っ張り用定
荷重板ばね４３（以下、「定荷重板ばね４３」という）
の引き出し端を固定して取り付けているとともに、前当
て板先端到着検知センサ手段２９で検出する先端到着確
認用検出板２９ａを取り付けている。定荷重板ばね４３
は巻きばねで、本体部分４３ａは昇降テーブル１４Ａの
下面に固定してある。そして、前当て板４１は、上記ホ
ームポジションから上記終端位置に向かって移動される
とき、本体部分４３ａに巻回されている定荷重板ばね４
３を引き出しながら一定荷重を受けた状態で移動し、終
端位置からホームポジションへは定荷重板ばね４３の戻
り力で移動復帰する。なお、昇降テーブル１４Ａの下面
側には、前当て板手段２８の支柱４０に対応して前当て
板戻り限ストッパ４５を取り付けており、前当て板戻り
限ストッパ４５に支柱４０が当接された位置が上記ホー
ムポジションとなる。また、昇降テーブル１４Ａの下面
側には、前当て板４１が終端位置に到達すると、前当て
板４１が一時的にホームポジションに戻らないように保
持しておくための前当て板戻り防止シリンダ４６と、前
当て板４１が終端位置に到達すると前当て板手段２８上
の先端到着確認用検出板２９ａを検出する前当て板先端
到着検知センサ手段２９が取り付けられている。前当て
板戻り防止シリンダ４６は、前当て板４１が終端位置に
到達する前は、前当て板手段２８の通路外にロッド４６
ａを退避させていて、終端位置に到達すると通路内に進
出させて前当て板手段２８が定荷重板ばね４３のばね力
でホームポジション側に戻るのを阻止する。 【００２２】上記後押し板手段２６は、図１２に示して
いるように、後当て板用ガイド溝３８内に一部をスライ
ド可能に係合させて昇降テーブル１４Ａ上に取り付けた
スライド板４７と、そのスライド板４７上に取り付けた
前後一対の後押し板４８と後押し板用検出子４９等で構
成されていて、前当て板４１と移載部１１の間に配設さ
れている。 【００２３】さらに詳述すると、後押し板４８は、バネ
性を有した金属板材をプレス成形してなり、傾斜面部４
８ａと、傾斜面部４８ａの先端から真っ直ぐ下側に向か
って折り曲げた後当て面部４８ｂを一体に有している。
そして、傾斜面部４８の基端側をスライド板４７上にブ
ラケット５０を介して上下方向に回動可能にして取り付
けている。なお、ブラケット５０とスライド板４７との
間には巻きばね５１を装着しており、その巻きばね５１
のばね力により後押し板４８は常に上方に回動付勢され
ていて、ブラケット５０に取り付けたストッパー５２の
下面に後押し板４８の上面が当接するまで上側に回動さ
れている。また、ストッパー５２の下面に後押し板４８
の上面が当接された状態では、傾斜面部４８ｂは前当て
板４１側に進むに従って徐々に高くなるように傾斜し、
後当て面部４８ｂは昇降テーブル１４Ａに対して略直角
で、前板部４１ａと対向した状態になっている。さら
に、後述するようにして、移載部１１側から送られて来
る紙葉類１０が前板部４１ａに向かって傾斜面部４８ｂ
上を通過して行くとき、紙葉類１０の重みで後押し板４
８の先端側が下がり、傾斜面部４８ｂの傾斜勾配が小さ
くなって紙葉類１０の通過をし易くするともに、通過し
終わると巻きばね５１の反力で再びホームポジションに
復帰する構造になっている。 【００２４】第１移送ベルト手段３２は、それぞれプー
リ５３ａ，５３ｂとの間に掛け渡されて、図６において
昇降テーブル１４Ａの右端から左端の少し手前の位置に
張設されている３本の互いに平行に配置されているエン
ドレス状のベルト５４を有している。各ベルト５４は、
後押し板４８を取り付けたスライド板４７と連結されて
いて、モータ５６により移動されるスライド板４７の移
動に連動して回転する。なお、昇降テーブル１４Ａ上に
は、スライド板４７がホームポジションに到達されると
後押し板用検出子４９を検出する後押し板戻り検知セン
サ手段３０ａと、スライド板４７が先端位置に到達する
と後押し板用検出子４９を検出する後押し板先端到着検
知センサ手段３０ｂが配設されている。 【００２５】動力伝達機構５５は、駆動系５５ａと非駆
動系５５ｂとで構成されている。駆動系５５ａは、上記
モータ５６と、モータ５６の出力軸に固定して取り付け
たプーリ５７とで構成されている。一方、被駆動系５５
ｂは、図１３に示すように、昇降テーブル１４Ａに取り
付けた軸受５８で回転可能に支持されているシャフト５
９と、そのシャフト５９に取り付けたプーリ６０及びプ
ーリ６１等で構成されている。また、プーリ６０は巻き
ばね６２を介してシャフト５９に摩擦連結されており、
プーリ６０とシャフト５９との間に上記摩擦力よりも大
きな力が加わったときに、プーリ６０とシャフト５９の
間が空転する構造になっている。そのプーリ６０には、
ベルト６４を介して駆動系５５ａ側のプーリ５７が動力
結合されている。すなわち、プーリ６０はモータ５６が
回転されてプーリ５７が回転すると、そのモータ５６の
動力をプーリ５７，ベルト６１を介して受けて回転し、
さらにプーリ５７から巻きばね６２を介してシャフト５
９が回転する構造になっている。加えて、シャフト５９
にはエンコーダ６３の回転板６３ａが一体回転可能に取
り付けられている。エンコーダ６３は回転板６３ａ上の
スリット６３ｂを検知して信号を出力する図示せぬセン
サを有しており、そのエンコーダ６３自体は良く知られ
た構造である。一方、プーリ６１は、昇降テーブル１４
Ａの上面側でシャフト５９に一体回転可能に取り付けら
れている。なお、昇降テーブル１４上の上面側で、プー
リ６１とプーリ６６にはエンドレスベルト６７が張設さ
れている。そのプーリ６６は、昇降テーブル１４Ａの上
面側で、かつ終端位置側の位置に枢軸６５を介して回転
可能に取り付けられている。また、エンドレスベルト６
７は、一部が後押し板手段２６のスライド板４７に固定
してある。したがって、モータ５６の回転でシャフト５
９と一体にプーリ６１が回転すると、プーリ６１と一体
にエンドレスベルト６７及びプーリ６６が回転する。さ
らに、エンドレスベルト６７が回転するとき、エンドレ
スベルト６７と結合しているスライド板４７が、そのエ
ンドレスベルト６７の回転方向に応じてホームポジショ
ン位置から終端位置、及び終端位置からホームポジショ
