MX2014004278A - Maquina embaladora para embalar rollos de papel y similares. - Google Patents

Abstract

La máquina embaladora comprende: una estación de inserción (3) para insertar los rollos en hojas enrolladoras (I); una ruta de alimentación (P) de los rollos (R); un transportador (11) para alimentar los rollos (R) a lo largo de la ruta de alimentación (P); una estación plegadora adaptada que se puede equipar de manera alternativa con diferentes tipos de miembros plegadores, en función del tipo de embalaje que se produce.

Description

MÁQUINA EMBALADORA PAPA EMBALAR ROLLOS DE PAPEL Y SIMILARES CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a maquinas embaladoras para embalar rollos de papel, tal como rollos de papel higiénico, toallas de papel de cocina, o similares.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la industria de producción de rollos de papel y conversión de papel, se conocen maquinas embaladoras que producen uno o múltiples paquetes de rollos de papel de seda, tal como papel higiénico, toallas de papel de cocina o similares. Algunas de estas máquinas usan, para envolver y embalar los rollos, hojas de material de plástico, en particular polietileno o similares. En estas máquinas, se inserta en una hoja de plástico un grupo de rollos, ordenados apropiadamente en una o más filas y en una o más capas y posteriormente se hacen avanzar por medio de un transportador a través de una estación plegadora. En la estación plegadora, las solapas que protegen a ambos lados del grupo de rollos se doblan contra las superficies frontales de los rollos. En la salida de la estación plegadora, el paquete asi obtenido se hace pasar a través de una estación selladora la cual, por de medio de sistema de calentamiento apropiado, calienta y sella conjuntamente las solapas plegadas de la hoja de plástico. Los ejemplos de máquinas de este tipo se describen en US-A- 6, 067, 780; EP-A-0995682 ; US-B-7 , 789, 219; EP-A-1067048 ; EP-A-1228966; US-A-20050229546. Los ejemplos de estos dispositivos para sellar las solapas laterales plegadas del paquete se describen en WO-A-2004/024565 y en US-A-20040151481.

Las máquinas de este tipo se usan comúnmente para producir paquetes de múltiples rollos, ordenados normalmente en filas adyacentes y si es necesario es varias capas superpuestas .

En otras máquinas de la técnica anterior, cada rollo se embala de manera individual, envolviéndolo en una hoja de plástico, o más comúnmente de papel, cuyas solapas que se proyectan o sobresalen de las caras planas del rollo se plieqan y se insertan en el agujero axial del alma de enrollado tubular alrededor del cual se forma el rollo. Este sistema embalador se conoce típicamente por el nombre de "girar y plegar", puesto que se gira la solapa de la hoja envolvente que sobresale de cada lado del rollo, y después se empuja dentro del agujero axial del alma de enrollado tubular del rollo. Las máquinas de este tipo se describen, por ejemplo, en US-A-4651500 y en EP-A-1518787. En particular, en la maquina descrita en EP-A-1518787 los rollos avanzan de manera individual por medio de un transportador a través de una estación plegadora. Las solapas del papel envolvente, sobresalen de los dos lados del rollo, fuera de las caras frontales del rollo, se giran alrededor de los mismos, por ejemplo por medio de un movimiento roto-traslacional entre dos perfiles plegadores. Posteriormente, troqueles que se mueven en paralelo a la dirección axial de los rollos y proporcionados con un movimiento oscilante ortogonalmente a la dirección de alimentación de los rollos, penetran el alma de enrollado tubular de cada rollo e insertan las solapas laterales previamente giradas de la hoja envolvente en el alma tubular. La estructura es compleja y muy voluminosa, en particular en la dimensión paralela a la dirección de alimentación de los rollos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Las máquinas de la técnica anterior del tipo antes mencionado se diseñan para realizar un embalaje de acuerdo a uno u otros de los dos métodos descritos. Por lo tanto, los usuarios que deseen producir paquetes de ambos tipos deben comprar al menos dos máquinas.

De manera reciproca, la invención propone una máquina que permita superar estas limitaciones.

De acuerdo con la invención, se proporciona una máquina que tiene un transportador para transferir los rollos desde una estación de inserción hacia y a través de una estación plegadora. La estación plegadora se puede equipar de manera alternativa: con unos primeros miembros plegadores para formar paquetes en una película de plástico sellable, donde las solapas de la hoja envolvente (por ejemplo, típicamente un hoja de polietileno) se pliegan contra las superficies frontales de los rollos sellados y embalados; y con unos segundos miembros plegadores para formar paquetes sin sellar con hojas envolvedoras (por ejemplo, típicamente hojas de papel) en las cuales las solapas se pliegan contra las superficies frontales de los rollos y se insertan en el agujero axial del alma de enrollado tubular, por ejemplo por medio de troqueles que penetran el alma de enrollado tubular del rollo.

Por lo tanto, de acuerdo a una modalidad la invención proporciona una maquina embaladora para embalar rollos de papel que comprende: una estación de inserción para insertar los rollos en hojas envolvedoras ; una ruta de alimentación de los rollos; un transportador para alimentar los rollos a lo largo de la ruta de alimentación; una estación plegadora adaptada para ser equipada de manera alternativa: con unos primeros miembros plegadores para plegar solapas laterales de hojas envolvedoras contra superficies extremas de los rollos; o con unos segundos miembros plegadores dinámicos, para insertar solapas laterales de las hojas envolvedoras dentro de agujeros de almas de enrollado tubular de los rollos .

En algunas modalidades, los rollos se alimentan hacia la maquina a una menor altura con respecto a la altura de embalaje. En este caso, la maquina puede de manera ventajosa comprender un ascensor que transfiere los rollos desde un posición más baja a una posición más alta. En modalidades ventajosas también se proporcionan miembros para aplicar hojas envolvedoras alrededor de los rollos durante la transferencia. En este caso, las hojas envolvedoras pueden, por ejemplo, ser posicionadas horizontalmente o en cualquier caso generalmente transversal a la trayectoria del levantamiento de los rollos y de la inserción de los rollos en la estación de inserción, de modo que cada rollo o grupo de rollos transportados por el ascensor traza la hoja envolvente con el rollo y se envuelve parcialmente en el mismo. La hoja envolvente debe tener como objetivo en general tanto ser una hoja de película de plástico destinada a formar de un paquete cerrado por sellado, y como ser una hoja de papel sujetada al rollo embalado por medio de la inserción de las solapas laterales en el agujero axial del alma de enrollado tubular.

También puede ser posible usar un sistema para la inserción de los rollos con un movimiento diferente con respecto al levantamiento en dirección vertical. Por ejemplo, se puede proporcionar una inserción con un movimiento horizontal. En este caso, la hoja envolvente puede de manera ventajosa ser ordenada sustancialmente en un plano vertical, o en cualquier caso orientada de una manera de modo que sea interceptada por la trayectoria de la inserción del rollo o del grupo de rollos.

En algunas modalidades ventajosas, la estación plegadora comprende: una primera corredera y una segunda corredera, ordenadas en los lados de la ruta de alimentación y que se mueven de acuerdo a una dirección del movimiento, tr.ansversal con respecto a la ruta de alimentación. Las correderas se pueden posicionar a la misma altura como la ruta de los rollos, o ligeramente por debajo o encima de la ruta. En algunas modalidades el movimiento de las correderas es sustancialmente ortogonal a la ruta de alimentación de los rollos que se van a embalar. En algunas modalidades, también se proporciona al menos un activador para mover las correderas a lo largo de la dirección del movimiento. Las correderas se ordenan y se diseñan para recibir y mover de manera alternativa al menos algunos de los primeros miembros plegadores y de los segundos miembros plegadores, como una función del tipo de paquete que se va a producir. En particular, de acuerdo a algunas modalidades cuando la estación plegadora se equipa con los primeros miembros plegadores estacionarios, las correderas se mantienen en un posición estacionara durante el embalado y el activador se controla para ajustar la distancia entre los primeros miembros plegadores estacionarios. Y viceversa, cuando la estación plegadora se equipa con los segundos miembros plegadores, las correderas se controlan por el activador para mover hacia y desde el uno del otro, sincronizados con un movimiento de avance gradual del transportador. En modalidades ventajosas un solo activador se proporciona y tiene miembros para una conexión mecánica a las dos correderas, para controlar el movimiento hacia y desde el uno del otro, si este se proporciona para ajustar los miembros plegadores o se proporciona para plegar la hoja envolvente de manera dinámica. También puede ser posible usar dos activadores separados, uno para cada corredera, aun si la primera solución es preferible puesto que es menos costosa y más simple para controlar y mantener.

