JP3200478B2

JP3200478B2 - 作物苗の株分け機

Info

Publication number: JP3200478B2
Application number: JP29751592A
Authority: JP
Inventors: 利正守屋; 正樹折本; 長治寺本; 善清中川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-11-09
Filing date: 1992-11-09
Publication date: 2001-08-20
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JPH06141616A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、密集して成育した母株
から圃場への移植に適した小株に分割するための藺草株
分け機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、藺草の株分け機としては、実公平
１−３２８２０号公報で示されたもののように、一対の
針付き無端回動帯をそれらの回動軌跡の末端部が互いに
重なるように配置して駆動することにより、下方の輪体
において無端回動帯針の拡がり作動によって上部から投
入された母株を強制的に株分けさせるようにしたものが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記株
分け機における針部分の幅は一定であるに対して実際の
母株ではその根部の長さがまちまちであるため、根部の
長いものでは針による引き剥がし作用が完了しても、尚
末端の根部分が離れていないという不完全な株分け状態
となる不具合の生じることがあった。これは、無端回動
帯対によって搬送と株分け機能を兼備させることから、
これら双方の機能が十分に発揮され難いものとなって前
記不具合が生じやすくなると考えられる。本発明の目的
は、機能分担の見直しにより、母株の根部の長さの違い
に拘わらず、確実に株分けできる株分け機を提供する点
にある

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、対向配備される一対の無端回動帯間で作物苗
の母株を挟持して移送する搬送装置と、この搬送装置で
移送される母株の根部に作用して該根部を強制的にほぐ
し分散させる分割装置とを備え、搬送装置で移送される
母株の根部を偏平状に押し潰し変形させるべく、該根部
を対向配備される一対の無端回動帯間で押圧挟持して移
送する根部搬送機構を、搬送装置による搬送経路におけ
る分割装置に対する上手側位置に配設して株分け機を構
成するとともに、根部搬送機構による母株の移送速度
を、搬送装置による母株の移送速度よりも速いものに設
定してあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によると、分割装置によって母株
を強制的に小株に分割するのであるが、その分割工程の
前に根部搬送機構によって予め母株の根部が押し潰され
るから、分割装置の手前において母株の断面形状が円形
から偏平な長円形に変化するようになる。つまり、分割
装置でのほぐし分散による分割力が断面円形の母株に作
用する場合に比べて、より分割作用が促進・強化される
ようになる。従って、根部長さが長くてもその強力な分
割機能によって株分けできるようになり、母株の根部の
長さ如何に拘わらず良好な株分け作用が発揮されるよう
になる。又、本願では搬送装置で搬送される母株を、搬
送装置とは別の分割装置で株分けするのであり、これ
は、無端回動帯対によって搬送と株分け機能を兼備させ
る従来手段に比べて、各機能の作用をより確実化でき、
この点からも良好な株分け状態を促進できるようにな
る。さらに、根部搬送機構の移送速度を搬送装置に比べ
て速めてあるから、根部の挟持ボリュームが大きいが故
に、挟持初期での銜え込みが時間がかかって搬送姿勢が
乱れるとか、ベルトスリップによって根部が遅れ気味と
なって搬送されるといった具合の搬送不良の発生を未然
に防止することが可能になる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、搬送機能と分割機能とを専用
に設けるとともに、分割装置手前における搬送装置と根
部搬送機構との二重搬送構造による母株の偏平化によ
り、無端回動帯対を利用した形式の株分け機における株
分け作用の確実性と信頼性がより向上するとともに、そ
の構造故の搬送不良のない合理的なものとして提供する
ことができた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作物苗の一例で
ある藺草の株分け機の場合について図面に基づいて説明
する。図３、図４に藺草株分け機が示され、Ａは母株Ｍ
の根部に予め裂け目を形成させるための前処理装置、Ｂ
は送り込まれる母株Ｍを株分けし、かつ、株分けされた
小株ｍを下方に排出する株分け部、Ｃは株分け部Ｂから
排出されてくる小株ｍを押出して苗収納箱１に詰め込む
箱詰め部であり、前処理装置Ａと株分け部Ｂとは一体的
に構成されるとともに、後方に倒れる状態に傾斜配置さ
れている。

