JPH1070916A - 作物苗の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗収納箱に作物苗を浮き上がりなく適切に詰
め込んでいける作物苗の箱詰め装置を得る。 【構成】 立ち姿勢で苗収納箱１に送り込まれた作物苗
ｍを苗収納箱１の所定の壁部１ｄ側に向けて押圧する押
圧機構３４を備えて、作物苗ｍを押圧機構３４により押
圧することによって、苗収納箱１を押圧方向に沿って移
動させながら、作物苗ｍを苗収納箱１に詰め込むように
構成する。苗収納箱１に送り込まれた作物苗ｍの上部を
上下動しながら押圧することにより揃える苗押し付け部
材５２を備えて、押圧機構３４と苗押し付け部材５２と
を連係する連係手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、藺草苗等の密集して成
育した母株を圃場への移植に適した小株に分割するため
の株分け機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、藺草の株分け機として、先に本
出願人が出願した特願平４‐２１８８８４号において、
一対のベルトをこれらの対向間隔が先狭となるように配
置設定して母株に押潰し変形力を与えながら搬送する搬
送装置と、先割れ状の分離爪を搬送装置で搬送される母
株の根部に突っ込み作用して強制的に小株に分離させる
分離装置とを備えた株分け部と、分離された小株を順次
苗箱に詰め込んで行く箱詰め部とを備えた株分け機が提
案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案技術による箱
詰め部では、株分け部から落下排出されてくる小株
を、、往復移動する押出し具によって苗箱に詰込むので
あるが、苗箱の底面から浮いた状態で箱詰めされてしま
う、所謂浮苗が発生することがあった。小株が充填され
た苗箱はそのまま移植機に搭載されるため、浮苗がある
と植付爪でうまく掴み取られず、欠株となるおそれがあ
るため、小株を苗箱の底面に載せ付けた状態で詰め込む
ことが後の良好な移植作業を得るための重要な点であ
る。本発明の目的は、浮苗のない良好な状態で小株を苗
箱に充填できるように箱詰め部を構成する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、母株を多数の小株に分離する株分け部と、こ
の株分け部から落下供給されてくる立ち姿勢の小株を苗
箱に詰込む箱詰め部とを備え、この箱詰め部を、株分け
部の小株排出口の下方に配置される苗箱と、小株排出口
から落ちてくる小株を苗押し具で苗箱内に押込み移送す
る詰込み機構とから構成するとともに、苗箱に落下供給
された小株を苗箱の底面に押付けるべく上方から叩き作
用する押付け機構を、箱詰め部に設けてあることを特徴
とするものである。

【０００５】

【作用】つまり、立ち姿勢で落下供給される小株には、
従来では苗押し具による水平方向の押し付け力のみしか
加えられなかったのに対し、本願のものでは押付け機構
による下方への押し付け力も加わるから、浮苗なく苗箱
に小株を詰め込むことが可能になる。

【０００６】

【発明の効果】従って、箱詰め部に押付け機構を追加装
備することにより、小株を根部が底面に付いた状態に揃
えて箱詰めできて、以後の移植作業に好適な浮苗のな
い、或いは少なくし得る株分け機を提供できた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作物苗の一例で
ある藺草の株分け機の場合について図面に基づいて説明
する。図１，図２に藺草株分け機が示され、Ｂは送り込
まれる母株Ｍを株分けし、かつ、株分けされた小株ｍを
下方に排出する株分け部、Ｃは株分け部Ｂから排出され
てくる小株ｍを押出して苗箱１に詰め込む箱詰め部であ
る。株分け部Ｂは後方に倒れる状態に傾斜配置されてお
り、次に各部の構造について説明する。

【０００８】図１〜図７に示すように、株分け部Ｂは、
対向配置される一対の弾性ベルト２，３どうしの間で藺
草の母株Ｍを、その茎先が根元に対して高位となる斜め
横臥姿勢で挟持して移送する搬送装置４と、この搬送装
置４で移送される母株Ｍの根部に作用して該根部を強制
的にほぐし分散させる分割装置５とを備えるとともに、
母株Ｍを導入する供給部６を搬送装置４の始端部に、か
つ、株分けされた小株ｍの排出口７を搬送装置４の終端
部に夫々形成して構成されている。

【０００９】供給部６には、前後向きの支点Ｙで折畳み
収納可能な母株Ｍの載置台４６が付設してあり、スタン
ド４７によって作用姿勢に維持するようにしてある。ス
タンド４７は、載置台４６に前後向きの第１支点ｐ₁ で
枢支される上部材４７ａと、接地する下部材４７ｂとを
左右向きの第２支点ｐ₂ で枢支連結して構成されてい
る。つまり、載置台４６を下方揺動して折畳んだ状態
で、下部材４７ｂを上部材４７ａに対して折り曲げるこ
とにより、株分け機本体との干渉なくスタンド４７も収
納できるのである。又、図１２に示すように載置台４６
は、載置面４６ａ端部を折り曲げて母株Ｍの根部を当て
付ける縦壁４６ｂを形成して成り、その縦壁４６ｂには
泥落とし用の抜き窓４８が形成されている。

