KR100889458B1

KR100889458B1 - 자동포장장치

Info

Publication number: KR100889458B1
Application number: KR1020080069841A
Authority: KR
Inventors: 강달중
Original assignee: 강달중
Priority date: 2008-07-18
Filing date: 2008-07-18
Publication date: 2009-03-17

Abstract

본 발명은 자동포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호두과자 등과 같은 제빵류 또는 제과류나 떡류 그리고 과자류의 피포장내용물을 낱개로 포장지에 자동 포장할 수 있도록 구성되는 자동포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.

그리고, 이상과 같이 구성되는 본 발명은 낱개포장작업의 생산성을 현저히 높일 수 있을 뿐만 아니라 포장과정에서 위생상태가 그대로 유지되어 보존기간을 연장시키게 되고, 결국 생산단가를 현격하게 낮출 수 있는 등의 효과를 제공하게 된다.

낱개포장,

Description

자동포장장치{AUTOMATIC PACKING APPARATUS}

본 발명은 자동포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호두과자 등과 같은 제빵류 또는 제과류나 떡류 그리고 과자류의 피포장내용물을 낱개로 포장지에 자동 포장하도록 구성되는 자동포장장치에 관한 것이다.

일반적으로, 호두과자 등과 같은 제빵류 또는 제과류나 떡류 그리고 과자류는 자동생산설비에 의해 엄격한 위생상태를 유지하면서 대량 생산이 가능하도록 개발되어 왔다.

그러나, 낱개포장이 이루어지는 호두과자 등과 같은 제빵류 또는 제과류나 떡류 그리고 과자류의 피포장내용물은 포장지에 담아 싸는 포장작업이 수작업이 이루어지게 되고, 이러한 수작업에 의한 포장과정에서 여러가지 문제를 초래하게 된다.

다시 말하면, 작업자는 통상 위생비닐장갑을 착용하고 한 장의 포장지에 1개의 호두과자 등의 피포장내용물을 담아 싸는 포장작업을 진행하게 되는데, 이러한 포장작업은 매우 숙련이 필요할 뿐만 아니라 위생비닐장갑을 착용한 상태에서 한 장의 포장지를 집는 일이 매우 어렵고 더디어 전체적인 포장작업의 생산성을 현저 히 저하시키게 된다.

더욱이, 포장작업이 진행되는 과정에서 작업자가 신체의 일부와 접촉하는 등의 이유로 착용하고 있는 위생비닐장갑이 오염되는 경우 포장되는 피포장내용물이 오염되면서 보관 또는 유통과정에서 쉽게 부패가 진행되는 등의 문제를 초래하게 된다.

본 발명은 상기한 종래의 낱개포장문제를 개선하기 위하여 안출된 것으로, 호두과자 등과 같은 제빵류 또는 제과류나 떡류 그리고 과자류의 피포장내용물을 낱개로 포장지에 자동 포장할 수 있도록 구성되는 자동포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 포장지공급롤의 포장지가 제1,2클램프와 재단나이프로 구성된 포장지공급부에서 낱장의 포장지로 재단되어 투입구 위에 공급되면서 콘베어이송수단을 거쳐 투입호퍼를 통헤 피포장내용물이 상기 낱장의 포장지 위에 투입되면 푸쉬봉이 재단된 상기 포장지 위의 피포장내용물을 상기 투입구로 밀어내어 자동 포장하도록 이루어지는 공지의 자동포장장치에 있어서, 상기 콘베어이송수단을 통해 투입호퍼로 피포장내용물이 공급되면 모터에 의한 회전암의 회전과 상하강로드의 상하강에 의해 아이들캠이 후진유도경사면을 포함하는 상부스토퍼의 후방측면을 따라 상하강하면 상하부스토퍼가 상기 투입호퍼의 상하부스토퍼홀에 교대로 삽입되면서 상기 피포장내용물을 한 개씩 상기 투입구로 배출하도록 구비되는 피포장내용물투입부와; 상기 투입구를 통해 피포장내용물을 감싼 포장지가 포장쳄버내에 안착되면 상부클램핑수단에서 상기 포장지의 상단부를 중앙으로 모아서 클램핑하면서 하부클램핑수단에서 상기 포장지의 중간부를 회전시키어 상기 포장지의 상단부를 비틀면서 상기 피포장내용물을 밀봉상태로 포장하는 포장부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치를 제공하게 된다.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 낱개포장작업의 생산성을 현저히 높일 수 있을 뿐만 아니라 포장과정에서 위생상태가 그대로 유지되어 보존기간을 연장시키게 되고, 결국 생산단가를 현격하게 낮출 수 있는 등의 효과를 제공하게 된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도1은 본 발명에 따른 자동포장장치를 예시하는 사시도이고, 도2 내지 도4는 본 발명에 따른 자동포장치의 피포장내용물투입부를 예시하는 사시도 또는 일측면도이며, 도5 내지 도7은 본 발명에 따른 자동포장치의 포장지공급부를 예시하는 사시도 또는 일측면도이고, 도8 내지 도11은 본 발명에 따른 자동포장치의 포장부를 예시하는 사시도 또는 일측면도이며, 도12는 본 발명에 따른 자동포장장치에서 포장지에 의해 포장된 상태를 예시하는 사진이다.