【０００８】次に、各部の構造について説明する。図３
に示すように、前処理装置Ａは、中央の固定針８と平行
リンク機構１０，１０で往復移動する左右一対の可動針
９，９で構成されている。平行リンク機構１０は、上下
の遊転軸１０ａ，１０ｂに取付けられた上下のアーム１
１，１１に亘って可動針９をベアリング支持構造で架設
連結して成り、互いにギヤ連動される上遊転軸１０ａ，
１０ａの一方に動力を入力する構造である。これによれ
ば、可動針９が下方に位置する状態で母株Ｍを固定針８
に突き刺し、それから平行リンク機構１０を駆動して一
対の可動針９，９を上方に開花移動させることで根部に
裂け目が形成されるのである。

【０００９】図１〜図８に示すように、株分け部Ｂは、
上下の前部ベルト２ａ，３ａ対間で藺草の母株Ｍを挟持
移送しながら、母株Ｍの根部及び茎先部を前処理する前
搬送部Ｈｆと、この前搬送部Ｈｆから受渡される母株Ｍ
を左右の後部ベルト２ｂ，３ｂ対間で搬送する後搬送部
Ｈｒとを備えて構成されるとともに、前部ベルト２ａ，
３ａと後部ベルト２ｂ，３ｂとは一連のゴムベルト２，
３対で成る一体化構造である。すなわち、対向配置され
る一対のゴムベルト（無端回動帯に相当）２，３どうし
の間で藺草の母株Ｍを、その茎先が根元に対して高位と
なる斜め横臥姿勢で挟持して移送する搬送装置４と、こ
の搬送装置４で移送される母株Ｍの根部に作用して該根
部を強制的にほぐし分散させる分割装置５とを備えると
ともに、母株Ｍを導入する供給部６を搬送装置４の始端
部に、かつ、株分けされた小株ｍの排出部７を搬送装置
４の終端部に夫々形成して構成されている。搬送装置４
は、多数のプーリによって一続きに構成されたベルト
２，３によって屈曲した搬送経路Ｗを形成するものであ
り、良好な搬送状態の現出に寄与している。つまり、搬
送装置４による移送経路Ｗは、横向き経路ｗｓと斜め経
路ｗｎと縦向き経路ｗｔとで成る略Ｌ字状に屈曲形成さ
れ、拡がり変位させた上左側の弾性ベルト２の始端部
と、この上左弾性ベルト２よりも搬送上手側に大きく延
出された右下弾性ベルト３とによって前処理後の母株Ｍ
の供給部６が、かつ、最下端の一対の転輪１２，１２部
分にほぼ１株ずつに株分けされた小株ｍの排出部７が夫
々構成されている。横向き経路ｗｓにおける搬送装置４
の上及び下側には、母株Ｍの根部及び茎部を切り揃える
根切りカッター１３，１３と茎切りカッター１４，１４
が夫々配置されるとともに、斜め経路ｗｎから縦向き経
路ｗｔに架けて分割装置５が配備されている。

