BR112014008633B1 - Máquina de empacotamento para empacotar rolos de papel - Google Patents

Abstract

resumo patente de invenção: "máquina de empacotamento para empacotar rolos de papel e similares". a presente invenção refere-se a uma máquina de empacotamento, a qual compreende: uma estação de inserção (3) para inserir os rolos em folhas envolventes (i); uma passagem de alimentação (p) dos rolos (r); um transportador (11) para alimentar os rolos (r) ao longo da passagem de alimentação (p); uma estação de dobrar adaptada para ser equipada alternativamente com tipos diferentes de membros de dobrar, como uma função do tipo de embalagem a ser produzida.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÁQUINA DE EMPACOTAMENTO PARA EMPACOTAR ROLOS DE PAPEL.

DESCRIÇÃO

CAMPO TÉCNICO [001] A presente invenção refere-se a máquinas de empacotamento para empacotar rolos de papel, por exemplo, toalha de papel, tal como papel higiênico, toalhas de cozinha ou similares.

TÉCNICA ANTECEDENTE [002] Na indústria de conversão de papel e produção de rolos, as máquinas de empacotamento são conhecidas para a produção de pacotes simples ou múltiplos de rolos de toalha de papel, tais como papel higiênico, toalhas de cozinha ou similares. Algumas dessas máquinas usam, para envolver e empacotar os rolos, folhas de material de plástico, em particular o polietileno ou similares. Nessas máquinas, um grupo de rolos, disposto apropriadamente em uma ou mais fileiras e em uma ou mais camadas, é inserido em uma folha de plástico e movido subsequentemente para diante por meio de um transportador através de uma estação de dobrar. Na estação de dobrar, as abas que se projetam de ambos os lados do grupo de rolos são dobradas de encontro às superfícies anteriores dos rolos. Na saída da estação de dobrar, o pacote obtido desse modo é levado a passar através de uma estação de vedação que, por meio de sistemas de aquecimento apropriados, aquece e veda as abas dobradas da folha de plástico entre si. Os exemplos das máquinas desse tipo são apresentados nas patentes US-A-6,067,780; EP-A-0995682; US-B-7.789.219; EP-A1067048; EP-A-1228966; US-A-20050229546. Os exemplos dos dispositivos para vedar abas laterais dobradas do pacote são descritos nas patentes WO-A-2004/024565 e US-A-20040151481.

[003] As máquinas desse tipo são usadas normalmente para

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2/30 produzir pacotes de rolos múltiplos, dispostos normalmente em fileiras adjacentes e se necessário em várias camadas sobrepostas.

[004] Em outras máquinas da técnica anterior, cada rolo é empacotado individualmente, ao ser envolvido em uma folha de plástico, ou mais comumente de papel, cujas abas que se projetam das faces lisas do rolo são dobradas e inseridas no furo axial do núcleo de enrolamento tubular em torno do qual o rolo é formado. Esse sistema de empacotamento é tipicamente conhecido pelo nome de torce e dobra, enquanto a aba da folha envolvente que se projeta de cada lado do rolo é torcida, e empurra então dentro do furo axial do núcleo de enrolamento tubular do rolo. As máquinas desse tipo são descritas, por exemplo, nas patentes US-A-4651500 e EP-A-1518787. Em particular, na máquina descrita na patente EP-A-1518787 os rolos são movidos para diante individualmente por meio de um transportador através de uma estação de dobrar. As abas da folha envolvente, que se projetam dos dois lados do rolo, além das faces anteriores do dito rolo, são torcidas em torno delas mesmas, por exemplo, por meio de um movimento rototranslacional entre dois perfis de dobrar. Subsequentemente, perfuradores que se movem paralelos à direção axial dos rolos e providos com um movimento alternante ortogonalmente à direção de alimentação dos rolos, penetram no núcleo tubular de cada rolo e inserem as abas laterais previamente torcidas da folha envolvente no núcleo tubular. A estrutura da máquina é complexa e muito volumosa, em particular na dimensão paralela à direção de alimentação dos rolos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [005] As máquinas da técnica anterior do tipo acima mencionado são projetadas para executar o empacotamento de acordo com um ou outro dos dois métodos descritos. Portanto, os usuários que desejam produzir pacotes de ambos os tipos devem comprar pelo menos duas

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3/30 máquinas.

[006] Por outro lado, a invenção propõe uma máquina que permite que esses limites sejam superados.

[007] De acordo com a invenção, é provida uma máquina que tem um transportador para transferir os rolos de uma estação de inserção para e através de uma estação de dobrar. A estação de dobrar pode ser equipada alternativamente: com primeiros membros de dobrar para formar os pacotes na película de plástico vedável, onde as abas da folha envolvente (por exemplo, tipicamente uma folha de polietileno) são dobradas de encontro às superfícies anteriores dos rolos empacotados e vedados; e com segundos membros de dobrar para formar pacotes sem vedação com folhas envolventes (por exemplo, tipicamente folhas de papel) em que as abas são dobradas de encontro às superfícies anteriores dos rolos e inseridas no furo axial do núcleo de enrolamento tubular, por exemplo, por meio dos perfuradores que penetram no núcleo de enrolamento do rolo.

[008] Portanto, de acordo com uma modalidade, a invenção provê uma máquina de empacotamento para empacotar rolos de papel, a qual compreende:

- uma estação de inserção para inserir os rolos em folhas envolventes;

- uma passagem de alimentação dos rolos;

- um transportador para alimentar os rolos ao longo da dita passagem de alimentação;

- uma estação de dobrar adaptada para ser equipada alternativamente:

- com primeiros membros de dobrar estacionários para dobrar as abas laterais das ditas folhas envolventes de encontro às superfícies de extremidade dos ditos rolos;

- ou com segundos membros de dobrar dinâmicos, para

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4/30 inserir as abas laterais das ditas folhas envolventes dentro dos furos dos respectivos núcleos de enrolamento dos ditos rolos.

[009] Em algumas modalidades, os rolos são alimentados rumo à máquina em uma altura mais baixa com respeito à altura de empacotamento. Neste caso a máquina pode compreender vantajosamente um elevador que transfere os rolos de uma posição mais baixa a uma posição mais alta. Em modalidades vantajosas também são providos membros para aplicar folhas envolventes em torno dos rolos durante a transferência. Neste caso as folhas envolventes podem, por exemplo, ser posicionadas horizontalmente ou em qualquer caso em geral transversais à trajetória de içamento dos rolos e de inserção dos rolos na estação de inserção, de modo que cada rolo ou grupo de rolos carregados pelo elevador puxe a folha envolvente com ele e sejam parcialmente envolvidos na mesma. A folha envolvente deve ser destinada em geral como ambas uma folha de película de plástico destinada a formar um pacote fechado por vedação, e como uma folha de papel presa ao rolo empacotado por meio da inserção das abas laterais no furo axial do núcleo de enrolamento tubular.

[0010] Também deve ser possível usar um sistema para a inserção dos rolos com um movimento diferente com respeito ao içamento na direção vertical. Por exemplo, uma inserção com um movimento horizontal pode ser provida. Neste caso, a folha envolvente pode ser vantajosamente disposta em um plano substancialmente vertical, ou em qualquer caso orientada de uma maneira tal a ser interceptada pela trajetória da inserção do rolo ou grupo de rolos.

[0011] Em algumas modalidades vantajosas, a estação de dobrar compreende: uma primeira corrediça e uma segunda corrediça, dispostas nos lados da passagem de alimentação e móveis de acordo com uma direção do movimento, transversal com respeito à passagem de alimentação. As corrediças podem ser posicionadas na mesma altura

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5/30 que a passagem dos rolos, ou ligeiramente abaixo ou acima da passagem. Em algumas modalidades, o movimento das corrediças é substancialmente ortogonal à passagem de alimentação dos rolos a ser empacotados. Em algumas modalidades, também é provido pelo menos um acionador para mover as corrediças ao longo da direção de movimento. As corrediças são dispostas e projetadas para receber e mover alternativamente pelo menos alguns dos primeiros membros de dobrar e dos segundos membros de dobrar, como uma função do tipo de pacote a ser produzido. Em particular, de acordo com algumas modalidades, quando a estação de dobrar é equipada com os primeiros membros de dobrar estacionários, as corrediças são mantidas em uma posição estacionária durante o empacotamento e o acionador é controlado para ajustar a distância entre os primeiros membros de dobrar estacionários. Por outro lado, quando a dita estação de dobrar é equipada com os segundos membros de dobrar, as corrediças são controladas pelo acionador para que movam se aproximando e se afastando uma da outra, sincronizado com um movimento de avanço por etapas do dito transportador. Em modalidades vantajosas, um único acionador é provido, e ele tem membros para a conexão mecânica às duas corrediças, para controlar o movimento de aproximação e afastamento de uma com a outra, se isto for provido para ajustar os membros de dobrar ou provido para dobrar dinamicamente a folha envolvente. Também deve ser possível usar dois acionadores separados, um para cada corrediça, mesmo se a primeira solução for a preferida, uma vez que é menos cara e mais simples de controlar e manter.

