KR100830983B1

KR100830983B1 - 자동포장장치

Info

Publication number: KR100830983B1
Application number: KR1020070012267A
Authority: KR
Inventors: 이재경
Original assignee: 이재경; 주식회사 케이티앤지
Priority date: 2007-02-06
Filing date: 2007-02-06
Publication date: 2008-05-20

Abstract

본 발명은 포장지의 접착면을 보다 안정되게 접착할 수 있고, 포장지의 절단부가 마모에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 포장지가 감기는 현상을 간단한 장치로써 해결할 수 있는 자동포장치에 관한 것으로서, 다수의 컨베이어 벨트로 구성된 제품공급부와, 공급된 제품에 포장지를 감싸는 포장부와, 상기 포장부에 포장지를 공급하는 포장롤 권취부를 가지며, 상기 포장부는, 포장부 프레임과, 삽입벨트부와, 푸셔와, 포장지의 상부를 절단하는 커터부와, 상기 삽입벨트부로 반입된 제품의 이송을 중단시키는 스토퍼부와, 포장지를 파지하고 상기 포장부의 하부까지 하강하는 포장지 파지부와, 승강구동부와, 상기 포장지 파지부에 의해 상기 포장부의 하부까지 이송된 포장지의 하부에 접착제를 도포하는 접착부와, 상기 접착부에 의해 접착제가 도포된 포장지 하부를 적층제품을 향하여 밀어올리는 롤링가압부와, 진공흡입부와, 상기 제 1 가압부에서 가압된 제품에 포장지를 감싼 상태에서 재차 가압하는 제 2 가압부를 더욱 구비하며, 상기 포장롤 권취부는, 다수의 긴장로드와, 상기 다수의 긴장로드의 상기 외부몸체들 사이에 끼워지며 뫼비우스의 띠 형상으로 형성된 무한벨트를 구비한다.

포장, 자동, 캠, 커터, 마모, 권취롤, 진공흡입, 가압

Description

자동포장장치{AUTOMATIC WRAPPING MACHINE}

도 1은 본 발명에 의한 자동포장장치의 전체 사시도이다.

도 2는 본 발명에 의한 자동포장장치의 제품공급부를 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명에 의한 자동포장장치의 포장롤 권취부를 나타내는 도면이다.

도 4는 도 1의 A-A 방향에서 본 단면도이다.

도 5는 도 1의 B 방향에서 본 단면도이다.

도 6은 본 발명에 의한 자동포장장치의 포장부를 나타내는 평면도이다.

도 7은 본 발명에 의한 자동포장장치의 접착부를 나타내는 도면이다.

도 8은 본 발명에 의한 자동포장장치의 제 2 가압부를 나타내는 도면으로서, 도 8a는 그 단면도, 도 8b는 그 평면도이다.

도 9는 본 발명에 의한 자동포장장치의 절단부를 나타내는 도면으로서, 도 9a는 그 평면도, 도 9b는 그 단면도, 도 9c는 제 1 절단판을 나타내는 도면, 도 9d는 제 2 절단판을 나타내는 도면, 도 9e는 제 1 절단판과 제 2 절단판과의 회전관계를 나타내는 도면이다.

도 10은 본 발명에 의한 자동포장장치의 진공흡입부 및 롤링가압부를 나타내는 도면이다.

도 11은 본 발명에 의한 자동포장장치의 삽입벨트부를 나타내는 도면으로서, 도 11a는 그 평면도, 도 11b는 그 단면도이다.

도 12은 본 발명에 의한 자동포장장치의 포장지 파지부를 나타내는 도면이다.

도 13는 본 발명에 의한 자동포장장치의 포장롤 권취부의 긴장로드를 나타내는 도면으로서, 도 13a는 그 측면도, 도 13b는 그 단면도, 도 13c는 그 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 자동포장장치 2 : 포장지

10 : 제품공급부 11a, 11b, 11c : 프레임

12, 13, 14 : 컨베이어 벨트 15a, 16a, 16b, 17a, 17b : 센서

18a, 18b, 18c : 구동모터 19 : 제 1 가압부

20 : 포장부

21 : 포장부 프레임 22 : 삽입벨트부

23 : 푸셔 24 : 스토퍼부

25 : 커터부 26 : 포장지 파지부

27 : 승강구동부 28 : 롤링가압부

29 : 아웃렛 벨트부 30 : 제 2 가압부

31 : 접착제부 40 : 포장롤 권취부

187 : 캠 몸체 202 : 긴장로드

203 : 무한벨트

본 발명은 자동포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포장지를 슬리브형태로 포장함에 있어서 포장지의 접착면을 보다 안정되게 접착할 수 있고, 포장지의 절단부가 마모에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 포장지가 감기는 현상을 간단한 장치로써 해결할 수 있는 자동포장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제품의 포장에 있어서는 전자제품 등 단위제품을 포장하는 것 뿐만 아니라, 공책이나 종이 등의 경우 다수의 적층된 제품을 일정개수 단위로 묶어 포장지로 포장하여 이송하거나 판매하는 경우가 많다.

이러한 종이나 공책등 적층된 제품의 포장에 있어서는, 일정개수를 포장하기에 적당하게 정렬하여 적층한 후, 적층된 제품을 컨베이어 등의 이송수단에 의해 이송시키고, 권취된 포장지 롤로부터 포장지를 풀어내어 이송된 적층제품을 둘러싸고, 포장지의 상하부를 절단한 후, 상하부 포장지가 서로 접착시켜 파레트 등의 적재품 이송수단에 의해 이송한다.