【００１０】分割装置５は、左右一対の係止突起２１付
きの下部ベルト１５，１６で成る根部搬送機構５Ａと、
一対の爪２４，２５を往復移動させて根部に作用する分
割機構５Ｂとから構成されている。根部搬送機構５Ａ
は、ベルト対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口１９と
ベルト対向間隔が狭く、かつ、一直線状となる直線経路
部分２０とが形成されるように下部ベルト１５，１６を
対向配置してあり、搬送装置４によって搬入口１９から
送り込まれてくる母株Ｍの根部を挟持して搬送するとと
もに、直線経路部分２０における強い挟持力によって根
部を偏平状に押し潰し変形させながら下方に搬送する状
態に設定してある。そして、根部搬送機構５Ａの母株移
送速度ｖ₂を、搬送装置４の母株移送速度ｖ₁とを、ｖ₂＞ｖ₁ となるように設定してあり、根部の強制的な銜え込みに
よる搬送遅れを相殺して所定の姿勢のままで小株ｍの排
出が行えるようにしてある。分割機構５Ｂは、前記直線
経路部分２０において、変形された母株Ｍの下方側から
根部に進入して一株毎に強制分離させるものであり、図
８〜図１０に示すように、載置案内板２２に形成した切
欠２３を通して母株Ｍの根部に対して先行して進入して
保持する保持爪２４と、この保持爪２４の苗送り方向下
手側に配備されるとともに保持爪２４により保持されて
いる母株Ｍに対して進入する分離爪２５とで構成し、夫
々の爪２４，２５は、一端をクランクアーム２６，２７
に枢支するとともに、途中部を揺動アーム２８，２９に
枢支して、クランクアーム２６，２７の回転に伴って先
端作用部が楕円状の運動をして根部を一株毎に掻き取り
作用するよう構成してある。分離爪２５は、母株Ｍの送
り方向に対して交差する方向に沿って並列配備した２本
の爪体２５ａ，２５ｂで構成し、爪による引き裂き作用
が剪断作用に近似し、無理のない株分けが行われるよう
構成してある。

【００１１】前記排出部７には、搬送装置４下端から排
出されて下方に落下移動する小株ｍの茎先部を一旦受止
め支持する係止バー３０と、排出部７の小株排出幅に準
じた幅狭な始端ガイド部３１ａから、収納箱１の小株収
納幅に準じた幅広な先端ガイド部３１ｂに向けて拡がる
先拡がり形状のガイドバー３１，３１が付設されてい
る。尚、株分け部Ｂにおける斜め経路ｗｎと縦向き経路
ｗｔ部分はカバー１８によって覆われている。図８に示
すように、先端ガイド部３１ｂは収納箱１の上縁から約
２０ミリ上方に位置させてあるとともに、先端ガイド部
３１ｂの拡がり始端部は、小株ｍの収納箱１での落下予
定位置よりも若干前方に位置させてあり、良好なガイド
機能と箱内での左右端部にも小株ｍが良好に詰め込まれ
るようにしてある。

【００１２】図３、図４に示すように、箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに連設されたガイドレール３２と、このガイドレ
ール３２上を転がり移動する苗収納箱１載置用の台車３
３と、排出部７から排出される小株ｍを苗収納箱１に順
次詰め込み移送するための押出し装置３４とを備えて構
成されている。図１１、図１２に示すように、ガイドレ
ール３２は、機枠Ｄに固定される左右一対の前部レール
３２ａと単一の後部レール３２ｂとで成り、突設される
前部レール３２ａ，３２ａは枢支連結してあり、図４に
示すように、未使用時にはその枢支点Ｐ周りに上方に折
り畳み収納きるようにしてあるとともに、ロック片３５
によって前部レール３２ａの収納姿勢を維持できるよう
にしてある。台車３３の前端（図４中の右側）には前部
レール３２ａに対応した一対の前ローラ３６，３６と、
後部レール３２ｂに対応した単一の後ローラ４１とが装
備されての３点支持構造が採られるとともに、上下支点
Ｘ周りで揺動自在な一対の制動ローラ４２，４２をバネ
付勢される状態で設けてあり、これら制動ローラ４２，
４２で後部レール３２ｂを押圧挟持することによって台
車３３の転動移動に対して軽い抵抗を与えるブレーキ機
構が構成されている。

