JP2945642B2 - 作物苗の箱詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草苗等の作物
苗の運搬並びに苗移植機の苗のせ台への作物苗の移し換
えに使用する苗収納箱において、この苗収納箱に作物苗
を詰め込んでいく作物苗の箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば藺草苗においては、種株から成育
させた母株を作業者が手作業又は株分け装置を用いて植
付用の略一株の藺草苗に分離し、この後に作業者が分離
された藺草苗を手作業で苗収納箱に詰め込んでいくよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように分離され
た作物苗を苗収納箱に詰め込んでいく作業は、非常に手
間が掛かり大きな労力が必要なので、植付作業の前処理
作業の効率化と言う面において、苗収納箱への作物苗の
詰め込み作業の自動化が望まれている。苗収納箱におい
て作物苗の詰め込み具合（密度）にバラツキがあると、
作物苗を苗移植機の苗のせ台に移し換えた後において
も、苗のせ台での作物苗の詰め込み具合（密度）にバラ
ツキが残り、この状態で植付作業を行うと植付作業時に
欠株が生じたり、植え付けられた作物苗の株の本数にバ
ラツキが生じたりするようなことがある。本発明は、苗
収納箱に作物苗を詰め込み具合（密度）にバラツキなく
詰め込んでいけるような作物苗の箱詰め装置を得ること
を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、次のよ
うに作物苗の箱詰め装置を構成することにある。根部を
下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に送り込む送り込
み機構と、送り込み機構の作物苗の送り出し部から苗収
納箱に送り込まれた作物苗を、苗収納箱の所定の壁部側
に向けて押圧する押圧機構と、押圧機構の押圧方向に沿
って苗収納箱を移動自在に支持する支持機構とを備え
て、根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送り込まれた
作物苗を、押圧機構により苗収納箱の所定の壁部側に向
けて押圧することによって、苗収納箱を押圧方向に沿っ
て移動させながら、作物苗を苗収納箱に詰め込むように
構成すると共に、苗収納箱に送り込まれた作物苗の上部
を、上下動しながら押圧することにより揃える苗押し付
け部材を備え、苗押し付け部材における送り出し部側の
部分に、下方に突出する受け止め部を備えてある。

【０００５】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、送り込み機構により作物苗が
根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送り込まれてき
て、苗収納箱に送り込まれた作物苗が押圧機構によっ
て、苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧されていく。
これにより、苗収納箱に最初に送り込まれた作物苗が苗
収納箱の所定の壁部に達すると、これ以後の苗収納箱へ
の作物苗の送り込み、及び押圧機構による作物苗の押圧
により、作物苗を介して苗収納箱の所定の壁部が押圧さ
れるのであり、苗収納箱が押圧機構の押圧方向に沿って
移動していく。従って、苗収納箱の所定の壁部と押圧機
構との間において、苗収納箱の作物苗が圧縮されて略均
一な密度になっていくのであり、苗収納箱が押圧機構の
押圧方向に沿って移動していくのに伴って、作物苗が苗
収納箱に詰め込まれていく。

【０００６】〔ＩＩ〕 前項〔Ｉ〕に記載のように、送り込み機構により作物苗
が根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送り込まれてい
った際、他の作物苗から浮き上がった状態で苗収納箱に
送り込まれてくる作物苗が出てくることがある。これに
より、浮き上がった作物苗がある状態で、苗移植機の苗
のせ台に作物苗を移し換えて植付作業を行うと、浮き上
がった作物苗がうまく植え付けられずに、この部分で欠
株の生じることがある。

【０００７】請求項１の特徴によると、上下動する苗押
し付け部材により、苗収納箱に送り込まれた作物苗の上
部を押圧して揃えるように構成しているので、送り込み
機構により作物苗が根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱
に送り込まれていった際、浮き上がった作物苗があって
も、この浮き上がった作物苗が苗押し付け部材により押
圧されて、他の作物苗に揃えられる。

【０００８】〔ＩＩＩ〕 前項〔ＩＩ〕に記載の苗押し付け部材が下降して、苗収
納箱に送り込まれた作物苗の上部を上側から押圧した
際、作物苗が送り込み機構の送り出し部側（苗収納箱の
所定の壁部とは反対側）に、移動しようとしたり倒れよ
うとしたりすることがある。請求項１の特徴によると、
苗押し付け部材における送り込み機構の送り出し部側
（苗収納箱の所定の壁部とは反対側）の部分に、下方に
突出する受け止め部を備えているので、苗押し付け部材
が苗収納箱に送り込まれた作物苗の上部を上側から押圧
した際に、作物苗が送り込み機構の送り出し部側（苗収
納箱の所定の壁部とは反対側）に移動しようとしたり倒
れようとしたりしても、このような作物苗の動作が苗押
し付け部材の受け止め部によって受け止められる。