ン位置に移動する。また、スライド板４７が移動するこ
とにより、そのスライド板４７と結合しているベルト５
４がスライド板４７と一体に回転する。 【００２６】第２移送ベルト手段３３は、図１４で詳細
に示しているように、整位搬送部１３に隣接して昇降テ
ーブル１４Ａの端部に設けられており、第１移送ベルト
手段３２のベルト５４と各々隣接して、それぞれが第１
移送ベルト手段３２の前方・・（整位搬送部１３側）に延
長した状態にして設けられている３つのベルト６９を有
している。これら３つのベルト６９は、シャフト７０に
一体回転可能に取り付けたプーリ７１とシャフト７２に
回転可能取り付けたプーリ７３の外側をそれぞれ回って
張設されている。また、シャフト７０は、第１移送ベル
ト手段３３の駆動源（モータ５６）とは別の正逆転可能
なモータ７４（図６参照）に接続されていて、そのモー
タ７４の回転により正逆２方向に回転する。すなわち、
シャフト７０の回転によりベルト６９は正逆２方向に回
転する。なお、第１の移送ベルト手段３２のベルト５４
は昇降テーブル１４Ａの上面に水平に配置されているの
に対して、ベルト６９は第１ベルト手段３２側から整位
搬送部１３側へ進むに従って徐々に上るように傾斜して
設けられている。 【００２７】上記プッシャー３４は、図１４で詳細に示
しているように、昇降テーブル１４Ａの端部で、また第
２移送ベルト手段３３の上方で、かつ立位で搬送されて
来る紙葉類１０の上端部と当接可能な位置に、紙葉類１
０の通路を横切る状態にして配設したロッド７８を有し
ている。そのロッド７８には外周に複数の偏心カム７５
が一体回転可能に固定して取り付けてあり、また昇降テ
ーブル１４Ａに取り付けてあるモータ７６により回転さ
れる。 【００２８】次に、整位搬送部１３の構成を説明する。
図２３は紙葉類１０を１枚ずつに分離して繰り出す紙葉
類分離供給装置５、及び紙葉類分離供給装置５から繰り
出されて来る紙葉類１０を紙葉類区分け部２に向かって
搬送するための紙葉類搬送装置６の一部と共に整位搬送
部１３の構成配置を示す上面図で、図２４は整位搬送部
１３の外観図である。なお、図２３に示すように、紙葉
類分離供給装置５には、整位搬送部１３により立てた状
態で送られて来る紙葉類１０を一枚ずつに分離して紙葉
類搬送装置６に向かって繰り出す分離供給ベルト７を有
し、紙葉類搬送装置６には分離供給装置５から送り出さ
れて来る紙葉類１０の長さを検出する透過型光学センサ
である紙葉類長測定センサ９が、紙葉類１０が搬送され
て行く通路に沿って設けられている。 【００２９】上記整位搬送部１３は、ストック部１２と
隣接して設けられており、図２４に整位手段の配置構成
を示すように、ストック部１２側から順に、第１の後端
基準整位手段８１と、床側整位手段８２と、第２の後端
基準整位手段８３と、小分け機構８４等で構成されてい
る。また、整位搬送部１３とストック部１２との間には
高低差が設けてあり、ストック部１２の方が整位搬送部
１３よりも高い位置にある。したがって、ストック部１
２の第２移送ベルト手段３３を通って整位搬送部１３に
送られて来る紙葉類１０は、ストック部１２より整位搬
送部１３に向かってばらけた状態で落下して来るように
構成されている。さらに、ストック部１２と隣接する位
置から紙葉類分離供給装置５との間には、整位搬送部１
３内に送られて来た紙葉類１０を紙葉類分離供給装置５
に向かって送るための上記移送コンベア８５が配設され
ている。 【００３０】さらに詳述すると、整位搬送部１３は、図
２３に示しているように、紙葉類１０の搬送通路の両側
に沿ってガイド板８６ａ，８６ｂが設けられており、そ
のガイド板８６ａ，８６ｂとの間に上記第１の後端基準
整位手段８１、床側整位手段８２、第２の後端基準整位
手段８３、小分け機構８４、移送コンベア８５が設けら
れている。 【００３１】第１の後端基準整位手段８１は、ガイド板
８６ａ，８６ｂの間に３本、それぞれが紙葉類１０の搬
送方向に沿って延びる状態にして回転可能に配設されて
いるローラ８１ａを有し、図２６に示すように、各ロー
ラ８１ａが動力伝達機構８７ａを介してモータ８７の回
転駆動力を受け、常に一方向に回転している。なお、そ
のローラ８１ａの回転方向は、ストック部１２から一枚
ずつ順に排出されて落下して来る紙葉類１０がローラ８
１ａ上に乗った時に、その紙葉類１０に対してガイド板
８６ａ側に移動する力が付与できる図２５中に矢印８８
で示す方向である。したがって、ストック部１２からロ
ーラ８１ａ上にばらけた状態で、順次、落下されて後述
する移送コンベア８５で順次紙葉繰り出し位置４側へ送
られて行く紙葉類１０は、その落下時に、ローラ８１ａ
により基準面となるガイド板８６ａ側に送られ、紙葉類
１０の端面（繰り出し後端側）をガイド板８６ａに合わ
せて整位される。 【００３２】床側整位手段８２は、移送コンベア８５で
紙葉類分離供給装置５に向かって搬送されて行く紙葉類
１０に対して下面側から振動を加えるもので、ガイド板
８６ａ，８６ｂとの間に、ガイド板８６ａ側から順に接
触機構８９と２本の転がりシャフト９０が配設されてい
る。接触機構８９は、図２７及び図２８に示すように、
紙葉類１０の搬送方向に沿って延びるベルト９１を有し
ている。ベルト９１は、整位搬送部１３のフレーム９２
に固定されたプレート９３のアーム９３ａ，９３ｂに跨
って取り付けられており、ベルト９１の下側にはチェー
ンベルト９４及びローラ９５等が配設されている。チェ
ーンベルト９４は、３つのスプロケット９６ａ，９６
ｂ，９６ｃの外側を回って張設されており、スプロケッ
ト９６ｂ，９６ｃ間では、ベルト９１の下面に沿って略
平行に配置された状態になっている。また、３つのスプ
ロケット９６ａ，９６ｂ，９６ｃの中、スプロケット９
６ａはモータ９７の出力軸９７ａに一体回転可能に取り
付けられている。したがって、モータ９７が回転される
と、スプロケット９６ａが回転し、これと連動してチェ
ーンベルト９４及びスプロケット９６ｂ，９６ｃも回転
する。なお、ローラ９５は、ブラケット９５ａを介して
チェーンベルト９４の外面に取り付けられていて、チェ
ーンベルト９４が回転すると一体に移動し、ベルト９１
の下側を通る時に、ベルト９１の下面と接触してベルト
