KR960016558B1

KR960016558B1 - 자동 연신 포장장치

Info

Publication number: KR960016558B1
Application number: KR1019930015569A
Authority: KR
Inventors: 마수다 다다오; 이와사끼 히로시; 하야까와 가쓰미; 추꾸다 마사히로
Original assignee: 오지 세이따이 가부시끼가이샤; 오꾸다 시로
Priority date: 1992-08-12
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1996-12-14
Also published as: EP0583167B1; DE69305130D1; US5408808A; KR940003809A; DE69305130T2; EP0583167A1

Abstract

요약없음

Description

자동 연신 포장장치

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 연신 포장장치의 평면도.

제2도는 제1도의 화살표 II에서 바라본 제1도의 장치의 측면도.

제3도는 제1도의 파지기의 일부단면 확대 평면도.

제4도는 제1도의 회전반 및 파지기의 수직 확대 단면도.

제5도는 제1도의 선회 아암의 일부의 확대 평면도.

제6도는 파지기 및 선회 아암의 사시도.

제7A도 내지 제7H도는 제1도 내지 제6도의 장치의 순차적인 동작의 예시도.

제8도 내지 제14도는 파지기 및 선회 아암의 요소의 순차적인 동작의 예시도.

제15도는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동연신 포장장치의 평면도.

제16도는 제15도의 화살표 XVI에서 바라본 제15도의 장치의 측면도.

제17도는 제16도의 화살표 XVII에서 바라본 제16도의 장치의 배면도.

제18도는 필름 지지 프레임의 상부 압반이 제거된, 제15도의 장치의 일부확대도.

제19도는 본 발명에 따른 필름에 의해 연신포장되는 적하물의 일부도.

제20도 내지 제24도는 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 연신 포장장치와 파지기 및 선회 아암의 순차적인 동작을 보인 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스 프레임(1)2 : 회전반

3 : 체인 콘베이어4 : 필름 지지 프레임

5 : 롤5 : 필름 인장수단

9 : 적하물10 : 파지기 장치

12, 13 : 파지부14, 15 : 공기 실린더

16 : 공기관17, 18 : 슬립방지부

20 : 선회 아암장치21, 22 : 안내 롤러

26 : 열접합기28 : 밀기 날개부

36, 37 : 전기모터40 : 회전 조인트

본 발명은 연신가능한 필름으로 적하물을 포장할 수 있는 자동 연신 포장장치에 관한 것으로, 특히 적하물을 회전시키는 회전반과 회전반 위에 배치되어 필름의 선단부를 파지하는 파지기를 포함함으로써 인장력을 받고 있는 연신필름을 일회전시켜 적하물을 포장하는 자동 연신 포장장치에 관한 것이다.

공지된 자동 연신 포장장치에는 회전반이 회전하는 동안 인장력을 받고 있는 연신필름에 의해 회전반상에서 적하물을 감거나 포장하는 모든 단계를 수행할 수 있도록 장치에서 그리고 장치로부터 적하물을 수송하는 콘베이어를 구비하는 회전반이 포함된다. 자동 연신 포장장치에는 두가지 유형이 있다. 그중 하나의 유형은, 예를 들어 일본국 실개소 57-95302호에 개시된 바와 같이, 폭이 좁은 필름이 여러번 적하물 둘레에 나선형으로 감기는 나선권회형이고, 다른 하나의 유형은, 예를 들어 일본국 특개소 53-11690호에 개시된 바와 같이, 필름의 상부 및 하부 가장자리 사이에서 적하물이 완전히 포장될 수 있도록 필름의 폭이 포장될 적하물의 높이와 사실상 동일하거나 더 큰 풀-웨브형이다.

이들 두가지 유형의 포장장치는 필름롤에서 공급되는 연신필름의 선단부를 파지하는 파지기를 포함한다. 이 파지기는 파지기의 파지부가 회전반의 상부면 위로 돌기하여 필름을 파지하는 파지위치와 파지기의 파지부가 회전반의 상부면 아래로 내려가서 필름을 해제하는 해제위치를 취할 수 있도록 그 측면에서 회전반 위에 장착된다. 파지기는 초기 동작단계에서는 파지위치에 놓이며, 적하물이 적재된 회전반은 360도 이상 회전하여 적하물이 필름에 감기도록 함으로써 필름이 적하물을 한번 포장하고 조금 더 적하물을 포장함으로써 두번째로 부분적으로 적하물을 감은 필름은 첫번째로 감긴 필름과 중첩됨으로써 첫번째로 감겨진 필름은 두번째로 감겨진 필름에 의해 적하물에 조여진다. 그런 다음, 파지기는 해제위치에 놓이게 된다. 회전반은 계속적으로 회전함으로써 필름을 여러번 적하물에 감아 적하물을 포장한다. 회전반의 회전이 정지되면, 파지기가 다시 파지위치에 놓이게 되고, 최종적으로 점착형 필름이 적하물에 부착되고, 적하물과 파지기 사이에 놓인 필름부분이 절단되며, 필름의 다음 선단부가 파지기에 의해 파지된다.

종래기술의 경우, (파지기에 의해 파지되는) 연신필름의 선단부가 감기는 필름의 일부에 (예를 들어, 열접합에 의해) 확고히 고정되지 않기 때문에 적하물 둘레에 감기는 첫번째 필름은 연신포장 필름으로서의 기능을 수행할 수 있도록 연신되지 않으며, 적하물을 필름으로 여러번 감아야 한다는 문제점에 있다. 따라서, 필름의 선단부는 종래의 풀-웨브형 연신 포장장치의 경우에서도 낭비된다.

또한, 예를 들어 미국특허 제4,413,463호에 개시된 바와 같이, 적하물이 연신필름의 일회전으로 감기고 조여질 수 있도록 포장될 적하물의 높이보다 폭이 더 큰 필름을 사용하는 관통형 연신 포장장치가 있다.

그러나, 이 관통형 연신 포장장치의 경우에 있어서도, 포장동작은 적하물이 움직이는 동안에만 수행되고, 회전반을 갖춘 상기한 연신 포장장치에 배열될 수 있는 소위 "상부 압반"을 배열할 수 없고, 연신필름의 저항이 예를 들어 다수의 층으로 쌓아올려진 내부가 비어 있는 PET 병으로 구성되는 중량은 가볍고 높이가 높은 적하물을 부분적으로 이동시킬 수 있고, 그 배치상태를 변형시키고, 연신필름에 인장력을 가하는 인장시스템에 따라 다소간의 차이가 있다손치더라도 적하물을 기계를 통해 관통시키는 동안, 즉 연신 포장단계에서 그렇게 적재된 물품의 배열상태를 흐뜨려 놓게 되는 결점을 갖는다.

