JP3713567B2 - ロール体供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はロール体供給装置に関し、より詳しくは、筒状部材とそれに巻回した帯状材料からなるロール体を所定位置へ供給する供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、円筒部材とそれに巻回した帯状材料からなるロール体を所定位置へ供給する供給装置として、例えば特開平８−１６５０４０号公報が知られている。
上記公報に開示された装置では、鉛直方向と水平方向とに移動可能な移送板を備えており、次のようにして帯状材料をテーブル上に供給している。すなわち、先ず移送板を鉛直方向に支持して搬送コンベヤの端部の位置まで平行移動させ、その状態において移送板に設けた一対の支持部材を上昇させることにより、搬送コンベヤ上の最前面の帯状材料を所定高さに支持する。この後、テーブルの近接位置まで移送板全体を平行移動させた後、水平方向となるまで移送板およびそれに支持した帯状材料を倒す。これにより、ロール体の円筒部材にテーブル側のセンタリング部材が挿通され、かつ移送板および帯状材料はテーブルの近接上方に水平方向に支持される。この後、移送板全体を水平方向に移動させてテーブルと帯状材料との間から引き抜く。これにより、テーブル上にロール体が水平状態で供給されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように従来の装置では、ロール体の供給工程の最後に、移送板を帯状材料とテーブルとの間から外方へ引き抜くようにしているので、移送板とロール体における帯状材料とが摺動することになる。したがって、従来の装置では、ロール体における帯状材料が損傷しやすいという欠点が指摘されていたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、筒状部材とそれに巻回した帯状材料からなる複数のロール体を、軸心が水平となるように支持するストッカと、ロール体から帯状材料が消費される水平方向とロール体が供給される鉛直方向とに移動可能に設けられるとともに、ロール体の筒状部材内に挿入されて該ロール体を保持する保持手段を有する支持部材と、上記ストッカに支持したロール体の上下位置を挟持して、該ロール体を鉛直方向となった上記支持部材に受け渡すとともに該ロール体の筒状部材内に上記保持手段を挿入させる受渡機構とを備えるロール体供給装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】
このような構成によれば、ロール体は、その軸心が水平となった状態で受渡機構によって平行移動されてから鉛直方向の支持部材に受渡される。そのため、受渡しの際に、ロール体に巻回した帯状材料が支持部材あるいは受渡機構と摺動するようなことがなく、したがって、ロール体を供給する際に帯状材料が損傷することを防止できる。
【０００６】
【実施例】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はロール体処理装置であり、図面上の上方側に配設した図示しないラベラの隣接位置に配設されている。このロール体処理装置１は、上記ラベラに近い側となる消費位置Ａにロール体２を回転自在に支持してあり、このロール体２に巻回した帯状のラベルＲが上記ラベラによって連続的に引き出されて消費されるようになっている。図示しないラベラは、消費位置Ａのロール体２から帯状のラベルＲを連続的に引き出した後、該帯状のラベルＲを所定長さに切断し、切断した後の個々のラベルを順次容器の胴部に貼着するように構成されている。
一方、供給位置Ｂには、後述するロール体供給装置３によって既に新しいロール体２が供給されて待機状態となっている。
供給位置Ｂの近接箇所には先端引き出し装置４を設けてあり、この先端引き出し装置４は、供給位置Ｂに支持された新しいロール体２から帯状のラベルＲの先端部をゆがみ無く水平に引き出すことができるようになっている。
さらに、先端引き出し装置４の右方側の位置には、新旧のラベルＲを接続する接続装置５を設けている。この接続装置５は、先端引き出し装置４によって引き出した新しいラベルＲの先端部を吸着ユニット１１１で吸着保持して右方に向けて引き出すようになっている。そして、その際に接続領域Ｃにおいて新しいロール体２のラベルＲの先端部と消費位置Ａから現在引き出されている古いラベルＲの末端に近い箇所とを接続し、かつ、その接続箇所に隣接する古いラベルＲの後続部を切断するようになっている。
このようにして、ロール体処理装置１は、消費位置Ａのロール体２からラベルＲが消費された際に、供給位置Ｂに待機させている新しいロール体２のラベルＲを消費位置Ａのロール体２のラベルＲに接続するように構成されている。このようにして新旧のラベルＲの接続が終わったら、消費位置Ａのロール体２は排出されるとともに、新しいロール体２が供給位置Ｂから消費位置Ａまで移動され、また、その際に、ロール体供給装置３によって次のロール体２が供給位置Ｂに供給されるようになっている。以下消費位置Ａに位置した新しいロール体２のラベルＲが上記ラベラによって引き出されるように構成されている。
【０００７】
図２に示すように、本実施例のロール体２は、巻芯となる紙製の円筒部材６と、これに巻回した帯状に連続するラベルＲとから構成している。ラベルＲの先端部Ｒ１のすぐ後方側の内面とその内方位置のラベルＲの表面とは糊７で仮止めしてあり、それによって円筒部材６に巻回したラベルＲが先端部Ｒ１から自然にほどけないようにしている。また、この図２において右側となるラベルＲの一側には、長手方向の所定間隔ごとにレジスタマークＲ２を付している。また、円筒部材６の軸方向長さはラベルＲの幅と同一に設定しているので、ロール体２全体の形状は、軸方向に短い円柱状となっている。そして、本実施例は、上記消費位置Ａおよび供給位置Ｂにおいて、レジスタマークＲ２を付した側のラベルＲの一側が上方になるようにロール体２全体を水平に倒した状態でラベルＲを引き出すようにしている。
【０００８】
次に、ロール体処理装置１の各構成部分について説明する。ロール体処理装置１は、Ｄを回転中心として反時計方向に１８０度づつ回転される回転体１１を備えており、この回転体１１の上面における相互に１８０度ずれた箇所に支持部材としての回転板１２、１３を回転自在に設けている。これらの回転板１２、１３上にロール体２を支持するようにしている。各回転板１２、１３は、回転体１１が反時計方向に１８０度回転されるごとに、それぞれ上述した消費位置Ａと供給位置Ｂとに停止するようになっている。
【０００９】
図３に示すように、回転体１１はフレーム１４に取り付けた軸受１５によって、Ｄを回転中心として反時計方向に回転自在に軸支されている。この回転体１１における内方部には、回転中心Ｄを囲繞する大径の歯車１６を取り付けてあり、この歯車１６は図示しない減速用歯車を介してモータ１７と連動している。このモータ１７が回転駆動されると、回転体１１は図１における反時計方向に１８０度づつ回転されるようになっており、それによって、上記各回転板１２、１３が消費位置Ａと供給位置Ｂとに交互に位置するようになっている。
【００１０】
図４に示すように、回転板１３の中心部には貫通孔１３ａを穿設してあり、この貫通孔１３ａを覆って回転板１３の裏面中央にはブロック状の支持部２１を連結してあり、さらにこの支持部２１の裏面には、回転板１３の軸心と一致させて支持軸２２を一体に取り付けている。
上記支持軸２２は、揺動部材２３側の円筒部２３ａに貫通させてあり、かつ一対の軸受２４によって回転自在に軸支されている。支持部２１には、大径の歯車２５を取り付けてあり、この歯車２５には、モータ２６に連動した小径の歯車２７を噛合させている。これにより、モータ２６を駆動させると、回転板１３およびそれに支持したロール体２を時計方向に回転させることができる。そして、この回転板１３が消費位置Ａに位置してロール体２のラベルＲが上述のようにラベラによって引き出されるときには、回転板１３の回転にわずかに抵抗を掛けるようにしてあり、それによってラベルＲが実質的に一定の張力で引き出されるようにしている。
次に、回転板１３を軸支した揺動部材２３は、その長手方向が回転体１１の放射方向と直交するように回転体１１の上面に配置されており、かつ、揺動部材２３の長手方向両端部は、回転体１１の上面に設けた一対の軸受２８によって揺動自在に支持されている。揺動部材２３は、回転体１１の上面に設けた図示しないシリンダに連動しており、このシリンダに連動して９０度づつ正逆に回転される様になっている。揺動部材２３に連動するシリンダが作動されていない状態では、揺動部材２３の円筒部２３ａが鉛直方向に支持される様になっているので、そのときには回転板１３は水平に支持される。これに対して、揺動部材２３に連動するシリンダが正転されると揺動部材２３が９０度回転されるので、回転板１３は水平状態から９０度回転されて鉛直方向に支持されるようになっている。この状態からシリンダが逆転されると揺動部材２３が９０度逆転されるので、それに伴って回転板１３は元の水平状態に復帰するようになっている。
【００１１】
また、図４に示すように、回転板１３に連結した支持部２１の軸部には、円周方向等間隔位置に配置した３本一組の係合ピン２９からなる保持手段を設けてあり、これら保持手段を構成する係合ピン２９の先端部を回転板１３の貫通孔１３ａを貫通させて外方側まで突出させている。各係合ピン２９の基部は、支持部２１側の放射方向のガイド溝２１ａに沿って回転板１３の放射方向に移動できるようになっている。各ガイド溝２１ａには圧縮ばねを設けてあり、それによって各ガイド溝２１ａ内の係合ピン２９を常に半径方向内方に向けて付勢している。上記各ガイド溝２１ａ内の係合ピン２９は、支持部２１および支持軸２２にわたって設けたエア通路３０を介して図示しない圧縮空気の供給源に連通している。
圧縮空気の供給源から係合ピン２９に圧縮空気を作用させていない状態では、上記各ばねによって各係合ピン２９は各ガイド溝２１ａ内における内方端に位置している。これに対して、エア通路３０を介して図示しない圧縮空気の供給源から各係合ピン２９に圧縮空気が作用させると、各ガイド溝２１ａ内の係合ピン２９は同期して半径方向外方にむけて移動されるようになっている。図４に示すように、３本の係合ピン２９がロール体２の円筒部材６内に挿入された状態から各係合ピン２９に圧縮空気が作用させれば、各３本の係合ピン２９が円筒部材６の内周部に圧接するので、これら各３本の係合ピン２９によって回転体１３にロール体２を保持することができる。また、この状態から各係合ピン２９に対する圧縮空気の供給を停止すれば、３本の係合ピン２９がばねによって元の内方側の位置に戻されるので、３本の係合ピン２は円筒部材６の内周部から離隔し、それによって、３本の係合ピン２によるロール体２の保持状態が解放されるようになっている。
以上の説明は図４における下方側となる供給位置Ｂにある回転板１３についての説明であるが、他方の消費位置Ａに位置する回転板１２も上記回転板１３と同様に構成しているので、他方の回転板１２側の構成の説明は省略する。つまり、本実施例では、同一構成とした一対の回転板１２、１３を、相互に１８０度ずれた位置に設けてあり、それらの一方で支持したロール体２を消費位置Ａに位置させるとともに、供給位置Ｂに位置した他方のものに新しいロール体２を保持させるようにしている。なお、接続装置５によって新旧のラベルＲの接続が終了した後には、消費位置Ａに位置する回転板１２には、ラベルＲがほとんど消費されたロール体２が支持されているが、回転板１２の各係合ピン２９に対する圧縮空気の供給を停止することで、各係合ピン２９によるロール体２の円筒部材６の保持状態が解放される。そして、この後、消費位置Ａに位置する回転板１２が水平状態から鉛直方向に向けて移動されるので、実質的に円筒部材６だけとなったロール体２が回転板１２から脱落して、回転体１１の外方に設けた図示しない回収箱内に排出されるようになっている。
【００１２】
次に、図１、図５および図６によりロール体供給装置３について説明すると、このロール体供給装置３は、複数のロール体２を一時的に貯溜するストッカ３１を備えるとともに、このストッカ３１の長手方向に移動可能に設けられて、供給位置Ｂに近い最前方に位置するロール体２を供給位置Ｂの回転板１３に受け渡す受渡機構３２を備えている。
ストッカ３１は水平に支持された昇降フレーム３３の上面に固定されており、受渡機構３２もこの昇降フレーム３３上に設けている。昇降フレーム３３は、その底部の複数箇所に鉛直下方にむけてガイド軸３４を固定してあり、これらのガイド軸３４を固定フレーム３５側の筒状ガイド３６に摺動自在に貫通させている。また、昇降フレーム３３の底部中央には、鉛直下方に向けてねじ軸３７を回転自在に取り付けてあり、このねじ軸３７の下方側の部分は固定フレーム３５側のナット部材３８に螺合貫通させている。固定フレーム３５にはモータ４１を配設してあり、このモータ４１の駆動軸と上記ねじ軸３７は、一対のベベルギヤ４２、４２を介して連動している。これにより、モータ４１を所要量だけ正逆に回転させることにより、昇降フレーム３３およびそれに設けたストッカ３１および受渡機構３２を所要量だけ昇降させることができる。
【００１３】
ストッカ３１は、その長手方向が図１に示したＸ方向と平行となるように昇降フレーム３３に固定してあり、一対の支持部３１ａ，３１ｂを備えている。支持部３１ａ，３１ｂは、所定の間隔を維持して谷状に傾斜させている。この支持部３１ａ，３１ｂ上に、軸心が水平となる向きで複数のロール体２を支持するようにしている。図６における右方側となる、支持部３１ａ，３１ｂの後方側の箇所には、それらにわたって半円形のプレート４３を鉛直方向に支持して連結している。そして、支持部３１ａ，３１ｂ上に載置した複数のロール体２は、隣接位置のものが相互に密着し、かつ最も後方側のロール体２はプレート４３に当接している。このように、最も後方側のロール体２をプレート４３に当接させることにより、ストッカ３１に支持した複数のロール体２が転倒することを防止している。
【００１４】