[0012] Em algumas modalidades, os primeiros membros de dobrar estacionários compreendem, em cada lado da passagem de alimentação, dois perfis de dobrar que se estendem de baixo para cima e de cima para baixo, para dobrar e pressionar partes da dita folha

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6/30 envolvente de encontro às respectivas superfícies anteriores dos rolos. Em modalidades vantajosas, os dois perfis de dobrar em cada lado da passagem de alimentação são confinados a uma corrediça respectiva dentre as ditas primeira corrediça e a dita segunda corrediça.

[0013] Em algumas modalidades da máquina, os segundos membros de dobrar compreendem, em cada lado da passagem de alimentação, uma pluralidade de perfuradores mutuamente separados uns dos outros, para inserir as abas da folha envolvente no núcleo do enrolamento dos rolos. Por exemplo, podem ser providos dois ou três e de preferência também quatro perfuradores em cada lado da passagem de alimentação dos rolos. Os perfuradores são dispostos em série ao longo da direção de alimentação dos rolos e os rolos são movidos para diante por etapas, de modo que cada rolo é preso subsequente e sequencialmente por cada perfurador, isto é, por cada par de perfuradores posicionados nos dois lados da passagem de alimentação. Os perfuradores são providos com um movimento de inserção e extração, de acordo com uma direção transversal com respeito à direção de alimentação dos rolos ao longo da passagem de alimentação. O movimento é de preferência simultâneo para todos os perfuradores e todos os perfuradores em um mesmo lado da passagem de alimentação podem ser vantajosamente ser carregados por um elemento comum, tal como um travessão, carregado por sua vez pela respectiva corrediça móvel transversal à direção de alimentação dos rolos. Os travessões são providos em geral como qualquer estrutura de comprimento apropriado para suportar os vários perfuradores na distância correta entre si.

[0014] Em algumas modalidades, em cada lado da passagem de alimentação, além da série de perfuradores pode ser provido um membro em forma de disco que circunda uma ponta ou uma protuberância de rebitagem, por exemplo, de formato cônico, que pode

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7/30 ser coaxial ou excêntrico com respeito ao membro em forma de disco. O membro em forma de disco pode ser provido somente com um movimento paralelo ao seu eixo, ou pode girar em torno do seu eixo para obter um efeito de rebitagem aumentado da folha envolvente contra o rolo empacotado.

[0015] Além dos perfuradores acima mencionados, os segundos membros de dobrar podem compreender vantajosamente, em cada lado da passagem de alimentação dos rolos, pelo menos um primeiro perfil de dobrar estacionário que se estende para a estação de inserção, isto é, entre a estação de inserção e a posição em que os ditos perfuradores ficam localizados. O dito primeiro perfil de dobrar estacionário pode ser vantajosamente posicionado na área superior da passagem de alimentação dos rolos para dobrar para baixo a parte superior da folha envolvente que se projeta da respectiva superfície anterior do rolo.

[0016] Também pode de preferência ser provido um segundo perfil de dobrar estacionário em cada lado da passagem dos rolos, posicionado a jusante do primeiro perfil de dobrar estacionário, com respeito à direção de alimentação dos rolos.

[0017] Em algumas modalidades os segundos membros de dobrar compreendem, em cada lado da passagem de alimentação, um perfil de dobrar móvel, provido com um movimento de inserção e extração, por exemplo, um movimento de levantar e abaixar, sincronizado com o movimento de avanço do transportador.

[0018] Em modalidades vantajosas da invenção, o transportador estende-se da estação de inserção para a estação de dobrar e de preferência por todo o comprimento da estação de dobrar. Desta maneira, cada rolo ou grupo de rolos é movido ao usar o transportador para todo o ciclo de dobrar, independentemente do tipo de dobradura executado e, portanto, independentemente do tipo de membros de dobrar usados. Em modalidades vantajosas, o transportador estende

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8/30 se além da estação de dobrar de modo a tirar os rolos fora da estação de dobrar para uma estação de vedação, por exemplo, e, portanto, a jusante de todos os membros de dobrar.

[0019] Em algumas modalidades vantajosas, o transportador compreende uma pluralidade de assentos. Cada assento recebe um rolo na estação de inserção e transfere o mesmo para a estação de dobrar, mantendo o mesmo acoplado durante a ação dos membros de dobrar.

[0020] Em algumas modalidades, o transportador compreende um primeiro par de membros flexíveis e um segundo par de membros flexíveis, mutuamente paralelos uns aos outros, em que o dito primeiro par de membros flexíveis e o dito segundo par dito de membros flexíveis são dirigidos em torno de rodas inativas e motorizadas, e a fase angular do dito primeiro par de membros flexíveis e do dito segundo par de membros flexíveis é ajustável.

[0021] Os assentos são configurados distintamente de acordo com o tipo de ciclo de dobrar e empacotar a ser executar. Por exemplo, no caso em que os rolos devem ser envolvidos em uma folha envolvente formada por uma película de material de plástico vedável, cada assento pode ser vantajosamente formado por dedos colocados opostos uns aos outros, posicionados em um lado do assento e no lado oposto. Para cada assento, os dedos em um lado do mesmo são presos a um membro cruzado carregado por um primeiro par de membros flexíveis e os dedos no lado oposto do assento são presos a um membro cruzado carregado pelo outro par de membros flexíveis. Por outro lado, quando rolos simples são envolvidos em folhas envolventes inseridas no furo central do núcleo de enrolamento tubular, com um procedimento similar ao sistema de torcer e dobrar, por exemplo, assentos podem ser usados, cada um dos quais é preso a um único membro cruzado carregado por um par de membros flexíveis. Neste caso, dois assentos

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9/30 consecutivos são presos a dois travessões consecutivos, um integral com um primeiro par de membros flexíveis e o outro integral com o segundo par de membros flexíveis.

[0022] Outras características e modalidade vantajosas da invenção são apresentadas nas reivindicações anexas, que formam uma parte integral da descrição e serão descritas em mais detalhes a seguir, com referência a alguns exemplos da modalidade.

[0023] A invenção também se refere a uma máquina de empacotamento com uma estação de inserção para inserir os rolos em uma folha envolvente, um transportador com uma pluralidade de assentos cada um dos quais recebe um rolo, e um conjunto de membros de dobrar dinâmicos, que compreende uma pluralidade pares de perfuradores, em que os perfuradores de cada par são dispostos em lados opostos de uma passagem de alimentação dos rolos. Cada rolo é movido para diante por etapas acoplado em um assento do transportador para parar entre os perfuradores de cada par. Na etapa de movimento de avanço, em cada lado da passagem de alimentação um respectivo perfil de dobrar, estacionário ou móvel, vira uma parte da aba da folha envolvente que se projeta do rolo para pressionar a mesma de encontro à superfície anterior correspondente do rolo. Na etapa de pausa subsequente, os perfuradores inserem uma parte da aba dobrada dentro do furo axial do núcleo de enrolamento tubular. Desta maneira, um empacotamento similar ao sistema de torcer e dobrar é executado por etapas, porém mais gradualmente, uma vez que as partes consecutivas da aba da folha envolvente que se projetam do rolo são inseridas gradualmente no núcleo de enrolamento tubular.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0024] A invenção será mais bem compreendida ao seguir a descrição e os desenhos anexos, que mostram uma modalidade prática não limitadora da invenção. Mais particularmente, no desenho:

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A Fig. 1 mostra uma vista axonométrica com as peças removidas da máquina em uma modalidade, na configuração para o empacotamento de rolos com folhas de material de plástico;

A Fig. 2 mostra uma vista axonométrica dos membros de dobrar da máquina da Fig. 1, da qual as peças acima foram removidas, e em particular o transportador para a alimentação dos rolos;

A Fig. 3 mostra uma vista de acordo com III-III da Fig. 2;

A Fig. 4 mostra uma vista lateral da máquina das Figs. 1 a 3;

As Figs. 5A-5G mostram as etapas de dobrar a folha envolvente executadas pela máquina das Figs. 1 a 4;

A Fig. 6 mostra uma vista axonométrica da máquina configurada para produzir os rolos empacotados com o sistema de torcer e dobrar;

A Fig. 7 mostra uma vista axonométrica dos membros de dobrar da estação de dobrar da máquina na configuração da Fig. 6;

A Fig. 8 mostra um detalhe de um assento para conter os rolos na máquina configurada tal como nas Figs. 6 e 7;

A Fig. 9 mostra uma vista lateral da máquina configurada tal como nas Figs. 6 a 8;

As Figs. 10A-10E mostram uma sequência do procedimento de dobrar executado pela máquina configurada tal como nas Figs. 6 a 9. DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES DA INVENÇÃO [0025] Com referência em primeiro lugar às Figs. 1 a 5, a máquina é descrita em seu arranjo para produzir pacotes dos rolos envolvidos em material de plástico com a dobradura e a vedação das abas nas superfícies anteriores dos rolos.

