JPH0710140A - 包装材除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製造工程において、製造資材を包装している
包装材の除去が行われた後、包装材を除去された資材が
ばらけたりする虞がなく、スムースな製造資材の供給を
行うことが出来る包装材除去装置を提供する。 【構成】 包装体１を吸引して包装材３に缶蓋２との間
に隙間を有する弛み部を形成してこれをカッタ１７で切
開し、包装材が切開された包装体を互いに反対方向に回
転する一対の除去ローラ１９ａ，１９ｂ間に引き込むこ
とによって包装材を除去し、包装材が除去された缶蓋を
除去ローラの側方部の除去ローラから斜め下向きに傾斜
するように設置された転動板３１に移載し、転動板の上
方側に突出するシャッタ板３３ａ，３３ｂによって缶蓋
の供給ユニット方向への転動を一旦止めた後、シャッタ
板をシリンダ３４ａ，３４ｂにより下方側に引き込んで
缶蓋の転動を許容して、側板３２ａ，３２ｂにより缶蓋
の両端部をそれぞれ支持しながら、缶蓋をディスチャー
ジ部Ｆに送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製造工程において資
材の供給を行うために、その資材を包装している包装材
を資材の包装体から除去して、次の工程に供給する包装
材除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ビール、清涼飲料水などの飲料
水や食品，エンジン・オイルその他種々の内容物が充填
される缶の缶詰め工程等においては、缶本体に内容物を
充填した後、缶蓋をこの缶本体の口部に被せて巻締める
ことにより、缶の密閉を行う。

【０００３】この缶蓋は、缶本体とは別体で製造され円
柱状に重ねられた状態で包装されて、缶詰め工程に供給
される。そして、缶詰め工程において、缶蓋の包装材が
除去された後、内容物を充填した缶本体に一個ずつ供給
されて巻締められる。

【０００４】上記のような缶詰め工程において、円柱状
に重ねられた缶蓋を包んでいる包装材を除去するための
装置として、本件出願人は、既に特願昭第６３−３２２
６０８号に記載の装置を提案している。

【０００５】この従来の装置は、缶詰め工程に供給され
た缶蓋の包装体を吸引装置によって吸引し、缶蓋を包ん
でいる包装材を弛ませて缶蓋との間に弛み部を形成す
る。そして、この弛み部をカッタで切開した後、包装材
除去ユニットによって切開した包装材を包装体から除去
するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、包装材が除去されると、円柱状に重ねら
れた缶蓋がシーマへの供給工程においてばらけてしま
い、作業の中断を余儀無くされるという問題がある。

【０００７】上記のような問題は、缶詰め工程において
缶蓋の包装体から包装材を除去する装置に限らず、種々
の製造工程において、資材を提供する際にその資材を包
んでいた包装材を除去する包装材除去装置にも存在す
る。

【０００８】この発明は、上記従来の包装材除去装置の
有している問題点を解決するためになされたものであ
る。すなわち、この発明は、製造工程において、製造資
材を包装している包装材の除去が行われた後、包装材を
除去された資材がばらけたりする虞がなく、スムースな
製造資材の供給を行うことが出来る包装材除去装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、シート状の包装材で被包装材を被覆した
包装体から包装材を除去して、被包装材を供給ユニット
により次の工程に供給する包装材除去装置において、前
記包装体を吸引して前記包装材に被包装材との間に隙間
を有する弛み部を形成する吸引口と、この包装材に形成
された弛み部を切開するカッタとを有する包装材切開ユ
ニット、互いに反対方向に回転され前記包装材切開ユニ
ットにより包装材が切開された包装体が載置される一対
の除去ローラを有し、切開された包装材を一対の除去ロ
ーラ間に噛み込むことによって包装体から包装材を除去
する除去ユニット、前記除去ユニットから包装材が除去
された被包装材を前記除去ローラの側方部に移載する移
載ユニット、および前記除去ユニットと前記供給ユニッ
トとの間に前記除去ローラから斜め下向きに傾斜するよ
うに設置され、前記移載ユニットによって除去ユニット
から移載される被包装材が上面上を転動する転動板と、
転動板に形成された開口部を挿通して除去ローラに対し
て平行に設置され、転動板の上方側に突出して被包装材
の供給ユニット方向への転動を阻止し転動板の下方側に
引き込まれて被包装材の供給ユニット方向への転動を許
容する上下動自在なシャッタ板と、このシャッタ板を転
動板に対して上下動させる駆動部材と、転動板の両側部
に立設されて転動板上を転動する被包装材の両端部をそ
れぞれ支持する側板とを有するドロップ・ユニットを備
えていることを特徴としている。

