JP3288438B2 - 作物苗の株分け機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、藺草苗等の密集して成
育した母株を圃場への移植に適した小株に分割するため
の作物苗の株分け機に関する。

【０００２】

【従来の技術】種苗から成育した藺草苗の母株は、苗の
周囲に新たな新芽が成育して、根部が絡み合った状態で
多数本の茎が存在する大きな塊状になっている。これを
移植機で圃場に植付けるためには、小株に分割して収納
箱に詰める必要がある。 このため、従来、株分け機によ
って得た小株を人為作業によって箱詰めされていた。ま
た、藺草の株分け機として、先に本出願人が出願した特
願平４−１２５２０６号において、一対のベルトをこれ
らの対向間隔が先狭となるように配置設定して母株に押
潰し変形力を与えながら搬送する搬送装置と、先割れ状
の分離爪を前記搬送装置で搬送される母株の根部に突っ
込み作用して強制的に小株に分離させる分割装置とを備
えた株分け機が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、小株の箱詰めを
人為作業で行なっていることから、手間が掛かってい
た。 また、上記した株分け機によれば、無理なく確実に
ほぼ１株ずつに株分けできる良さを持つものであるが、
二股形状の分離爪を根部に連続出退移動させると、左右
の爪間に分離した根部が挟まり込んで詰まることがあ
り、これによって良好な株分け作用に支障を来すおそれ
がある。本発明の目的は、母株の分割から小株の箱詰め
までを能率よく行なえ、さらに、先割れ状の爪体による
良好な株分け作用を活かしながら、爪間の間隙の詰まり
現象を駆動トラブルが発生しにくように解消でき、しか
も、小株を姿勢乱れしにくいように箱詰めできる株分け
機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明による作物苗の株分け機は、一対の無端回動帯を
対向配備して作物苗を挟持搬送する搬送機構を構成し、
この搬送機構で搬送される作物苗の母株を偏平状に押し
潰し変形させるべく、前記無端回動帯対の対向間隔を母
株搬送方向下手側ほど狭くし、前記搬送機構の搬送終端
部における押し潰し変形された作物苗に作用して強制的
に小株に分離させる分割機構を備えるとともに小株を立
姿勢で排出する株分け部と、この株分け部からの小株を
収納箱に順次詰め込む箱詰め部とを備え、前記分割機構
を、切欠きを有した先割れ状の爪と、この爪の作物苗の
根元部位への進入及び退避を連続して行わせるクランク
式駆動機構とで構成し、前記切欠きに挟まり込んだ作物
苗の根部を排除可能な除去部材を、爪の切欠きに往復動
自在に入り込み配置するとともに揺動自在な支持アーム
によって支持させ、前記箱詰め部に、前記株分け部から
収納箱に排出された立ち姿勢の小株を収納箱の一方の壁
に押圧する押出し部材と、この押出し部材を往復移動さ
せる操作機構と、この操作機構を駆動する駆動手段とを
備えてあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】母株が株分け部の分割機構によって株分け処理
され、株分け部からの小株が箱詰め部によって収納箱に
箱詰め処理されるものだから、母株の株分けから小株の
箱詰めまでの作業を機械作業によって行なわせられる。
株分けは先割れ状の爪によって行なわれるが、除去部材
が爪の切欠きに入り込むとともに揺動自在な支持アーム
によって支持されていることと、爪がクランク式駆動機
構によって駆動されることとにより、爪が株分けを行な
う際、爪の株分割運動のために支持アームが揺動操作さ
れ、除去部材が爪の切欠き内を往復移動して絡み付いて
いる根部などを爪から除去する。 除去部材を機枠に固定
するとともに、爪が株分割を行なうと、除去部材が爪の
株分割運動のために爪の切欠きに対して出入りするよう
に構成しても、爪に絡み付いた根部などの除去ができる
が、この場合、除去部材が除去処理のために変形する
と、爪に当って駆動障害が出るとか、爪の切欠きに入り
込まなくて除去処理を行なわないトラブルが発生しやす
くなる。 これに対し、除去部材は爪の切欠き内を往復移
動して爪から外れて外部に出ることがないものだから、
上記した駆動や処理上のトラブルが発生しにくくしなが
ら除去処理を行なわせられる。箱詰め部は、前記押出し
部材と、操作機構と、駆動手段とを備えて小株を立ち姿
勢で収納箱の一方の壁に押圧していくものだから、小株
が姿勢乱れの少ないように詰まった箱詰め状態を現出す
る。

