JP3288446B2 - 作物苗の株分け機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、密集して成育した母株
から圃場への移植に適した小株に分割するための作物苗
の株分け機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、作物苗の一例としての藺草を株分
けする株分け機としては、先に出願した特願平４−１２
０９３３号で示されたもののように、一対の針付き無端
回動帯を下方に行くほど対向距離が近づく下窄まり状に
配備して成る搬送装置の下端に往復移動する一対の爪を
配置し、下方の輪体における無端回動帯針の拡がり作動
と往復爪とで投入された母株を小株に分ける分割装置が
構成された株分け機が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記提案技術による株
分け機では、母株を小株に分けるまでが機械化されるも
のである。ところが、分割された小株を藺草移植機等の
植付機に供給する場合、実際には多数の小株を収納箱に
収集する必要があるが、従来、この小株の箱詰めが人為
作業によって行なわれており、作業能率が悪くなってい
た。本発明の目的は、母株の分割から小株の箱詰めまで
機械化された株分け機を姿勢乱れがないように箱詰めで
きるとともにコンパクトに実現して提供するものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明による作物苗の株分け機は、対向配備される一対
の無端回動帯間で作物苗の母株を挟持して移送する搬送
装置と、この搬送装置で移送される母株の根部に作用し
て小株に株分けするべく該根部を強制的にほぐし分散さ
せる分割装置を備えるとともにこの分割装置からの小株
を立ち姿勢で排出する株分け部と、この株分け部から排
出される小株を収納箱に順次詰め込み移送する箱詰め部
とを備え、この箱詰め部を前記株分け部の下方に配置す
るとともに、前記分割装置の下方位置に、該分割装置の
株分け作動に伴って飛散する根土が前記収納箱に落下す
るのを規制する泥除け手段を設け、前記箱詰め部に、前
記株分け部から収納箱に排出された立ち姿勢の小株を収
納箱の一方の壁に押圧する押出し部材と、この押出し部
材を往復移動させる操作機構と、この操作機構を駆動す
る駆動手段とを備えてあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】小株の箱詰め部を株分け機の一装置部分として
設けるには、小株の排出部の下方に、すなわち、株分け
部の下方に配設すると落下移送によって無理なく小株を
収納箱に移送できる点で好都合である。加えて、株分け
部と箱詰め部を上下に重ねる構造によってコンパクト化
して設置スペースを少なく抑えられる点でも有用であ
る。しかしながら、分割装置による母株の分割工程で
は、その分割作動に伴って根土が飛び散るため、単に箱
詰め部を下方に配置すると飛散した根土の多くが収納箱
に落下されてしまう不都合が生じる。そこで本発明は、
分割装置の株分け作動に伴って飛散する根土が収納箱に
落下するのを規制する泥除け手段を設けてあり、これに
よってレイアウト構成上有利な箱詰め部の下方配置を、
その下方配置故の泥掛かりが抑制される状態としながら
可能にすることができるようになる。箱詰め部は、前記
押出し部材と、操作機構と、駆動手段とを備えて小株を
立ち姿勢で収納箱の一方の壁に押圧していくものだか
ら、小株が姿勢乱れの少ないように詰まった箱詰め状態
を現出する。

【０００６】

【発明の効果】その結果、母株の株分けから小株の箱詰
めまでの一連の作業を機械作業によって能率よく行なえ
る。しかも、泥除け手段によって株分け部の下方に箱詰
め部が位置したコンパクトなものになって省スペースで
装置設置できる合理的な株分け機を提供することができ
た。さらに、小株を姿勢乱れの少ない状態で箱詰めして
移植機に移植トラブルが発生しにくいように使用でき
る。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作物苗の一例で
ある藺草の株分け機の場合について図面に基づいて説明
する。図３、図４に藺草株分け機が示され、Ａは母株Ｍ
の根部に予め裂け目を形成させるための前処理装置、Ｂ
は送り込まれる母株Ｍを株分けし、かつ、株分けされた
小株ｍを下方に排出する株分け部、Ｃは株分け部Ｂから
排出されてくる小株ｍを押出して苗収納箱１に詰め込む
箱詰め部であり、前処理装置Ａと株分け部Ｂとは一体的
に構成されるとともに、後方に倒れる状態に傾斜配置さ
れている。

