JP2649901B2 - ロール体の自動補給装置 - Google Patents
ロール体の自動補給装置Info
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- JP2649901B2 JP2649901B2 JP6331792A JP33179294A JP2649901B2 JP 2649901 B2 JP2649901 B2 JP 2649901B2 JP 6331792 A JP6331792 A JP 6331792A JP 33179294 A JP33179294 A JP 33179294A JP 2649901 B2 JP2649901 B2 JP 2649901B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は各種のロール体の引き出
し完了後に新たなロール体をテーブルに搭載するロール
体の自動補給装置に関する。
し完了後に新たなロール体をテーブルに搭載するロール
体の自動補給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロール体から引き出したテープを所定の
寸法に切断して各種容器へ貼着する形式のラベリングマ
シンは広く知られている。この種のラベリングマシンに
あってはロール体が引き出されてなくなると、テーブル
上に残った紙管を手で取り除き、搬入した新たなロール
体を持ち上げ、ロール体の紙管をテーブル中心に突出す
る芯棒に位置合わせして乗せ代えている。
寸法に切断して各種容器へ貼着する形式のラベリングマ
シンは広く知られている。この種のラベリングマシンに
あってはロール体が引き出されてなくなると、テーブル
上に残った紙管を手で取り除き、搬入した新たなロール
体を持ち上げ、ロール体の紙管をテーブル中心に突出す
る芯棒に位置合わせして乗せ代えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】前記したロール体の
補給作業は作業員の手作業に頼っている。そのためこれ
らの一連の作業を人の手を煩わせることなく、機械的に
行なえる技術の提案が望まれている。
補給作業は作業員の手作業に頼っている。そのためこれ
らの一連の作業を人の手を煩わせることなく、機械的に
行なえる技術の提案が望まれている。
【０００４】
【発明の目的】本発明は以上の点に鑑みて成されたもの
で、その目的とするところは、簡単な構造で以て新たな
ロール体を簡単確実にテーブル上にセットできる、ロー
ル体の自動補給装置を提供することにある。さらに本発
明の他の目的は、テーブル上に残った紙管を自動的に除
去できる除去をロール体の交換をロール体の自動補給装
置を提供することにある。
で、その目的とするところは、簡単な構造で以て新たな
ロール体を簡単確実にテーブル上にセットできる、ロー
ル体の自動補給装置を提供することにある。さらに本発
明の他の目的は、テーブル上に残った紙管を自動的に除
去できる除去をロール体の交換をロール体の自動補給装
置を提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、ロール体の
引き出し完了後に新たなロール体をテーブルに搭載する
ロール体の自動補給装置において、縦向きに複数のロー
ル体を搭載し、テーブル方向へ向けてロール体を供給可
能なコンベアをテーブルに接近して設け、コンベアから
受け取ったロール体をテーブルへ移送する移送板を前記
コンベアとテーブルの間に配設し、前記移送板はその前
面にロール体の下部両側を支持して昇降可能な一対の支
持体を具備すると共に、水平支軸を中心としてコンベア
と対面する鉛直位置からテーブル載置面と対向する水平
位置までの限定区間に亘って起倒する回動機能と、移送
板の水平支軸がテーブルの載置面に沿って摺動する摺動
機能を具備することを特徴とする、ロール体の自動補給
装置である。さらに本発明は、ロール体の引き出し完了
後に新たなロール体をテーブルに搭載するロール体の自
動補給装置において、縦向きに複数のロール体を搭載
し、テーブル方向へ向けてロール体を供給可能なコンベ
アをテーブルに接近して設け、コンベアから受け取った
ロール体をテーブルへ移送する移送板を前記コンベアと
テーブルの間に配設し、前記移送板はその前面にロール
体の下部両側を支持して昇降可能な一対の支持体を具備
すると共に、水平支軸を中心としてコンベアと対面する
鉛直位置からテーブル載置面と対向する水平位置までの
限定区間に亘って起倒する回動機能と、移送板の水平支
軸がテーブルの載置面に沿って摺動する摺動機能を具備
し、コンベアに搭載された複数のロール体の紙管を透過
する位置に紙管を検知する一対のセンサを配置し、前記
センサによる紙管の検知信号を基に前記昇降する支持体
の運動を停止するように構成したことを特徴とする、ロ
ール体の自動補給装置である。さらに本発明は、前記し
たロール体の自動補給装置において、移送板がテーブル
側へ回動するときにテーブル中心の芯体が載置面より下
方に後退可能に構成したことを特徴とする、ロール体の
自動補給装置である。さらに本発明は、前記したロール
体の自動補給装置において、コンベアの前面に移送板が
対面して停止するときにコンベアが１ロール体分回動す
ることを特徴とする、ロール体の自動補給装置である。
さらに本発明は、前記したロール体の自動補給装置にお