그러나, 종래의 포장방식에 의하면, 상부로부터 수직으로 형성된 커터 등의 경우 절단오류가 발생하기 쉽고, 두개의 절단날로 구성하여 서로 상대적으로 회전시켜 포장지를 절단하는 경우 두개의 절단날 사이의 마모에 의해 파손되기 쉽다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 포장방식에 의하면, 상하부에서 절단된 포장지를 서로 겹쳐서 접착하는 바, 접착된 부분을 충분히 가압하지 않기 때문에 접착부분이 확실히 접착되지 않고 포장제품의 이송시 접착부분이 떨어지기 쉽다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 포장방식의 경우, 포장된 제품이 적재함이나 이송수단에 다수 적재되는 경우, 적재전의 포장제품은 포장지가 타이트하게 포장되어 있으나 상부로부터 하중이 작용하게 되고 이에 따라 타이트하게 포장되었다 하더라도 적재에 의해 포장지가 느슨하게 되어 버린다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 포장방식의 경우, 포장지가 종이재 등인 경우, 다수의 봉 형상로드에 지그재그 형태로 감기는 경우라 하더라도 포장지 롤로부터 풀린 포장지 자체가 휘거나 내측으로 말려 들어가서 감겨버리는 컬(curl) 현상이 발생한다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 포장방식의 경우, 자동화된 포장을 위하여 다수의 적층된 제품을 신속히 이동시키다 보면, 정렬된 적층제품들이 흐트러지거나 하여 포장에 불량이 발생하는 경우가 많았다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 적층된 제품을 포장함에 있어서 절단된 포장지에 접착제를 도포하고 도포된 접착제에 의해 포장지가 안정되게 접착될 수 있도록 충분히 가압할 수 있는 자동포장장치를 제공 하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 두 개의 절단판을 형성하고 절단판 사이의 마모가 최소화할 수 있도록 구성함으로써 절단부가 마모에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있는 자동포장장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 간단한 구성만으로도 귄취된 포장지 롤로부터 풀린 포장지가 휘거나 말리는 현상이 발생되지 않도록 하는 자동포장장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 신속하고 정확한 포장을 위하여 적층된 제품을 신속하게 이송시키더라도 정렬된 적층제품이 흐트러지거나 하는 문제점을 해결할 수 있는 자동포장장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 자동포장장치는, 다수의 컨베이어 벨트로 구성된 제품공급부와, 공급된 제품에 포장지를 감싸는 포장부와, 상기 포장부에 포장지를 공급하는 포장롤 권취부를 가지는 자동포장장치에 있어서, 상기 포장부는, 포장부 프레임과, 상기 제품공급부로부터 공급된 제품을 반입하는 삽입벨트부와, 상기 삽입벨트부로 반입된 제품을 들어올리는 다리부와, 상기 다리부와 일체로 형성되어 상기 제품을 밀어내는 푸싱플레이트와, 상기 다리부와 상기 푸싱플레이트를 구동하는 서브모터로 구성되는 푸셔와, 상기 포장부 프레임에 연결되어 상기 푸셔에 의해 이송된 제품에 감싸진 포장지의 상부를 절단하는 커터부와, 상기 포장부 프레임의 상부에 마련된 포장지공급부로부터 공급된 포장지를 파지하고 상기 포장부의 하부까지 하강하는 포장지 파지부와, 표면에 다수의 나사산이 형성되어 상기 파지부에 연결되어 상기 파지부를 상하 구동시키는 봉형상의 승강로드와, 이면에 다수의 톱니가 형성되어 상기 커터부에 연결되어 커터부를 상하 구동시키는 전동체인과, 표면에 다수의 나사산이 형성되어 제 2 가압부를 상하 구동시키는 승강체인으로 구성된 승강구동부와, 상기 포장지 파지부에 의해 상기 포장부의 하부까지 이송된 포장지의 하부에 접착제를 도포하는 접착부를 구비한다.

또한, 상기 포장부는 상기 삽입벨트부로 반입된 제품의 이송을 중단시키는 스토퍼부를 더욱 포함하여 구성되며, 상기 스토퍼부는, 상기 포장부 프레임에 연결된 지지레일과, 상기 지지레일에 연결되는 연결부와, 상기 연결부에 연결되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트를 관통하는 스토퍼 에어실린더와, 상기 제 2 실린더에 고정되는 가동플레이트와, 상기 가동플레이트로부터 하향으로 수직하게 고정설치되어 상기 스토퍼 에어실린더의 구동에 의해 상기 실린더에 고정되는 가동플레이트를 하강시키는 스토퍼 플레이트와, 상기 스토퍼 플레이트를 지지하는 지지부재를 포함하여 구성된다.

상기 포장부는 상기 접착부에 의해 접착제가 도포된 포장지 하부를 적층제품을 향하여 밀어올리는 롤링가압부를 더욱 구비하며, 상기 롤링가압부는, 표면에 다수의 진공흡입구멍이 형성되어 있는 진공흡입몸체와, 상기 진공흡입몸체의 길이방향의 양끝단에 설치된 가압롤러와, 상기 진공흡입몸체의 하부에 설치된 진공흡입파이프와, 상기 가압롤러의 상부에 폭 방향의 끝단이 만곡되게 형성된 가압판을 포함 하여 구성되는 진공흡입부와, 상기 가압롤러를 안내하는 캠 몸체와, 상기 캠 몸체가 고정되며 상기 포장부 프레임에 연결되는 고정판으로 구성되는 캠부를 더욱 포함하여 구성된다.

또한, 상기 캠 몸체는 상기 캠 몸체의 중간부분에서 제품측을 향하여 오목하게 만곡되게 형성된 만곡부를 더욱 구비하여 상부와 하부의 몸체의 두께가 서로 다르게 구성되는 있다.

또한, 상기 제품공급부는 제품을 가압하는 제 1 가압부를 더욱 포함하여 구성되며, 상기 제 1 가압부는, 상기 프레임에 연결된 가압부 고정플레이트와, 상기 가압부 고정플레이트를 관통하여 설치되는 제 1 에어실린더와, 상기 제 1 에어실린더에 연결되어 상하 구동되는 제 1 구동플레이트와, 상기 제 1 구동플레이트에 실린더 및 탄성부재에 의해 연결되어 제품을 가압하는 한 쌍의 제 1 가압플레이트로 구성된다.

또한, 상기 포장부는 상기 제 1 가압부에서 가압된 제품에 포장지를 감싼 상태에서 재차 가압하는 제 2 가압부를 더욱 구비하며, 상기 제 2 가압부는, 상기 지지로드에 연결된 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 하부에 배치되어 포장지가 감싸진 제품의 중앙부분을 가압하는 제 2 가압플레이트와, 상기 제 2 가압플레이트의 주위를 둘러싸며, 제품의 테두리부분을 가압하는 제 3 가압플레이트와, 상기 고정플레이트 상에 배치되며, 상기 고정플레이트를 관통하여 중앙의 제 2 가압플레이트를 상하구동시키는 제 2 에어실린더와, 상기 제 2 에어실린더의 양측에 배치되며, 상기 고정플레이트를 관통하여 상기 제 3 가압플레이트를 상하 구동시키는 제 3 에어실린더를 더욱 구비한다.

상기 커터부는, 상기 전동체인에 연결되는 연결로드와, 상기 연결로드에 연결 고정되는 크랭크샤프트와, 상기 크랭크샤프트에 연결된 커터 에어실린더와, 상기 크랭크샤프트에 연결되어, 상기 커터 에어실린더의 구동에 의해 회전되는 제 1 절단플레이트와, 상기 제 1 절단플레이트와 접촉하여 포장지를 절단하는 제 2 절단플레이트를 더욱 구비한다.

또한, 상기 제 1 절단플레이트의 길이방향의 중심축과, 상기 제 2 절단플레이트의 길이방향의 중심축은, 서로 경사지도록 배치되어, 상기 제 1 절단플레이트가 회전되면 상기 제 1 절단플레이트는 길이방향의 일끝단부터 상기 제 2 절단플레이트에 맞닿아 포장지를 일측끝단부터 절단하도록 구성되어 있다.

또한, 상기 제 2 절단플레이트는, 상기 제 1 절단플레이트와 먼저 접촉하는 끝단부분이 만곡되어 원호형상을 이루도록 형성되어 있다.

상기 삽입벨트부는, 상기 제품공급부로부터 공급된 제품을 반입하는 삽입 컨베이어 벨트와, 상기 삽입컨베이어 벨트가 걸리는 다수의 롤링 축과, 상기 롤링 축과 연결되어 상기 삽입 컨베이어 벨트를 구동하는 구동모터를 더욱 포함하여 구성되며, 상기 다수의 롤링 축은 서로 상하로 엇갈리게 배치되어, 상기 롤링 축 사이에 삽입된 상기 삽입 컨베이어 벨트는 골과 재치면을 형성한다.