【００１０】この発明の好ましい実施態様においては、
前記一対の除去ローラの外周部に、ローラの軸方向に延
びる複数列の溝部をそれぞれ形成するようにすることが
望ましく、さらには、この溝部をローラの軸方向におい
て断続的に形成することが望ましい。

【００１１】さらに、この発明の好ましい他の実施態様
においては、下端部が前記除去ローラと平行な平面内に
おいて揺動自在に取り付けられ、この下端部に除去ロー
ラ上に載置された前記包装体の端面が当接される押さえ
板と、この押さえ板をその下端部が包装体の端面に押接
される方向に付勢する弾性部材とを有するエンド・スト
ッパを備えることが好ましい。

【００１２】

【作用】上記包装材除去装置は、包装材切開ユニットに
搬送されてきた包装体を吸引口により吸引して包装材に
弛み部を形成した後、この弛み部をカッタで切開する。

【００１３】包装材が切開された包装体が除去ユニット
の除去ローラ上に載置されると、切開された包装材が、
互いに反対方向に回転される除去ローラの間に噛み込ま
れて被包装材からはぎ取られることにより、除去され
る。

【００１４】この包装材が除去された被包装材は、移載
ユニットにより除去ローラ上からドロップ・ユニットの
転動板上に移載され、この移載された被包装材は、側板
によってその両端部を支持されると共に転動板の上方側
に突出したシャッタ板によって供給ユニット方向への転
動を阻止される。そして、駆動部材によりシャッタ板が
転動板の下方側に引き込まれると、被包装材が側板によ
ってその両端部を支持されながら転動板上を転動して供
給ユニットに送られ、次の工程に供給される。

【００１５】この発明の好ましい実施態様においては、
除去ローラに溝部を形成することにによって除去ローラ
と包装材との間のスリップの発生が少なくなり、また溝
部を断続的に形成することによって溝部内への包装材の
噛み込みが防止される。

【００１６】また、この発明の他の好ましい実施態様に
おいては、除去ローラ上に載置され包装材が除去された
被包装材の端部が、押さえ板によって押圧されて支持さ
れる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。以下の実施例は、この発明を、缶詰め工程に設
置される缶蓋包装体の包装材除去装置に適用した場合を
示している。

【００１８】図１は、対象ワークである缶蓋の包装体１
をしめしており、円盤状の缶蓋２を円柱状に所定枚数積
層して、その外面をシート状の包装材３で被覆してあ
る。ここで、以下の説明において、缶蓋２というとき
は、積層された集合体としての缶蓋と、一枚ごとの単体
としての缶蓋の両方を意味するものとする。

【００１９】図２は、包装体１から包装材３を除去して
シーマ（図示せず）に供給するための包装材除去装置を
示す側面図であり、図３はその平面図である。図２，３
において、包装材除去装置は、図面左側から、包装体１
を移送するための移送ユニットＡ，包装材３の一部を切
開するための包装材切開ユニットＢ，包装体１から包装
材３を除去するための包装材除去ユニットＣを備え、さ
らに、この包装材除去ユニットＣの側方部の包装材除去
ユニットＣを挟んで互いに対向する位置に、包装材３が
除去された缶蓋２を包装材除去ユニットＣから移動させ
るためのドロッパ部Ｄ、包装材除去不良の包装体１を排
除するための排出部Ｅおよび包装材３が除去された缶蓋
２をシーマに搬送するディスチャージ部Ｆを備えてい
る。