９１を激しく押し上げ、この押し上げでベルト９１の上
面に上下方向の激しい振動を生成する。また、ローラ９
５はチェーンベルト９４上に複数設けられており、チェ
ーンベルト９４の回転で各ローラ９５が次々と当接され
て振動を生成する。 【００３３】シャフト９０は、周面の一部を切り欠いて
平面９０ａとした部分を有して概略扁平状に形成されて
いる。この扁平なシャフト９０は、動力伝達機構９８を
介してモータ９９の回転力を受けて回転し、シャフト９
０上を接触しながら移動する紙葉類１０に、シャフト９
０側から上下方向の振動を与える。したがって、この床
側整位手段８２では、接触機構８９から紙葉類１０に付
与される上下方向の振動とシャフト９０から紙葉類１０
に付与される上下方向の振動がそれぞれ異なり、移送ベ
ルト８５で送られている紙葉類１０に複合的な振動を加
えながら整位を行い、整位効率の向上を図っている。 【００３４】第２の後端基準整位手段８３は、紙葉類１
０の搬送通路に沿って延びるコーン型のローラ１００
と、ローラ１００と平行に配置されている２本の回転シ
ャフト１０１ａの外側を覆った状態にして装着されてい
る紙葉類１０の下面と面接触するエンドレス状の整位ベ
ルト１０１を有している。このうち、ローラ１００は、
動力伝達機構１０２を介してモータ１０３の回転力を受
けて回転する。一方、整位ベルト１０１は、動力伝達機
構１０２を介してモータ１０３の回転力を回転体１０１
ａが受けて回転すると、その回転体１０１ａに連動し
て、回転体１０１ａの外側を周回する。また、その回転
方向は、第１の後端基準整位手段８１のローラ８１ａと
同じであり、ローラ１００及び回転体１０１の上に乗っ
て当接された状態で搬送されて行く紙葉類１０に対し
て、ガイド板８６ａ側に移動する力を付与する方向、す
なわち紙葉類１０の搬送方向と直角に交差している方向
である。そして、移送コンベア８５により紙葉類１０が
紙葉類繰り出し位置４に向かって搬送されて、その第２
の後端基準整位手段８３の上を通るとき、紙葉類１０は
ローラ１００及び整位ベルト１０１に下面を面接触させ
た状態で通る。また、そのとき整位ベルト１０１との間
の面接触による大きな摩擦力で紙葉類１０が位置決め部
材としてのガイド板８６ａ側に移動され、そのガイド板
８６ａに対し繰り出し後端側が当接位置決めされて揃え
られるので、短時間で確実に整位させることができる。
したがって、ローラ１００及び整位ベルト１０１の上に
乗って面接触しながら移送ベルト８５で送られて通る紙
葉類１０は、第１の後端基準整位手段８１での整位に加
えて、この位置でも再度ガイド板８６ａ側に送られる動
作が付与され、端面（繰り出し後端）をガイド板８６ａ
に合わせて整位することができる構造になっている。ま
た、ここでは整位ベルトのベルト面を紙葉類１０の下面
に面接触させて紙葉類１０をガイド板８６ａ側に寄せる
力を与えるので、紙葉類１０をガイド板８６側に大きな
力で移動させることができる。 【００３５】小分け機構８４は、外周に螺旋溝が刻設さ
れたコーン状の回転体１０４を有し、動力伝達機構１０
５を介してモータ１０６の回転力を受けて回転する。そ
して、この小分け機構８４は、紙葉類１０が送られて来
て回転している回転体１０４上に乗ると、その螺旋溝で
紙葉類間を離し、紙葉類分離供給装置５側の分離供給ベ
ルト７に１枚ずつ紙葉類が供給するように制御する。す
なわち、ここでは重なって運ばれて来た紙葉類１０を螺
旋溝に入れて小分けにし、紙葉類間に隙間を設けるの
で、重なり具合が緩くなり、紙葉類供給ベルト７に後続
の紙葉類１０が押し付けられるのを防止し、紙葉類分離
供給位置４での紙葉類１０の円滑な繰り出しが可能にな
る。 【００３６】移送コンベア８５は、図２９に示すよう
に、２つの搬送通路の両側に配設した２つのチェーンベ
ルト１０５間に掛け渡された複数のアームユニット１０
６を有している。各アームユニット１０６は、チェーン
ベルト１０５上にその走行方向に等間隔で配置されてお
り、また両端がチェーンベルト１０５にそれぞれ取り付
けられているロッド１０６ａと、そのロッド１０６ａ上
に固定して取り付けられた４本の送りピン１０６ｂを有
している。さらに、チェーンベルト１０５とアームユニ
ット１０６との間には、送りピン１０６ｂをチェーンベ
ルト１０５から直角に突き出した状態に保持しておくば
ねを有した送りピン保持手段１１２が設けられている。
その送りピン保持手段１１２は、各送りピン１０６ｂが
チェーンベルト１０５の走行方向である、その前側及び
後側に向かって自由に回転可能に取り付けられている。
また、各送りピン１０６ｂは、それ自体が回転可能に取
り付けられており、その各送りピン１０６ｂの回転は、
紙葉類１０が第１後端基準整位手段８１及び第２後端基
準整位手段８３によりガイド板８６ａ側に移動される時
に、送りピン１０６ｂも自由に回転することによって紙
葉類１０の移動を助ける。なお、チェーンベルト１０５
は、複数のスプロケットギア１１１ａ〜１１１ｅを介し
て回転走行可能に取り付けられている。また、チェーン
ベルト１０５の外側で、紙葉類分離供給装置５と隣接す
る端部（送りピン１０６ｂが下がって行く側）とストッ
ク部１２と隣接する端部（送りピン１０６ｂがせり上が
って来る側）には、アームユニット１０６の姿勢を制御
するためのカム手段１０７，１０８が配設されている。
さらに、スプロケットギア１１１ａ〜１１１ｅの中、ス
プロケットギア１１１ｅは駆動ギアであって、そのスプ
ロケットギア１１１ｅはモータ１０９の回転を動力伝達
機構１１０を介して受け回転し、またスプロケットギア
１１１ｅの回転でチェーンベルト１０５が回転する。 【００３７】カム手段１０７は、図３１に示しているよ
うに、紙葉類分離供給位置４に近づいて、さらに紙葉類
分離供給位置４から移送コンベア８５の下側にアームユ
ニット１０６が回り込むとき、アームユニット１０６の
送りピン１０６ｂが分離供給ベルト７に対してできるだ
け平行のままの状態で下側に移動するように、チェーン
ベルト１０５に対してアームユニット１０６が徐々に後
側に倒れ込むようにアームユニット１０６の動作を制御
し、紙葉類分離供給位置４では、紙葉類１０に対して平
行に下側へ向かって移動するように制御する。一方、カ
