JP3143217B2 - 苗詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場などで成育された
藺草苗等の母株を、移植に最適な状態に前処理を行った
後に苗収納箱に詰める苗詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】成育された藺草苗の母株は、種苗の周囲
に順次新たに新芽が成育して、根部が絡み合った状態で
多数本の茎が存在する大きな塊状になっている。これを
移植機で圃場に植付けるためには、小株に分離させると
共に、取り扱い性及び機械植えによる植付を可能にする
ために、根部及び茎を切断して一定寸法に揃える等の前
処理を行い、このように前処理した小株苗を苗収納箱に
詰める必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、これらの苗詰
め作業を人的作業に頼っており、効率が悪く藺草移植作
業の大きなネックとなっていた。本発明は、苗を搬送機
構から苗収納箱へ略立ち姿勢で供給し、この苗収納箱内
で苗を押し面が所定姿勢を略維持したままで押し具で押
圧しながら苗収納箱に苗を収納するものにおいて、苗の
収納状態を確認し易い苗詰め装置を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
のために、苗Ｇを搬送する搬送機構４と、この搬送機構
４から搬送されてくる苗Ｇを略立ち姿勢で一方の壁３１
ａ側から順次収納する苗収納箱３１と、この苗収納箱３
１内に配置されていて送り込まれた略立ち姿勢の苗Ｇを
前記一方の壁３１ａに押圧する苗押し具７９と、この苗
押し具７９を押し面７９ａが所要姿勢を略維持したまま
で押圧方向に移動させる押動手段７６と、搬送機構４及
び押動手段７６を駆動する駆動装置Ｍとを有し、苗収納
に伴い前記苗Ｇと共に押動される苗収納箱３１を搬送機
構４の外側へ露出させる移動案内手段１７０を設けてい
る。

【０００５】

【作用】これによって、苗Ｇを略立ち姿勢で苗収納箱３
１の一方の壁３１ａ側から自動的に苗詰めすると共に、
苗Ｇの収納が進むにつれて、苗収納箱３１が移動案内手
段１７０を介して搬送機構４から外方へ突出されること
になり、作業者や補助作業者は、この外方に露出されて
くる苗収納箱３１を目視することが可能になり、苗収納
状態を容易に確認することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて
説明する。図１〜１１に藺草苗の移植前処理装置を示し
ている。この前処理装置は、種株から成育した藺草苗Ｇ
の母株を供給するための作業部１、作業部１から引き続
いて藺草苗Ｇを挟持搬送しながら、その茎先端部と根部
の端部を切断する切断部２、藺草苗Ｇの母株を偏平状に
押し潰し変形して植付け用小株毎に分離させる株分け部
３、株分けされた藺草苗Ｇを挟持搬送する搬送部（搬送
機構）４とを有し、その上、作業部１の手前に土落とし
部５１を設け、搬送部４の下方に箱詰め部（箱詰め機
構）５２を設けている。

【０００７】前記前処理装置は、アングル材及び板材等
を組み合わせて正面視Ｌ字状の機体５３が構成され、下
部に可搬用のキャスタ（移動用車輪）５４と定置用の位
置止め具５５とを有する。５ａ、５ｂは対向配備された
一対の幅広無端回動ベルトで、モータ（駆動装置）Ｍか
らの動力で駆動されており、作業部１から切断部２まで
略横向きであり、株分け部３を経て搬送部４まで略縦向
きに掛け渡されており、下側の無端回動ベルト５ａに載
置した藺草苗Ｇを上側の無端回動ベルト５ｂで挟持しな
がら搬送するよう構成している。

【０００８】図１において、前記作業部１の下側無端回
動ベルト５ａは右端（始端）側からテンションプーリ５
６ａが位置する途中位置まで僅かに登り傾斜（水平でも
良い）しており、右側上部に藺草苗Ｇを載置可能であ
り、上側無端回動ベルト５ｂは下側無端回動ベルト５ａ
の右端よりも切断部２側に右端（始端）があって、その
右端側からテンションプーリ５６ｂが位置する途中位置
まで下り傾斜しており、上側無端回動ベルト５ｂが対向
する搬送始端部から回動方向下手側へ間隔が順次幅狭に
なっており、藺草苗Ｇを挟み込み易くなっている。

