JP2843021B2 - 作物苗の箱詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草苗等の作物
苗の運搬並びに苗移植機の苗のせ台への作物苗の移し換
えに使用する苗収納箱において、この苗収納箱に作物苗
を詰め込んでいく作物苗の箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば藺草苗においては、種株から成育
させた母株を作業者が手作業又は株分け装置を用いて植
付用の略一株の藺草苗に分離し、この後に作業者が分離
された藺草苗を手作業で苗収納箱に詰め込んでいくよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように分離され
た作物苗を苗収納箱に詰め込んでいく作業は、非常に手
間が掛かり大きな労力が必要なので、植付作業の前処理
作業の効率化と言う面において、苗収納箱への作物苗の
詰め込み作業の自動化が望まれている。苗収納箱におい
て作物苗の詰め込み具合（密度）にバラツキがあると、
作物苗を苗移植機の苗のせ台に移し換えた後において
も、苗のせ台での作物苗の詰め込み具合（密度）にバラ
ツキが残り、この状態で植付作業を行うと植付作業時に
欠株が生じたり、植え付けられた作物苗の株の本数にバ
ラツキが生じたりするようなことがある。本発明は、苗
収納箱に作物苗を詰め込み具合（密度）にバラツキなく
詰め込んでいけるような作物苗の箱詰め装置を得ること
を目的としている。

【０００４】

〔１〕

根部を下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に送り込む
送り込み機構と、送り込み機構の作物苗の送り出し部か
ら苗収納箱に送り込まれた作物苗を、押圧部の往復動作
によって苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧する押圧
機構と、押圧機構の押圧方向に沿って苗収納箱を移動自
在に支持する支持機構とを備え、押圧部の前面の左右中
央部が、平面視において苗収納箱の所定の壁部側に突出
し、押圧部の前面の左右の横側部が、平面視において左
右中央部よりも後退した平面視山型状に、押圧部の前面
を形成して、根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送り
込まれた作物苗を、押圧機構により苗収納箱の所定の壁
部側に向けて押圧することによって、苗収納箱を押圧方
向に沿って移動させながら、作物苗を苗収納箱に詰め込
むように構成してある。 〔２〕 前項〔１〕の構成において、送り出し部の下方に押圧部
の前面の左右中央部を位置させてある。

【０００５】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、送り込み機構により作物苗が
根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送り込まれてき
て、苗収納箱に送り込まれた作物苗が往復動作を行う押
圧機構によって、苗収納箱の所定の壁部側に押圧されて
いく。これにより、苗収納箱に最初に送り込まれた作物
苗が苗収納箱の所定の壁部に達すると、これ以後の苗収
納箱への作物苗の送り込み、及び押圧機構による作物苗
の押圧によって、押圧機構により作物苗を介して苗収納
箱の所定の壁部が押圧されて、苗収納箱が押圧機構の押
圧方向に沿って移動していく状態となる。従って、苗収
納箱の所定の壁部と押圧機構との間において、苗収納箱
の作物苗が圧縮されて略均一な密度になっていくのであ
り、苗収納箱が押圧機構の押圧方向に沿って移動してい
くのに伴って、作物苗が苗収納箱に詰め込まれていく。

【０００６】〔ＩＩ〕 請求項１の特徴のような送り込み機構の作物苗の送り出
し部において、送り出し部の横幅は一般に苗収納箱の横
幅よりも狭いことが多く、送り出し部は苗収納箱の左右
中央に配置されるのが一般的である。この場合、送り出
し部から作物苗が苗収納箱に送り込まれていく際に、苗
収納箱の左右中央に作物苗が集まり、苗収納箱の右及び
左の横壁部側には作物苗が行き難い傾向になる。

