JP2843304B2

JP2843304B2 - 苗詰め装置

Info

Publication number: JP2843304B2
Application number: JP19511396A
Authority: JP
Inventors: 誉夫渡辺
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2014-01-06
Also published as: JPH08336311A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場で成育された
藺草苗の母株を、移植に最適な状態に前処理を行った後
に苗収納箱に詰める苗詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】種苗から成育させた藺草苗の母株は、種
苗の周囲に順次新たに新芽が成育して、根部が絡み合っ
た状態で多数本の茎が存在する大きな塊状になってい
る。これを移植機で圃場に植付けるためには、小株に分
離させると共に、取り扱い性及び機械植えによる植付を
可能とするために、根部及び茎を切断して一定寸法に揃
える等の前処理を行い、そのように前処理した小株苗を
苗収納箱に詰める必要がある。

【０００３】従来は、これらの苗詰め作業を人的作業に
頼っており効率が悪く藺草移植作業の大きなネックとな
っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、苗を搬送機
構から苗収納箱へ略立ち姿勢で苗収納箱に供給し、この
苗収納箱内で苗を押し面が所要姿勢を略維持したままで
前後する苗押し具で押圧し、この苗押し具を搬送機構用
の駆動装置で駆動し、搬送機構、苗収納箱及び苗押し具
等を１つの装置機体に上下に略重合配置ことにより、コ
ンパクトな構成で、苗の略立ち姿勢にしながら乱れさす
ことなく、自動的かつ能率的に苗収納箱内に詰めること
ができるようにした苗詰め装置を提供することを目的と
する。

【０００５】本発明は、平面視において搬送機構、苗収
納箱及び苗押し具等を略重合配置し、かつ搬送機構の搬
送方向と苗押し具の押圧方向とを略同一にすることによ
り、よりコンパクトな構成で、かつメンテナンスが容易
にできるようにした苗詰め装置を提供することを目的と
する。本発明は、機体に移動用車輪を設けることによ
り、容易に移動できるようにした苗詰め装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、苗Ｇを搬送する搬送機構
４と、この搬送機構４から搬送されてくる苗Ｇを略立ち
姿勢で一方の壁３１ａ側から順次収納する苗収納箱３１
と、この苗収納箱３１内に配置されていて送り込まれた
略立ち姿勢の苗Ｇを前記一方の壁３１ａに押圧する苗押
し具７９と、この苗押し具７９を押し面７９ａが所要姿
勢を略維持したままで押圧方向に移動させる押動手段７
６と、搬送機構４及び押動手段７６を駆動する駆動装置
Ｍとを有し、１つの機体５３の上部に搬送機構４を配置
しかつ下部に苗収納箱３１、苗押し具７９及び押動手段
７６を配置していることである。

【０００７】これによって、装置をコンパクトに構成し
た状態で、苗Ｇを略立ち姿勢で苗収納箱３１の一方の壁
３１ａ側から自動的かつ能率的に箱詰めする。本発明に
おける課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具
体的手段に加えて、平面視において、搬送機構４を苗収
納箱３１、苗押し具７９及び押動手段７６に対して略重
合配置し、搬送機構４による苗Ｇの搬送方向と押動手段
７６による苗押し具７９の押圧方向とを略同一にしてい
ることである。

【０００８】これによって、装置はよりコンパクトな構
成で、かつメンテナンスが容易になる。本発明における
課題解決のための第３の具体的手段は、第１の具体的手
段に加えて、機体５３の下部に移動用車輪５４を設けて
いることである。これによって、装置は可搬可能にな
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜１１に藺草苗の移植前処理
装置を示している。この前処理装置は、種株から成育し
た藺草苗Ｇの母株を供給するための作業部１、作業部１
から引き続いて藺草苗Ｇを挟持搬送しながら、その茎先
端部と根部の端部を切断する切断部２、藺草苗Ｇの母株
を偏平状に押し潰し変形して植付け用小株毎に分離させ
る株分け部３、株分けされた藺草苗Ｇを挟持搬送する搬
送部（搬送機構）４とを有し、その上、作業部１の手前
に土落とし部５１を設け、搬送部４の下方に箱詰め部
（箱詰め機構）５２を設けている。