【０００６】

【発明の効果】従って、母株の株分けから小株の箱詰め
までを機械作業によって能率よく行なえる。 爪に根部な
どが絡み付いても除去部材によって除去されるととも
に、除去部材が爪の切欠きに位置したままで作用して上
記トラブルが起こりにくくて株分けが処理ミスの発生し
にくい状態でスムーズに行なわれて、この面からも能率
よく処理できる。 さらに、小株を姿勢乱れの少ない状態
で箱詰めして移植機に移植トラブルが発生しにくいよう
に使用できる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作物苗の一例で
ある藺草の株分け機の場合について図面に基づいて説明
する。図１、図２に藺草株分け機が示され、Ａは母株Ｍ
の根部に予め裂け目を形成させるための前処理装置、Ｂ
は送り込まれる母株Ｍを株分けし、かつ、株分けされた
小株ｍを下方に排出する株分け部、Ｃは株分け部Ｂから
排出されてくる小株ｍを押出して苗収納箱１に詰め込む
箱詰め部であり、前処理装置Ａと株分け部Ｂとは一体的
に構成されるとともに、後方に倒れる状態に傾斜配置さ
れている。

【０００８】次に、各部の構造について説明する。図１
に示すように、前処理装置Ａは、中央の固定針８と平行
リンク機構１０，１０で往復移動する左右一対の可動針
９，９で構成されている。平行リンク機構１０は、上下
の遊転軸１０ａ，１０ｂに取付けられた上下のアーム１
１，１１に亘って可動針９をベアリング支持構造で架設
連結して成り、互いにギヤ連動される上遊転軸１０ａ，
１０ａの一方に動力を入力する構造である。これによれ
ば、可動針９が下方に位置する状態で母株Ｍを固定針８
に突き刺し、それから平行リンク機構１０を駆動して一
対の可動針９，９を上方に開花移動させることで根部に
裂け目が形成されるのである。

【０００９】図１〜図６に示すように、株分け部Ｂは、
対向配置される一対の弾性ベルト（無端回動帯に相当）
２，３どうしの間で藺草の母株Ｍを、その茎先が根元に
対して高位となる斜め横臥姿勢で挟持して移送する搬送
装置４と、この搬送装置４で移送される母株Ｍの根部に
作用して該根部を強制的にほぐし分散させる分割装置５
とを備えるとともに、母株Ｍを導入する供給部６を搬送
装置４の始端部に、かつ、株分けされた小株ｍの排出部
７を搬送装置４の終端部に夫々形成して構成されてい
る。搬送装置４は、多数のプーリによって一続きに構成
されたベルト対２，３によって屈曲した搬送経路Ｗを形
成するものであり、良好な搬送状態の現出に寄与してい
る。つまり、搬送装置４による移送経路Ｗは、横向き経
路ｗｓと斜め経路ｗｎと縦向き経路ｗｔとで成る略Ｌ字
状に屈曲形成され、拡がり変位させた上左側の弾性ベル
ト２の始端部と、この上左弾性ベルト２よりも搬送上手
側に大きく延出された右下弾性ベルト３とによって前処
理後の母株Ｍの供給部６が、かつ、最下端の一対の転輪
１２，１２部分にほぼ１株ずつに株分けされた小株ｍの
排出部７が夫々構成されている。横向き経路ｗｓにおけ
る搬送装置４の上及び下側には、母株Ｍの根部及び茎部
を切り揃える根切りカッター１３，１３と茎切りカッタ
ー１４，１４が夫々配置されるとともに、斜め経路ｗｎ
から縦向き経路ｗｔに架けて分割装置５が配備されてい
る。図４に示すように、根切りカッター１３，１３のす
ぐ横位置には、軸を共有する状態の弾性リング４１ａ付
き大径上部ローラ４１と小径下部ローラ４２とが配置さ
れ、弾性リング４１ａと下部ローラ４２が接触して一体
的に回転するように配設してある。つまり、上下のロー
ラ４１，４２間で株苗の根部端を挟持させ、根切りカッ
ター１３，１３による根部の切断時に根部が逃げ変位す
ることを有効に防止できるものである。