【００２０】包装体１は、移送ユニットＡ側から包装材
切開ユニットＢ、包装材除去ユニットＣ、ドロッパ部
Ｄ、ディスチャージ部Ｆに順次搬送されてゆき、包装材
除去不良の包装体１は包装材除去ユニットＣから排出部
Ｅに排出される。

【００２１】移送ユニットＡは、包装体１を包装材切開
ユニットＢを経由して包装材除去ユニットＣまで移送す
る機能を有している。移送ユニットＡは、図４，図５お
よび図６に拡大して示すように、平行な一対のガイド板
１０ａとストッパ機構１０ｂを有する供給部１０，一対
のスプロケット１１ａ間に巻回されたエンドレス・タイ
ミング・ベルト１１ｂを有する待機部１１，待機部１１
の側方部に隣接して配置されシリンダ１２ａによって揺
動される揺動アーム１２ｂを有する転移部１２，および
エンドレス・タイミング・ベルト１１ｂの側方部にベル
ト１１ｂと平行に配置された一対のガイド部１３ａとこ
のガイド部１３ａの間をレール１３ｂに沿って前後進す
るプッシャ１３ｃを有する移送部１３から構成されてい
る。

【００２２】包装材切開ユニットＢは、移送ユニットＡ
から移送されてきた包装体１の包装材３を切開する機能
を有している。包装材切開ユニットＢは、図７および図
８に拡大して示すように、ガイド部１３ａの下流側上方
部に位置され吸引ダクト１４を介して図示しない吸引源
に接続された吸引口１５と、この吸引口１５内に配置さ
れモータ１６によって回転されるカッタ１７と、これら
吸引口１５，モータ１６およびカッタ１７を支持すると
ともにこれらの高さの調節を行う支持体１８とを備えて
いる。

【００２３】包装材除去ユニットＣは、包装材切開ユニ
ットＢにおいて切開された包装材３を包装体１から除去
する機能を有している。包装材除去ユニットＣは、図
９，図１０，図１１および図１２に拡大して示すよう
に、ガイド部１３ａに対して直列に配置され互いに逆方
向の内側向きに回転される平行な一対の除去ローラ１９
ａ，１９ｂと、これら除去ローラ１９ａ，１９ｂの上方
部に掛け渡されたシャフト２０と、このシャフト２０の
一端部に連結されてシャフト２０を軸回りに回動させる
シリンダ２１と、シャフト２０の両端に垂下されシャフ
ト２０の回動に伴って揺動される一対の揺動板２２と、
この一対の揺動板２２の間に掛け渡された平行な一対の
バー２３と、シャフト２０に沿ってスライド自在な可動
スリーブ２４にシリンダ２５によって上下動するように
取り付けられた押さえローラ２６，２６と、シャフト２
０に沿ってスライド自在なブラケット２７に回動自在に
取り付けられシリンダ２８によってシャフト２０と直交
する平面内を回動するシャッタ２９と、除去ローラ１９
ａ，１９ｂの下流側位置に配置されたエンド・ストッパ
３０と、除去ローラ１９ａ，１９ｂの下方部に設置され
た除去シュート４０と、この除去シュート４０に取り付
けられて包装材３の落下を検出するセンサＳとを備えて
いる。

【００２４】エンド・ストッパ３０は、図１３に拡大し
て示すように、上端部が包装材除去ユニットＣの機枠Ｃ
１に固定され蝶番３０ａによって除去ローラ１９ａ，１
９ｂと平行な平面内において揺動自在な押さえ板３０ｂ
と、この押さえ板３０ｂと機枠Ｃ１との間に介装されて
押さえ板３０ｂを除去ローラ１９ａ，１９ｂの上流方向
に向けて付勢するばね３０ｃとから構成されており、押
さえ板３０ｂの下端部が除去ローラ１９ａ，１９ｂ上に
ある包装体１の端面に当接されるようになっている。

【００２５】除去ローラ１９ａ，１９ｂの外周面には、
図１４および図１５に示すように、軸方向に延びる溝１
９’ａ，１９’ｂが円周方向に等角度間隔で複数列形成
されている。この溝１９’ａ，１９’ｂは、図１５から
良く分かるように、ローラの軸方向において連続してお
らず断続的に形成されている。