【０００９】また、無端回動ベルト５ａ、５ｂは図３に
示すようにベルト幅方向に傾斜しており、藺草苗Ｇは根
部側が下側に、茎側が上側になるように傾斜姿勢に載置
され、その姿勢で搬送される。前記各無端回動ベルト５
ａ、５ｂの藺草苗Ｇ挟持側の裏には、過大藺草苗検出用
のセンサＳ１、Ｓ２が配置されており、このセンサＳ
１、Ｓ２は接触型又は無接触型のスイッチが使用されて
いる。藺草苗Ｇを挟み込むことにより無端回動ベルト５
ａ、５ｂが対向外方向に移動し、この移動をセンサＳ
１、Ｓ２が検出する。このセンサＳ１、Ｓ２は藺草苗Ｇ
が通常大きさのときはオフであり、過大藺草苗Ｇが送り
込まれて、無端回動ベルト５ａ、５ｂの対向外方向移動
が一定以上になったときに、センサＳ１、Ｓ２が同時に
オンとなってそれを検出し、無端回動ベルト５ａ、５ｂ
を駆動するモータＭを逆転作動するように構成されてい
る。

【００１０】尚、モータＭの逆転はタイマで一定時間だ
け行い、その後に停止するようにしておくことが好まし
い。また、過大藺草苗Ｇは人為的に分割してから、前処
理装置を再スタートさせて再処理を行うことになる。前
記切断部２は、図１、３、４に示すように、各無端回動
ベルト５ａ、５ｂの略横向き部の終端近くにこれらのベ
ルトにより藺草苗Ｇを挟持搬送しながら、茎の先端部と
根部の先端部とを所定長さに切断して切り揃える円板形
カッタ６、７を配設している。この各カッタ６、７は上
下２枚で構成され、切断した切り屑は左右横側から下方
に落下させるようになっている。

【００１１】藺草苗Ｇの根部を切断する下側の円板形カ
ッタ７は、その刃部が下部位置で容器６０に挿通するよ
うになっている。この容器６０には溶剤が貯溜されてお
り、カッタ７は回転することにより、その全周の刃部が
溶剤に浸漬する。この溶剤としては、水の他に、殺虫
剤、除草剤、発芽促進剤等を混入しておくと、カッタ７
を介してそれらを藺草苗Ｇの根部に供給することができ
る。また、この溶剤はカッタ７の刃部に付着の土を洗い
落とすことができ、切断効果の寿命を長くすることがで
きる。洗い落とされた土は容器６０内に保留される。そ
のため、容器６０は機体５３に対して着脱自在であり、
溶剤を交換し、土を排出できるようになっている。

【００１２】前記下カッタ７の排土を積極的に行うため
に、容器６０にはカッタ７の表面と摺接する表裏一対の
スクレーパ６１を設けている。このスクレーパ６１は硬
質ゴム又はプラスチック等で板状に形成され、容器６０
にカッタ７の遠近方向に位置調整自在にかつ取り替え可
能に固定されている。スクレーパ６１とカッタ７の刃部
とは僅少隙間を有していて、スクレーパ６１が刃部で研
削されないようになっている。根部側のカッタ７の内方
側には、各カッタ７軸にゴムローラ８、８を取付けてあ
り、ゴムローラ８、８は径方向に所定間隔を開けた状態
に位置し、切断時に藺草苗Ｇの新芽を傷つけないように
している。

【００１３】６２は切断部２に設けられた切断根排除手
段であり、エアーコンプレッサ及びエアータンク６４に
接続されたエアーノズル６３が、根部側のカッタ７の外
側面に面して配置されている。このエアーノズル６３か
ら圧縮エアーを噴出することにより、カッタ７によって
切り落とされた根を強制的に排除し、カッタ７の周辺を
清掃して、切断作業の障害にならないようにしている。
圧縮エアーは根の他に、土、ゴミ等も排除可能である。
前記無端回動ベルト５ａ、５ｂは藺草苗Ｇを挟持しなが
ら、横方向に搬送する切断部２における挟持搬送経路の
終端部から、斜め下方側に向けて株分け部３の搬入口に
案内供給するよう構成している。

【００１４】前記株分け部３と搬送部４とは、機体５３
を構成する斜め傾斜姿勢に設けられた載置案内板９上に
設けられ、斜め下方側に藺草苗Ｇの母株を送りながら処
理するように構成している。株分け部３は、左右一対の
無端回動帯１０ａ、１０ｂを幅広の搬入口から徐々に対
向面が幅狭になる状態で対向配備しており、無端回動ベ
ルト５ａ、５ｂによて茎が挟持されて搬送されてくる藺
草苗Ｇの根部を、無端回動帯１０ａ、１０ｂで幅広の搬
入口から挟み込み、偏平状に押し潰し変形させながら挟
持搬送するようにしている。