【００１０】分割装置５は、左右一対の係止突起２１付
きの下部ベルト１５，１６で成る根部搬送機構５Ａと、
一対の爪２４，２５を往復移動させて根部に作用する分
割機構５Ｂとから構成されている。根部搬送機構５Ａ
は、ベルト対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口１９と
ベルト対向間隔が狭く、かつ、一直線状となる直線経路
部分２０とが形成されるように下部ベルト１５，１６を
対向配置してあり、搬送装置４によって搬入口１９から
送り込まれてくる母株Ｍの根部を挟持して搬送するとと
もに、直線経路部分２０における強い挟持力によって根
部を偏平状に押し潰し変形させながら下方に搬送する状
態に設定してある。分割機構５Ｂは、前記直線経路部分
２０において、変形された母株Ｍの下方側から根部に進
入して一株毎に強制分離させるものであり、図６〜図８
に示すように、載置案内板２２に形成した切欠２３を通
して母株Ｍの根部に対して先行して進入して保持する保
持爪２４と、この保持爪２４の苗送り方向下手側に配備
されるとともに保持爪２４により保持されている母株Ｍ
に対して進入する分離爪２５とで構成し、夫々の爪２
４，２５は、一端をクランクアーム２６，２７に枢支す
るとともに、途中部を揺動アーム２８，２９に枢支して
成るクランク式駆動機構４３により、クランクアーム２
６，２７の回転に伴って先端作用部が楕円状の運動をし
て根部を一株毎に掻き取り作用するよう構成してある。
分離爪２５は、母株Ｍの送り方向に対して交差する方向
に沿って並列配備した２本の爪体２５ａ，２５ｂで構成
され、爪による引き裂き作用が剪断作用に近似し、無理
のない株分けが行われるよう構成してある。そして、爪
体２５ａ，２５ｂ間の切欠き２５ｃに挟まり込んだ根部
を排除可能な除去部材４４を備えてある。すなわち、枢
着構造によって揺動自在な状態で機枠Ｄから延出された
支持アーム４５の先端に、切欠き２５ｃに入り込む棒材
で成る除去部材４４を取付けてあり。つまり、分離爪２
５の出退移動によって相対的に除去部材が切欠き２５ｃ
内で往復移動することになってスクレーパ作用が発揮さ
れ、切欠き２５ｃに詰まった根部や泥を排除できるので
ある。尚、除去部材４４を、その先端部が折れ曲がった
鉤状の形状に形成しても良い。

【００１１】前記排出部７には、搬送装置４下端から排
出されて下方に落下移動する小株ｍの茎先部を一旦受止
め支持する係止バー３０と、排出部７の小株排出幅に準
じた幅狭な始端ガイド部３１ａから、収納箱１の小株収
納幅に準じた幅広な先端ガイド部３１ｂに向けて拡がる
先拡がり形状のガイドバー３１，３１が付設されてい
る。尚、株分け部Ｂにおける斜め経路ｗｎと縦向き経路
ｗｔ部分はカバー１８によって覆われている。

【００１２】図１、図２に示すように、箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに連設されたガイドレール３２と、このガイドレ
ール３２上を転がり移動する苗収納箱１載置用の台車３
３と、排出部７から排出される小株ｍを苗収納箱１に順
次詰め込み移送するための押出し装置３４とを備えて構
成されている。図６、図７に示すように、ガイドレール
３２は、機枠Ｄに固定される前部レール３２ａと後部レ
ール３２ｂとを枢支連結して成り、未使用時には後部レ
ール３２ｂを支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納できるよ
うにしてあるとともに、ロック片３５によって後部レー
ル３２ｂの収納姿勢を維持できるようにしてある。台車
３３の前端（図２中の右側）左右には一対の小径ローラ
３６，３６が装着され、ガイドレール３２上を軽く移動
できるようにしてあるとともに、台車３３の移動に制動
力を付与するブレーキ（図示せず）がこの台車３３とガ
イドレール３２とに亘って装備してある。苗収納箱１
は、図６に示すように上面と後壁が欠如された形状の箱
体であり、小株ｍの搭載後での後壁となるべく、シャッ
ター板１ａを左右の側壁１ｂ、１ｂ間に跨がって差し込
み装着可能に構成してある。図６、図９、及び図１０に
示すように、押出し装置３４は、苗収納箱１の内幅に匹
敵する左右幅を有した平面視で先尖り状の押圧板３７ａ
を備えた押出しアーム３７による４連リンク機構３８で
構成され、前リンク３９と上方の回転輪体１７とをロッ
ド連結してある。これにより、４連リンク機構３８が押
出しアーム３７を往復移動させる操作機構となり、回転
輪体１７がこの操作機構を駆動する駆動手段となり、苗
収納箱１内に位置させた押出しアーム３７が小株を苗収
納箱１の一方の壁に押圧して箱詰めするように押出しア
ーム３７を連続して前後に往復移動する。また、図２に
示すように、ガイドレール３２の後端部には、マイクロ
スイッチ４０が装備してあり、苗収納箱１がマイクロス
イッチ４０に触ると押出し装置３４が停止するように回
路構成してある。