【００２６】ドロッパ部Ｄは、包装材３が除去された缶
蓋２を包装材除去ユニットＣからディスチャージ部Ｆに
移動させる機能を有している。ドロッパ部Ｄは、図１６
および図１７に拡大して示すように、除去ローラ１９
ａ，１９ｂの側方部からこの除去ローラ１９ａ，１９ｂ
の側方下部に配置されたディスチャージ部（シーマまで
缶蓋２を搬出する機構）Ｆまで斜め下向きに設置された
転動板３１と、この転動板３１の両側部に包装体１の軸
方向の長さよりも僅かに大きい間隔を開けて立設された
側板３２ａ，３２ａ’，３２ｂ，３２ｂ’と、転動板３
１に形成された開口溝３１ａ，３１ｂを下側から貫通し
て上側に突出された互いに平行な一対のシャッタ板３３
ａ，３３ｂと、転動板３１の下方部に設置されてそれぞ
れシャッタ板３３ａ，３３ｂに連結された一対のシリン
ダ３４ａ，３４ｂと、シャッタ板３３ａ，３３ｂの上下
動をそれぞれガイドする二対のガイド・シャフト３５
ａ，３５ｂとにより構成されている。

【００２７】開口溝３１ａ，３１ｂは、それぞれ除去ロ
ーラ１９ａ，１９ｂの軸方向と平行に、かつ手前側の除
去ローラ１９ａと開口溝３１ａとの間隔および開口溝３
１ａと開口溝３１ｂとの間隔が缶蓋２の直径よりも僅か
に大きくなるように形成されている。これによって、シ
ャッタ板３３ａ，３３ｂは、それぞれ除去ローラ１９
ａ，１９ｂと平行にかつ互いに上記のような間隔を開け
て配設されている。

【００２８】また、下側の開口溝３１ｂは、出来る限り
ディスチャージ部Ｆに近接して形成されている。シャッ
タ板３３ａ，３３ｂの下部には、それぞれ転動板３１の
下方に位置され、互いの方向に延びるフランジ部３３
ａ’，３３ｂ’が形成されている。これらフランジ部３
３ａ’およびフランジ部３３ｂ’は、図１６からよく分
かるように、その縁部が凹凸形状となっており、この凹
凸が互いに嵌まり込むように配置されている。

【００２９】シリンダ３４ａ，３４ｂは、図１７からよ
く分かるように、フランジ部３３ａ’，３３ｂ’の下方
部に、シャッタ板３３ａ，３３ｂの長手方向と平行にな
るように並列に配置されており、それぞれのピストン・
シャフトがフランジ部３３ａ’，３３ｂ’の凸部に連結
されている。また、ガイド・シャフト３５ａ，３５ｂ
も、図１８に示すように、シリンダ３４ａ，３４ｂと同
じ並列位置に配置されており、それぞれ対ごとにフラン
ジ部３３ａ’，３３ｂ’の凸部に連結されていて、シャ
ッタ板３３ａ，３３ｂのスライド方向が転動板３１に対
し直角方向になるよう規制するようになっている。

【００３０】側板３２ａ，３２ａ’は転動板３１に対し
て移動自在に取り付けられており、シリンダ３２ｃ，３
２ｃ’の作動によって、包装体１の軸方向の長さに対応
して側板３２ｂ，３２ｂ’との間隔が調節出来るように
なっている。

【００３１】排出部Ｅは、工程から排除された包装材除
去不良の包装体１を回収する機能を有している。排出部
Ｅは、図１２に示すように、包装材除去ユニットＣのド
ロッパ部Ｄと反対側の側方部に配置され、開口部が除去
ローラ１９ｂの近傍に位置される排出シュート４２を備
えている。