[0026] Na Fig. 1, são mostrados os membros principais da máquina.

As estruturas de suporte de carga, a embalagem, as partes da armação e outros componentes padrão foram omitidos da figura para destacar os elementos funcionais e operacionais da máquina.

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11/30 [0027] A máquina, indicada por 1 como um todo, compreende uma estação de inserção 3 para inserir os rolos R. Nesta modalidade, a estação de inserção 3 compreende um elevador 5 controlado por um acionador 7, por exemplo, um motor elétrico eletronicamente controlado, formando interface com uma unidade de controle 9.

[0028] Nesta modalidade, os rolos R alcançam a máquina de empacotamento 1 através de um sistema de alimentação, não mostrado, em uma altura mais baixa com respeito à altura em que o sistema de alimentação e empacotamento dos rolos fica localizado. O elevador 5 transfere os rolos de um nível mais baixo (no qual eles são alimentados pelo sistema de alimentação) para o nível mais alto, em que os membros que executam o empacotamento dos rolos ficam localizados. Na configuração ilustrada, a máquina empacota os pacotes, cada um dos quais compreende dois rolos R alinhados axialmente. Deve ser compreendido que a máquina pode ser ajustada para produzir pacotes de forma e tamanho diferentes. Em particular, podem ser formados pacotes com vários rolos colocados lado a lado lateralmente, ao invés de serem alinhados axialmente, tal como será explicado a seguir com referência aos diagramas das Figs. 5A-5G, que mostram o ciclo de dobrar da folha envolvente. Também podem ser formados pacotes com vários rolos alinhados axialmente e vários rolos colocados lado a lado lateralmente. Também podem ser formados pacotes com várias camadas de rolos, cada uma das quais compreende duas ou mais fileiras de rolos colocados lado a lado umas com as outras, cada uma das quais compreende um único rolo ou vários rolos alinhados axialmente.

[0029] Acima do elevador 5 é provido um transportador, indicado por 11 como um todo, o qual transfere os rolos levantados pelo elevador 5 para a estação de inserção, para uma estação de dobrar indicada por 13 como um todo.

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12/30 [0030] Em algumas modalidades, o transportador compreende dois pares de membros flexíveis mutuamente paralelos um ao outro. Em particular, no exemplo ilustrado o transportador 11 compreende um primeiro par de membros flexíveis 15 e um segundo par de membros flexíveis 17. No exemplo ilustrado, os membros flexíveis 15 e 17 são constituídos por correntes, mas deve ser compreendido que também é possível usar um tipo diferente de membros flexíveis, tais como correias e em particular correias dentadas.

[0031] No exemplo ilustrado, cada membro flexível 15 é impelido em torno de um par de rodas dentadas 19. Em algumas modalidades, uma das rodas dentadas 19 de cada membro flexível 15 pode ser motorizada. Por exemplo, duas rodas 19 suportadas por um eixo comum podem ser motorizadas, ao passo que outras duas rodas dentadas 19 podem ser inativas.

[0032] Cada um dos membros flexíveis 17 também é impelido em torno de um par de rodas dentadas 21. Também neste caso, uma roda dentada 21 para cada membro flexível 17 é motorizada. Por exemplo, duas rodas dentadas coaxiais 21 podem ser motorizadas, ao passo que as rodas restantes podem ser inativas. De uma maneira conhecida, os dois pares de membros flexíveis 15, 15 e 17, 17 podem ser controlados por dois motores elétricos eletronicamente controlados que formam interface com uma unidade 9. Em condições operacionais normais, a velocidade dos dois motores é síncrona, de modo que os dois pares de membros flexíveis 15, 15 e 17, 17 são alimentados à mesma velocidade. A fase angular entre os dois pares de membros flexíveis 15, 15 e 17, 17 e as respectivas rodas guias inativas e motorizadas pode ser ajustada ao mudar a fase entre a posição dos dois motores que impelem os dois pares de membros flexíveis, para as finalidades que serão explicadas a seguir. Por exemplo, o ajuste pode ser obtido ao manter os membros flexíveis 15, 15 imóveis e ao mover os membros flexíveis 17, 17 para

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13/30 diante por uma quantidade desejada, que corresponde à mudança na fase a ser provida entre os dois pares de membros flexíveis. Em outras modalidades, pode ser provido um sistema de mudança de fase manual dos dois pares de membros flexíveis 15, 15 e 17, 17. Por exemplo, as quatro rodas de retorno coaxiais podem ser montadas em pares e o par das rodas associadas com os membros flexíveis 15, 15 pode ser angularmente alternado com respeito ao par das rodas dentadas associadas com os membros flexíveis 17, 17, e as rodas podem ser seletivamente travadas e liberadas para permitir o ajuste da fase angular e, portanto, o confinamento de torção mútuo entre as ditas rodas. Neste caso, o transportador 11 requer somente um motor para controlar os quatro membros flexíveis 15, 15, 17, 17.

[0033] Entre os membros flexíveis 15 são dispostos os membros cruzados 23 acoplados com as suas respectivas extremidades aos dois membros flexíveis 15 mutuamente paralelos um ao outro. Similarmente, entre os membros flexíveis 17 são dispostos os membros 25, cada um dos quais é confinado com as suas extremidades aos membros flexíveis

17. Cada membro cruzado pode ser vantajosamente formado por um par de barras mutuamente paralelas uma à outra.

[0034] Na configuração aqui descrita, os membros cruzados 23 e são dispostos em pares, de modo que um membro cruzado 25 confinado aos membros flexíveis 17 fica localizado no lado de cada membro cruzado 23 confinado aos membros flexíveis 15. Os dedos 27 são presos a todos os membros cruzados 23. No exemplo mostrado nas figuras, três dedos 27 são presos a cada membro cruzado 23. A distância mútua entre os dedos 27 pode ser ajustável. Um método e um dispositivo para ajustar a posição mútua dos dedos 27 são descritos, por exemplo, na patente US-A-7.789.219. Similarmente, os dedos 29 são presos em cada membro cruzado 25. No exemplo ilustrado, são providos três dedos 29 para cada membro cruzado 25. Os dedos 29

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14/30 também podem ser ajustados com respeito uns aos outros tais como descritos com referência aos dedos 27.

[0035] Os dedos 27 e 29 associados com cada par de membros cruzados 23, 25 colocados lado a lado definem os assentos 31 para grupos de recepção e avançando dos rolos R a ser empacotados. A distância entre os membros cruzados 23, 25 de cada par é ajustável ao mudar a fase angular da posição entre os membros flexíveis 15, 15 e 17, 17 para ajustar como uma função da largura de cada assento 31 o tamanho dos rolos R e o número de rolos R colocados lado a lado em cada pacote. A posição dos dedos 27 no membro cruzado 23 e dos dedos 29 no membro cruzado 25 também é ajustada como uma função do tamanho dos rolos e do número dos rolos alinhados axialmente em cada pacote.