또한, 관통형 연신 포장장치가 회전반을 갖춘 종래의 연신 포장장치 대신에 사용되는 경우, 연신 포장장치의 치수가 다르기 때문에 자동 포장라인 전반에 걸쳐 배치를 다시할 필요가 있어서 설치시 별도의 비용이 소요되게 된다.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하는데 있는 바, 자동 풀-웨브형 연신 포장장치에 있어서, 포장될 적하물을 상기 장치로 그리고 상기 장치로부터 운송하는 콘베이어를 갖춘 회전반을 포함하며, 포장될 적하물의 높이보다 큰 폭을 갖는 연신필름을 사용함으로써 회전반이 일회전하는 동안 연신필름이 한번 회전하여 적하물을 감아서 조이게 되는 자동 풀-웨브형 연신 포장장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 종래의 자동 연신 포장장치에서 처리되는 적하물의 치수와 유사한 치수를 가진 적하물을 처리할 수 있도록 구성되어 있고 종래의 자동 연신 포장장치와 함께 사용되는 레이아웃과 유사한 레이아웃에서 사용될 수 있는 자동 풀-웨브형 연신 포장장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 따라, 자동 연신 포장장치에 있어서, 베이스 프레임과, 제1축을 중심으로 회전가능하게 베이스 프레임상에 배열되고 포장될 적하물을 장치로 그리고 장치로부터 운송할 수 콘베이어를 갖춘 회전반과, 회전반에 인접한 베이스 프레임상에 배열되고 수직위치로 연신필름롤을 지지하는 지지수단 및 필름 인장수단을 갖춘 필름 지지 프레임과, 회전반의 비교적 외측 영역에서 회전반상에 배열되며 파지기 수단에 의해 파지된 필름이 파지기 수단과 함께 회전반이 제1축을 중심으로 회전하는 동안 회전반상의 적하물 둘레에 감길 수 있도록 필름 인장수단을 통해 필름롤에서 공급되는 필름의 단부를 상호 공동작용하여 그들 사이에서 파지하는 적어도 한쌍의 파지부로 구성되며 제1축에 평행한 제1축을 중심으로 회전반상에서 회전가능한 파지기 수단과, 제1축에 평행한 제3축을 중심으로 선회가능하게 지지되어 파지기 수단을 향하는 방향 및 파지기 수단에서 멀어지는 방향으로 이동하는 선회 아암 수단으로 구성되는 자동 연신 포장장치가 제공된다. 선회 아암 수단은 파지기 수단의 파지부쪽으로 필름을 미는 밀기수단과, 적하물 둘레를 감싼 필름의 선단부를 필름의 또다른 부분과 열접합시키는 열접합기 수단과, 파지부와 열접합기 수단 사이에 놓이는 필름을 절단하는 절단수단을 포함한다.

이러한 구성을 취함으로써, 적하물은 상부 압반에 의해 고정될 수 있기 때문에 소정의 상태로 적하물을 안정되게 유지할 수 있다. 회전반의 비교적 외측 영역에서 회전반상에 배열되는 직립 파지기 수단은 필름의 선단부를 파지하며, 초기에 회전반에 대해 360도 회전하고, 그후에 파지기 수단과 함께 회전반은 일회전한다. 따라서, 연신필름은, 인장된 상태에서, 일회전하여 적하물 둘레에 감기게 된다.

그런 다음, 선회 아암 수단은 회전반이 정지한 후 파지기 수단쪽으로 작동한다. 선회 아암 수단은 파지기 수단, 바람직하게는 선회 아암의 안내 롤러와 공동작용하여, 파지기 수단의 슬립방지부와 결합하여 그들 사이에서 필름을 고정함으로써 파지기 수단의 파지부가 필름을 해제할 수 있도록 한다. 절단수단은 필름을 절단하고, 열접합수단은 필름의 선단부와 필름의 절단된 부분을 열접합한다. 밀기수단은 다음 사이클의 필름의 선단부가 되는 필름의 절단된 선단부를 파지기 수단쪽으로 밀어서 파지기 수단의 파지부가 필름을 파지할 수 있도록 한다. 그런 다음, 선회 아암 수단은 파지기 수단에서 멀어지고 사이클은 완료한다. 이렇게 하여, 본 발명에 따른 자동 연신 포장장치에서, 인장된 상태의 연신필름은 일회전으로 적하물을 둘러싸서 적하물을 조이게 된다.

이하, 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예의 상세한 설명을 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

제1도 및 제2도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 것이다. 제1실시예에 따른 자동 연신 포장장치는 베이스 프레임(1)과 베이스 프레임(1)상에 배열되는 회전반(2)과, 회전반에 인접한 베이스 프레임(1)상에 배열되는 필름 지지 프레임(4)과, 베이스 프레임(1)상에서 선회가능하게 배열되는 선회 아암 장치(20)로 구성되어 있다. 또한, 파지기 장치(10)는 회전반(2)의 비교적 외측 영역에서 회전반(2)상에 회전가능하게 배열된다.

제4도에 도시한 바와 같이, 베이스 프레임(1)은 지지판(1a)을 구비하며, 회전반(2)은 지지판(1a)상에 장착된 주조기 휠 어셈블리(1b)를 통해 베이스 프레임(1)의 지지판(1a)에 의해 회전가능하게 지지되는 바닥판(2a)을 구비한다. 전기모터(42)는 지지판(1a)상에 배열되고, 전동기구(도시안됨)에 의해 회전반(2)에 연결되어 회전반(2)을 회전가능하게 이동시킨다. 회전반(2)은 포장될 적하물(9)을 장치로 그리고 장치로부터 운송하는 체인 콘베이어(3)를 구비한다.

적하물(9)은 적재되고 연신 포장되는 적하물일 수 있는 바, 제19도에 도시한 바와 같이, 깔판(9c)상에 적재되는 내부가 비어있는 PET 병(9a) 따위의 다수의 물품으로 구성될 수 있다. 물품(9a)은 분리판(9b)에 의해 포장이 안된 상태로 깔판(9c)상에 놓인다. 상부판(9d)은 적하물(9)의 상부에 위치하며, 띠(9e)는 적하물(9)에 공급된다. 제19도는 연신필름(F)에 의해 연신 포장된 적하물(9)을 보인 것으로, 연신포장은 본 발명의 주된 기술내용이다. 필름(F)은 적하물(9)의 높이보다 더 큰(제19도의 높이에 해당하는) 폭을 구비함으로써 적하물(9)이 필름(F)의 일회전으로 그 높이를 따라 완전히 포장된다. 필름의 폭은 적하물(9)의 높이와 동일하거나 약간 더 클 수도 있다. 필름(F)의 수직 열접합부(9f)가 제9도에 도시되어 있다.

제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 필름 지지 프레임(4)은 연신필름롤(5)을 수직상태로 지지하는 축(5a) 따위의 수단을 구비한다. 필름(F)은 상기한 바와 같은 폭을 구비한다. 필름 지지 프레임(4)은 서로 다른 외주속도로 구동되어, 롤러 사이의 필름(F)을 연신하는 적어도 두개의 롤러, 즉 상부 롤러와 상부 롤러보다 빨리 구동되는 하부 롤러로 구성되는 종동 롤러 예비연신기구로 이루어진 필름 인장수단(6)을 또한 구비한다. 자기 브레이크가 장착된 브레이크 롤러로부터 필름 인장수단(6)을 구성하는 것이 가능하다(제15도에 브레이크 롤러가 예로서 도시되어 있다).