【００１５】そして、無端回動帯１０ａ、１０ｂはその
搬送下手側において、幅狭の同一幅状態で藺草苗Ｇを挟
持搬送する直線部分を形成しており、この直線経路部分
において、変形された藺草苗Ｇの母株にその下方側から
根部に進入して、１株等小株毎に強制分離させる分離装
置１４を備えている。この分離装置１４は、図８、９に
示すように、載置案内板９に形成した切欠４０を通して
藺草苗Ｇの根部に対して先行して進入して保持する保持
爪１５と、この保持爪１５の苗送り方向下手側に配備さ
れ保持爪１５により保持されている藺草苗Ｇに対して進
入する株分け爪１６とを有している。

【００１６】前記保持爪１５及び株分け爪１６は、それ
ぞれ一端をクランクアーム１７、１８に枢支するととも
に、途中部を揺動アーム１９、２０に枢支して、クラン
クアーム１７、１８の回転に伴って先端作用部が楕円状
の運動をして根部を小株毎に掻き取り作用するようなっ
ている。株分け爪１６は、苗送り方向に対して同方向又
は交差する方向に沿って２本の爪体１６ａ、１６ｂを併
設しており、株分け爪１６による引き分け作用が、剪断
作用に近い無理のない株分けが行われるよう構成してあ
る。

【００１７】前記切断部２の終端又は斜め搬送途中に
は、株分け部３へ藺草苗Ｇが供給されることを検出する
センサＳ３が設けられている。このセンサＳ３は光セン
サ又は無接触型センサ（接触型センサでも良い）が使用
されており、株分け部３の爪駆動手段６５を制御するよ
うになっている。株分け部３の爪駆動手段６５は、電磁
クラッチ６６でモータＭからの動力の断接が可能になっ
ており、前記センサＳ３が藺草苗Ｇの搬入を検知する
と、この電磁クラッチ６６を接動作させ、保持爪１５及
び株分け爪１６を駆動するようになっている。

【００１８】これは、藺草苗Ｇが株分け部３に搬入され
ないときにも爪１５、１６を常時駆動していると、動力
損失が大きく、突然藺草苗Ｇが搬入されたときに株分割
タイミングが合わなくなることがあり、これらを防止す
るために、必要時のみ爪１５、１６を駆動するようにし
ている。尚、無端回動帯１０ａ、１０ｂは常時駆動され
ている。搬送部（搬送機構）４の分離装置１４の配設箇
所から搬送下手側においては、各無端回動ベルト５ａ、
５ｂが略密着状態で株分け後の藺草苗Ｇの茎を挟持して
搬送するように形成しており、載置案内板９の下部に落
下案内用の案内板６７が設けられ、無端回動ベルト５
ａ、５ｂの搬送終端部から株分け苗を収納運搬用の苗収
納箱３１に入り込ませるように落下供給可能になってい
る。この落下時、藺草苗Ｇは根部側の方が重いので、略
立ち姿勢となって苗収納箱３１に入る。

【００１９】前記無端回動ベルト５ａ、５ｂの搬送終端
部と苗収納箱３１との間に、ピアノ線等で藺草苗Ｇの茎
を案内する落下ガイドを設けても良い。図２、６〜８に
おいて、搬送部４とその下方の箱詰め部（箱詰め機構）
５２とは苗詰め装置を構成するもので、箱詰め部５２
は、機体５３の下部に固定レール７１が敷設され、この
固定レール７１の先端には補助レール７２が延長配置可
能に設けられている。補助レール７２は一端が機体５３
下部に枢支連結され、その中途部にフック７３が設けら
れ、固定レール７１の延長上に配置する姿勢から上向き
回動すると、フック７３を機体５３に係合する縦向き折
り畳み姿勢にすることができる。

【００２０】７４は苗収納箱３１を載置可能な台車であ
り、前記固定レール７１に案内されて前後動可能であ
る。この台車７４の前部にはコロ７５が設けられてい
て、台車７４が前移動するときに、補助レール７２内を
転動する。前記固定レール７１、補助レール７２、台車
７４等によって、苗収納箱３１の苗受け取り時の移動を
許容しかつ苗受け取り位置への搬入・搬出を可能にする
移動案内手段１７０が構成されており、苗収納箱３１
は、図６に示すように、その前端が搬送部４の略前下端
に位置しかつ後部が機体５３から後方に突出した状態が
収納初期状態になっており、苗Ｇを収納していくにつれ
て前方移動し、その前端が搬送部４の前下端から外方へ
突出していく。