【００１０】前記前処理装置は、アングル材及び板材等
を組み合わせて正面視Ｌ字状の機体５３が構成され、下
部に可搬用のキャスタ（移動用車輪）５４と定置用の位
置止め具５５とを有する。５ａ、５ｂは対向配備された
一対の幅広無端回動ベルトで、モータ（駆動装置）Ｍか
らの動力で駆動されており、作業部１から切断部２まで
略横向きであり、株分け部３を経て搬送部４まで略縦向
きに掛け渡されており、下側の無端回動ベルト５ａに載
置した藺草苗Ｇを上側の無端回動ベルト５ｂで挟持しな
がら搬送するよう構成している。

【００１１】図１において、前記作業部１の下側無端回
動ベルト５ａは右端（始端）側からテンションプーリ５
６ａが位置する途中位置まで僅かに登り傾斜（水平でも
良い）しており、右側上部に藺草苗Ｇを載置可能であ
り、上側無端回動ベルト５ｂは下側無端回動ベルト５ａ
の右端よりも切断部２側に右端（始端）があって、その
右端側からテンションプーリ５６ｂが位置する途中位置
まで下り傾斜しており、上側無端回動ベルト５ｂが対向
する搬送始端部から回動方向下手側へ間隔が順次幅狭に
なっており、藺草苗Ｇを挟み込み易くなっている。

【００１２】また、無端回動ベルト５ａ、５ｂは図３に
示すようにベルト幅方向に傾斜しており、藺草苗Ｇは根
部側が下側に、茎側が上側になるように傾斜姿勢に載置
され、その姿勢で搬送される。前記各無端回動ベルト５
ａ、５ｂの藺草苗Ｇ挟持側の裏には、過大藺草苗検出用
のセンサＳ１、Ｓ２が配置されており、このセンサＳ
１、Ｓ２は接触型又は無接触型のスイッチが使用されて
いる。

【００１３】藺草苗Ｇを挟み込むことにより無端回動ベ
ルト５ａ、５ｂが対向外方向に移動し、この移動をセン
サＳ１、Ｓ２が検出する。このセンサＳ１、Ｓ２は藺草
苗Ｇが通常大きさのときはオフであり、過大藺草苗Ｇが
送り込まれて、無端回動ベルト５ａ、５ｂの対向外方向
移動が一定以上になったときに、センサＳ１、Ｓ２が同
時にオンとなってそれを検出し、無端回動ベルト５ａ、
５ｂを駆動するモータＭを逆転作動するように構成され
ている。

【００１４】即ち、図１２〜１４に示すように、センサ
Ｓ１、Ｓ２は増幅器５７及びリレー回路５８等の制御機
構を介してモータＭに接続されていて、両方又は一方が
オフのときはモータＭは正転し、両方がオンのときはモ
ータＭは逆転するようになっている。そしてモータＭが
逆転すると、過大藺草苗Ｇは無端回動ベルト５ａ、５ｂ
の搬送始端部側に吐き出されることになる。

【００１５】尚、モータＭの逆転はタイマで一定時間だ
け行い、その後に停止するようにしておくことが好まし
い。また、過大藺草苗Ｇは人為的に分割してから、前処
理装置を再スタートさせて再処理を行うことになる。前
記センサＳ１、Ｓ２はどちらか一方でも良いが、無端回
動ベルト５ａ、５ｂは弛みが異なったり、張力が違った
りすることがあり、例えば、下側無端回動ベルト５ａの
弛みが多いと、藺草苗Ｇが小さくとも作動したり、大き
くとも作動しなかったりすることがあり、誤動作の原因
になる。

【００１６】しかし、センサＳ１、Ｓ２を２個設けてお
くと、図１２のようにセンサＳ１、Ｓ２の作動時期がず
れて作動することがあっても、最終的に２個同時にオン
になり、過大藺草苗Ｇを正確に検出する。但し、上下テ
ンションプーリ５６ａ、５６ｂの間隔を１個のセンサで
検出し、この間隔が一定以上になったときにモータＭを
逆転作動させるするように構成すれば、１個のセンサで
正確な検出は可能になる。