필름 지지 프레임(4)은 회전반(2) 위에 위치하여 상하로 이동함으로써 회전반(2)상의 적하물(9)과 결합하여 적하물(9)을 고정하는 상부 압반(7)을 또한 구비한다. 상부 압반(7)은 공기 실린더(30)에 의해 작동됨으로써 상향 및 하향 이동한다. 필름 지지 프레임(4)은 파지기 장치(10) 위에 위치하여 상하로 이동함으로써 파지기 장치(10)의 상부에 형성된 테이퍼형 고옹과 결합하는 테이퍼형 록킹 원추체(8)를 또한 구비한다. 테이퍼형 록킹 원추체(8)는 공기 실린더(35)에 의해 작동되어 상하로 이동한다.

제4도에 도시한 바와 같이, 파지기 장치(10)는 파지기 장치(10)의 제2중앙축 둘레에서 회전반(2)상에 회전가능하게 배치된다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 전기모터(36)는 회전반(2)상에 배열되어 파지기 장치(10)를 작동시킨다. 전기모터(36)는 감속기어장치와 브레이크를 포함하는 유형의 모터이다. 또한, 감속기어장치와 브레이크를 포함하는 전기모터(37)가 회전반(2)상에 배열되어 콘베이어(3)를 작동시킨다.

슬립 링(39)은 파지기 장치(10)의 하부에 부착되어 회전반(2)상의 전기 구성부를 파지기 장치(10)상의 전기 구성부에 전기적으로 연결시키고, 회전 조인트(41)는 파지기 장치(10)의 하부에 부착되어 회전반(2)상의 파이프를 파지기 장치(10)상의 파이프에 연결한다. 또한, 슬립 링(38)은 베이스 프레임(1)의 하부에 부착되어 베이스 프레임(1)상의 전기 구성부를 회전반(2)상의 전기 구성부에 전기적으로 연결시키고, 회전 조인트(40)는 회전반(2)의 하부에 부착되어 베이스 프레임(1)상의 파이프를 회전반(2)상의 파이프에 연결시킨다. 따라서, 회전반(2) 및 파지기 장치(10)상의 구성부는 회전반(2) 및 파지기 장치(10)가 각각 회전하는 동안 전기적으로 그리고 공기에 의해 작동될 수 있다.

파지기 장치(10) 및 선회 아암 장치(20)가 제3도, 제5도 및 제6도에 상세히 도시되어 있다. 제3도 및 제6도에 도시한 바와 같이, 파지기 장치(10)는 단면이 장방형으로 이루어지고 전면, 측면 및 후면을 갖춘 수직 연장 포스트(10a)를 포함한다. 전면은 선회 아암 장치(20)가 파지기 장치(10)를 향하여 이동할 때 선회 아암 장치(20)를 향한다. 즉 전면은 제1도에서 화살표 II방향에서 바라본 면이다.

파지기 장치(10)는 그 전면에서 한쌍의 공동작용하는 파지부(12, 13)를 구비하며, 이 한쌍의 파지부는 필름 인장수단(6)을 통해 필름롤(5)에서 공급된 필름(F)의 선단부를 그들 사이에 수용한다. 파지부(12, 13)는 필름(F)의 전체폭을 따라 필름(F)의 선단부를 파지할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 파지기 장치(10)는 그 전면에서 공동작용하는 다수 쌍으로 된 파지부(12, 13)를 구비함으로써 각쌍의 파지부(12, 13)는 수평대향관계로 배치되고 쌍으로 된 파지부(12, 13)는 수직으로 배치된다.

각쌍의 파지부(12, 13)는 서로 가깝게 또는 멀어지는 방향으로 수평이동할 수 있으며, 각각 공기 실린더(14, 15)에 의해 작동됨으로써 각각의 파지부(12, 13)는 제1위치 및 제2위치 사이에서 이동할 수 있다. 제2도에서 파지부(12, 13)는 제1위치(좌측위치)에 위치하여 있고, 제6도에서 파지부(12)는 제1위치(좌측위치)에 위치하여 있고, 파지부(13)는 제2위치(우측위치)에 위치하여 있다.

파지부(12, 13)는 파지기 장치(10)의 포스트(10a)의 전면의 수평중앙영역에 배열된다. 수직 연장 공기관(16)의 형태를 취하는 열접합기의 백업부재는 회전반(2)의 중앙 근처에서 파지부(12, 13)의 측부상에서 파지기 장치(10)의 포스트(10a)의 전면에 배열되어 선회 아암 장치(20)상에 배열된 열접합기(26)를 수용하고 그와 공동작용하여 열접합기(26)와 공기관(16) 사이에서 필름(F)을 열접합한다. 이 공기관(16)은 파지부(12, 13)의 열에 평행한 상태로 수직으로 연장된다.

파지기 장치(10)는 그 전면에서 파지부(12, 13)에서 떨어져 배치되는 공기관(16)의 외측부에서 수직으로 연장되는 제1슬립방지부(17)와, 공기관(16)에서 떨어져 배치되는 파지부(12, 13)의 다른 측부상에서 수직으로 연장되는 제2슬립방지부(18)를 또한 포함한다.

제5도 및 제6도에 도시한 바와 같이, 선회 아암 장치(20)는 공기 실린더(31)에 의해 회전가능하게 작동되는 수직축(20c)에 의해 고정상태로 지지되는 상부 및 하부 선회 아암(20a)으로 구성된다. 회전반(2)의 제1중앙축, 파지기 장치(10)의 제2중앙축 및 선회 아암 장치(20)의 제3회전축은 수직으로 그리고 상호 평행하게 연장된다.

수직 연장 포스트(20b)는 상부 및 하부 선회 아암(20a)에 의해 지지됨으로써 파지기 장치(10)쪽으로 또는 파지기 장치(10)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 포스트(20b)는 파지기 장치(10)의 전면으로 향하는 전면을 구비한다. 포스트(20b)는, 전면에서, 수직으로 간격을 두고 배치되어 파지기 장치(10)의 파지부(12, 13)를 향해 필름 필름(F)을 미는 밀기 날개부(28)를 구비한다. 선회 아암 장치(20)와 함께 밀기 날개부(28)가 파지기 장치(10)를 향해 이동할 때, 밀기 날개부(28)는 인접한 두쌍의 파지부(12, 13) 사이에서 수직으로 배열되고, 각쌍의 대향하는 파지부(12, 13) 사이에서 수평으로 배열된다. 밀기 날개부(28)는 공기 실린더(34)에 의해 작동한다. 따라서, 필름(F)은 밀기 날개부(28)에 의해 각쌍의 대향하는 파지부(12, 13) 사이로 밀어넣어지기 때문에 대향하는 파지부(12, 13)가 서로를 향해 이동할 수 있게 된다.

임펄스 열접합기(26)는 선회 아암 장치(20)의 포스트(20b)의 전면 위에 또한 배열되어 파지기 장치(10)의 공기관(16)과 공동작용한다. 공기관(16)은 보통은 쭈그러져 있으며, 열접합기(26)에 전류가 공급되면 팽창되어 열접합기(26)와 공동작용한다. 열선 절단기(27)는 밀기 날개부(28) 및 열접합기(26)간에 배열되어 필름(F)을 절단한다. 절단기(27)는 공기 실린더(33)에 의해 작동한다.