【０００７】請求項１の特徴のように（例えば図１０
（イ）（ロ）参照）、押圧部３７ａの前面の左右中央部
３７ｂが、平面視において苗収納箱１の所定の壁部１ｃ
側に突出し、押圧部３７ａの前面の左右の横側部３７ｃ
が、平面視において左右中央部３７ｂよりも後退した平
面視山型状に押圧部３７ａの前面が形成されていると、
押圧部３７ａが作物苗を押圧した際に平面視山型状の傾
斜面によって、苗収納箱１の左右の横壁部側への分力が
発生する。これにより、前述のように送り込まれた作物
苗が苗収納箱の左右中央に集まる傾向にあっても、平面
視山型状の前面を持つ押圧部によって送り込まれた作物
苗を押圧すれば、苗収納箱の左右の横壁部側への分力に
よって、作物苗が苗収納箱の左右の横壁部側にも送られ
る状態となる。

【０００８】〔ＩＩＩ〕 例えば作物苗を横に倒した状態で積み重ねながら苗収納
箱に詰め込んでいくことも考えられるが、作物苗におい
て茎部よりも根部の方が大きい点により、作物苗を高く
積み重ねるのに伴って茎部が低く根部が高くなると言う
ように、作物苗が傾いて積み重ねられていくような状態
になる。このような状態になると、運搬時の振動等によ
り苗収納箱の作物苗が茎部側に全体的に偏るような状態
となって、作物苗の茎部が苗収納箱の横壁部に直交する
状態で押圧されて折れたり、風通しの良い上側に積み重
ねられている作物苗の根部が、すぐに乾燥したりするこ
とがある。この場合、根部が乾燥すると、植付後に作物
苗の活着率の低下を招くおそれがある。又、藺草苗のよ
うに、植付後に茎部を栄養源として新芽が成長するよう
な作物の場合に茎部が折れてしまうと、新芽の成長が阻
害されるおそれがある。

【０００９】これに対し請求項１の特徴によると、作物
苗が根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に詰め込まれて
いるので、運搬時の振動等により苗収納箱の作物苗が一
方に移動したとしても、作物苗の茎部が苗収納箱の横壁
部に直交する状態で押圧されると言うような状態が生じ
ることはなく、作物苗の茎部が折れるようなこともな
い。さらに、作物苗の根部が苗収納箱の底部に位置して
いるので、作物苗の根部が乾燥し難い。

【００１０】〔ＩＶ〕 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴のように、送り出し部の下方に押圧部の
前面の左右中央部が位置していると、送り出し部から作
物苗が苗収納箱に送り込まれた際、この送り込まれた作
物苗に押圧部の前面の左右中央部が突入する。これによ
り、送り込まれた作物苗が押圧部の前面の左右中央部に
よって左右に分けられ、苗収納箱の左右の横壁部側への
分力によって、分けられた作物苗の一部が苗収納箱の左
右の横壁部側に均等に送られる状態となる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、苗収納箱に作
物苗を略均一な密度で詰め込んでいける作物苗の箱詰め
装置を得ることができて、苗収納箱に作物苗が均一な密
度で詰め込まれないことによる弊害（植付作業時の欠株
の発生や、植え付けられた作物苗の株の本数のバラツキ
等）を未然に防止することができるようになった。これ
により、苗移植機による作物苗の植付精度を向上させる
ことができる。

【００１２】請求項１の作物苗の箱詰め装置によると、
送り込まれた作物苗が苗収納箱の左右中央に集まる傾向
にあっても、平面視山型状の前面を持つ押圧部により作
物苗を苗収納箱の左右の横壁部側にも送ることができる
ので、苗収納箱の横幅方向においても作物苗を略均一な
密度で詰め込むことができるようになり、苗移植機によ
る作物苗の植付精度をさらに向上させることができる。

【００１３】請求項１の作物苗の箱詰め装置では、根部
を下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に詰め込むよう
に構成しており、作物苗の茎部が折れたり根部がすぐに
乾燥したりすることがないので、作物苗の茎部が折れた
り根部が乾燥することによる弊害（活着率の低下や、新
芽の成長への悪影響等）が、未然に防止されるようにな
り、収穫率を向上させることができる。