【００１０】搬送装置４は、多数のプーリによって一続
きに構成されたベルト対２，３によって屈曲した搬送経
路Ｗを形成するものであり、良好な搬送状態の現出に寄
与している。つまり、搬送装置４による移送経路Ｗは、
横向き経路ｗｓと斜め経路ｗｎと縦向き経路ｗｔとで成
る略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり変位させた上左側の
弾性ベルト２の始端部と、この上左弾性ベルト２よりも
搬送上手側に大きく延出された右下弾性ベルト３とによ
って前処理後の母株Ｍの供給部６が、かつ、最下端の一
対の転輪１２，１２部分にほぼ１株ずつに株分けされた
小株ｍの排出口７が夫々構成されている。

【００１１】横向き経路ｗｓにおける搬送装置４の上及
び下側には、母株Ｍの根部及び茎部を切り揃える根切り
カッター１３，１３と茎切りカッター１４，１４が夫々
配置されるとともに、斜め経路ｗｎから縦向き経路ｗｔ
に架けて分割装置５が配備されている。図４に示すよう
に、根切りカッター１３，１３のすぐ横位置には、軸を
共有する状態の弾性リング４１ａ付き大径上部ローラ４
１と小径下部ローラ４２とが配置され、弾性リング４１
ａと下部ローラ４２が接触して一体的に回転するように
配設してある。つまり、上下のローラ４１，４２間で株
苗の根部端を挟持させ、根切りカッター１３，１３によ
る根部の切断時に根部が逃げ変位することを有効に防止
できるものである。

【００１２】又、図４，図５に示すように、根切りカッ
ター１３，１３による根部の切断位置を調節する可動式
のガイド板８と、端部が根切りカッター１３，１３の位
置に一致させた目印板９とが根切りカッター１３，１３
の手前位置に設けてある。つまり、カバー１８に覆われ
て見えない根切りカッター１３の切断位置が目印板９で
判るので、ガイド板８の設定操作による切断位置を正確
に設定できるのである。

【００１３】分割装置５は、左右一対の係止突起２１付
きの下部ベルト１５，１６で成る根部搬送機構５Ａと、
一対の爪２４，２５を往復移動させて根部に作用する分
割機構５Ｂとから構成されている。根部搬送機構５Ａ
は、ベルト対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口１９と
ベルト対向間隔が狭く、かつ、一直線状となる直線経路
部分２０とが形成されるように下部ベルト１５，１６を
対向配置してあり、搬送装置４によって搬入口１９から
送り込まれてくる母株Ｍの根部を挟持して搬送するとと
もに、直線経路部分２０における強い挟持力によって根
部を偏平状に押し潰し変形させながら下方に搬送する状
態に設定してある。

【００１４】分割機構５Ｂは、前記直線経路部分２０に
おいて、変形された母株Ｍの下方側から根部に進入して
一株毎に強制分離させるものであり、図７〜図９に示す
ように、載置案内板２２に形成した切欠２３を通して母
株Ｍの根部に対して先行して進入して保持する保持爪２
４と、この保持爪２４の苗送り方向下手側に配備される
とともに保持爪２４により保持されている母株Ｍに対し
て進入する分離爪２５とで構成し、夫々の爪２４，２５
は、一端をクランクアーム２６，２７に枢支するととも
に、途中部を揺動アーム２８，２９に枢支して成る駆動
機構４３により、クランクアーム２６，２７の回転に伴
って先端作用部が楕円状の運動をして根部を一株毎に掻
き取り作用するよう構成してある。分離爪２５は、母株
Ｍの送り方向に対して交差する方向に沿って並列配備し
た２本の爪体２５ａ，２５ｂで構成され、爪による引き
裂き作用が剪断作用に近似し、無理のない株分けが行わ
れるよう構成してある。

【００１５】そして、爪体２５ａ，２５ｂ間の切欠き２
５ｃに挟まり込んだ根部を排除可能な除去部材４４を備
えてある。すなわち、枢着構造によって揺動自在な状態
で機枠Ｄから延出された支持アーム４５の先端に、切欠
き２５ｃに入り込む鉤状の棒材で成る除去部材４４を取
付けてあり。つまり、分離爪２５の出退移動によって相
対的に除去部材が切欠き２５ｃ内で往復移動することに
なってスクレーパ作用が発揮され、切欠き２５ｃに詰ま
った根部や泥を排除できるのである。

【００１６】前記排出口７には、ここから排出される傾
斜姿勢の小株ｍの茎先部分に作用して該小株ｍを箱詰め
部Ｄでの詰込み移送に適した起立姿勢に変更させる抵抗
機構Ａを設けてある。図１〜図３に示すように、板材で
成る位置固定の左右の側方ガイド１０，１０と開閉揺動
自在な左右一対の抵抗ガイド１１，１１とで抵抗機構Ａ
が構成され、抵抗ガイド１１は、排出された小株ｍを受
止める閉じた受止め姿勢と、小株ｍの通過を許容する開
いた排出姿勢とに支点Ｘ回りで姿勢変更自在であり、か
つ、抵抗ガイド１１を受止め姿勢に付勢する引張りバネ
１１ａを設けてある。