또한, 제1열의 수직 연장 안내 롤러(21)는 밀기 날개부(28)에서 떨어져 배치되는 열접합기(26)의 외측부상의 선회 아암 정치(20)의 전면에서 배열되어 제1슬립방지부(17)와 결합하며, 제2열의 수직 연장 안내 롤러(22)는 열접합기(26)에서 떨어져 배치되는 밀기 날개부(28)의 외측부상의 선회 아암 장치(20)의 전면상에 배치되어 제2슬립방지부(18)와 결합한다. 안내 롤러(21, 22)는 각각 스프링(24, 25)에 의해 슬립방지부(17, 18)쪽으로 편이된다. 안내 롤러(21, 22)는, 선회 아암 장치(20)가 파지기 장치(10)쪽으로 이동할 때, 슬립방지부(17, 18)와 각각 결합함으로써 안내 롤러(21) 및 슬립방지부(17) 사이 및 안내 롤러(22) 및 슬립방지부(18) 사이에서 필름(F)을 고정한다.

또한, 척 수용부재(19)는 파지기 장치(10)의 바닥에 배열되며, 결합 패드(29a)를 구비한 척(29)은 선회 아암 장치(20)의 바닥에 배열된다. 척(29)은 공기 실린더(32)에 의해 선회가능하게 작동됨으로써 결합 패드(29a)가 척 수용부재(19)와 결합하여 선회 아암 장치(20)가 파지기 장치(10)쪽으로 이동할 때 파지기 장치(10)에 대해 선회 아암 장치(20)를 고정한다.

하부에 위치하는 제1안내 롤러(21)는 각각 브레이크 슈(23)와 공동작용할 수 있도록 구성됨으로써, 선회 아암 장치(20)가 파지기 장치(10)쪽으로 이동할 때 제1안내 롤러(21)는 필름(F)을 이동불가능하게 고정한다. 상부에 위치하는 제2안내 롤러(22)는 각각 제2안내 롤러(22)가 일방향으로만 회전할 수 있게 하는 톱니바퀴를 포함함으로써 필름(F)은 필름 인장수단(6)에서 파지기 장치(10)로 향하는 방향으로만 이동하게 된다.

본 발명에 따른 자동 연신 포장장치의 동작을 제1도, 제2도, 제7A도 내지 제7H도 및 제8도 내지 제14도를 참조하여 설명하기로 한다.

제1도에 도시한 바와 같이, 파지기 장치(10)는 회전반(2)이 그 초기위치에 놓여있을 때 회전반(2)의 제1중앙축과 필름 인장수단(6)을 연결하는 선상의 위치에서 그 비교적 외측 영역에서 회전반(2)상에 배열된다. 파지기 장치(10)의 전면은 회전반(2)이 그 초기위치에 있을 때 그리고 파지기 장치(10)가 그 초기위치에 놓여있을 때 일반적으로 상기 선에 평행하게 연장된다. 따라서, 필름(F)은 필름 인장수단(6)으로부터 연장되고, 초기에 전면에 놓여있는 파지기 장치(10)에 의해 파지된다.

콘베이어(3)는, 상부에서 장치로부터 운송신호가 수신될 때 작동되어 적하물(9)을 수용하기 시작하고, 적하물(9)이 회전반(2)의 중앙에 이르렀을 때 빔 스위치(도시안됨) 따위의 적절한 센서에 출력에 의해 자동으로 정지된다. 상부 압반(7)은 공기 실린더(30)의 작동에 의해 하향이동하여 적하물(9)을 누른다.

동작에 초기상태에서, 파지기 장치(10)는 필름(F)의 전체 길이를 따라 필름(F)의 선단부를 파지하고 있고, 선회 아암 장치는 파지기 장치(10)로부터 떨어진 위치에 위치한다.

파지기 장치(10)는 초기에, 제7A도에 도시한 바와 같이, 모터(36)의 작동에 의해 파지기 장치(20)의 초기 위치에서 360도 만큼 제2중앙축을 중심으로 회전반(2)에 대해 회전한다. 360도 회전한 후에, 파지기 장치(10)는 제7B도의 위치에서 멈춘다. 이러한 상태에서, 필름(F)은 전면, 제1중앙축에 가까운(즉 적하물(9)에 가까운) 측면중 하나의 측면 및 파지기 장치(10)의 포스트(10a)의 후면에 놓인다. 이는 필름(F)이 적하물(9) 둘레에 감겼을 때 감기지 않는 필름(F)의 루프의 내측에 위치함을 의미한다.

그런 다음, 회전반(2)은 360도 만큼 제1중앙축을 중심으로 회전함으로써 필름(F)이 제7B도 내지 제7F도에 도시한 바와 같이 적하물(9) 둘레에 감기게 되고, 제7F도의 위치에서 멈추게 된다. 회전반(2)의 회전에 의해, 파지기 장치(10)는 회전반(2)과 함께 회전함으로써 연신필름(F)은 적하물(9) 둘레에 감기게 되고, 필름은 필름롤(5)에서 풀려나오게 되며, 필름 인장수단(6)에 의해 연신된다. 필름 인장수단(6)에 의해 공급되는 필름(F)의 속도는 적하물(9)에 의해 끌어당겨지는 필름(F)의 속도보다 약간 빠른 것이 바람직하다(프랑스특허 제2281275호 참조). 회전반(2)의 회전시, 필름(F)은 제7C도 내지 제7F도에 도시한 바와 같이 적하물(9) 부근의 파지기 장치(10)의 측면상에 놓임으로써 파지기 장치(10)는 적하물(9) 둘레에 형성되는 필름(F)의 루프의 외측에 위치하게 된다.

회전반(2)이 일회전후에 정지하게 되면, 테이퍼형 록킹 원추체는 공기 실린더(35)의 작동에 의해 하향이동함으로써 파지기 장치(10)의 포스트(10a)의 상부에 형성된 테이퍼형 공동(11)내에 결합되어 파지기 장치(10)를 제위치에서 고정하게 된다. 그런 다음, 선회 아암 장치(20)는 제7G도에 도시한 바와 같이 공기 실린더(31)의 작동에 의해 파지기 장치(10)쪽으로 선회가능하게 이동하고, 척(29)은 척 수용부재(19)와 결합하여 파지기 장치(10)에 대해 선회 아암 장치(20)를 고정하게 된다.

이러한 상태가 제8도에 상세히 도시되어 있다. 제8도에서, 필름(F)의 선단부(적하물(9) 둘레에 감긴 필름(F)의 루프의 선단부)는 제1위치(좌측위치)에 놓여있는 파지기 장치(10)의 파지부(12, 13)에 의해 파지된다. 적하물(9) 둘레에 감긴 필름(F)의 루프의 말단부는, 상기에서 설명한 바와 같이, 선회 아암 장치(20)의 안내 롤러(21, 22) 및 파지기 장치(10)의 슬립방지부(17, 18) 사이에서 고정됨으로써 필름이 움직이지 못하게 된다. 이 단계에서는 공기관(16)이 아직 팽창되지 않으며, 따라서 임펄스 열접합기(26)는 필름(F)에 압착되지 않고, 임펄스 열접합기(26)에는 아직 전류가 공급되지 않는다. 열선 절단기(27) 및 밀기 날개부(28)는 각각 후퇴된 상태의 비동작 위치에 놓인다.