【００１４】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の作物苗の箱詰め装置のように、送り出し
部の下方に押圧部の前面の左右中央部を位置させると、
送り込まれた作物苗に押圧部の前面の左右中央部が突入
することになり、押圧部により作物苗を苗収納箱の左右
の横壁部側に的確に送ることができるようになるので、
苗収納箱の横幅方向において作物苗をさらに均一な密度
で詰め込むことができるようになって、苗移植機による
作物苗の植付精度をさらに向上させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を作物苗の一例である
藺草苗ｍの箱詰め装置の場合について図面に基づいて説
明する。図１及び図２に箱詰め装置が示されており、母
株Ｍの根部に予め裂け目を形成する前処理装置Ａ、送り
込まれる母株Ｍを藺草苗ｍに分離して下方に送り出す株
分け部Ｂ、株分け部Ｂから送り出された藺草苗ｍを苗収
納箱１に送り込んで詰め込む箱詰め部Ｃが備えられ、前
処理装置Ａと株分け部Ｂとが一体的に構成されて後方に
倒れる状態に傾斜配置されている。

【００１６】図１に示すように前処理装置Ａは、中央の
固定針８と平行リンク機構１０で往復移動する左右一対
の可動針９とで構成されている。平行リンク機構１０
は、上下の遊転軸１０ａ，１０ｂに取り付けられた上下
のアーム１１に亘って、可動針９をベアリング支持構造
で架設連結して構成され、互いにギヤ連動される上の遊
転軸１０ａの一方に動力が入力される構造である。これ
により、可動針９が下方に位置する状態で母株Ｍが固定
針８に突き刺され、平行リンク機構１０により一対の可
動針９を上方に開花移動することによって、母株Ｍの根
部に裂け目が形成される。

【００１７】図１〜図６に示すように株分け部Ｂは、対
向配置される一対の弾性ベルト２，３（送り込み機構に
相当）の間で母株Ｍを、茎部が根部に対して高位となる
斜め横倒れ姿勢で挟持して搬送する搬送装置４、搬送装
置４で搬送される母株Ｍの根部に作用して根部を強制的
にほぐして分散させる分割装置５を備えており、母株Ｍ
を入れる供給部６を搬送装置４の始端部に、分離された
藺草苗ｍの排出部７（送り出し部に相当）が搬送装置４
の終端部に形成されている。

【００１８】図１及び図３に示すように搬送装置４は、
多数のプーリにより一続きに構成された弾性ベルト２，
３によって屈曲した搬送経路Ｗを形成しており、良好な
搬送状態を得るようにしている。搬送装置４による搬送
経路Ｗは横向き経路ｗｓ、斜め経路ｗｎ及び縦向き経路
ｗｔにより略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり変位した上
左側の弾性ベルト２の始端部と、この弾性ベルト２より
も搬送上手側に大きく延出された右下側の弾性ベルト３
とによって、前処理された母株Ｍの供給部６が形成され
ており、最下端の一対の転輪１２の部分に、略一株ずつ
に分離された藺草苗ｍの排出部７が形成されている。

【００１９】図１，３，４に示すように、横向き経路ｗ
ｓにおける搬送装置４の上側及び下側に、母株Ｍの根部
及び茎部を切り揃える根切りカッター１３及び茎切りカ
ッター１４が配置されており、斜め経路ｗｎから縦向き
経路ｗｔにかけて分割装置５が配置されている。

【００２０】図１，５，６に示すように分割装置５は、
左右一対の係止突起２１付きの下部ベルト１５，１６で
構成される根部搬送機構５Ａと、根部に作用する保持爪
２４及び分離爪２５を往復移動させる分割機構５Ｂとか
ら構成されている。根部搬送機構５Ａにおいて、下部ベ
ルト１５，１６の対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口
１９、及び下部ベルト１５，１６の対向間隔が狭く一直
線状となる直線経路部分２０が形成されるように、下部
ベルト１５，１６が対向配置されており、搬送装置４に
よって上部搬入口１９に送り込まれてくる母株Ｍの根部
を挟持して搬送し、直線経路部分２０における強い挟持
力によって母株Ｍの根部を、偏平状に押し潰して変形さ
せながら下方に搬送するように構成されている。