En algunas modalidades, los primeros miembros plegadores estacionarios comprenden, sobre cada lado de la ruta de alimentación, dos perfiles plegadores que se extienden desde la parte inferior hacia arriba y hacia abajo desde la parte superior, para plegar y presionar porciones de la hoja envolvente contra superficies frontales respectivas de los rollos. En modalidades ventajosas, los dos perfiles plegadores en cada lado de la ruta de alimentación se confinan a una respectiva de la primera o segunda corredera.

En algunas modalidades de la máquina, los segundos miembros plegadores comprenden, sobre cada lado de la ruta de alimentación, una pluralidad de troqueles mutuamente separados, para insertar las solapas de la hoja envolvente en el alma de enrollado tubular de los rollos. Por ejemplo, se puede proporcionar dos o tres y de manera preferente cuatro troqueles sobre cada lado de la ruta de alimentación de los rollos. Los troqueles se ordenan en serie a lo largo de la dirección de la alimentación de los rollos y los rollos avanzan gradualmente, de modo que cada rollo se maneja posteriormente y secuencialmente por cada troquel, es decir, por cada par de troqueles posicionados sobre los dos lados de la ruta de alimentación. Los troqueles se proporcionan con un movimiento de inserción y extracción, de acuerdo a una dirección transversal con respecto a la dirección de la alimentación de los rollos a lo largo de la ruta de alimentación. El movimiento es de manera preferente simultáneo para todos los troqueles y todos los troqueles sobre un mismo lado de la ruta de alimentación pueden ser de manera ventajosa transportados por elementos comunes, tal como un brazo, transportado a su vez por la respectiva corredera móvil transversal a la dirección de alimentación de los rollos. Los brazos están destinados en general como cualquier estructura de longitud apropiada para soportar los distintos troqueles en la distancia correcta entre uno y otro.

En algunas modalidades, sobre cada lado de la ruta de alimentación, además a la serie de troqueles se puede proporcionar un miembro en forma de disco rodeando una punta remachada o protuberancia, por ejemplo en forma cónica, la cual puede ser coaxial o excéntrica con respecto al miembro en forma de disco. El miembro en forma de disco se puede proporcionar sólo con un movimiento en paralelo a su eje, o puede girar alrededor de su eje para obtener un efecto remachador incrementado de la hoja envolvente contra el rollo embalado .

Adicionalmente a los troqueles antes mencionados, los segundos miembros plegadores pueden comprender de manera ventajosa, sobre cada lado de la ruta de alimentación de los rollos, al menos un primer perfil plegador estacionario que se extiende hacia la estación de inserción, es decir, entre la estación de inserción y la posición en la cual los troqueles se colocan. El primer perfil plegador estacionario puede de manera ventajosa ser posicionado sobre el área superior de la ruta de alimentación de los rollos para plegar en hacia abajo la porción superior de la hoja envolvente que sobresale desde las respectivas superficies frontales del rollo .

También se puede proporcionar un segundo perfil plegador estacionario sobre cada lado de la ruta de alimentación de los rollos, posicionados en la dirección del movimiento del primer perfil plegador estacionario, con respecto a la dirección de la alimentación de los rollos.

En algunas modalidades, los segundos miembros plegadores comprenden, sobre cada lado de la ruta de alimentación, un perfil plegador móvil, proporcionado con un movimiento de inserción y extracción, por ejemplo un movimiento de levantamiento y hacia abajo, sincronizado con el movimiento de avance del transportador.

En modalidades ventajosas de la invención, el transportador se extiende desde la estación de inserción hacia la estación plegadora y de manera preferente por la longitud total de la estación plegadora. De este modo cada rollo o grupo de rollos se mueve usando el transportador para el ciclo de plegado completo, independientemente del tipo de plegado realizado y por lo tanto independientemente del tipo de miembros plegadores usados. En modalidades ventajosas el transportador se extiende fuera de la estación plegadora, para extraer los rollos de la estación plegadora hacia una estación selladora, por ejemplo, y por lo tanto en dirección del movimiento de todos los miembros plegadores.

En algunas modalidades ventajosas, el transportador comprende una pluralidad de alojamientos. Cada alojamiento recibe un rollo en la estación de inserción y lo transfiere hacia la estación plegadora que lo mantiene enganchado durante la acción de los miembros plegadores.

En algunas modalidades, el transportador comprende un primer par de miembros flexibles y un segundo par de miembros flexibles, mutuamente en paralelo el uno del otro, el primer par de miembros flexibles y el segundo par de miembros flexibles que se activan alrededor de ruedas libres y motorizadas, la fase angular del primer par de miembros flexibles y el segundo par de miembros flexibles que se aj ustan .

Los alojamientos se configuran de manera diferente de acuerdo al tipo de ciclo de plegado y embalado a realizar. Por ejemplo, en el caso en el cual los rollos se deben envolver en una hoja envolvente formada por una película de material de plástico sellable, cada alojamiento puede de manera ventajosa ser formado por dedos colocados opuestos uno del otro, posicionados sobre un lado del alojamiento y sobre el lado opuesto. Para cada alojamiento los dedos sobre un lado del mismo se sujetan a un travesaño cargado por un primer par de miembros flexibles y los dedos sobre el lado opuesto del alojamiento se sujetan a un travesaño cargado por el otro par de miembros flexibles. Y viceversa, cuando los rollos se envuelven en hojas envolvedoras insertadas en el agujero central del alma de enrollado tubular, con un procedimiento similar al sistema de "girar-y-plegar" , por ejemplo los alojamientos se pueden usar, cada uno de los cuales se sujeta a un solo travesaño cargado por un par de miembros flexibles. En este caso, dos alojamientos consecutivos se sujetan a dos brazos consecutivos, uno integral con un primer par de miembros flexibles y el otro con el segundo par de miembros flexibles.

Las características y modalidades ventajosas adicionales de la invención se exponen en las reivindicaciones anexas, que forman parte integral de la descripción y se describirá con mayor detalle a continuación, con referencia a algunas modalidades de ejemplos.

La invención también se relaciona con una maquina embaladora con una estación de inserción para insertar los rollos en un hoja envolvente, un transportador con una pluralidad de alojamientos que cada uno recibe un rollo, y un montaje de miembros plegadores dinámicos, que comprenden una pluralidad de pares de troqueles, los troqueles de cada par que se ordena sobre lados opuestos de una ruta de alimentación de los rollos. Cada rollo avanza gradualmente enganchado en un alojamiento del transportador para detener entre los troqueles de cada par. En el paso de movimiento de avance, sobre cada lado de la ruta de alimentación un perfil plegador, estacionario o móvil, respectivo invierte una porción de la solapa de la hoja envolvente que sobresale desde el rollo para presionarlo contra la superficie frontal correspondiente del rollo. En el paso de pausa posterior los troqueles insertan una parte de la solapa plegada dentro del agujero axial del alma de enrollado tubular. De este modo, un embalaje similar al sistema de "girar y plegar" se realiza gradualmente, pero más gradualmente, puesto que porciones consecutivas de la solapa de la hoja envolvente que sobresale desde el rollo son insertadas gradualmente en el alma de enrollado tubular.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La invención será entendida mejor por la siguiente descripción y las Figuras anexas, las cuales muestran una modalidad práctica no limitante de la invención. Más en particular, en la Figura: La Figura 1 muestra una vista axonométrica con partes removidas de la maquina en una modalidad, en la configuración para embalar rollos con hojas de material de plástico; La Figura 2 muestra un vista axonométrica de los miembros plegadores de la máquina de la Figura 1, de la cual las partes por encima han sido removidas, y en particular el transportador para la alimentación de los rollos; La Figura 3 muestra una vista de acuerdo a III-III de la Figura 2; La Figura 4 muestra una vista lateral de la máquina de las Figuras 1 a 3; Las Figuras 5A-5G muestran los pasos de plegado de la hoja envolvente realizados por la máquina de las Figuras 1 La Figura 6 muestra una vista axonométrica de la maquina configurada para producir rollos embalados con el sistema girar-y-plegar ; La Figura 7 muestra una vista axonométrica de los miembros plegadores de la estación plegadora de la maquina en la configuración de la Figura 6.