【００３２】ディスチャージ部Ｆは、ドロッパ部Ｄによ
って移動されてきた缶蓋２をシーマまで搬送する機能を
有している。ディスチャージ部Ｆは、除去ローラ１９
ａ，１９ｂに平行に配置されたエンドレス・ベルト５０
と缶蓋２の後端部を搬送方向に押圧するシリンダ５１を
有している。

【００３３】次ぎに、上記包装材除去装置の作動を説明
する。図示しない搬送コンベアから移送ユニットＡの供
給部１０に搬送されてきた包装体１はガイド板１０ａの
内側に沿ってストッパ機構１０ｂまで進み、ストッパ機
構１０ｂは、待機部１１に先行の包装体１が待機してい
ない場合には包装体１をそのまま待機部１１まで進ま
せ、待機部１１に包装体１が待機している場合には包装
体１の進行を阻止する。

【００３４】ストッパ機構１０ｂを通過した包装体１
は、待機部１１において、エンドレス・タイミング・ベ
ルト１１ｂに載せられ、スプロケット１１ａの回転に伴
って待機位置まで搬送される。この待機位置にある包装
体１は、後述するように、包装材切開ユニットＢにおい
て先行する包装体１の切開が終了すると、転移部１２の
シリンダ１２ａが駆動され揺動アーム１２ｂが揺動され
ることによって、待機部１１から移送部１３のガイド部
１３ａ上に移載される。

【００３５】移送部１３に移載された包装体１は、レー
ル１３ｂ上を前進するプッシャ１３ｃに押されてガイド
部１３ａ上を包装材切開ユニットＢまで移送される。包
装材切開ユニットＢにおいて、吸引口１５の下方を包装
体１が通過する際に、図８からよく分かるように、吸引
ダクト１４による吸引によって包装体１の包装材３が上
方に吸い上げられて缶蓋２との間に弛み３ａが形成さ
れ、この弛み３ａがカッタ１７により包装体１の移動に
伴って切開される。なお、吸引ダクト１４，吸引口１５
およびカッタ１７は、支持体１８の高さ調節により包装
体１の大きさに応じてその高さが調節される。

【００３６】包装材切開ユニットＢにおいて切開の終わ
った包装体１は、さらにガイド部１３ａ上から包装材除
去ユニットＣの除去ローラ１９ａ，１９ｂ上に移送され
る。包装材除去ユニットＣにおいて、移送されてきた包
装体１は、一対のバー２３間に進入し除去ローラ１９
ａ，１９ｂ上をエンド・ストッパ３０に突き当たるまで
摺動される。このとき、シャッタ２９は、シリンダ２８
の作動により上方向に回動（図１２の鎖線で示す状態）
されて包装体１を通過させ、包装体１が通過すると逆方
向に回動されて包装体１の後端部を支持する。このシャ
ッタ２９の位置は、ブラケット２７をシャフト２０に沿
ってスライドさせることにより、包装体１の軸方向長さ
に対応して設定される。

【００３７】エンド・ストッパ３０によって包装体１が
位置決めされると、ローラ２６がシリンダ２５によって
下降されて包装体１を押さえる。このとき、ローラ２６
は、可動スリーブ２４をシャフト２０に沿ってスライド
させることにより、包装体１のすぐ真上に位置されてい
る。

【００３８】この状態で除去ローラ１９ａ，１９ｂが互
いに内側方向（図１２の矢印方向）に回転され、これに
よって、上部が切開された包装材３が、除去ローラ１９
ａ，１９ｂ間に引き込まれて缶蓋２から剥ぎ取られ、除
去シュート４０内に落下される。このとき、包装材３を
剥ぎ取られた缶蓋２は、除去ローラ１９ａ，１９ｂが下
流側に僅かに傾斜していることによって先端部がエンド
・ストッパ・３０に押圧され、後端部がシャッタ２９に
支持されることによって、ばらばらになることはない。

【００３９】この包装材３の剥ぎ取りの際、除去ローラ
１９ａ，１９ｂの外周面にそれぞれ溝１９’ａ，１９’
ｂが形成されているために、包装材３との間のスリップ
が少なくなり、包装材３の除去不良の発生が防止され
る。また、溝１９’ａ，１９’ｂは、除去ローラ１９
ａ，１９ｂの軸方向において断続的に形成されているの
で、包装材３が溝１９’ａ，１９’ｂ内に噛み込まれる
虞も無い。