[0036] Uma mesa de deslizamento 33 para os rolos acoplados nos assentos formados pelos dedos 27, 29 estende-se abaixo do transportador 11. A mesa de deslizamento 33 estende-se na direção de alimentação F dos rolos ao longo de uma passagem de alimentação P sob a ramificação de baixo dos membros flexíveis 15, 17. A mesa 33 estende-se em um lado da estação de inserção 3 dos rolos R e ao longo da estação de dobrar 13. Um par de carros móveis 35 que deslizam nos guias 37 carregadas por uma estrutura estacionária 39 fica localizado no lado oposto da dita estação de inserção 3, isto é, no lado oposto com respeito à trajetória (seta fl) do içamento dos rolos pelo elevador 5. Um par de hastes de conexão 41 move os carros 35 de acordo com a seta dupla f35 para as finalidades descritas a seguir. As hastes de conexão 41 são movidas pelas manivelas 43 confinadas para girar em torno de eixos geométricos substancialmente verticais e carregadas por eixos de rotação suportados pela estrutura 39. Cada sistema de manivela-haste de conexão 41, 43 transforma o movimento de rotação dos eixos das manivelas 43 em um movimento de translação de acordo com f35 de

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15/30 cada carro 35. O movimento de rotação das manivelas 43 é provido por um sistema de motorização, indicado esquematicamente por 44, representado somente na Fig. 4 e omitido para maior clareza do desenho nas figuras restantes).

[0037] Cada carro 35 carrega um perfil de dobrar móvel 47 que dobra uma primeira aba da folha envolvente envolvida em torno dos rolos R levantados pelo elevador 5 que pressiona a mesma de encontro à superfície anterior correspondente do rolo ou do grupo de rolos transferido do elevador 5 para a máquina de empacotamento.

[0038] Na modalidade ilustrada, no lado oposto da estação de inserção 3, com a mesa de deslizamento 33 é disposto um grupo de membros associado, os quais dobram as abas da folha envolvente durante a alimentação do rolo ou rolos R pelo transportador 11. Tal como mostrado em particular nas Figs. 1 e 4 e nos detalhes da Fig. 2, duas armações opostas simétricas 51 são dispostas nos lados da passagem de alimentação P dos rolos e acima da mesa de deslizamento 33.

[0039] Na modalidade ilustrada, cada armação 51 é carregada por uma corrediça 53 que desliza em uma respectiva guia 55 integral com uma estrutura de suporte de carga estacionária 57. Na modalidade ilustrada, cada corrediça 53 é confinada através de um tirante 59 a um respectivo braço oscilante 61A e 61B. Os dois braços oscilantes 61A, 61B posicionados nos dois lados da passagem de alimentação P dos rolos são girados em torno de um eixo A paralelo à direção de alimentação F dos rolos acoplados pelo transportador 11. O movimento de rotação dos dois braços oscilantes 61A, 61B é simétrico e é transmitido por meio das barras 63A, 63B por um motor elétrico 65 preso à estrutura 57, à qual os suportes dos eixos de rotação dos braços oscilantes 61A, 61B também são presos. Tal como pode ser visto em particular na Fig. 3, os dois braços oscilantes 61A, 61B são formados

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16/30 distintamente um do outro. Mais particularmente, o braço oscilante 61A estende-se da parte oposta do eixo de rotação A com respeito ao tirante 59 para formar uma extensão 62, na qual a extremidade da respectiva barra 63A é pivotada em 64. Por outro lado, no braço oscilante 61B a barra 63B é pivotada em 66 em uma posição intermediária entre o eixo A e o ponto de confinamento do tirante 59. As extremidades das barras 63A, 63B opostas às extremidades confinadas aos braços oscilantes 61A, 61B são pivotadas, em torno de um eixo comum B paralelo aos eixos A, a um braço oscilante 67. A oscilação do braço 67 de acordo com a seta dupla f67 é provida pelo motor 65. O arranjo descrito permite que movimentos simétricos sejam conferidos aos braços oscilantes 61A, 61B, com o giro do motor 65.

[0040] No arranjo ilustrado nas Figs. 1 a 5, o motor 65 permanece inoperantes durante a operação da máquina e é usado para executar somente um ajuste inicial da posição mútua das corrediças 53 guiadas nos guias 55. Esse ajuste permite o ajuste da distância entre as armações 51 e os membros de dobrar associados com as mesmas e descritos a seguir. Desta maneira, é possível adaptar a máquina às várias dimensões dos grupos de rolos R a ser empacotados, e mais particularmente é possível ajustar como uma função da estrutura da máquina o comprimento axial dos rolos R alinhados em cada pacote a ser empacotado.

[0041] As armações 51 suportam uma série de primeiros membros de dobrar estacionários que são usados para dobrar as abas da folha envolvente de encontro às superfícies anteriores dos rolos de cada pacote.

[0042] Mais particularmente, no exemplo ilustrado esses membros de dobrar estacionários compreendem um primeiro perfil de dobrar superior 71. Além disso, no exemplo mostrado no desenho, é provido um segundo perfil inferior 73. Os perfis 71 e 73 são conhecidos e usados

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17/30 normalmente nas máquinas de empacotamento que produzem somente pacotes empacotados ao dobrar e vedar as abas laterais de encontro às superfícies anteriores dos rolos. Uma descrição da forma e da função dos perfis de dobrar 71 e 73 pode, portanto, ser omitida. As publicações de patente citadas na introdução da presente descrição fornecem algumas modalidades dos possíveis perfis de dobrar estacionários que podem ser usados.

[0043] Na modalidade ilustrada, os perfis estacionários 71 e 73 são carregados por meio dos suportes 72 e 74 pela respectiva armação 51. Os suportes 72 e 74 podem ser ajustáveis em uma direção vertical e em uma direção horizontal e transversal à direção de alimentação F dos rolos através da máquina, para se adaptar à forma e à dimensão do pacote.

[0044] Em algumas modalidades, a montante dos perfis 71, 73, podem ser posicionadas as placas guias 75, confinadas à respectiva armação 51 para conter, em cima, os rolos e as folhas envolventes relacionadas que são puxadas para cima pelos rolos durante a inserção pelo elevador 5 na estação de inserção. A distância mútua na direção horizontal e transversal com respeito à direção de alimentação F dos rolos dos perfis 71, 73 e das placas 75 é obtida por meio da ação do motor 65 para ajustar a distância entre as armações 51.

[0045] Além dos membros descritos acima, a máquina compreende um par de mesas de dobradura móveis horizontais que foram omitidas em algumas figuras para uma maior clareza do desenho e que são representadas em particular na vista lateral da Fig. 4. Essa figura mostra uma primeira mesa móvel horizontal 48 provida com um movimento paralelo ao movimento £35 dos carros 35 e dos perfis de dobrar móveis 47 para mover para diante e se afastando da estação de inserção dos rolos. O movimento da mesa móvel horizontal 48 pode ser provido por um sistema de manivela-haste de conexão, indicado esquematicamente

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18/30 por 50, equivalente ao sistema 41, 43, com um motor similar ao motor 44. O movimento da mesa de dobradura móvel 48 é sincronizado com o movimento dos carros 35 e dos perfis de dobrar móveis 47 na maneira descrita a seguir. No lado oposto com respeito à trajetória do elevador 5 e mais ou menos na mesma altura que a mesa 48, é posicionada uma segunda mesa de dobradura móvel horizontal 52, móvel de acordo com f52 e controlada por um sistema de manivela-haste de conexão ou pelo sistema de transmissão de movimento 54 similar e por um motor 56. A mesa de dobradura móvel horizontal 52 é provida com um movimento para mover para diante e se afastando da estação de inserção dos rolos. Esse movimento da mesa de dobradura móvel 52 é sincronizado com o movimento dos perfis de dobrar 47 e da mesa de dobradura móvel 48. [0046] A máquina descrita acima e a instalação na maneira ilustrada nas figuras acima mencionadas podem produzir os pacotes convencionais em que a folha envolvente é dobrada com as suas abas laterais vedadas nas faces anteriores dos rolos dos pacotes.

[0047] O procedimento de dobrar será descrito a seguir também com referência às Figs. 5A-5G, que mostram esquematicamente um grupo de rolos R a ser empacotados e a folha envolvente I relacionada.

