JP3290866B2

JP3290866B2 - 株分け機の根切り装置

Info

Publication number: JP3290866B2
Application number: JP28704695A
Authority: JP
Inventors: 利正守屋; 正樹折本; 長治寺本; 善清中川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-11-06
Filing date: 1995-11-06
Publication date: 2002-06-10
Anticipated expiration: 2015-11-06
Also published as: JPH09121619A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に藺草苗等の宿
根草を株分けするための前処理である根先部分を切断す
る根切り装置に係り、詳しくは、切断箇所の両側を支持
させて確実・良好に切断させるようにする技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平７‐１３２００４号公報
に、一対のベルトで茎部を挟持して搬入された母株を搬
送しながら分割装置によって小株に株分けするようにし
た藺草株分け機が示されている。この株分け機では、ベ
ルト対による挟持搬送開始直後において、上下一対の回
転刃によって根先部分の切断処理を行う切断機構を備え
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、前
記公報の図４及び図６に示されるように、上回転刃と同
軸状の受けローラー（符号４１）とこの受けローラーと
対をなす当該受けローラー及び下回転刃よりも径の小さ
い小径ローラー（符号４２）とを備えており、一対の回
転刃による切断作動に先立って根先部分を挟持した両持
ち支持状態（茎部分は一対のベルトで挟持されている）
とすることで、確実に根部が切断されるように工夫され
ていた。しかしながら、その構造では実際に回転刃対で
切断されているときには、受けローラーと小径ローラー
とによる根先挟持作用が殆ど終わっていることになり、
そのために根先部分が大きく変位して切断面が斜めにな
ったり、所定の位置で切断できないといった切断不良が
皆無とならない点で改善の余地が残されていた。本発明
の目的は、根先挟持作用にもう一工夫加えることによ
り、根部の切断箇所を所定位置で確実に、かつ、斜め切
りされることなく良好に切断できるようにする点にあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕上記目的達成のための第１発明は、対向配置される一対
のベルト間で母株の茎部を挟持して搬送するベルト搬送
機構と、このベルト搬送機構による挟持搬送状態の母株
の根部を切断する回転刃と、この回転刃による切断作動
時に、回転刃を挟んで前記ベルト搬送機構と対向する側
で根部先端側を支える根先支持機構を設け、根先支持機
構は、駆動回転される受けローラー、及びこの受けロー
ラーと対をなして根部先端側を挟持可能な小径ローラー
を複数備えるとともに、これら複数の小径ローラーをベ
ルト搬送機構による搬送方向に沿って前記回転刃による
切断作用の及ぶ部位に配置して構成されていることを特
徴とするものである。

【０００５】第２発明は、回転刃に対する受刃を設け、
受けローラーを回転刃と同軸心を有して一体駆動される
状態に構成するとともに、複数の小径ローラーを、回転
刃の回転軸心と受刃の回転軸心とを結ぶ線分に対する両
側に振り分けて配置してある点にある。

【０００６】第３発明は、対向配置される一対のベルト
間で母株の茎部を挟持して搬送するベルト搬送機構と、
このベルト搬送機構による挟持搬送状態の母株の根部を
切断する回転刃及びこの回転刃に対する受刃と、前記回
転刃と受刃による切断作動時に根部先端側を支える根先
支持機構を設け、根先支持機構は、駆動回転される受け
ローラー、及びこの受けローラーと対をなして根部先端
側を挟持可能な挟持ローラーを備えるとともに、この挟
持ローラーを受刃よりも大径に構成してあることを特徴
とするものである。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、受けローラーと対をなす小径
ローラーをベルト搬送機構による搬送方向に沿って回転
刃による切断作用の及ぶ部位に複数配置してあるから、
根先部分の挟持支持作用を母株の搬送方向に従来よりも
長い距離において発揮できるようになる。つまり、根等
の比較的柔らかいものを切断する場合には、切断作動前
と切断作動中において切断作動箇所の両側を支持する両
持ち支持状態とすることが、所定位置で良好に切断し得
るために望ましい条件であるから、ベルト対による茎部
分と根先部分とを挟持した両持ち支持状態としてからの
切断開始、及びそれから切断中に亘っての両持ち支持状
態が可能になり、確実で良好な根部の切断状態を得るこ
とが可能になる。

【０００８】請求項２の構成では、回転刃による切断
時、及びその前後に亘って根先部分の挟持作用を発揮で
きるようになる点では請求項１の構成による場合と同様
であるが、回転刃対による切断箇所の前後に小径ローラ
ーを振り分けてあるので、例えば２個の小径ローラーで
上記作用が発揮できる等、必要最小限度の小径ローラー
で済ますことが可能になる。