いて、テーブルの近傍にテーブルに残置した紙管をエア
を吹き付けて除去するエアノズルを配置したことを特徴
とする、ロール体の自動補給装置である。さらに本発明
は、前記したロール体の自動補給装置において、移送板
の一対の支持体を上昇させてロール体のセンタリングを
行う場合、移送板の回動中心からのセンサの設置高さが
移送板の回動中心からテーブルセンタまでの距離から紙
管の半径を減じた寸法に設定されていることを特徴とす
る、ロール体の自動補給装置である。さらに本発明は、
前記したロール体の自動補給装置において、移送板の一
対の支持体を降下させてロール体のセンタリングを行う
場合、移送板の回動中心からのセンサの設置高さが移送
板の回動中心からテーブルセンタまでの距離に紙管の半
径を加えた寸法に設定されていることを特徴とする、ロ
ール体の自動補給装置である。さらに本発明は、前記し
たロール体の自動補給装置において、一対のセンサが光
電管であることを特徴とする、ロール体の自動補給装置
である。さらに本発明は、前記したロール体の自動補給
装置において、複数のロール体を載置するコンベアの両
側にロール体転落防止用の補助ローラ又は棒体を設けた
ことを特徴とする、ロール体の自動補給装置である。さ
らに本発明は、前記したロール体の自動補給装置におい
て、コンベアからロール体を受け取った移送板が水平支
軸を中心としてテーブル載置面へ向けて回動することを
特徴とする、ロール体の自動補給装置である。さらに本
発明は、前記したロール体の自動補給装置において、移
送板を回動してロール体をテーブルの芯体に挿通させた
後、ロール体とテーブルとの間に介在する移送板がコン
ベアへ向けて後退することを特徴とする、ロール体の自
動補給装置である。
引き出し完了後に新たなロール体をテーブルに搭載する
ロール体の自動補給装置において、縦向きに複数のロー
ル体を搭載し、テーブル方向へ向けてロール体を供給可
能なコンベアをテーブルに接近して設け、コンベアから
受け取ったロール体をテーブルへ移送する移送板を前記
コンベアとテーブルの間に配設し、前記移送板はその前
面にロール体の下部両側を支持して昇降可能な一対の支
持体を具備すると共に、水平支軸を中心としてコンベア
と対面する鉛直位置からテーブル載置面と対向する水平
位置までの限定区間に亘って起倒する回動機能と、移送
板の水平支軸がテーブルの載置面に沿って摺動する摺動
機能を具備することを特徴とする、ロール体の自動補給
装置である。さらに本発明は、ロール体の引き出し完了
後に新たなロール体をテーブルに搭載するロール体の自
動補給装置において、縦向きに複数のロール体を搭載
し、テーブル方向へ向けてロール体を供給可能なコンベ
アをテーブルに接近して設け、コンベアから受け取った
ロール体をテーブルへ移送する移送板を前記コンベアと
テーブルの間に配設し、前記移送板はその前面にロール
体の下部両側を支持して昇降可能な一対の支持体を具備
すると共に、水平支軸を中心としてコンベアと対面する
鉛直位置からテーブル載置面と対向する水平位置までの
限定区間に亘って起倒する回動機能と、移送板の水平支
軸がテーブルの載置面に沿って摺動する摺動機能を具備
し、コンベアに搭載された複数のロール体の紙管を透過
する位置に紙管を検知する一対のセンサを配置し、前記
センサによる紙管の検知信号を基に前記昇降する支持体
の運動を停止するように構成したことを特徴とする、ロ
ール体の自動補給装置である。さらに本発明は、前記し
たロール体の自動補給装置において、移送板がテーブル
側へ回動するときにテーブル中心の芯体が載置面より下
方に後退可能に構成したことを特徴とする、ロール体の
自動補給装置である。さらに本発明は、前記したロール
体の自動補給装置において、コンベアの前面に移送板が
対面して停止するときにコンベアが１ロール体分回動す
ることを特徴とする、ロール体の自動補給装置である。
さらに本発明は、前記したロール体の自動補給装置にお
いて、テーブルの近傍にテーブルに残置した紙管をエア
を吹き付けて除去するエアノズルを配置したことを特徴
とする、ロール体の自動補給装置である。さらに本発明
は、前記したロール体の自動補給装置において、移送板
の一対の支持体を上昇させてロール体のセンタリングを
行う場合、移送板の回動中心からのセンサの設置高さが
移送板の回動中心からテーブルセンタまでの距離から紙
管の半径を減じた寸法に設定されていることを特徴とす
る、ロール体の自動補給装置である。さらに本発明は、
前記したロール体の自動補給装置において、移送板の一
対の支持体を降下させてロール体のセンタリングを行う
場合、移送板の回動中心からのセンサの設置高さが移送
板の回動中心からテーブルセンタまでの距離に紙管の半
径を加えた寸法に設定されていることを特徴とする、ロ
ール体の自動補給装置である。さらに本発明は、前記し
たロール体の自動補給装置において、一対のセンサが光
電管であることを特徴とする、ロール体の自動補給装置
である。さらに本発明は、前記したロール体の自動補給
装置において、複数のロール体を載置するコンベアの両
側にロール体転落防止用の補助ローラ又は棒体を設けた
ことを特徴とする、ロール体の自動補給装置である。さ
らに本発明は、前記したロール体の自動補給装置におい
て、コンベアからロール体を受け取った移送板が水平支
軸を中心としてテーブル載置面へ向けて回動することを