【００４０】包装材３の除去が行われずセンサＳによっ
て除去シュート４０内への包装材３の落下が検知されな
い場合には、シリンダ２１の作動によってシャフト２０
が図１２において時計方向に回動される。これによっ
て、揺動板２２およびバー２３が排出部Ｅの方向に回動
され、包装体１を除去ローラ１９ａ，１９ｂ上から排出
シュート４２に排出する。

【００４１】包装材３の除去が行われセンサＳによって
除去シュート４０内への包装材３の落下が検知された場
合には、シリンダ２１´の作動によってシャフト２０が
図１８において時計方向に回動される。これによって、
揺動板２２およびバー２３がドロッパ部Ｄの方向に回動
され、包装体１を除去ローラ１９ａ，１９ｂ上から転動
板３１上に移載する。

【００４２】ドロッパ部Ｄにおいて、除去ローラ１９
ａ，１９ｂ上から転動された缶蓋２は、側板３２ａ，３
２ｂ間に転がり落ち、上昇位置にあるシャッタ板３３ａ
によって止められる。このとき、重ねられた缶蓋２は、
その両端を側板３２ａ，３２ｂにより挟まれることによ
って、ばらばらになることはない。

【００４３】次ぎに、側板３２ａ’，３２ｂ’間に缶蓋
２が無くなると、シリンダ３４ａが作動されてシャッタ
板３３ａが下降され、これによって、側板３２ａ，３２
ｂ間の缶蓋２が転動板３１上を転がって側板３２ａ’，
３２ｂ’間に移動し、上昇位置にあるシャッタ板３３ｂ
によって止められる。このときも、重ねられた缶蓋２
は、その両端を側板３２ａ’，３２ｂ’により挟まれる
ことによって、ばらばらになることはない。シャッタ板
３３ａは、この後、シリンダ３４ａの作動により上昇さ
れて待機する。

【００４４】ディスチャージ部Ｆに先行の缶蓋２が無く
なると、シリンダ３４ｂが作動されてシャッタ板３３ｂ
が下降され、これによって、側板３２ａ’，３２ｂ’間
の缶蓋２が転動板３１上を転がってディスチャージ部Ｆ
に移動する。シャッタ板３３ｂは、この後、シリンダ３
４ｂの作動により上昇されて待機する。

【００４５】このとき、移送ユニットＡ，包装材切開ユ
ニットＢ，包装材除去ユニットＣにおいては、上述した
ような工程が順次行われており、側板３２ａ，３２ｂ間
には後続の缶蓋２が待機している。

【００４６】ディスチャージ部Ｆに移動された缶蓋２
は、エンドレス・ベルト５０上に載せられ、先端部を先
行の缶蓋２の後端部に当接され後端部をシリンダ５１に
押圧されて、ばらばらになることはない。この状態でエ
ンドレス・ベルト５０の作動により、先行の缶蓋２から
順次シーマに供給される。

【００４７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、包装材
が除去された被包装材が、その両端部を側坂に支持され
ながら転動板上を転動するのでその上下動が少なく、さ
らにシャッタ板の作動によって段階的に供給ユニットに
送られるので、包装材の除去後も被包装材がばらける虞
が無く、スムースな資材の供給が可能になる。

【００４８】また、包装材の除去を行う除去ローラに溝
部を形成することによって包装材と除去ローラ間のスリ
ップの発生を防止し、また溝部をローラの軸方向におい
て断続的に形成することにより溝部内への噛み込みを防
止して、包装材の除去不良の発生を防止できる。

【００４９】さらにまた、エンド・ストッパの押さえ板
が除去ローラ上の包装体の端部を押圧して支持している
ので、除去ローラ上において、包装材が除去された後も
被包装材がばらけたりする虞がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による包装材除去装置の対象ワークで
ある包装体を示す側断面図である。