次に、昇降フレーム３３には、ストッカ３１の長手方向と平行に一対のガイドレール４４を取り付けてあり、これらのガイドレール４４に、受渡機構３２を構成する可動フレーム４５を移動可能に取り付けている。可動フレーム４５は全体としてコ字形としてあり、下方側の水平部４５ａは、上記ストッカ３１の両支持部３１ａ，３１ｂと直交する下方側に位置しており、他方、可動フレーム４５における上方側の水平部４５ｂは、ストッカ３１の両支持部３１ａ，３１ｂと直交するロール体２の上方に位置している。
また、昇降フレーム３３の上面におけるガイドレール４４の間には、それらと平行にねじ軸３９を回転自在に軸支してあり、このねじ軸３９を可動フレーム４５の水平部４５ａに取り付けたナット部材４６に螺合貫通させている。ねじ軸３９は、昇降フレーム３３に設けた図示しないモータに連動して正逆に回転されるようになっている。そして、ねじ軸３９に連動したモータが正逆に回転されることに伴って、可動フレーム４５は、図６における左方に実線で示した前進端位置と想像線で示した右方側の後退端の位置との間でストッカ３１の長手方向に沿って移動される。
【００１５】
可動フレーム４５における下方側の水平部４５ａには、エアシリンダ４７を鉛直上方に向けて取り付けてあり、このエアシリンダ４７に、上面が円弧状となった挟持部材４８を連結している。他方、上方側の水平部４５ｂには、エアシリンダ５１を鉛直下方にむけて取り付けてあり、さらにこのエアシリンダ５１の下端部に、下面が円弧状となった挟持部材５２を連結している。挟持部材４８，５２は相互に対向しており、図５および図６から理解できるように、下方側の挟持部材４８は、ストッカ３１に支持されたロール体２の下端部の近接下方側に位置するようになっている。また、上方側の挟持部材５２は、ストッカ３１に支持されたロール体２の上端部の近接上方側に位置するようになっている。なお、図６から理解できるように、挟持部材４８，５２の厚さ（Ｘ方向寸法）は、ロール体２のラベルＲの幅と同じかわずかに小さく設定している。
【００１６】
また、図６に示すように上方側の水平部４５ｂにはセンサ５３を設けてあり、可動フレーム４５を実線で示す前進端位置から右方側へ移動させて挟持部材４８、５２によってストッカ３１の最前方位置のロール体２を挟持しようとする際に、該ロール体２の円筒部材６に反応して最前方位置のロール体２を検出できるようにしている。そして、センサ５３がロール体２の円筒部材６を検出してから可動フレーム４５の移動を停止させると、挟持部材４８、５２が最前方位置のロール体２の上下位置に停止するようになっている。
【００１７】
さらに、本実施例では、可動フレーム４５に設けた下方側のエアシリンダ４７には、その前進量すなわち挟持部材４８の上昇量を検出するセンサ５４を設けている。
本実施例では、可動フレーム４５と、それに設けた挟持部材４８、５２、センサ５３、５４等によって受渡機構３２を構成している。
そして、ロール体供給装置３は、受渡機構３２とストッカ３１と、さらに供給位置Ｂの回転板１３によって構成されている。
【００１８】
（受渡作動）
以上のように構成したロール体供給装置３によるロール２の供給作動を説明する。
すなわち、先ず、後述する接続装置５によって消費位置Ａのロール体２の古いラベルＲの末端と、既に供給位置Ｂで待機していた新しいロール体２のラベルＲの先端とが接続された後、回転体１１が反時計方向に回転されることにより、接続が完了したロール体２は消費位置Ａに位置する一方、空となった状態の回転板１３が供給位置Ｂに停止する。この後、図４に示した揺動部材２３に連動したモータが正転されので、水平となっていた回転板１３が、図６に示すように鉛直方向となるまで移動される。これにより、回転板１３は、上記ストッカ３１に支持された最前方位置のロール体２と対向した状態となる。また、この時には、回転板１３側の３本の係合ピン２９が水平に支持されている。この時には、係合ピン２９には圧縮空気は作用させていないので、３本の係合ピン２９は回転板１３の中心に近い内方側に位置している。
他方、受渡機構３２の可動フレーム４５は、図６に実線で示した前進端位置に待機しており、また、この可動フレーム４５に設けたエアシリンダ４７，５１は作動されていない。上述したように供給位置のＢの回転板１３が鉛直方向に支持されると、受渡機構３２のねじ軸３９に連動したモータが逆転されるので、可動フレーム４５は前進端位置から想像線で示した後退端位置に向けてレール４４に沿って後退する。そして、このように可動フレーム４５が後退していく過程において、可動フレーム４５に設けたセンサ５３がストッカ３１の最前方のロール体２の円筒部材６を検出すると、上記ねじ軸３９の逆転が停止される。これによって、最前方位置のロール体２の上下位置に挟持部材４８，５２が位置する。
【００１９】
この後、先ず、上方側のエアシリンダ５１が作動されるので挟持部材５２が下降されて、最前方位置のロール体２のラベルＲの上端部に圧接する。
次に、下方側のエアシリンダ４７が作動されるので、下方側の挟持部材４８が最前方位置のロール体２のラベルＲの下端部に圧接する（図５参照）。これによって、ロール体２のラベルＲは、上下位置の挟持部材５２，４７によって挟持されたことになる。ここで、本実施例では下方側のエアシリンダ４７は、上方側のエアシリンダ５１よりも大型のものを採用しているので、エアシリンダ４７が上昇されることによって、エアシリンダ５１が後退端まで押し戻されるようになり、そのため、上下位置の挟持部材５２，４７によってロール体２が挟持された状態でストッカ３１から持ち上げられ、所定の高さに支持される。つまり、両挟持部材４８，５２によって、最前方位置のロール体２がストッカ３１から取り出されたことになる。
【００２０】
この状態では、両挟持部材４８，５２に挟持されたロール体２における円筒部材６の高さと、鉛直方向に支持した回転板１３側の係合ピン２９の高さが一致していないので、この状態で可動フレーム４５を前進端位置まで再度移動させたとしても、３本の係合ピン２９がロール体２における円筒部材６の内部に挿入されないことになる。そこで、本実施例では、下方側のエアシリンダ４７の前進量をセンサ５４で検出するようにしてあり、それによって、両挟持部材４８，５２に挟持されたロール体２における円筒部材６の昇降フレーム３３上における高さおよび、その円筒部材６の高さと回転板１３側の係合ピン２９とのずれ量を演算するようにしている。そして、モータ４１を所要量だけ正逆に回転させることにより、演算した上記ずれ量だけ昇降フレーム３３全体を昇降させる。これにより、両挟持部材４８，５２に挟持されたロール体２における円筒部材６の高さが、鉛直方向に支持した回転板１３側の係合ピン２９の高さと一致する。
この後、ねじ軸３９に連動したモータが正転されるので、可動フレーム４５が実線で示した前進端位置まで移動されてから停止する。これにより、両挟持部材４８，５２に挟持されたロール体２は、それに対向した状態の回転板１３に当接し、かつ回転板１３側の３つの係合ピン２９がロール体２の円筒部材６の内方に挿入される。
【００２１】
すると、回転板１３の各係合ピン２９に圧縮空気を作用させるので、各係合ピン２９が同期して外方側にむけて移動されて円筒部材６の内周部に圧接する。これにより、保持手段としての３本の係合ピン２９によって、ロール体２が保持されたことになる。
【００２２】
この後、可動フレーム４５側の両エアシリダ４７，５１の作動が停止されるので、両挟持部材５２，４７が後退位置に復帰して、ロール体２は両挟持部材５２，４７から解放される。
この後、ロール体２を保持した状態の回転板１３が図６に示した鉛直状態から９０度回転されて水平状態に戻される。本実施例では、この後、一旦、各係合ピン２９への圧縮空気の作用を一時中止して、各係合ピン２９によるロール体２の円筒部材６の保持状態を解除する。これにより、ロール体２における下面（ラベルＲの一側）が回転板１３上に確実に支持されることになり、この後、再度、各係合ピン２９へ圧縮空気を作用させるので、各係合ピン２９によってロール体２の円筒部材６が確実に保持される。これによって、ロール体供給装置３から供給位置Ｂの回転板１３へ新しいロール体２が供給されたことになる。
上述のようにしてロール体供給装置３は、供給位置Ｂに鉛直方向に支持された回転板１３（１２）に新しいロール体２を供給するように構成されている。
【００２３】
（先端引き出し装置）
次に、図３、図４、図７および図８に基づいて、供給位置Ｂの回転板１３が支持するロール体２からラベルＲの先端部Ｒ１を引き出す先端引き出し装置４について説明する。
【００２４】
先端引き出し装置４は、図７に示すように、供給位置Ｂの回転板１３の外周部の近接位置に設けた概略円弧状の固定ガイド７１と、この固定ガイド７１の所定位置に回転自在に設けた駆動ローラ７２と、駆動ローラ７２と接触する小径の案内ローラ６０を有する可動ガイド７３とを備えている。
供給位置Ｂの回転板１３には、レジスタマークＲ２を付したラベルＲの一側が上方となるようにロール体２が支持されており、このロール体２を支持した回転板１３は、図４に示したモータ２６が作動されると時計方向に回転されるようになっている。これに伴ってラベルＲの先端部Ｒ１が固定ガイド７１に摺動してガイドされてから、駆動ローラ７２と可動ガイド７３の先端部７３ｂとの隙間７８に挿入されるようになっている。
図８に示すように、固定ガイド７１は、回転体１１に立設した支持軸７４の上端に水平に取り付けられている。固定ガイド７１のガイド面７１ａは、回転板１３の外周部のほぼ４分の１程の領域にわたって回転板１３の外周部に沿って近接させてあり、さらに右方側の接続装置５側へ向けて直線状に伸長させている。なお、本実施例では、複数の薄板部材を上下方向に等間隔を維持して配置し、それら複数の薄板部材を複数の連結ボルトで連結することにより、固定ガイド７１を形成している。
上記固定ガイド７１のガイド面７１ａが実質的に円弧状から直線状に変わる箇所に駆動ローラ７２を回転自在に設けている。駆動ローラ７２の外周面は、固定ガイド７１のガイド面７１ａよりもわずかに回転板１３側に突出させている。駆動ローラ７２における下端部にはプーリ７５を取り付けてあり（図３）、このプーリ７５は無端状ベルトを介して回転体１１に設けたモータ７７（図４参照）と連動している。そして、このモータ７７が作動されると、駆動ローラ７２が反時計方向に回転されるようになっている。
【００２５】
次に、可動ガイド７３は、上記固定ガイド７１のガイド面７１ａが直線状となる領域に沿って、かつガイド面７１ａに近接するように配置している。図８に示すように、この可動ガイド７３も固定ガイド７１と同様に、複数の板状部材をボルトで連結して構成している。固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の領域と対向する箇所を可動ガイド７３のガイド面７３ａとしている。
可動ガイド７３は、固定ガイド７１と同じ高さとなる上方位置と、それよりも下方側となる図８に示した下方位置とに昇降できるようになっており、しかも、図７および図８に実線で示した前進位置と、この前進位置から所定量だけ右方側に後退した後退位置とに固定ガイド７１に沿って平行移動出来るようになっている。
【００２６】
図７に示すように、可動ガイド７３における左方側の先端部７３ｂは、Ｖ字形に尖らせてあり、この先端部７３ｂの隣接位置に案内ローラ６０を回転自在に設けている。そして、可動ガイド７３が固定ガイド７１と同じ高さとなる上方位置に支持され、かつ前進位置にある時には、可動ガイド７３の先端部７３ｂにおけるガイド面７３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａとによって左方側が拡開したＶ字形の隙間７８が形成されている。またこの時には、隙間７８の隣接位置の案内ローラ６０が駆動ローラ７２に圧接しており、これらの接触部分よりも右方側の位置では、固定ガイド７１のガイド面７１ａと可動ガイド７３のガイド面７３ａとがラベルＲの厚さよりも僅かに大きい程度に離隔した状態が維持されている。
この状態から回転板１３を時計方向に回転させるとともに駆動ローラ７２を反時計方向に回転させると、回転板１３に支持されているラベルＲの先端部Ｒ１は、固定ガイド７１のガイド面７１ａに摺動して時計方向に案内されるようになり、やがて上記隙間７８に挿入される。その後、ラベルＲの先端部Ｒ１は、駆動ローラ７２の回転によって該駆動ローラ７２と案内ローラ６０との間に挟み込まれた後に右方側にむけて引き出されて、固定ガイド７１のガイド面７１ａと可動ガイド７３のガイド面７３ａとの間を挿通されて、固定ガイド７１のガイド面７１ａの右方側の端部よりさらに右方側まで引き出されるようになっている。
【００２７】
なお、図７に示すように、可動ガイド７３の隣接位置にはエアを噴出させるエアノズル８１を設けてあり、駆動ローラ７２を回転させる際には、このエアノズル８１から左方側の隙間７８にむけてエアを噴出させる様にしている。これにより、固定ローラ７１のガイド面に沿ってラベルＲの先端部Ｒ１が隙間７８にむけて移動してきた際に、ラベルＲの先端部Ｒ１が外方にむけて開くようにしてあり、これによって確実にラベルＲの先端部Ｒ１が上記隙間７８内に挿入されるようにしている。
【００２８】
また、図７および図８に示すように、可動ガイド７３の所定位置には、そのガイド面７３ａと直交させてセンサ８２を設けてあり、上述したように駆動ローラ７２と案内ローラ６０が接触して、駆動ローラ７２の回転によってラベルＲの先端部Ｒ１が両ガイド面７１ａ，７３ａの間を右方側にむけて引き出される際に、センサ８２がラベルＲに付したレジスタマークＲ２（図２参照）を検出するようになっている。
また、固定ガイド７１の右方側の端部の延長線上には従来公知のカッタ７９を設けてあり、固定ガイド７１の右方側の端部よりも右方側まで引き出されたラベルＲの先端部Ｒ１をカッタ７９で支持して切断出来るようにしている。また、カッタ７９には、先端部Ｒ１の一面に両面テープを貼着するテープ貼着部１２２を設けている。
【００２９】
次に、可動ガイド７３を図面上で左右方向に移動させる機構および昇降機構について説明する。
図３に示すように、回転体１１の上方には昇降板８３を配置してあり、この昇降板８３は、回転体１１に立設したガイド軸８４に案内されて昇降できるようになっている。また、回転体１１には、鉛直方向にねじ軸８５を回転自在に軸支してあり、このねじ軸８５を昇降板８３に設けた図示しないナット部材に螺合貫通させている。上記ねじ軸８５は、その下端部に設けたプーリと無端状ベルトを介してモータ８６に連動している。このモータ８６を正逆に所要量だけ回転させることにより、昇降板８３に設けた可動ガイド７３を上記固定ガイド７１および駆動ローラ７２と同じ高さとなる上方位置と、図８に示した固定ガイド７１等よりも低い下方位置とに昇降させることができる。