特徴とする、ロール体の自動補給装置である。さらに本
発明は、前記したロール体の自動補給装置において、移
送板を回動してロール体をテーブルの芯体に挿通させた
後、ロール体とテーブルとの間に介在する移送板がコン
ベアへ向けて後退することを特徴とする、ロール体の自
動補給装置である。
【０００６】
【実施例１】以下図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。 ＜イ＞全体の構成 図４に２組のロール体自動補給装置１０を組み込んだラ
べリングマシンの平面図を示す。１１はラベル被着体で
ある容器で、搬入路１２からスター１３へ向けて供給さ
れ、さらにスター１３位置から搬出路１４へ連続的に供
給できるようになっている。スター１３の対向側には負
圧吸引式の貼着ドラム１５が回転可能に配設されてい
て、周面に感熱性のラベルを吸着した貼着ドラム１５と
スター１３との間を通過する容器１１の周面にラベルを
貼着できるように貼着のタイミングが設定されている。
１６は貼着ドラム１５に隣接して配設した負圧吸引式の
移送ドラムで、ラベルの受取位置から貼着ドラム１５へ
の受渡位置までの限定区間に亘って周面に負圧が発生す
るようになっている。尚、図中符号１７は移送ドラム１
６に接近して設けたラベル印字用の印字装置、符号１８
は貼着ドラム１５に接近して設けた加熱手段で、ラベル
の接着予定面へ向けて直接熱風を送気して接着性を付与
できるようになっている。これらの印字装置１７や加熱
手段１８は付帯的要素であり、その他の要素を含む付帯
的要素はラベル素材の種類や貼着目的等に応じて適宜選
択して採用する性質のものである。 ラべリングマシン
はロール体Ｒを載置するテーブル２０と、ロール体Ｒか
ら帯状テープＴを引き出す引出ローラ２１と、帯状テー
プＴを所定の寸法に切断する回転カッタ装置１９とによ
り構成されるラベルの供給手段Ａ，Ａを２組具備し、一
方のロール体Ｒの残量が設定量を越えたときに他方のロ
ール体Ｒへ供給源を切り替えられるようになっている。
ロール体の供給切替はロール体Ｒの残量を検知するセン
サと引出ローラ２１の駆動源等を電気的に接続して構成
する公知の切替制御手段を適用できる。後述するロール
体Ｒの自動補給装置Ｂは各組のテーブル２０に対して１
台ずつ配設される。
ついて説明する。 ＜イ＞全体の構成 図４に２組のロール体自動補給装置１０を組み込んだラ
べリングマシンの平面図を示す。１１はラベル被着体で
ある容器で、搬入路１２からスター１３へ向けて供給さ
れ、さらにスター１３位置から搬出路１４へ連続的に供
給できるようになっている。スター１３の対向側には負
圧吸引式の貼着ドラム１５が回転可能に配設されてい
て、周面に感熱性のラベルを吸着した貼着ドラム１５と
スター１３との間を通過する容器１１の周面にラベルを
貼着できるように貼着のタイミングが設定されている。
１６は貼着ドラム１５に隣接して配設した負圧吸引式の
移送ドラムで、ラベルの受取位置から貼着ドラム１５へ
の受渡位置までの限定区間に亘って周面に負圧が発生す
るようになっている。尚、図中符号１７は移送ドラム１
６に接近して設けたラベル印字用の印字装置、符号１８
は貼着ドラム１５に接近して設けた加熱手段で、ラベル
の接着予定面へ向けて直接熱風を送気して接着性を付与
できるようになっている。これらの印字装置１７や加熱
手段１８は付帯的要素であり、その他の要素を含む付帯
的要素はラベル素材の種類や貼着目的等に応じて適宜選
択して採用する性質のものである。 ラべリングマシン
はロール体Ｒを載置するテーブル２０と、ロール体Ｒか
ら帯状テープＴを引き出す引出ローラ２１と、帯状テー
プＴを所定の寸法に切断する回転カッタ装置１９とによ
り構成されるラベルの供給手段Ａ，Ａを２組具備し、一
方のロール体Ｒの残量が設定量を越えたときに他方のロ
ール体Ｒへ供給源を切り替えられるようになっている。
ロール体の供給切替はロール体Ｒの残量を検知するセン
サと引出ローラ２１の駆動源等を電気的に接続して構成
する公知の切替制御手段を適用できる。後述するロール
体Ｒの自動補給装置Ｂは各組のテーブル２０に対して１
台ずつ配設される。
【０００７】＜ロ＞ロール体の自動補給装置 図１にロール体の自動補給装置Ｂの一部を省略した斜視
図を示し、図２にその断面図を示す。ロール体の自動補
給装置Ｂは未使用のロール体Ｒを１ロール体Ｒ単位で自
動的に送り出す自動送出機構と、テーブル２０の中心に
合わせてロール体Ｒの紙管Ｐを修正するセンタリング機
構と、ロール体Ｒをテーブル２０へ乗せ換える自動転載
機構とを具備している。
図を示し、図２にその断面図を示す。ロール体の自動補
給装置Ｂは未使用のロール体Ｒを１ロール体Ｒ単位で自
動的に送り出す自動送出機構と、テーブル２０の中心に
合わせてロール体Ｒの紙管Ｐを修正するセンタリング機
構と、ロール体Ｒをテーブル２０へ乗せ換える自動転載
機構とを具備している。
【０００８】＜ハ＞自動送出機構 テーブル２０の近傍にはコンベア３０と一対の補助ロー
ラ３１，３１が夫々配設されていて、モータ３１の駆動
によってコンベア３０上に縦方向（紙管Ｐを水平方向に
向けて）に載置したロール体Ｒを１ロール体分だけテー
ブル２０側へ移送できるようになっている。コンベア３
０の送り停止はエンコーダを組み合わせたモータ３１の
定量回転制御、或いはロール体Ｒの停止位置に合わせて
ロール体Ｒを関知するセンサを設け、このセンサの関知