【００２１】押動手段７６は機体５３側に枢支された２
本のアーム７７、７８の下端に苗押し具（押動体）７９
を枢支連結しており、この苗押し具７９は図６〜８に示
すように、後部が機体５３から後方に突出した収納初期
状態の苗収納箱３１内に配置されていて、その前面の押
し面７９ａが苗収納箱３１の内幅略一杯の幅に形成さ
れ、この押し面７９ａで苗収納箱３１内に供給された略
立ち姿勢の藺草苗Ｇと当接して、藺草苗Ｇを苗収納箱３
１の一方の壁（前方側の壁）３１ａに押圧し、藺草苗Ｇ
を苗収納箱３１と共に前方へ押動する。

【００２２】苗押し具７９の前上部には、藺草苗Ｇが載
らないように（藺草苗Ｇが滞留しないように）、前下向
きの傾斜板８１が設けられている。前記アーム７７はモ
ータＭからの動力を連動手段８０を介して伝達されてお
り、後上方から図６、８の状態まで揺動可能である。ア
ーム７７が図６、８の状態から後上方へ揺動するとき、
苗収納箱３１内に藺草苗Ｇが落下され、後上方から前下
方へ下降するとき、苗押し具７９が前方移動し、藺草苗
Ｇを押圧して前側に押動すると共に、藺草苗Ｇを介して
苗収納箱３１を前方押動させる。

【００２３】このとき、２本のアーム７７、７８が共に
揺動するので、苗押し具７９の押し面７９ａは姿勢を余
り変えることなく、所要姿勢を略維持したままで押圧方
向に移動し、略立ち姿勢の藺草苗Ｇを苗収納箱３１の一
方の壁３１ａに押圧する。 これを繰り返して、苗収納箱
３１内に藺草苗Ｇを順次収納していくと、その苗収納に
伴い移動案内手段１７０を介して苗収納箱３１も藺草苗
Ｇと共に前方へ押動され、苗収納箱３１の前端は搬送部
４の前下端から次第に突出することになり、その露出し
た部分で藺草苗Ｇの収納状態が目視できるようになる。
藺草苗Ｇを多数収納した苗収納箱３１は取り出して、藺
草苗の移植装置に載置されて自動移植に共される。

【００２４】前記作業部１の手前に配置された土落とし
部５１において、図１、２、１０、１１に示すように、
機体５３に固定のフレーム８３に藺草苗Ｇの母株を挿入
する挿入部８４が形成され、この挿入部８４の下部には
複数本の支持杆８５が間隔をおいて設けられており、こ
の各支持杆８５に固定針８６が立設されている。また、
フレーム８３には上下各１対の回動軸８７、８８が支持
され、上側の両回動軸８７はギヤ８９を介して互いに逆
方向に回動可能である。一方のギヤ８９にはアーム９０
が設けられていて、リンク等の伝動手段９１を介してモ
ータＭからの動力が伝達可能であり、アーム９０は往復
揺動される。

【００２５】左右それぞれの上下回動軸８７、８８には
アーム９２を介して昇降針９３が設けられており、上回
動軸８７の回動により、昇降針９３は昇降しながら固定
針８６に対して遠近移動する。従って、挿入部８４から
藺草苗Ｇの母株の根部を挿入すると、固定針８６と昇降
針９３とに突き刺さり、昇降針９３の昇降によって土が
突き崩され、固定針８６に対する昇降針９３の遠近移動
によって、土が落とされると共に根もほぐされる。

【００２６】前記搬送機構４、苗収納箱３１、苗押し具
７９及び押動手段７６は１つの機体５３内に略収められ
ており、上部に搬送機構４が配置され、下部に苗収納箱
３１、苗押し具７９及び押動手段７６が配置されてお
り、図２、６から理解できるように、平面視において、
搬送機構４は苗収納箱３１、苗押し具７９及び押動手段
７６に対して略重合配置され、搬送機構４による藺草苗
Ｇの搬送方向と押動手段７６による苗収納箱３１の押動
方向とは略同一になっている。図１２は本発明の変形例
を示しており、センサＳ３は無端回動帯１０ａ、１０ｂ
の直前に配置され、保持爪１５（又は株分け爪１６）に
よって作動するリミットスイッチ等のセンサ９５が設け
られ、センサＳ３及びセンサ９５は電磁クラッチ６６を
制御する制御装置９６に接続されている。