【０００８】次に、各部の構造について説明する。図３
に示すように、前処理装置Ａは、中央の固定針８と平行
リンク機構１０，１０で往復移動する左右一対の可動針
９，９で構成されている。平行リンク機構１０は、上下
の遊転軸１０ａ，１０ｂに取付けられた上下のアーム１
１，１１に亘って可動針９をベアリング支持構造で架設
連結して成り、互いにギヤ連動される上遊転軸１０ａ，
１０ａの一方に動力を入力する構造である。これによれ
ば、可動針９が下方に位置する状態で母株Ｍを固定針８
に突き刺し、それから平行リンク機構１０を駆動して一
対の可動針９，９を上方に開花移動させることで根部に
裂け目が形成されるのである。

【０００９】図１〜図８に示すように、株分け部Ｂは、
上下の前部ベルト２ａ，３ａ対間で藺草の母株Ｍを挟持
移送しながら、母株Ｍの根部及び茎先部を前処理する前
搬送部Ｈｆと、この前搬送部Ｈｆから受渡される母株Ｍ
を左右の後部ベルト２ｂ，３ｂ対間で搬送する後搬送部
Ｈｒとを備えて構成されるとともに、前部ベルト２ａ，
３ａと後部ベルト２ｂ，３ｂとは一連のゴムベルト２，
３対で成る一体化構造である。すなわち、対向配置され
る一対のゴムベルト（無端回動帯に相当）２，３どうし
の間で藺草の母株Ｍを、その茎先が根元に対して高位と
なる斜め横臥姿勢で挟持して移送する搬送装置４と、こ
の搬送装置４で移送される母株Ｍの根部に作用して該根
部を強制的にほぐし分散させる分割装置５とを備えると
ともに、母株Ｍを導入する供給部６を搬送装置４の始端
部に、かつ、株分けされた小株ｍの排出部７を搬送装置
４の終端部に夫々形成して構成されている。搬送装置４
は、多数のプーリによって一続きに構成されたベルト
２，３によって屈曲した搬送経路Ｗを形成するものであ
り、良好な搬送状態の現出に寄与している。つまり、搬
送装置４による移送経路Ｗは、横向き経路ｗｓと斜め経
路ｗｎと縦向き経路ｗｔとで成る略Ｌ字状に屈曲形成さ
れ、拡がり変位させた上左側の弾性ベルト２の始端部
と、この上左弾性ベルト２よりも搬送上手側に大きく延
出された右下弾性ベルト３とによって前処理後の母株Ｍ
の供給部６が、かつ、最下端の一対の転輪１２，１２部
分にほぼ１株ずつに株分けされた小株ｍの排出部７が夫
々構成されている。横向き経路ｗｓにおける搬送装置４
の上及び下側には、母株Ｍの根部及び茎部を切り揃える
根切りカッター１３，１３と茎切りカッター１４，１４
が夫々配置されるとともに、斜め経路ｗｎから縦向き経
路ｗｔに架けて分割装置５が配備されている。そして、
図１〜図３に示すように、上下の茎切りカッター１４，
１４間部位をカバーするガード板５０が、ベルト移動方
向に直交した前後支点Ｚ周りで揺動開閉自在に支承され
ており、斜めの導入辺５０ａから移送されてくる母株Ｍ
の茎先部の通過に伴ってガード板５０が自動的に開くよ
うにしてあるが、支点ボス５０ｂを介して根部側に設け
たセンサ棒５１と母株Ｍの根部とが接当するようにも構
成してあり、母株Ｍの通過に伴うガード板５０の開き移
動を確実化してある。

【００１０】分割装置５は、左右一対の係止突起２１付
きの下部ベルト１５，１６で成る根部搬送機構５Ａと、
一対の爪２４，２５を往復移動させて根部に作用する分
割機構５Ｂとから構成されている。根部搬送機構５Ａ
は、ベルト対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口１９と
ベルト対向間隔が狭く、かつ、一直線状となる直線経路
部分２０とが形成されるように下部ベルト１５，１６を
対向配置してあり、搬送装置４によって搬入口１９から
送り込まれてくる母株Ｍの根部を挟持して搬送するとと
もに、直線経路部分２０における強い挟持力によって根
部を偏平状に押し潰し変形させながら下方に搬送する状
態に設定してある。分割機構５Ｂは、前記直線経路部分
２０において、変形された母株Ｍの下方側から根部に進
入して一株毎に強制分離させるものであり、図８〜図１
０に示すように、載置案内板２２に形成した切欠２３を
通して母株Ｍの根部に対して先行して進入して保持する
保持爪２４と、この保持爪２４の苗送り方向下手側に配
備されるとともに保持爪２４により保持されている母株
Ｍに対して進入する分離爪２５とで構成し、夫々の爪２
４，２５は、一端をクランクアーム２６，２７に枢支す
るとともに、途中部を揺動アーム２８，２９に枢支し
て、クランクアーム２６，２７の回転に伴って先端作用
部が楕円状の運動をして根部を一株毎に掻き取り作用す
るよう構成してある。分離爪２５は、母株Ｍの送り方向
に対して交差する方向に沿って並列配備した２本の爪体
２５ａ，２５ｂで構成し、爪による引き裂き作用が剪断
作用に近似し、無理のない株分けが行われるよう構成し
てある。尚、分割機構５Ｂを構成するための各軸受け部
分、及び後述する押出し装置３４の各軸受け部分は、一
対の支持板４３，４３に取付け固定されており、十分な
支持強度を持つようにしてある。