ム手段１０８は、同じく図３１に示しているように、移
送コンベア８５の下側から上側に向かって移動されて来
るとき、上側に到達する前では送りピン１０６ｂと共に
アームユニット１０６が前側に寝た状態に置かれてい
て、上側に移動されるときに送りピン１０６ｂが略垂直
に突き出して来るように、送りピン保持手段１１２の保
持力に抗してアームユニット１０６の動作を制御する。
そして、移送コンベア８５の走行方向におけるアームユ
ニット１０６間には、ストック部１２から落下されて来
る紙葉類１０が順に収容され、これがチェーンベルト１
０５の走行により紙葉類分離供給位置４に向かって移送
される。また、移送されるとき、紙葉類１０は、第１の
後端基準整位手段８１、床側整位手段８２、第２の後端
基準整位手段８３、小分け機構８４の上を順に通過して
紙葉類分離供給位置４まで搬送され、紙葉類分離供給位
置４では、分離供給ベルト７によって１枚ずつに分離さ
れて、紙葉類搬送装置６に向かって送り出される。 【００３８】図３２は、本実施の形態における紙葉類供
給部１の制御系を示すブロック構成図であり、図１乃至
図３１に示した符号と同じ符号を付しているものはそれ
ぞれ対応している手段である。図１乃至図３１で説明し
ていない部分について説明すると、システム制御部（Ｃ
ＰＵ）２００は紙葉類供給部１の全体を制御する部分
で、記憶部２０１はシステム制御部２００が予め決めら
れた手順に従って動作を処理するためのプログラム等が
組み込まれた部分である。操作パネル部２０４は、各種
の操作ボタン等を設けた部分で、リフター用スイッチボ
タン２０３、スタートボタン２０４等が配設されてい
る。 【００３９】次に、このように構成された紙葉類搬送装
置の動作を説明する。まず、紙葉類１０は、複数まとめ
て束にされた状態で移載台車３に載せられ、移載部１１
まで人手により運ばれて来る。ここで、移載台車３に載
せられている紙葉類１０は、一度も区分け処理されてな
いもの、あるいは既に何回か区分け処理されているもの
等である。また、移載台車３には、紙葉類１０が上・中
・下３段の中の何れか（全ての場合を含む）の紙葉類中
継収納部３ａに載せられて運ばれて来る。 【００４０】移載台車３が紙葉類１０を載せて移載部１
１まで運ばれて来ると、作業者は区分け処理をする紙葉
類中継収納部３ａを選択し、その選択した紙葉類中継収
納部３ａに合わせて昇降テーブル１４Ａの上下方向の位
置を操作パネル部２０２上のリフター用スイッチボタン
２０３で選択する。ここでのリフター用スイッチボタン
２０３は、上段用のスイッチボタンと中段用のスイッチ
ボタン、及びホームポジション用（下段用）のスイッチ
ボタンとがあり、選択されたスイッチボタンにより、シ
ステム制御部２００がリフター用モータ１９を駆動制御
する。この場合、上段の紙葉類中継収納部３ａに対応す
る上段用のリフター用スイッチボタンが選択された場合
にはリフター用モータ１９が駆動されて、移載部１１が
上段の紙葉類中継収納部３ａと対応する位置まで、昇降
テーブル１４Ａを上昇させる（図５参照）。中段の紙葉
類中継収納部３ａに対応する中段用のスイッチボタンが
選択された場合にはリフター用モータ１９が駆動され
て、移載部１１が中段の紙葉類中継収納部３ａと対応す
る位置まで、昇降テーブル１４Ａを上昇させる（図４参
照）。なお、昇降テーブル１４Ａが上段または中段の位
置に移動されている状態で、図示せぬホームポジション
用のスイッチボタンが押されると、システム制御部２０
０がリフター用モータ１９を駆動して、昇降テーブル１
４Ａを下段の位置まで戻す。この下段位置はホームポジ
ションであり、移載部１１が下段の紙葉類中継収納部３
ａと対応する（図２，図３，図６参照）。何れの場合
も、昇降テーブル１４Ａが移動を終えた状態では、紙葉
類中継収納部３ａの底面と移載部１１の移載台車３側に
突き出している底板部１５ａとの位置は同じ高さ位置に
配置される。したがって、昇降テーブル１４Ａが各段に
位置決めされている状態で移載台車３を移載部１１に近
づけると、区分け処理を行う紙葉類１０が載せられてい
る紙葉類中継収納部３ａの底面が移載部１１の底板部１
５ａと一致する。この一致している状態で、紙葉類中継
収納部３ａ内にある紙葉類を束のまま、昇降テーブル１
４Ａ側に押すと、その紙葉類１０を移載部１１側に移し
変えることができる。 【００４１】このようにして紙葉類中継収納部３ａ内の
紙葉類１０を移載部１１側に移し替えたら、そのまま底
板部１５ａ上を滑らせながら人手によりストック部１２
に向かって移動させる。このとき、移載部１１はストッ
ク部１２に向かって上るように傾斜されているので、底
板部１５上を滑らせる時に紙葉類１０の下端側が隣り同
志で密に詰まり整列される。すなわち、図１５に原理図
を示すように、平坦面７７上に紙葉類１０を載せて滑ら
せた場合では、紙葉類１０の隣り同志はさほど詰まらな
いが、傾斜面７８を上る方向に滑らせた場合には、紙葉
類１０の下端に摩擦によるブレーキ力が良く働き、隣り
同志が密に詰まり整列されることになる。 【００４２】そして、底板部１５ａ上を滑りながら移載
部１１の終端まで運ばれた紙葉類１０は、そのままスト
ック部１２内に移され、後押し板４８に載せられる。す
ると、紙葉類１０の重みで後押し板４８が下がり、その
紙葉類１０を前当て板４１の前板部４１ａに向かって移
動させることができる。なお、ホームポジションにある
後押し板４８と前板部４１ａとの間の距離よりも多い量
（厚み量）の紙葉類１０が運ばれて来ると、後押し板４
８はその位置に置かれたまま、前当て板４１だけが定荷
重板ばね４３を引き出しながら整位搬送部１３側に移動
される。また、所定の紙葉類１０の移し替えが終わる
と、前側を前板部４１ａで押さえ、後側を後押し板４８
で押さえた状態になる。図１６及び図１７は、この状態
を示している。このようにして紙葉類１０のストック部
１へ移し替えが終わったら、次に操作パネル部２０２の
ストック部用スタートボタン２０４を押す。 【００４３】ストック部用スタートボタン２０４が押さ
れると、昇降テーブル用振動付与手段２０のシリンダー
２１が一定の周期で駆動されるとともに、後押し板４８
用のモータ５６が正方向に駆動される。シリンダー２１
が一定の周期で駆動されると、その駆動が行われる度に
