JP2843022B2 - 作物苗の箱詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草苗等の作物
苗の運搬並びに苗移植機の苗のせ台への作物苗の移し換
えに使用する苗収納箱において、この苗収納箱に作物苗
を詰め込んでいく作物苗の箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば藺草苗においては、種株から成育
させた母株を作業者が手作業又は株分け装置を用いて植
付用の略一株の藺草苗に分離し、この後に作業者が分離
された藺草苗を手作業で苗収納箱に詰め込んでいくよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように分離され
た作物苗を苗収納箱に詰め込んでいく作業は、非常に手
間が掛かり大きな労力が必要なので、植付作業の前処理
作業の効率化と言う面において、苗収納箱への作物苗の
詰め込み作業の自動化が望まれている。苗収納箱におい
て作物苗の詰め込み具合（密度）にバラツキがあると、
作物苗を苗移植機の苗のせ台に移し換えた後において
も、苗のせ台での作物苗の詰め込み具合（密度）にバラ
ツキが残り、この状態で植付作業を行うと植付作業時に
欠株が生じたり、植え付けられた作物苗の株の本数にバ
ラツキが生じたりするようなことがある。本発明は、苗
収納箱に作物苗を詰め込み具合（密度）にバラツキなく
詰め込んでいけるような作物苗の箱詰め装置を得ること
を目的としている。

【０００４】

〔１〕

根部を下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に送り込む
送り込み機構と、送り込み機構から苗収納箱に送り込ま
れた作物苗を苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧する
押圧機構と、押圧機構の押圧方向に沿って苗収納箱を移
動自在に支持する支持機構と、押圧機構の押圧方向に沿
った苗収納箱の移動による支持機構の作動に抵抗を与え
る抵抗機構とを備え、抵抗機構を押圧機構の押圧方向に
おいて苗収納箱の所定の壁部とは反対側に配置して、根
部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送り込まれた作物苗
を、押圧機構により苗収納箱の所定の壁部側に向けて押
圧することによって、苗収納箱を押圧方向に沿って移動
させながら、作物苗を苗収納箱に詰め込むように構成し
てある。

【０００５】〔２〕 根部を下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に送り込む
送り込み機構と、送り込み機構から苗収納箱に送り込ま
れた作物苗を苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧する
押圧機構と、押圧機構の押圧方向に沿って苗収納箱を移
動自在に支持する支持機構と、押圧機構の押圧方向に沿
った苗収納箱の移動による支持機構の作動に抵抗を与え
る抵抗機構とを備え、抵抗機構を押圧機構の押圧方向に
おいて苗収納箱の所定の壁部とは反対側で、支持機構の
下方に配置して、根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に
送り込まれた作物苗を、押圧機構により苗収納箱の所定
の壁部側に向けて押圧することによって、苗収納箱を押
圧方向に沿って移動させながら、作物苗を苗収納箱に詰
め込むように構成してある。

【０００６】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、送り込み機構により作物苗が
根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送り込まれてき
て、苗収納箱に送り込まれた作物苗が押圧機構によっ
て、苗収納箱の所定の壁部側に押圧されていく。これに
より、苗収納箱に最初に送り込まれた作物苗が苗収納箱
の所定の壁部に達すると、これ以後の苗収納箱への作物
苗の送り込み、及び押圧機構による作物苗の押圧によっ
て、押圧機構により作物苗を介して苗収納箱の所定の壁
部が押圧されて、苗収納箱が押圧機構の押圧方向に沿っ
て移動していく状態となる。従って、苗収納箱の所定の
壁部と押圧機構との間において、苗収納箱の作物苗が圧
縮されて略均一な密度になっていくのであり、苗収納箱
が押圧機構の押圧方向に沿って移動していくのに伴っ
て、作物苗が苗収納箱に詰め込まれていく。