그런 다음, 파지부(13)는 공기 실린더(15)의 작동에 의해 제2위치(우측위치)로 이동하여, 제9도에 도시한 바와 같이, 필름(F)의 선단부를 해제한다. 그런 다음, 열선 절단기(27)에 전류가 공급되고 공기 실린더(33)의 작동에 의해 필름(F)쪽으로 전진하여, 제 10도에 도시한 바와 같이, 필름(F)을 절단하게 된다. 필름(F)이 절단된 직후, 열선 절단기(27)는 초기위치로 후퇴하고, 전류의 공급은 중단된다. 절단된 필름(F)의 한쪽 부분은 안내 롤러(21)와 슬립방지부(17) 사이에서 고정되고, 절단된 필름(F)의 다른 한쪽 부분은 안내 롤러(22)와 슬립방지부(18) 사이에서 고정된다.

그런 다음, 공기관(16)은 공기에 의해 팽창됨으로써 필름(F)은 공기관(16)에 의해 임펄스 열접합기(26)에 압착되고, 임펄스 열접합기(26)에는 전류가 공급되어, 제11도에 도시한 바와 같이, 적하물(9) 둘레에 감긴 필름(F)의 루프의 선단부와 필름(F)의 루프의 말단부를 함께 열접합한다.

그런 다음, 밀기 날개부(28)는 공기 실린더(34)의 작동에 의해(제2위치에 놓인 파지부(13)에 근접한) 각 쌍의 파지부(12, 13) 사이와 인접한 두쌍의 파지부(12, 13) 사이의 위치로 전진함으로써 안내 롤러(22) 및 슬립방지부(18) 사이에서 고정된 필름(F)의 자유단을, 제12도에 도시한 바와 같이, 파지부(12, 13) 사이의 갭내로 밀어넣는다.

그런 다음 파지부(12)는 공기 실린더(14)의 작동에 의해 제2위치로 파지부(13)를 향해 이동함으로써, 제13도에 도시한 바와 같이, 밀기 날개부(28)에 의해 밀려나간 필름(F)의 자유단을 파지한다. 이 자유단은 다음 사이클의 필름(F)의 선단부이다. 파지부(12, 13)는, 제14도에 도시한 바와 같이, 공기 실린더(14, 15)의 작동에 의해 제1위치로 함께 이동한다. 슬립방지부(18)로 필름(F)을 고정하고 있는 안내 롤러(22)는 필름(F)의 이송방향으로만 회전할 수 있다. 따라서, 필름(F)은 파지부(12, 13)에 의해 끌어당겨질 수 있다.

그런 다음, 공기관(16)은 그로부터 공기가 빠져나감으로써 쭈그러들게 된다. 테이퍼형 록킹 원추체(8)는 공기 실린더(35)의 작동에 의해 상향이동하고, 척(29)은 공기 실린더(32)의 작동에 의해 초기위치로 이동함으로써 선회 아암 장치(2)와 파지기 장치(10)의 결합상태를 해제한다. 그런 다음, 선회 아암 장치(20)는 공기 실린더(31)의 작동에 의해 초기위치로 복귀하여 안내 롤러(21)로부터 필름(F)의 열접합된 단부를 해제한다. 이렇게 하여, 적하물(9)은 필름(F)이 단 일회전만 회전하여도 연신필름(F)에 의해 포장된다. 이러한 상태가 제7H도에 상세히 도시되어 있다.

그런 다음, 상부 압반(7)은 공기 실린더(31)의 작동에 의해 초기위치로 복귀한다. 그런 다음, 콘베이어(3)는 하부에 위치한 장치로부터 "수신대기" 신호를 수신하면 자동으로 연신 포장된 적하물(9)을 운송하기 시작한다.

연신 포장된 적하물(9)에서 돌기된 필름(F)의 열접합된 단부를 연신 포장된 적하물(9)의 외표면에 부착하여 연신 포장된 적하물(9)의 처리를 용이하게 하는 것이 가능하다(일본국 실공소 제63-23298호 참조).

회전반(2)의 직경과 장치의 폭 및/또는 깊이를 종래의 장치의 경우와 동일하게 본 발명의 장치를 구성하여 본 발명의 장치에서 처리되는 적하물(9)과 동일한 치수를 갖는 적하물(9)을 취급하는 것 또한 가능하다. 따라서, 본 발명의 장치를 종래의 선의 레이아웃에 맞게 구성하는 것이 가능하기 때문에, 본 발명의 장치를 종래의 장치 대신에 사용할 경우 사실상 레이아웃을 변경할 필요가 없어서 비용을 절감할 수 있다.

제15도 내지 제18도에는 본 발명에 따른 제2실시예가 도시되어 있다. 이 실시예의 연신 포장장치는, 앞서의 제1실시예와 유사하게, 베이스 프레임(1), 콘베이어(3)를 구비한 회전반(2), 필름 지지 프레임(4), 회전반(2)상에서 회전가능하게 배열되는 파지기 장치(10) 및 선회 아암 장치(20)로 구성된다. 또한, 제1실시예와 유사하게, 필름 지지 프레임(4)은 수직위치로 연신필름롤(5)을 지지하는 수단을 구비하고, 파지기 장치(10)는 다수의 쌍으로 된 파지부(12, 13)를 구비하며, 선회 아암 장치(20)는 밀기 날개부(28), 열접합기(26) 및 절단기(27)로 구성된다. 이들 구성요소는 제1도 내지 제14도와 관련하여 위에서 상세히 설명한 바 있으므로, 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.

필름 지지 프레임(4)은 필름롤(5)에서 공급되는 필름을 인장하는 필름 인장수단(6)을 구비한다. 이 실시예는 필름 인장수단(6)을 개량한 것이다. 제1실시예에서, 필름 인장수단(6)은 두개의 원통형 롤러로 구성된다. 두개의 롤러중 하부 롤러는 상부 롤러보다 빠르게 구동되어 일방향으로 그들 사이의 필름(F)을 연신한다. 필름이 일방향으로 연신되는 경우 얇은 필름(F)이 찢어진다는 문제점이 발생한다. 예를 들어, 제19도에 있어서, 적하물(9)은 매끄러운 형상을 취하지 않으며, 분리판(9b) 따위의 국부적인 돌기가 제공된다. 필름(F)은 분리판(9b)의 위치에서 찢어지도록 되어 있다. 본 발명자의 관찰에 따르면, 필름(F)의 접합된 부분(9f)은 특히 찢어질 수 있도록 되어 있다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결코자 하는 것이다.

제15도 내지 제18도에 도시한 바와 같이, 필름 인장수단(6)은 필름롤(5)의 하부상에 배열된 상기 자기 브레이크(68)가 장착된 브레이크 롤러(61)와, 상호간에 엇갈리는 형태로 브레이크 롤러(61)의 하부상에 배열되는 원판(62d, 63d)을 구비하는 한쌍의 원판 롤러(62, 63)와, 원판 롤러(62, 63)의 하부에 배열되는 원통형 톨러(65)로 구성된다. 센서 롤러(67)는 원통형 롤러(65)의 하부에 배열되어 필름 인장수단(6)에서 우송된 필름(F)의 속도를 검출하며, 닙 롤러(66)는 센서 롤러(67)상에 배열되어 센서 롤러(67)상에서 슬립됨이 없이 필름(F)을 낚아챈다. 안내 롤러(64)는 원판 롤러(62)와 원통형 롤러(65) 사이에 배열된다. 또한, AC 서보모터(69)가 배열되어 원판 롤러(62, 63) 및 원통형 롤러(65)를 구동한다.