La Figura 8 muestra una vista en detalle de un alojamiento para contener los rollos en la maquina configurada como en las Figuras 6 y 7.

La Figura 9 muestra un vista lateral de la maquina configurada como en las Figuras 6 a 8.

Las Figuras 10A-10E muestran una secuencia del procedimiento de plegado realizado por la maquina configurada como en las Figuras 6 a 9.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia a las Figuras 1 a 5 la maquina se describe en su disposición para la producción de paquetes de rollos envueltos en material de plástico plegado y sellado de las solapas sobre las superficies frontales de los rollos.

En la Figura 1, se muestran los miembros de la máquina, principales. Las estructuras de soporte de carga, el armazón, las partes de la estructura y otros componentes estándares se han omitido de la Figura para resaltar los elementos funcionales y de mando de la máquina.

La máquina, indicada como una totalidad con el número 1, comprende una estación de inserción 3 para insertar los rollos R. En esta modalidad la estación de inserción 3 comprende un ascensor 5 controlado por un activador 7, por ejemplo, un motor eléctrico controlado electrónicamente, en interfaz con una unidad de control 9.

En esta modalidad, los rollos R alcanzan la maquina embaladora 1 a través de un sistema de alimentación, no mostrado, en un altura menor con respecto a la altura a la cual el sistema de alimentación y el sistema embalador de los rollos están colocados. El ascensor 5 transfiere los rollos desde un nivel inferior (al cual se alimentan por el sistema de alimentación) hacia un nivel superior, al cual los miembros que realizan el embalado de los rollos están colocados. En la configuración ilustrada, la maquina embala paquetes cada uno que comprende dos rollos R alineados axialmente. Se debe entender que la maquina se puede ajustar para producir paquetes de diferente forma y tamaño. En particular, los paquetes con varios rollos colocados juntos lateralmente, antes que alineados axialmente, se pueden formar, como se explicará a continuación con referencia a los diagramas de las Figuras 5A-5G, las cuales muestran el ciclo de plegado de la hoja envolvente. Los paquetes con múltiples rollos alineados axialmente y varios rollos colocados juntos lateralmente también se pueden formar. Paquetes con varias capas de rollos, cada uno que comprende dos o más filas de rollos colocados juntos uno con otro, cada uno de los cuales comprenden un solo rollo o varios rollos alineados axialmente, también se pueden formar.

Por encima del ascensor 5, se proporciona un transportador, indicado como un todo con el número 11, el cual transfiere los rollos elevados por el ascensor 5 hacia la estación de inserción, hacia una estación plegadora indicada como un todo con el número 13.

En algunas modalidades, el transportador comprende dos pares de miembros flexibles mutuamente en paralelo el uno al otro. En particular, en el ejemplo ilustrado el transportador 11 comprende un primer par de miembros flexibles 15 y un segundo par de miembros flexibles 17. En el ejemplo ilustrado los miembros flexibles 15 y 17 están constituidos por cadenas, sin embargo debe entenderse que también es posible usar un tipo diferente de miembros flexibles, tal como una correa de transmisión y en particular una correa de transmisión dentada.

En el ejemplo ilustrado, cada miembro flexible 15 se acciona alrededor de un par de ruedas dentadas 19. En algunas modalidades una de las ruedas dentadas 19 de cada miembro flexible 15 puede ser motorizada. Por ejemplo, dos ruedas 19 soportadas por un árbol común se pueden motorizar, en tanto que las otras dos ruedas dentadas 19 pueden ser libres.

Los miembros flexibles 17 también se accionan cada uno alrededor de un par de ruedas dentadas 21. También en este caso uno rueda dentada 21 para cada miembro flexible 17 es motorizada. Por ejemplo, dos ruedas dentadas 21 coaxiales pueden ser motorizadas, en tanto que las ruedas restantes pueden ser libres. En una manera conocida, los dos pares de miembros flexibles 15, 15 y 17, 17 se pueden controlar por dos motores eléctricos controlados electrónicamente en interfaz con una unidad 9. En condiciones normales de operación, la velocidad de los dos motores es síncrona de modo que los dos pares de miembros flexibles 15, 15 y 17, 17 se alimentan a la misma velocidad. La fase angular entre los dos pares de miembros flexibles 15, 15 y 17, 17 y las respectivas ruedas libres y motorizadas se pueden ajusfar cambiando la fase entre la posición de los dos motores que accionan los dos pares de miembros flexibles, para los propósitos que serán explicados a continuación. Por ejemplo, el ajuste de puede obtener sosteniendo los miembros flexibles 15, 15 inmovilizando y moviendo los miembros flexibles 17, 17 adelante por una cantidad deseada, correspondiente al cambio de fase que se va a impartir entre los dos pares de miembros flexibles. En otras modalidades, se puede proporcionar un sistema de ajuste de fase manual de los dos pares de miembros flexibles 15, 15 y 17, 17. Por ejemplo, las cuatros ruedas de retorno coaxiales se pueden montar en pares y el par de ruedas asociadas con los miembros flexibles 15, 15 pueden ser escalonadas angulármente con respecto al par de ruedas dentadas asociadas con los miembros flexibles 17, 17 y las ruedas pueden ser bloqueadas selectivamente y liberadas para habilitar el ajuste de la fase angular y por lo tanto una mutua restricción de torsión entre las ruedas. En este caso el transportador 11 requiere solo un motor para controlar los cuatro miembros flexibles 15, 15, 17, 17.

Entre los miembros flexibles 15, se ordenan travesaños 23 enganchados con los extremos respectivos de los mismos a los dos miembros flexibles 15 mutuamente en paralelo el uno al otro. De manera similar, entre los miembros flexibles 17 se ordenan travesaños 25, cada uno confinado con los extremos del mismo a los miembros flexibles 17. Cada travesaño puede de manera ventajosa ser formado por un par de barras mutuamente en paralelo la una a la otra.

En la configuración descrita en la presente, los travesaños 23 y 25 se ordenan en pares, de modo que un travesaño 25 confinado a los miembros flexibles 17 se coloca a un lado de cada travesaño 23 confinado a los miembros flexibles 15. Unos dedos 27 se sujetan a todos los travesaños 23. En el ejemplo mostrado en las Figuras, tres dedos 27 se sujetan a cada travesaño 23. La distancia muta entre los dedos 27 se puede ajusfar. Un método y un dispositivo para ajusfar la posición mutua de los dedos 27 se describe, por ejemplo, en US-A-7 , 789, 219. De manera similar, dedos 29 están sujetados sobre cada travesaño 25. En el ejemplo ilustrado, se proporcionan tres dedos 29 para cada travesaño 25. Los dedos 29 también se pueden ajustar con respecto el uno al otro como se describe con referencia a los dedos 27.

Los dedos 27 y 29 asociados con cada par de travesaños 23, 25 colocados juntos definen unos alojamientos 31 para recibir y avanzar grupos de rollos R para ser embalados. La distancia entre los travesaños 23, 25 de cada par es ajustable cambiando la fase angular de la posición entre los miembros flexibles 15, 15 y 17, 17 de modo que al ajustar el ancho de cado alojamiento 31 como una función del tamaño de los rollos R y del número de rollos R colocados juntos en cada paquete. La posición de los dedos 27 sobre el travesaño 23 y de los dedos 29 sobre el travesaño 25 también se puede ajustar como una función del tamaño de los rollos y del número de rollos alineados axialmente en cada paquete.