【０００９】請求項３の構成では、受けローラーと回転
刃に対する受刃よりも大径の挟持ローラーとで根先部分
を挟持するから、根先部分の挟持支持作用を母株の搬送
方向に従来の単一の小径ローラーを設ける場合よりも長
い距離において発揮できるようになり、請求項１による
作用を複数の小径ローラーに代えて単一の挟持ローラー
で賄えるようになり、必要な機能を備えながら軸支持部
等の部品点数削減が可能になる。

【００１０】〔効果〕その結果、請求項１〜３のいずれに記載された根切り装
置でも、Ａ：根部切断時における茎部分と根先部分との両持ち支
持状態を、従来に比べて長い間続けることができ、所定
位置で真っ直ぐに切断できる等、確実・良好に切断でき
て切断性能を向上するとができた。

【００１１】請求項２の根切り装置では、小径ローラー
の必要数を少なくしながら上記効果Ａが得られるので、
より合理的である。

【００１２】請求項３の根切り装置では、１個の受けロ
ーラーと１個の挟持ローラーとによる最小部品点数で、
上記効果Ａが得られる経済性に優れる利点がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
藺草の株分け機の場合について図面に基づいて説明す
る。図１、図２に藺草株分け機が示され、Ｂは送り込ま
れる母株Ｍを株分けし、かつ、株分けされた小株ｍを下
方に排出する株分け部、Ｃは株分け部Ｂから排出されて
くる小株ｍを押出して苗箱１に詰め込む箱詰め部であ
る。株分け部Ｂは後方に倒れる状態に傾斜配置されてお
り、次に各部の構造について説明する。

【００１４】図１〜図７に示すように、株分け部Ｂは、
対向配置される一対のスポンジベルト２，３どうしの間
で藺草の母株Ｍを、その茎先が根元に対して高位となる
斜め横臥姿勢で挟持して移送する搬送装置（第１ベルト
搬送機構の一例）４と、この搬送装置４で移送される母
株Ｍの根部に作用して該根部を強制的にほぐし分散させ
る分割装置５とを備えるとともに、母株Ｍを導入する供
給部６を搬送装置４の始端部に、かつ、株分けされた小
株ｍの排出口７を搬送装置４の終端部に夫々形成して構
成されている。

【００１５】供給部６には、前後向きの支点Ｙで折畳み
収納可能な母株Ｍの載置台４６が付設してあり、スタン
ド４７によって作用姿勢に維持するようにしてある。ス
タンド４７は、載置台４６に前後向きの第１支点ｐ1 で
枢支される上部材４７ａと、接地する下部材４７ｂとを
左右向きの第２支点ｐ2 で枢支連結して構成されてい
る。つまり、載置台４６を下方揺動して折畳んだ状態
で、下部材４７ｂを上部材４７ａに対して折り曲げるこ
とにより、株分け機本体との干渉なくスタンド４７も収
納できるのである。

【００１６】搬送装置４は、多数のプーリによって一続
きに構成されたベルト対２，３によって屈曲した搬送経
路Ｗを形成するものであり、良好な搬送状態の現出に寄
与している。つまり、搬送装置４による移送経路Ｗは、
横向き経路ｗｓと斜め経路ｗｎと縦向き経路ｗｔとで成
る略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり変位させた上左側の
スポンジベルト２の始端部と、この上左スポンジベルト
２よりも搬送上手側に大きく延出された右下スポンジベ
ルト３とによって前処理後の母株Ｍの供給部６が、か
つ、最下端の一対の転輪１２，１２部分にほぼ１株ずつ
に株分けされた小株ｍの排出口７が夫々構成されてい
る。

【００１７】横向き経路ｗｓにおける搬送装置４の上及
び下側には、母株Ｍの根部及び茎部を切り揃える回転刃
である上根切りカッター１３Ａと下根切りカッター（受
刃の一例）１３Ｂによる根部切断機構１３と、上下の茎
切りカッター１４Ａ，１４Ｂによる茎部切断機構１４と
が夫々配置されるとともに、斜め経路ｗｎから縦向き経
路ｗｔに架けて分割装置５が配備されている。

【００１８】図４、図６、図１２に示すように、上根切
りカッター１３Ａと軸を共有する受けローラ４１を備え
るとともに、この受けローラ４１と対をなす小径ローラ
ー４２を、上下の回転軸心Ｑ1,Ｑ2 を結ぶ線分Ｌの前後
に等間隔でもって振り分けて計２個配置してある。受け
ローラ４１の外周には、スポンジ製の弾性リング４１ａ
が巻回装備されており、その弾性リング４１ａの弾性変
形によって小径ローラー４２と受けローラー４１とによ
って根先部分を挟持支持できる根先支持機構Ｈが構成さ
れている。