상기 포장롤 권취부는, 권취부 프레임과, 상기 권취부 프레임의 일측 상부에 고정되며, 포장지가 걸리는 다수의 전동축과, 상기 권취부 프레임의 타측 상하부에 마련되며 포장지가 걸리는 다수의 고정 전동축과, 상기 프레임의 양측 측면에 설치 되는 전동레일과, 상기 전동레일을 따라 상하로 이동할 수 있도록 설치되는 가동 전동축과, 상기 프레임의 상하부 일정위치에 마련되어 상기 가동전동축의 상부한계위치 및 하부한계위치를 감지하는 다수의 센서와, 포장지가 감겨있는 포장지 권취롤를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 포장롤 권취부는, 상기 권취부 프레임에 고정된 코어로드와, 상기 코어로드를 둘러싸는 중공원통형상의 외부몸체와, 상기 외부몸체에 설치되는 긴장바로 구성된 다수의 긴장로드를 더욱 포함하여 구성되며, 상기 긴장바는, 각진 형상으로 형성되어 있고, 상기 외부몸체의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치되며, 각진 부분이 상기 외부몸체로부터 방사상으로 배치되도록 고정되어 있다.

상기 포장롤 권취부는, 상기 다수의 긴장로드의 상기 외부몸체들 사이에 끼워지며 뫼비우스의 띠 형상으로 형성되어, 상기 다수의 긴장로드를 서로 다른 방향으로 회전시킴으로써 상기 긴장로드사이에 걸쳐진 포장지에 긴장력을 작용할 수 있도록 구성되는 무한벨트를 더욱 구비한다.

상기 포장지 권취롤은, 원통형상의 권취롤 몸체부와, 상기 권취롤 몸체부의 원주방향을 따라 일정간격으로 배치되며, 상기 권취롤 몸체부에 공기를 주입하면 상기 롤 고정부는 상기 권취롤 몸체부로부터 방사상으로 돌출되어 포장지 롤의 내경에 맞닿게 되도록 구성된 롤 고정부를 더욱 구비한다.

상기 포장부는 포장지가 포장된 제품을 배출하기 위한 아웃렛 벨트부를 더욱 구비하며, 상기 아웃렛 벨트부는, 다수의 아웃렛 컨베이어 벨트와, 전동축과, 아웃렛 벨트 구동모터와, 상기 다수의 아웃렛 컨베이어 벨트 사이에서 상기 아웃렛 컨 베이어 벨트의 수평면에 대하여 출구측이 더 높고 입구측이 더 낮도록 경사지게 배치되어 위치조정 에어실린더에 의해 상하 구동되는 적층제품 위치조정부로 구성되어 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 자동포장장치를 실시예로써 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 자동포장장치의 전체 사시, 도 2는 제품공급부를, 도 3은 포장롤 권취부를, 도 4는 포장부를 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 자동포장장치(1)는 제품공급부(10)와, 포장부(20)와, 포장롤 권취부(40)로 구성되어 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 제품공급부(10)는, 다수의 프레임(11a, 11b, 11c)과 상기 프레임에 연결되어 설치되는 다수의 컨베이어 벨트(12, 13, 14)와, 상기 프레임의 상측에 설치되는 다수의 센서(15a, 16a, 16b, 17a, 17b)와, 상기 다수의 컨베이어 벨트를 구동시키는 다수의 구동모터(18a, 18b, 18c)로 구성되어 있다.

상기 다수의 컨베이어 벨트(12, 13, 14)는, 구동속도가 서로 다른 다수의 컨베이어 벨트로 구성되며, 제 1 컨베이어 벨트(12)의 구동속도 보다 제 2 컨베이어 벨트(13)의 구동속도가 빠르고, 순차로 제 3 컨베이어 벨트(14)의 구동속도가 제 2 컨베이어 벨트(13)의 구동속도보다 빠르게 구성되어 있다.

상기 다수의 컨베이어 벨트(12, 13, 14)는 상기 각각의 프레임(11a, 11b, 11c)의 양측 끝단에서 상기 프레임의 폭방향으로 연결된 축에 연결되어 있고, 상기 축은 상기 각각의 구동모터(18a, 18b, 18c)에 체인 등의 수단에 의해 연결되어 상기 구동모터(18a, 18b, 18c)의 구동에 의해 구동되며, 상기 구동모터(18a, 18b, 18c)는 제어부(60)에 의해 서로 다른 구동속도로 구동되도록 제어된다.

상기 각각의 프레임(11a, 11b, 11c)의 상부 끝단에는 적층제품의 공급여부를 감지하는 다수의 센서가 마련된다. 제 1 프레임(11a)의 일측끝단에는 제 1 센서(15a)가 마련되고, 제 2 프레임(11b)의 양측끝단에는 한 쌍의 제 2 센서(16a, 16b)가 마련되고, 제 3 프레임(11c)의 양측끝단에는 한 쌍의 제 3 센서(17a, 17b)가 마련되어, 상기 다수의 컨베이어 벨트에 공급된 적층제품간의 간격을 일정하게 조절할 수 있도록 구성된다.

상기 제 1 컨베이어 벨트를 통과한 적층제품이 상기 제 2 컨베이어 벨트에 공급되면 제 2 센서 중 제 1 센서에 가까운 측의 제 2 센서(16a)가 적층제품의 공급을 감지하면 일단 상기 제 2 컨베이어 벨트의 구동을 정지시키고, 그런 다음 상기 제 1 센서(15a)가 적층제품의 공급을 감지하면, 상기 제 2 컨베이어 벨트(13)를 구동하여 적층제품간의 간격을 일정하게 조절한다. 이와 같은 방식으로 제 2 컨베이어 벨트와 제 3 컨베이어 벨트에 공급된 적층제품의 간격도 일정하게 조절한다.

또한, 상기 제 3 프레임(11c)은 상기 제 3 컨베이어 벨트(14)의 높이로부터 더욱 수직 상방으로 연장하여 설치되어, 복수의 제 1 가압부(19)가 연장된 프레임에 설치된다. 상기 제 1 가압부(19)는 상기 프레임에 연결된 가압부 고정플레이트(19a)와, 상기 가압부 고정플레이트(19a)를 관통하여 설치되는 제 1 에어실린더(19b)와, 상기 제 1 에어실린더(19b)에 연결되어 상하 구동되는 제 1 구동플레이 트(19c)와 상기 제 1 구동플레이트(19c)에 실린더 및 탄성부재(19e)에 의해 연결되어 적층제품을 가압하는 한 쌍의 제 1 가압플레이트(19d)로 구성되어 있다.

상기 제 3 프레임(11c)의 제 3 센서(17b)가 적층제품을 감지하면, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 1 에어실린더(19b)가 구동되고, 상기 제 1 에어실린더(19b)는 상기 제 1 구동플레이트(19c)를 일정거리 하강시키며, 상기 구동플레이트(19c)에 연결된 제 1 가압플레이트(19d)는 적층제품을 가압하게 되고, 가압시 상기 제 1 가압플레이트(19d)는 탄성부재 및 실린더에 의해 상기 제 1 구동플레이트측으로 눌리게 된다.