【０００９】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、苗収納箱に作
物苗を略均一な密度で詰め込んでいける作物苗の箱詰め
装置を得ることができて、苗収納箱に作物苗が均一な密
度で詰め込まれないことによる弊害（植付作業時の欠株
の発生や、植え付けられた作物苗の株の本数のバラツキ
等）を未然に防止することができるようになった。これ
により、苗移植機による作物苗の植付精度を向上させる
ことができた。

【００１０】請求項１の特徴によると、浮き上がった作
物苗の上部を押圧して他の作物苗に揃える苗押し付け部
材を備えているので、苗移植機において浮き上がった作
物苗がうまく植え付けられないことによる欠株を未然に
防止することができるようになり、苗移植機による作物
苗の植付精度をさらに向上させることができた。この場
合、苗押し付け部材が苗収納箱に送り込まれた作物苗の
上部を上側から押圧した際、作物苗が送り込み機構の送
り出し部側（苗収納箱の所定の壁部とは反対側）に移動
しようとしたり倒れようとしたりしても、このような作
物苗の動作が苗押し付け部材の受け止め部によって受け
止められるので、浮き上がった作物苗の上部を押圧して
他の作物苗に揃えることが、作物苗の乱れを伴うことな
く適切に行われるようになって、苗移植機による作物苗
の植付精度をさらに向上させることができた。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を作物苗の一例である
藺草苗ｍの箱詰め装置の場合について図面に基づいて説
明する。図１及び図２に箱詰め装置が示されており、送
り込まれる母株Ｍを藺草苗ｍに分離して下方に送り出す
株分け部Ｂ、株分け部Ｂから送り出された藺草苗ｍを苗
収納箱１に送り込んで詰め込む箱詰め部Ｃが備えられ、
株分け部Ｂは後方に倒れる状態に傾斜配置されている。

【００１２】図１〜図７に示すように株分け部Ｂは、対
向配置される一対の弾性ベルト２，３（送り込み機構に
相当）の間で母株Ｍを、茎部が根部に対して高位となる
斜め横倒れ姿勢で挟持して移送する搬送装置４、搬送装
置４で搬送される母株Ｍの根部に作用して根部を強制的
にほぐして分散させる分割装置５を備えており、母株Ｍ
を入れる供給部６が搬送装置４の始端部に形成され、分
離された藺草苗ｍの排出部７（送り出し部に相当）が搬
送装置４の終端部に形成されている。

【００１３】図１及び図１２に示すように、供給部６に
前後向きの支点Ｙで折り畳み収納可能な母株Ｍの載置台
４６が備えられており、スタンド４７によって載置台４
６が作用姿勢に支持されるように構成されている。スタ
ンド４７は載置台４６の前後向きの第１支点Ｐ１に支持
される上部材４７ａと、接地する下部材４７ｂとを左右
向きの第２支点Ｐ２で連結して構成されている。これに
より、載置台４６を下方に揺動させて折り畳んだ状態
で、下部材４７ｂを上部材４７ａに対して折り曲げるこ
とによって、箱詰め装置と干渉せずにスタンド４７を収
納することができる。載置台４６に、載置面４６ａの端
部を折り曲げて母株Ｍの根部を当て付ける縦壁４６ｂが
備えられており、縦壁４６ｂに泥落とし用の抜き窓４８
が形成されている。

【００１４】図１及び図３に示すように搬送装置４は、
多数のプーリーにより一続きに構成された弾性ベルト
２，３によって屈曲した搬送経路Ｗを形成しており、良
好な搬送状態を得るようにしている。搬送装置４による
移送経路Ｗは横向き経路ｗｓ、斜め経路ｗｎ及び縦向き
経路ｗｔにより略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり変位し
た上左側の弾性ベルト２の始端部と、弾性ベルト２より
も搬送上手側に大きく延出された右下側の弾性ベルト３
とにより、母株Ｍの供給部６が形成されており、最下端
の一対の転輪１２の部分に、略一株ずつに分離された藺
草苗ｍの排出部７が形成されている。