【００１９】つまり、搬送装置４による茎部の挟持作用
と、根先支持機構Ｈによる根先部分の挟持作用とによる
切断部位に対する両持ち支持状態を、根部切断機構１３
による切断作用の開始直前から終了直後に亘って連続発
揮できるものであり、これによって根部が逃げ変位する
ことを有効に防止して切り損じや切り残し無く、母株に
対する切断位置や切り口の形状及び方向を所定の状態に
揃えて切断することができる。

【００２０】又、図４、図５に示すように、根部切断機
構１３による切断位置を調節する可動式のガイド板８
と、端部が根切りカッター１３Ａ，１３Ｂの位置に一致
させた目印板９とが根部切断機構１３の手前位置に設け
てある。つまり、カバー１８に覆われて見えない根切り
カッター１３Ａ，１３Ｂの切断位置が目印板９で判るの
で、ガイド板８の設定操作による切断位置を正確に設定
できるのである。

【００２１】分割装置５は、左右一対の係止突起２１付
きの下部ベルト１５，１６で成る根部搬送機構（第２ベ
ルト搬送機構の一例）５Ａと、一対の爪２４，２５を往
復移動させて根部に作用する分割機構５Ｂとから構成さ
れている。根部搬送機構５Ａは、ベルト対向間隔が上拡
がりとなる上部搬入口１９とベルト対向間隔が狭く、か
つ、一直線状となる直線経路部分２０とが形成されるよ
うに下部ベルト１５，１６を対向配置してあり、搬送装
置４によって搬入口１９から送り込まれてくる母株Ｍの
根部を挟持して搬送するとともに、直線経路部分２０に
おける強い挟持力によって根部を偏平状に押し潰し変形
させながら下方に搬送する状態に設定してある。

【００２２】分割機構５Ｂは、直線経路部分２０におい
て、変形された母株Ｍの下方側から根部に進入して一株
毎に強制分離させるものであり、図７〜図９に示すよう
に、載置案内板２２に形成した切欠２３を通して母株Ｍ
の根部に対して先行して進入して保持する保持爪２４
と、この保持爪２４の苗送り方向下手側に配備されると
ともに保持爪２４により保持されている母株Ｍに対して
進入する分離爪２５とで構成し、夫々の爪２４，２５
は、一端をクランクアーム２６，２７に枢支するととも
に、途中部を揺動アーム２８，２９に枢支して成る駆動
機構４３により、クランクアーム２６，２７の回転に伴
って先端作用部が楕円状の運動をして根部を一株毎に掻
き取り作用するよう構成してある。分離爪２５は、母株
Ｍの送り方向に対して交差する方向に沿って並列配備し
た２本の爪体２５ａ，２５ｂで構成され、爪による引き
裂き作用が剪断作用に近似し、無理のない株分けが行わ
れるよう構成してある。

【００２３】そして、爪体２５ａ，２５ｂ間の切欠き２
５ｃに挟まり込んだ根部を排除可能な除去部材４４を備
えてある。すなわち、枢着構造によって揺動自在な状態
で機枠Ｄから延出された支持アーム４５の先端に、切欠
き２５ｃに入り込む鉤状の棒材で成る除去部材４４を取
付けてあり。つまり、分離爪２５の出退移動によって相
対的に除去部材が切欠き２５ｃ内で往復移動することに
なってスクレーパ作用が発揮され、切欠き２５ｃに詰ま
った根部や泥を排除できるのである。

【００２４】排出口７には、ここから排出される傾斜姿
勢の小株ｍの茎先部分に作用して該小株ｍを箱詰め部Ｃ
での詰込み移送に適した起立姿勢に変更させる抵抗機構
Ａを設けてある。図１〜図３に示すように、板材で成る
位置固定の左右の側方ガイド１０，１０と開閉揺動自在
な左右一対の抵抗ガイド１１，１１とで抵抗機構Ａが構
成され、抵抗ガイド１１は、排出された小株ｍを受止め
る閉じた受止め姿勢と、小株ｍの通過を許容する開いた
排出姿勢とに支点Ｘ回りで姿勢変更自在であり、かつ、
抵抗ガイド１１を受止め姿勢に付勢する引張りバネ１１
ａを設けてある。