Un mesa deslizante 33 para los rollos enganchados en los alojamiento formados por los dedos 27, 29 extendidos por debajo del transportador 11. La mesa deslizante 33 se extiende en la dirección de alimentación F de los rollos a lo largo de una ruta de alimentación debajo de la derivación inferior de los miembros flexibles 15, 17. La mesa 33 se extiende sobre un lado de la estación de inserción 3 de los rollos R y a lo largo de la estación plegadora 13. Un par de cojinetes móviles 35 que se deslizan sobre guia 37 cargados por un estructura estacionaria 39 que se coloca sobre el lado opuesto de la estación de inserción 3, es decir, en el lado opuesto con respecto a la trayectoria (flecha fl) de levantamiento de los rollos por el ascensor 5. Un par de bielas 41 mueven los cojinetes 35 de acuerdo a la doble flecha f35 para los propósitos descritos a continuación. Las bielas 41 se mueven por cigüeñales 43 confinados para girar alrededor de ejes verticales sustancialmente y cargados por ejes giratorios soportados por la estructura 39. Cada sistema de bielas-cigüeñal 41, 43 transforma el movimiento rotacional de los ejes de los cigüeñales 43 en un movimiento traslacional de acuerdo a f35 de cada cojinete 35. El movimiento rotacional de los cigüeñales 43 se imparte por un sistema de motorización, indicado sistemáticamente con el número 44, representado solo en la Figura 4 y omitido para claridad de las Figuras en las Figuras restantes.

Cada cojinete 35 carga un perfil plegador móvil 47 que pliega una primera solapa de la hoja envolvente envuelta alrededor de los rollos R levantados por el ascensor 5 que se presiona contra la superficie frontal correspondiente del rollo o del grupo de rollos alimentados desde el ascensor 5 hacia la maquina embaladora.

En la modalidad ilustrada, sobre el lado opuesto de la estación de inserción 3, asociado con la tabla deslizante 33, un grupo de miembros se ordena, los cuales pliegan las solapas de la hoja envolvente durante la alimentación del rollo o rollos R por el transportador 11. Como se muestra en particular en las Figuras 1 y 4 y en detalle de la Figura 2, dos estructuras simétricas opuestas 51 se ordenan en los lados de la ruta de alimentación P de los rollos y por encima de la tabla deslizante 33.

En la modalidad ilustrada, cada estructura 51 se soporta por una corredera 53 que se desliza sobre una guia respectiva 55 integral con una estructura de soporte de carga 57. En la modalidad ilustrada, cada corredera 53 se confina a través de una biela de unión 59 a un balancín 61A y 61B. Los dos balancines 61A, 61B posicionados en los dos lados de la ruta de alimentación P de los rollos se proporcionan alrededor de un eje A paralelo a la dirección de alimentación F de los rollos enganchados por el transportador 11. El movimiento rotacional de los dos balancines 61A, 61B es simétrico se transmite por medio de barras 63A, 63B por un motor eléctrico 65 sujetados a la estructura 57, a la cual los soportes de los ejes giratorios de los balancines 61A, 61B también se sujetan. Como se puede ver en particular en la Figura 3, los dos balancines 61A, 61B tienen formas diferentes el uno al otro. Mas particular, el balancín 61A se extiende desde la parte opuesta del eje de rotación A con respecto a la biela de unión 59 para formar una extensión 62, a la cual el extremo de la barra respectiva 63A se hace pivotar en 64. Y viceversa, en el balancín 61B, la barra 63B se hace pivotar en 66 en un posición intermedia entre el eje A y el punto de confinamiento de la biela de unión 59. Los extremos de las barras 63A, 63B opuesto a los extremos confinados a los balancines 61A, 61B se hacen pivotar, alrededor de un eje en común B paralelo a los ejes A, a un brazo oscilador 67. La oscilación del brazo 67 de acuerdo a la doble flecha f67 se imparte por el motor 65. El arreglo descrito permite movimientos simétricos que se van a impartir a los balancines 61A, 61B por el giro del motor 65.

En el arreglo ilustrado en las Figuras 1 a 5, el motor 65 permanece inoperante durante la operación de la máquina y se usa solo para realizar un ajuste inicial de la posición mutua de las correderas 53 guiadas sobre guías 55. Este ajuste permite el ajuste de la distancia entre las estructuras 51 y los miembros plegadores asociados con los mismos y descritos a continuación. De este modo es posible adaptar la maquina a distintas dimensiones de los grupos de rollos R que se van a embalar y más en particular es posible ajusfar la estructura de la maquina como una función de la longitud del eje de los rollos R alineados en cada paquete que se va a embalar.

Las estructuras 51 soportan una serie de primeros miembros plegadores estacionarios que se usan para plegar las solapas de la hoja envolvente contra las superficies frontales de los rollos de cada paquete.

Más en particular, en el ejemplo ilustrado estos miembros plegadores estacionarios comprenden un primer perfil plegador superior 71. Además, en el ejemplo mostrado en la Figura, se proporciona un segundo perfil inferior 73. Los perfiles 71 y 73 se conocen y comúnmente se usan en máquinas embaladoras que solo producen paquetes embalados mediante plegando y sellando las solapas laterales contra las superficies frontales de los rollos. Una descripción de la forma y de la función de los perfiles plegadores 71 y 73 puede por lo tanto se omitida. Las publicaciones de patente citadas en la introducción de la presente descripción proporcionan algunas modalidades de posibles perfiles plegadores estacionarios que se pueden usar.

En la modalidad ilustrada, los perfiles estacionarios 71 y 73 se cargan por medio de soportes 72 y 74 por la estructura respectiva 51. Los soportes 72 y 74 se pueden ajusfar ambos en una dirección vertical y en una dirección horizontal y transversal a la dirección de alimentación F de los rollos a través de la máquina, para adaptarse a la forma y a la dimensión del paquete.

En algunas modalidades, en dirección opuesta al movimiento de los perfiles 71, 73, se pueden posicionar placas de guia 75, confinadas a la respectiva estructura 51 para contener, en la parte superior, los rollos y los hojas envolvedoras relacionadas que se trazan hacia arriba por los rollos durante la inserción por el ascensor 5 hacia la estación de inserción. La distancia mutua en dirección horizontal y transversal con respecto a la dirección de alimentación F de los rollos de los perfiles 71, 73 y de las placas 75 se obtiene activando por medio del motor 65 para fijar la distancia entre las estructuras 51.

Adicionalmente a los miembros descritos anteriormente, la maquina comprende un par de mesas plegadoras móviles horizontales que se han omitido en algunas Figuras para mayor claridad de las Figuras y las cuales se representan en particular en la vista lateral de la Figura 4. Esta Figura muestra una primera mesa móvil horizontal 48 proporcionada con un movimiento en paralelo al movimiento f35 de los cojinetes 35 y de los perfiles plegadores móviles 47 para mover hacia y desde la estación de inserción de los rollos. El movimiento de la mesa móvil horizontal 48 se puede impartir por un sistema biela-cigüeñal, indicado sistemáticamente con el número 50, equivalente al sistema 41, 43, con un motor similar al motor 44. El movimiento de la mesa plegadora móvil 48 se sincroniza con el movimiento de los cojinetes 35 y de los perfiles plegadores móviles 47 de una manera descrita a continuación. En el lado opuesto con respecto a la trayectoria del ascensor 5 y aproximadamente en la misma altura como la mesa 48, se posiciona una segunda mesa plegadora móvil horizontal 52, que se mueve de acuerdo a f52 y controlada por un sistema biela-cigüeñal o sistema de transmisión de movimiento similar 54 y por un motor 56. La mesa plegadora móvil horizontal 52 se proporciona con un movimiento para mover hacia y desde la estación de inserción de los rollos. Este movimiento de la mesa plegadora móvil 52 se sincroniza con el movimiento de los perfiles plegadores 47 y de la tabla plegadora móvil 48.

La máquina descrita anteriormente y la configuración de la manera ilustrada en las Figuras anteriores pueden producir paquetes convencionales en los cuales la hoja envolvente se pliega con las solapas laterales de la misma sellada sobre las caras frontales de los rollos de los paquetes.