[0048] As Figs. 1 a 4 mostram grupos com dois rolos cada um, em que os rolos de cada grupo são alinhados axialmente. Na sequência das Figs. 5A-5G, cada grupo tem outra vez dois rolos, mas colocados lado a lado lateralmente. Estes são somente duas de muitas configurações possíveis do pacote que pode ser obtido com a adaptação da máquina. [0049] A folha envolvente I é disposta na máquina através de meios conhecidos dispostos na estação de inserção 3. Esses meios são indicados esquematicamente na Fig. A e omitidos nas figuras restantes. A folha I é obtida vantajosamente ao cortar um rolo de película de plástico RF posicionado na parte mais inferior da máquina. No diagrama da Fig. 4, o rolo RF é posicionado com o seu eixo ortogonal à direção

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19/30 de alimentação F dos rolos R a ser empacotados. No entanto, essa posição só é indicativa, uma vez que o rolo RF também pode ser posicionado com o seu eixo paralelo à direção de alimentação F.

[0050] Quando o elevador 5 levanta um rolo ou um grupo de rolos para o nível do transportador 11, a folha envolvente I é puxada para cima pelo grupo de rolos e envolve os mesmos em três lados, tal como mostrado na Fig. 5B. O rolo fica localizado entre os dedos 27, 29 no assento que foi posicionado acima do elevador 5. Nesse momento, o movimento para o elevador 5 da mesa de dobradura móvel 48 e dos perfis de dobrar 47 causa a dobradura da parte da folha envolvente I localizada sob o rolo e uma primeira dobradura vertical em cada lado dos rolos. O movimento de avanço da segunda mesa de dobradura horizontal 52 causa a dobradura da segunda aba vertical da folha envolvente I e no final dessa primeira etapa o grupo de rolos R se encontra nas condições mostradas na Fig. 5D. Deve ser compreendido que as três dobras compostas até este ponto por meio das mesas 48, 52 e por meio dos perfis móveis 47 podem ser realizadas com uma sequência que pode variar de acordo com os casos e as necessidades. De fato, esses três membros são controlados por acionadores que são independentes uns dos outros, e a mudança de fase recíproca mútua pode ser controlada pela unidade de controle. Por exemplo, é possível fazer a primeira dobra por meio das mesas horizontais 48, 52 e apenas subsequentemente a dobra vertical por meio dos perfis móveis 47. Alternativamente, os perfis 47 e a mesa 48 podem agir simultaneamente e a mesa 52 pode ser retardada. Em uma outra alternativa, todos os três movimentos podem ser alternados no tempo uns com respeito aos outros.

[0051] Após ter executado essas operações, o transportador 11 move-se para diante, fazendo o rolo R passar entre os perfis estacionários 71, 73 e também os perfis de dobrar verticais, não

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20/30 mostrados, que executam a dobradura vertical e a dobradura horizontal das abas da folha envolvente I que se projetam do grupo de rolos, como tal mostrado na Fig. 5E (dobra vertical) e nas Figs. 5F, 5G subsequentes. Esse procedimento é conhecido e não requer uma descrição detalhada. Na etapa para alimentar o rolo R da posição acima do elevador 5 para a estação de dobrar, a mesa de dobradura móvel horizontal 52 executa um movimento reverso sincronizado com o movimento de avanço do transportador 11, de modo a acompanhar o rolo para os perfis de dobrar estacionários 71, 73.

[0052] No final do procedimento, o grupo de rolos R deixa a estação de dobrar com a folha envolvente I dobrada tal como mostrado na Fig. 5G e é levado a passar através de uma estação de vedação, que veda as abas dobradas. A estação de vedação é conhecida e não é ilustrada e pode ser configurada, por exemplo, tal como descrito na literatura de patente citada na introdução da presente descrição.

[0053] As Figs. 6 a 10D mostram a mesma máquina configurada para a fabricação de pacotes individuais por meio de folhas envolventes, cujas abas são inseridas dentro do furo do núcleo tubular central em que os rolos simples R são enrolados. As folhas envolventes são feitas de preferência do material de papel e não de plástico e, portanto, não vedadas. Tal como deve ser aparente a seguir, o sistema de empacotamento é neste caso similar ao sistema de torcer e dobrar mencionado na introdução da descrição, mas com algumas diferenças de aperfeiçoamento importantes.

[0054] Nas Figs. 6 a 10D os mesmos números indicam as partes idênticas ou que correspondem àquelas usadas na configuração descrita previamente.

[0055] Tal como pode ser observado nas Figs. 6 e 9, nessa configuração os dois pares dos membros flexíveis 15, 15 e 17, 17 foram mudados em fase de maneira tal que os membros cruzados 23

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21/30 confinados ao par de membros flexíveis 15, 15 são intercalados e equidistantes com respeito aos membros cruzados 25 confinados aos membros flexíveis 17, 17. Um respectivo assento 81 é preso a cada membro cruzado 23 e a cada membro cruzado 25. Os assentos 81 substituem os dedos 27 e 29. Os assentos 81 são equidistantes uns dos outros. O passo entre os assentos consecutivos 81 é igual à distância entre o membro cruzado 23, 25 de cada par de membros cruzados consecutivos.

[0056] No exemplo ilustrado, cada assento 81 tem uma estrutura substancialmente em forma de C com um membro cruzado 81T do qual se estendem dois membros laterais 81F. Em algumas modalidades, um dos dois membros laterais 81F é produzido em uma peça ou fixado com respeito ao membro cruzado 81T, ao passo que o outro membro lateral é ajustável e pode ser bloqueado no membro cruzado 81 T a uma distância que é ajustável com respeito ao membro lateral oposto. O número 82 indica os parafusos para travar o membro lateral 81F ao membro cruzado 81T. Desta maneira, a largura de cada assento 81 pode ser adaptada ao diâmetro dos rolos a ser manipulados.

[0057] Em algumas modalidades, cada assento 81 tem placas moldadas 84 que definem superfícies de contenção dos rolos que devem ser movidos para diante pelo transportador 11. Na modalidade ilustrada, uma respectiva placa 84, que tem uma extensão substancialmente menor do que a largura do assento simples 81, projeta-se de cada membro lateral 81 F para o interior do assento 81. As placas 84 têm de preferência uma superfície de contato com rolo curvada. A posição das placas 84 pode ser ajustada por meio de um parafuso 86 e um entalhe 88 provido em cada membro lateral 81F. A posição das placas 84 é ajustada como uma função do diâmetro dos rolos R a ser manipulados. Na prática, portanto, o volume de contenção de cada rolo pode ser ajustado ao modificar e ajustar a distância entre

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22/30 os membros laterais 81F e ao ajustar a posição das placas 84.

[0058] Abaixo do transportador 11, na configuração ilustrada nas

Figs. 6 a 9, também é disposto um conjunto de membros que compreendem o elevador 5 e os carros 35 com os respectivos membros de movimento e os perfis de dobrar 47 carregados pelos carros 35. No lado oposto da estação de inserção, em que o elevador 5 se move, é provida uma configuração diferente de membros de dobrar.

[0059] Mais particularmente, um travessão 91 é preso em cada corrediça 53 em substituição à respectiva armação 51. Cada corrediça 53 é conectada aos mesmos membros cinemáticos que transmitem o movimento do motor 65 às corrediças 53. Tal como deve ser mais aparente a seguir, nesta configuração o motor 65 não é, no entanto, usado para ajustar a posição mútua dos membros de dobrar, mas, ao invés disto, para operar os mesmos membros com um movimento cíclico alternante e obter a dobradura em cada etapa do transportador 11.

[0060] Os perfuradores 93 são presos a cada travessão 91. No exemplo ilustrado, em cada lado da passagem de alimentação P dos rolos R são providos quatro perfuradores 93, carregados pelo respectivo travessão 91. Os perfuradores 93 são espaçados mutuamente uns dos outros por um passo constante, ajustável se necessário, que corresponde ao passo dos rolos R abrigados nos assentos simples 81 integrais com o transportador 11. Em cada travessão 91, a jusante dos perfuradores 93 com respeito à direção da alimentação F dos rolos R através da máquina, é disposto um membro em forma de disco 95, do centro do qual se projeta um pino ou uma ponta 97, de preferência de formato cônico. A distância entre o pino ou ponta 97 e o perfurador 93 adjacente é igual ao passo entre os rolos R acoplados nos assentos 81 do transportador 11.

[0061] O movimento síncrono e simétrico dos braços oscilantes 61A

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23/30 e 61B causa um movimento síncrono e simétrico correspondente dos travessões 91 com os respectivos perfuradores 93 e o membro em forma de disco 95 nos dois lados da passagem de alimentação P dos rolos R transferidos através da máquina pelo transportador 11 para as finalidades que serão explicadas a seguir. O movimento dos travessões 91 é sincronizado com o movimento de avanço do transportador 11.