【００１７】前記切断部２は、図１、３、４に示すよう
に、各無端回動ベルト５ａ、５ｂの略横向き部の終端近
くにこれらのベルトにより藺草苗Ｇを挟持搬送しなが
ら、茎の先端部と根部の先端部とを所定長さに切断して
切り揃える円板形カッタ６、７を配設している。この各
カッタ６、７は上下２枚で構成され、切断した切り屑は
左右横側から下方に落下させるようになっている。

【００１８】藺草苗Ｇの根部を切断する下側の円板形カ
ッタ７は、その刃部が下部位置で容器６０に挿通するよ
うになっている。この容器６０には溶剤が貯溜されてお
り、カッタ７は回転することにより、その全周の刃部が
溶剤に浸漬する。この溶剤としては、水の他に、殺虫
剤、除草剤、発芽促進剤等を混入しておくと、カッタ７
を介してそれらを藺草苗Ｇの根部に供給することができ
る。また、この溶剤はカッタ７の刃部に付着の土を洗い
落とすことができ、切断効果の寿命を長くすることがで
きる。洗い落とされた土は容器６０内に保留される。

【００１９】前記下カッタ７の排土を積極的に行うため
に、容器６０にはカッタ７の表面と摺接する表裏一対の
スクレーパ６１を設けている。このスクレーパ６１は硬
質ゴム又はプラスチック等で板状に形成され、容器６０
にカッタ７の遠近方向に位置調整自在にかつ取り替え可
能に固定されている。スクレーパ６１とカッタ７の刃部
とは僅少隙間を有していて、スクレーパ６１が刃部で研
削されないようになっている。

【００２０】根部側のカッタ７の内方側には、各カッタ
７軸にゴムローラ８、８を取付けてあり、ゴムローラ
８、８は径方向に所定間隔を開けた状態に位置し、切断
時に藺草苗Ｇの新芽を傷つけないようにしている。６２
は切断部２に設けられた切断根排除手段であり、エアー
コンプレッサ及びエアータンク６４に接続されたエアー
ノズル６３が、根部側のカッタ７の外側面に面して配置
されている。このエアーノズル６３から圧縮エアーを噴
出することにより、カッタ７によって切り落とされた根
を強制的に排除し、カッタ７の周辺を清掃して、切断作
業の障害にならないようにしている。圧縮エアーは根の
他に、土、ゴミ等も排除可能である。

【００２１】前記無端回動ベルト５ａ、５ｂは藺草苗Ｇ
を挟持しながら、横方向に搬送する切断部２における挟
持搬送経路の終端部から、斜め下方側に向けて株分け部
３の搬入口に案内供給するよう構成している。前記株分
け部３と搬送部４とは、機体５３を構成する斜め傾斜姿
勢に設けられた載置案内板９上に設けられ、斜め下方側
に藺草苗Ｇの母株を送りながら処理するように構成して
いる。

【００２２】株分け部３は、左右一対の無端回動帯１０
ａ、１０ｂを幅広の搬入口から徐々に対向面が幅狭にな
る状態で対向配備しており、無端回動ベルト５ａ、５ｂ
によて茎が挟持されて搬送されてくる藺草苗Ｇの根部
を、無端回動帯１０ａ、１０ｂで幅広の搬入口から挟み
込み、偏平状に押し潰し変形させながら挟持搬送するよ
うにしている。

【００２３】そして、無端回動帯１０ａ、１０ｂはその
搬送下手側において、幅狭の同一幅状態で藺草苗Ｇを挟
持搬送する直線部分を形成しており、この直線経路部分
において、変形された藺草苗Ｇの母株にその下方側から
根部に進入して、１株等小株毎に強制分離させる分離装
置１４を備えている。この分離装置１４は、図８、９に
示すように、載置案内板９に形成した切欠４０を通して
藺草苗Ｇの根部に対して先行して進入して保持する保持
爪１５と、この保持爪１５の苗送り方向下手側に配備さ
れていて藺草苗Ｇに対して進入する株分け爪１６とを有
している。