【００３０】
さらに、昇降板８３の上面には、固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分と平行となるように一対のガイドレール８７を設けてあり、可動ガイド７３の底部をこれらのガイドレール８７に移動可能に載置している。これにより、可動ガイド７３は、固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分に沿って左右方向に移動可能となっており、しかも、図７から理解できるように、平面図で見た場合に、可動ガイド７３のガイド面７３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分とが近接しており、可動ガイド７３が上方位置にある時には、可動ガイド７３のガイド面７３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分との間には、実質的にラベルＲが挿通できるだけの間隙が維持されるようになっている。
上述のようにガイドレール８７上に載置された可動ガイド７３は、昇降板８３に設けたエアシリンダ８８に連結されている（図７）。このエアシリンダ８８は、非作動状態では後退位置にあり、作動されると前進端まで前進されるようになっている。つまり、エアシリンダ８８が非作動状態では、可動ガイド７３は後退位置に位置し、エアシリンダ８８が作動されると、可動ガイド７３は後退位置から図７に示した前進位置まで前進されるようになっている。
可動ガイド７３が固定ガイド７１と同じ高さとなる上方位置にあって、しかも、エアシリンダ８８が作動されて可動ガイド７３が前進位置にある時に、可動ガイド７３の案内ローラ６０が駆動ローラ７２の外周部に圧接し、その圧接部分よりも図７における右方側となる可動ガイド７３のガイド面７３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分との間には、実質的にラベルＲ一枚分の程度の間隙が維持されるようになっている。
【００３１】
（作動説明）
以上のように構成した先端引き出し装置４の作動を説明する。
先ず、可動ガイド７３を固定ガイド７１と同じ高さとなる上方位置に支持し、かつ、エアシリンダ８８は非作動状態としておく。つまり、この時には、可動ガイド７３が後退位置に待機しており、その案内ローラ６０は駆動ローラ７２に圧接していない。他方、供給位置Ｂの回転板１３は、新しいロール体２を支持している。
この状態から回転板１３を時計方向に回転させるとともに駆動ローラ７２を反時計方向に回転させる。またそれと同時にエアシリンダ８８を作動させて可動ガイド７３を前進位置に位置させる。これにより、可動ガイド７３の案内ローラ６０が駆動ローラ７２に圧接し、かつ固定ガイド７１のガイド面７１ａと可動ガイド７３の先端部７３ｂとの間にＶ字形の隙間７８が維持される。
この後、回転板１３が時計方向に回転されることに伴って、ラベルＲの先端部Ｒ１は、固定ガイド７１のガイド面７１ａに案内されてから隙間７８に挿入される。その際、エアノズル８１からラベルＲの先端部Ｒ１にエアが吹き付けられているので、ラベルＲの先端部Ｒ１は外方側にめくれた状態となって確実にＶ字形の隙間７８に挿入される。
【００３２】
駆動ローラ７２が回転されているので、ラベルＲの先端部Ｒ１は駆動ローラ７２と案内ローラ６０との間に挟み込まれた後、固定ガイド７１のガイド面７１ａと可動ガイド７３のガイド面７３ａとに案内されて、それらの間を右方側にむけて引き出される。
この様にしてラベルＲの先端部Ｒ１が引き出される過程において、ラベルＲに付した最初のレジスタマークがセンサ８２によって検出されると、駆動ローラ７２および回転板１３の回転が一旦、停止されてラベルＲの引き出しを一時停止させるとともにエアシリンダ８８の作動も停止させる。
これにより、可動ガイド７３は実線で示した前方位置から右方側に所定量だけずれた後方位置に移動する。そのため、駆動ローラ７２と可動ガイド７３の案内ローラ６０とが離隔するので、それらの間に位置するラベルＲは挟持状態を解放されることになる。そのため、ラベルＲの先端部Ｒ１およびその後続部分は、自重によってその長手方向の側部が実質的に水平となるように矯正される。
【００３３】
この後、エアシリンダ８８が再度作動されて可動ガイド７３が前進位置まで移動されるので、可動ガイド７３の案内ローラ６０と駆動ローラ７２とによってラベルＲが再度挟持される。つまり、ラベルＲは長手方向の側部が上下に蛇行することなく実質的に水平となった状態で可動ガイド７３と駆動ローラ７２とによって挟持されることになり、この状態から再度回転板１３および駆動ローラ７２が回転される。
これによって、ラベルＲはさらに引き出されるようになるが、この過程においてセンサ８２がさらに２つ目のレジスタマークＲ２を検出すると、回転板１３および駆動ローラ７２の回転が停止されるようになっている。この時には、引き出されたラベルＲの先端部Ｒ１はカッタ７９の位置まで到達してそれに支持されており、このカッタ７９は支持した先端部Ｒ１を切断する。これにより、この切断部分が新たなラベルＲの先端部Ｒ１となり、そのラベルＲの先端部Ｒ１から最初のレジスタマークまでの長さが所定の長さに揃えられる。
これによって、ラベルＲの先端部Ｒ１およびその後続部分は、先端引き出し装置４によって上下に蛇行することなく側部が水平な状態で引き出されたことになる。
【００３４】
（接続装置）
次に、先端引き出し装置４によって供給位置Ｂから引き出したラベルＲの先端部Ｒ１と、現在、消費位置Ａから引き出して消費しているラベルＲとを接続する接続装置５について説明する。
すなわち、図３に示すように、固定フレーム１４上には昇降フレーム９１を配置してあり、この昇降フレーム９１の底面の複数箇所に鉛直下方に向けたガイド軸９２を連結している。そして、これらのガイド軸９２は、固定フレーム１４に立設した筒状ガイド９３に摺動自在に嵌合している。昇降フレーム９１の底面中央にはナット部材９４を取り付けてあり、その下方側となる固定フレーム１４に回転自在に設けたねじ軸９５の上方部をナット部材９４に螺合させている。ねじ軸９５は、一対のベベルギヤ９６を介してハンドル９７側の回転軸９８と連動している。つまり、このハンドル９７を正逆に所要量だけ回転させることによって、昇降フレーム９１およびそれに設けた接続装置５全体を所要量だけ昇降させることができる。
【００３５】
図１、図３、図９および図１０に示すように、接続装置５は、先端引き出し装置４の上方から右方側にむけて伸びる一対のガイドレール１０１，１０２を備えており、このガイドレール１０１，１０２を上記昇降フレーム９１に水平に取り付けている。
一方のガイドレール１０１に圧着ユニット１０３を移動可能に取り付けるとともに、この圧着ユニット１０３よりも回転体１１よりの位置に摺動ブロック１０４を移動可能に取り付けている。摺動ブロック１０４には回転自在な係合ローラ１０５を取り付けている。消費位置Ａから引き出されて消費されているラベルＲは、回転体１１側のアイドルローラ１０６に引っ掛けた後、摺動ブロック１０４の係合ローラ１０５に引っ掛けてから両ガイドレール１０１，１０２の間をそれらと平行に引き出されるようになっており、さらに、接続装置５の隣接位置に設けた複数のアイドルローラ１０７に引っ掛けてから図示しないラベラ側に向けて引き出されるようになっている。
ガイドレール１０１の左方側の端部の隣接位置には、エアシリンダ１０８を設けてあり（図９）、このエアシリンダ１０８を摺動ブロック１０４に連結している。エアシリンダ１０８の非作動状態では、摺動ブロック１０４は図９に想像線で示した側に位置しているが、所要時にエアシリンダ１０８が作動されると、図９に実線で示した左方側の位置まで移動されるようになっている。エアシリンダ１０８は図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっている。
圧着ユニット１０３は、後述する吸着ユニット１１１と連結されると、図９の右方側の想像線で示す位置から左方側の想像線の位置まで移動されるので、その移動前に上記エアシリンダ１０８を作動させて摺動ブロック１０４を図９の実線の位置まで移動させ、それによって、圧着ユニット１０３が摺動ブロック１０４に衝突しないようにしている。
【００３６】
他方、ガイドレール１０２には吸着ユニット１１１を移動可能に取り付けてあり、また、ガイドレール１０２の隣接位置には、それと平行にボールねじ１１２を回転自在に軸支している。このボールねじ１１２は、吸着ユニット１１１のねじ部に螺合貫通させている。ボールねじ１１２は、タイミングベルト１１３を介してモータ１１４に連動させている。このモータ１１４は、図示しない制御装置によって作動を制御されており、制御装置によってモータ１１４を正逆に回転させることにより、吸着ユニット１１１をガイドレール１０２に沿って往復移動させることができる。
【００３７】
（吸着ユニット１１１の構成）
吸着ユニット１１１は、ラベルＲの先端部Ｒ１を吸着保持する吸着面１１１ａを備えており、この吸着面１１１ａは、現在消費されているラベルＲの近接位置に位置するようにしている。他方、圧着ユニット１０３側には、ラベルＲを挟んで吸着ユニット１１１と対向する位置に平坦な圧着面１０３ａを備えている。
吸着ユニット１１１の吸着面１１１ａには、大気を吸入する複数の孔を開口させてあり、これらの孔は吸着ユニット１１１内に設けた負圧通路を介して図示しない負圧源に連通している。この負圧源の作動も図示しない制御装置によって制御される。吸着面１１１ａをラベルＲに近接させて、負圧源から負圧通路に負圧を作用させると、上記吸着面１１１ａによってラベルＲを吸着保持することができ、他方、この保持状態から負圧通路への負圧の供給を停止すると吸着面１１１ａによるラベルＲの吸着状態が解放される様になっている。
吸着面１１１ａはエアシリンダ１１５の先端に支持されており、エアシリンダ１１５は図示しない制御装置によって作動を制御される。そして、エアシリンダ１１５の非作動状態では、図９に示すように、吸着面１１１ａは対向位置となる圧着ユニット１０３の圧着面１０３ａから所定距離だけ離隔し、かつ圧着面１０３ａの近接前面位置の現在消費されているラベルＲとも離隔している。これに対して、制御装置によってエアシリンダ１１５の作動されて前進されると、吸着面１１１ａはラベルＲに当接してそれを圧着ユニット１０３の圧着面１０３ａに押し付ける位置まで前進されるようになっている。
【００３８】
ところで、上記圧着ユニット１０３と吸着ユニット１１１とは、所要時に連結手段１１６によって一体に連結されるようになっている。すなわち、図１０に示すように、圧着ユニット１０３における上部には、支持軸１１８によって係合部材１１７を揺動自在に取り付けている。この係合部材１１７は、ガイドレール１０１と直交するように設けてあり、上記支持軸１１８よりも吸着ユニット１１１よりとなる裏面にエアシリンダ１２１を連結している。このエアシリンダ１２１も図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっている。そして、エアシリンダ１２１が作動されていない時には、係合部材１１７は水平状態に維持されているが、エアシリンダ１２１が作動されると係合部材１１７における吸着ユニット１１１側の先端が上昇されて想像線で示すように傾斜されるようになっている。
係合部材１１７における吸着ユニット１１１側の先端中央には、方形の切欠き１１７ａを設けてあり、他方、吸着ユニット１１１の上部には、直線状の係合突起１１１ｂを形成している。
したがって、両ユニット１０３，１１１を一体に連結する際には、制御装置がエアシリンダ１２１を作動させ、係合部材１１７を斜めに支持した状態において、圧着ユニット１０３と対向する位置まで吸着ユニット１１１を移動させ、その状態から制御装置がエアシリンダ１２１の作動を停止させる。すると、係合部材１１７の自重によって該係合部材１７が水平状態となり、その先端部の切欠き１１７ａが吸着ユニット１１１の係合突起１１１に係合する。これにより、両ユニット１０３，１１１が一体に連結される。両ユニット１０３，１１１を分離させるときには、エアシリンダ１２１を作動させれば、係合部材１１７の切欠き１１７ａは吸着ユニット１１１の係合突起１１１から離脱し、それによって両ユニット１０３，１１１の連結状態が解除される。
上述したように連結手段１１６は、係合部材１１７とエアシリンダ１２１および係合突起１１１ｂによって構成している。
【００３９】
さらに、本実施例の接続装置５は、上記先端引き出し装置４のカッタ７９の隣接位置に、ラベルＲの先端部Ｒ１の一面に両面テープを張り付けるテープ貼着部１２２を備えている（図９）。このテープ貼着部１２２は、９０度づつ回転されるようになっており、それによって所定長さに切断された両面テープをラベルＲに向けて支持できるようになっている。
制御装置によって作動を制御される吸着ユニット１１１は、先ず、先端引き出し装置４のカッタ７９の位置まで移動されてラベルＲの先端部Ｒ１を吸着面１１１ａで吸着保持し、その状態で隣のテープ貼着部１２２まで移動して一旦停止し、その状態で制御装置がエアシリンダ１１５を作動させて吸着面１１１ａを前進させる。これにより、ラベルＲの先端部Ｒ１の一面がテープ貼着部１２２の両面テープと接着され、次に、エアシリンダ１１５の作動が停止されるので、両面テープが付着したラベルＲの先端部Ｒ１は、テープ貼着部１２２から離隔するようになっている。このようにラベルＲの先端部Ｒ１を吸着保持した状態で制御装置は吸着ユニット１１１を右方にむけて移動させる様に構成している。
本実施例では、このようにして吸着ユニット１１１がラベルＲの先端部Ｒ１を接着領域Ｃまで引き出して、直ちにラベルＲの先端部Ｒ１を現在消費しているラベルと接続するのではなく、一旦、ラベルＲの先端部Ｒ１を所定量だけ引き出して、その引き出した部分に余裕を持たせた状態において新しいラベルＲの先端部Ｒ１を現在消費しているラベルＲに接続するようにしている。
【００４０】
（接続作動）