【００１５】図１，３，４，５に示すように、横向き経
路ｗｓにおける搬送装置４の上側及び下側に、母株Ｍの
根部及び茎部を切り揃える根切りカッター１３及び茎切
りカッター１４が配置されており、斜め経路ｗｎから縦
向き経路ｗｔに亘り分割装置５が配置されている。図４
に示すように根切りカッター１３の横外側部に、軸を共
有する弾性リング４１ａを備えた大径の上部ローラー４
１と、小径の下部ローラー４２とが配置されており、弾
性リング４１ａと下部ローラー４２とが接触して一体的
で回転するように構成されている。これにより、上部及
び下部ローラー４１，４２の間で母株Ｍの根部を挟持し
て、根切りカッター１３による根部の切り揃え時に根部
が逃げることを防止している。

【００１６】図４及び図５に示すように、根切りカッタ
ー１３による根部の切り揃え位置を調節する可動式のガ
イド板８と、端部を根切りカッター１３の位置に一致さ
せた目印板９とが、根切りカッター１３の手前位置に設
けられている。これにより、カバー１８に覆われて見え
ない根切りカッター１３の切り揃え位置が、目印板９に
よって把握できるのであり、ガイド板８により切り揃え
位置を正確に設定できる。

【００１７】図１，６，７に示すように分割装置５は、
係止突起２１を備えた左右一対の下部ベルト１５，１６
で構成された根部搬送機構５Ａと、根部に作用する保持
爪２４及び分離爪２５を往復移動させる分割機構５Ｂと
から構成されている。根部搬送機構５Ａにおいて、下部
ベルト１５，１６の対向間隔が上拡がりとなる上部搬入
口１９、及び下部ベルト１５，１６の対向間隔が狭く一
直線状となる直線経路部分２０が形成されるように、下
部ベルト１５，１６が対向配置されており、搬送装置４
によって上部搬入口１９に送り込まれてくる母株Ｍの根
部を挟持して搬送し、直線経路部分２０における強い挟
持力によって母株Ｍの根部を、偏平状に押し潰して変形
させながら下方に搬送するように構成されている。

【００１８】分割機構５Ｂは直線経路部分２０におい
て、変形した母株Ｍの下方側から根部に進入して略一株
の藺草苗ｍに強制的に分離させるものである。図７，
８，９に示すように、載置案内板２２に形成された切欠
２３を通して母株Ｍの根部に対し先行して進入し母株Ｍ
を保持する保持爪２４、及び保持爪２４の送り方向下手
側に配置されて、保持爪２４により保持された母株Ｍに
対して進入する分離爪２５により分割機構５Ｂが構成さ
れている。

【００１９】保持爪２４及び分離爪２５は、一端がクラ
ンクアーム２６，２７に支持され、途中部が揺動アーム
２８，２９に支持されて構成された駆動機構４３によ
り、クランクアーム２６，２７の回転に伴って先端が楕
円状の運動を行いながら、母株Ｍの根部を略一株の藺草
苗ｍに掻き取るように構成されている。分離爪２５は母
株Ｍの送り方向に対して交差する方向に並列配備された
２本の爪体２５ａ，２５ｂにより構成されており、爪体
２５ａ，２５ｂによる引き裂き作用が剪断作用に近似し
て、無理のない分離が行われるように構成されている。

【００２０】図８及び図９に示すように、爪体２５ａ，
２５ｂの間の切欠２５ｃに挟まり込んだ母株Ｍの根部を
排出する除去部材４４が備えられており、揺動自在に機
枠Ｄから延出された支持アーム４５の先端に、切欠２５
ｃに入り込む鉤状の棒材で構成された除去部材４４が取
り付けられている。これにより、分離爪２５の運動によ
って相対的に除去部材４４が切欠２５ｃで往復移動する
ことになり、スクレーパ作用によって切欠２５ｃに挟ま
り込んだ母株Ｍの根部や泥が排出される。

【００２１】図１，３，７に示すように排出部７に、搬
送装置４から送り出される藺草苗ｍの茎部に作用して、
藺草苗ｍを箱詰め部Ｄでの送り出しに適した立ち姿勢に
変更する抵抗機構Ａが設けられている。図１，２，３に
示すように、板材で固定の左右の側方ガイド１０、及び
揺動開閉自在な左右一対の抵抗ガイド１１により抵抗機
構Ａが構成されており、抵抗ガイド１１は送り出された
藺草苗ｍを受け止める閉じた受止め姿勢と、藺草苗ｍが
通過するように開いた排出姿勢とに亘って支点Ｘ周りに
揺動自在であり、抵抗ガイド１１を受止め姿勢に付勢す
るバネ１１ａが設けられている。