【００１３】苗収納箱１は、図８に示すように上面と後
壁が欠如された形状の箱体であり、小株ｍの搭載後での
後壁となるべく、シャッター板１ａを左右の側壁１ｂ，
１ｂ間に跨がって差し込み装着可能に構成してある。図
８、図１１、及び図１３に示すように、押出し装置３４
は、苗収納箱１の内幅に匹敵する左右幅を有した平面視
で先尖り状の押圧板３７ａを備えた押出しアーム３７に
よる４連リンク機構３８で構成され、前リンク３９と上
方の回転輪体１７とをロッド連結することにより、苗収
納箱１内に位置させた押出しアーム３７を連続して前後
に往復移動する。また、図４に示すように、ガイドレー
ル３２の後端部には、マイクロスイッチ４０が装備して
あり、苗収納箱１がマイクロスイッチ４０に触ると押出
し装置３４が停止するように回路構成してある。

【００１４】この藺草株分け機による操作手順は、先ず
母株Ｍの根部に前処理装置Ａで裂け目を形成し、それか
ら搬送装置４の供給部６に人為操作で母株Ｍを送り込
む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５
Ａと分割機構５Ｂとの作用によって１株ずつに株分けさ
れ、その株分けされた小株ｍが排出部７から排出され
る。排出される小株ｍは係止バー３０によって傾斜姿勢
から立設姿勢に姿勢変更されながら、一対のガイドバー
３１，３１のガイド作用によって円滑に苗収納箱１内に
落下移動するとともに、前後に往復移動する押出しアー
ム３７によって小株ｍを収納箱１内の前端部分から詰め
込んで行くのであり、小株ｍを介しての押出しアーム３
７による押出し力で苗収納箱１が載置された台車３３が
前方に移動することで、苗収納箱１に小株ｍを満載する
ことができる。そして、前述したブレーキ機構は、押出
しアーム３７による押出し力で台車３３が必要以上に移
動することを規制して、苗収納箱１に小株ｍを隙間なく
詰め込めるようにするためのものである。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置を示す斜視図

【図２】搬送装置での作物苗の搬送状態を示す斜視図

【図３】株分け機の構造を示す正面図

【図４】株分け機の一部切欠きの側面図

【図５】搬送装置部分の正面図

【図６】カッター部分の断面図

【図７】分割装置の構造を示す正面図

【図８】分割装置の構造を示す側面図

【図９】分割機構の動作を示す拡大側面図

【図１０】爪の配置状態を示す部分正面図

【図１１】箱詰め部の断面正面図

【図１２】制動ローラの取付け構造を示す正面図

【図１３】小株の詰込み作用を示す箱詰め部の平面図

【符号の説明】

２，３，１５，１６無端回動帯４搬送装置５分割装置５Ａ根部搬送機構ｖ₁ 搬送装置の母株移送速度ｖ₂ 根部搬送機構の母株移送速度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中川善清大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平４−287606（ＪＰ，Ａ) 特開平４−287605（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−79818（ＪＰ，Ａ) 特開平５−284807（ＪＰ，Ａ) 実開平４−113516（ＪＰ，Ｕ) 実開昭57−59512（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−113515（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 1/00 A01C 11/00 - 11/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】対向配備される一対の無端回動帯
（２），（３）間で作物苗の母株を挟持して移送する搬
送装置（４）と、この搬送装置（４）で移送される母株
の根部に作用して該根部を強制的にほぐし分散させる分
割装置（５）とを備え、前記搬送装置（４）で移送され
る母株の根部を偏平状に押し潰し変形させるべく、該根
部を対向配備される一対の無端回動帯（１５），（１
６）間で押圧挟持して移送する根部搬送機構（５Ａ）
を、前記搬送装置（４）による搬送経路における前記分
割装置（５）に対する上手側位置に配設するとともに、
前記根部搬送機構（５Ａ）による母株の移送速度
（ｖ₂）を、前記搬送装置（４）による母株の移送速度
（ｖ₁）よりも速いものに設定してある作物苗の株分け
機。