[0062] Um primeiro perfil estacionário 101, que se estende mais ou menos paralelo à passagem dos rolos, é disposto entre cada travessão 91 com os respectivos perfuradores 93 e a passagem de alimentação dos rolos. O perfil estacionário 101 pode ser carregado por uma estrutura estável da máquina, indicada por 103. Um segundo perfil de dobrar estacionário 105 é preso à mesma estrutura 103, em cada lado da passagem de alimentação dos rolos. O perfil 105 tem uma borda moldada com dois perfis guias convergentes, indicados por 105A e 105B, que conectam com uma parte substancialmente circular 105C da borda do perfil 105. As bordas convergentes 105A e 105B ficam voltadas para a direção da qual provêm os rolos da estação de entrada 3 e convergem, portanto, na direção de alimentação F dos rolos até a parte circular 105C da borda acima mencionada.

[0063] Um perfil de dobrar móvel 107 é disposto em cada lado da passagem de alimentação P dos rolos R, entre os perfis de dobrar estacionários 101 e 105. Os dois perfis de dobrar móveis 107 são providos com um movimento de acordo com a seta dupla f107 em uma direção substancialmente vertical, em que o dito movimento é sincronizado com o movimento de avanço do transportador 11. Na modalidade exemplificadora ilustrada, o movimento de levantar e abaixar dos perfis de dobrar móveis 107 de acordo com a seta dupla f107 é provido por um motor 109 posicionado sob a mesa de deslizamento 33 dos rolos. No exemplo ilustrado, o motor 109, por meio de uma manivela 111 e uma haste de conexão 113, controla o

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24/30 movimento de levantar e abaixar de uma haste 115, à qual um membro cruzado 117 que carrega dois perfis móveis 107 é confinado.

[0064] Os membros descritos acima executam uma sequência das etapas de dobrar, que também serão mais bem compreendidas com referência à sequência representada esquematicamente nas Figs. 10A10E, que mostram um rolo e a folha envolvente relacionada em isolamento, para ilustrar o processo de empacotamento.

[0065] Cada rolo a ser empacotado é içado pelo elevador 5 e inserido no respectivo assento 81, que fica localizado acima da trajetória do elevador 5. Nessa etapa, uma folha envolvente I, feita de preferência de papel, envolve o rolo R superior e lateralmente (Fig. 10A). As mesas de dobradura móveis horizontais 48, 52 executam, na maneira já descrita com referência ao método operacional precedente, a dobradura das abas verticais da folha envolvente, para arranjar as mesmas sob o rolo R. O rolo é envolvido desse modo completamente na folha envolvente I que, sendo mais longa do que o rolo R, projeta-se de ambas as faces lisas do rolo. O movimento de avanço da mesa de dobradura horizontal 48 é sincronizado com o movimento de avanço dos perfis de dobrar 47, que dobram uma primeira parte das abas da folha envolvente I, projetando-se com respeito às superfícies planas do rolo R, nas ditas superfícies planas. No final dessa etapa, o rolo fica tal como representado esquematicamente na Fig. 10B.

[0066] Se o perfil de dobrar estacionário 101 se estender com a sua borda inicial, de preferência arredondada, até que esteja acima do elevador 5, nessa primeira etapa a parte superior da folha envolvente é dobrada pelo menos parcialmente de encontro à superfície anterior do rolo. De preferência, tal como mostrado nos desenhos anexos, o perfil de dobrar estacionário 101 é torcido de uma maneira tal que, na parte inicial, ele não dobra a folha envolvente, mas age somente sobre a mesma em uma etapa subsequente.

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25/30 [0067] Na etapa subsequente, o transportador 11 move o rolo R para diante de acordo com a seta F, enquanto a mesa de dobradura móvel horizontal 52 executa um movimento sincronizado e concordante com o movimento do dito transportador 11.

[0068] O transportador 11 move-se para diante por etapas para carregar cada rolo R inserido no respectivo assento 81 e em torno de qual a folha envolvente I foi envolvida, na frente de cada perfurador 93 e na frente do membro em forma de disco 95, fazendo com que cada rolo pare em cada posição que corresponde aos perfuradores 93 e ao membro em forma de disco 95 para executar as operações descritas a seguir. Deve ser compreendido que normalmente em cada momento do ciclo de empacotamento todos os assentos 81 do transportador 11 estão cheios e, portanto, em cada etapa do movimento de avanço do transportador 11 cada perfurador 93 e o membro em forma de disco 95 executam uma operação em um rolo R diferente.

[0069] O movimento de avanço por etapas do transportador 11 é sincronizado com o movimento alternado dos dois travessões 91 e, portanto, das duas séries dos perfuradores 93 e dos membros em forma de disco 95 dispostos respectivamente nos dois lados da passagem de alimentação P dos rolos R. Esse movimento alternado é controlado pelo motor elétrico 65 e coordenado com o movimento de levantar e abaixar dos perfis de dobrar móveis 107 controlados pelo motor elétrico 109.

[0070] Tal como indicado, todos os assentos 81 estão normalmente cheios e cada perfurador 93 executa uma operação em cada etapa em rolos subsequentes. Na descrição a seguir, um único rolo será considerado e as operações executadas no mesmo pelos vários membros da máquina serão descritas, devendo ficar compreendido que essas operações são executadas em ordem em cada rolo acoplado nos assentos 81 do transportador 11.

[0071] Na primeira etapa do movimento de avanço do rolo R, depois

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26/30 que foi inserido no assento 81 localizado acima do elevador 5, o rolo é levado a passar entre os dois perfis de dobrar estacionários opostos 101. Se estes forem torcidos, a dobra para baixo da parte superior da aba que se projeta da folha envolvente I é iniciada. De preferência, a operação de dobradura é completada quando o rolo fica localizado entre os perfuradores 93 do segundo par, tal como descrito a seguir. Em algumas modalidades, o perfil estacionário 101 pode ser mais curto do que aquele representado no desenho e começar a jusante da posição tomada pelo rolo que acaba de ser levantado pelo elevador 5, de modo a começar a dobrar a parte superior da folha envolvente somente depois que o rolo R começou a se mover para diante de acordo com F ao longo da passagem de alimentação P. Em outras modalidades, o perfil de dobrar estacionário 101 pode ter o comprimento representado no desenho, e ser plano, em cujo caso a dobradura para baixo da parte superior da aba da folha envolvente começa imediatamente, quando o rolo R é inserido no assento 81 pelo elevador 5. Em outras modalidades, o perfil de dobrar estacionário 101 pode ter uma altura variável, com uma borda inferior que é abaixada gradualmente, para obter a dobradura gradual da aba da folha envolvente.

[0072] Quando o rolo tiver executado a primeira etapa do movimento de avanço e estiver localizado entre os perfuradores 91 do primeiro par, ele é parado temporariamente, permitindo a inserção parcial dos perfuradores dentro do furo axial do núcleo de enrolamento AV do rolo. Desta maneira, os perfuradores 93 dobram a parte da folha envolvente I que em cada superfície anterior do rolo foi dobrada pelos perfis de dobrar móveis 47 de encontro à respectiva superfície anterior até ficar sobre o núcleo de enrolamento tubular AV, dentro do núcleo tubular AV.

[0073] Movendo para diante por uma etapa adicional, o rolo R fica localizado entre os perfuradores 93 do segundo par, depois que a parte

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27/30 superior da aba da folha envolvente que se projeta de cada uma das duas superfícies anteriores do rolo R tiver sido dobrada para baixo pelo respectivo perfil de dobrar estacionário 101. O movimento alternado de inserção e extração subsequente dos perfuradores 93 desse par causa a inserção da respectiva parte da aba dobrada no núcleo tubular AV (Fig. 10 C).

[0074] Uma vez que os perfuradores 93 tenham sido movidos se afastando do rolo, este último se move para diante por uma etapa adicional e fica localizado nos dois perfis de dobrar móveis opostos 107, que tinham sido abaixados para posicionar o rolo e são alinhados axialmente com os perfuradores 93 do terceiro par de perfuradores. Se necessário, o movimento de avanço dos rolos R e o movimento de abaixar dos perfis de dobrar móveis 107 podem ser coordenados de modo que o rolo se mova para diante entre os dois perfis de dobrar móveis 107 que foram levados para a posição levantada, para dobrar uma parte das abas projetadas de encontro às superfícies planas do rolo. Subsequentemente, os perfis 107 podem ser abaixados e levantados outra vez para dobrar a parte inferior das abas da folha envolvente I de encontro às superfícies planas do rolo R. De preferência, no entanto, os perfis de dobrar móveis 107 são abaixados sob a mesa de alimentação de rolo antes que o rolo chegue. Quando este último para na posição que corresponde aos perfis de dobrar móveis 107, estes são levantados para dobrar a parte inferior da aba da folha envolvente que se projeta da respectiva superfície anterior do rolo R para cima, pressionando a mesma de encontro a essa superfície e carregando a mesma na frente do núcleo de enrolamento tubular AV.