상술한 바와 같이, 일정개수 단위로 적층된 제품을 상기 제 1 가압부에 의해 가압함으로써, 적층된 제품들 상호간의 공극을 줄여 밀실하게 적층되도록 구성할 수 있다.

상술한 바와 같이, 공급되고 가압된 적층된 제품은 포장부(20)로 이송된다.

상기 포장부(20)는, 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 포장부 프레임(21)과, 상기 포장부 프레임(21) 내에 설치되는 삽입벨트부(22)와, 푸셔(23)와, 스토퍼부(24)와, 커터부(25)와, 포장지 파지부(26)와, 승강구동부(27)와, 롤링가압부(28)와, 아웃렛 벨트부(29)와, 제 2 가압부(30)와, 접착제부(31)로 구성되어 있다.

상기 삽입벨트부(22)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 컨베이어 벨트(112)와, 상기 컨베이어 벨트(112)가 걸리는 다수의 롤링 축(113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113k, 113l, 113m, 113n)와, 상기 롤링 축(113a)과 체인등에 의해 연결되어 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 구동모터(114)로 구성되어 있다.

도 11b에 나타낸 바와 같이, 상기 다수의 롤링 축은 서로 상하로 엇갈리게 배치되어, 상기 롤링 축(113b, 113c, 113d)과 상기 롤링 축(113e, 113f, 113g)과 상기 롤링 축(113h, 113i, 113j)과 상기 롤링 축(113k, 113l, 113m)은 각각 서로 상하로 엇갈리게 배치되어 상기 롤링 축 사이에 삽입된 상기 컨베이어 벨트(112)는 골을 형성하게 되고, 상기 삽입벨트부(22)는 평면상에서 볼 때 5개의 재치면을 갖는다. 이와 같이 구성함으로써, 하나의 구동모터와 하나의 컨베이어 벨트로 후술하는 푸셔의 돌출부가 삽입될 수 있는 골을 형성할 수 있음과 동시에 두개의 재치면을 형성하고 이를 하나의 구동모터로 동일한 속도로 구동할 수 있다.

상기 롤링 축(113d)와 상기 롤링 축(113e) 사이의 재치면(115a)과, 상기 롤링 축(113j)와 상기 롤링 축(113k) 사이의 재치면(115b) 상에 상기 제품공급부(10)로부터 공급된 적층제품이 위치된다.

상기 공급된 적층제품은, 상기 푸셔(23)에 의해 상기 아웃렛벨트부(29)로 이송된다. 상기 푸셔(23)는, 푸싱플레이트와, 상기 푸싱플레이트와 일체로 형성된 다리부와, 서브모터로 구성되어, 다리부가 상기 재치면(115a, 115b)에 위치된 적층제품을 약간 들어올린 후, 상기 다리부와 일체로 형성된 푸싱플레이트가 상기 서브모터의 구동에 의해 상기 아웃렛 벨트부(29)로 이송된다.

또한 공급된 적층제품은 상기 스토퍼부(24)가 제어부의 제어에 의해 이송이 중단된다.

상기 스토퍼부(24)는, 상기 포장부 프레임(21)에 연결된 지지레일(120)과, 상기 지지레일(120)에 연결되는 연결부(121)와, 상기 연결부에 연결되는 고정플레이트(122)와, 상기 고정플레이트를 관통하는 스토퍼 에어실린더(123)와, 상기 제 2 실린더에 고정되는 가동플레이트(124)와, 상기 가동플레이트(124)로부터 하향으로 수직하게 고정설치되는 스토퍼 플레이트(125)와, 상기 스토퍼 플레이트를 지지하는 지지부재(126)로 구성되어 있다.

상기 스토퍼 에어실린더(123)의 구동에 의해 상기 실린더에 고정되는 가동플레이트(124)를 하강시키고 이에 따라 상기 가동플레이트(124)에 고정된 스토퍼 플레이트(125)에 의해 적층제품의 이송을 차단하게 된다.

상기 적층제품은 상기 제품공급부(10)로부터 상당한 속도로 이송되어 오는 바, 적층제품의 공급이 감지되어 상기 스토퍼부(24)가 작동되면, 상기 스토퍼 플레이트(125)는 상기 이송된 적층제품의 이송을 차단함과 동시에, 상기 스토퍼 플레이트(125)는 수직으로 하향으로 설치되고 지지부재(126)에 의해 지지되기 때문에 상기 적층제품은 정렬된 적층라인이 흐트러지거나 하는 일 없이 이송이 중단될 수 있다.

한편, 적층된 제품이 상기 포장부에 공급됨과 거의 동시에 상기 포장지 파지부(26)는 상기 포장부 프레임(21)의 상부에 마련된 포장지공급부(130)로부터 공급된 포장지(2)를 파지하고 상기 포장부의 하부까지 하강한다.

도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 파지부(26)는 제 1 접촉플레이트(140)와, 상기 제 1 접촉플레이트(140)를 전후 구동시키는 파지부 에어실린더(141)와, 상기 파지부 에어실린더(141)에 의해 전방으로 구동된 상기 제 1 접촉플레이트(140)와 접촉하여 공급된 포장지를 파지하는 제 2 접촉플레이트(142)로 구성되어 있다.

상기 파지부(26)는 후술하는 승강구동부(27)의 승강로드(131)에 연결되어, 승강로드(131)을 따라 상하로 이동한다.

상기 승강구동부(27)는, 표면에 다수의 나사산이 형성된 봉형상의 승강로드(131)와, 이면에 다수의 톱니가 형성된 전동체인(132)과, 표면에 다수의 나사산이 형성된 승강체인(133)으로 구성되어 있다. 상기 승강로드(131)는 상기 파지부(26)에 연결되어 상기 파지부(26)를 상하 구동시키고, 상기 전동체인(132)는 후술하는 커터부(25)에 연결되어 커터부를 상하 구동시키며, 상기 승강체인(133)은 후술하는 제 2 가압부(30)에 연결되어 제 2 가압부를 상하 구동시킨다. 상기 승강구동부(27)의 작동은 종래의 포장장치에서의 승강작동과 유사하므로 그 상세한 설명은 생략한다.

도 9는 본 발명에 의한 자동포장장치의 절단부를 나타내는 도면으로서, 도 9a는 그 평면도, 도 9b는 그 단면도, 도 9c는 제 1 절단판을 나타내는 도면, 도 9d는 제 2 절단판을 나타내는 도면, 도 9e는 제 1 절단판과 제 2 절단판과의 회전관계를 나타내는 도면이다. 도 5 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 커터부(25)는 상기 전동체인(132)에 연결되어 상하 구동되며, 두개의 절단플레이트의 상대적 회 전에 의해 포장지를 절단한다.

상기 커터부(25)는, 상기 전동체인(132)에 연결되는 연결로드(150)와, 상기 연결로드에 연결 고정되는 크랭크샤프트(151)와, 상기 크랭크샤프트(151)에 연결된 커터 에어실린더(152)와, 상기 크랭크샤프트(151)에 연결된 제 1 절단플레이트(153)와 상기 제 2 절단플레이트(154)로 구성되어 있다.