すなわち、供給位置Ｂに新しいロール体２が供給され、先端引き出し装置４によってそのロール体２からラベルＲの先端部Ｒ１がカッタ７９の位置まで引き出されると、圧着ユニット１０３と分離されている状態の吸着ユニット１１１が制御装置によって図９に想像線で示した左方端の位置まで移動される。これにより、吸着ユニット１１１の吸着面１１１ａがカッタ７９の位置にあるラベルＲの先端部Ｒ１の位置で停止する。すると、制御装置は負圧源を制御して吸着面１１１ａに負圧を作用させるので、ラベルＲの先端部Ｒ１が吸着面１１１ａに吸着保持される。
この後、上述したように吸着ユニット１１１が右方に移動してからテープ貼着部１２２の位置で停止するので、制御装置によってエアシリンダ１１５が作動されて吸着面１１１ａに保持したラベルＲの先端部Ｒ１がテープ貼着部１２２に当接し、これにより、ラベルＲの先端部Ｒ１の一面に両面テープが貼着される。
この後、制御装置によってエアシリンダ１１５の作動が停止されて、ラベルＲの先端部Ｒ１を保持した吸着面１１１ａが後退する。
次に、このようにしてラベルＲの先端部Ｒ１を保持した吸着ユニット１１１は、図９に想像線で示したガイドレール１０２の右端部の位置まで移動される。これによって、ラベルＲの先端部Ｒ１とそれの後続部分がガイドレール１０２の長さと実質的に同じ程度だけ引き出される。
次に、吸着ユニット１１１がこのように右端部の位置まで移動されるときには、その停止した吸着ユニット１１１の対向位置に圧着ユニット１０３が待機しており、かつ事前に連結手段１１６のエアシリンダ１１５を作動させている。
したがって、吸着ユニット１１１は、右端部の位置まで移動されて圧着ユニット１０３と対向する。この後、連結手段１１６のエアシリンダ１１５の作動が停止されるので、係合部材１１７が水平状態まで下降して吸着ユニット１１１側の係合突起１１１ｂと係合する。これにより、両ユニット１０３，１１１が一体に連結される。
なお、この間、消費位置Ａのロール体２のラベルＲは連続的に引き出されて消費されており、この現在消費されているラベルＲと吸着ユニット１１１が引き出した新しいラベルＲとが接着領域Ｃに位置していることになる。
次に、本実施例では、エアシリンダ１０８を作動させて、摺動ブロック１０４を想像線で示す位置から左方の実線で示す位置まで移動させ、この後、上述したように一体となった状態の両ユニット１０３，１１１を図９にＥで示した待機位置まで左行させる。
この待機位置の左方側には、吸着ユニット１１１が保持したラベルＲにむけて図９の上方側から下方側にむけてエアを吹き付けるエアノズル１２３を設けている。そのため、ラベルＲの先端部Ｒ１およびそれの後続部分は、ノズル１２３から吹き出すエアによって図９および図１の下方側にむけてＵ字形にたるんだ状態に維持される。ラベルＲのＵ字形にたるんだ部分は、図１に示したＵ字形のアキュームゾーン１２４に一時的に収納される。
この待機状態から図１の消費位置Ａに設けたセンサによって消費位置Ａのロール体２のラベルＲがほとんど消費されたことが検知されると、両ユニット１０３，１１１が右行されて、両ユニット１０３，１１１の移動速度が消費位置Ａから消費されているラベルＲの移動速度と同じになると、エアシリンダ１１５が前進される。これにより、吸着ユニット１１１に保持した新しいラベルＲの先端部Ｒ１が、それと圧着ユニット１０３の圧着面１０３ａとの間に位置する現在消費中のラベルＲに圧接されるので、その圧接箇所が両面テープによって接着される。
この直後に、上記新旧のラベルＲの接着箇所の隣接後方側となる古いラベルＲ（消費位置Ａ側のラベルＲ）が、圧着ユニット１０３に設けた切断機構１２５によって切断される。
このようにして、接着領域Ｃにおいて新旧のラベルＲの接続が完了するが、右行している両ユニット１０３，１１１は、図９に示した右端部の位置まで移動して停止する。
【００４１】
次に、圧着ユニット１０３に設けた切断機構１２５について説明する。
図１１ないし図１に示すように、本実施例の切断機構１２５は、ラベルＲを切断する昇降可能なカッタ１２６と、このカッタ１２６でラベルＲを切断する際に、上方側から新旧のラベルＲの間に挿入されるバックガイド１２７とを備えている。
図１３に示すように、カッタ１２６およびバックガイド１２７は、上述した切断時に後退位置から前進位置まで前進されて、現在消費されているラベルＲの上方に支持されるようになっている。この後、バックガイド１２７に連動したシリンダ１２８によってバックガイド１２７が下降されて、新旧のラベルＲの間に挿入され、次にカッタ１２６に連動したシリンダ１２９によってカッタ１２６が下降されるので、現在消費しているラベルＲにおける接続部よりも後方側の箇所が切断されるようになっている。上記両シリンダ１２８，１２９および切断機構１２５全体を進退動させる図示しない駆動源も制御装置によって作動を制御される。
この後、切断機構１２５全体が後退位置まで後退し、かつカッタ１２６およびバックガイド１２７は、上昇位置に復帰するようになっている。このように切断機構１２５は、バックガイド１２７を備えているので、カッタ１２６による切断時に、新旧のラベルＲが接触することなく、古いラベルＲを確実に切断することができる。
【００４２】
上述のようにして接続装置５によって接続領域Ｃにおいて新旧のラベルＲの接続が完了することにより、供給位置Ｂにある新しいロール体２のラベルＲがラベラによって引き出されることになるので、供給位置Ｂのロール体２を消費位置Ａまで移動させる必要がある。
そこで、接続装置５によるラベルＲの接続が完了すると、制御装置は、先ず図９に示したエアシリンダ１０８により摺動ブロック１０４を実線で示した位置から中央部の想像線で示す位置まで復帰させる。
さらに、上述した先端引き出し装置４の可動ガイド７３を固定ガイド７１よりも下方となる下方位置まで下降させる。
この後、消費位置Ａにある回転板１２の各係合ピン２９に対する圧縮エアの供給を停止するので、消費位置Ａのロール体２の円筒部材６は各係合ピン２９による保持状態を解放される。この後、消費位置Ａの回転板１２が水平状態から鉛直状態まで揺動されるので、回転板１２に載置されていたラベルＲがほとんどないロール体２は回転板１２から脱落して、回収用の箱内に収納される。この後、回転板１２は元の水平状態に戻される。
すると、回転体１１が反時計方向に１８０度回転されるので、ロール体２を保持していない回転板１２が消費位置Ａから供給位置Ｂに移動するとともに、新しいロール体２を保持した回転板１３は、供給位置Ｂから消費位置Ａまで移動する。なお、このとき、可動ガイド７３は下降し、摺動ブロック１０４は上述した通常の位置に位置しているので回転板１３は、可動ガイド７３および摺動ブロック１０４に干渉することなく、消費位置Ａまで移動する。
【００４３】
上述したように本実施例のロール体供給装置３は、受け渡し機構３２によってストッカ３１のロール体２の上下を挟持して、供給位置Ｂに鉛直方向に支持した回転板１３（１２）に向けて平行移動することで、ロール体２を供給するようにしている。
したがって、ロール体２を回転板１３（１２）に供給する際に、ロール体２に巻回したラベルＲが損傷するようなことがない。
また、ストッカに一時貯溜したロール体２の外径が異なっていたとしても、ロール体供給装置３によって支障なく回転板１３（１２）に供給することができる。
しかも、ロール体２の上下を挟持して回転板１３（１２）に供給しているので、供給する際にロール体２がばらけてしまうことを防止できる。
【００４４】
次に、本実施例の先端引き出し装置４によれば、ラベルＲの先端部Ｒ１を引き出す際に、駆動ローラ７２と可動ガイド７３の案内ローラ６０とによるラベルＲの先端部Ｒ１の挟持状態を一旦解除して、ラベルＲの先端部Ｒ１を自由状態にしてから再度駆動ローラ７２と案内ローラ６０とで先端部Ｒ１を挟持するようにしている。このようにしているので、ラベルＲの先端部Ｒ１およびその後続部分が鉛直方向において蛇行した状態とならず、確実に水平な状態で引き出される。
このように本実施例の先端引き出し装置４によれば、ラベルＲの先端部Ｒ１を側部が確実に水平な状態で引き出すことができる。
なお、上記実施例では、固定ガイド７１を固定し、可動ガイド７３を前方位置と後方位置に移動させているが、可動ガイド７３側を固定するとともに上記固定ガイド７１を左右に移動させるようにしても良い。また、駆動ローラ７２と案内ローラ６０を上記実施例とは逆の側のガイドに設けても良い。
【００４５】
さらに、本実施例の接続装置５によれば、吸着ユニット１１１によってラベルＲの先端部Ｒ１をひきだした後に待機位置まで両ユニット１０３，１１１を戻して待機させることにより、引き出したラベルＲをアキュームゾーン１２４に溜めることができる。その状態から両ユニット１０３，１１１を右方に走行させて新旧のラベルを接続するので、待機位置から右方に走行させる際の両ユニット１０３，１１１の移動速度を高速にすることができる。
また、吸着ユニット１１１でラベルＲの先端部Ｒ１を保持する際に、上述した従来の装置のものよりも弱い保持力によって保持することができる。それによって、ラベルＲの先端部Ｒ１を保持する保持手段として吸着面１１１ａ近傍の構成を簡略化して小型化することができる。
【００４６】
（ロール体供給措置の第２実施例）
次に、図１４はロール体供給措置の第２実施例を示したものである。この第２実施例では、可動フレーム２４５は昇降フレーム昇降２３３に取り付けられて昇降することができるが、左右方向に進退出来ないようになっている。他方、ストッカ２３１は、上記第１実施例における各支持面の位置にそれぞれコンベヤベルト３０１、３０１を備えている。ストッカ２３１に設けたこれらのコンベヤベルト３０１、３０１によって、各ロール体２０２を支持するようにしている。コンベヤベルト３０１、３０１は、それぞれの回転軸に設けたプーリ３０２と、モータ３０３側のプーリ３０４にわたって掛け渡してベルト３０５とによって、モータ３０３に連動している。これにより、モータ３０３が作動されて所要量だけ回転されて停止されると、コンベヤベルト３０１、３０１に支持された各ロール体２０２が左方側に所定量だけ移送されるようになっている。これにより、最前方位置のロール体２の上端および下端が可動フレーム２４５側の挟持部材２４８，２５２の間に位置するようになっている。
そして、この状態から挟持部材２４８，２５２を上述した第１実施例のように作動させることで、最前方位置のロール体２を挟持部材２４８，２５２で挟持してコンベヤベルト３０１、３０１から浮上させて支持することができる。
【００４７】
一方、この第２実施例では、鉛直方向に支持された回転板２１３は、挟持部材２４８，２５２が挟持している最前方位置のロール体２にむけて進退することができるようにしている。すなわち、回転板２１３の裏面の支持軸２２２を揺動部材２２３側の円筒状のシリンダ室３０７に摺動自在に嵌合してあり、シリンダ室３０７に圧縮空気を給排することにより、支持軸２２２および回転板２１３をロール体２にむけて進退できるようにしている。なお、回転板２１３の中心部には、上述した第１実施例と同様の保持手段としての係合ピン２２９を設けている。
そして、上述したように、挟持部材２４８，２５２が挟持している最前方位置のロール体２にむけて回転板２１３を移動させて、係合ピン２１９をロール体２の円筒部材２０６に挿入して、係合ピン２１９によって円筒部材２０６保持する。この後、挟持部材２４８，２５２によるロール体２の挟持状態を解放した後、回転板２１３を後退させる。これによって、供給位置Ｂにおけるロール体供給装置に新しいロール体２の供給作動が終了する。
このように、この図１４に示した第２実施例では、進退動される回転板１３と、一対の挟持部材２４８，２５２と、さらにコンベヤベルト３０１、３０１によって受渡機構２０３が構成されている。
なお、上記第１実施例と対応する各部材には、それぞれ２００を加算した部材番号を付している。
このような構成の第２実施例のロール体供給装置であっても、上述した第１実施例のものと同様の作用効果を得ることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ロール体を供給する際に帯状部材が損傷することを防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体の平面図
【図２】図１の装置で処理するロール体の斜視図
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図
【図４】図１のにおけるの要部の一部を省略した断面図
【図５】図６の右側面図
【図６】図１の要部の左側面図
【図７】図４の要部の拡大図
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図
【図９】図１の要部の拡大図
【図１０】図９の右側面図
【図１１】図９に示した要部の正面図
【図１２】図１１の右側面図
【図１３】図１２に示した構成部材の配置状況を簡略化して示す図
【図１４】本発明の他の実施例を示す側面図
【符号の説明】
２ ロール体 ３ ロール体供給装置
６ 円筒部材 Ｒ ラベル（帯状材料）
１２ 回転板（支持部材） １３ 回転板（支持部材）
２９ 係合ピン（保持手段） ３１ ストッカ
３２ 受け渡し機構
Ｂ 供給位置
【産業上の利用分野】
本発明はロール体供給装置に関し、より詳しくは、筒状部材とそれに巻回した帯状材料からなるロール体を所定位置へ供給する供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、円筒部材とそれに巻回した帯状材料からなるロール体を所定位置へ供給する供給装置として、例えば特開平８−１６５０４０号公報が知られている。