【０００７】〔ＩＩ〕 請求項１の特徴のように、押圧機構の押圧方向に沿った
苗収納箱の移動による支持機構の作動に対して抵抗を与
える抵抗機構を備えると、苗収納箱に送り込まれた作物
苗を押圧機構が押圧した際に、苗収納箱が押圧機構の押
圧方向に沿って大きく移動したりするようなことなく、
押圧機構による作物苗の押圧に伴って苗収納箱が略一定
距離ずつ移動していく。これにより、作物苗の詰め込み
の開始から終了に至るまで、苗収納箱の所定の壁部と押
圧機構との間において、作物苗を略一定の圧力で安定し
て圧縮することができる。

【０００８】この場合、苗収納箱を支持機構に設置する
と言う一つの操作だけで、苗収納箱の移動に対して抵抗
が与えられる状態が得られる。これにより、苗収納箱を
支持機構に設置した後に、苗収納箱の移動に対して抵抗
が与えられる状態に切り換えると言うような二つの操作
を行う必要がない。

【０００９】〔ＩＩＩ〕 前項〔ＩＩ〕の抵抗機構において、請求項１の特徴では
例えば図８に示すように、抵抗機構４２を押圧機構３４
の押圧方向において苗収納箱１の所定の壁部１ｃとは反
対側に配置している。これにより、押圧機構３４により
作物苗ｍを介して苗収納箱１の所定の壁部１ｃが押圧さ
れて、苗収納箱１が図８の紙面右方に移動していく際、
苗収納箱１の所定の壁部１ｃ側が支持機構３３における
抵抗機構４２側の部分を引っ張る状態となる。従って、
押圧機構の押圧方向の延長線上から抵抗機構が少し外れ
るような状態（例えば押圧機構により作物苗を介して苗
収納箱の所定の壁部が斜め前方に押圧されるような状
態）になっても、苗収納箱及び支持機構が圧縮による挫
屈のような状態になることはなく、押圧機構による作物
苗の押圧に伴って苗収納箱が略一定距離ずつ安定して移
動していく。

【００１０】〔ＩＶ〕 例えば作物苗を横に倒した状態で積み重ねながら苗収納
箱に詰め込んでいくことも考えられるが、作物苗におい
て茎部よりも根部の方が大きい点により、作物苗を高く
積み重ねるのに伴って茎部が低く根部が高くなると言う
ように、作物苗が傾いて積み重ねられていくような状態
になる。このような状態になると、運搬時の振動等によ
り苗収納箱の作物苗が茎部側に全体的に偏るような状態
となって、作物苗の茎部が苗収納箱の横壁部に直交する
状態で押圧されて折れたり、風通しの良い上側に積み重
ねられている作物苗の根部が、すぐに乾燥したりするこ
とがある。この場合、根部が乾燥すると、植付後に作物
苗の活着率の低下を招くおそれがある。又、藺草苗のよ
うに、植付後に茎部を栄養源として新芽が成長するよう
な作物の場合に茎部が折れてしまうと、新芽の成長が阻
害されるおそれがある。

【００１１】これに対し請求項１の特徴によると、作物
苗が根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に詰め込まれて
いるので、運搬時の振動等により苗収納箱の作物苗が一
方に移動したとしても、作物苗の茎部が苗収納箱の横壁
部に直交する状態で押圧されると言うような状態が生じ
ることはなく、作物苗の茎部が折れるようなこともな
い。さらに、作物苗の根部が苗収納箱の底部に位置して
いるので、作物苗の根部が乾燥し難い。