El procedimiento de pliegue será descrito más adelante con referencia también a las Figuras 5A-5G, el cual muestra sistemáticamente un grupo de rollos R que se van a embalar y la hoja envolvente I relacionada.

Las Figuras 1 a 4 muestran grupos con dos rollos cada uno, en donde los rollos de cada grupo están alineados axialmente. En la secuencia de las Figuras 5A-5G, cada grupo de nuevo tiene dos rollos, pero colocados juntos lateralmente. Estas solo son dos de muchas posibles configuraciones del paquete que se pueden obtener adaptando la máquina.

La hoja envolvente I se ordena en la maquina a través de medios conocidos ordenados en la estación de inserción 3. Estos medios se indican sistemáticamente en la Figura 4 y se omiten en las Figuras restantes. La hoja se obtiene de manera ventajosa cortando un rollo de película de plástico RF posicionado en la parte inferior de la máquina. En el diagrama de la Figura 4 el rollo RF se posiciona con el eje del mismo ortogonal a la dirección de alimentación F de los rollos R que se van a embalar. Sin embargo, esta posición solo es indicativa, puesto que el rollo RF se puede también posicionar con el eje del mismo paralelo a la dirección de alimentación F.

Cuando el ascensor 5 levanta un rollo o grupo de rollos hacia el nivel del transportador 11, la hoja envolvente I se traza hacia arriba por un grupo de rollos envolviéndolos en tres lados, como se muestra en la Figura 5B. El rollo se coloca entre los dedos 27, 29 en el alojamiento que se posiciona por encima del ascensor 5. En este punto, el movimiento hacia el ascensor 5 de la mesa plegadora móvil 48 y de los perfiles plegadores 47 hace el pliegue de la porción de la hoja envolvente I colocada debajo del rollo y un primer pliegue vertical sobre cada lado de los rollos. El movimiento de avance de las segunda mesa plegadora móvil horizontal 52 hace el pliegue de la segunda solapa vertical de la hoja envolvente I y en el extremo de este primer paso el grupo de rollos R esta en las condiciones mostradas en la Figura 5D. Se debe entender que los tres pliegues formados hasta este punto por medio de las mesas 48, 52 y por medio de los perfiles móviles 47 se pueden llevado a cabo con una secuencia que puede variar de acuerdo a casos y necesidades. En realidad, estos miembros se controlan por activadores que son independientes el uno del otro, el ajuste de la fase reciproca mutua se puede controlar por una unidad de control. Por ejemplo, es posible hacer el primer pliegue por medio de las mesas horizontales 48, 52 y solo posteriormente el pliegue vertical por medio de los perfiles plegadores 47. De manera alternativa, los perfiles 47 y la mesa 48 se pueden activar de manera simultánea y la mesa 52 se puede retrasar. En otro alternativa, los tres movimientos pueden ser todos escalonados en el tiempo uno con respecto del otro.

Después de realizar estas operaciones, el transportador 11 avanza lo que hace que los rollos R pasen entre los perfiles estacionarios 71, 73 y los perfiles plegadores verticales adicionales, no mostrados, los cuales realizan los pliegues verticales y los pliegues horizontales de la hoja envolvente I que sobresale del grupo de rollos, como se muestra en la Figura 5E (pliegue vertical) y en las Figuras posteriores 5F, 5G. Este procedimiento es conocido y no requiere una descripción detalla. En el paso de alimentar el rollo R desde la posición por encima del ascensor 5 hacia la estación plegadora, la mesa plegadora móvil horizontal 52 realiza un movimiento inverso sincronizado con el movimiento de avance del transportador 11, para acompañar el rollo hacia los perfiles plegadores estacionarios 71, 73.

Al final del procedimiento, el grupo de rollos R abandona la estación plegadora con la hoja envolvente I plegada como se muestra en la Figura 5G y se hace pasar a través de una estación selladora, la cual sella las solapas plegadas. La estación selladora se conoce y no se ilustra y se puede configurar, por ejemplo, como se describe en la literatura de patente citada en la introducción de la presente descripción.

Las Figuras 6 a 10D muestran la misma maguina configurada para fabricar paquetes individuales por medio de hojas envolvedoras , las solapas de las cuales se insertan dentro del agujero del alma tubular central sobre el cual los rollos individuales R se enrollan. Las hojas envolvedoras están hechas de manera preferente de material de papel en lugar de plástico y por lo tanto no se sellan. Como será evidente a continuación, el sistema embalador es en este caso similar al sistema "girar-y-plegar" mencionado en la introducción de la descripción, pero con algunas diferencias mejoradas importantes.

En las Figuras 6 a 10D el mismo número indicado de partes idénticas o correspondientes a aquellas usadas en la configuración descritas previamente.

Como se puede observar en las Figuras 6 y 9, en esta configuración los dos pares de miembros flexibles 15, 15 y 17, 17 se han puesto en fase de tal manera que los travesaños 23 confinados al par de miembros flexibles 15, 15 se intercalan y equidistan con respecto a los travesaños 25 confinados a los miembros flexibles 17, 17. Un alojamiento 81 respectivo se sujeta a cada travesaño 23 y a cada travesaño 25. Los alojamientos 81 sustituyen los dedos 27 y 29. Los alojamientos 81 son equidistantes el uno al otro. La inclinación entre los alojamientos consecutivos 81 es igual a la distancia entre los travesaños 23, 25 de cada par de travesaños consecutivos.

En el ejemplo ilustrado, cada alojamiento 81 tiene una estructura sustancialmente en forma de C con un travesaño 81T desde el cual dos miembros laterales 81F se extienden. En algunas modalidades donde de los dos miembros laterales 81F se produce en una pieza o se ajusta con respecto al travesaño 81T en un distancia que es ajustable con respecto al miembro lateral opuesto. El número 82 indica los tornillos para enganchar el miembro lateral 81F al travesaño 81T. De este modo, el ancho de cada alojamiento 81 se puede adaptar al diámetro de los rollos que se van a manejar.

En algunas modalidades cada alojamiento 81 tiene chapas configuradas 84 que definen las superficies de contención de los rollos que se van a avanzar por el transportador 11. En la modalidad ilustrada, un chapa 84 respectiva, que tiene una extensión sustancialmente menor que el ancho del alojamiento 81 individual, sobresale desde cada miembro lateral 81F hacia adentro del alojamiento 81. Las chapas 84 de manera preferente tienen una superficie de contacto de rollos curva. La posición de las chapas 84 se puede ajustar por medio de un tornillo 86 y una ranura 88 proporcionados en cada miembro lateral 81F. La posición de las chapas 84 se ajusta como una función del diámetro de los rollos R que se van a manejar. En esencia, por lo tanto, el volumen de contención de cada rollo se puede ajustar para modificar y ajustar la distancia entre los miembros laterales 81F y ajustar la posición de las chapas 84.

Debajo del transportador 11 en la configuración ilustrada en las Figuras 6 a 9 también se ordena un montaje de miembros que comprende el ascensor 5 y los cojinetes 35 con los miembros de movimiento respectivos y los perfiles plegadores 47 cargados por los cojinetes 35. En el lado opuesto de la estación de inserción, en la cual el ascensor 5 se mueve, se proporciona una configuración diferente de miembros plegadores.

Más en particular, un brazo 91 se sujeta sobre una corredera 53 en sustitución de la estructura 51 respectiva.

Cada corredera 53 se conecta a los mismos miembros cinemáticos que transmiten el movimiento desde el motor 65 a las correderas 53. Sin embargo, como será más evidente a continuación, en esta configuración el motor 65 no se usa para ajusfar la posición mutua de los miembros plegadores, pero si para operar los mismos miembros con un movimiento cíclico reciproco y para obtener el pliegue en cada paso del transportador 11.