上記公報に開示された装置では、鉛直方向と水平方向とに移動可能な移送板を備えており、次のようにして帯状材料をテーブル上に供給している。すなわち、先ず移送板を鉛直方向に支持して搬送コンベヤの端部の位置まで平行移動させ、その状態において移送板に設けた一対の支持部材を上昇させることにより、搬送コンベヤ上の最前面の帯状材料を所定高さに支持する。この後、テーブルの近接位置まで移送板全体を平行移動させた後、水平方向となるまで移送板およびそれに支持した帯状材料を倒す。これにより、ロール体の円筒部材にテーブル側のセンタリング部材が挿通され、かつ移送板および帯状材料はテーブルの近接上方に水平方向に支持される。この後、移送板全体を水平方向に移動させてテーブルと帯状材料との間から引き抜く。これにより、テーブル上にロール体が水平状態で供給されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように従来の装置では、ロール体の供給工程の最後に、移送板を帯状材料とテーブルとの間から外方へ引き抜くようにしているので、移送板とロール体における帯状材料とが摺動することになる。したがって、従来の装置では、ロール体における帯状材料が損傷しやすいという欠点が指摘されていたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、筒状部材とそれに巻回した帯状材料からなる複数のロール体を、軸心が水平となるように支持するストッカと、ロール体から帯状材料が消費される水平方向とロール体が供給される鉛直方向とに移動可能に設けられるとともに、ロール体の筒状部材内に挿入されて該ロール体を保持する保持手段を有する支持部材と、上記ストッカに支持したロール体の上下位置を挟持して、該ロール体を鉛直方向となった上記支持部材に受け渡すとともに該ロール体の筒状部材内に上記保持手段を挿入させる受渡機構とを備えるロール体供給装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】
このような構成によれば、ロール体は、その軸心が水平となった状態で受渡機構によって平行移動されてから鉛直方向の支持部材に受渡される。そのため、受渡しの際に、ロール体に巻回した帯状材料が支持部材あるいは受渡機構と摺動するようなことがなく、したがって、ロール体を供給する際に帯状材料が損傷することを防止できる。
【０００６】
【実施例】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はロール体処理装置であり、図面上の上方側に配設した図示しないラベラの隣接位置に配設されている。このロール体処理装置１は、上記ラベラに近い側となる消費位置Ａにロール体２を回転自在に支持してあり、このロール体２に巻回した帯状のラベルＲが上記ラベラによって連続的に引き出されて消費されるようになっている。図示しないラベラは、消費位置Ａのロール体２から帯状のラベルＲを連続的に引き出した後、該帯状のラベルＲを所定長さに切断し、切断した後の個々のラベルを順次容器の胴部に貼着するように構成されている。
一方、供給位置Ｂには、後述するロール体供給装置３によって既に新しいロール体２が供給されて待機状態となっている。
供給位置Ｂの近接箇所には先端引き出し装置４を設けてあり、この先端引き出し装置４は、供給位置Ｂに支持された新しいロール体２から帯状のラベルＲの先端部をゆがみ無く水平に引き出すことができるようになっている。
さらに、先端引き出し装置４の右方側の位置には、新旧のラベルＲを接続する接続装置５を設けている。この接続装置５は、先端引き出し装置４によって引き出した新しいラベルＲの先端部を吸着ユニット１１１で吸着保持して右方に向けて引き出すようになっている。そして、その際に接続領域Ｃにおいて新しいロール体２のラベルＲの先端部と消費位置Ａから現在引き出されている古いラベルＲの末端に近い箇所とを接続し、かつ、その接続箇所に隣接する古いラベルＲの後続部を切断するようになっている。
このようにして、ロール体処理装置１は、消費位置Ａのロール体２からラベルＲが消費された際に、供給位置Ｂに待機させている新しいロール体２のラベルＲを消費位置Ａのロール体２のラベルＲに接続するように構成されている。このようにして新旧のラベルＲの接続が終わったら、消費位置Ａのロール体２は排出されるとともに、新しいロール体２が供給位置Ｂから消費位置Ａまで移動され、また、その際に、ロール体供給装置３によって次のロール体２が供給位置Ｂに供給されるようになっている。以下消費位置Ａに位置した新しいロール体２のラベルＲが上記ラベラによって引き出されるように構成されている。
【０００７】
図２に示すように、本実施例のロール体２は、巻芯となる紙製の円筒部材６と、これに巻回した帯状に連続するラベルＲとから構成している。ラベルＲの先端部Ｒ１のすぐ後方側の内面とその内方位置のラベルＲの表面とは糊７で仮止めしてあり、それによって円筒部材６に巻回したラベルＲが先端部Ｒ１から自然にほどけないようにしている。また、この図２において右側となるラベルＲの一側には、長手方向の所定間隔ごとにレジスタマークＲ２を付している。また、円筒部材６の軸方向長さはラベルＲの幅と同一に設定しているので、ロール体２全体の形状は、軸方向に短い円柱状となっている。そして、本実施例は、上記消費位置Ａおよび供給位置Ｂにおいて、レジスタマークＲ２を付した側のラベルＲの一側が上方になるようにロール体２全体を水平に倒した状態でラベルＲを引き出すようにしている。
【０００８】
次に、ロール体処理装置１の各構成部分について説明する。ロール体処理装置１は、Ｄを回転中心として反時計方向に１８０度づつ回転される回転体１１を備えており、この回転体１１の上面における相互に１８０度ずれた箇所に支持部材としての回転板１２、１３を回転自在に設けている。これらの回転板１２、１３上にロール体２を支持するようにしている。各回転板１２、１３は、回転体１１が反時計方向に１８０度回転されるごとに、それぞれ上述した消費位置Ａと供給位置Ｂとに停止するようになっている。
【０００９】
図３に示すように、回転体１１はフレーム１４に取り付けた軸受１５によって、Ｄを回転中心として反時計方向に回転自在に軸支されている。この回転体１１における内方部には、回転中心Ｄを囲繞する大径の歯車１６を取り付けてあり、この歯車１６は図示しない減速用歯車を介してモータ１７と連動している。このモータ１７が回転駆動されると、回転体１１は図１における反時計方向に１８０度づつ回転されるようになっており、それによって、上記各回転板１２、１３が消費位置Ａと供給位置Ｂとに交互に位置するようになっている。
【００１０】
図４に示すように、回転板１３の中心部には貫通孔１３ａを穿設してあり、この貫通孔１３ａを覆って回転板１３の裏面中央にはブロック状の支持部２１を連結してあり、さらにこの支持部２１の裏面には、回転板１３の軸心と一致させて支持軸２２を一体に取り付けている。
上記支持軸２２は、揺動部材２３側の円筒部２３ａに貫通させてあり、かつ一対の軸受２４によって回転自在に軸支されている。支持部２１には、大径の歯車２５を取り付けてあり、この歯車２５には、モータ２６に連動した小径の歯車２７を噛合させている。これにより、モータ２６を駆動させると、回転板１３およびそれに支持したロール体２を時計方向に回転させることができる。そして、この回転板１３が消費位置Ａに位置してロール体２のラベルＲが上述のようにラベラによって引き出されるときには、回転板１３の回転にわずかに抵抗を掛けるようにしてあり、それによってラベルＲが実質的に一定の張力で引き出されるようにしている。
次に、回転板１３を軸支した揺動部材２３は、その長手方向が回転体１１の放射方向と直交するように回転体１１の上面に配置されており、かつ、揺動部材２３の長手方向両端部は、回転体１１の上面に設けた一対の軸受２８によって揺動自在に支持されている。揺動部材２３は、回転体１１の上面に設けた図示しないシリンダに連動しており、このシリンダに連動して９０度づつ正逆に回転される様になっている。揺動部材２３に連動するシリンダが作動されていない状態では、揺動部材２３の円筒部２３ａが鉛直方向に支持される様になっているので、そのときには回転板１３は水平に支持される。これに対して、揺動部材２３に連動するシリンダが正転されると揺動部材２３が９０度回転されるので、回転板１３は水平状態から９０度回転されて鉛直方向に支持されるようになっている。この状態からシリンダが逆転されると揺動部材２３が９０度逆転されるので、それに伴って回転板１３は元の水平状態に復帰するようになっている。
【００１１】
また、図４に示すように、回転板１３に連結した支持部２１の軸部には、円周方向等間隔位置に配置した３本一組の係合ピン２９からなる保持手段を設けてあり、これら保持手段を構成する係合ピン２９の先端部を回転板１３の貫通孔１３ａを貫通させて外方側まで突出させている。各係合ピン２９の基部は、支持部２１側の放射方向のガイド溝２１ａに沿って回転板１３の放射方向に移動できるようになっている。各ガイド溝２１ａには圧縮ばねを設けてあり、それによって各ガイド溝２１ａ内の係合ピン２９を常に半径方向内方に向けて付勢している。上記各ガイド溝２１ａ内の係合ピン２９は、支持部２１および支持軸２２にわたって設けたエア通路３０を介して図示しない圧縮空気の供給源に連通している。
圧縮空気の供給源から係合ピン２９に圧縮空気を作用させていない状態では、上記各ばねによって各係合ピン２９は各ガイド溝２１ａ内における内方端に位置している。これに対して、エア通路３０を介して図示しない圧縮空気の供給源から各係合ピン２９に圧縮空気が作用させると、各ガイド溝２１ａ内の係合ピン２９は同期して半径方向外方にむけて移動されるようになっている。図４に示すように、３本の係合ピン２９がロール体２の円筒部材６内に挿入された状態から各係合ピン２９に圧縮空気が作用させれば、各３本の係合ピン２９が円筒部材６の内周部に圧接するので、これら各３本の係合ピン２９によって回転体１３にロール体２を保持することができる。また、この状態から各係合ピン２９に対する圧縮空気の供給を停止すれば、３本の係合ピン２９がばねによって元の内方側の位置に戻されるので、３本の係合ピン２は円筒部材６の内周部から離隔し、それによって、３本の係合ピン２によるロール体２の保持状態が解放されるようになっている。
以上の説明は図４における下方側となる供給位置Ｂにある回転板１３についての説明であるが、他方の消費位置Ａに位置する回転板１２も上記回転板１３と同様に構成しているので、他方の回転板１２側の構成の説明は省略する。つまり、本実施例では、同一構成とした一対の回転板１２、１３を、相互に１８０度ずれた位置に設けてあり、それらの一方で支持したロール体２を消費位置Ａに位置させるとともに、供給位置Ｂに位置した他方のものに新しいロール体２を保持させるようにしている。なお、接続装置５によって新旧のラベルＲの接続が終了した後には、消費位置Ａに位置する回転板１２には、ラベルＲがほとんど消費されたロール体２が支持されているが、回転板１２の各係合ピン２９に対する圧縮空気の供給を停止することで、各係合ピン２９によるロール体２の円筒部材６の保持状態が解放される。そして、この後、消費位置Ａに位置する回転板１２が水平状態から鉛直方向に向けて移動されるので、実質的に円筒部材６だけとなったロール体２が回転板１２から脱落して、回転体１１の外方に設けた図示しない回収箱内に排出されるようになっている。
【００１２】
次に、図１、図５および図６によりロール体供給装置３について説明すると、このロール体供給装置３は、複数のロール体２を一時的に貯溜するストッカ３１を備えるとともに、このストッカ３１の長手方向に移動可能に設けられて、供給位置Ｂに近い最前方に位置するロール体２を供給位置Ｂの回転板１３に受け渡す受渡機構３２を備えている。
ストッカ３１は水平に支持された昇降フレーム３３の上面に固定されており、受渡機構３２もこの昇降フレーム３３上に設けている。昇降フレーム３３は、その底部の複数箇所に鉛直下方にむけてガイド軸３４を固定してあり、これらのガイド軸３４を固定フレーム３５側の筒状ガイド３６に摺動自在に貫通させている。また、昇降フレーム３３の底部中央には、鉛直下方に向けてねじ軸３７を回転自在に取り付けてあり、このねじ軸３７の下方側の部分は固定フレーム３５側のナット部材３８に螺合貫通させている。固定フレーム３５にはモータ４１を配設してあり、このモータ４１の駆動軸と上記ねじ軸３７は、一対のベベルギヤ４２、４２を介して連動している。これにより、モータ４１を所要量だけ正逆に回転させることにより、昇降フレーム３３およびそれに設けたストッカ３１および受渡機構３２を所要量だけ昇降させることができる。
【００１３】
ストッカ３１は、その長手方向が図１に示したＸ方向と平行となるように昇降フレーム３３に固定してあり、一対の支持部３１ａ，３１ｂを備えている。支持部３１ａ，３１ｂは、所定の間隔を維持して谷状に傾斜させている。この支持部３１ａ，３１ｂ上に、軸心が水平となる向きで複数のロール体２を支持するようにしている。図６における右方側となる、支持部３１ａ，３１ｂの後方側の箇所には、それらにわたって半円形のプレート４３を鉛直方向に支持して連結している。そして、支持部３１ａ，３１ｂ上に載置した複数のロール体２は、隣接位置のものが相互に密着し、かつ最も後方側のロール体２はプレート４３に当接している。このように、最も後方側のロール体２をプレート４３に当接させることにより、ストッカ３１に支持した複数のロール体２が転倒することを防止している。
【００１４】
次に、昇降フレーム３３には、ストッカ３１の長手方向と平行に一対のガイドレール４４を取り付けてあり、これらのガイドレール４４に、受渡機構３２を構成する可動フレーム４５を移動可能に取り付けている。可動フレーム４５は全体としてコ字形としてあり、下方側の水平部４５ａは、上記ストッカ３１の両支持部３１ａ，３１ｂと直交する下方側に位置しており、他方、可動フレーム４５における上方側の水平部４５ｂは、ストッカ３１の両支持部３１ａ，３１ｂと直交するロール体２の上方に位置している。
また、昇降フレーム３３の上面におけるガイドレール４４の間には、それらと平行にねじ軸３９を回転自在に軸支してあり、このねじ軸３９を可動フレーム４５の水平部４５ａに取り付けたナット部材４６に螺合貫通させている。ねじ軸３９は、昇降フレーム３３に設けた図示しないモータに連動して正逆に回転されるようになっている。そして、ねじ軸３９に連動したモータが正逆に回転されることに伴って、可動フレーム４５は、図６における左方に実線で示した前進端位置と想像線で示した右方側の後退端の位置との間でストッカ３１の長手方向に沿って移動される。
【００１５】