본 발명은 그 일 실시예에 따르면, 도1에 도시한 바와 같이 몸체(1)와, 몸체의 상부측에 내장되면서 콘베어이송수단(10)에 의해 공급되는 피포장내용물을 낱장포장을 위해 순차적으로 투입하는 피포장내용물투입부(30)와, 몸체의 일측편에 고정되면서 포장지를 일정길이로 재단하여 낱장으로 공급하는 포장지공급부(50)와, 피포장내용물투입부로부터 공급되는 각 피포장내용물을 포장지공급부로부터 공급되는 낱장의 포장지로 포장하도록 구비되는 포장부(70)로 구성되어 있다.

이때, 몸체(1)는 그 전면측에 운전판넬(5)이 구비되어 있고, 그 하부측에 이동대차(2)가 구비되어 있고, 이 이동대차는 그 하부에 바퀴가 설치되어 장치전체의 이동이 가능하도록 구성되어 있다.

그리고, 도2에 도시되는 콘베어이송수단(10)은 자동생산설비(미도시)에 공급되는 피포장내용물이 공급슈트(11)를 통해 계단콘베어(12)에 순차적으로 공급되면서 상승된 다음, 연결슈트(13)를 거쳐 이송슈트(14)의 경사면을 따라 자연 구름운동으로 투입호퍼(31)내로 순차적으로 투입되도록 구성되어 있다.

여기서, 피포장내용물투입부(30)는 도3 및 도4에 도시한 바와 같이 이송슈트(14)를 따라 구르면서 투입호퍼(31)내에 투입된 피포장내용물(100)이 투입호퍼의 경사면을 따라 투입구(90)를 향해 하나씩 순차적으로 이동되도록 구성되어 있다.

이때, 피포장내용물투입부(30)는 도3에 도시한 바와 같이 모터(40)의 구동에 의해 회전암(41)이 회전되면 상하강로드(42)가 상하강되면서 아이들캠(43)을 상하강시키게 된다.

아이들캠(43)이 상부스토퍼(32)의 후방측면을 따라 마찰에 의한 회전을 하면서 상하강이 이루어지게 되고, 상승시 상부스토퍼를 전방측으로 밀도록 작용하게 된다.

상부스토퍼(32)가 전진되면 투입호퍼(31)의 상부스토퍼홀(31-1)에 삽입되면서 투입호퍼로 투입된 피포장내용물(100)중 상부스토퍼의 상부측에 위치하는 피포장내용물의 하강을 차단하게 되고, 상부스토퍼의 전진에 의해 한 쌍의 링크바(34)가 중심핀(35)을 중심으로 회동되면서 하부스토퍼(33)를 후진시키도록 작용하게 된다.

여기서, 하부스토퍼(33)가 후진되면서 하부스토퍼홀(31-2)로부터 이탈이 이루어지게 되고, 이에 따라 하부스토퍼에 의해 하강이 차단되어 있던 피포장내용 물(100)중 한 개만이 투입호퍼(31)의 경사면을 따라 하강이 이루어지게 된다.

반면에, 아이들캠(43)이 상부스토퍼(32)의 후방측면을 따라 마찰에 의한 회전을 하면서 하강이 이루어지게 되면 상부스토퍼의 후진유도경사면(32-1)을 따라 이동하게 된다.

이때, 상부스토퍼(32)는 전후진탄성스프링(36)에 의해 후방측으로 당겨지면서 후진하게 되고, 이에 따라 투입호퍼(31)의 상부스토퍼홀(31-1)로부터 이탈되면서 투입호퍼로 투입된 피포장내용물(100)을 하강시키게 된다.

그리고, 상부스토퍼(32)의 후진에 의해 한 쌍의 링크바(34)가 중심핀(35)을 중심으로 회동되면서 하부스토퍼(33)를 전진시키도록 작용하게 되는데, 하부스토퍼(33)가 전진되면서 하부스토퍼홀(31-2)로 삽입되면 투입호퍼(31)로 투입된 피포장내용물(100)의 하강을 차단하도록 작용하게 된다.