【００１２】〔Ｖ〕 請求項２の特徴によると請求項１の場合と同様に前項
〔Ｉ〕〜〔ＩＶ〕に記載の「作用」を備えており、これ
に加えて以下のような「作用」を備えている。請求項２
の特徴のように、抵抗機構を押圧機構の押圧方向におい
て苗収納箱の所定の壁部とは反対側で、支持機構の下方
に配置していると、作物苗が送り込み機構から苗収納箱
に送り込まれる際に、作物苗に付着している土が苗収納
箱の外にこぼれ落ちても、この土が抵抗機構に降りかか
って抵抗機構に付着するようなことがない。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、苗収納箱に作
物苗を略均一な密度で詰め込んでいける作物苗の箱詰め
装置を得ることができて、苗収納箱に作物苗が均一な密
度で詰め込まれないことによる弊害（植付作業時の欠株
の発生や、植え付けられた作物苗の株の本数のバラツキ
等）を未然に防止することができるようになった。これ
により、苗移植機による作物苗の植付精度を向上させる
ことができる。

【００１４】請求項１の作物苗の箱詰め装置によると、
作物苗の詰め込みの開始から終了に至るまで苗収納箱の
作物苗を略一定の圧力で安定して圧縮することができる
点、並びに押圧機構により作物苗を介して苗収納箱の所
定の壁部が押圧される際、苗収納箱の所定の壁部側が支
持機構における抵抗機構側の部分を引っ張る状態となる
ことによって、苗収納箱が略一定距離ずつ安定して移動
していく点により、苗収納箱に作物苗をさらに略均一な
密度で詰め込んでいけるようになって、苗移植機による
作物苗の植付精度をさらに向上させることができる。こ
の場合、苗収納箱を支持機構に設置すると言う一つの操
作だけで、苗収納箱の移動に対して抵抗が与えられる状
態が得られ、苗収納箱を支持機構に設置した後に、苗収
納箱の移動に対して抵抗が与えられる状態に切り換える
と言うような二つの操作を行う必要がないので、操作性
の良いものとなる。

【００１５】請求項１の作物苗の箱詰め装置では、根部
を下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に詰め込むよう
に構成しており、作物苗の茎部が折れたり根部がすぐに
乾燥したりすることがないので、作物苗の茎部が折れた
り根部が乾燥することによる弊害（活着率の低下や、新
芽の成長への悪影響等）が、未然に防止されるようにな
り、収穫率を向上させることができる。

【００１６】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、作物苗が送り込み機構か
ら苗収納箱に送り込まれる際にこぼれ落ちた土が、抵抗
機構に付着するようなことがないので、土の付着による
抵抗機構の作動不良及び破損等が未然に防止される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を作物苗の一例である
藺草苗ｍの箱詰め装置の場合について図面に基づいて説
明する。図３及び図４に箱詰め装置が示されており、母
株Ｍの根部に予め裂け目を形成する前処理装置Ａ、送り
込まれる母株Ｍを藺草苗ｍに分離して下方に送り出す株
分け部Ｂ、株分け部Ｂから送り出された藺草苗ｍを苗収
納箱１に送り込んで詰め込む箱詰め部Ｃが備えられ、前
処理装置Ａと株分け部Ｂとが一体的に構成されて後方に
倒れる状態に傾斜配置されている。

【００１８】図３に示すように前処理装置Ａは、中央の
固定針８と平行リンク機構１０で往復移動する左右一対
の可動針９とで構成されている。平行リンク機構１０
は、上下の遊転軸１０ａ，１０ｂに取り付けられた上下
のアーム１１に亘って、可動針９をベアリング支持構造
で架設連結して構成され、互いにギヤ連動される上の遊
転軸１０ａの一方に動力が入力される構造である。これ
により、可動針９が下方に位置する状態で母株Ｍが固定
針８に突き刺され、平行リンク機構１０により一対の可
動針９を上方に開花移動することによって、母株Ｍの根
部に裂け目が形成される。

【００１９】図１〜図８に示すように株分け部Ｂは、上
下の前部ベルト２ａ，３ａの間で母株Ｍを挟持搬送しな
がら母株Ｍの根部及び茎部を前処理する前搬送部Ｈｆ
と、前搬送部Ｈｆから受け渡された母株Ｍを左右の後部
ベルト２ｂ，３ｂの間で搬送する後搬送部Ｈｒとを備え
て構成されており、前部ベルト２ａ，３ａと後部ベルト
２ｂ，３ｂとが、一連のゴムベルト２，３（送り込み機
構に相当）により一体的に構成されている。