可動フレーム４５における下方側の水平部４５ａには、エアシリンダ４７を鉛直上方に向けて取り付けてあり、このエアシリンダ４７に、上面が円弧状となった挟持部材４８を連結している。他方、上方側の水平部４５ｂには、エアシリンダ５１を鉛直下方にむけて取り付けてあり、さらにこのエアシリンダ５１の下端部に、下面が円弧状となった挟持部材５２を連結している。挟持部材４８，５２は相互に対向しており、図５および図６から理解できるように、下方側の挟持部材４８は、ストッカ３１に支持されたロール体２の下端部の近接下方側に位置するようになっている。また、上方側の挟持部材５２は、ストッカ３１に支持されたロール体２の上端部の近接上方側に位置するようになっている。なお、図６から理解できるように、挟持部材４８，５２の厚さ（Ｘ方向寸法）は、ロール体２のラベルＲの幅と同じかわずかに小さく設定している。
【００１６】
また、図６に示すように上方側の水平部４５ｂにはセンサ５３を設けてあり、可動フレーム４５を実線で示す前進端位置から右方側へ移動させて挟持部材４８、５２によってストッカ３１の最前方位置のロール体２を挟持しようとする際に、該ロール体２の円筒部材６に反応して最前方位置のロール体２を検出できるようにしている。そして、センサ５３がロール体２の円筒部材６を検出してから可動フレーム４５の移動を停止させると、挟持部材４８、５２が最前方位置のロール体２の上下位置に停止するようになっている。
【００１７】
さらに、本実施例では、可動フレーム４５に設けた下方側のエアシリンダ４７には、その前進量すなわち挟持部材４８の上昇量を検出するセンサ５４を設けている。
本実施例では、可動フレーム４５と、それに設けた挟持部材４８、５２、センサ５３、５４等によって受渡機構３２を構成している。
そして、ロール体供給装置３は、受渡機構３２とストッカ３１と、さらに供給位置Ｂの回転板１３によって構成されている。
【００１８】
（受渡作動）
以上のように構成したロール体供給装置３によるロール２の供給作動を説明する。
すなわち、先ず、後述する接続装置５によって消費位置Ａのロール体２の古いラベルＲの末端と、既に供給位置Ｂで待機していた新しいロール体２のラベルＲの先端とが接続された後、回転体１１が反時計方向に回転されることにより、接続が完了したロール体２は消費位置Ａに位置する一方、空となった状態の回転板１３が供給位置Ｂに停止する。この後、図４に示した揺動部材２３に連動したモータが正転されので、水平となっていた回転板１３が、図６に示すように鉛直方向となるまで移動される。これにより、回転板１３は、上記ストッカ３１に支持された最前方位置のロール体２と対向した状態となる。また、この時には、回転板１３側の３本の係合ピン２９が水平に支持されている。この時には、係合ピン２９には圧縮空気は作用させていないので、３本の係合ピン２９は回転板１３の中心に近い内方側に位置している。
他方、受渡機構３２の可動フレーム４５は、図６に実線で示した前進端位置に待機しており、また、この可動フレーム４５に設けたエアシリンダ４７，５１は作動されていない。上述したように供給位置のＢの回転板１３が鉛直方向に支持されると、受渡機構３２のねじ軸３９に連動したモータが逆転されるので、可動フレーム４５は前進端位置から想像線で示した後退端位置に向けてレール４４に沿って後退する。そして、このように可動フレーム４５が後退していく過程において、可動フレーム４５に設けたセンサ５３がストッカ３１の最前方のロール体２の円筒部材６を検出すると、上記ねじ軸３９の逆転が停止される。これによって、最前方位置のロール体２の上下位置に挟持部材４８，５２が位置する。
【００１９】
この後、先ず、上方側のエアシリンダ５１が作動されるので挟持部材５２が下降されて、最前方位置のロール体２のラベルＲの上端部に圧接する。
次に、下方側のエアシリンダ４７が作動されるので、下方側の挟持部材４８が最前方位置のロール体２のラベルＲの下端部に圧接する（図５参照）。これによって、ロール体２のラベルＲは、上下位置の挟持部材５２，４７によって挟持されたことになる。ここで、本実施例では下方側のエアシリンダ４７は、上方側のエアシリンダ５１よりも大型のものを採用しているので、エアシリンダ４７が上昇されることによって、エアシリンダ５１が後退端まで押し戻されるようになり、そのため、上下位置の挟持部材５２，４７によってロール体２が挟持された状態でストッカ３１から持ち上げられ、所定の高さに支持される。つまり、両挟持部材４８，５２によって、最前方位置のロール体２がストッカ３１から取り出されたことになる。
【００２０】
この状態では、両挟持部材４８，５２に挟持されたロール体２における円筒部材６の高さと、鉛直方向に支持した回転板１３側の係合ピン２９の高さが一致していないので、この状態で可動フレーム４５を前進端位置まで再度移動させたとしても、３本の係合ピン２９がロール体２における円筒部材６の内部に挿入されないことになる。そこで、本実施例では、下方側のエアシリンダ４７の前進量をセンサ５４で検出するようにしてあり、それによって、両挟持部材４８，５２に挟持されたロール体２における円筒部材６の昇降フレーム３３上における高さおよび、その円筒部材６の高さと回転板１３側の係合ピン２９とのずれ量を演算するようにしている。そして、モータ４１を所要量だけ正逆に回転させることにより、演算した上記ずれ量だけ昇降フレーム３３全体を昇降させる。これにより、両挟持部材４８，５２に挟持されたロール体２における円筒部材６の高さが、鉛直方向に支持した回転板１３側の係合ピン２９の高さと一致する。
この後、ねじ軸３９に連動したモータが正転されるので、可動フレーム４５が実線で示した前進端位置まで移動されてから停止する。これにより、両挟持部材４８，５２に挟持されたロール体２は、それに対向した状態の回転板１３に当接し、かつ回転板１３側の３つの係合ピン２９がロール体２の円筒部材６の内方に挿入される。
【００２１】
すると、回転板１３の各係合ピン２９に圧縮空気を作用させるので、各係合ピン２９が同期して外方側にむけて移動されて円筒部材６の内周部に圧接する。これにより、保持手段としての３本の係合ピン２９によって、ロール体２が保持されたことになる。
【００２２】
この後、可動フレーム４５側の両エアシリダ４７，５１の作動が停止されるので、両挟持部材５２，４７が後退位置に復帰して、ロール体２は両挟持部材５２，４７から解放される。
この後、ロール体２を保持した状態の回転板１３が図６に示した鉛直状態から９０度回転されて水平状態に戻される。本実施例では、この後、一旦、各係合ピン２９への圧縮空気の作用を一時中止して、各係合ピン２９によるロール体２の円筒部材６の保持状態を解除する。これにより、ロール体２における下面（ラベルＲの一側）が回転板１３上に確実に支持されることになり、この後、再度、各係合ピン２９へ圧縮空気を作用させるので、各係合ピン２９によってロール体２の円筒部材６が確実に保持される。これによって、ロール体供給装置３から供給位置Ｂの回転板１３へ新しいロール体２が供給されたことになる。
上述のようにしてロール体供給装置３は、供給位置Ｂに鉛直方向に支持された回転板１３（１２）に新しいロール体２を供給するように構成されている。
【００２３】
（先端引き出し装置）
次に、図３、図４、図７および図８に基づいて、供給位置Ｂの回転板１３が支持するロール体２からラベルＲの先端部Ｒ１を引き出す先端引き出し装置４について説明する。
【００２４】
先端引き出し装置４は、図７に示すように、供給位置Ｂの回転板１３の外周部の近接位置に設けた概略円弧状の固定ガイド７１と、この固定ガイド７１の所定位置に回転自在に設けた駆動ローラ７２と、駆動ローラ７２と接触する小径の案内ローラ６０を有する可動ガイド７３とを備えている。
供給位置Ｂの回転板１３には、レジスタマークＲ２を付したラベルＲの一側が上方となるようにロール体２が支持されており、このロール体２を支持した回転板１３は、図４に示したモータ２６が作動されると時計方向に回転されるようになっている。これに伴ってラベルＲの先端部Ｒ１が固定ガイド７１に摺動してガイドされてから、駆動ローラ７２と可動ガイド７３の先端部７３ｂとの隙間７８に挿入されるようになっている。
図８に示すように、固定ガイド７１は、回転体１１に立設した支持軸７４の上端に水平に取り付けられている。固定ガイド７１のガイド面７１ａは、回転板１３の外周部のほぼ４分の１程の領域にわたって回転板１３の外周部に沿って近接させてあり、さらに右方側の接続装置５側へ向けて直線状に伸長させている。なお、本実施例では、複数の薄板部材を上下方向に等間隔を維持して配置し、それら複数の薄板部材を複数の連結ボルトで連結することにより、固定ガイド７１を形成している。
上記固定ガイド７１のガイド面７１ａが実質的に円弧状から直線状に変わる箇所に駆動ローラ７２を回転自在に設けている。駆動ローラ７２の外周面は、固定ガイド７１のガイド面７１ａよりもわずかに回転板１３側に突出させている。駆動ローラ７２における下端部にはプーリ７５を取り付けてあり（図３）、このプーリ７５は無端状ベルトを介して回転体１１に設けたモータ７７（図４参照）と連動している。そして、このモータ７７が作動されると、駆動ローラ７２が反時計方向に回転されるようになっている。
【００２５】
次に、可動ガイド７３は、上記固定ガイド７１のガイド面７１ａが直線状となる領域に沿って、かつガイド面７１ａに近接するように配置している。図８に示すように、この可動ガイド７３も固定ガイド７１と同様に、複数の板状部材をボルトで連結して構成している。固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の領域と対向する箇所を可動ガイド７３のガイド面７３ａとしている。
可動ガイド７３は、固定ガイド７１と同じ高さとなる上方位置と、それよりも下方側となる図８に示した下方位置とに昇降できるようになっており、しかも、図７および図８に実線で示した前進位置と、この前進位置から所定量だけ右方側に後退した後退位置とに固定ガイド７１に沿って平行移動出来るようになっている。
【００２６】
図７に示すように、可動ガイド７３における左方側の先端部７３ｂは、Ｖ字形に尖らせてあり、この先端部７３ｂの隣接位置に案内ローラ６０を回転自在に設けている。そして、可動ガイド７３が固定ガイド７１と同じ高さとなる上方位置に支持され、かつ前進位置にある時には、可動ガイド７３の先端部７３ｂにおけるガイド面７３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａとによって左方側が拡開したＶ字形の隙間７８が形成されている。またこの時には、隙間７８の隣接位置の案内ローラ６０が駆動ローラ７２に圧接しており、これらの接触部分よりも右方側の位置では、固定ガイド７１のガイド面７１ａと可動ガイド７３のガイド面７３ａとがラベルＲの厚さよりも僅かに大きい程度に離隔した状態が維持されている。
この状態から回転板１３を時計方向に回転させるとともに駆動ローラ７２を反時計方向に回転させると、回転板１３に支持されているラベルＲの先端部Ｒ１は、固定ガイド７１のガイド面７１ａに摺動して時計方向に案内されるようになり、やがて上記隙間７８に挿入される。その後、ラベルＲの先端部Ｒ１は、駆動ローラ７２の回転によって該駆動ローラ７２と案内ローラ６０との間に挟み込まれた後に右方側にむけて引き出されて、固定ガイド７１のガイド面７１ａと可動ガイド７３のガイド面７３ａとの間を挿通されて、固定ガイド７１のガイド面７１ａの右方側の端部よりさらに右方側まで引き出されるようになっている。
【００２７】
なお、図７に示すように、可動ガイド７３の隣接位置にはエアを噴出させるエアノズル８１を設けてあり、駆動ローラ７２を回転させる際には、このエアノズル８１から左方側の隙間７８にむけてエアを噴出させる様にしている。これにより、固定ローラ７１のガイド面に沿ってラベルＲの先端部Ｒ１が隙間７８にむけて移動してきた際に、ラベルＲの先端部Ｒ１が外方にむけて開くようにしてあり、これによって確実にラベルＲの先端部Ｒ１が上記隙間７８内に挿入されるようにしている。
【００２８】
また、図７および図８に示すように、可動ガイド７３の所定位置には、そのガイド面７３ａと直交させてセンサ８２を設けてあり、上述したように駆動ローラ７２と案内ローラ６０が接触して、駆動ローラ７２の回転によってラベルＲの先端部Ｒ１が両ガイド面７１ａ，７３ａの間を右方側にむけて引き出される際に、センサ８２がラベルＲに付したレジスタマークＲ２（図２参照）を検出するようになっている。
また、固定ガイド７１の右方側の端部の延長線上には従来公知のカッタ７９を設けてあり、固定ガイド７１の右方側の端部よりも右方側まで引き出されたラベルＲの先端部Ｒ１をカッタ７９で支持して切断出来るようにしている。また、カッタ７９には、先端部Ｒ１の一面に両面テープを貼着するテープ貼着部１２２を設けている。
【００２９】
次に、可動ガイド７３を図面上で左右方向に移動させる機構および昇降機構について説明する。
図３に示すように、回転体１１の上方には昇降板８３を配置してあり、この昇降板８３は、回転体１１に立設したガイド軸８４に案内されて昇降できるようになっている。また、回転体１１には、鉛直方向にねじ軸８５を回転自在に軸支してあり、このねじ軸８５を昇降板８３に設けた図示しないナット部材に螺合貫通させている。上記ねじ軸８５は、その下端部に設けたプーリと無端状ベルトを介してモータ８６に連動している。このモータ８６を正逆に所要量だけ回転させることにより、昇降板８３に設けた可動ガイド７３を上記固定ガイド７１および駆動ローラ７２と同じ高さとなる上方位置と、図８に示した固定ガイド７１等よりも低い下方位置とに昇降させることができる。
【００３０】
さらに、昇降板８３の上面には、固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分と平行となるように一対のガイドレール８７を設けてあり、可動ガイド７３の底部をこれらのガイドレール８７に移動可能に載置している。これにより、可動ガイド７３は、固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分に沿って左右方向に移動可能となっており、しかも、図７から理解できるように、平面図で見た場合に、可動ガイド７３のガイド面７３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分とが近接しており、可動ガイド７３が上方位置にある時には、可動ガイド７３のガイド面７３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分との間には、実質的にラベルＲが挿通できるだけの間隙が維持されるようになっている。