【００２４】前記保持爪１５及び株分け爪１６は、それ
ぞれ一端をクランクアーム１７、１８に枢支するととも
に、途中部を揺動アーム１９、２０に枢支して、クラン
クアーム１７、１８の回転に伴って先端作用部が楕円状
の運動をして根部を小株毎に掻き取り作用するようなっ
ている。株分け爪１６は、苗送り方向に対して同方向又
は交差する方向に沿って２本の爪体１６ａ、１６ｂを併
設しており、株分け爪１６による引き分け作用が、剪断
作用に近い無理のない株分けが行われるよう構成してあ
る。

【００２５】前記切断部２の終端又は斜め搬送途中に
は、株分け部３へ藺草苗Ｇが供給されることを検出する
センサＳ３が設けられている。このセンサＳ３は光セン
サ又は無接触型センサ（接触型センサでも良い）が使用
されており、株分け部３の爪駆動手段６５を制御するよ
うになっている。株分け部３の爪駆動手段６５は、電磁
クラッチ６６でモータＭからの動力の断接が可能になっ
ており、前記センサＳ３が藺草苗Ｇの搬入を検知する
と、この電磁クラッチ６６を接動作させ、保持爪１５及
び株分け爪１６を駆動するようになっている。

【００２６】これは、藺草苗Ｇが株分け部３に搬入され
ないときにも爪１５、１６を常時駆動していると、動力
損失が大きく、突然藺草苗Ｇが搬入されたときに株分割
タイミングが合わなくなることがあり、これらを防止す
るために、必要時のみ爪１５、１６を駆動するようにし
ている。尚、無端回動帯１０ａ、１０ｂは常時駆動され
ている。

【００２７】搬送部（搬送機構）４の分離装置１４の配
設箇所から搬送下手側においては、各無端回動ベルト５
ａ、５ｂが略密着状態で株分け後の藺草苗Ｇの茎を挟持
して搬送するように形成しており、載置案内板９の下部
に落下案内用の案内板６７が設けられ、無端回動ベルト
５ａ、５ｂの搬送終端部から株分け苗を収納運搬用の苗
収納箱３１に入り込ませるように落下供給可能になって
いる。この落下時、藺草苗Ｇは根部側の方が重いので、
略立ち姿勢となって苗収納箱３１に入る。

【００２８】前記無端回動ベルト５ａ、５ｂの搬送終端
部と苗収納箱３１との間に、ピアノ線等で藺草苗Ｇの茎
を案内する落下ガイドを設けても良い。図２、６〜８に
おいて、搬送部４とその下方の箱詰め部（箱詰め機構）
５２とは苗詰め装置を構成するもので、箱詰め部５２
は、機体５３の下部に固定レール７１が敷設され、この
固定レール７１の先端には補助レール７２が延長配置可
能に設けられている。補助レール７２は一端が機体５３
下部に枢支連結され、その中途部にフック７３が設けら
れ、固定レール７１の延長上に配置する姿勢から上向き
回動すると、フック７３を機体５３に係合する縦向き折
り畳み姿勢にすることができる。

【００２９】７４は苗収納箱３１を載置可能な台車であ
り、前記固定レール７１に案内されて前後動可能であ
る。この台車７４の前部にはコロ７５が設けられてい
て、台車７４が前移動するときに、補助レール７２内を
転動する。台車７４の左右側部は側壁７４ａを有し、こ
の側壁７４ａの苗収納箱３１を載置した面より上方に突
出した部分は、台車７４に載置した苗収納箱３１が押圧
方向と交差する方向に大きく移動するのを規制して、位
置を安定化する位置規制手段を構成している。

【００３０】前記台車７４、固定レール７１及び補助レ
ール７２等によって、苗収納箱３１の苗受け取り時の移
動を許容しかつ苗受け取り位置への搬入・搬出を可能に
する移動機構が構成されている。押動手段７６は機体５
３側に枢支された２本のアーム７７、７８の下端に苗押
し具７９を枢支連結しており、この苗押し具７９は図
７、８に示すように、苗収納箱３１内に配置されてい
て、その前面の押し面７９ａが苗収納箱３１の内幅略一
杯の幅に形成され、この押し面７９ａで苗収納箱３１内
に供給された略立ち姿勢の藺草苗Ｇと当接して、藺草苗
Ｇを苗収納箱３１の一方の壁（前方側の壁）３１ａに押
圧し、藺草苗Ｇを苗収納箱３１と共に前方へ押動する。