[0075] O movimento de levantar de acordo com f107 dos perfis de dobrar móveis 107 é sincronizado com respeito ao movimento transversal dos perfuradores 93 carregados pelo travessão 91, de maneira tal que os perfuradores 93 do terceiro par dos perfuradores são

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28/30 inseridos no furo do núcleo de enrolamento AV que fica localizado entre os perfis de dobrar móveis 107 depois que os ditos perfis de dobrar móveis 107 foram levantados. Desta maneira, uma porção da aba da folha envolvente é inserida dentro do núcleo de enrolamento AV. Neste ponto, o rolo encontra-se na condição mostrada esquematicamente na Fig. 10D.

[0076] Na etapa subsequente, o rolo R move-se para diante entre os dois perfis de dobrar estacionários 105 que dobram as partes restantes das abas da folha envolvente de encontro às superfícies anteriores do rolo, que são inseridas então dentro do furo axial do núcleo de enrolamento AV com um movimento adicional de inserção do último par de perfuradores 93. O rolo é envolvido neste momento completamente e as abas da folha envolvente I foram viradas de encontro às superfícies planas do rolo R e inseridas dentro do núcleo tubular AV (Fig. 10E).

[0077] A etapa subsequente do movimento de avanço carrega o rolo entre os dois membros em forma de disco 95 e os pinos ou as pontas cônicos centrais 97 posicionados nos ditos membros em forma de disco. O movimento dos membros em forma de disco 95 um na direção do outro e o movimento da penetração dos pinos cônicos 97 nas extremidades do núcleo tubular de enrolamento central AV estabilizam as dobras da folha envolvente I em torno do rolo R.

[0078] O pacote final que é obtido é similar àquele que pode ser obtido com as máquinas de empacotamento do tipo de torcer e dobrar conhecido da técnica anterior descrita na introdução da presente descrição. No entanto, o método executado pela máquina aqui descrita é diferente daqueles mencionados acima, uma vez que não há nenhuma torcedura ou torção das abas projetadas da folha envolvente e a inserção subsequente no núcleo de enrolamento tubular em uma única operação por meio de um único perfurador. Pelo contrário, a máquina

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29/30 da invenção, nesta modalidade, dobra gradualmente cada folha envolvente, virando uma parte da folha de encontro à superfície lateral do rolo em cada etapa do rolo e insere somente uma parte da aba da folha dobrada dentro do núcleo tubular de enrolamento AV em cada etapa. O processo de dobrar, isto é, de inserção da folha no núcleo de enrolamento por meio de um perfurador, portanto, é dividido em uma série de etapas subsequentes, ao usar em ordem para cada lado do rolo quatro perfuradores, cada um dos quais age no mesmo rolo, um em cada etapa. A inserção da aba dobrada da folha envolvente no núcleo tubular de enrolamento AV, portanto, é muito mais gradual, o que reduz o risco de rasgar a folha durante o empacotamento do rolo R.

[0079] A etapa subsequente do movimento de avanço do transportador 11 carrega o rolo empacotado para um extrator 120 (mostrado em particular nas Figs. 6 e 9), provido para extrair o rolo R do respectivo assento 81. De fato, este último não permite que o rolo caia livremente quando o assento começa o movimento de içamento em torno das rodas do retorno 19, 21 a jusante da estação de dobrar, uma vez que os membros laterais 81F do assento são conectados rigidamente ao membro cruzado 81T. O extrator 120 provido para a finalidade de extrair o rolo dos assentos pode compreender um par de dentes 123 que têm, no exemplo ilustrado, uma estrutura curvada para acompanhar a forma da superfície lateral dos rolos. Os dentes 123 são posicionados em uma distância recíproca, a qual pode ser ajustável se requerido, tal como para poder passar externa e lateralmente para os membros laterais 81F de cada assento 81. Os dentes 123 são presos de modo torsional a um eixo mecânico 125 provido com um movimento de rotação alternante controlado por um motor elétrico 127 e transmitido por meio da correia 129 a uma polia 131 encaixada no eixo 125. A rotação alternante de acordo com a seta f123 controlada pelo motor 127 em cada etapa do transportador 11 assegura que cada rolo empacotado

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R entregue da estação de dobrar seja acoplado nas suas extremidades se projetam do assento 81 por meio dos dois dentes 123, que extraem o rolo R e deixam o mesmo cair em uma passagem de saída 133.

[0080] Quando a máquina é configurada tal como descrito com referência às Figs. 6 e seguir, a estação de vedação a jusante (não mostrada), que no arranjo das Figs. 1 a 5 tem a função de vedar as abas dobradas da película de empacotamento de plástico, é usada como um dispositivo de transferência ou transportador simples, mantendo os sistemas de aquecimento desativados e usando somente os membros transportadores, por exemplo, com uma rede ou com correias.

[0081] Deve ser compreendido que o desenho mostra apenas um exemplo, fornecido meramente como uma demonstração prática da invenção, que pode variar em suas formas e arranjos sem, no entanto, se desviar do âmbito do conceito subjacente à invenção. Todos os números de referência nas reivindicações anexas são fornecidos para facilitar a leitura das reivindicações com referência à descrição e ao desenho, e não limitam o âmbito de proteção representado pelas reivindicações.

Claims (33)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Máquina de empacotamento (1) para empacotar rolos (R) de papel, a qual compreende:

   - uma estação de inserção (3) para inserir os rolos (R) em folhas envolventes (I);

   - uma passagem de alimentação (P) dos rolos (R);

   - um transportador (11) para alimentar os rolos (R) ao longo da dita passagem de alimentação (P);

   - uma estação de dobrar (13) adaptada para ser equipada alternativamente:

   (a) com primeiros membros de dobrar estacionários (71, 73) para dobrar as abas laterais das ditas folhas envolventes (I) de encontro às superfícies de extremidade dos ditos rolos (R);

   (b) ou com segundos membros de dobrar dinâmicos (93, 95, 97), para inserir as abas laterais das ditas folhas envolventes (I) dentro dos furos dos respectivos núcleos de enrolamento (AV) dos ditos rolos (R), a máquina (1) sendo caracterizada pelo fato de que a dita estação de dobrar (13) compreende:

   uma primeira corrediça (53) e uma segunda corrediça (53), dispostas nos lados da dita passagem de alimentação (P) e móveis de acordo com uma direção de movimento, transversal com respeito à passagem de alimentação (P); e pelo menos um acionador (65) para mover as ditas corrediças (53) ao longo da dita direção de movimento; em que pelo menos alguns dos primeiros membros de dobrar (71, 73) e dos segundos membros de dobrar (93, 95, 97) são seletivamente confináveis às ditas corrediças (53).
2. 2. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 1, em que a dita estação de inserção (3) compreende: um elevador (5), o qual transfere os ditos rolos (R) de um nível mais baixo a um nível mais alto;

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   2/7 e membros para aplicar as ditas folhas envolventes em torno dos ditos rolos (R) durante a transferência.
3. 3. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 1, em que quando a dita estação de dobrar (13) é equipada com os ditos primeiros membros de dobrar estacionários (71, 73), as ditas corrediças (53) são mantidas em uma posição estacionária durante o empacotamento; o dito pelo menos um acionador (65) sendo controlado para ajustar a distância entre os ditos primeiros membros de dobrar estacionários (71, 73).
4. 4. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 1, em que quando a dita estação de dobrar (13) é equipada com os ditos segundos membros de dobrar (93, 95, 97), as ditas corrediças (53) são controladas pelo dito pelo menos um acionador (65) para se mover se aproximando e afastando uma da outra sincronizadas com um movimento de avanço por etapas do dito transportador (11).
5. 5. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 1, 3 ou 4, em que o dito acionador (65) é conectado através dos primeiro e segundo membros de conexão mecânicos à dita primeira corrediça (53) e à dita segunda corrediça (53), em que os ditos primeiro e segundo membros de conexão mecânicos são desenhados e dispostos para controlar os movimentos simétricos das ditas corrediças (53) por meio do dito acionador (65).
6. 6. Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que os ditos primeiros membros de dobrar estacionários (71, 73) compreendem, em cada lado da passagem de alimentação (P), dois perfis de dobrar que se estendem de baixo para cima e de cima para baixo, para dobrar e pressionar partes da dita folha envolvente (I) de encontro às respectivas superfícies anteriores dos rolos (R).
7. 7. Máquina (1), de acordo com qualquer uma das