信号を基にモータ３１の回転が停止するように制御する
ことにより可能である。またロール体Ｒの脱落防止目的
で設置する補助ローラ３１，３１は一対の棒体で代用す
る場合もある。
ラ３１，３１が夫々配設されていて、モータ３１の駆動
によってコンベア３０上に縦方向（紙管Ｐを水平方向に
向けて）に載置したロール体Ｒを１ロール体分だけテー
ブル２０側へ移送できるようになっている。コンベア３
０の送り停止はエンコーダを組み合わせたモータ３１の
定量回転制御、或いはロール体Ｒの停止位置に合わせて
ロール体Ｒを関知するセンサを設け、このセンサの関知
信号を基にモータ３１の回転が停止するように制御する
ことにより可能である。またロール体Ｒの脱落防止目的
で設置する補助ローラ３１，３１は一対の棒体で代用す
る場合もある。
【０００９】＜ニ＞自動転載機構 送りコンベア３０上から受け取ったロール体Ｒをテーブ
ル２０中心に合わせてセットする移送板４０は、送りコ
ンベア３０とテーブル２０との間に起倒自在でかつ水平
摺動可能に配設されている。移送板４０の下部の水平支
軸４１が摺動板４２に回動自在に軸支され、摺動板４２
に設けた回動用モータ４３の正逆転を各種の伝達機構を
経て水平支軸４１に伝達し、水平支軸４１を中心として
ほぼコンベア３０と対面する鉛直位置からテーブル２０
の載置面と対面する水平位置までの約９０度の範囲を回
動するように構成されている。さらに摺動板４２の一部
が送りコンベア２０と平行に配置した送りねじ４４と螺
合していて送りねじ４４に接続する摺動用モータ４５の
正逆転操作によって、摺動板４２と一体に移送板４０が
テーブル２０へ向けて進退するように構成されている。
移送板４０の運動方向について詳述すると、送りコンベ
ア２０の下方で水平に位置して待機する移送板４０は、
ロール体Ｒの交換開始信号に基づいき、水平支軸４１が
送りコンベア２０の全端位置に達するまでテーブル２０
の上面上を水平前進し、つぎに９０度回動してロール体
Ｒを受け取り、その後テーブル２０の上面位置まで９０
度逆方向に回動してロール体Ｒをテーブル２０にセット
した後、送りコンベア２０の下方の待機位置まで後退す
るように制御される。尚、図中符号４６は摺動板４２の
平行移動性を確保するための案内棒で、摺動板４２の一
部に貫挿している。また符号４７は旋回移送板４０の板
面に上半に縦向きの形成した切欠である。
ル２０中心に合わせてセットする移送板４０は、送りコ
ンベア３０とテーブル２０との間に起倒自在でかつ水平
摺動可能に配設されている。移送板４０の下部の水平支
軸４１が摺動板４２に回動自在に軸支され、摺動板４２
に設けた回動用モータ４３の正逆転を各種の伝達機構を
経て水平支軸４１に伝達し、水平支軸４１を中心として
ほぼコンベア３０と対面する鉛直位置からテーブル２０
の載置面と対面する水平位置までの約９０度の範囲を回
動するように構成されている。さらに摺動板４２の一部
が送りコンベア２０と平行に配置した送りねじ４４と螺
合していて送りねじ４４に接続する摺動用モータ４５の
正逆転操作によって、摺動板４２と一体に移送板４０が
テーブル２０へ向けて進退するように構成されている。
移送板４０の運動方向について詳述すると、送りコンベ
ア２０の下方で水平に位置して待機する移送板４０は、
ロール体Ｒの交換開始信号に基づいき、水平支軸４１が
送りコンベア２０の全端位置に達するまでテーブル２０
の上面上を水平前進し、つぎに９０度回動してロール体
Ｒを受け取り、その後テーブル２０の上面位置まで９０
度逆方向に回動してロール体Ｒをテーブル２０にセット
した後、送りコンベア２０の下方の待機位置まで後退す
るように制御される。尚、図中符号４６は摺動板４２の
平行移動性を確保するための案内棒で、摺動板４２の一
部に貫挿している。また符号４７は旋回移送板４０の板
面に上半に縦向きの形成した切欠である。
【００１０】＜ホ＞センタリング機構 移送板４０を使用してロール体Ｒをテーブル２０中心に
合わせてセットするには、移送板４０上におけるロール
体Ｒの中心を求めることが肝要である。そこで図２、３
に示すようにロール体Ｒの下部を支持可能な左右一対の
支持体４８、４８が移送板４０の表面４０ａ側にロール
体Ｒの上昇方向に沿った摺動を許容する状態で設けられ
ている。棒体或いは空転ローラで構成される各支持体４
８，４８は移送板４０の貫通方向に向けて配設されてい
て、その一部に直線歯車４９が一体に形成されている。
移送板４０の裏面４０ｂ側で移送板４０の横断方向に沿
って支軸５０が軸支され、この支軸５０の前記各直線歯
車４９，４９と対応する位置に送り歯車５１，５１が固
着されていて、各送り歯車５１，５１が移送板４０を貫
通して各直線歯車４９，４９と噛合している。各直線歯
車４９，４９は移送板４０からの脱落を防止した状態で
保持されている。支軸５０に回転を伝える昇降制御用の
モータ５２の正逆転操作により、一対の支持体４８，４
８が同時に昇降してロール体Ｒの中心を昇降板の中心線
上に位置できるようになっている。さらに送りコンベア
３０の前後に配置した一対のセンサ５３，５４と昇降制
御用のモータ５２との間が電気的に接続していて、一対
のセンサ５３，５４間を紙管Ｐが通過して光線が遮断し
たときにモータ５２への給電を停止して、ロール体Ｒの
中心がテーブル２０の中心にほぼ一致する高さに修正で
きるようになっている。 本実施例ではロール体Ｒの上
昇工程の途中で紙管Ｐの位置情報を得る場合について説