상기 커터부(25)는 상기 포장부 프레임(21)의 수직축에 대하여 경사지게 배치되어 상기 포장지(2)를 보다 용이하게 절단할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 커터 에어실린더(152)의 구동에 의해 상기 커터 에어실린더의 피스톤로드는 왕복운동을 하고, 상기 피스톤 로드에 연결된 크랭크샤프트와의 작동에 의해 상기 크랭크 샤프트(151)에 연결된 제 1 절단플레이트(153)를 회전시킨다.

상기 제 1 절단플레이트(153)의 길이방향의 중심축과 상기 제 2 절단플레이트(154)의 길이방향의 중심축은 서로 경사도 θ를 가지고 경사져 있고, 회전에 의해 상기 제 1 절단플레이트와 상기 제 2 절단플레이트 사이에 위치된 상기 포장지(2)를 절단할 수 있을 정도로 이격된 위치에 배치되어 있다. 이로써, 상기 제 1 절단플레이트(153)가 회전되면, 상기 제 1 절단플레이트(153)는 길이방향의 일끝단부터 상기 제 2 절단플레이트(154)에 맞닿아 포장지를 일측끝단부터 절단한다.

상술한 바와 같이, 상기 커터부(25)의 제 1 절단플레이트(153)와 제 2 절단플레이트(154)를 구성함으로써, 절단날이 수직방향으로 배치되어 포장지를 절단하는 종래의 포장방식에 비하여, 포장지 절단에 불량이 발생하는 일 없이 확실하게 절단할 수 있다.

또한, 상기 제 2 절단플레이트(154)는, 상기 제 1 절단플레이트와 먼저 접촉하는 끝단부분이, 도 9c에 나타낸 바와 같이, 만곡되어 원호형상을 이루도록 형성되어 있다. 이로써, 상기 제 1 절단플레이트(153)와 상기 제 2 절단플레이트(154)와의 마찰에 의해 상기 절단플레이트(153, 154)가 마모되어 장시간 경과후 절단작업에 불량이 발생하는 일을 방지할 수 있다.

한편, 포장지(2)와 함께 밀려 들어온 적층제품의 상부에는 제 2 가압부(30)이 배치되어 있다. 상기 제 2 가압부(30)는 지지로드(160)에 의해 상기 승강체인(133)에 연결되어 상하로 구동된다.

상기 제 2 가압부(30)는, 상기 지지로드(160)에 연결된 고정플레이트(161)와, 상기 고정플레이트(161) 상에 배치되는 중앙의 제 2 에어실린더(162)와, 상기 제 2 에어실린더(162)의 양측에 배치되는 제 3 에어실린더(163)를 구비한다.

상기 제 2 에어실린더(162)는 상기 고정플레이트(161)를 관통하여 중앙의 제 2 가압플레이트(164)를 상하구동시키고, 상기 제 3 에어실린더(163)는 상기 고정플레이트(161)를 관통하여 상기 제 2 가압플레이트의 네 변을 둘러싸도록 형성된 제 3 가압플레이트(165)를 상하 구동시킨다. 상기 제 2 가압플레이트 및 제 3 가압플레이트(164, 165)는 각각 적층제품을 가압함에 있어서 적층제품에 손상을 입히지 않도록 부드러운 재질의 마찰면(166, 167)을 더욱 형성할 수 있다.

상기 제 2 가압부(30)의 누름동작은, 우선 상기 제 3 에어실린더(163)을 구동하여 상기 제 3 가압플레이트(165)에 의해 적층제품의 양단을 가압한 후, 상기 제 2 에어실린더(162)를 구동하여 제 2 가압플레이트(164)에 의해 적층제품의 상기 포장지(2)가 감싸진 부분을 가압한다.

상술한 바와 같이, 1차 가압된 적층제품을 포장지를 감싼 상태에서 2차 가압함으로써, 포장이 완성된 적층제품들을 적재함이나 이송수단 등에서 다수 적층함에 따라 적층제품들의 하중에 의해 포장이 느슨해지거나 풀려버리는 문제점을 해결할 수 있다.

한편, 상기 커터부(25)에서의 절단작업 및 상기 제 2 가압부(30)에서의 2차 가압동작과 거의 동시에 상기 포장부(2)의 하부에서는 접착부(31)에서 접착제를 도포하고, 롤링가압부(28)에 의해 접착제가 도포된 포장지 하부를 적층제품을 향하여 밀어올린다.

상기 접착부(31)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 노즐(170)로부터 접착제, 예를 들면 핫멜트를 도포하며, 상기 노즐(170)은 노즐장착부(171)에 장착되어 있다. 상기 노즐장착부(171)는 전후 구동로드(172)상에 장착되어, 구동실린더(173)에 의해 전후로 구동된다. 또한, 상기 구동로드(172)의 하부에는 상기 노즐장착부(171)를 좌우 일정거리만큼 이동시키는 좌우 구동실린더(174)가 마련되어 있다.

또한, 상기 구동로드(172)의 상부에는 연결부를 통하여 상기 구동실린더(173)에 연결되며, 포장지를 고정하는 포장지 고정부(175)이 설치되어 있다. 상기 파지부(26)가 공급된 포장지(2)를 파지하고, 하부로 이동하면 상기 포장지 고정부(175)는 구동실린더(173)의 구동에 의해 상기 포장지(2)의 하부를 상기 롤링가압 부(28)로 밀어 포장지를 고정시키고, 상기 접착부(31)는 좌우 구동실린더(174)의 구동에 의해 좌우로 구동되면서, 상기 노즐(170)을 통해 접착제를 상기 포장지(2)에 도포한다.

상기 롤링가압부(28)는, 진공흡입부(180)와 캠부(186)로 구성되어 있다. 상기 진공흡입부(180)는 표면에 다수의 진공흡입구멍(183)이 형성되어 있는 진공흡입몸체(181)와, 상기 진공흡입몸체(181)의 길이방향의 양끝단에 설치된 가압롤러(182)를 구비한다. 상기 진공흡입몸체(181)의 하부에는 진공흡입파이프(184)가 설치되어, 진공펌프(도시하지 않음)의 구동에 의해 상기 진공흡입구멍(183)로부터 진공흡입한다.

상기 가압롤러(182)의 상부에는 폭 방향의 끝단이 만곡되게 형성된 가압판(182a)을 더욱 구비하여 상기 롤링가압부(28)가 포장지를 가압할 때, 포장지에 손상을 입히지 않도록 구성한다.

상기 파지부(26)가 공급된 포장지(2)를 파지하고 하부로 이동한 후, 상기 포장지 고정부(175)는 구동실린더(173)의 구동에 의해 상기 포장지(2)의 하부를 상기 롤링가압부(28)의 상기 진공흡입부(180)의 하부에 포장지를 밀어 고정시키면, 상기 포장지(2)는 상기 진공흡입구멍(183)에 약간 떨어져 위치되게 되고, 상기 진공흡입부(180)는 진공펌프의 구동에 의해 상기 진공흡입파이프(184)를 통해 상기 진공흡입구멍(183)으로부터 진공흡입하여 상기 포장지(2)를 상기 진공흡입몸체(181)에 밀착시켜 당기게 된다.