【００２２】これにより、抵抗ガイド１１が藺草苗ｍに
より排出姿勢に揺動することで藺草苗ｍの茎部に抵抗を
与えて、藺草苗ｍを起立姿勢に変更しながら送り出すの
であり、藺草苗ｍの送り出し方向への所定値以上の押圧
力によって、抵抗ガイド１１が受止め姿勢から排出姿勢
に揺動するように、バネ１１ａの付勢力が設定されてい
る。

【００２３】図１，２，７，１０に示すように箱詰め部
Ｃは、機枠Ｄに備えられたガイドレール３２（支持機構
に相当）、ガイドレール３２に沿って移動する苗収納箱
１の載置用の台車３３（支持機構に相当）、排出部７か
ら送り出される藺草苗ｍを苗収納箱１の前壁部側に向け
て押圧する押圧機構３４、及び苗収納箱１に送り込まれ
た藺草苗ｍの上部を、苗収納箱１の底部１ａに上側から
押圧する押し付け機構Ｇを備えて構成されている。

【００２４】図２，７，１０に示すようにガイドレール
３２は、機枠Ｄに固定される前部レール３２ａと後部レ
ール３２ｂとを枢支連結して構成され、未使用時には後
部レール３２ｂを支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納でき
るように構成されており、ロック片３５によって後部レ
ール３２ｂを収納姿勢で保持する。台車３３の後部（図
７の紙面右側）の左右に、一対の小径のローラー３６が
備えられ、台車３３がガイドレール３２に沿って軽く移
動できるように構成されており、台車３３の移動に制動
力を与えるブレーキ（図示せず）が、台車３３とガイド
レール３２とに亘って備えられている。図１３（イ）
（ロ）に示すように苗収納箱１は、上面を備えない形状
の箱体であり、藺草苗ｍの詰め込み後の前壁となる開閉
自在な開閉板１ｃが、左右の折曲げ部分が閉じた状態で
側壁１ｂの外側に回り込むように構成されている。

【００２５】図７，１０，１１（イ）（ロ）に示すよう
に押圧機構３４は、苗収納箱１の内幅に匹敵する左右幅
を備えた平面視で先尖り状の押圧部３７ａ、及び押出し
アーム３７による四連リンク機構３８により構成されて
おり、前リンク３９と上方の回転輪体１７とをロッド連
結することにより、苗収納箱１内の押出しアーム３７が
連続して前後に往復駆動される。

【００２６】図７及び図１１（イ）（ロ）に示すよう
に、前リンク３９の上下の支軸３９ａ，３９ｂに支持さ
れた輪体４９がチェーン５０で連動され、上下軸心Ｚ周
りで左右に揺動自在に支持された押圧部３７ａと下側の
輪体４９とが、ロッド５１で連動連結されて首振り機構
Ｆが構成されている。上側の輪体４９に伝動系（図示せ
ず）からの動力が入力されており、この動力の回転数と
押圧機構３４の作動周期とを適切に設定することによっ
て、押出しアーム３７の押込み作動に同調して左右交互
に押圧部３７ａが揺動し、藺草苗ｍを隙間なく苗収納箱
１に詰め込むように構成されている。

【００２７】図７に示すように押し付け機構Ｇは、藺草
苗ｍの排出部７の後側に配置された苗押し付け部材５２
を、押圧機構３４と同調して上下に揺動駆動するように
構成されており、苗押し付け部材５２における排出部７
側（図７の紙面左側）の部分に、下方に突出する受け止
め部５２ａが備えられている。支軸５３により支持され
た苗押し付け部材５２と、押出しアーム３７の後リンク
５４とがロッド５５で連動連結され、苗押し付け部材５
２が所定範囲で上下に揺動駆動されるように構成されて
おり、藺草苗ｍの根部が底部１ａに付くように、苗収納
箱１に送り込まれた藺草苗ｍの上部を上側から苗押し付
け部材５２により押圧して、浮き上がった藺草苗ｍが無
いように藺草苗ｍが苗収納箱１に詰め込まれる。図２に
示すようにガイドレール３２の後端部に、マイクロスイ
ッチ４０が備えられており、苗収納箱１がマイクロスイ
ッチ４０に触ると押圧機構３４が停止するように構成さ
れている。