昇降テーブル１４Ａの下面を回動部材２３が突き上げ、
この突き上げで昇降テーブル１４Ａの全体に上下方向の
振動を与えて紙葉類１０を振動させ、昇降テーブル１４
Ａ上での紙葉類１０の下面を揃えて整位を行う。 【００４４】一方、モータ５６が正方向に駆動される
と、このモータ５６の回転が動力伝達機構５５を介して
シャフト５９に伝達され、シャフト５９が回転する。シ
ャフト５９が回転すると、プーリ６１を介してエンドレ
スベルト６７が回転し、エンドレスベルト５９と固定さ
れている後押し板手段２６のスライド板４７が後当て板
用ガイド溝３８に案内されて整位搬送部１３側（終端位
置側）に向かって移動を開始し、その移動に伴って紙葉
類１０を後側から前板部４１ａ側に押す。すると、前当
て板４１も紙葉類１０を介して押され、定荷重板ばね４
３を引き出しながら、紙葉類１０及び後押し板４８と共
に終端位置側に向かって移動を開始する。また、後押し
板４８が移動されると、後押し板４８と連結されている
ベルト５４が紙葉類１０の搬送されて行く方向に同期し
て回転し、紙葉類１０はベルト５４上に載せられた状態
で終端位置側に向かって移動される。 【００４５】さらに、紙葉類１０が図１８及び図１９に
示すようにストック部１２の終端位置まで移送される
と、図２０乃至図２２に示すように、最前にある紙葉類
１０の前面上部がプッシャー３４のロッド７４に偏心カ
ム７５を介して当接されるととともに、先端到着確認用
検出板２９ａが前当て板先端到着検知センサ手段２９に
より検出される。先端到着確認用検出板２９ａが検出さ
れると、前当て板戻り防止シリンダ４６が駆動され、ロ
ッド４６ａが前当て板手段２８の通路内に進出し、前当
て板手段２８が定荷重板ばね４３のばね力でホームポジ
ション側に戻るのを阻止する。同時に、モータ５６が停
止し、後押し板４８の移動も停止される。そして、シス
テム制御部２００では、この停止するまでの間にエンコ
ーダ６３より得られたパルス信号の数から、前板部４１
ａと後押し板４８との間に配置されている紙葉類の量
（厚み）を算出する。続いて、この算出結果から整位搬
送部１３側の移送コンベア８５の送りピン１０６ｂ間に
小分けして供給する紙葉類１０の厚み量が、各送りピン
１０６ｂ間で適正な量となるように小分け分割処理を行
う。なお、紙葉類１０が終端位置に到達する直前では、
第１移送ベルト手段３２のベルト５４から第２移送ベル
ト手段３３のベルト６９上に送り出される。ベルト６９
は整位搬送部１３側へ進むに従って徐々に上るように傾
斜して設けられているので、図１５を用いて移載部１１
での搬送を説明したのと同じように、ベルト６９を滑っ
て進むときに紙葉類１０の下端側が隣り同志で密に詰ま
り整列された状態になる。図２０乃至図２２はこのとき
の状態を示している。 【００４６】ここで、ストック部１２から整位搬送部１
３に紙葉類１０を小分けして分割供給する場合の動作を
説明すると、まずエンコーダ６３で得られたパルス信号
の数から、前板部４１ａと後押し板４８との間に配置さ
れている紙葉類１０の束の量（厚み）Ｔ１を算出し、ま
た予め経験則から得られる最適な厚み量Ｔｓ（通常は７
５ｍｍ）を基準として、Ｔ１をＴｓで割り算し、割れた
数がＮ、余った数がαであった場合に、その紙葉類１０
を供給する送りピン１０６ｂ間の数をＮとし、端数αを
さらにＮで割って均等分割し、他の送りピン１０６ｂ間
に振り分ける。その理由は、例えば端数が「５」等、少
ない場合にその少ない量の紙葉類１０を１つの送りピン
１０６ｂ間に収納して送ると、送りピン１０６ｂ間内で
大きな隙間ができて紙葉類１０が倒れ、整位されないま
まの状態で紙葉類供給位置４に送られるのを防ぐためで
ある。したがって、このようにして、紙葉類１０を送り
ピン１０６間に小分けして振り分けることにより、Ｎ個
全てを適正な紙葉類の量にすることができる。そして、
このようにして各送りピン１０６ｂ間の紙葉類１０の厚
みが決定されたら、移送コンベア８５の移送速度とスト
ック部１２からの紙葉類１０の供給速度とを同期させ、
Ｎ個の送りピン１０６ｂ間にそれぞれ略均等量の紙葉類
１０を順に収納する。ここでは、小分け用の第２移送ベ
ルト手段３３のベルト６９が前進・後進を繰り返して、
紙葉類１０の隣同志を離しながら整位搬送部１３側に送
り出す。すなわち、第２移送ベルト手段３３は、紙葉類
１０をＴｓ＋１（端数の振り分け分）だけ送ったら一度
後退し、再び紙葉類Ｔｓ＋１分を送るという動作を繰り
返すことにより、紙葉類７５はストック部１２から整位
搬送部１３の各送りピン１０６ｂ間に対して順に移送す
ることができる。また、整位搬送部１３側に繰り出すと
き、プッシャー３４の回転で紙葉類１０の上部を偏心カ
ム７５で押し、整位搬送部１３側に確実に落下させる。 【００４７】また、このようにしてベルト６９上の紙葉
類１０が全て整位搬送部１３側に送り出されると、後押
し板４８が終端位置に到達し、後押し板用検出子４９が
後押し板先端検到着検知センサ手段３０ｂにより検出さ
れる。すると、第２移送ベルト手段３３のモータ６８
と、プッシャー３４のモータ７６と昇降テーブル用振動
付与手段２０のシリンダー２１の各駆動が停止するとと
もに、前当て板戻り防止シリンダ４６のロッド４６ａが
前当て手段２８の通路外まで退避してストッパーを解除
する。同時に、引き抜きシリンダ４２が駆動されて前当
て板４１を初期状態まで上昇復帰させる。続いて、後押
し板用のモータ５６が逆方向に回転し、後押し板４８が
スライド板４７と共にホームポジションに向かって移動
するとともに、前当て板４１がスライド板３９と共に定
荷重板ばね４３に引かれて略定速度でホームポジション
に向かって移動する。そして、後押し板４８がホームポ
ジションまで移動復帰されると、後押し板用検出子４９
が後押し板戻り検知センサ手段３０ａにより検出され、
モータ５６が停止する。また、前当て板４１がホームポ
ジションの位置に復帰すると、支柱４０が前当て板戻り
限ストッパー４５に当接されてホームポジションで停止
する。これで、移載部１１とストック部１２の１サイク
ル分の動作が終了し、以後同じ動作が繰り返し行われ
る。 【００４８】一方、整位搬送部１３において、ストック