그런 다음, 상술한 바와 같이, 상기 접착부(31)가 상기 포장지(2)의 하부에 접착제를 도포한 후, 상기 진공흡입몸체(181)에 연결된 상하구동 실린더(185)를 구동하여 상기 진공흡입부(180)를 상부로 밀어올린다. 상기 진공흡입부(180)가 상부로 밀어올려지면, 상기 가압롤러(182)는 상기 캠부(186)를 따라 회전한다.

상기 캠부(186)는 캠 몸체(187)와 고정판으로 구성되어 있다. 상기 캠 몸체(187)는 상부와 하부의 몸체의 두께가 서로 다르게 구성되어 있다. 상기 캠 몸체(187)의 상부의 두께가 하부의 두께보다 얇게 형성되어 있고, 두께가 달라지는 부분은 만곡되게 구성된 만곡부(187a)를 갖도록 형성되어 상기 가압롤러(182)의 회전이동을 원활하게 하도록 구성된다. 즉, 상기 캠 몸체(187)는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 측면에서 볼 때, 하부로부터 상부를 향하여 일정두께로 형성되어 있다가, 중간부분에서 상기 아웃렛 벨트부측을 향하여 오목하게 만곡되게 형성된 후, 상부를 향하여 수직으로 연장되는 형상으로 구성되어 있다.

상술한 바와 같이, 상기 캠 몸체(187)에 상기 만곡부(187a)를 형성함으로써, 접착제가 도포된 상기 포장지(2)를 상부로 밀어올려 포장지의 상부와 접착할 때에, 상기 가압롤러(182)는 상기 만곡부(187a)를 따라 적층제품측으로 더욱 이동하게 되므로, 접착제를 상기 포장지에 확실하게 눌러줌으로써 보다 확실하게 접착할 수 있다.

상기 아웃렛 벨트부(29)의 구성은, 다수의 아웃렛 컨베이어 벨트(190)와, 전동축과, 아웃렛 벨트 구동모터(191)로 구성되어 있다. 상기 아웃렛 컨베이어 벨트(190)는 프레임에 연결된 전동축에 연결되어 있고, 일측의 전동축은 체인 등의 수단에 의해 상기 구동모터에 연결되어 있다.

또한, 상기 다수의 아웃렛 컨베이어 벨트(190) 사이에는 적층제품 위치조정부(192)가 상기 아웃렛 컨베이어 벨트(190)의 수평면에 대하여 출구측이 더 높고 입구측이 더 낮도록 경사지게 배치되어 있다. 상기 적층제품 위치조정부(192)는 위치조정 에어실린더(193)에 의해 상하 구동되어, 상기 푸셔에 의해 상기 아웃렛 벨트부(29)측으로 이송되어진 적층제품이 더 이상 진행되지 않도록 한다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 상기 포장부(20)의 작동에 대하여 살펴보면, 상기 제품공급부(10)로부터 공급된 적층제품이 상기 삽입벨트부(22) 상에 위치되면, 상술한 바와 같이 상기 스토퍼부(24)의 구동에 의해 상기 삽입벨트부(22)상에서의 이동이 중지되고, 상기 파지부(26)는 상기 포장지 공급부로부터 공급된 포장지를 파지하고 일정 거리 하강한다. 그런 다음, 상기 푸셔(23)는 상기 재치면에 위치된 적층제품을 약간 들어올린 후, 서브모터의 구동에 의해 상기 아웃렛 벨트부(29)측으로 밀어내고, 이 때 포장부의 하부까지 하강한 포장지는 상기 푸셔 및 적층제품에 의해 함께 밀려 들어가 적층제품을 감싸는 형태로 된다.

이 때, 상기 포장부의 하부에서는 상기 포장지 고정부(175)를 전후 구동하여 포장지를 상기 진공흡입부에 고정하고, 상기 진공흡입구멍을 통하여 진공흡입하여 상기 포장지를 진공흡입몸체에 더욱 밀착시킨다.

그런 다음, 후술하는 커터부(25)는 적층제품의 위쪽에서 상기 포장지를 절단하고, 이와 동시에 후술하는 접착부(30)는 포장지의 하부측에서 포장지에 접착제를 접착한다. 접착제가 도포된 후에, 상기 롤링가압부(28)의 상기 가압롤러(182)는 상 기 캠 몸체(187)와 상기 캠 몸체(187)에 마련된 만곡부(187a)를 이동하여 접착제가 도포된 상기 포장지(2)의 하부를 상기 포장지의 상부에 확실하게 가압하면서 접착한다. 그런 다음, 상기 아웃렛 벨트부(29)를 구동하여 출구측으로 이송하여 제품을 적재한다.

다음으로, 포장롤 권취부(40)에 대하여 설명한다. 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 포장롤 권취부(40)는, 권취부 프레임(200)과, 다수의 전동축(201)과, 다수의 긴장로드(202)와, 전동레일(204)과, 다수의 고정 전동축(205a, 205b, 206)과, 가동 전동축(207)과, 다수의 센서(208, 209)과, 포장지 권취롤(210)로 구성되어 있다.

상기 권취부 프레임(200)은 상기 포장부 프레임(21)과 연결되어 있고, 상기 다수의 전동축(201) 및 다수의 긴장로드(202)는 상기 권취부 프레임(200) 상부에 배치되어 있다.

도 13에 나타낸 바와 같이, 일측 끝단에 배치된 상기 전동축(201)에 걸쳐진 포장지는 상기 포장지공급부(130)에 공급되고, 상기 포장지 공급부(130)는 별도의 구동모터에 의해 구동되어 포장지를 상기 포장부에 공급한다.

상기 다수의 전동축(201) 사이에는 다수의 긴장로드(202)가 배치되어 있다. 상기 긴장로드(202)는, 도 13b에 나타낸 바와 같이, 상기 권취부 프레임(200)에 고정된 코어로드(202a)와, 상기 코어로드를 둘러싸는 중공원통형상의 외부몸체(202b)와, 상기 외부몸체에 설치되는 긴장바(202c)로 구성된다.

상기 긴장바(202c)는, 대략 4각의 각진 형상으로 형성되어 있고, 상기 외부몸체(202b)의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치되며, 각진 부분이 상기 외부몸체로부터 방사상으로 배치되도록 고정되어 있다.

또한, 상기 긴장로드(202)의 상기 외부몸체(202b)들 사이에는 무한벨트(203)가 끼워져 연결된다. 상기 무한벨트(203)는, 뫼비우스의 띠 형상으로 상기 외부몸체 사이에 연결되어, 상기 다수의 긴장로드(202)가 서로 다른 방향으로 회전함으로써 상기 긴장로드사이에 걸쳐진 포장지(2)에 긴장력을 작용할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 권취부 프레임(200)의 타측 상부에는 다수의 고정 전동축(205a, 205b, 206)이 마련되어 있고, 상기 프레임(200)의 양측 측면에는 전동레일(204)이 설치되어 있다. 상기 전동레일(204)에는 가동전동축(207)이 설치되어, 상기 가동 전동축(207)이 상기 전동레일(204)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 포장지(2)는 상기 포장지 권취롤(210)로부터 감김이 풀어져, 하부의 고정전동축(206)을 지나, 상부의 고정전동축(205a)에 감기고, 다시 상기 가동전동축(207)을 지나 상부의 고정전동축(205b)를 지나 상기 전동축과 상기 긴장로드를 지나게 된다.