자기 브레이크(68)가 장착된 브레이크 롤러(61)는 필름(F)의 롤(5)에서 이송된 필름의 이송량을 제한하고, 필름(F)을 다소간 인장하는 기능을 수행한다. 원판 롤러(62, 63)는 상호 인접한 상태로 회전가능하게 배열됨으로써 원판(62d, 63d)이 상호 부분적으로 중첩된다.

원판 롤러(62, 63)에는 각각 편심 기어(62a, 63a)가 부착되며, 편심 기어(62a, 63a)는 상호 결합함으로써 원판 롤러(62, 63)가 상호 동기상태로 회전하지만, 반대방향으로는 반대되는 위상으로 편심된다.

또한, 원판 롤러(62) 및 원통형 롤러(65)에는 각각 스프로켓(62b, 65b)가 부착되어 있고, 교류 서보모터(69)는 스프로켓(69b)을 구비한다. 체인(70)은 스프로켓(69b, 62b, 65b) 둘레를 따라 이동한다. 따라서, 원통형 롤러(65), 원판 롤러(62) 및 편심 기어(62a, 63a)에 의해 원판 롤러(62)에 연결된 원판 롤러(63)는 교류 서보모터(69)에 의해 구동된다. 원판 롤러(62, 63)는 동일한 평균 외주속도로(그러나 역방향으로) 구동된다. 원통형 롤러(65)는 원판 롤러(62)와 동일한 속도 또는 그보다 빠른 속도로 구동된다. 원통형 롤러(65)는 회전반(2)상의 적하물(9)의 외주속도보다 빠른 외주속도로 구동된다.

센서 롤러(67)는 빠른 원통형 롤러(65) 및 느린 적하물(9)간의 응력의 이완에 의해 순간적으로 쭈그러드는 필름(F)과 접촉하게 되어 그 속도의 변동으로부터 필름(F)의 속도의 변동을 검출한다. 교류 서보모터(69)는 원통형 롤러(65)의 출력에 응답하여 제어된다.

필름(F)은 먼저 브레이크 롤러(61)에 의해 제동되고, 필름(F)을 구동하는 원판 롤러(62, 63) 사이를 통과한다. 필름(F)은 지그재그 방식으로 하나의 원판 롤러(62) (63)의 원판(63d) (62d)에 의해 다른 하나의 원판 롤러(62) (63)의 두개의 원판(62d) (63d) 사이의 갭내로 들어가고, 그 역으로 하나의 원판 롤러(62) (63)의 원판(62d) (63d)에 의해 다른 하나의 원판 롤러(63) (62)의 두개의 원판(63d) (62d) 사이의 갭으로 들어간다. 따라서, 일정하지 않은 속도로 구동되는 원판(62d) (63d)에 의해, 필름(F)은 필름(F)의 폭방향으로 연신될 뿐만 아니라, 필름(F)의 길이방향에 의해 국부적으로 연신된다. 그 이후, 필름(F)은 원판 롤러(62)의 속도와 동일하거나 더 빠른 속도로 구동되는 원통형 롤러(65)와 원판 롤러(62, 63) 사이에서 추가로 연신되며, 필름(F)의 폭은 사실상 초기의 폭으로 복원된다. 필름(F)은 원판 롤러(62, 63)를 빠져나갈 때 순간적으로 쭈그러들며, 그런 다음 길이방향을 따라 균일하게 연신된다. 그 결과, 필름의 분자구조는 필름(F)의 길이방향에 근접한 여러가지 각도로 여러가지 부분에서 정렬하며, 그 정렬상태는 혼합될 수도 있다.

따라서, 필름(F)은 길이방향은 물론 다른 방향에서도 충분한 길이를 가지며, 필름이 찢어지는 경향을 줄일 수가 있다.

제20도 내지 제24도는 본 발명의 제3실시예를 도시한 것이다. 이 실시예는 제1도 및 제2도의 제1실시예의 파지기 장치(10)와 선회 아암 장치(20)를 개량한 것이다. 따라서, 파지기 장치(10)는 파지기 장치(10)의 중앙축 둘레에서 회전반(2)상에 회전가능하게 배열되며, 선회 아암 장치(20)는 파지기 장치(10)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.

파지기 장치(10)는 전면의 수평 중앙 영역에서 공기 실린더(14, 15)와 공동작용하는 쌍으로 된 파지부(12, 13)와, 회전반(2) 부근의 파지부(12, 13)의 측부상에 배치되어 선회 아암 장치(20)상에 배열된 열접합기(26)를 수용하고 그와 공동작용하는(열접합기의 백업부재로서의) 공기관(16)과, 파지부(12, 13)에서 떨어져 배치되는 공기관(16)의 외측부상에 배열되는 제1슬립방지부(17)와, 공기관(16)에서 떨어져 배치되는 파지부(12, 13)의 외측부상에 배열되는 제2슬립방지부(18)를 포함한다.

선회 아암 장치(20)는 파지기 장치(10)의 대향하는 파지부(12, 13) 사이에 있는 필름을 밀어내는 밀기 날개부(28)와, 공기관(16)과 공동작용하는 임펄스 열접합기(26)와, 밀기 날개부(28) 및 열접합기(26) 사이에 배치되는 열선 절단기(27)와, 밀기 날개부(28)에서 떨어져 배치된 열접합기(26)의 외측부상에 수직으로 연장되어 제1슬립방지부(17)와 결합하는 제1열의 안내 롤러(21)와, 열접합기(26)에서 떨어져 배치되는 밀기 날개부(28)의 외측부상에 수직으로 연장되어 제2슬립방지부(18)와 결합하는 제2열의 안내 롤러(21)로 구성된다.

이 실시예에서, 선회 아암 장치(20)는 열접합기(26)와 제1안내 롤러(21) 사이에서 수직으로 연장되는 제2밀기 날개부(42)를 포함하며, 파지기 장치(10)는 공기관(16) 및 제1슬립방지부(17) 사이에서 수직으로 연장되는 홈(43)을 포함함으로써 제2밀기 날개부(42)는 홈(43)과 마주보며 작동시 홈(43)내로 전진할 수 있다. 이러한 목적을 달성하기 위해서, 제2밀기 날개부(42)는 공기 실린더(44)에 연결된다.

동작시, 적하물이 회전반(2)의 중앙에 이르면, 파지기 장치(10)는 초기에 제2중앙축을 중심으로 360도 만큼 회전반(2)에 대해 회전하고, 그런 다음 회전반(2)은 제7A도 내지 제7F도와 관련하여 설명한 바와 같이 360도 만큼 제1중앙축을 중심으로 회전한다. 그런 다음, 선회 아암 장치(20)는, 제7G도에 도시한 바와 같이, 파지기 장치(10)를 향해 선회 이동하게 된다.