Los troqueles 93 se sujetan a cada brazo 91. En el ejemplo ilustrado, en cada lado de la ruta de alimentación P de los rollos R se proporcionan cuatro troqueles 93, cargados por el brazo 91 respectivo. Los troqueles 93 se separan mutuamente por una inclinación constante, si es necesario ajustable, correspondiente a la inclinación de los rollos R alojados en los alojamientos 81 individuales integrales con el transportador 11. Sobre cada brazo 91, en dirección del movimiento de los troqueles 93 con respecto a la dirección de alimentación F de los rollos R a través de la máquina, se ordena un miembro en forma de disco 95, que sobresale desde el centro al cual hay una terminal o punta 97, de manera preferente de forma cónica. La distancia entre la terminal o punta 97 y el troquel adyacente 93 es igual a la inclinación entre los rollos R enganchados en los alojamientos 81 del transportador 11.

El movimiento sincrónico y simétrico de los balancines 61A y 61B provoca un movimiento sincrónico y simétrico correspondiente de los brazos 91 con los respectivos punzones 93 y el miembro 95 en forma de disco en los dos lados de la ruta de alimentación P de los rollos R transferidos a través de la máquina por el transportador 11 para los propósitos que se explicarán más adelante. El movimiento de los brazos 91 se sincroniza con el movimiento hacia adelante del transportador 11.

Un primer perfil estacionario 101, el cual se extiende paralelo aproximadamente a la ruta de los rollos, se ordena entre cada brazo 91 con los respectivos troqueles 93 y la ruta de alimentación de los rollos. El perfil estacionario 101 se puede cargar por una estructura estable de la máquina, indicada con el número 103. Un segundo perfil plegador 105 se sujeta a la misma estructura 103, sobre cada lado de la ruta de alimentación de los rollos. El perfil 105 tiene borde perfilado con dos perfiles circulares convergentes, indicados con 105A Y 105B, los cuales se conectan con una porción sustancialmente circular 105C del borde del perfil 105. Los bordes convergentes 105A y 105B se coloca de frente en la dirección desde la cual los rollos llegan desde la estación de inserción 3 y por lo tanto convergen en la dirección de alimentación F de los rollos hasta la porción circular 105C del borde antes mencionado.

Un perfil plegador móvil 107 se ordena sobre cada lado de la ruta de alimentación P de los rollos R, entre los perfiles plegadores estacionarios 101 y 105. Los dos perfiles plegadores estacionarios 107 se proporcionan con un movimiento de acuerdo a la doble flecha fl07 en una dirección sustancialmente vertical, el movimiento que se sincroniza con el avance del transportador 11. En la modalidad de ejemplo ilustrada, el movimiento de levantamiento y de descenso de los perfiles plegadores móviles 107 de acuerdo a la doble flecha fl07 se imparte por un motor 109 que se controla, por medio de un cigüeñal 111 y una biela 113, el movimiento de levantamiento y descenso de la biela 115, a la cual un travesaño 117 que carga los dos perfiles plegadores móviles 107 se confina.

Los miembros descritos anteriormente realizan una secuencia de paso de plegado, la cual será mejor entendida también con referencia a la secuencia representada sistemáticamente en las Figuras 10A-10E, la cual muestra un rollo la hoja envolvente relacionada en el aislamiento, para ilustrar el proceso de embalado.

Cada rollo que se va a embalar se levanta por el ascensor 5 y se inserta en el alojamiento 81 respectivo, el cual está colocado por encima de la trayectoria del ascensor 5. En este paso, una hoja envolvente I, de manera preferente hecha de papel, envuelve el rollo R superiormente y lateralmente (Figura 10A) . Las mesas plegadores móviles horizontales 48, 52 realizan, en la manera ya descrita con referencia al método de operación previo, el pliegue de las solapas verticales de la hoja envolvente, de modo que las ordene debajo del rollo R. El rollo por lo tanto se envuelve por completo en la hoja envolvedor I la cual, que es mayor que el rollo R, que sobresale desde ambas de las caras planas del rollo. El movimiento de avance de la mesa plegadora horizontal 48 se sincroniza con el movimiento de avance de los perfiles plegadores 47, los cuales pliegan una primera parte de las solapas de la hoja envolvente I, que sobresalen con respecto a las superficies planas del rollo R, sobre las superficies planas. Al final de este paso el rollo se representa sistemáticamente en la Figura 10B.

Si el perfil plegador 101 se extiende con el borde de manera preferente redondo inicial del mismo, hasta que esté por encima del ascensor 5, en este primer paso la porción superior de la hoja envolvente se pliega al menos parcialmente contra la superficie frontal del rollo. De manera preferente, como se muestra en las Figuras anexas, el perfil plegador estacionario 101 se tuerce de tal manera que en la parte inicial no pliega la hoja envolvente, pero solo actúa sobre el mismo en un paso posterior.

En el paso posterior, el transportador 11 mueve el rollo R hacia delante de acuerdo a la flecha F, en tanto que la mesa plegadora móvil horizontal 52 realiza un movimiento sincronizado y en concordancia con el movimiento del transportador 11.

El transportador 11 avanza gradualmente para cargar cada rollo R insertado en el respectivo alojamiento 81 y alrededor del cual la hoja envolvente I se ha envuelto, enfrente de cada troquel 93 y enfrente del miembro en forma de disco 95, lo que hace que cada rollo se detenga en cada posición correspondiente de los troqueles 93 y a los miembros en forma de disco 95 para realizar las operaciones descritas a continuación. Se debe entender que normalmente en cada momento del ciclo de embalado todos los alojamientos 81 del transportador 11 están llenos y por lo tanto en cada paso del movimiento de avance del transportador 11 cada troquel 93 y el miembro en forma de disco 95 realizan una operación sobre un rollo diferente R.

El movimiento de avance gradual del transportador 11 se sincroniza con el movimiento alternado de los dos brazos 91 y por lo tanto de las dos series de troqueles 93 y de los miembros en forma de disco 95 ordenados respectivamente sobre los dos lados de la ruta de alimentación P de los rollos R. Este movimiento alternado se controla por un motor eléctrico 65 y se coordina con el movimiento de levantamiento y en descenso de los perfiles plegadores móviles 107 controlados por el motor electico 109.

Como se ha indicado, todos los alojamientos 81 están normalmente llenos y cada troquel 93 realiza una operación en cada paso sobre rollos posteriores. En la descripción siguiente, un solo rollo que se considerara y las operaciones realizadas en el mismo por distintos miembros de maquina serán descritas, se entiende que estas operaciones se realizan en secuencia sobre cada rollo enganchado en los alojamientos 81 del transportador 11.

En el primer paso del movimiento de avance del rollo R, después de que se ha insertado en el alojamiento 81 colocado por encima del ascensor 5, el rollo se hace pasar entre los dos perfiles plegadores estacionarios opuestos 101. Si estos están torcidos, el doblez hacia abajo de la parte superior de la solapa que sobresale de la hoja envolvente I se empieza. De manera preferente, la operación de plegado se completa cuando el rollo se coloca entre los troqueles 93 del segundo par, como se describe a continuación. En algunas modalidades, el perfil estacionario 101 puede ser más corto que el representado en la Figura y empezara en dirección del movimiento de la posición tomada por el rollo que se ha levantado por el ascensor 5, para empezar el plegado de la parte superior de la hoja envolvente solo después de que el rollo R se ha empezado a mover hacia delante de acuerdo a F a lo largo de la ruta de alimentación P. En otras modalidades el perfil plegador estacionario 101 puede tener la longitud representada en las Figuras, y se plano, en cuyo caso el plegado de la parte superior de la solapa de la hoja envolvedor empieza inmediatamente, cuando el rollo R se inserta en el alojamiento 81 por el ascensor 5. En modalidades adicionales, el perfil plegador estacionario 101 puede tener una altura variable, con un borde inferior que desciende gradualmente, para obtener un plegado gradual de la solapa de la hoja envolvente.

Cuando el rollo ha realizado el primer paso de movimiento de avance y está colocado entre los troqueles 91 del primer par, se detiene de manera temporal, permitiendo la inserción parcial de los troqueles dentro del agujero axial del alma enrollada AV del rollo. De este modo, los troqueles 93 pliegan la porción de la hoja envolvente I, la cual sobre cada superficie frontal del rollo que se plegó por los perfiles plegadores móviles 47 contra la superficie frontal respectiva hasta que estuvo sobre el alma tubular AV dentro del alma de enrollado tubular AV.