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   3/7 reivindicações precedentes, em que os ditos dois perfis de dobrar em cada lado da passagem de alimentação (P) são confinados a uma corrediça respectiva dentre as ditas primeira corrediça (53) e segunda corrediça (53).
8. 8. Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que os ditos segundos membros de dobrar (93, 95, 97) compreendem, em cada lado de passagem de alimentação (P), uma pluralidade de perfuradores (93) separados mutuamente espaçados entre si, para inserir as abas da folha envolvente (I) no núcleo de enrolamento (AV) dos rolos (R).
9. 9. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 8, em que os ditos segundos membros de dobrar (93, 95, 97) compreendem, em cada lado da passagem de alimentação (P), um membro em forma de disco (95) que circunda uma ponta de rebitagem, para rebitar e estabilizar as abas da folha envolvente (I) inserida pelos ditos perfuradores (93) no núcleo (AV) dos rolos (R), em que cada membro em forma de disco (95) é disposto a jusante dos perfuradores (93) correspondentes, com respeito à direção de alimentação dos rolos (R) ao longo da dita passagem de alimentação (P).
10. 10. Máquina (1), de acordo a reivindicação 8 ou 9, em que pelo menos três perfuradores (93) e de preferência quatro perfuradores (93) são dispostos em cada lado da passagem de alimentação (P).
11. 11. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 1, em combinação com uma ou mais reivindicações 8 a 10, em que: os perfuradores (93) e o membro em forma de disco (95) em um primeiro lado da passagem de alimentação (P) são carregados por um primeiro travessão (91); os perfuradores (93) e o membro em forma de disco (95) em um segundo lado da passagem de alimentação (P) são carregados por um segundo travessão (91); em que o primeiro travessão (91) e o segundo travessão (91) são suportados respectivamente pela dita

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    4/7 primeira corrediça (53) e pela dita segunda corrediça (53).
12. 12. Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que os ditos segundos membros de dobrar (93, 95, 97) compreendem, em cada lado da passagem de alimentação (P), pelo menos um primeiro perfil de dobrar estacionário, que se estende para a estação de inserção (3).
13. 13. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 12, em combinação com pelo menos uma das reivindicações 9 a 11, em que o dito primeiro perfil de dobrar estacionário (71, 73) é posicionado e configurado para dobrar uma parte superior da folha envolvente (I) que se projeta lateralmente do rolo (R) para baixo.
14. 14. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 12 ou 13, em que os ditos segundos membros de dobrar (93, 95, 97) compreendem um segundo perfil de dobrar estacionário posicionado a jusante do primeiro perfil de dobrar estacionário, com respeito à direção de alimentação dos rolos (R) ao longo da dita passagem de alimentação (P).
15. 15. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 14, em que o dito segundo perfil de dobrar estacionário é posicionado a montante do respectivo membro em forma de disco (95), em relação à direção de alimentação dos rolos (R) ao longo da dita passagem de alimentação (P).
16. 16. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 15, em que o dito segundo perfil de dobrar estacionário é alinhado com o último par de perfuradores (93).
17. 17. Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que os ditos segundos membros de dobrar compreendem, em cada lado da passagem de alimentação (P), um perfil de dobrar móvel (47, 107), provido com um movimento entre uma posição ativa e uma posição retraída, sincronizado com o

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    5/7 movimento de avanço do dito transportador (11).
18. 18. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 17, em combinação com pelo menos uma das reivindicações 9 a 12, em que o dito perfil de dobrar móvel (47, 107) compreende uma borda formada com um entalhe para cooperar com um dos ditos perfuradores (93) de dobrar.
19. 19. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito transportador (11) se estende acima da dita primeira corrediça (53) e da dita segunda corrediça (53).
20. 20. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 19, em que o dito transportador (11) se estende da estação de inserção (3) até além da estação de dobrar (13).
21. 21. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 19 ou 20, em que o dito transportador (11) compreende uma pluralidade de assentos (31, 81), em que cada assento recebe um rolo (R) na estação de inserção (3) e transfere o dito rolo (R) através da estação de dobrar (13).
22. 22. Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, que o dito transportador (11) compreende um primeiro par de membros flexíveis (15) e um segundo par de membros flexíveis (17), paralelos uns aos outros, em que o dito primeiro par de membros flexíveis (15) e o dito segundo par de membros flexíveis (17) são dirigidos em torno de rodas estáticas e motorizadas (19, 21), em que a fase angular do dito primeiro par de membros flexíveis (15) e do dito segundo par de membros flexíveis (17) é ajustável.
23. 23. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 22, em que uma primeira série de membros cruzados (23) é confinada ao dito primeiro par de membros flexíveis (15) e uma segunda série de membros cruzados (25) é confinada ao dito segundo par de membros flexíveis (17).
24. 24. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 23, em que

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    6/7 a primeira série de membros cruzados (23) e a segunda série de membros cruzados (25) podem ser posicionadas de uma maneira tal que cada membro cruzado da primeira série é colocado lado a lado com um membro cruzado correspondente da segunda série, para definir, em combinação com os respectivos primeiros dedos (27) e segundos dedos (29) confinados aos ditos membros cruzados (23, 25), um assento (31, 81) para conter e alimentar os rolos (R), em que a dimensão dos ditos assentos (31, 81) é ajustável ao ajustar a fase angular entre o dito primeiro par de membros flexíveis (15) e o dito segundo par de membros flexíveis (17).
25. 25. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 23 ou 24, em que a primeira série de membros cruzados (23) e a segunda série de membros cruzados (25) podem ser posicionadas de uma maneira tal que eles sejam espaçados uns dos outros por um passo constante e em que um assento (31, 81) formado por uma estrutura substancialmente em forma de C, com um membro cruzado (81T) e dois membros laterais (81F), pode ser confinado a cada um dos ditos membros cruzados (23, 25), para conter e alimentar os rolos (R) simples acoplados no dito assento (31, 81).
26. 26. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 25, em que a distância entre os dois ditos membros laterais (81F) é ajustável como uma função do diâmetro dos rolos (R).
27. 27. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 25 ou 26, em que cada um dos ditos assentos (31, 81) compreende superfícies de confinamento de rolo que se estendem dos ditos membros laterais (81F) para o interior do respectivo assento (31, 81).
28. 28. Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, a qual compreende um extrator (120) posicionado a jusante da estação de dobrar (13) e que coopera com o dito transportador (11) para extrair os rolos (R) do transportador (11).

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    7/7
29. 29. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 28, em que o dito extrator (120) é provido com um movimento de rotação em torno de um eixo substancialmente ortogonal à direção de movimento de avanço do transportador (11) e sincronizado com o movimento de avanço do dito transportador (11).
30. 30. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 28 ou 29, em combinação com uma ou mais reivindicações 26 a 28, em que o dito extrator (120) compreende uma estrutura de forquilha com dois dentes que são colocados lado a lado com cada assento (31,81) para acoplar e extrair do assento (31, 81) cada rolo (R) inserido no dito assento (31, 81).
31. 31. Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que quando a dita estação de dobrar (13) é equipada com os ditos segundos membros de dobrar, o transportador (11) é controlado para se mover para diante por etapas, em que cada etapa do transportador (11) corresponde a um movimento de dobrar dos ditos segundos membros de dobrar dinâmicos (93, 95, 97).
32. 32. Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que, no lado da estação de inserção (3) oposto à estação de dobrar (13), são dispostos perfis de dobrar móveis (47, 107), providos com um movimento para se mover se aproximando e se afastando da estação de inserção (3).
33. 33. Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que, com a dita estação de inserção (3) são associadas duas mesas móveis (48, 52), providas com um movimento para se mover se aproximando e se afastando da estação de inserção (3), para envolver uma folha envolvente (I) em torno de cada rolo inserido na estação de inserção (3).