【００２７】この変形例では、センサＳ３が藺草苗Ｇを
検出していないとき、電磁クラッチ６６を断状態にして
分離装置１４の駆動を停止しており、切断部２から株分
け部３に藺草苗Ｇが搬送されてきて、センサＳ３が藺草
苗Ｇを検出して作動すると、タイマで設定された一定時
間だけ電磁クラッチ６６を接状態にして分離装置１４の
駆動し、その一定時間内に藺草苗Ｇが連続して搬入され
ると、電磁クラッチ６６は接状態が維持され、株分け作
業が連続して行われる。株分け作業中に藺草苗Ｇの供給
が途切れると、それをセンサＳ３が藺草苗Ｇ不存在を検
出して制御装置９６に分離装置１４停止の信号を送る
が、保持爪１５がセンサ９５を作動して初めて電磁クラ
ッチ６６が切断される。

【００２８】従って、この変形例では前記実施例に比し
て、藺草苗Ｇを株分け部３に入る直前で検出でき、爪１
５、１６は常に一定位置で停止していてその位置から株
分け作業が開始でき、分離装置１４の作動タイミングを
より正確にできる。尚、本発明は前記実施例に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
移植前処理装置を作業部１、切断部２及び株分け部３だ
けで構成し、土落とし部５１及び箱詰め部５２を別装置
にしたり、無端回動ベルト５ａ、５ｂの横向き部と縦向
き部とを別個の無端回動ベルトで構成したりしても良
い。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、苗Ｇを搬
送する搬送機構４と、この搬送機構４から搬送されてく
る苗Ｇを略立ち姿勢で一方の壁３１ａ側から順次収納す
る苗収納箱３１と、この苗収納箱３１内に配置されてい
て送り込まれた略立ち姿勢の苗Ｇを前記一方の壁３１ａ
に押圧する苗押し具７９と、この苗押し具７９を押し面
７９ａが所要姿勢を略維持したままで押圧方向に移動さ
せる押動手段７６と、搬送機構４及び押動手段７６を駆
動する駆動装置Ｍとを有し、苗収納に伴い前記苗Ｇと共
に押動される苗収納箱３１を搬送機構４の外側へ露出さ
せる移動案内手段１７０を設けているので、苗密度を略
一定状態にして苗詰めでき、その上に苗を略立ち姿勢で
苗収納箱３１に送り込み詰めるため、苗詰め作業の自動
化及び能率化ができる。また、苗収納作業が進むにつれ
て、苗収納箱３１が移動案内手段１７０を介して搬送機
構４から外方へ突出され、露出されるため、作業者や補
助作業者は、苗Ｇの収納状態などを容易に確認すること
ができ、効率的な作業が行える。

【００３０】また、苗詰め作業が終わったときの苗収納
箱３１の取り出しが容易に行える利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部の正面図である。

【図２】全体正面図である。

【図３】切断部の断面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】株分け部の拡大正面図である。

【図６】全体側面図である。

【図７】搬送部及び箱詰め部の一部断面正面図である。

【図８】株分け部、搬送部及び箱詰め部の断面側面図で
ある。

【図９】株分け部の断面側面図である。

【図１０】土落とし部の断面正面図である。

【図１１】土落とし部の断面側面図である。

【図１２】本発明の変形例を示す断面側面図である。

【符号の説明】

１ 作業部 ２ 切断部 ３ 株分け部 ４ 搬送部 ５ 無端回動ベルト ６ 茎側カッタ ７ 根部側カッタ １０ 無端回動帯 １４ 分離装置 １５ 保持爪 １６ 株分け爪 ６６ 電磁クラッチ ５１ 土落とし部 ５２ 箱詰め部 Ｍ モータ Ｇ 藺草苗 Ｓ３ センサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗（Ｇ）を搬送する搬送機構（４）と、
   この搬送機構（４）から搬送されてくる苗（Ｇ）を略立
   ち姿勢で一方の壁（３１ａ）側から順次収納する苗収納
   箱（３１）と、この苗収納箱（３１）内に配置されてい
   て送り込まれた略立ち姿勢の苗（Ｇ）を前記一方の壁
   （３１ａ）に押圧する苗押し具（７９）と、この苗押し
   具（７９）を押し面（７９ａ）が所要姿勢を略維持した
   ままで押圧方向に移動させる押動手段（７６）と、搬送
   機構（４）及び押動手段（７６）を駆動する駆動装置
   （Ｍ）とを有し、苗収納に伴い前記苗（Ｇ）と共に押動
   される苗収納箱（３１）を搬送機構（４）の外側へ露出
   させる移動案内手段（１７０）を設けていることを特徴
   とする苗詰め装置。