또한, 피포장내용물투입부(30)는 도4에 도시한 바와 같이 상하강로드(42)의 상승에 따라 상부스토퍼(32)의 전진과 하부스토퍼(33)의 후진이 동시에 이루어지면서 한 개의 피포장내용물(100)이 투입호퍼(31)로부터 배출된다.

여기서, 투입구(90)에는 그 상부에 포장지공급부(50)로부터 공급되는 한 장의 포장지(60)가 덮어져 있고, 이 포장지의 중앙에는 투입호퍼(31)로부터 배출된 피포장내용물(100)이 위치하게 되는데, 이때 상하강로드(42)가 하강되면서 연결판(46)과 연결된 푸쉬봉(45)을 하강시켜 피포장내용물을 포장지와 함께 투입구(90)로 밀어 넣도록 작용하게 된다.

한편, 도5에 도시되는 포장지공급부(50)는 포장지공급롤(51)에 권취되어 있 는 포장지(60)가 스템모터(56)에 의해 일정속도로 공급되도록 구성되고, 구동모터(52)의 구동축(53)에 편심되게 연결된 편심베어링(54)이 편심회전되면 클램핑샤프트(55)가 상하이동하면서 재단나이프(65)를 상하강시키면서 포장지(60)를 일정간격으로 재단하게 된다.

다시 말하면, 도6 및 도7에 도시한 바와 같이 스템모터(56)의 제어에 따라 일정속도로 진행되는 포장지(60)는 제1클램프(61)와 제2클램프(62)에 의해 탄성적으로 눌리는 순간 재단나이프(65)가 하강하면서 재단이 이루어지게 된다.

이처럼 일정 간격으로 재단된 포장지(60)는 정확히 투입구(90)의 중앙에 위치하게 되고, 다시 그 위의 중앙에 투입호퍼(31)로부터 배출된 한 개의 피포장내용물(100)이 놓여지게 되며, 포장지위에 놓인 피포장내용물은 하강하는 푸쉬봉(45)에 의해 포장지에 감싸진 투입구로 배출된다.

그리고, 포장부(70)는 도8에 도시한 바와 같이 투입구(90)를 통해 피포장내용물(100)을 감싼 상태로 배출되는 포장지(60)의 상단부를 집어서 고정시키는 상부클램핑수단(80)과, 피포장내용물(100)을 담고 있는 포장지(60)의 중간부를 잡고서 회전시키는 하부클램핑수단(71)으로 구성되어 있다.

이때, 상부클램핑수단(80)는 도8 및 도9에 도시한 바와 같이 모터구동축(81)이 구동되면 편심베어링(82)이 편심 회전되면서 클램핑샤프트(83)를 밀거나 당기게 되고, 이에 따라 연결브라켓(87)에 의해 연결되는 제1클램핑집게(85)와 제2클램핑집게(88)가 각각 중심축(85-1,88-1)을 중심으로 회전되면서 오므라들거나 벌어지도록 구성되어 있다.

다시 말하면, 피포장내용물(100)을 담고 있는 포장지(60)가 상부클램핑수단(80)과 하부클램핑수단(71)의 중앙에 형성되는 포장쳄버(89)에 투입되면 모터구동축(81)의 구동에 의해 편심베어링(82)이 편심 회전되면서 클램핑샤프트(83)를 당기도록 작용하게 되고, 제1클램핑집게(85)와 제2클램핑집게(88)가 각각 중심축(85-1,88-1)을 중심으로 회전되면서 오므라 들도록 작용하여 포장쳄버내의 포장지(60)상단부를 중앙으로 모아서 집도록 구성되어 있다.

또한, 하부클램핑수단(71)은 도8 및 도9에 도시된 바와 같이 상부클램핑수단(80)의 하부측에 위치하도록 설치되면서 제1,2클램핑집게(85,88)를 이용하여 포장쳄버(89)내에서 피포장내용물(100)을 감싸고 있는 포장지(60)의 상단부를 고정적으로 집고 있는 상태에서 피포장내용물(100)을 감싸고 있는 포장지(60) 전체를 회전시킴으로써 포장지의 상단부에 비틀림이 이루어지면서 포장지의 밀폐구조를 형성하도록 구성하게 된다.

즉, 하부클램핑수단(71)의 상하부회전판(72,73)이 구동모터(72-1,73-1)에 의해 동일 속도로 회전되는 상태에서 제1,2클램핑집게(85,88)가 포장쳄버(89)내의 포장지(60) 상단부를 집게 되면 구동모터(72-1)를 일시 정지시키거나 감속시키어 상부회전판(72)의 회전을 감속시키게 된다.

이때, 상하부회전판(72,73)이 동일 속도로 회전하는 도10의 상태에서 상부회전판이 감속되면 도11에 도시한 바와 같이 클램핑작동축(77)이 상부회전판과 하부회전판 사이의 상대속도차에 의해 클램핑유도홀(73-1)의 중간부측으로 이동하게 된다.