上述のようにガイドレール８７上に載置された可動ガイド７３は、昇降板８３に設けたエアシリンダ８８に連結されている（図７）。このエアシリンダ８８は、非作動状態では後退位置にあり、作動されると前進端まで前進されるようになっている。つまり、エアシリンダ８８が非作動状態では、可動ガイド７３は後退位置に位置し、エアシリンダ８８が作動されると、可動ガイド７３は後退位置から図７に示した前進位置まで前進されるようになっている。
可動ガイド７３が固定ガイド７１と同じ高さとなる上方位置にあって、しかも、エアシリンダ８８が作動されて可動ガイド７３が前進位置にある時に、可動ガイド７３の案内ローラ６０が駆動ローラ７２の外周部に圧接し、その圧接部分よりも図７における右方側となる可動ガイド７３のガイド面７３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分との間には、実質的にラベルＲ一枚分の程度の間隙が維持されるようになっている。
【００３１】
（作動説明）
以上のように構成した先端引き出し装置４の作動を説明する。
先ず、可動ガイド７３を固定ガイド７１と同じ高さとなる上方位置に支持し、かつ、エアシリンダ８８は非作動状態としておく。つまり、この時には、可動ガイド７３が後退位置に待機しており、その案内ローラ６０は駆動ローラ７２に圧接していない。他方、供給位置Ｂの回転板１３は、新しいロール体２を支持している。
この状態から回転板１３を時計方向に回転させるとともに駆動ローラ７２を反時計方向に回転させる。またそれと同時にエアシリンダ８８を作動させて可動ガイド７３を前進位置に位置させる。これにより、可動ガイド７３の案内ローラ６０が駆動ローラ７２に圧接し、かつ固定ガイド７１のガイド面７１ａと可動ガイド７３の先端部７３ｂとの間にＶ字形の隙間７８が維持される。
この後、回転板１３が時計方向に回転されることに伴って、ラベルＲの先端部Ｒ１は、固定ガイド７１のガイド面７１ａに案内されてから隙間７８に挿入される。その際、エアノズル８１からラベルＲの先端部Ｒ１にエアが吹き付けられているので、ラベルＲの先端部Ｒ１は外方側にめくれた状態となって確実にＶ字形の隙間７８に挿入される。
【００３２】
駆動ローラ７２が回転されているので、ラベルＲの先端部Ｒ１は駆動ローラ７２と案内ローラ６０との間に挟み込まれた後、固定ガイド７１のガイド面７１ａと可動ガイド７３のガイド面７３ａとに案内されて、それらの間を右方側にむけて引き出される。
この様にしてラベルＲの先端部Ｒ１が引き出される過程において、ラベルＲに付した最初のレジスタマークがセンサ８２によって検出されると、駆動ローラ７２および回転板１３の回転が一旦、停止されてラベルＲの引き出しを一時停止させるとともにエアシリンダ８８の作動も停止させる。
これにより、可動ガイド７３は実線で示した前方位置から右方側に所定量だけずれた後方位置に移動する。そのため、駆動ローラ７２と可動ガイド７３の案内ローラ６０とが離隔するので、それらの間に位置するラベルＲは挟持状態を解放されることになる。そのため、ラベルＲの先端部Ｒ１およびその後続部分は、自重によってその長手方向の側部が実質的に水平となるように矯正される。
【００３３】
この後、エアシリンダ８８が再度作動されて可動ガイド７３が前進位置まで移動されるので、可動ガイド７３の案内ローラ６０と駆動ローラ７２とによってラベルＲが再度挟持される。つまり、ラベルＲは長手方向の側部が上下に蛇行することなく実質的に水平となった状態で可動ガイド７３と駆動ローラ７２とによって挟持されることになり、この状態から再度回転板１３および駆動ローラ７２が回転される。
これによって、ラベルＲはさらに引き出されるようになるが、この過程においてセンサ８２がさらに２つ目のレジスタマークＲ２を検出すると、回転板１３および駆動ローラ７２の回転が停止されるようになっている。この時には、引き出されたラベルＲの先端部Ｒ１はカッタ７９の位置まで到達してそれに支持されており、このカッタ７９は支持した先端部Ｒ１を切断する。これにより、この切断部分が新たなラベルＲの先端部Ｒ１となり、そのラベルＲの先端部Ｒ１から最初のレジスタマークまでの長さが所定の長さに揃えられる。
これによって、ラベルＲの先端部Ｒ１およびその後続部分は、先端引き出し装置４によって上下に蛇行することなく側部が水平な状態で引き出されたことになる。
【００３４】
（接続装置）
次に、先端引き出し装置４によって供給位置Ｂから引き出したラベルＲの先端部Ｒ１と、現在、消費位置Ａから引き出して消費しているラベルＲとを接続する接続装置５について説明する。
すなわち、図３に示すように、固定フレーム１４上には昇降フレーム９１を配置してあり、この昇降フレーム９１の底面の複数箇所に鉛直下方に向けたガイド軸９２を連結している。そして、これらのガイド軸９２は、固定フレーム１４に立設した筒状ガイド９３に摺動自在に嵌合している。昇降フレーム９１の底面中央にはナット部材９４を取り付けてあり、その下方側となる固定フレーム１４に回転自在に設けたねじ軸９５の上方部をナット部材９４に螺合させている。ねじ軸９５は、一対のベベルギヤ９６を介してハンドル９７側の回転軸９８と連動している。つまり、このハンドル９７を正逆に所要量だけ回転させることによって、昇降フレーム９１およびそれに設けた接続装置５全体を所要量だけ昇降させることができる。
【００３５】
図１、図３、図９および図１０に示すように、接続装置５は、先端引き出し装置４の上方から右方側にむけて伸びる一対のガイドレール１０１，１０２を備えており、このガイドレール１０１，１０２を上記昇降フレーム９１に水平に取り付けている。
一方のガイドレール１０１に圧着ユニット１０３を移動可能に取り付けるとともに、この圧着ユニット１０３よりも回転体１１よりの位置に摺動ブロック１０４を移動可能に取り付けている。摺動ブロック１０４には回転自在な係合ローラ１０５を取り付けている。消費位置Ａから引き出されて消費されているラベルＲは、回転体１１側のアイドルローラ１０６に引っ掛けた後、摺動ブロック１０４の係合ローラ１０５に引っ掛けてから両ガイドレール１０１，１０２の間をそれらと平行に引き出されるようになっており、さらに、接続装置５の隣接位置に設けた複数のアイドルローラ１０７に引っ掛けてから図示しないラベラ側に向けて引き出されるようになっている。
ガイドレール１０１の左方側の端部の隣接位置には、エアシリンダ１０８を設けてあり（図９）、このエアシリンダ１０８を摺動ブロック１０４に連結している。エアシリンダ１０８の非作動状態では、摺動ブロック１０４は図９に想像線で示した側に位置しているが、所要時にエアシリンダ１０８が作動されると、図９に実線で示した左方側の位置まで移動されるようになっている。エアシリンダ１０８は図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっている。
圧着ユニット１０３は、後述する吸着ユニット１１１と連結されると、図９の右方側の想像線で示す位置から左方側の想像線の位置まで移動されるので、その移動前に上記エアシリンダ１０８を作動させて摺動ブロック１０４を図９の実線の位置まで移動させ、それによって、圧着ユニット１０３が摺動ブロック１０４に衝突しないようにしている。
【００３６】
他方、ガイドレール１０２には吸着ユニット１１１を移動可能に取り付けてあり、また、ガイドレール１０２の隣接位置には、それと平行にボールねじ１１２を回転自在に軸支している。このボールねじ１１２は、吸着ユニット１１１のねじ部に螺合貫通させている。ボールねじ１１２は、タイミングベルト１１３を介してモータ１１４に連動させている。このモータ１１４は、図示しない制御装置によって作動を制御されており、制御装置によってモータ１１４を正逆に回転させることにより、吸着ユニット１１１をガイドレール１０２に沿って往復移動させることができる。
【００３７】
（吸着ユニット１１１の構成）
吸着ユニット１１１は、ラベルＲの先端部Ｒ１を吸着保持する吸着面１１１ａを備えており、この吸着面１１１ａは、現在消費されているラベルＲの近接位置に位置するようにしている。他方、圧着ユニット１０３側には、ラベルＲを挟んで吸着ユニット１１１と対向する位置に平坦な圧着面１０３ａを備えている。
吸着ユニット１１１の吸着面１１１ａには、大気を吸入する複数の孔を開口させてあり、これらの孔は吸着ユニット１１１内に設けた負圧通路を介して図示しない負圧源に連通している。この負圧源の作動も図示しない制御装置によって制御される。吸着面１１１ａをラベルＲに近接させて、負圧源から負圧通路に負圧を作用させると、上記吸着面１１１ａによってラベルＲを吸着保持することができ、他方、この保持状態から負圧通路への負圧の供給を停止すると吸着面１１１ａによるラベルＲの吸着状態が解放される様になっている。
吸着面１１１ａはエアシリンダ１１５の先端に支持されており、エアシリンダ１１５は図示しない制御装置によって作動を制御される。そして、エアシリンダ１１５の非作動状態では、図９に示すように、吸着面１１１ａは対向位置となる圧着ユニット１０３の圧着面１０３ａから所定距離だけ離隔し、かつ圧着面１０３ａの近接前面位置の現在消費されているラベルＲとも離隔している。これに対して、制御装置によってエアシリンダ１１５の作動されて前進されると、吸着面１１１ａはラベルＲに当接してそれを圧着ユニット１０３の圧着面１０３ａに押し付ける位置まで前進されるようになっている。
【００３８】
ところで、上記圧着ユニット１０３と吸着ユニット１１１とは、所要時に連結手段１１６によって一体に連結されるようになっている。すなわち、図１０に示すように、圧着ユニット１０３における上部には、支持軸１１８によって係合部材１１７を揺動自在に取り付けている。この係合部材１１７は、ガイドレール１０１と直交するように設けてあり、上記支持軸１１８よりも吸着ユニット１１１よりとなる裏面にエアシリンダ１２１を連結している。このエアシリンダ１２１も図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっている。そして、エアシリンダ１２１が作動されていない時には、係合部材１１７は水平状態に維持されているが、エアシリンダ１２１が作動されると係合部材１１７における吸着ユニット１１１側の先端が上昇されて想像線で示すように傾斜されるようになっている。
係合部材１１７における吸着ユニット１１１側の先端中央には、方形の切欠き１１７ａを設けてあり、他方、吸着ユニット１１１の上部には、直線状の係合突起１１１ｂを形成している。
したがって、両ユニット１０３，１１１を一体に連結する際には、制御装置がエアシリンダ１２１を作動させ、係合部材１１７を斜めに支持した状態において、圧着ユニット１０３と対向する位置まで吸着ユニット１１１を移動させ、その状態から制御装置がエアシリンダ１２１の作動を停止させる。すると、係合部材１１７の自重によって該係合部材１７が水平状態となり、その先端部の切欠き１１７ａが吸着ユニット１１１の係合突起１１１に係合する。これにより、両ユニット１０３，１１１が一体に連結される。両ユニット１０３，１１１を分離させるときには、エアシリンダ１２１を作動させれば、係合部材１１７の切欠き１１７ａは吸着ユニット１１１の係合突起１１１から離脱し、それによって両ユニット１０３，１１１の連結状態が解除される。
上述したように連結手段１１６は、係合部材１１７とエアシリンダ１２１および係合突起１１１ｂによって構成している。
【００３９】
さらに、本実施例の接続装置５は、上記先端引き出し装置４のカッタ７９の隣接位置に、ラベルＲの先端部Ｒ１の一面に両面テープを張り付けるテープ貼着部１２２を備えている（図９）。このテープ貼着部１２２は、９０度づつ回転されるようになっており、それによって所定長さに切断された両面テープをラベルＲに向けて支持できるようになっている。
制御装置によって作動を制御される吸着ユニット１１１は、先ず、先端引き出し装置４のカッタ７９の位置まで移動されてラベルＲの先端部Ｒ１を吸着面１１１ａで吸着保持し、その状態で隣のテープ貼着部１２２まで移動して一旦停止し、その状態で制御装置がエアシリンダ１１５を作動させて吸着面１１１ａを前進させる。これにより、ラベルＲの先端部Ｒ１の一面がテープ貼着部１２２の両面テープと接着され、次に、エアシリンダ１１５の作動が停止されるので、両面テープが付着したラベルＲの先端部Ｒ１は、テープ貼着部１２２から離隔するようになっている。このようにラベルＲの先端部Ｒ１を吸着保持した状態で制御装置は吸着ユニット１１１を右方にむけて移動させる様に構成している。
本実施例では、このようにして吸着ユニット１１１がラベルＲの先端部Ｒ１を接着領域Ｃまで引き出して、直ちにラベルＲの先端部Ｒ１を現在消費しているラベルと接続するのではなく、一旦、ラベルＲの先端部Ｒ１を所定量だけ引き出して、その引き出した部分に余裕を持たせた状態において新しいラベルＲの先端部Ｒ１を現在消費しているラベルＲに接続するようにしている。
【００４０】
（接続作動）
すなわち、供給位置Ｂに新しいロール体２が供給され、先端引き出し装置４によってそのロール体２からラベルＲの先端部Ｒ１がカッタ７９の位置まで引き出されると、圧着ユニット１０３と分離されている状態の吸着ユニット１１１が制御装置によって図９に想像線で示した左方端の位置まで移動される。これにより、吸着ユニット１１１の吸着面１１１ａがカッタ７９の位置にあるラベルＲの先端部Ｒ１の位置で停止する。すると、制御装置は負圧源を制御して吸着面１１１ａに負圧を作用させるので、ラベルＲの先端部Ｒ１が吸着面１１１ａに吸着保持される。
この後、上述したように吸着ユニット１１１が右方に移動してからテープ貼着部１２２の位置で停止するので、制御装置によってエアシリンダ１１５が作動されて吸着面１１１ａに保持したラベルＲの先端部Ｒ１がテープ貼着部１２２に当接し、これにより、ラベルＲの先端部Ｒ１の一面に両面テープが貼着される。
この後、制御装置によってエアシリンダ１１５の作動が停止されて、ラベルＲの先端部Ｒ１を保持した吸着面１１１ａが後退する。