部１２から移送コンベア８５の送りピン１０６ｂ間に紙
葉類１０が落下されて来るとき、その紙葉類１０が第１
の後端基準整位手段８１のローラ８１ａに接触すること
により、紙葉類１０がガイド板８６ａ側に送られて後端
が整位される。続いて、床側整位手段８２を通るときに
上下の振動が紙葉類１０に加えられて下面が揃えられて
整位され、さらに第２の後端基準整位手段８３を通ると
きに再び紙葉類１０がガイド板８６ａ側に寄せられて後
端が整位され、さらに小分け機構８４を通ることによっ
て前後の分離が行われる。こうして、繰り出し側後端と
下面の整位並びに分離されながら紙葉類分離供給位置ま
で送られて来た紙葉類１０は分離供給ベルト７で送り出
されて行く。また、分離供給ベルト７で送り出された紙
葉類１０は、紙葉類搬送装置６内に配置されている紙葉
類厚みセンサ８により紙葉類１０の厚みが検出されると
ともに、同じく紙葉類搬送装置６内に配置されている紙
葉類長測定センサ９により紙葉類１０の長さが検出され
る。 【００４９】紙葉類長測定センサ９により紙葉類１０の
長さが検出されると、その長さから紙葉類の種類（例え
ば葉書か封書か等）を類推する。その種類情報と厚み測
定センサ９で得られた厚み情報の妥当性があるかを照合
する。システム制御部２００では、厚み測定センサ９か
らの厚み情報に基づき、紙葉類１０の整位搬送部１３に
よる移送コンベア８５が紙葉類繰り出し位置４に向かっ
て連続して送るのに最適な速度を計算してフィードバッ
ク制御する。ここでは、例えば、厚みの大きい紙葉類１
０が分離供給ベルト７により繰り出された場合と薄い紙
葉類１０が繰り出された場合とでは、紙葉類繰り出し位
置４では、後続の紙葉類１０と分離供給ベルト７の当接
面との間にできる隙間が異なる。すなわち、移送中の紙
葉類の中には、厚みの大きいものや薄いものまで、任意
の厚みの紙葉類が存在する。そこで、繰り出された紙葉
類の厚み分だけ分離供給部に送り込む、移送コンベア８
５の移送速度の制御が必要になる。厚み情報を見ずに移
送コンベア８５が紙葉類１０を一定速度で送るならば、
押し過ぎを起こさないために、最も薄い紙葉類１０の送
り込み速度に統一しなければならない。それでは、厚い
紙葉類が繰り出された場合、その後の数秒間繰り出しに
無駄な時間が発生する。そこで、本実施の形態では、機
械の処理能力の高速化を図るために、繰り出された直後
の紙葉類の厚みを検出し、その厚さ情報を移送コンベア
８５の制御に反映するようにしている。 【００５０】しかしながらこの方式だと、厚み測定セン
サ８が実際は厚さが薄い紙葉を厚さが厚いと誤測定した
場合、実際は存在しない大きな隙間を埋めようとして、
大きな速度で移送コンベア８５を運転させ、紙葉類を分
離供給部に大きな力で押し当ててしまい、二通送りの原
因となる。したがって、本実施の形態の構造では、繰り
出された直後の、紙葉類長測定センサ９より得られる紙
葉類の長さからその種類類推し、その種類情報と厚さ情
報の妥当性を照合し、もし例えば必ず薄い紙葉である葉
書の厚み情報が大きな値の場合、実際は薄いものと判断
し誤測定された厚み情報を無効にし、予め葉書に設定さ
れた値（例えば０．２ｍｍ）に厚み情報を書き換え移送
コンベア８５の制御に反映するようにしているので、機
械の区分能力の向上を図ることができることとなる。 【００５１】したがって、本実施の形態における紙葉類
供給部１では、送りピン１０６ｂを配したアームユニッ
ト１０６を走行方向に略等間隔で折り畳み可能に取り付
けているとともに、走行方向で隣り合う前記送りピン１
０６ｂとの間に紙葉類１０が立位で、かつ走行方向に一
面を向けた状態で投入されて来る投入位置と投入された
紙葉類１０を立位のままの状態で分離供給ベルト７のベ
ルト面に一面を向けて受け渡す紙葉類繰り出し位置４を
通って周回しているエンドレス状のチェーンベルト１０
５と、チェーンベルト１０５のベルト面から送りピン１
０６ｂが略直角に伸びるようにしてアームユニット１０
６を保持している送りピン保持手段１１２と、チェーン
ベルト１０５に隣接して設けているとともに、紙葉類繰
り出し位置４に送りピン１０６ｂを伴って順次接近して
来るアームユニット１０６を保持した送りピン保持手段
１１２と当接して送りピン保持手段１１２による保持力
を解き、送りピン１０６ｂを徐々に後側に倒しながら分
離供給ベルト７のベルト面に対し平行となった状態を保
持して紙葉類繰り出し位置４に接近させ、分離供給ベル
トのベルト面と最も近づいた位置でチェーンベルト１０
５のベルト面に対して徐々に下側に移動するように制御
する第１のカム手段１０７と、チェーンベルト１０５に
隣接して設けているとともに、投入位置に送りピン１０
６ｂを伴って順次接近して来るアームユニット１０６を
保持した送りピン保持手段１１２と当接して送りピン保
持手段１１２による保持力を解き、送りピン１０６ｂを
徐々に前側に倒しながら紙葉類１０が投入されて来る上
方向に向かって上昇するように移動させ、チェーンベル
ト面の上側に到達するに従ってチェーンベルト１０５の
ベルト面に対し略直角となる方向に起立復帰するように
制御する第２のカム手段１０８を備えている。これによ
り、分離供給ベルト７のベルト面と平行な状態で最後の
位置まで接近し、さらに分離供給ベルト７のベルト面と
平行な状態を保ったまま下側に移動されるので、送りピ
ン１０６ｂ間に収納されている最後の一枚の紙葉類１０
が紙葉類繰り出し位置４の分離供給ベルト７のベルト面
に到達するまで紙葉類の背面を支えておくことができ、
搬送不良を防止することができることとなる。また、投
入部側では、投入位置に順次接近して来る送りピン１０
６ｂを徐々に前側に倒して紙葉類１０が投入されて来る
上方向に向かって上昇するように移動させ、チェーンベ
ルト１０５の上側に到達するに従ってチェーンベルト１
０５のベルト面に対し略直角となって行く方向に復帰さ
れるので、投入位置で上側から投入されて来る紙葉類１
０を送りピン１０６ｂ間で確実にキャッチして受け取る
ことができることとなる。 【００５２】また、送りピン１０６ｂが紙葉類繰り出し
位置４付近で紙葉類分離繰り出し装置５との間に異物等
を挟んだ場合、送りピン１０６ｂは後傾し、挟まれた物
に傷をつけないような安全対策が施されていることを図