【００１１】前記排出部７には、搬送装置４下端から排
出されて下方に落下移動する小株ｍの茎先部を一旦受止
め支持する係止バー３０と、排出部７の小株排出幅に準
じた幅狭な始端ガイド部３１ａから、収納箱１の小株収
納幅に準じた幅広な先端ガイド部３１ｂに向けて拡がる
先拡がり形状のガイドバー３１，３１が付設されてい
る。尚、株分け部Ｂにおける斜め経路ｗｎと縦向き経路
ｗｔ部分はカバー１８によって覆われている。

【００１２】図３、図４に示すように、箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに連設されたガイドレール３２と、このガイドレ
ール３２上を転がり移動する苗収納箱１載置用の台車３
３と、排出部７から排出される小株ｍを苗収納箱１に順
次詰め込み移送するための押出し装置３４とを備えて構
成されている。図１１、図１２に示すように、ガイドレ
ール３２は、機枠Ｄに固定される左右一対の前部レール
３２ａと単一の後部レール３２ｂとで成り、突設される
前部レール３２ａ，３２ａは枢支連結してあり、図４に
示すように、未使用時にはその枢支点Ｐ周りに上方に折
り畳み収納きるようにしてあるとともに、ロック片３５
によって前部レール３２ａの収納姿勢を維持できるよう
にしてある。台車３３の前端（図４中の右側）には前部
レール３２ａに対応した一対の前ローラ３６，３６と、
後部レール３２ｂに対応した単一の後ローラ４１とが装
備されての３点支持構造が採られるとともに、上下支点
Ｘ周りで揺動自在な一対の制動ローラ４２，４２をバネ
付勢される状態で設けてあり、これら制動ローラ４２，
４２で後部レール３２ｂを押圧挟持することによって台
車３３の転動移動に対して軽い抵抗を与えるブレーキ機
構が構成されている。

【００１３】苗収納箱１は、図８に示すように上面と後
壁が欠如された形状の箱体であり、小株ｍの搭載後での
後壁となるべく、シャッター板１ａを左右の側壁１ｂ、
１ｂ間に跨がって差し込み装着可能に構成してある。図
８、図１１、及び図１３に示すように、押出し装置３４
は、苗収納箱１の内幅に匹敵する左右幅を有した平面視
で先尖り状の押圧板３７ａを備えた押出しアーム３７に
よる４連リンク機構３８で構成され、前リンク３９と上
方の回転輪体１７とをロッド連結してある。これによ
り、４連リンク機構３８が押出しアーム３７を往復移動
させる操作機構となり、回転輪体１７が操作機構を駆動
する駆動手段となり、苗収納箱１内に位置させた押出し
アーム３７が小株を苗収納箱１の一方の壁に押圧して箱
詰めするように押出しアーム３７を連続して前後に往復
移動する。また、図４に示すように、ガイドレール３２
の後端部には、マイクロスイッチ４０が装備してあり、
苗収納箱１がマイクロスイッチ４０に触ると押出し装置
３４が停止するように回路構成してある。

【００１４】次に、泥除け手段Ｅについて説明する。図
１〜図５に示すように、泥除け手段Ｅは、根部搬送機構
５Ａの直下に配置された左右一対の観音開きする左右の
揺動カバー４４，４４と、泥ガイド４５と排出シュート
４６とで構成されている。揺動カバー４４はベルト傾斜
に沿った前後方向の支点Ｙ周りで揺動自在に機枠Ｄに支
承され、搬送経路が閉鎖される状態となる左右のカバー
４４，４４が上昇した閉じ姿勢（図１の状態）に巻きバ
ネ４７で付勢されている。排出シュート４６は、両端の
折返し部４６ａ，４６ａを有した板金部材であり、前処
理部Ａ側の支持板４３から側板４８を貫通する傾斜面に
構成されており、収納箱１の上方を覆うように配置され
ている。泥ガイド４５は、閉じ姿勢におけるカバー４４
の下端部位と排出シュート４６部位とに亘る状態の移送
面として構成されている。