【００２５】つまり、抵抗ガイド１１は、小株ｍとの衝
突によって開き揺動することで茎先側に抵抗を与えて起
立姿勢にしながら下方に送る機能を発揮するのであり、
小株排出方向への所定以上の押圧力によって抵抗ガイド
１１が受止め姿勢から排出姿勢に変更されるように引張
りバネ１１ａの付勢力を設定してある。

【００２６】又、図３に示すように、抵抗機構Ａから所
定間隔苗詰込み方向へ離れた位置に、抵抗機構Ａを通過
した小株ｍの苗詰込み方向への移動は許容するととも
に、抵抗機構Ａ側への小株の戻り移動は阻止する逆流防
止機構Ｅを配備してある。この逆流防止機構Ｅは抵抗機
構Ａと全く同様な構造であり、延長された側方ガイド１
０，１０の先端部に一対の抵抗ガイド５６，５６を支点
Ｘで枢支するとともに、それら抵抗ガイド５６を閉じ付
勢する引張りバネ（弾性部材に相当）５７を備えて構成
されている。尚、５８は、各抵抗ガイド１１、５６の閉
じ姿勢を決定するストッパーである。

【００２７】図２、図７、図１０に示すように、箱詰め
部Ｃは、機枠Ｄに連設されたガイドレール３２と、この
ガイドレール３２上を転がり移動する苗箱１載置用の台
車３３と、排出口７から排出される小株ｍを苗箱１に順
次詰め込み移送するための詰込み機構３４と、苗箱１に
落下供給された小株ｍを苗箱１の底面１ａに押付けるべ
く上方から叩き作用する押付け機構Ｇを備えて構成され
ている。

【００２８】ガイドレール３２は、機枠Ｄに固定される
前部レール３２ａと後部レール３２ｂとを枢支連結して
成り、未使用時には後部レール３２ｂを支点Ｐ周りに上
方に折り畳み収納きるようにしてあるとともに、ロック
片３５によって後部レール３２ｂの収納姿勢を維持でき
るようにしてある。台車３３の後端（図７中の右側）左
右には一対の小径ローラ３６，３６が装着され、ガイド
レール３２上を軽く移動できるようにしてあるととも
に、台車３３の移動に制動力を付与するブレーキ（図示
せず）がこの台車３３とガイドレール３２とに亘って装
備してある。

【００２９】図７、図１０、及び図１１に示すように、
詰込み機構３４は、苗箱１の内幅に匹敵する左右幅を有
した平面視で先尖り状の押圧板３７ａを備えた押出しア
ーム（苗押し具に相当）３７による４連リンク機構３８
で構成され、前リンク３９と上方の回転輪体１７とをロ
ッド連結することにより、苗箱１内に位置させた押出し
アーム３７を連続して前後に往復移動する。

【００３０】又、図７、図１１に示すように、前リンク
３９の上下の支軸３９ａ，３９ｂ夫々に支承された上下
輪体４８，４９をチェーン５０で連動するとともに、上
下軸心Ｚで左右揺動自在な押圧板３７ａと下輪体４９と
をロッド５１連結して首振り機構Ｆが構成されている。
つまり、上輪体４８には図示しない伝動系から回転動力
が入力されるようにしてあり、その回転数と詰込み機構
３４の作動周期とを適宜に設定することで、押出しアー
ム３７の押込み移動に同調して左右交互に押圧板３７ａ
が首振り運動し、小株ｍを隙間無く苗箱１に詰込めるよ
うに構成してある。

【００３１】図７に示すように、押付け機構Ｇは、小株
ｍの排出口７の後側に配置された叩き板５２を詰込み機
構３４に同調して往復駆動揺動させるよう連動して構成
されている。すなわち、支軸５３で枢支された叩き板５
２と後リンク５４とをロッド５５で連結して、叩き板５
２が所定範囲で上下に往復揺動移動するようにしてあ
り、小株ｍの根が底面１ａに付くよう苗箱１内の小株ｍ
を上方から叩き、浮苗無く充填できるようにしてある。
又、図２に示すように、ガイドレール３２の後端部に
は、マイクロスイッチ４０が装備してあり、苗箱１がマ
イクロスイッチ４０に触ると詰込み機構３４が停止する
ように回路構成してある

【００３２】この藺草株分け機による操作手順は、先ず
搬送装置４の供給部６に人為操作で母株Ｍを送り込む。
搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５Ａと
分割機構５Ｂとの作用によって１株ずつに株分けされ、
その株分けされた小株ｍが排出口７から排出される。排
出される小株ｍは抵抗機構Ａによって傾斜姿勢から立設
姿勢に姿勢変更されながら、一対のガイドバー３１，３
１のガイド作用によって円滑に苗箱１内に落下移動する
とともに、前後に往復移動する押出しアーム３７によっ
て小株ｍを収納箱１内の前端部分から詰め込んで行くの
であり、小株ｍを介しての押出しアーム３７による押出
し力で苗箱１が載置された台車３３が前方に移動するこ
とで、苗箱１に小株ｍを満載することができる。そし
て、前述したブレーキは、押出しアーム３７による押出
し力で台車３３が必要以上に移動することを規制して、
苗箱１に小株ｍを隙間なく詰め込めるようにするための
ものである。