【００１３】この藺草株分け機による操作手順は、先ず
母株Ｍの根部に前処理装置Ａで裂け目を形成し、それか
ら搬送装置４の供給部６に人為操作で母株Ｍを送り込
む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５
Ａと分割機構５Ｂとの作用によって１株ずつに株分けさ
れ、その株分けされた小株ｍが排出部７から排出され
る。排出される小株ｍは係止バー３０によって傾斜姿勢
から立設姿勢に姿勢変更されながら、一対のガイドバー
３１，３１のガイド作用によって円滑に苗収納箱１内に
落下移動するとともに、前後に往復移動する押出しアー
ム３７によって小株ｍを収納箱１内の前端部分から詰め
込んで行くのであり、小株ｍを介しての押出しアーム３
７による押出し力で苗収納箱１が載置された台車３３が
前方に移動することで、苗収納箱１に小株ｍを満載する
ことができる。そして、前述したブレーキは、押出しア
ーム３７による押出し力で台車３３が必要以上に移動す
ることを規制して、苗収納箱１に小株ｍを隙間なく詰め
込めるようにするためのものである。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】株分け機の構造を示す正面図

【図２】株分け機の一部切欠きの側面図

【図３】搬送装置部分の正面図

【図４】カッター部分の断面図

【図５】分割装置の構造を示す正面図

【図６】分割装置の構造を示す側面図

【図７】分割機構の動作を示す拡大側面図

【図８】爪の配置状態を示す部分正面図

【図９】箱詰め部の断面正面図

【図１０】小株の詰込み作用を示す箱詰め部の平面図

【符号の説明】１ 収納箱 ５Ａ 搬送機構 ５Ｂ 分割機構 １５，１６ 無端回動帯１７ 駆動手段 ２５ 爪 ２５ｃ 切欠き３７ 押出し部材 ３８ 操作機構 ４３ クランク式駆動機構 ４４ 除去部材４５ 支持アーム Ｂ 株分け部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒田 辰夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 島隅 和夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 守屋 利正 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社 齋藤農機製作所内 (56)参考文献 特開 平２−124007（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−80003（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−103830（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−37813（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 1/00 A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の無端回動帯（１５），（１６）を
   対向配備して作物苗を挟持搬送する搬送機構（５Ａ）を
   構成し、この搬送機構（５Ａ）で搬送される作物苗の母
   株を偏平状に押し潰し変形させるべく、前記無端回動帯
   （１５），（１６）対の対向間隔を母株搬送方向下手側
   ほど狭くし、前記搬送機構（５Ａ）の搬送終端部におけ
   る押し潰し変形された作物苗に作用して強制的に小株に
   分離させる分割機構（５Ｂ）を備えるとともに小株を立
   姿勢で排出する株分け部（Ｂ）と、この株分け部（Ｂ）
   からの小株を収納箱（１）に順次詰め込む箱詰め部
   （Ｃ）とを備え、 前記分割機構（５Ｂ）を、切欠き（２５ｃ）を有した先
   割れ状の爪（２５）と、この爪（２５）の作物苗の根元
   部位への進入及び退避を連続して行わせるクランク式駆
   動機構（４３）とで構成し、前記切欠き（２５ｃ）に挟
   まり込んだ作物苗の根部を排除可能な除去部材（４４）
   を、爪（２５）の切欠き（２５ｃ）に往復動自在に入り
   込み配置するとともに揺動自在な支持アーム（４５）に
   よって支持させ、 前記箱詰め部（Ｃ）に、前記株分け部（Ｂ）から収納箱
   （１）に排出された立ち姿勢の小株を収納箱（１）の一
   方の壁に押圧する押出し部材（３７）と、この押出し部
   材（３７）を往復移動させる操作機構（３８）と、この
   操作機構（３８）を駆動する駆動手段（１７）とを備え
   て ある作物苗の株分け機。