【００２８】次に、箱詰め装置の動作の流れについて説
明する。先ず、搬送装置４の供給部６に人為的に母株Ｍ
を送り込む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬
送機構５Ａと分割機構５Ｂとにより略一株の藺草苗ｍに
分離され、分離された藺草苗ｍが排出部７から送り出さ
れる。送り出された藺草苗ｍは抵抗機構Ａによって傾斜
姿勢から立ち姿勢に変更されながら、一対のガイドバー
（図示せず）のガイド作用によって円滑に苗収納箱１に
送り込まれるのであり、前後に往復駆動される押出しア
ーム３７によって、藺草苗ｍが苗収納箱１の前壁部１ｄ
（所定の壁部に相当）側に向けて押圧され苗収納箱１に
詰め込まれる。この場合、藺草苗ｍの根部が底部１ａに
付くように、上下に揺動駆動される苗押し付け部材５２
によって、藺草苗ｍの上部が上側から押圧されるのであ
り、浮き上がった藺草苗ｍが無いように藺草苗ｍが苗収
納箱１に詰め込まれる。

【００２９】以上のように、藺草苗ｍを介しての押出し
アーム３７の押圧により、苗収納箱１が載置された台車
３３が図７の紙面右方に移動することで、苗収納箱１に
藺草苗ｍが前壁部１ｄ側から詰め込まれていくのであ
り、押出しアーム３７の押圧により台車３３が必要以上
に移動することが、前述のブレーキにより規制されて、
苗収納箱１に藺草苗ｍが略均一な密度で隙間なく詰め込
まれていく。

【００３０】〔別実施例〕図７に示す押し付け機構Ｇに
おいて、電動モータ（図示せず）を駆動源として平行に
上下動する苗押し付け部材５２を備えて構成してもよ
い。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め装置の全体正面図

【図２】箱詰め装置の全体側面図

【図３】搬送装置の付近の正面図

【図４】根切り及び茎切りカッターの付近の縦断側面図

【図５】根切り及び茎切りカッターの付近の平面図

【図６】分割装置の付近の正面図

【図７】箱詰め装置の下部付近の側面図

【図８】分割機構の動作を示す側面図

【図９】分割機構の保持爪及び分離爪の配置状態を示す
正面図

【図１０】箱詰め部の付近の縦断正面図

【図１１】藺草苗を苗収納箱に詰め込んでいる状態を示
す押圧機構の平面図

【図１２】載置台の斜視図

【図１３】苗収納箱の開閉板の付近の構造を示す斜視図

【符号の説明】

１ 苗収納箱 １ｄ 苗収納箱の所定の壁部 ２，３ 送り込み機構 ７ 送り出し部 ３２，３３ 支持機構 ３４ 押圧機構 ５２ 苗押し付け部材 ５２ａ 受け止め部 ｍ 作物苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地 (56)参考文献 特開 平５−284808（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−236804（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−80003（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根部を下にした立ち姿勢で作物苗（ｍ）
   を苗収納箱（１）に送り込む送り込み機構（２），
   （３）と、 前記送り込み機構（２），（３）の作物苗（ｍ）の送り
   出し部（７）から前記苗収納箱（１）に送り込まれた作
   物苗（ｍ）を、前記苗収納箱（１）の所定の壁部（１
   ｄ）側に向けて押圧する押圧機構（３４）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿って前記苗収納箱
   （１）を移動自在に支持する支持機構（３２），（３
   ３）とを備えて、 根部を下にした立ち姿勢で前記苗収納箱（１）に送り込
   まれた作物苗（ｍ）を、前記押圧機構（３４）により前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｄ）側に向けて押圧
   することによって、前記苗収納箱（１）を押圧方向に沿
   って移動させながら、作物苗（ｍ）を前記苗収納箱
   （１）に詰め込むように構成すると共に、 前記苗収納箱（１）に送り込まれた作物苗（ｍ）の上部
   を、上下動しながら押圧することにより揃える苗押し付
   け部材（５２）を備え、前記苗押し付け部材（５２）に
   おける前記送り出し部（７）側の部分に、下方に突出す
   る受け止め部（５２ａ）を備えてある作物苗の箱詰め装
   置。