【００２０】これにより、対向配置される一対のゴムベ
ルト２，３の間で母株Ｍを、茎部が根部に対して高位と
なる斜め横倒れ姿勢で挟持して搬送する搬送装置４が構
成されており、搬送装置４で搬送される母株Ｍの根部に
作用して根部を強制的にほぐして分散させる分割装置５
が備えられ、母株Ｍを入れる供給部６が搬送装置４の始
端部に、分離された藺草苗ｍの排出部７が搬送装置４の
終端部に形成されている。

【００２１】図３及び図５に示すように搬送装置４は、
多数のプーリにより一続きに構成されたゴムベルト２，
３によって屈曲した搬送経路Ｗを形成しており、良好な
搬送状態を得るようにしている。搬送装置４による移送
経路Ｗは横向き経路ｗｓ、斜め経路ｗｎ及び縦向き経路
ｗｔにより略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり変位した上
左側のゴムベルト２の始端部と、このゴムベルト２より
も搬送上手側に大きく延出された右下側のゴムベルト３
とによって、前処理された母株Ｍの供給部６が形成され
ており、最下端の一対の転輪１２の部分に、略一株ずつ
に分離された藺草苗ｍの排出部７が形成されている。

【００２２】図３，５，６に示すように、横向き経路ｗ
ｓにおける搬送装置４の上側及び下側に、母株Ｍの根部
及び茎部を切り揃える根切りカッター１３及び茎切りカ
ッター１４が配置されており、斜め経路ｗｎから縦向き
経路ｗｔに架けて分割装置５が配置されている。

【００２３】図３，７，８に示すように分割装置５は、
左右一対の係止突起２１付きの下部ベルト１５，１６で
構成される根部搬送機構５Ａと、根部に作用する保持爪
２４及び分離爪２５を往復移動させる分割機構５Ｂとか
ら構成されている。根部搬送機構５Ａにおいて、下部ベ
ルト１５，１６の対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口
１９、及び下部ベルト１５，１６の対向間隔が狭く一直
線状となる直線経路部分２０が形成されるように、下部
ベルト１５，１６が対向配置されており、搬送装置４に
よって上部搬入口１９に送り込まれてくる母株Ｍの根部
を挟持して搬送し、直線経路部分２０における強い挟持
力によって母株Ｍの根部を、偏平状に押し潰して変形さ
せながら下方に搬送するように構成されている。

【００２４】分割機構５Ｂは直線経路部分２０におい
て、変形した母株Ｍの下方側から根部に進入して略一株
の藺草苗ｍに強制的に分離させるものであり、図８，
９，１０に示すように、載置案内板２２に形成した切欠
２３を通して母株Ｍの根部に対し先行して進入し母株Ｍ
を保持する保持爪２４、及び保持爪２４の送り方向下手
側に配置されて、保持爪２４により保持された母株Ｍに
対して進入する分離爪２５により分離機構５Ｂが構成さ
れている。

【００２５】保持爪２４及び分離爪２５は一端がクラン
クアーム２６，２７に枢支され、途中部が揺動アーム２
８，２９に枢支されており、クランクアーム２６，２７
の回転に伴って、保持爪２４及び分離爪２５の先端が楕
円状の運動を行いながら、母株Ｍの根部を略一株の藺草
苗ｍに掻き取るように構成されている。分離爪２５は母
株Ｍの送り方向に対して交差する方向に並列配置された
２本の爪体２５ａ，２５ｂにより構成されており、爪体
２５ａ，２５ｂによる引き裂き作用が剪断作用に近似し
て、無理のない分離が行われるように構成されている。