【図２】この発明による包装材除去装置の一実施例を示
す側面図である。

【図３】同実施例の平面図である。

【図４】同実施例における移送ユニットを示す側面図で
ある。

【図５】同移送ユニットの平面図である。

【図６】図４のVI−VI線における横断面図である。

【図７】同実施例における包装材切開ユニットを示す横
断面図である。

【図８】同包装材除去ユニットの作動状態を示す側断面
図である。

【図９】同実施例における包装材除去ユニットの側面図
である。

【図１０】同包装材除去ユニットの平面図である。

【図１１】同包装材除去ユニットの背面図である。

【図１２】同包装材除去ユニットの作動状態を示す説明
図である。

【図１３】同実施例におけるエンド・ストッパを示す側
面図である。

【図１４】同実施例における除去ローラを示す正面図で
ある。

【図１５】同除去ローラの平面図である。

【図１６】同実施例におけるドロッパ部を示す平面図で
ある。

【図１７】同ドロッパ部の側断面図である。

【図１８】同ドロッパ部のガイド・シャフトを示す側断
面図である。

【符号の説明】

Ａ …移送ユニット Ｂ …包装材切開ユニット Ｃ …包装材除去ユニット Ｄ …ドロッパ部 Ｅ …排出部 Ｆ …ディスチャージ部 １５ …吸引口 １７ …カッタ １９ａ，１９ｂ…除去ローラ １９’ａ，１９’ｂ…溝 ２２ …揺動板 ２３ …バー ３０ …エンド・ストッパ ３０ａ…蝶番 ３０ｂ…押さえ板 ３０ｃ…ばね ３１ …転動板 ３１ａ，３１ｂ…開口溝 ３２ａ，３２’ａ，３２ｂ，３２’ｂ…側板 ３４ａ，３４ｂ…シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状の包装材で被包装材を被覆した
   包装体から包装材を除去して、被包装材を供給ユニット
   により次の工程に供給する包装材除去装置において、 前記包装体を吸引して前記包装材に被包装材との間に隙
   間を有する弛み部を形成する吸引口と、この包装材に形
   成された弛み部を切開するカッタとを有する包装材切開
   ユニット、 互いに反対方向に回転され前記包装材切開ユニットによ
   り包装材が切開された包装体が載置される一対の除去ロ
   ーラを有し、切開された包装材を一対の除去ローラ間に
   噛み込むことによって包装体から包装材を除去する除去
   ユニット、 前記除去ユニットから包装材が除去された被包装材を前
   記除去ローラの側方部に移載する移載ユニット、および
   前記除去ユニットと前記供給ユニットとの間に前記除去
   ローラから斜め下向きに傾斜するように設置され、前記
   移載ユニットによって除去ユニットから移載される被包
   装材が上面上を転動する転動板と、転動板に形成された
   開口部を挿通して除去ローラに対して平行に設置され、
   転動板の上方側に突出して被包装材の供給ユニット方向
   への転動を阻止し転動板の下方側に引き込まれて被包装
   材の供給ユニット方向への転動を許容する上下動自在な
   シャッタ板と、このシャッタ板を転動板に対して上下動
   させる駆動部材と、転動板の両側部に立設されて転動板
   上を転動する被包装材の両端部をそれぞれ支持する側板
   とを有するドロップ・ユニット、 を備えていることを特徴とする包装材除去装置。
2. 【請求項２】 前記一対の除去ローラの外周部に、ロー
   ラの軸方向に延びる複数列の溝部がそれぞれ形成されて
   いる請求項１に記載の包装材除去装置。
3. 【請求項３】 前記溝部が、除去ローラの軸方向におい
   て断続的に形成されている請求項２に記載の包装材除去
   装置。
4. 【請求項４】 下端部が前記除去ローラと平行な平面内
   において揺動自在に取り付けられ、この下端部に除去ロ
   ーラ上に載置された前記包装体の端面が当接される押さ
   え板と、この押さえ板をその下端部が包装体の端面に押
   接される方向に付勢する弾性部材とを有するエンド・ス
   トッパを備えている請求項１に記載の包装材除去装置。