３４乃至図３６を用いて説明する。図３４は異物等を挟
んで一部の送りピン１０６ｂが後傾した状態を示す送り
方向前方の左上から見た部分斜視図である。この図３４
においては紙葉類の送り方向は同図中矢印Ｓ１の方向で
あり、前側の送りピン（１０６ｂ−１とする）が後傾
し、後側の送りピン（１０６ｂ−２とする）は直立のま
まである。図３５は上記前側の送りピン１０６ｂ−１が
後傾したときの送りピン１０６ｂ−１とブロックとの関
係を示す側面図である。また図３６は前側の送りピン１
０６ｂ−１が後傾したときの状態を示す送り方向前方の
右上から見た部分斜視図である。 【００５３】アームユニット１０６において、通常移送
時は図２９乃至図３１（各図の水平軌道すなわち搬送路
対応部分を参照）および図３４の後側のアームユニット
１０６で示すように、送りピン１０６ｂは直立姿勢をと
っている。このとき後側の送りピン１０６ｂ−２は、送
りピン１０６ｂが退避する動作を規制するカムフォロア
１２１をもつブロック１２２に一体に設けられ送りピン
１０６ｂの向きを決める当て部１２３にねじりコイルバ
ネ１２４の力により当接せしめられ、後側の送りピン１
０６ｂ−２と当て部１２３とは同方向（直立方向）を向
いている（図３４および図３５の後側の送りピン１０６
ｂｂ−２とブロック１２２の関係を参照）。 【００５４】しかし、何か異物が挟まったような異常移
送時には、図３５中で前側の送りピン１０６ｂ−１につ
いて示されているように、矢印Ｓ２で示す方向に外力が
加わることになるので、ねじりコイルバネ１２４の力に
抗して前側の送りピン１０６ｂ−１が後傾する、これに
より、前側の送りピン１０６ｂ−１は、カムフォロア１
２１をもつブロック１２２の当て部１２３から離れ、前
側の送りピン１０６ｂ−１は当て部１２３に対して所定
の角度を持つ方向を向き（図３４乃至図３６の後側の送
りピン１０６ｂ−１とブロック１２２の関係「”θ”の
角度」を参照）、挟み込みを解除する。したがって、こ
の機構により、例えば紙葉類以外の剛体物体が送りピン
１０６ｂと紙葉類分離繰り出し装置５との間に挟まった
場合でも、移送される物体、機械の損傷を極力回避する
ことができる。 【００５５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は、紙葉類
を搬送する複数の送りピンをロッド上に配したアームユ
ニットを走行方向に略等間隔で折り畳み可能に取り付け
ているとともに、走行方向で隣り合う送りピンとの間に
紙葉類が立位で、かつ走行方向に一面を向けた状態で投
入されて来る投入位置と投入された紙葉類を立位のまま
の状態で分離供給ベルトのベルト面にその一面を向けて
受け渡す紙葉類繰り出し位置を通って周回しているエン
ドレスベルトと、アームユニットのロッドを回動可能に
保持するとともに、エンドレスベルトのベルト面から送
りピンが略直角に伸びるように位置規制する当て部とア
ームユニットの送りピンを走行方向前側に回動付勢する
ばねとアームユニットのロッドよりも走行方向後側に設
けられたカムフォロアとを有する送りピン保持手段と、
エンドレスベルトに隣接して設けているとともに、紙葉
類繰り出し位置に送りピンを伴って順次接近して来るア
ームユニットを保持した送りピン保持手段と当接して送
りピン保持手段による保持力を解き、送りピンをエンド
レスベルトに対して徐々に後側に倒しながら分離供給ベ
ルトのベルト面に対し平行となった状態を保持しつつ紙
葉類繰り出し位置に接近させ、送りピンが分離供給ベル
トのベルト面と最も近づいた位置まで最後の一枚の紙葉
類が紙葉類繰り出し位置に到達して繰り出されるまで紙
葉類の背面を支え、分離供給ベルトのベルト面に対して
徐々に下側に移動するように制御するカム手段とを備え
ているので、送りピン間に収納されている最後の一枚の
紙葉類が分離供給ベルトのベルト面と接する位置まで、
その最後の一枚の紙葉類の背面を送りピンが支え、その
後、送りピンを分離供給ベルトのベルト面と平行な状態
を保ったまま下側に移動させることが可能になり、搬送
不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態に係る紙葉類搬送装置の全
体構成を示す斜視図 【図２】本実施の形態における紙葉類供給部の内部構造
を移載台車と共に示す全体斜視図 【図３】本実施の形態における紙葉類供給部の内部構造
を移載台車と共に示す側面図 【図４】本実施の形態における紙葉類供給部の内部構造
を移載台車と共に示す側面図 【図５】本実施の形態における紙葉類供給部の内部構造
を移載台車と共に示す側面図 【図６】本実施の形態における紙葉類供給部の内部構造
を移載台車と共に示す側面図 【図７】本実施の形態におけるリフターの内部構造を示
す斜視図 【図８】本実施の形態におけるリフターの側面図 【図９】本実施の形態における昇降テーブル上の要部構
造を示す斜視図 【図１０】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図 【図１１】本実施の形態における前当て板手段の要部構
造を示す斜視図 【図１２】本実施の形態における後押し板手段の要部構
造を示す斜視図 【図１３】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図 【図１４】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図 【図１５】本実施の形態における整位方法の原理説明図 【図１６】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図 【図１７】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図 【図１８】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図 【図１９】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図 【図２０】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図 