따라서, 클램핑작동축(77)의 이동에 따라 클램핑브라켓(75)이 중심축(75-1)을 중심으로 회동되고, 포장가이드판(89-1) 사이사이에 배치되는 클램핑헤드(76)가 전진되면서 포장쳄버(89)내의 포장지(60) 중간부를 잡아 3~4회정도 회전시키게 된다.

여기서, 포장쳄버(89)내에서 피포장내용물(100)을 감싸고 있는 포장지(60)는 그 상단부가 제1,2클램핑집게(85,88)에 의해 모아진 상태로 클램핑되고, 피포장내용물에 의해 가장 불록하게 돌출된 그 중간부를 3개의 클램핑헤드(76)가 회전시킴으로써 자연히 그 상단부를 3~4회정도 비틀도록 작용하여 내부에 담긴 피포장내용물을 밀폐상태로 포장하게 된다.

이처럼, 피포장내용물(100)이 포장지(60)에 의해 포장되어지면 포장쳄버(89)의 하부측에 마련된 개폐수단이 개방되면서 외부로 자동 배출되도록 구성되어 있다.

이때, 도12는 호두과자와 같은 피포장내용물(100)이 본 발명에 따른 자동포장장치에서 포장지(60)에 의해 포장된 상태를 예시하는 사진이다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 이는 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

그러므로, 본 발명의 실질적인 범위는 상술된 실시예에 의해 한정되어져서는 안되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 청구범위와 균등한 구성에 의해 정해져야 함은 당연하다.

도1은 본 발명에 따른 자동포장장치를 예시하는 전체사시도,

도2 내지 도4는 본 발명에 따른 자동포장치의 피포장내용물투입부를 예시하는 사시도 또는 일측면도,

도5 내지 도7은 본 발명에 따른 자동포장치의 포장지공급부를 예시하는 사시도 또는 일측면도,

도8 내지 도11은 본 발명에 따른 자동포장치의 포장부를 예시하는 사시도 또는 일측면도,

도12는 본 발명에 따른 자동포장장치에서 포장지에 의해 포장된 상태를 예시하는 사진이다.

Claims

포장지공급롤(51)의 포장지(60)가 제1,2클램프(61,62)와 재단나이프(65)로 구성된 포장지공급부(50)에서 낱장의 포장지(60)로 재단되어 투입구(90) 위에 공급되면서 콘베어이송수단(10)을 거쳐 투입호퍼(31)를 통헤 피포장내용물(100)이 상기 낱장의 포장지(60) 위에 투입되면 푸쉬봉(45)이 재단된 상기 포장지(60) 위의 피포장내용물(100)을 상기 투입구(90)로 밀어내어 자동 포장하도록 이루어지는 공지의 자동포장장치에 있어서,

상기 콘베어이송수단(10)을 통해 투입호퍼(31)로 피포장내용물(100)이 공급되면 모터(40)에 의한 회전암(41)의 회전과 상하강로드(42)의 상하강에 의해 아이들캠(43)이 후진유도경사면(32-1)을 포함하는 상부스토퍼(32)의 후방측면을 따라 상하강하면 상하부스토퍼(32)가 상기 투입호퍼(31)의 상하부스토퍼홀(31-1,31-2)에 교대로 삽입되면서 상기 피포장내용물(100)을 한 개씩 상기 투입구(90)로 배출하도록 구비되는 피포장내용물투입부(30)와;

상기 투입구(90)를 통해 피포장내용물(100)을 감싼 포장지(60)가 포장쳄버(89)내에 안착되면 상부클램핑수단(80)에서 상기 포장지(60)의 상단부를 중앙으로 모아서 클램핑하면서 하부클램핑수단(71)에서 상기 포장지(60)의 중간부를 회전시키어 상기 포장지(60)의 상단부를 비틀면서 상기 피포장내용물(100)을 밀봉상태로 포장하는 포장부(70);로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
삭제
청구항 1에 있어서,

상기 상부클램핑수단(80)는 클램핑샤프트(83)를 당기면 제1클램핑집게(85)와 제2클램핑집게(88)가 서로 오므라들면서 포장쳄버(89)내의 포장지(60) 상단부를 모아서 집도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
청구항 1에 있어서,

상기 하부클램핑수단(71)은 동일 속도로 회전중인 상하부회전판(72,73)중 상부회전판(72)을 감속시키면 그 속도차에 의해 클램핑작동축(77)이 클램핑유도홀(73-1)의 중간부측으로 탄성 후진하면서 클램핑브라켓(75)의 클램핑헤드(76)가 전진되어 상기 포장쳄버(89)내의 포장지(60) 중간부를 잡아 회전시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.