明するが、ロール体Ｒの降下工程の途中で求めても良
い。すなわち、移送板４０の一対の支持体４８，４８を
上昇させる過程でロール体Ｒのセンタリングを行う場
合、移送板４０の回動中心（水平支軸４１）からのセン
サ５３，５４の設置高さは、移送板４０の回動中心から
テーブル２０のセンタまでの距離から紙管Ｐの半径を減
じた寸法に設定し、また移送板４０の一対の支持体４
８，４８を降下させる過程でロール体Ｒのセンタリング
を行う場合、移送板４０の回動中心（水平支軸４１）か
らのセンサ５３，５４の設置高さは、移送板４０の回動
中心からテーブル２０のセンタまでの距離に紙管Ｐの半
径を加えた寸法に設定すればよい。また本実施例では一
対の支持体４８，４８の昇降機構として正確な制御に適
した歯車機構を採用する場合について示すが、その他に
支持体４８，４８の昇降機構としてねじ送り機構やエア
シリンダの伸縮機構を代用することも可能である。
合わせてセットするには、移送板４０上におけるロール
体Ｒの中心を求めることが肝要である。そこで図２、３
に示すようにロール体Ｒの下部を支持可能な左右一対の
支持体４８、４８が移送板４０の表面４０ａ側にロール
体Ｒの上昇方向に沿った摺動を許容する状態で設けられ
ている。棒体或いは空転ローラで構成される各支持体４
８，４８は移送板４０の貫通方向に向けて配設されてい
て、その一部に直線歯車４９が一体に形成されている。
移送板４０の裏面４０ｂ側で移送板４０の横断方向に沿
って支軸５０が軸支され、この支軸５０の前記各直線歯
車４９，４９と対応する位置に送り歯車５１，５１が固
着されていて、各送り歯車５１，５１が移送板４０を貫
通して各直線歯車４９，４９と噛合している。各直線歯
車４９，４９は移送板４０からの脱落を防止した状態で
保持されている。支軸５０に回転を伝える昇降制御用の
モータ５２の正逆転操作により、一対の支持体４８，４
８が同時に昇降してロール体Ｒの中心を昇降板の中心線
上に位置できるようになっている。さらに送りコンベア
３０の前後に配置した一対のセンサ５３，５４と昇降制
御用のモータ５２との間が電気的に接続していて、一対
のセンサ５３，５４間を紙管Ｐが通過して光線が遮断し
たときにモータ５２への給電を停止して、ロール体Ｒの
中心がテーブル２０の中心にほぼ一致する高さに修正で
きるようになっている。 本実施例ではロール体Ｒの上
昇工程の途中で紙管Ｐの位置情報を得る場合について説
明するが、ロール体Ｒの降下工程の途中で求めても良
い。すなわち、移送板４０の一対の支持体４８，４８を
上昇させる過程でロール体Ｒのセンタリングを行う場
合、移送板４０の回動中心（水平支軸４１）からのセン
サ５３，５４の設置高さは、移送板４０の回動中心から
テーブル２０のセンタまでの距離から紙管Ｐの半径を減
じた寸法に設定し、また移送板４０の一対の支持体４
８，４８を降下させる過程でロール体Ｒのセンタリング
を行う場合、移送板４０の回動中心（水平支軸４１）か
らのセンサ５３，５４の設置高さは、移送板４０の回動
中心からテーブル２０のセンタまでの距離に紙管Ｐの半
径を加えた寸法に設定すればよい。また本実施例では一
対の支持体４８，４８の昇降機構として正確な制御に適
した歯車機構を採用する場合について示すが、その他に
支持体４８，４８の昇降機構としてねじ送り機構やエア
シリンダの伸縮機構を代用することも可能である。
【００１１】＜ヘ＞テーブル 鉛直軸を中心に回転可能なテーブル２０の中心には、シ
リンダ２１の伸縮操作によってテーブル２０の上面から
出入り自在に昇降芯２２が設けられている。昇降芯２２
は上部が先細に形成してあり、ロール体Ｒの紙管Ｐを外
装可能な径に設定されている。昇降芯２２をテーブル面
より下方に後退させたのは、水平支軸４１を中心にロー
ル体Ｒを回動させたときに芯２２が紙管Ｐに衝突するの
を回避するためである。尚、図示したテーブル２０はテ
ーブル２０の支軸とモータ２３との間をベルト２４で巻
掛してテーブル２０の回転を制御できる形式について示
すが、従来と同様に空転式であってもよい。
リンダ２１の伸縮操作によってテーブル２０の上面から
出入り自在に昇降芯２２が設けられている。昇降芯２２
は上部が先細に形成してあり、ロール体Ｒの紙管Ｐを外
装可能な径に設定されている。昇降芯２２をテーブル面
より下方に後退させたのは、水平支軸４１を中心にロー
ル体Ｒを回動させたときに芯２２が紙管Ｐに衝突するの
を回避するためである。尚、図示したテーブル２０はテ
ーブル２０の支軸とモータ２３との間をベルト２４で巻
掛してテーブル２０の回転を制御できる形式について示
すが、従来と同様に空転式であってもよい。
【００１２】
【作動】つぎにロール体の自動補給装置の作動について
説明する。 ＜イ＞移送板の移動 ロール体Ｒの交換信号を受けて図２の一点鎖線で示す移
送板４０が摺動用モータ４５の駆動を受けてテーブル２
０へ向けて水平移動し、図面右端に達すると、回動用モ
ータ４３の駆動を受けて水平位置からほぼ鉛直位置まで
回動する。このとき移送板４０の一対の支持体４８，４
８は最も低い位置に降下している。尚、ロール体Ｒの交
換信号は例えば監視用センサを使用してロール体径を
監視し、ロール体径が一定径以下に達したときの検知信
号テープの終端近くに予めテープの引き出し終了を意
味するマークを付しておき、テープの配置途上に配置し
たセンサによるマークの検知信号等を基に求めることが