【図２１】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図 【図２２】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す側面図 【図２３】本実施の形態における整位搬送部の上面図 【図２４】本実施の形態における整位搬送部の斜視図 【図２５】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す斜視図 【図２６】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す斜視図 【図２７】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す斜視図 【図２８】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す側面図 【図２９】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す斜視図 【図３０】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す斜視図 【図３１】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す側面図 【図３２】本実施の形態における紙葉類供給部全体の回
路構成ブロック図 【図３３】本実施の形態におけるリフターの要部構造を
示す斜視図 【図３４】本実施の形態において送りピンが異物等を挟
んで後傾した状態を示す送り方向前方の左上から見た部
分斜視図 【図３５】本実施の形態において送りピンが後傾したと
きの送りピンとブロックとの関係を示す側面図 【図３６】本実施の形態において送りピンが異物等を挟
んで後傾した状態を示す送り方向前方の右上から見た部
分斜視図 【符号の説明】 １ 紙葉類供給部 ２ 紙葉類区分け部 ３ 移載台車 ４ 紙葉類繰り出し位置 ５ 紙葉類分離供給装置 ６ 紙葉類搬送装置 ７ 分離供給ベルト ９ 紙葉類長測定センサ １０ 紙葉類 １１ 移載部 １２ ストック部 １３ 整位搬送部 １４ リフター １４Ａ 昇降テーブル １５ａ 底板部 １５ｂ ガイド用壁部 １７ ガイドシャフト １８ 駆動用ボールネジ １９ リフター用モータ ２０ 昇降テーブル用振動付与手段 ２６ 後押し板手段 ２７ 後押し板駆動手段 ２８ 前当て板手段 ２９ 前当て板先端到着検知センサ手段 ２９ａ 先端到着確認用検出板 ３０ａ 後押し板戻り検知センサ手段 ３０ｂ 後押し板先端到着検知センサ手段 ３１ 前当て行き限検出手段 ３２ 第１移送ベルト手段 ３３ 第２移送ベルト手段 ３４ プッシャー ３７ 前当て板用ガイド溝 ３８ 後当て板用ガイド溝 ３９ スライド板 ４１ 前当て板 ４２ 引き抜きシリンダ ４３ 引っ張り用定荷重板ばね ４５ 前当て板戻り限ストッパ ４６ 前当て板戻り防止シリンダ ４８ 後押し板 ６３ エンコーダ ６３ａ 回転板 ６３ｂ スリット ８１ 第１の後端基準整位手段 ８１ａ ローラ ８２ 床側整位手段 ８３ 第２の後端基準整位手段 ８４ 小分け機構 ８５ 移送コンベア ８９ 接触機構 １０５ チェーンベルト １０６ アームユニット １０６ｂ 送りピン １０７ カム手段 １０８ カム手段 １１２ 送りピン保持手段 ２００ システム制御部 ２０１ 記憶部 ２０２ 操作パネル部 ２０３ リフター用スイッチボタン ２０４ ストック部用スタートボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕一 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 柴田 信雄 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭55−92632（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−74313（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−25200（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 B07C 1/04

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 紙葉類を搬送する複数の送りピンをロッ
   ド上に配したアームユニットを走行方向に略等間隔で折
   り畳み可能に取り付けているとともに、前記走行方向で
   隣り合う前記送りピンとの間に紙葉類が立位で、かつ走
   行方向に一面を向けた状態で投入されて来る投入位置と
   前記投入された紙葉類を立位のままの状態で分離供給ベ
   ルトのベルト面に前記一面を向けて受け渡す紙葉類繰り
   出し位置を通って周回しているエンドレスベルトと、前記アームユニットのロッドを回動可能に保持するとと
   もに、 前記エンドレスベルトのベルト面から前記送りピ
   ンが略直角に伸びるように位置規制する当て部と前記ア
   ームユニットの送りピンを走行方向前側に回動付勢する
   ばねと前記アームユニットのロッドよりも走行方向後側
   に設けられたカムフォロアとを有する送りピン保持手段
   と、 前記エンドレスベルトに隣接して設けているとともに、
   前記紙葉類繰り出し位置に前記送りピンを伴って順次接
   近して来る前記アームユニットを保持した前記送りピン
   保持手段と当接して前記送りピン保持手段による前記保
   持力を解き、前記送りピンを前記エンドレスベルトに対
   して徐々に後側に倒しながら前記分離供給ベルトのベル
   ト面に対し平行となった状態を保持しつつ前記紙葉類繰
   り出し位置に接近させ、前記送りピンが前記分離供給ベ
   ルトのベルト面と最も近づいた位置まで最後の一枚の紙
   葉類が紙葉類繰り出し位置に到達して繰り出されるまで
   紙葉類の背面を支え、前記分離供給ベルトのベルト面に
   対して徐々に下側に移動するように制御するカム手段
   と、を備えたことを特徴とする紙葉類搬送装置。