【００３３】〔別実施形態〕図１３、図１４に示すように、根先支持機構Ｈを、駆動
回転される受けローラー４１、及びこの受けローラー４
１と対をなして根部先端側を挟持可能な単一の挟持ロー
ラー５９を備え、この挟持ローラー５９を受けローラー
４１よりも大径として構成したものでも良い。この場合
では、上下の根切りカッター軸心Ｑ1,Ｑ2 を結ぶ線分Ｌ
上に挟持ローラー５９の回転軸心を位置させてある。

【００３４】前述の実施形態では、上下一対の回転刃１
３Ａ，１３Ｂによるものであるが、上側の回転刃１３Ａ
のみによる根部切断機構１３でも良い。

【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】株分け機の構造を示す一部切欠きの背面図

【図２】株分け機の一部切欠き側面図

【図３】搬送装置部分、及び小株の排出口の構造を示す
一部切欠き背面図

【図４】カッター部分の断面図

【図５】ガイド板の取付け構造を示す平面図

【図６】分割装置の構造を示す背面図

【図７】分割装置の構造を示す側面図

【図８】分割機構の動作を示す拡大側面図

【図９】爪の配置状態を示す部分正面図

【図１０】箱詰め部の断面背面図

【図１１】小株の詰込み作用を示す箱詰め部の平面図

【図１２】根先支持機構の構造を示す要部の拡大側面図

【図１３】根先支持機構の別構造を示す断面図

【図１４】根先支持機構の別構造を示す側面図

【符号の説明】

２，３ベルト４ベルト搬送機構１３Ａ回転刃１３Ｂ受刃４１受けローラー４２小径ローラー５９挟持ローラーＨ根先支持機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中川善清大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平６−183628（ＪＰ，Ａ) 特開平６−141620（ＪＰ，Ａ) 特開平７−8023（ＪＰ，Ａ) 特開平６−46609（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 1/00 A01C 11/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】対向配置される一対のベルト（２），
（３）間で母株の茎部を挟持して搬送するベルト搬送機
構（４）と、このベルト搬送機構（４）による挟持搬送
状態の母株の根部を切断する回転刃（１３Ａ）と、この
回転刃（１３Ａ）による切断作動時に、回転刃（１３
Ａ）を挟んで前記ベルト搬送機構（４）と対向する側で
根部先端側を支える根先支持機構（Ｈ）を設け、前記根先支持機構（Ｈ）は、駆動回転される受けローラ
ー（４１）、及びこの受けローラー（４１）と対をなし
て根部先端側を挟持可能な小径ローラー（４２）を複数
備えるとともに、これら複数の小径ローラー（４２）を
前記ベルト搬送機構（４）による搬送方向に沿って前記
回転刃（１３Ａ）による切断作用の及ぶ部位に配置して
構成されている株分け機の根切り装置。
【請求項２】前記回転刃（１３Ａ）に対する受刃（１
３Ｂ）を設け、前記受けローラー（４１）を前記回転刃
（１３Ａ）と同軸心を有して一体駆動される状態に構成
するとともに、前記複数の小径ローラー（４２）を、前
記回転刃（１３Ａ）の回転軸心と前記受刃（１３Ｂ）の
回転軸心とを結ぶ線分に対する両側に振り分けて配置し
てある請求項１に記載の株分け機の根切り装置。
【請求項３】対向配置される一対のベルト（２），
（３）間で母株の茎部を挟持して搬送するベルト搬送機
構（４）と、このベルト搬送機構（４）による挟持搬送
状態の母株の根部を切断する回転刃（１３Ａ）及びこの
回転刃（１３Ａ）に対する受刃（１３Ｂ）と、前記回転
刃（１３Ａ）と受刃（１３Ｂ）による切断作動時に根部
先端側を支える根先支持機構（Ｈ）を設け、前記根先支持機構（Ｈ）は、駆動回転される受けローラ
ー（４１）、及びこの受けローラー（４１）と対をなし
て根部先端側を挟持可能な挟持ローラー（５９）を備え
るとともに、この挟持ローラー（５９）を前記受刃（１
３Ｂ）よりも大径に構成してある株分け機の根切り装
置。