【００３１】苗押し具７９の前上部には、藺草苗Ｇが載
らないように（藺草苗Ｇが滞留しないように）、前下向
きの傾斜板８１が設けられている。この傾斜板８１の上
面、すなわち、苗押し具７９の上面７９ｂは前端から後
端へ案内板６７に近づく後上がり傾斜面となっている。
前記案内板６７も傾斜板８１も共に、搬送部４から苗収
納箱３１内へ藺草苗Ｇを立ち姿勢で送り込むときの案内
手段を構成している。

【００３２】前記アーム７７はモータＭからの動力を連
動手段８０を介して伝達されており、後上方から図６、
８の状態まで揺動可能である。アーム７７が図６、８の
状態から後上方へ揺動するとき、苗収納箱３１内に藺草
苗Ｇが落下され、後上方から前下方へ下降するとき、苗
押し具７９が前方移動し、藺草苗Ｇを押圧して前側に押
動すると共に、藺草苗Ｇを介して苗収納箱３１を前方押
動させる。

【００３３】このとき、２本のアーム７７、７８が共に
揺動するので、苗押し具７９の押し面７９ａは姿勢を余
り変えることなく、所要姿勢を略維持したままで押圧方
向に移動し、略立ち姿勢の藺草苗Ｇを苗収納箱３１の一
方の壁３１ａに押圧する。これを繰り返して、苗収納箱
３１内に藺草苗Ｇを順次収納していき、藺草苗Ｇを多数
収納した苗収納箱３１は取り出して、藺草苗の移植装置
に載置されて自動移植に共される。

【００３４】前記作業部１の手前に配置された土落とし
部５１において、図１、２、１０、１１に示すように、
機体５３に固定のフレーム８３に藺草苗Ｇの母株を挿入
する挿入部８４が形成され、この挿入部８４の下部には
複数本の支持杆８５が間隔をおいて設けられており、こ
の各支持杆８５に固定針８６が立設されている。また、
フレーム８３には上下各１対の回動軸８７、８８が支持
され、上側の両回動軸８７はギヤ８９を介して互いに逆
方向に回動可能である。一方のギヤ８９にはアーム９０
が設けられていて、リンク等の伝動手段９１を介してモ
ータＭからの動力が伝達可能であり、アーム９０は往復
揺動される。

【００３５】左右それぞれの上下回動軸８７、８８には
アーム９２を介して昇降針９３が設けられており、上回
動軸８７の回動により、昇降針９３は昇降しながら固定
針８６に対して遠近移動する。従って、挿入部８４から
藺草苗Ｇの母株の根部を挿入すると、固定針８６と昇降
針９３とに突き刺さり、昇降針９３の昇降によって土が
突き崩され、固定針８６に対する昇降針９３の遠近移動
によって、土が落とされると共に根もほぐされる。

【００３６】前記搬送機構４、苗収納箱３１、苗押し具
７９及び押動手段７６は１つの機体５３内に収められて
おり、上部に搬送機構４が配置され、下部に苗収納箱３
１、苗押し具７９及び押動手段７６が配置されており、
図２、６から理解できるように、平面視において、搬送
機構４は苗収納箱３１、苗押し具７９及び押動手段７６
に対して略重合配置され、搬送機構４による藺草苗Ｇの
搬送方向と押動手段７６による苗収納箱３１の押動方向
とは略同一になっている。