El movimiento de avance por un paso adicional, el rollo R se coloca entre los troqueles 93 del segundo par, después la parte superior de la solapa de la hoja envolvente que sobresale desde cada uno de las dos superficies frontales del rollo R que se ha plegado hacia abajo por el perfil plegador 101 respectivo. El movimiento alternado de inserción y la extracción posterior de los troqueles 93 de esta par hace que la inserción de la porción respectiva de la solapa plegada en el alma de enrollado tubular AV (Figura 10C) .

Una vez que los troqueles 93 se han alejado del rollo, este último avanza por un paso adicional y se coloca en los dos perfiles plegadores móviles opuestos 107, los cuales han descendido a la posición del rollo y están alineados axialmente con los troqueles 93 del tercer par de troqueles. Si es necesario, el movimiento de avance de los rollos R y el movimiento de descenso de los perfiles plegadores móviles 107 se puede coordinar de modo que el rollo avance entre los dos perfiles plegadores móviles 107 los cuales se han llevado a la posición de levantamiento, para plegar un parte de las solapas que sobresales contra las superficies planas del rollo. Posteriormente, los perfiles 107 se pueden descender y levantar de nuevo para plegar la parte inferior de las solapas de la hoja envolvente I contra las superficies planas del rollo R. De manera preferente sin embargo, los perfiles plegadores móviles 107 se descienden debajo de la mesa alimentadora de rollos antes de que el rollo llegue. Cuando este último se detiene en la posición correspondiente a los perfiles plegadores móviles 107, estos se levantan para plegar la porción inferior de la solapa de la hoja envolvente que sobresale desde la superficie frontal respectiva del rollo R hacia arriba, que lo presiona contra esta superficie y que lo carga en frente del alma de enrollado tubular AV.

El movimiento de levantamiento de acuerdo a fl07 de los perfiles plegadores móviles 107 se sincroniza con respecto al movimiento transversal de los troqueles 93 cargados por el brazo 91, de tal manera que los troqueles 93 del tercer par de troqueles se insertan en el agujero del alma enrollada AV la cual se coloca entre los perfiles plegadores móviles 107 después de que los perfiles plegadores móviles 107 se han levantado. De este modo una parte de la solapa de la hoja envolvente se inserta dentro del alma enrollada AV. En este punto el rollo está en la condición sistemáticamente mostrada en la Figura 10D.

En el paso posterior, el rollo R avanza entre los dos perfiles plegadores estacionarios 105 que pliegan las porciones restantes de las solapas de la hoja envolvente contra las superficies frontales del rollo, las cuales se insertan después dentro del agujero axial del alma enrollada AV con un movimiento de inserción adicional del último par de troqueles 93. En este punto el rollo está completamente envuelto y las solapas de la hoja envolvente I se ha volcado contra las superficies frontales del rollo R e insertado dentro del alma de enrollado tubular AV (Figura 10E) .

El paso de avance posterior lleva a los rollos entre los dos miembros en forma de disco 95 y las terminales o puntas centrales 97 posicionadas sobre los miembros en forma de disco. El movimiento de los miembros en forma de disco 95 uno hacia el otro y el movimiento de penetración de las terminales cónicas 97 hacia los extremos del alma de enrollado tubular AV estabiliza las solapas de la hoja envolvente I alrededor del rollo R.

El paquete final que se obtiene es similar al que se obtiene con las maquinas embaladoras del tipo gira-y-pliega conocidas de la técnica anterior descrita en la introducción de la presente descripción. Sin embargo, el método realizado por la maquina descrita en la presente es diferente de aquellos mencionados anteriormente, puesto que no hay retorcimiento o torsión de las solapadas que sobresalen de la hoja envolvente y la inserción posterior en el alma de enrollado tubular en una sola operación por medio de un solo troquel. Por el contrario, la máquina de la invención, en esta modalidad, pliega gradualmente cada hoja envolvente, volcando una porción de la hoja contra la superficie lateral del rollo en cada paso del rollo e insertando solo una parte de la solapa de la hoja plegada dentro del alma de enrollado tubular AV en cada paso. El proceso de "plegar", es decir, inserción de la hoja dentro del alma enrollada por medio de un troquel es por lo tanto dividido en series de pasos posteriores, usando en secuencia para cada lado del rollo cuatro troqueles, cada uno de los cuales actúa sobre el mismo rollo, uno en cada paso. La inserción de la solapa plegada de la hoja envolvente en el alma de enrollado tubular AV es por lo tanto mucho más gradual, lo cual reduce el riesgo del desgarre de la hoja durante el embalado del rollo R.

El paso posterior del movimiento de avance del transportador 11 lleva al rollo embalado a un extractor 120 (mostrado en particular en las Figuras 6 y 9) , proporcionado para extraer del rollo R del alojamiento 81 respectivo. En realidad, este último no permite al rollo caer libremente cuando el alojamiento empieza el movimiento de levantamiento alrededor de las ruedas de retorno 19, 21 en la dirección del movimiento de la estación plegadora, puesto que los miembros laterales 81F del alojamiento son conectados rígidamente a los travesaños 81T. El extractor 120 proporcionado para el propósito de extraer el rollo de los alojamientos puede comprender un par de dientes 123 los cuales tiene, en el ejemplo ilustrado, una estructura curva para seguir la forma de la superficie lateral de los rollos. Los dientes 123 se posicionan en una distancia recíproca, la cual se puede ajusfar si se requiere, tal como que sea capaz de pasar externamente y lateralmente hacia los miembros laterales 81F de cada alojamiento 81. Los dientes 123 se sujetan torsionalmente a un eje 125 proporcionado con un movimiento de rotación oscilante controlado por un motor eléctrico 127 y transmitido por medio de la correa de transmisión 129 a una polea 131 montada sobre el eje 125. La rotación oscilante de acuerdo a la flecha fl23 controlada por el motor 127 en cada paso del transportador 11 asegura que cada rollo R embalado liberado desde la estación plegadora se enganche en los extremos de los mismo que sobresales desde el alojamiento 81 por medio de los dos dientes 123, los cuales extraen el rollo R y lo sueltan sobre una ruta de salida 133.

Cuando la maquina se configura como se describe con referencia a las Figura 6 y siguientes, la estación selladora en dirección del movimiento (no mostrada) , la cual en el arreglo de las Figuras 1 a 5 tiene la función de sellar la solapas plegadas de la película para embalar de plástico, se usa como un dispositivo transportador o de transferencia simple, que mantiene los sistemas de calor apagados y usando solo los miembros transportadores, por ejemplo con una red o con cintas de transmisión.

Se entiende que las Figuras muestran sólo un ejemplo, proporcionado simplemente como una demostración práctica de la invención, el cual puede variar en su forma y arreglos, sin desapartase del espíritu y el alcance fundamental de la invención. Cualquier referencia numérica en las reivindicaciones anexas se proporciona para facilitar la lectura de las reivindicaciones con referencia a la descripción y a las Figuras, y no limitan el alcance de protección mediante las reivindicaciones.

Claims (34)

REIVINDICACIONES

1. Una maquina embaladora para embalar rollos de papel, caracterizada porque comprende: una estación de inserción para insertar los rollos en hojas envolvedoras ; una ruta de alimentación de los rollos; un transportador para alimentar los rollos a lo largo de la ruta de alimentación. una estación plegadora adaptada para ser equipada de manera alternativa: (a) con unos primeros miembros plegadores para plegar solapas laterales de las hojas envolvedoras contra superficies extremas de los rollos; (b) o con segundos miembros plegadores, para insertar solapas laterales de las hojas envolvedoras dentro de agujeros de almas enrolladas respectivas de los rollos.

2. La máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la estación de inserción comprende: un ascensor, el cual transfiere los rollos desde un nivel inferior a un nivel superior; y miembros para aplicar las hojas envolvedoras alrededor de los rollos durante la transferencia.

3. La máquina de conformidad con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la estación plegadora comprende: una primera corredera y una segunda corredera, ordenadas en los lados de la ruta de alimentación y que se mueven de acuerdo a una dirección del movimiento, transversal con respecto a la ruta de alimentación; y al menos un activador para mover las correderas a lo largo de la dirección del movimiento; en donde al menos algunos de los primeros miembros plegadores y de los segundos miembros plegadores se confinan selectivamente a las correderas.