【００１５】泥除け手段の作用を述べると、分割機構５
Ｂの作動によって飛散落下した根土は左右のカバー４
４，４４上に落ち、このカバー４４と泥ガイド４５、及
び排出シュート４６を通って機外に排出されるようにな
り、収納箱１に入り込むことがないようになる。排出シ
ュート４６の丁度上方には各カッター１３，１４が位置
しており、泥土や余分な茎及び根等の不要物がまとめて
集められるように設定してある。そして、分割装置５で
株分けされた小株ｍの通過の際には、その通過に伴う接
当によって左右のカバー４４，４４が下降揺動して開く
ようになり、良好な搬送状態に支障をきたすことがない
ようにしてある。又、分割機構５Ｂにおける下側の揺動
アーム２９には除去部材４９が取付けてあり、この除去
部材４９が泥ガイド４５上で往復移動しての掃除作用に
よって該泥ガイド４５に泥土が堆積しないようにしてあ
る。

【００１６】この藺草株分け機による操作手順は、先ず
母株Ｍの根部に前処理装置Ａで裂け目を形成し、それか
ら搬送装置４の供給部６に人為操作で母株Ｍを送り込
む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５
Ａと分割機構５Ｂとの作用によって１株ずつに株分けさ
れ、その株分けされた小株ｍが排出部７から排出され
る。排出される小株ｍは係止バー３０によって傾斜姿勢
から立設姿勢に姿勢変更されながら、一対のガイドバー
３１，３１のガイド作用によって円滑に苗収納箱１内に
落下移動するとともに、前後に往復移動する押出しアー
ム３７によって小株ｍを収納箱１内の前端部分から詰め
込んで行くのであり、小株ｍを介しての押出しアーム３
７による押出し力で苗収納箱１が載置された台車３３が
前方に移動することで、苗収納箱１に小株ｍを満載する
ことができる。そして、前述したブレーキ機構は、押出
しアーム３７による押出し力で台車３３が必要以上に移
動することを規制して、苗収納箱１に小株ｍを隙間なく
詰め込めるようにするためのものである。

【００１７】〔別実施例〕泥除け手段Ｅとしては、エア
ーブローによって飛散する根土を吹飛ばすとか、収納箱
１に覆いを設ける、或いはコンベヤで飛散根土を運び出
す等各種の構造が可能であり、要するに分割装置５によ
って落下してくる根土が収納箱１に入らないようにする
手段であれば良い。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】株分け部の構造を示す斜視図

【図２】作物苗の株分け作動状態を示す斜視図

【図３】株分け機の構造を示す正面図

【図４】株分け機の一部切欠きの側面図

【図５】搬送装置部分の正面図

【図６】カッター部分の断面図

【図７】分割装置の構造を示す正面図

【図８】分割装置の構造を示す側面図

【図９】分割機構の動作を示す拡大側面図

【図１０】爪の配置状態を示す部分正面図

【図１１】箱詰め部の断面正面図

【図１２】制動ローラの取付け構造を示す正面図

【図１３】小株の詰込み作用を示す箱詰め部の平面図

【符号の説明】

１ 収納箱 ２，３ 無端回動帯 ４ 搬送装置 ５ 分割装置 Ｂ 株分け部 Ｃ 箱詰め部 Ｅ 泥除け手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 利正 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社 齋藤農機製作所内 (56)参考文献 特開 平４−271706（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−287606（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−113516（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−113508（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−32820（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 1/00 A01C 11/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向配備される一対の無端回動帯
   （２），（３）間で作物苗の母株を挟持して移送する搬
   送装置（４）と、この搬送装置（４）で移送される母株
   の根部に作用して小株に株分けするべく該根部を強制的
   にほぐし分散させる分割装置（５）を備えるとともにこ
   の分割装置（５）からの小株を立ち姿勢で排出する株分
   け部（Ｂ）と、この株分け部（Ｂ）から排出される小株
   を収納箱（１）に順次詰め込み移送する箱詰め部（Ｃ）
   とを備え、この箱詰め部（Ｃ）を前記株分け部（Ｂ）の
   下方に配置するとともに、前記分割装置（５）の下方位
   置に、該分割装置（５）の株分け作動に伴って飛散する
   根土が前記収納箱（１）に落下するのを規制する泥除け
   手段（Ｅ）を設け、前記箱詰め部（Ｃ）に、前記株分け部（Ｂ）から収納箱
   （１）に排出された立ち姿勢の小株を収納箱（１）の一
   方の壁に押圧する押出し部材（３７）と、この押出し部
   材（３７）を往復移動させる操作機構（３８）と、この
   操作機構（３８）を駆動する駆動手段（１７）とを備え
   てある 作物苗の株分け機。