이러한 상태는 제8도에 대응하는 제20도에 도시되어 있다. 필름(F)의 선단부는 파지부(12, 13)에 의해 파지되며, 적하물(9) 둘레에 감긴 필름(F)의 루프의 말단부는, 상기에서 설명한 바와 같이, 안내 롤러(21, 22) 및 슬립방지부(17, 18) 사이에서 고정됨으로써, 필름은 이동하지 못하게 된다.

그런 다음, 파지부(13)는 제2위치(우측위치)로 이동하여(제9도에 대응하는) 제21도에 도시한 바와 같이, 파지기 장치(10)로부터 필름(F)의 선단부를 해제한다. 그런 다음, 열선 절단기(27)에는 전류가 공급되고, 열선 절단기는(제10도에 대응하는) 제22도에 도시한 바와 같이, 필름(F)쪽으로 전진하여 필름(F)을 절단한다. 필름(F)이 절단된 후, 열선 절단기(27)는 그 위치에서 후퇴한다. 절단된 필름(F)의 일부는 안내 롤러(21) 및 슬립방지부(17) 사이에서 고정되고, 절단된 필름(F)의 다른 부분은 안내 롤러(22) 및 슬립방지부(18) 사이에서 고정된다.

그런 다음, 제2밀기 날개부(42)는 홈(43)쪽으로 전진하여 안내 롤러(21)와 슬립방지부(17) 사이에 고정된 절단된 필름(F)의 부분을, 제23도에 도시한 바와 같이, 홈(43) 안쪽으로 밀어넣는다. 따라서, 절단 필름(F)의 말단부(Fa)는 제23도의 좌측으로 이동함으로써, 열접합기(26) 및 공기관(16)에 의해 죄어진 필름(F)의 일부와 절단된 필름(F)의 말단부(Fa) 사이의 필름(F)의 길이는, 제22도의 자유단의 대응하는 길이와 비교하여, 짧아지게 된다.

그런 다음, 공기관(16)은 공기가 채워짐으로써 팽창되고 임펄스 열접합기(26)는 전류를 공급받음으로써 적하물(9) 둘레를 감싼 필름(F)의 루프의 선단부와 필름(F)의 루프의 말단부를(제11도에 대응하는) 제24도에 도시한 바와 같이, 함께 열접합한다. 절단된 필름(F)의 말단부(Fa)와 열접합기(26) 및 공기관(16)에 의해 죄어진 필름(F)의 일부 사이의 필름(F)의 길이는 열접합이 수행된 후의 루프의 초과부임을 주목할 필요가 있다. 이 실시예에 따라, 필름(F)의 루프의 외측부에서 초과부를 짧게 할 수 있다.

후속하는 공정은 제1실시예와 유사하게 수행된다. 제1밀기 날개부(28)는 파지부(12, 13) 사이의 위치를 향해 전진하여, 제12도와 관련하여 설명한 바와 같이, 안내 롤러(22) 및 슬립방지부(18) 사이에 고정된 필름(F)의 부분의 자유단을 밀어낸다. 그런 다음, 파지부(12)는 파지부(13)를 향하여 이동함으로써 제2위치(제13도)로 움직이고, 파지부(12, 13)는 함께 제1위치(제14도)로 이동한다. 그런 다음, 공기관(16)은 쭈그러든다. 선회 아암 장치(20)는 초기위치(제7H도)로 복귀한다.

이상과 같이, 본 발명이 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 본 발명은 이에 국한되지 않으며, 본 발명의 정신 및 범주를 벗어나지 않는 한 장치의 구성요소를 변경시키거나 구성요소의 형상 및 수를 변경함으로써 본 발명의 장치를 다양하게 변경 및 변형시킬 수 있다.