【００２１】分割機構５Ｂは直線経路部分２０におい
て、変形した母株Ｍの下方側から根部に進入して略一株
の藺草苗ｍに強制的に分離させるものである。図６，
７，８に示すように、載置案内板２２に形成した切欠２
３を通して母株Ｍの根部に対し先行して進入し母株Ｍを
保持する保持爪２４、及び保持爪２４の送り方向下手側
に配置されて、保持爪２４により保持された母株Ｍに対
して進入する分離爪２５により分割機構５Ｂが構成され
ている。

【００２２】保持爪２４及び分離爪２５は一端がクラン
クアーム２６，２７に枢支され、途中部が揺動アーム２
８，２９に枢支されており、クランクアーム２６，２７
の回転に伴って、保持爪２４及び分離爪２５の先端が楕
円状の運動を行いながら、母株Ｍの根部を略一株の藺草
苗ｍに掻き取るように構成されている。分離爪２５は母
株Ｍの送り方向に対して交差する方向に並列配置された
２本の爪体２５ａ，２５ｂにより構成されており、爪体
２５ａ，２５ｂによる引き裂き作用が剪断作用に近似し
て、無理のない分離が行われるように構成されている。

【００２３】図１，３，６に示すように排出部７に、搬
送装置４から送り出されて下方に落下する藺草苗ｍの茎
部を受止め支持する係止バー３０が備えられ、排出部７
の横幅に準じた幅狭の始端ガイド部３１ａから、苗収納
箱１の横幅に準じた幅広の先端ガイド部３１ｂに向けて
拡がる先拡がり形状のガイドバー３１が備えられてい
る。株分け部Ｂにおける斜め経路ｗｎと縦向き経路ｗｔ
の部分は、カバー１８によって覆われている。

【００２４】図１及び図２に示すように箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに備えられたガイドレール３２（支持機構に相
当）、及びガイドレール３２を移動する苗収納箱１の載
置用の台車３３（支持機構に相当）、排出部７からの藺
草苗ｍを図６に示す苗収納箱１の前壁部１ｃ（所定の壁
部に相当）側に向けて押圧する押圧機構３４を備えて構
成されている。

【００２５】図６及び図７に示すようにガイドレール３
２は、機枠Ｄに固定される前部レール３２ａと後部レー
ル３２ｂとを枢支連結して構成され、未使用時には後部
レール３２ｂを支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納できる
ように構成されており、ロック片３５によって後部レー
ル３２ｂを収納姿勢で保持する。台車３３の前端に一対
の小径のローラ３６が備えられて、台車３３がガイドレ
ール３２を軽く移動できるように構成され、台車３３の
移動に制動力を付与するブレーキ（図示せず）が、台車
３３とガイドレール３２とに亘って備えられている。苗
収納箱１は図６に示すように、上面部と後壁部とを備え
ない形状の箱体であり、藺草苗ｍの詰め込み後の後壁部
となるように、シャッター板１ａが左右の横壁部１ｂに
亘って差し込み装着可能に構成されている。

【００２６】図６，９，１０（イ）（ロ）に示すように
押圧機構３４は、平面視山型状で先尖り状の押圧部３７
ａを備えた押出しアーム３７による四連リンク機構３８
で構成されており、前リンク３９と上方の回転輪体１７
とをロッド連結することにより、苗収納箱１内の押出し
アーム３７（押圧部３７ａ）が連続して前後に往復駆動
される。

【００２７】図１，９，１０（イ）（ロ）に示すよう
に、押圧部３７ａの前面の左右中央部３７ｂが、平面視
において苗収納箱１の所定の壁部１ｃ側に突出し、押圧
部３７ａの前面の左右の横側部３７ｃが、平面視におい
て左右中央部３７ｂよりも後退した平面視山型状で先尖
り状に押圧部３７ａの前面が形成されており、排出部７
の下方に、押圧部３７ａの前面の左右中央部３７ｂが位
置している。図２に示すようにガイドレール３２の後端
部に、マイクロスイッチ４０が備えられており、苗収納
箱１がマイクロスイッチ４０に接触するまで移動する
と、押圧機構３４が停止するように構成されている。