또한, 상기 프레임(200)의 상하부 일정위치에는 다수의 센서(208, 209)가 마련되어 있다. 하부한계위치 감지센서(209)는 상기 가동전동축(207)이 상기 전동레일(204)를 따라 하부로 이동하는 위치의 하한선을 설정하여 감지하면, 상기 포장지에 작용하는 긴장력이 최대임을 인식하여 상기 포장지 권취롤(210)을 가동하여 포 장지를 풀어내고, 상부한계위치 감지센서(208)는 상기 가동전동축(207)이 상기 전동레일(204)를 따라 상부로 이동하는 위치의 상한선을 설정하여 감지하면, 상기 포장지에 작용하는 긴장력이 최소임을 인식하여 상기 포장지 권취롤(210)을 가동을 중단하여, 상기 포장지에 작용하는 긴장력을 유지한다.

상기 포장지 권취롤(210)은, 원통형상의 권취롤 몸체부(210a)와, 상기 권취롤 몸체부(210a)의 원주방향을 따라 일정간격으로 배치된 롤 고정부(210b)로 구성되어 있으며, 별도의 구동모터에 의해 구동된다.

상기 롤 고정부(210b)는, 예를 들면 고무 등의 재질로 구성되며, 상기 권취롤 몸체부(210a)에 공기를 주입하면 상기 롤 고정부(210b)는 상기 권취롤 몸체부(210a)로부터 방사상으로 돌출되도록 구성되어, 돌출에 의해 포장지 롤의 내경에 맞닿게 되도록 구성된다. 구동모터의 구동에 의해 상기 권취롤 몸체부(210a)가 회전함에 따라, 상기 롤 고정부(210b)가 회전하고, 이에 따라 상기 롤 고정부와 맞닿은 포장지롤이 회전하여 포장지롤에 감긴 포장지를 풀어낸다.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.

본 발명에 의하면, 상기 캠 몸체에 상기 만곡부를 형성함으로써, 접착제가 도포된 상기 포장지를 상부로 밀어올려 포장지의 상부와 접착할 때에, 상기 가압롤러는 상기 만곡부를 따라 적층제품측으로 더욱 이동하게 되므로, 접착제를 상기 포장지에 확실하게 눌러줌으로써, 적층된 제품을 포장함에 있어서 절단된 포장지에 접착제를 도포하고 도포된 접착제에 의해 포장지를 안정되게 접착할 수 있다.

또한, 적층제품의 공급이 감지되어 상기 스토퍼부가 작동되면, 상기 스토퍼 플레이트는 상기 이송된 적층제품의 이송을 차단함과 동시에, 상기 스토퍼 플레이트는 수직으로 하향으로 설치되고 지지부재에 의해 지지되기 때문에 상기 적층제품은 정렬된 적층라인이 흐트러지거나 하는 일을 방지할 수 있다.

또한, 상기 커터부의 제 1 절단플레이트와 제 2 절단플레이트 두 개의 절단판을 형성하고 절단판 사이의 마모가 최소화할 수 있도록 구성함으로써 절단부가 마모에 의해 파손되는 것을 방지하고, 보다 안정되게 절단할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 1차 가압된 적층제품을 포장지를 감싼 상태에서 제 2 가압부가 2차 가압함으로써, 포장이 완성된 적층제품들을 적재함이나 이송수단 등에서 다수 적층함에 따라 적층제품들의 하중에 의해 포장이 느슨해지거나 풀려버리는 문제점을 해결할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같은 긴장로드와 무한벨트를 구성함으로써, 간단한 구성만으로도 포장지 롤로부터 풀린 포장지 자체가 휘거나 내측으로 말려 들어가서 감겨버리는 컬(curl) 현상을 방지할 수 있다.

Claims

다수의 컨베이어 벨트로 구성된 제품공급부(10)와, 공급된 제품에 포장지를 감싸는 포장부(20)와, 상기 포장부(20)에 포장지를 공급하는 포장롤 권취부(40)를 가지는 자동포장장치에 있어서,

상기 포장부(20)는,

포장부 프레임(21)과,

상기 제품공급부(10)로부터 공급된 제품을 반입하는 삽입벨트부(22)와,

상기 삽입벨트부(22)로 반입된 제품을 들어올리는 다리부와, 상기 다리부와 일체로 형성되어 상기 제품을 밀어내는 푸싱플레이트와, 상기 다리부와 상기 푸싱플레이트를 구동하는 서브모터로 구성되는 푸셔(23)와,

상기 포장부 프레임(21)에 연결되어 상기 푸셔(23)에 의해 이송된 제품에 감싸진 포장지(2)의 상부를 절단하는 커터부(25)와,

상기 포장부 프레임(21)의 상부에 마련된 포장지공급부(130)로부터 공급된 포장지(2)를 파지하고 상기 포장부의 하부까지 하강하는 포장지 파지부(26)와,

표면에 다수의 나사산이 형성되어 상기 파지부(26)에 연결되어 상기 파지부(26)를 상하 구동시키는 봉형상의 승강로드(131)와, 이면에 다수의 톱니가 형성되어 상기 커터부(25)에 연결되어 커터부를 상하 구동시키는 전동체인(132)과, 표면에 다수의 나사산이 형성되어 제 2 가압부(30)를 상하 구동시키는 승강체인(133)으로 구성된 승강구동부(27)와,

상기 포장지 파지부(26)에 의해 상기 포장부의 하부까지 이송된 포장지의 하부에 접착제를 도포하는 접착부(31)를

더욱 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 포장부(20)는 상기 삽입벨트부(22)로 반입된 제품의 이송을 중단시키는 스토퍼부(24)를 더욱 포함하여 구성되며,

상기 스토퍼부(24)는, 상기 포장부 프레임(21)에 연결된 지지레일(120)과, 상기 지지레일(120)에 연결되는 연결부(121)와, 상기 연결부에 연결되는 고정플레이트(122)와, 상기 고정플레이트를 관통하는 스토퍼 에어실린더(123)와, 상기 제 2 실린더에 고정되는 가동플레이트(124)와, 상기 가동플레이트(124)로부터 하향으로 수직하게 고정설치되어 상기 스토퍼 에어실린더(123)의 구동에 의해 상기 실린더에 고정되는 가동플레이트(124)를 하강시키는 스토퍼 플레이트(125)와, 상기 스토퍼 플레이트를 지지하는 지지부재(126)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 포장부(20)는 상기 접착부(31)에 의해 접착제가 도포된 포장지 하부를 적층제품을 향하여 밀어올리는 롤링가압부(28)를 더욱 구비하며,

상기 롤링가압부(28)는,

표면에 다수의 진공흡입구멍(183)이 형성되어 있는 진공흡입몸체(181)와, 상기 진공흡입몸체(181)의 길이방향의 양끝단에 설치된 가압롤러(182)와, 상기 진공흡입몸체(181)의 하부에 설치된 진공흡입파이프(184)와, 상기 가압롤러(182)의 상부에 폭 방향의 끝단이 만곡되게 형성된 가압판(182a)을 포함하여 구성되는 진공흡입부(180)와,