Claims

자동 연신 포장장치에 있어서, 베이스 프레임과, 제1축을 중심으로 회전가능하게 베이스 프레임상에 배열되고 포장될 적하물을 장치로 그리고 장치로부터 운송할 수 콘베이어를 갖춘 회전반과, 회전반에 인접한 베이스 프레임상에 배열되고 수직위치로 연신필름롤을 지지하는 지지수단 및 필름 인장수단을 갖춘 필름지지 프레임과, 회전반의 비교적 외측 영역에서 회전반상에 배열되며 파지기 수단에 의해 파지된 필름이 파지기 수단과 함께 회전반이 제1축을 중심으로 회전하는 동안 회전반상의 적하물 둘레에 감길 수 있도록 필름 인장수단을 통해 필름롤에서 공급되는 필름의 단부를 상호 공동작용하여 그들 사이에서 파지하는 적어도 한쌍의 파지부로 구성되며 제1축에 평행한 제1축을 중심으로 회전반상에서 회전가능한 파지기 수단과, 제1축을 평행한 제3축을 중심으로 선회가능하게 지지되어 파지기 수단을 향하는 방향 및 파지기 수단에서 멀어지는 방향으로 이동하는 선회 아암 수단으로 구성되며, 상기 선회 아암 수단은 선회 아암 수단은 파지기 수단의 파지부쪽으로 필름을 미는 밀기수단과, 적하물 둘레를 감싼 필름의 선단부를 필름의 또다른 부분과 열접합시키는 열접합기 수단과, 파지부와 열접합기 수단 사이에 놓이는 필름을 절단하는 절단수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제1항에 있어서, 상기 필름롤은 포장될 적하물의 높이와 동일하거나 더 큰 폭을 구비함으로써 적하물이 필름의 일회전에 의해 그 높이를 따라 완전히 포장되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제1항에 있어서, 상기 필름롤은 포장될 적하물의 높이보다 더 큰 폭을 가지며, 상기 파지기 수단의 파지부는 필름의 완전한 폭을 따라 필름의 선단부를 파지할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제1항에 있어서, 상기 파지기 수단은 상기 선회 아암 수단을 향하는 전면을 구비한 수직 연장 포스트와, 상기 포스트의 전면상에 배열되어 공동작용하는 다수의 쌍으로 된 파지부를 포함함으로써, 각 쌍의 상기 파지부가 수평으로 대향하는 관계로 배치되고, 쌍으로 된 파지부는 각각 수직으로 배열되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제4항에 있어서, 상기 밀기수단은, 상기 밀기수단이 상기 선회 아암 수단과 함께 상기 파지기 수단을 향해 이동할 때, 인접한 두쌍의 상기 파지부 사이에서 수직으로 배열되고 각 쌍의 대향하는 파지부 사이에서 각각 수평으로 배열되고 수직으로 간격을 두고 배치되는 다수의 밀기요소로 구성됨으로써 필름은 각 쌍의 대향하는 파지부 사이에서 밀림으로써 대향하는 파지부가 서로를 향해 이동할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제5항에 있어서, 상기 각 쌍의 파지부는 제1 및 제2위치 사이에서 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 수평이동할 수 있고, 상기 밀기요소는 상기 파지부가 상기 제1 및 제2위치중 어느 하나의 위치에 있을 때 각 쌍의 대향하는 파지부 사이에서 각각 수평으로 배열되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제6항에 있어서, 상기 포스트는 상기 전면에서 상기 열접합기 수단을 수용하고 상기 열접합기 수단과 공동작용하여 상기 열접합기 수단과 상기 수용수단 사이의 필름을 열접합하는 백업수단을 구비하며, 상기 백업수단은 상기 파지부 열에 평행하게 수직으로 연장되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제7항에 있어서, 상기 백업수단은 수직으로 연장되는 공기관으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제1항에 있어서, 상기 파지기 수단은 상기 회전반이 회전반의 초기위치에 놓여 있을 때 상기 제1축과 상기 필름 인장수단을 연결하는 선상에서의 위치에서 상기 회전반의 비교적 외측 영역에서 상기 회전반상에 배열되며, 상기 파지기 수단은 상기 선회 아암 수단을 향하는 전면, 측면 및 후면을 구비하는 수직 연장 포스트와, 상기 포스트의 전면상에 배열되어 공동작용하는 적어도 한쌍의 파지부를 포함하며, 상기 전면은 상기 회전반이 회전반의 초기위치에 놓여 있고 상기 파지기 수단이 파지기 수단의 초기위치에 놓여 있을 때 상기 선에 평행하게 연장됨으로써 상기 인장수단으로부터 연장되고 상기 파지기 수단에 의해 파지된 필름은 초기에 상기 전면 위에 놓이며, 상기 파지기 수단은 초기에 파지기 수단의 상기 초기위치에서 360도 만큼 상기 제2축을 중심으로 상기 회전반에 대해 회전함으로써 필름이 상기 전면, 제1축에 인접한 측면중 어느 하나의 측면 및 상기 포스트의 상기 후면 위에 놓이고, 상기 회전반은 상기 파지기 수단과 함께 회전반의 상기 초기위치에서 360도 만큼 상기 제1축을 중심으로 회전함으로써 필름이 적하물에 근접한 상기 측면상에 놓여 있을 때 필름이 상기 적하물 둘레에 감기고, 상기 파지기 수단은 적하물 둘레에 형성된 필름의 루프의 외측부에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제9항에 있어서, 상기 파지기 수단은, 상기 전면에서, 수평 중앙 영역에 위치하여 공동작용하는 적어도 한쌍의 파지부와, 상기 제1축에 인접한 상기 파지부의 측부상에 배열되어 상기 열접합기를 수용하고 그와 공동작용하는 백업수단과, 상기 파지부에서 떨어져 배치되는 상기 백업수단의 외측부상에서 수직으로 연장되는 제1슬립방지부와, 상기 백업수단에서 떨어져 배치되는 상기 파지부의 외측부상에서 수직으로 연장되는 제2슬립방지부를 포함하며, 상기 선회 아암 수단은 상기 파지기 수단의 전면으로 향하는 전면을 구비하는 수직 연장 포스트와, 상기 밀기수단에서 떨어져 배치되는 상기 열접합기 수단의 외측부상에 배치되어 상기 제1슬립방지부와 결합하는 적어도 하나의 제1수직 연장 안내 롤러와, 상기 열접합기 수단에서 떨어져 배치되는 상기 밀기수단의 외측부상에 배치되어 상기 제2슬립방지부와 결합하는 적어도 하나의 제2수직 연장 안내 롤러를 포함하며, 상기 선회 아암 수단은 상기 전면에서 필름을 상기 파지기 수단, 상기 백업수단과 결함하는 상기 열접합기 수단, 상기 밀기수단 및 상기 열접합기 수단간에 배치되는 상기 절단기 수단쪽으로 필름을 미는 상기 밀기수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제10항에 있어서, 상기 제1안내 롤러는 브레이크와 공동작용할 수 있도록 구성되고, 상기 제2안내 롤러는 일방향으로 반회전할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제10항에 있어서, 상기 백업수단은 수직 연장 공기관으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제10항에 있어서, 록킹 요소가 상기 필름 지지 프레임상에 배열되어 상하로 이동함으로써 상기 파지기 수단의 상기 포스트와 결합하는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제1항에 있어서, 상부 압반이 상기 필름 지지 프레임상에 배열되어 상하로 이동함으로써 회전반상의 적하물과 결합하여 적하물을 제위치에 고정하는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제1항에 있어서, 상기 필름 지지 프레임의 상기 필름 인장수단은 서로 다른 외주속도로 구동되는 적어도 두개의 롤러로 구성되어 상기 롤러 사이의 필름을 연신하는 구동 롤러 연신기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제15항에 있어서, 검출수단이 제공되어 상기 구동 롤러 연신기구로부터 전달된 필름의 속도를 검출하며, 필름의 속도는 상기 검출수단의 출력에 응답하여 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제1항에 있어서, 상기 필름 지지 프레임의 상기 필름 인장수단은 자기 브레이크가 장착된 브레이크 롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제1항에 있어서, 상기 필름 지지 프레임의 상기 필름 인장수단은 상기 연신가능한 필름롤의 하부에 배열되는 자기 브레이크가 장착된 브레이크 롤러와, 한쌍의 원판 롤러 사이에서 엇갈리게 구성되는 원판을 구비하여 그들 사이로 필름을 통과시키고 상기 브레이크 롤러의 하부에 배치되는 한쌍의 원판 롤러와, 상기 원판 롤러의 하부에 배치되는 원통형 롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제18항에 있어서, 상기 원판 롤러는 통상 제1속도로 구동되고, 상기 원통형 롤러는 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 구동되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제19항에 있어서, 상기 원판 롤러에는 각각 편심 기어가 부착되는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.
제9항에 있어서, 상기 파지기 수단은, 상기 전면에서, 수평 중앙 영역에 위치하여 공동작용하는 적어도 한쌍의 파지부와, 상기 제1축 근처의 상기 파지부의 측부상에 배열되어 상기 열접합기 수단을 수용하고 그와 공동작용하는 백업수단과, 상기 파지부에서 떨어져 배치되는 상기 백업수단의 외측부상에서 수직으로 연장되는 제1슬립방지부와, 상기 백업수단에서 떨어져 배치되는 상기 파지부의 외측부상에서 수직으로 연장되는 제2슬립방지부와, 백업수단 및 제1슬립방지부 사이에서 수직으로 연장되는 홈을 포함하며, 상기 선회 아암 수단은 상기 파지기 수단의 전면으로 향하는 전면을 구비하는 수직 연장 포스터와, 상기 밀기수단에서 떨어져 배치되는 상기 열접합기 수단의 외측부상에 배치되어 상기 제1슬립방지부와 결합하는 적어도 하나의 제1수직 연장 안내 롤러와, 상기 열접합기 수단에서 떨어져 배치되는 상기 밀기수단의 외측부상에 배치되어 상기 제2슬립방지부와 결합하는 적어도 하나의 제2수직 연장 안내 롤러와, 열접합기 수단 및 제1안내 롤러 사이에서 수직으로 연장되어 필름을 상기 홈쪽으로 밀어서 적하물을 포장하는 필름(F)의 루프의 외측에서의 초과부를 짧게 하는 제1밀기수단을 포함하며, 상기 선회 아암 수단은 상기 전면에서 필름을 상기 파지기 수단, 상기 백업수단과 결합하는 상기 열접합기 수단, 상기 밀기수단 및 상기 열접합기 수단간에 배치되는 상기 절단기 수단쪽으로 필름을 미는 상기 밀기수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 연신 포장장치.