4. La máquina de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque cuando la estación plegadora se equipa con los primeros, miembros plegadores estacionarios, las correderas se mantienen en una posición estacionaria durante el embalado: el al menos un activador que se controla para ajusfar la distancia entre los primeros, miembros plegadores estacionarios.

5. La máquina de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque cuando la estación plegadora se equipa con los segundos miembros plegadores, las correderas se controlan por el al menos un activador para acercar y alejar una con respecto a la otra de forma sincronizada con un movimiento de avance escalonado del transportador .

6. La máquina de conformidad con las reivindicaciones 3, 4 o 5, caracterizada porque el activador se conecta a través de unos primeros y segundos miembros de conexión mecánica a la primera corredera y a la segunda corredera, los primeros y segundos miembros de conexión mecánica que se diseñan y ordenan para controlar simétricamente los movimientos de las correderas por medio del activador.

7. La máquina de conformidad con una o más reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los primeros miembros plegadores estacionarios comprenden, sobre cada lado de la ruta de alimentación, dos perfiles plegadores que se extienden desde fondo hacia arriba y desde la parte superior hacia abajo, para plegar y presionar las porciones de la hoja envolvente contra las superficies frontales respectivas de los rollos.

8. La máquina de conformidad con las reivindicaciones 3 y 7, caracterizada porque los dos perfiles plegadores sobre cada lado de la ruta de alimentación se confinan a una respectiva de la primera corredera y de la segunda corredera.

9. La máquina de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los segundos miembros plegadores comprenden, sobre cada lado de la ruta de alimentación, una pluralidad de troqueles separados mutuamente, para insertar las solapas de la hoja envolvente en el alma enrollada de los rollos.

10. La máquina de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque los segundos miembros plegadores comprenden, sobre cada lado de la ruta de alimentación, un miembro en forma de disco que rodea una punta remachada, para remachar y estabilizar las solapas de la hoja envolvente insertada por los troqueles en el alma enrollada de los rollos, cada miembro en forma de disco que se ordena en dirección del movimiento de los troqueles correspondientes, con respecto a la dirección de alimentación de los rollos a lo largo de la ruta de alimentación.

11. La máquina de conformidad con las reivindicaciones 9 o 10, caracterizada porque al menos tres troqueles y de manera preferente cuatro troqueles se ordenan sobre cada lado de la ruta de alimentación.

12. La máquina de conformidad con la reivindicación 3 en combinación con una o más de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque los troqueles y el miembro en forma de disco sobre el primer lado de la ruta de alimentación se cargan por un primer brazo; los troqueles y el miembro en forma de disco sobre el segundo lado de la ruta de alimentación se cargan por un segundo brazo; el primer brazo y el segundo brazo se soportan respectivamente por la primera corredera y por la segunda corredera.

13. La máquina de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los segundos miembros plegadores comprenden, sobre cada lado de la ruta de alimentación, al menos un perfil plegador estacionario, que se extiende hacia la estación de inserción.

14. La máquina de conformidad con la reivindicación 13 en combinación con una o más de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque el primer perfil plegador estacionario se posiciona y se configura para plegar una porción superior de la hoja envolvente que sobresale lateralmente desde el rollo hacia abajo.

15. La máquina de conformidad con las reivindicaciones 13 o 14, caracterizada porque los segundos miembros plegadores comprenden un segundo perfil plegador estacionario posicionado en dirección del primer perfil plegador estacionario, con respecto a la dirección de alimentación de los rollos a lo largo de la ruta de alimentación .

16. La máquina de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque el segundo perfil plegador estacionario está posicionado en dirección del miembro en forma de disco respectivo, relativo a la dirección de alimentación de los rollos a lo largo de la ruta de alimentación.

17. La máquina de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada porque el segundo perfil plegador estacionario se alinea con el último par de troqueles .

18. La máquina de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los segundos miembros plegadores comprenden, sobre cada lado de la ruta de alimentación, un perfil plegador móvil, proporcionado con un movimiento entre una posición activa y una posición extraída, sincronizado con el movimiento de avance del transportador.

19. La máquina de conformidad con la reivindicación 18 en combinación con una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada porque el perfil plegador móvil comprende un borde perfilado con una muesca para unirse con uno de los troqueles plegadores.

20. La máquina de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque el transportador se extiende por encima de la primera corredera y de la segunda corredera.

21. La máquina de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada porque el transportador se extiende desde la estación de inserción hasta más allá de la estación plegadora.

22. La máquina de conformidad con las reivindicaciones 20 o 21, caracterizada porque el transportador comprende una pluralidad de alojamientos, cada alojamiento que recibe un rollo en la estación de inserción y que transfiera el rollo a través de la estación plegadora.

23. La máquina de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el transportador comprende un primer par de miembros flexibles y un segundo par de miembros flexibles, paralelos a un miembro, el primer par de miembros flexibles y el segundo par de miembros flexibles que se acciona alrededor de ruedas motorizadas y libres, la fase angular del primer par de miembros flexibles y el segundo par de miembros flexibles que son ajustables.

24. La máquina de conformidad con la reivindicación 23, caracterizada porque una primera serie de travesaños se confina al primer par de miembros flexibles y la segunda serie de travesaños se confina al segundo par de miembros flexibles.

25. La máquina de conformidad con la reivindicación 24, caracterizada porque la primera serie de travesaños y la segunda serie de travesaños se pueden posicionar de tal manera que cada travesaño de la primera serie se coloca junto con un travesaño correspondiente de la segunda serie, para definir, en combinación con los primeros dedos respectivos y los segundos dedos confinados a los travesaños, un alojamiento para contener y alimentar los rollos, la dimensión de los alojamientos que es ajustable ajusfando la fase angular del primer par de miembros flexibles y del segundo par de miembros flexibles.

26. La máquina de conformidad con la reivindicación 24 o 25, caracterizada porque la primera serie de travesaños y la segunda serie de travesaños se pueden posicionar de tal manera que se separe por una inclinación constante y en donde un alojamiento formado por una estructura sustancialmente en forma de C, con un travesaño y dos miembros laterales, se puede confinar a cada uno de los travesaños, para contener y alimentar rollos individuales enganchados en el alojamiento.

27. La máquina de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque la distancia entre los dos miembros laterales es ajustable como una función del diámetro de los rollos.

28. La máquina de conformidad con la reivindicación 26 o 27, caracterizada porque cada uno de los alojamientos comprenden superficies de contención de rollos que se extienden desde los miembros laterales hacia el interior del alojamiento respectivo.

29. La máquina de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un extractor posicionado en dirección del movimiento de la estación plegadora y que se une con el transportador para extraer los rollos desde el transportador.

30. La máquina de conformidad con la reivindicación 29, caracterizada porque el extractor se proporciona con un movimiento rotacional alrededor de un eje sustancialmente ortogonal a la dirección del movimiento de avance del transportador y sincronizado con el movimiento de avance del transportador.

31. La máquina de conformidad con la reivindicación 29 o 30 en combinación con una o más de las reivindicaciones 26 a 28, caracterizada porque el extractor comprende una estructura de horquilla con dos dientes los cuales se colocan juntos con cada alojamiento para enganchar y extraer desde el alojamiento cada rollo insertado en el alojamiento.

32. La máquina de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cuando la estación plegadora se equipa con los dos miembros plegadores, el transportador se controla para mover hacia delante gradualmente, cada paso del transportador correspondiente a un movimiento de plegado de los segundos miembros plegadores dinámicos .

33. La máquina de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los perfiles plegadores móviles están ordenados sobre un lado de la estación de inserción opuestos a la estación plegadora, proporcionados con un movimiento para moverse hacia y desde la estación de inserción.

34. La máquina de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque hay dos mesas móviles asociadas con la estación de inserción, proporcionadas con movimiento para moverse hacia y desde la estación de inserción, para envolver un hoja envolvente alrededor de cada rollo insertado en la estación de inserción.