【００２８】次に、箱詰め装置の動作の流れについて説
明する。先ず母株Ｍの根部に前処理装置Ａで裂け目を形
成し、搬送装置４の供給部６に母株Ｍを人為的に送り込
む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５
Ａと分割機構５Ｂとの作用によって略一株の藺草苗ｍに
分離され、分離された藺草苗ｍが排出部７から苗収納箱
１に送り込まれる。

【００２９】藺草苗ｍは係止バー３０によって傾斜姿勢
から根部を下にした立ち姿勢に姿勢変更されながら、一
対のガイドバー３１の案内作用によって円滑に苗収納箱
１に送り込まれていき、前後に往復駆動される押出しア
ーム３７（押圧部３７ａ）によって、藺草苗ｍが苗収納
箱１の前壁部１ｃ側に押圧されるのであり、藺草苗ｍを
介しての押出しアーム３７（押圧部３７ａ）の押圧によ
り、苗収納箱１が載置された台車３３が前方に移動する
ことで、苗収納箱１に前壁部１ｃ側から藺草苗ｍが詰め
込まれていく。前述のブレーキは、押出しアーム３７
（押圧部３７ａ）の押圧により台車３３が必要以上に移
動することを規制して、苗収納箱１に藺草苗ｍを略均一
な密度で隙間なく詰め込むことができるようにするため
のものである。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め装置の全体正面図

【図２】箱詰め装置の全体側面図

【図３】搬送装置の付近の正面図

【図４】根切り及び茎切りカッターの付近の縦断正面図

【図５】分割装置の付近の正面図

【図６】箱詰め装置の下部付近の側面図

【図７】分割機構の動作を示す側面図

【図８】分割機構の保持爪及び分離爪の配置状態を示す
正面図

【図９】箱詰め部の付近の縦断正面図

【図１０】押圧機構の平面図

【符号の説明】

１ 苗収納箱 １ｃ 苗収納箱の所定の壁部 ２，３ 送り込み機構 ７ 送り込み機構の作物苗の送り出し部 ３２，３３ 支持機構 ３４ 押圧機構 ３７ａ 押圧部 ３７ｂ 押圧部の前面の左右中央部 ３７ｃ 押圧部の前面の左右の横側部 ｍ 作物苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社 齋藤農機製作所内 (56)参考文献 特開 昭48−75311（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 1/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根部を下にした立ち姿勢で作物苗（ｍ）
   を苗収納箱（１）に送り込む送り込み機構（２），
   （３）と、 前記送り込み機構（２），（３）の作物苗（ｍ）の送り
   出し部（７）から前記苗収納箱（１）に送り込まれた作
   物苗（ｍ）を、押圧部（３７ａ）の往復動作によって前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｃ）側に向けて押圧
   する押圧機構（３４）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿って前記苗収納箱
   （１）を移動自在に支持する支持機構（３２），（３
   ３）とを備え、 前記押圧部（３７ａ）の前面の左右中央部（３７ｂ）
   が、平面視において前記苗収納箱（１）の所定の壁部
   （１ｃ）側に突出し、前記押圧部（３７ａ）の前面の左
   右の横側部（３７ｃ）が、平面視において前記左右中央
   部（３７ｂ）よりも後退した平面視山型状に、前記押圧
   部（３７ａ）の前面を形成して、 根部を下にした立ち姿勢で前記苗収納箱（１）に送り込
   まれた作物苗（ｍ）を、前記押圧機構（３４）により前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｃ）側に向けて押圧
   することによって、前記苗収納箱（１）を押圧方向に沿
   って移動させながら、作物苗（ｍ）を前記苗収納箱
   （１）に詰め込むように構成してある作物苗の箱詰め装
   置。
2. 【請求項２】 前記送り出し部（７）の下方に、前記押
   圧部（３７ａ）の前面の左右中央部（３７ｂ）を位置さ
   せてある請求項１記載の作物苗の箱詰め装置。