상기 가압롤러(182)를 안내하는 캠 몸체(187)와, 상기 캠 몸체가 고정되며 상기 포장부 프레임에 연결되는 고정판으로 구성되는 캠부(186)를

더욱 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 3 항에 있어서, 상기 캠 몸체(187)는 상기 캠 몸체의 중간부분에서 제품측을 향하여 오목하게 만곡되게 형성된 만곡부(187a)를 더욱 구비하여 상부와 하부의 몸체의 두께가 서로 다르게 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제품공급부는 제품을 가압하는 제 1 가압부(19)를 더욱 포함하여 구성되며,

상기 제 1 가압부는, 상기 프레임에 연결된 가압부 고정플레이트(19a)와, 상기 가압부 고정플레이트(19a)를 관통하여 설치되는 제 1 에어실린더(19b)와, 상기 제 1 에어실린더(19b)에 연결되어 상하 구동되는 제 1 구동플레이트(19c)와, 상기 제 1 구동플레이트(19c)에 실린더 및 탄성부재(19e)에 의해 연결되어 제품을 가압 하는 한 쌍의 제 1 가압플레이트(19d)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 5 항에 있어서, 상기 포장부는 상기 제 1 가압부(19)에서 가압된 제품에 포장지를 감싼 상태에서 재차 가압하는 제 2 가압부(30)를 더욱 구비하며,

상기 제 2 가압부(30)는,

상기 지지로드(160)에 연결된 고정플레이트(161)와,

상기 고정플레이트(161)의 하부에 배치되어 포장지가 감싸진 제품의 중앙부분을 가압하는 제 2 가압플레이트(164)와,

상기 제 2 가압플레이트(164)의 주위를 둘러싸며, 제품의 테두리부분을 가압하는 제 3 가압플레이트(165)와,

상기 고정플레이트(161) 상에 배치되며, 상기 고정플레이트(161)를 관통하여 중앙의 제 2 가압플레이트(164)를 상하구동시키는 제 2 에어실린더(162)와,

상기 제 2 에어실린더(162)의 양측에 배치되며, 상기 고정플레이트(161)를 관통하여 상기 제 3 가압플레이트(165)를 상하 구동시키는 제 3 에어실린더(163)를

더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 1 항에 있어서, 상기 커터부(25)는,

상기 전동체인(132)에 연결되는 연결로드(150)와,

상기 연결로드에 연결 고정되는 크랭크샤프트(151)와,

상기 크랭크샤프트(151)에 연결된 커터 에어실린더(152)와,

상기 크랭크샤프트(151)에 연결되어, 상기 커터 에어실린더(152)의 구동에 의해 회전되는 제 1 절단플레이트(153)와,

상기 제 1 절단플레이트(153)와 접촉하여 포장지를 절단하는 제 2 절단플레이트(154)를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 7 항에 있어서,

상기 제 1 절단플레이트(153)의 길이방향의 중심축과, 상기 제 2 절단플레이트(154)의 길이방향의 중심축은, 서로 경사지도록 배치되어, 상기 제 1 절단플레이트(153)가 회전되면 상기 제 1 절단플레이트(153)는 길이방향의 일끝단부터 상기 제 2 절단플레이트(154)에 맞닿아 포장지를 일측끝단부터 절단하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 8 항에 있어서,

상기 제 2 절단플레이트(154)는, 상기 제 1 절단플레이트와 먼저 접촉하는 끝단부분이 만곡되어 원호형상을 이루도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 삽입벨트부(22)는,

상기 제품공급부(10)로부터 공급된 제품을 반입하는 삽입 컨베이어 벨트(112)와,

상기 삽입컨베이어 벨트(112)가 걸리는 다수의 롤링 축과,

상기 롤링 축과 연결되어 상기 삽입 컨베이어 벨트를 구동하는 구동모터(114)를 더욱 포함하여 구성되며,

상기 다수의 롤링 축은 서로 상하로 엇갈리게 배치되어, 상기 롤링 축 사이에 삽입된 상기 삽입 컨베이어 벨트(112)는 골과 재치면을 형성하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 포장롤 권취부(40)는,

권취부 프레임(200)과,

상기 권취부 프레임(200)의 일측 상부에 고정되며, 포장지가 걸리는 다수의 전동축(201)과,

상기 권취부 프레임(200)의 타측 상하부에 마련되며 포장지가 걸리는 다수의 고정 전동축(205a, 205b, 206)과,

상기 프레임(200)의 양측 측면에 설치되는 전동레일(204)과,

상기 전동레일(204)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 설치되는 가동 전동축(207)과,

상기 프레임(200)의 상하부 일정위치에 마련되어 상기 가동전동축(207)의 상 부한계위치 및 하부한계위치를 감지하는 다수의 센서(208, 209)와,

포장지(2)가 감겨있는 포장지 권취롤(210)를

포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 11 항에 있어서,

상기 포장롤 권취부(40)는,

상기 권취부 프레임(200)에 고정된 코어로드(202a)와, 상기 코어로드를 둘러싸는 중공원통형상의 외부몸체(202b)와, 상기 외부몸체에 설치되는 긴장바(202c)로 구성된 다수의 긴장로드(202)를 더욱 포함하여 구성되며,

상기 긴장바(202c)는, 각진 형상으로 형성되어 있고, 상기 외부몸체(202b)의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치되며, 각진 부분이 상기 외부몸체로부터 방사상으로 배치되도록 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 12 항에 있어서,

상기 포장롤 권취부(40)는, 상기 다수의 긴장로드(202)의 상기 외부몸체(202b)들 사이에 끼워지며 뫼비우스의 띠 형상으로 형성되어, 상기 다수의 긴장로드(202)를 서로 다른 방향으로 회전시킴으로써 상기 긴장로드사이에 걸쳐진 포장지(2)에 긴장력을 작용할 수 있도록 구성되는 무한벨트(203)를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 11 항에 있어서,

상기 포장지 권취롤(210)은,

원통형상의 권취롤 몸체부(210a)와,

상기 권취롤 몸체부(210a)의 원주방향을 따라 일정간격으로 배치되며, 상기 권취롤 몸체부(210a)에 공기를 주입하면 상기 롤 고정부(210b)는 상기 권취롤 몸체부(210a)로부터 방사상으로 돌출되어 포장지 롤의 내경에 맞닿게 되도록 구성된 롤 고정부(210b)를

더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 1 항에 있어서,

상기 포장부(20)는 포장지가 포장된 제품을 배출하기 위한 아웃렛 벨트부(29)를 더욱 구비하며,

상기 아웃렛 벨트부(29)는, 다수의 아웃렛 컨베이어 벨트(190)와, 전동축과, 아웃렛 벨트 구동모터(191)와, 상기 다수의 아웃렛 컨베이어 벨트(190) 사이에서 상기 아웃렛 컨베이어 벨트(190)의 수평면에 대하여 출구측이 더 높고 입구측이 더 낮도록 경사지게 배치되어 위치조정 에어실린더(193)에 의해 상하 구동되는 적층제품 위치조정부(192)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.