次に、このようにしてラベルＲの先端部Ｒ１を保持した吸着ユニット１１１は、図９に想像線で示したガイドレール１０２の右端部の位置まで移動される。これによって、ラベルＲの先端部Ｒ１とそれの後続部分がガイドレール１０２の長さと実質的に同じ程度だけ引き出される。
次に、吸着ユニット１１１がこのように右端部の位置まで移動されるときには、その停止した吸着ユニット１１１の対向位置に圧着ユニット１０３が待機しており、かつ事前に連結手段１１６のエアシリンダ１１５を作動させている。
したがって、吸着ユニット１１１は、右端部の位置まで移動されて圧着ユニット１０３と対向する。この後、連結手段１１６のエアシリンダ１１５の作動が停止されるので、係合部材１１７が水平状態まで下降して吸着ユニット１１１側の係合突起１１１ｂと係合する。これにより、両ユニット１０３，１１１が一体に連結される。
なお、この間、消費位置Ａのロール体２のラベルＲは連続的に引き出されて消費されており、この現在消費されているラベルＲと吸着ユニット１１１が引き出した新しいラベルＲとが接着領域Ｃに位置していることになる。
次に、本実施例では、エアシリンダ１０８を作動させて、摺動ブロック１０４を想像線で示す位置から左方の実線で示す位置まで移動させ、この後、上述したように一体となった状態の両ユニット１０３，１１１を図９にＥで示した待機位置まで左行させる。
この待機位置の左方側には、吸着ユニット１１１が保持したラベルＲにむけて図９の上方側から下方側にむけてエアを吹き付けるエアノズル１２３を設けている。そのため、ラベルＲの先端部Ｒ１およびそれの後続部分は、ノズル１２３から吹き出すエアによって図９および図１の下方側にむけてＵ字形にたるんだ状態に維持される。ラベルＲのＵ字形にたるんだ部分は、図１に示したＵ字形のアキュームゾーン１２４に一時的に収納される。
この待機状態から図１の消費位置Ａに設けたセンサによって消費位置Ａのロール体２のラベルＲがほとんど消費されたことが検知されると、両ユニット１０３，１１１が右行されて、両ユニット１０３，１１１の移動速度が消費位置Ａから消費されているラベルＲの移動速度と同じになると、エアシリンダ１１５が前進される。これにより、吸着ユニット１１１に保持した新しいラベルＲの先端部Ｒ１が、それと圧着ユニット１０３の圧着面１０３ａとの間に位置する現在消費中のラベルＲに圧接されるので、その圧接箇所が両面テープによって接着される。
この直後に、上記新旧のラベルＲの接着箇所の隣接後方側となる古いラベルＲ（消費位置Ａ側のラベルＲ）が、圧着ユニット１０３に設けた切断機構１２５によって切断される。
このようにして、接着領域Ｃにおいて新旧のラベルＲの接続が完了するが、右行している両ユニット１０３，１１１は、図９に示した右端部の位置まで移動して停止する。
【００４１】
次に、圧着ユニット１０３に設けた切断機構１２５について説明する。
図１１ないし図１に示すように、本実施例の切断機構１２５は、ラベルＲを切断する昇降可能なカッタ１２６と、このカッタ１２６でラベルＲを切断する際に、上方側から新旧のラベルＲの間に挿入されるバックガイド１２７とを備えている。
図１３に示すように、カッタ１２６およびバックガイド１２７は、上述した切断時に後退位置から前進位置まで前進されて、現在消費されているラベルＲの上方に支持されるようになっている。この後、バックガイド１２７に連動したシリンダ１２８によってバックガイド１２７が下降されて、新旧のラベルＲの間に挿入され、次にカッタ１２６に連動したシリンダ１２９によってカッタ１２６が下降されるので、現在消費しているラベルＲにおける接続部よりも後方側の箇所が切断されるようになっている。上記両シリンダ１２８，１２９および切断機構１２５全体を進退動させる図示しない駆動源も制御装置によって作動を制御される。
この後、切断機構１２５全体が後退位置まで後退し、かつカッタ１２６およびバックガイド１２７は、上昇位置に復帰するようになっている。このように切断機構１２５は、バックガイド１２７を備えているので、カッタ１２６による切断時に、新旧のラベルＲが接触することなく、古いラベルＲを確実に切断することができる。
【００４２】
上述のようにして接続装置５によって接続領域Ｃにおいて新旧のラベルＲの接続が完了することにより、供給位置Ｂにある新しいロール体２のラベルＲがラベラによって引き出されることになるので、供給位置Ｂのロール体２を消費位置Ａまで移動させる必要がある。
そこで、接続装置５によるラベルＲの接続が完了すると、制御装置は、先ず図９に示したエアシリンダ１０８により摺動ブロック１０４を実線で示した位置から中央部の想像線で示す位置まで復帰させる。
さらに、上述した先端引き出し装置４の可動ガイド７３を固定ガイド７１よりも下方となる下方位置まで下降させる。
この後、消費位置Ａにある回転板１２の各係合ピン２９に対する圧縮エアの供給を停止するので、消費位置Ａのロール体２の円筒部材６は各係合ピン２９による保持状態を解放される。この後、消費位置Ａの回転板１２が水平状態から鉛直状態まで揺動されるので、回転板１２に載置されていたラベルＲがほとんどないロール体２は回転板１２から脱落して、回収用の箱内に収納される。この後、回転板１２は元の水平状態に戻される。
すると、回転体１１が反時計方向に１８０度回転されるので、ロール体２を保持していない回転板１２が消費位置Ａから供給位置Ｂに移動するとともに、新しいロール体２を保持した回転板１３は、供給位置Ｂから消費位置Ａまで移動する。なお、このとき、可動ガイド７３は下降し、摺動ブロック１０４は上述した通常の位置に位置しているので回転板１３は、可動ガイド７３および摺動ブロック１０４に干渉することなく、消費位置Ａまで移動する。
【００４３】
上述したように本実施例のロール体供給装置３は、受け渡し機構３２によってストッカ３１のロール体２の上下を挟持して、供給位置Ｂに鉛直方向に支持した回転板１３（１２）に向けて平行移動することで、ロール体２を供給するようにしている。
したがって、ロール体２を回転板１３（１２）に供給する際に、ロール体２に巻回したラベルＲが損傷するようなことがない。
また、ストッカに一時貯溜したロール体２の外径が異なっていたとしても、ロール体供給装置３によって支障なく回転板１３（１２）に供給することができる。
しかも、ロール体２の上下を挟持して回転板１３（１２）に供給しているので、供給する際にロール体２がばらけてしまうことを防止できる。
【００４４】
次に、本実施例の先端引き出し装置４によれば、ラベルＲの先端部Ｒ１を引き出す際に、駆動ローラ７２と可動ガイド７３の案内ローラ６０とによるラベルＲの先端部Ｒ１の挟持状態を一旦解除して、ラベルＲの先端部Ｒ１を自由状態にしてから再度駆動ローラ７２と案内ローラ６０とで先端部Ｒ１を挟持するようにしている。このようにしているので、ラベルＲの先端部Ｒ１およびその後続部分が鉛直方向において蛇行した状態とならず、確実に水平な状態で引き出される。
このように本実施例の先端引き出し装置４によれば、ラベルＲの先端部Ｒ１を側部が確実に水平な状態で引き出すことができる。
なお、上記実施例では、固定ガイド７１を固定し、可動ガイド７３を前方位置と後方位置に移動させているが、可動ガイド７３側を固定するとともに上記固定ガイド７１を左右に移動させるようにしても良い。また、駆動ローラ７２と案内ローラ６０を上記実施例とは逆の側のガイドに設けても良い。
【００４５】
さらに、本実施例の接続装置５によれば、吸着ユニット１１１によってラベルＲの先端部Ｒ１をひきだした後に待機位置まで両ユニット１０３，１１１を戻して待機させることにより、引き出したラベルＲをアキュームゾーン１２４に溜めることができる。その状態から両ユニット１０３，１１１を右方に走行させて新旧のラベルを接続するので、待機位置から右方に走行させる際の両ユニット１０３，１１１の移動速度を高速にすることができる。
また、吸着ユニット１１１でラベルＲの先端部Ｒ１を保持する際に、上述した従来の装置のものよりも弱い保持力によって保持することができる。それによって、ラベルＲの先端部Ｒ１を保持する保持手段として吸着面１１１ａ近傍の構成を簡略化して小型化することができる。
【００４６】
（ロール体供給措置の第２実施例）
次に、図１４はロール体供給措置の第２実施例を示したものである。この第２実施例では、可動フレーム２４５は昇降フレーム昇降２３３に取り付けられて昇降することができるが、左右方向に進退出来ないようになっている。他方、ストッカ２３１は、上記第１実施例における各支持面の位置にそれぞれコンベヤベルト３０１、３０１を備えている。ストッカ２３１に設けたこれらのコンベヤベルト３０１、３０１によって、各ロール体２０２を支持するようにしている。コンベヤベルト３０１、３０１は、それぞれの回転軸に設けたプーリ３０２と、モータ３０３側のプーリ３０４にわたって掛け渡してベルト３０５とによって、モータ３０３に連動している。これにより、モータ３０３が作動されて所要量だけ回転されて停止されると、コンベヤベルト３０１、３０１に支持された各ロール体２０２が左方側に所定量だけ移送されるようになっている。これにより、最前方位置のロール体２の上端および下端が可動フレーム２４５側の挟持部材２４８，２５２の間に位置するようになっている。
そして、この状態から挟持部材２４８，２５２を上述した第１実施例のように作動させることで、最前方位置のロール体２を挟持部材２４８，２５２で挟持してコンベヤベルト３０１、３０１から浮上させて支持することができる。
【００４７】
一方、この第２実施例では、鉛直方向に支持された回転板２１３は、挟持部材２４８，２５２が挟持している最前方位置のロール体２にむけて進退することができるようにしている。すなわち、回転板２１３の裏面の支持軸２２２を揺動部材２２３側の円筒状のシリンダ室３０７に摺動自在に嵌合してあり、シリンダ室３０７に圧縮空気を給排することにより、支持軸２２２および回転板２１３をロール体２にむけて進退できるようにしている。なお、回転板２１３の中心部には、上述した第１実施例と同様の保持手段としての係合ピン２２９を設けている。
そして、上述したように、挟持部材２４８，２５２が挟持している最前方位置のロール体２にむけて回転板２１３を移動させて、係合ピン２１９をロール体２の円筒部材２０６に挿入して、係合ピン２１９によって円筒部材２０６保持する。この後、挟持部材２４８，２５２によるロール体２の挟持状態を解放した後、回転板２１３を後退させる。これによって、供給位置Ｂにおけるロール体供給装置に新しいロール体２の供給作動が終了する。
このように、この図１４に示した第２実施例では、進退動される回転板１３と、一対の挟持部材２４８，２５２と、さらにコンベヤベルト３０１、３０１によって受渡機構２０３が構成されている。
なお、上記第１実施例と対応する各部材には、それぞれ２００を加算した部材番号を付している。
このような構成の第２実施例のロール体供給装置であっても、上述した第１実施例のものと同様の作用効果を得ることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ロール体を供給する際に帯状部材が損傷することを防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体の平面図
【図２】図１の装置で処理するロール体の斜視図
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図
【図４】図１のにおけるの要部の一部を省略した断面図
【図５】図６の右側面図
【図６】図１の要部の左側面図
【図７】図４の要部の拡大図
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図
【図９】図１の要部の拡大図
【図１０】図９の右側面図
【図１１】図９に示した要部の正面図
【図１２】図１１の右側面図
【図１３】図１２に示した構成部材の配置状況を簡略化して示す図
【図１４】本発明の他の実施例を示す側面図
【符号の説明】
２ ロール体 ３ ロール体供給装置
６ 円筒部材 Ｒ ラベル（帯状材料）
１２ 回転板（支持部材） １３ 回転板（支持部材）
２９ 係合ピン（保持手段） ３１ ストッカ
３２ 受け渡し機構
Ｂ 供給位置
Claims (4)
- 筒状部材とそれに巻回した帯状材料からなる複数のロール体を、軸心が水平となるように支持するストッカと、ロール体から帯状材料が消費される水平方向とロール体が供給される鉛直方向とに移動可能に設けられるとともに、ロール体の筒状部材内に挿入されて該ロール体を保持する保持手段を有する支持部材と、上記ストッカに支持したロール体の上下位置を挟持して、該ロール体を鉛直方向となった上記支持部材に受け渡すとともに該ロール体の筒状部材内に上記保持手段を挿入させる受渡機構とを備えることを特徴とするロール体供給装置。
- 上記支持部材は受渡機構からロール体を受け渡されたら鉛直方向から水平方向に移動されるようになっており、支持部材が水平方向に維持されたら上記保持手段はロール体の保持状態を一旦解除してから再度ロール体の円筒部材を保持することを特徴とする請求項１に記載のロール体供給装置。
- 上記受渡機構は、ストッカの長手方向に沿って移動可能な可動フレームと、この可動フレームに設けられてエアシリンダによって昇降される上下一対の挟持部材と、ストッカに支持された最前方位置のロール体を検出するセンサとを備え、さらに受渡機構およびストッカは、昇降手段によって高さ位置を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項２に記載のロール体供給装置。
- 上記ストッカは、その長手方向に平行に、かつ相互に所定の間隔を維持して設けた一対のベルトコンベヤを備えており、それらによって複数のロール体を支持して移送できるように構成されており、また、エアシリンダによって昇降されて上記両ベルトコンベヤに支持したロール体を挟持して保持可能な上下一対の挟持部材を設け、さらに、上記支持部材は、鉛直方向に支持された時に挟持部材が挟持したロール体に向けて進退動させる駆動機構を有し、上記一対のベルトコンベヤと上記一対の挟持部材および上記支持部材の駆動機構とによって、上記受渡機構を構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項２に記載のロール体供給装置。
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