できる。
説明する。 ＜イ＞移送板の移動 ロール体Ｒの交換信号を受けて図２の一点鎖線で示す移
送板４０が摺動用モータ４５の駆動を受けてテーブル２
０へ向けて水平移動し、図面右端に達すると、回動用モ
ータ４３の駆動を受けて水平位置からほぼ鉛直位置まで
回動する。このとき移送板４０の一対の支持体４８，４
８は最も低い位置に降下している。尚、ロール体Ｒの交
換信号は例えば監視用センサを使用してロール体径を
監視し、ロール体径が一定径以下に達したときの検知信
号テープの終端近くに予めテープの引き出し終了を意
味するマークを付しておき、テープの配置途上に配置し
たセンサによるマークの検知信号等を基に求めることが
できる。
【００１３】＜ロ＞コンベアによるロール体の送り 移送板４０の起動操作が完了すると、コンベア３０が稼
働してコンベア３０上の最前に位置するロール体Ｒを前
方で待機する移送板４０の支持体４８，４８間へ供給し
て停止する。このとき最前に位置するロール体Ｒはコン
ベア３０に支持されているだけで支持体４８，４８に接
触していない。
働してコンベア３０上の最前に位置するロール体Ｒを前
方で待機する移送板４０の支持体４８，４８間へ供給し
て停止する。このとき最前に位置するロール体Ｒはコン
ベア３０に支持されているだけで支持体４８，４８に接
触していない。
【００１４】＜ハ＞センタリング 続いて移送板４０に設けたモータ５３の駆動を受けて上
昇する一対の支持体４８，４８が最前のロール体Ｒの下
部に当接してコンベア３０から浮上させる。ロール体Ｒ
の上昇が更に続くとコンベア３０に載置した複数のロー
ル体Ｒの紙管Ｐの内空を透過する一対のセンサ５３，５
４の光線が、紙管Ｐの下部が通過する際に遮断され、こ
の光線の遮断信号によりロール体Ｒの上昇工程が停止す
る。仮にセット予定のロール体Ｒ径が変わったとして
も、紙管Ｐの径が規格により変化しないから、同様にセ
ンタリングすることができる。
昇する一対の支持体４８，４８が最前のロール体Ｒの下
部に当接してコンベア３０から浮上させる。ロール体Ｒ
の上昇が更に続くとコンベア３０に載置した複数のロー
ル体Ｒの紙管Ｐの内空を透過する一対のセンサ５３，５
４の光線が、紙管Ｐの下部が通過する際に遮断され、こ
の光線の遮断信号によりロール体Ｒの上昇工程が停止す
る。仮にセット予定のロール体Ｒ径が変わったとして
も、紙管Ｐの径が規格により変化しないから、同様にセ
ンタリングすることができる。
【００１５】＜ニ＞ロール体のセット 移送板４０でロール体Ｒのセンタリングを完了したら、
回動用モータ４３が逆転して鉛直位置から昇降芯２２の
後退したテーブル２０上面へ向けて回動する。回動が完
了したとき移送板４０はテーブル２０に接面していな
い。この状態でブレーキシリンダ装置２１の伸長を受け
て昇降芯２２がテーブル２０上面へ突出し、移送板４０
の切欠４７を経てロール体Ｒの紙管Ｐに内挿する。昇降
芯２２がロール体Ｒの紙管Ｐに差し込まれたら、テーブ
ル２０とロール体Ｒの間に位置する移送板４０が摺動用
モータ４５の逆転駆動を受けてコンベア３０側に水平に
後退し、ロール体Ｒをテーブル２０上に残置してロール
体Ｒの補給作業を完了する。
回動用モータ４３が逆転して鉛直位置から昇降芯２２の
後退したテーブル２０上面へ向けて回動する。回動が完
了したとき移送板４０はテーブル２０に接面していな
い。この状態でブレーキシリンダ装置２１の伸長を受け
て昇降芯２２がテーブル２０上面へ突出し、移送板４０
の切欠４７を経てロール体Ｒの紙管Ｐに内挿する。昇降
芯２２がロール体Ｒの紙管Ｐに差し込まれたら、テーブ
ル２０とロール体Ｒの間に位置する移送板４０が摺動用
モータ４５の逆転駆動を受けてコンベア３０側に水平に
後退し、ロール体Ｒをテーブル２０上に残置してロール
体Ｒの補給作業を完了する。
【００１６】
【実施例２】テーブル２０の近傍にエアノズルを配置
し、テーブル２０上に残置した紙管Ｐを高圧エアを噴射
して除去するようにしてもよい。この場合、紙管Ｐの除
去に先行して昇降芯２２を降下させて紙管Ｐから抜き取
っておく必要がある。
し、テーブル２０上に残置した紙管Ｐを高圧エアを噴射
して除去するようにしてもよい。この場合、紙管Ｐの除
去に先行して昇降芯２２を降下させて紙管Ｐから抜き取
っておく必要がある。
【００１７】
【実施例３】使用するロール体Ｒの径が一定である場合
は、移送板４０が具備する一対の支持体４８，４８の昇
降量を一定に設定しておけば、移送板４０におけるセン
タリングを同様に行えるから、このような場合は図２に
示す一対のセンサ５３，５４を省略する場合もある。
は、移送板４０が具備する一対の支持体４８，４８の昇
降量を一定に設定しておけば、移送板４０におけるセン
タリングを同様に行えるから、このような場合は図２に
示す一対のセンサ５３，５４を省略する場合もある。
【００１８】
【実施例４】本発明におけるロール体Ｒは紙、布、樹
脂、金属のシート状物を含み、またその形態はテープの
単体或いは積層体や袋体を含むものであるから、ロール
体Ｒの自動補給装置の適用は前記した実施例１のラベリ
ングマシンに限定されるものではなく、ロール体の素材
や形態に応じて多くのロール体の補給用途に適用するこ
とができる。
脂、金属のシート状物を含み、またその形態はテープの
単体或いは積層体や袋体を含むものであるから、ロール
体Ｒの自動補給装置の適用は前記した実施例１のラベリ