【００２６】図３，５，７に示すように排出部７に、搬
送装置４から送り出されて下方に落下する藺草苗ｍの茎
部を受止め支持する係止バー３０が備えられ、排出部７
の横幅に準じた幅狭の始端ガイド部３１ａから、苗収納
箱１の横幅に準じた幅広の先端ガイド部３１ｂに向けて
拡がる先拡がり形状のガイドバー３１が備えられてい
る。株分け部Ｂにおける斜め経路ｗｎと縦向き経路ｗｔ
の部分は、カバー１８によって覆われている。

【００２７】図３及び図４に示すように箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに備えられたガイドレール３２、ガイドレール３
２を移動する苗収納箱１の載置用の台車３３（支持機構
に相当）、排出部７からの藺草苗ｍを図８に示す苗収納
箱１の前壁部１ｃ（所定の壁部に相当）側に向けて押圧
する押圧機構３４を備えて構成されている。

【００２８】図４，８，１１，１２に示すようにガイド
レール３２は、機枠Ｄに固定される左右一対の前部レー
ル３２ａと単一の後部レール３２ｂとで構成されてい
る。前部レール３２ａが枢支連結されて、未使用時には
枢支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納できるように構成さ
れており、ロック片３５によって前部レール３２ａを収
納姿勢で保持する。

【００２９】図８及び図１１に示すように、台車３３の
前部に前部レール３２ａに対応した一対の前ローラ３６
が備えられ、台車３３の後部に後部レール３２ｂに対応
した単一の後ローラ４１が備えられて台車３３が３点支
持されている。図８及び図１２に示すように、台車３３
の後部の下部において（押圧機構３４の押圧方向におい
て、苗収納箱１の前壁部１ｃ（所定の壁部に相当）とは
反対側で、台車３３（支持機構に相当）の下方）、上下
支点Ｘ周りに揺動自在な一対の制動ローラ４２（抵抗機
構に相当）がバネ付勢される状態で設けられており、一
対の制動ローラ４２で後部レール３２ｂを押圧挟持する
ことにより、台車３３の移動に対して軽い抵抗が与えら
れるように構成されている。苗収納箱１は図８に示すよ
うに、上面部と後壁部とを備えない形状の箱体であり、
藺草苗ｍの詰め込み後の後壁部となるように、シャッタ
ー板１ａが左右の横壁部１ｂに亘って差し込み装着可能
に構成されている。

【００３０】図８，１１，１３（イ）（ロ）に示すよう
に押圧機構３４は、苗収納箱１の横幅と略同じ横幅を持
つ平面視で先尖り状の押圧部３７ａを備えた押出しアー
ム３７による四連リンク機構３８で構成されており、前
リンク３９と上方の回転輪体１７とをロッド連結するこ
とにより、苗収納箱１内の押出しアーム３７（押圧部３
７ａ）が連続して前後に往復駆動される。図４に示すよ
うにガイドレール３２の後端部に、マイクロスイッチ４
０が備えられており、苗収納箱１がマイクロスイッチ４
０に接触するまで移動すると、押圧機構３４が停止する
ように構成されている。

【００３１】次に、箱詰め装置の動作の流れについて説
明する。先ず母株Ｍの根部に前処理装置Ａで裂け目を形
成し、搬送装置４の供給部６に母株Ｍを人為的に送り込
む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５
Ａと分割機構５Ｂとの作用によって略一株の藺草苗ｍに
分離され、分離された藺草苗ｍが排出部７から苗収納箱
１に送り込まれる。

【００３２】藺草苗ｍは係止バー３０によって傾斜姿勢
から根部を下にした立ち姿勢に姿勢変更されながら、一
対のガイドバー３１の案内作用によって円滑に苗収納箱
１に送り込まれていき、前後に往復駆動される押出しア
ーム３７（押圧部３７ａ）によって、藺草苗ｍが苗収納
箱１の前壁部１ｃ側に押圧される。以上のように藺草苗
ｍを介しての押出しアーム３７（押圧部３７ａ）の押圧
により、苗収納箱１が載置された台車３３が前方に移動
することで、苗収納箱１に前壁部１ｃ側から藺草苗ｍが
詰め込まれていく。前述の一対の制動ローラ４２は、押
出しアーム３７（押圧部３７ａ）の押圧により台車３３
が必要以上に移動することを規制して、苗収納箱１に藺
草苗ｍを略均一な密度で隙間なく詰め込むことができる
ようにするためのものである。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置の全体斜視図