【００３７】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ものではなく、種々変形することができる。例えば、移
植前処理装置を作業部１及び切断部２だけで構成し、株
分け部３、土落とし部５１及び箱詰め部５２を別装置に
したり、無端回動ベルト５ａ、５ｂの横向き部と縦向き
部とを別個の無端回動ベルトで構成し、センサＳ１、Ｓ
２の作動で横向き部のベルトのみを逆転させたりしても
良い。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、苗Ｇを搬
送する搬送機構４と、この搬送機構４から搬送されてく
る苗Ｇを略立ち姿勢で一方の壁３１ａ側から順次収納す
る苗収納箱３１と、この苗収納箱３１内に配置されてい
て送り込まれた略立ち姿勢の苗Ｇを前記一方の壁３１ａ
に押圧する苗押し具７９と、この苗押し具７９を押し面
７９ａが所要姿勢を略維持したままで押圧方向に移動さ
せる押動手段７６と、搬送機構４及び押動手段７６を駆
動する駆動装置Ｍとを有し、１つの機体５３の上部に搬
送機構４を配置しかつ下部に苗収納箱３１、苗押し具７
９及び押動手段７６を配置しているので、苗Ｇを介して
苗収納箱３１を押圧移動するため、苗Ｇに無理な力がか
からなく、密度を略一定状態にして箱詰めでき、その上
に、苗Ｇを略立ち姿勢で苗収納箱３１に送り込み箱詰め
するため、苗Ｇの収納苗量が多く、苗詰め作業の自動化
かつ能率化ができ、箱詰め状態で保管しておいても、苗
根が下方となって安定した状態で保管ができ、また苗根
の乾燥も少なくできる。また押し面７９ａが所要姿勢を
略維持したまま押圧方向に移動するため、苗Ｇを乱れが
ない状態でかつ安定した状態で箱詰め作業ができ、さら
に、１つの機体５３の上下に搬送機構４と苗収納箱３
１、苗押し具７９及び押動手段７６等とを配置してコン
パクトに構成できる（請求項１）。

【００３９】また、平面視において、搬送機構４を苗収
納箱３１、苗押し具７９及び押動手段７６に対して略重
合配置し、搬送機構４による苗Ｇの搬送方向と押動手段
７６による苗押し具７９の押圧方向とを略同一にしてい
るので、装置をよりコンパクトに構成でき、メンテナン
スが容易になり、苗詰め作業が円滑にできる（請求項
２）。

【００４０】さらに、機体５３の下部に移動用車輪５４
を設けているので、装置を容易に運搬することができる
（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す要部の正面図であ
る。

【図２】全体正面図である。

【図３】切断部の断面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】株分け部の拡大正面図である。

【図６】全体側面図である。

【図７】搬送部及び箱詰め部の一部断面正面図である。

【図８】株分け部、搬送部及び箱詰め部の断面側面図で
ある。

【図９】株分け部の断面側面図である。

【図１０】土落とし部の断面正面図である。

【図１１】土落とし部の断面側面図である。

【図１２】作業部のセンサとモータのタイムチャートで
ある。

【図１３】作業部のセンサとモータの接続を示す説明図
である。

【図１４】作業部の過大藺草苗母株検出のフローチャー
トである。

【符号の説明】

４搬送機構３１苗収納箱３１ａ壁５３機体７１固定レール７２補助レール７４台車７６押動手段７９苗押し具７９ａ押し面Ｍモータ（駆動装置）Ｇ藺草苗

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】苗（Ｇ）を搬送する搬送機構（４）と、
この搬送機構（４）から搬送されてくる苗（Ｇ）を略立
ち姿勢で一方の壁（３１ａ）側から順次収納する苗収納
箱（３１）と、この苗収納箱（３１）内に配置されてい
て送り込まれた略立ち姿勢の苗（Ｇ）を前記一方の壁
（３１ａ）に押圧する苗押し具（７９）と、この苗押し
具（７９）を押し面（７９ａ）が所要姿勢を略維持した
ままで押圧方向に移動させる押動手段（７６）と、搬送
機構（４）及び押動手段（７６）を駆動する駆動装置Ｍ
とを有し、１つの機体（５３）の上部に搬送機構（４）
を配置しかつ下部に苗収納箱（３１）、苗押し具（７
９）及び押動手段（７６）を配置していることを特徴と
する苗詰め装置。
【請求項２】平面視において、搬送機構（４）を苗収
納箱（３１）、苗押し具（７９）及び押動手段（７６）
に対して略重合配置し、搬送機構（４）による苗（Ｇ）
の搬送方向と押動手段（７６）による苗押し具（７９）
の押圧方向とを略同一にしていることを特徴とする請求
項１に記載の苗詰め装置。
【請求項３】機体（５３）の下部に移動用車輪（５
４）を設けていることを特徴とする請求項１に記載の苗
詰め装置。