ングマシンに限定されるものではなく、ロール体の素材
や形態に応じて多くのロール体の補給用途に適用するこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ これまで作業員の手作業に頼っていた新たなロ
ール体をテーブルへセットする作業を無人でしかも確実
に行えるので、大幅な省力化と作業時間の短縮が図れ
る。 ＜ロ＞ 自動補給装置はコンパクトであり、しかもテー
ブルに接近して配設できるので設計の自由度が増す。 ＜ハ＞ テーブル上に残った紙管をエアを吹き付けて除
去できるので、紙管の除去からロール体の交換までの一
連の作業を自動化することができる。 ＜ニ＞ 移送板がセンタリング機構を具備することによ
りロール体を正確にテーブルセンタに合わせてセットで
き、特にロール体の径が変わっても同一装置で対応する
ことができる。 ＜ホ＞ロール体の中心を求める方法として、縦向きに設
置したロール体の中心に近い紙管の一部をセンサで関知
する方式を採用したことにより、簡単でかつ正確にロー
ル体の中心を求めることができる。 ＜ヘ＞テーブル中心の芯体を出入り自在に構成すること
で、ロール体のセット時に芯体が障害物となることを回
避できる。 ＜ト＞ 本発明の用途はラベリングマシンだけでなく、
テーブルにロール体を載置して引き出す形式であれば、
多くのロール体の補給用途に適用することができ、汎用
性に富む。
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ これまで作業員の手作業に頼っていた新たなロ
ール体をテーブルへセットする作業を無人でしかも確実
に行えるので、大幅な省力化と作業時間の短縮が図れ
る。 ＜ロ＞ 自動補給装置はコンパクトであり、しかもテー
ブルに接近して配設できるので設計の自由度が増す。 ＜ハ＞ テーブル上に残った紙管をエアを吹き付けて除
去できるので、紙管の除去からロール体の交換までの一
連の作業を自動化することができる。 ＜ニ＞ 移送板がセンタリング機構を具備することによ
りロール体を正確にテーブルセンタに合わせてセットで
き、特にロール体の径が変わっても同一装置で対応する
ことができる。 ＜ホ＞ロール体の中心を求める方法として、縦向きに設
置したロール体の中心に近い紙管の一部をセンサで関知
する方式を採用したことにより、簡単でかつ正確にロー
ル体の中心を求めることができる。 ＜ヘ＞テーブル中心の芯体を出入り自在に構成すること
で、ロール体のセット時に芯体が障害物となることを回
避できる。 ＜ト＞ 本発明の用途はラベリングマシンだけでなく、
テーブルにロール体を載置して引き出す形式であれば、
多くのロール体の補給用途に適用することができ、汎用
性に富む。
【図１】 実施例１に係る一部を省略したロール体の自
動補給装置の斜視図
動補給装置の斜視図
【図２】 その中央断面図
【図３】 ロール体のセンタリング機構の説明図
【図４】 ロール体の自動補給装置をラベリングマシン
に適用した実施例の説明図
に適用した実施例の説明図
Claims (11)
- 【請求項１】 ロール体の引き出し完了後に新たなロ
ール体をテーブルに搭載するロール体の自動補給装置に
おいて、 縦向きに複数のロール体を搭載し、テーブル方向へ向け
てロール体を供給可能なコンベアをテーブルに接近して
設け、 コンベアから受け取ったロール体をテーブルへ移送する
移送板を前記コンベアとテーブルの間に配設し、前記移送板はその前面にロール体の下部両側を支持して
昇降可能な一対の支持体を具備すると共に 、水平支軸を中心としてコンベアと対面する鉛直位置から
テーブル載置面と対向する水平位置までの限定区間に亘
って起倒する回動機能と 、移送板の水平支軸がテーブルの載置面に沿って摺動する
摺動機能を具備する ことを特徴とする、 ロール体の自動補給装置。 - 【請求項２】 ロール体の引き出し完了後に新たなロ
ール体をテーブルに搭載するロール体の自動補給装置に
おいて、 縦向きに複数のロール体を搭載し、テーブル方向へ向け
てロール体を供給可能なコンベアをテーブルに接近して
設け、 コンベアから受け取ったロール体をテーブルへ移送する
移送板を前記コンベアとテーブルの間に配設し、前記移送板はその前面にロール体の下部両側を支持して
昇降可能な一対の支持体を具備すると共に 、水平支軸を中心としてコンベアと対面する鉛直位置から
テーブル載置面と対向する水平位置までの限定区間に亘
って起倒する回動機能と 、移送板の水平支軸がテーブルの載置面に沿って摺動する
摺動機能を具備し 、コンベアに搭載された複数のロール体の紙管を透過する
位置に紙管を検知する一対のセンサを配置し 、前記センサによる紙管の検知信号を基に前記昇降する支
持体の運動を停止するように構成したことを特徴とす
る、 ロール体の自動補給装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のロー
ル体の自動補給装置において、移送板がテーブル側へ回
動するときにテーブル中心の芯体が載置面より下方に後
退可能に構成したことを特徴とする、ロール体の自動補
給装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいづれかに記
載のロール体の自動補給装置において、コンベアの前面
に移送板が対面して停止するときにコンベアが１ロール
体分回動することを特徴とする、ロール体の自動補給装