【図２】搬送装置の供給部に母株を送り込み、排出部か
ら分離された藺草苗が送り出されてくる状態を示す全体
斜視図

【図３】箱詰め装置の全体正面図

【図４】箱詰め装置の全体側面図

【図５】搬送装置の付近の正面図

【図６】根切り及び茎切りカッターの付近の縦断正面図

【図７】分割装置の付近の正面図

【図８】箱詰め装置の下部付近の側面図

【図９】分割機構の動作を示す側面図

【図１０】分割機構の保持爪及び分離爪の配置状態を示
す正面図

【図１１】箱詰め部の付近の縦断正面図

【図１２】箱詰め部におる制動ローラ付近の縦断正面図

【図１３】押圧機構の平面図

【符号の説明】

１ 苗収納箱 １ｃ 苗収納箱の所定の壁部 ２，３ 送り込み機構 ３３ 支持機構 ３４ 押圧機構 ４２ 抵抗機構 ｍ 作物苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 長治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社 齋藤農機製作所内 (56)参考文献 特開 昭48−75311（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 1/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根部を下にした立ち姿勢で作物苗（ｍ）
   を苗収納箱（１）に送り込む送り込み機構（２），
   （３）と、 前記送り込み機構（２），（３）から前記苗収納箱
   （１）に送り込まれた作物苗（ｍ）を、前記苗収納箱
   （１）の所定の壁部（１ｃ）側に向けて押圧する押圧機
   構（３４）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿って前記苗収納箱
   （１）を移動自在に支持する支持機構（３３）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿った前記苗収納箱
   （１）の移動による前記支持機構（３３）の作動に抵抗
   を与える抵抗機構（４２）とを備え、 前記抵抗機構（４２）を前記押圧機構（３４）の押圧方
   向において、前記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｃ）
   とは反対側に配置して、 根部を下にした立ち姿勢で前記苗収納箱（１）に送り込
   まれた作物苗（ｍ）を、前記押圧機構（３４）により前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｃ）側に向けて押圧
   することによって、前記苗収納箱（１）を押圧方向に沿
   って移動させながら、作物苗（ｍ）を前記苗収納箱
   （１）に詰め込むように構成してある作物苗の箱詰め装
   置。
2. 【請求項２】 根部を下にした立ち姿勢で作物苗（ｍ）
   を苗収納箱（１）に送り込む送り込み機構（２），
   （３）と、 前記送り込み機構（２），（３）から前記苗収納箱
   （１）に送り込まれた作物苗（ｍ）を、前記苗収納箱
   （１）の所定の壁部（１ｃ）側に向けて押圧する押圧機
   構（３４）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿って前記苗収納箱
   （１）を移動自在に支持する支持機構（３３）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿った前記苗収納箱
   （１）の移動による前記支持機構（３３）の作動に抵抗
   を与える抵抗機構（４２）とを備え、 前記抵抗機構（４２）を前記押圧機構（３４）の押圧方
   向において、前記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｃ）
   とは反対側で、前記支持機構（３３）の下方に配置し
   て、 根部を下にした立ち姿勢で前記苗収納箱（１）に送り込
   まれた作物苗（ｍ）を、前記押圧機構（３４）により前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｃ）側に向けて押圧
   することによって、前記苗収納箱（１）を押圧方向に沿
   って移動させながら、作物苗（ｍ）を前記苗収納箱
   （１）に詰め込むように構成してある作物苗の箱詰め装
   置。