置。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいづれかに記
載のロール体の自動補給装置において、テーブルの近傍
にテーブルに残置した紙管をエアを吹き付けて除去する
エアノズルを配置したことを特徴とする、ロール体の自
動補給装置。 - 【請求項６】 請求項２に記載のロール体の自動補給
装置において、移送板の一対の支持体を上昇させてロー
ル体のセンタリングを行う場合、移送板の回動中心から
のセンサの設置高さが移送板の回動中心からテーブルセ
ンタまでの距離から紙管の半径を減じた寸法に設定され
ていることを特徴とする、ロール体の自動補給装置。 - 【請求項７】 請求項２に記載のロール体の自動補給
装置において、移送板の一対の支持体を降下させてロー
ル体のセンタリングを行う場合、移送板の回動中心から
のセンサの設置高さが移送板の回動中心からテーブルセ
ンタまでの距離に紙管の半径を加えた寸法に設定されて
いることを特徴とする、ロール体の自動補給装置。 - 【請求項８】 請求項６又は請求項７に記載のロール
体の自動補給装置において、一対のセンサが光電管であ
ることを特徴とする、ロール体の自動補給装置。 - 【請求項９】 請求項１乃至請求項８のいづれかに記
載のロール体の自動補給装置において、複数のロール体
を載置するコンベアの両側にロール体転落防止用の補助
ローラ又は棒体を設けたことを特徴とする、ロール体の
自動補給装置。 - 【請求項１０】 請求項１乃至請求項９のいづれかに
記載のロール体の自動補給装置において、コンベアから
ロール体を受け取った移送板が水平支軸を中 心としてテ
ーブル載置面へ向けて回動することを特徴とする、ロー
ル体の自動補給装置。 - 【請求項１１】 請求項１乃至請求項１０のいづれか
に記載のロール体の自動補給装置において、移送板を回
動してロール体をテーブルの芯体に挿通させた後、ロー
ル体とテーブルとの間に介在する移送板がコンベアへ向
けて後退することを特徴とする、ロール体の自動補給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331792A JP2649901B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | ロール体の自動補給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331792A JP2649901B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | ロール体の自動補給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08165040A JPH08165040A (ja) | 1996-06-25 |
| JP2649901B2 true JP2649901B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=18247698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6331792A Expired - Lifetime JP2649901B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | ロール体の自動補給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2649901B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3713567B2 (ja) * | 1996-11-01 | 2005-11-09 | 澁谷工業株式会社 | ロール体供給装置 |
| DE202017105406U1 (de) * | 2017-09-07 | 2018-12-10 | Krones Ag | Etikettieraggregat und Aufnahmedorn für ein Ettiketieraggregat |
| CN116175187B (zh) * | 2023-02-15 | 2023-09-15 | 南通思瑞机器制造有限公司 | 一种智能横剪线尾料利用剪切机构 |
| CN118385779A (zh) * | 2024-06-28 | 2024-07-26 | 赣州市中佑薄膜材料有限公司 | 一种具有压紧功能的pet薄膜切割装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054209A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-28 | Kawasaki Steel Corp | 継目無鋼管製造用傾斜ロ−ル圧延機 |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP6331792A patent/JP2649901B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08165040A (ja) | 1996-06-25 |
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