【００１７】つまり、抵抗ガイド１１は、小株ｍとの衝
突によって開き揺動することで茎先側に抵抗を与えて起
立姿勢にしながら下方に送る機能を発揮するのであり、
小株排出方向への所定以上の押圧力によって抵抗ガイド
１１が受止め姿勢から排出姿勢に変更されるように引張
りバネ１１ａの付勢力を設定してある。

【００１８】図２，図７，図１０に示すように、箱詰め
部Ｃは、機枠Ｄに連設されたガイドレール３２と、この
ガイドレール３２上を転がり移動する苗箱１載置用の台
車３３と、排出口７から排出される小株ｍを苗箱１に順
次詰め込み移送するための詰込み機構３４と、苗箱１に
落下供給された小株ｍを苗箱１の底面１ａに押付けるべ
く上方から叩き作用する押付け機構Ｇを備えて構成され
ている。

【００１９】ガイドレール３２は、機枠Ｄに固定される
前部レール３２ａと後部レール３２ｂとを枢支連結して
成り、未使用時には後部レール３２ｂを支点Ｐ周りに上
方に折り畳み収納きるようにしてあるとともに、ロック
片３５によって後部レール３２ｂの収納姿勢を維持でき
るようにしてある。台車３３の後端（図７中の右側）左
右には一対の小径ローラ３６，３６が装着され、ガイド
レール３２上を軽く移動できるようにしてあるととも
に、台車３３の移動に制動力を付与するブレーキ（図示
せず）がこの台車３３とガイドレール３２とに亘って装
備してある。

【００２０】苗箱１は、図１３に示すように上面が欠如
された形状の箱体であり、小株ｍの搭載後での前壁とな
るべく、開閉自在な開閉板１ｃを、その左右の折曲げ部
分が閉じ状態で側壁１ｂの外側に回り込むように構成し
て設けてある。

【００２１】図７，図１０、及び図１１に示すように、
詰込み機構３４は、苗箱１の内幅に匹敵する左右幅を有
した平面視で先尖り状の押圧板３７ａを備えた押出しア
ーム（苗押し具に相当）３７による４連リンク機構３８
で構成され、前リンク３９と上方の回転輪体１７とをロ
ッド連結することにより、苗箱１内に位置させた押出し
アーム３７を連続して前後に往復移動する。

【００２２】又、図７，図１１に示すように、前リンク
３９の上下の支軸３９ａ，３９ｂ夫々に支承された上下
輪体４８，４９をチェーン５０で連動するとともに、上
下軸心Ｚで左右揺動自在な押圧板３７ａと下輪体４９と
をロッド５１連結して首振り機構Ｆが構成されている。
つまり、上輪体４８には図示しない伝動系から回転動力
が入力されるようにしてあり、その回転数と詰込み機構
３４の作動周期とを適宜に設定することで、押出しアー
ム３７の押込み移動に同調して左右交互に押圧板３７ａ
が首振り運動し、小株ｍを隙間無く苗箱１に詰込めるよ
うに構成してある。

【００２３】図７に示すように、押付け機構Ｇは、小株
ｍの排出口７の後側に配置された叩き板５２を詰込み機
構３４に同調して往復駆動揺動させるよう連動して構成
されている。すなわち、支軸５３で枢支された叩き板５
２と後リンク５４とをロッド５５で連結して、叩き板５
２が所定範囲で上下に往復揺動移動するようにしてあ
り、小株ｍの根が底面１ａに付くよう苗箱１内の小株ｍ
を上方から叩き、浮苗無く充填できるようにしてある。
又、図２に示すように、ガイドレール３２の後端部に
は、マイクロスイッチ４０が装備してあり、苗箱１がマ
イクロスイッチ４０に触ると詰込み機構３４が停止する
ように回路構成してある

【００２４】この藺草株分け機による操作手順は、先ず
搬送装置４の供給部６に人為操作で母株Ｍを送り込む。
搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５Ａと
分割機構５Ｂとの作用によって１株ずつに株分けされ、
その株分けされた小株ｍが排出口７から排出される。排
出される小株ｍは抵抗機構Ａによって傾斜姿勢から立設
姿勢に姿勢変更されながら、一対のガイドバー３１，３
１のガイド作用によって円滑に苗箱１内に落下移動する
とともに、前後に往復移動する押出しアーム３７によっ
て小株ｍを収納箱１内の前端部分から詰め込んで行くの
であり、小株ｍを介しての押出しアーム３７による押出
し力で苗箱１が載置された台車３３が前方に移動するこ
とで、苗箱１に小株ｍを満載することができる。そし
て、前述したブレーキは、押出しアーム３７による押出
し力で台車３３が必要以上に移動することを規制して、
苗箱１に小株ｍを隙間なく詰め込めるようにするための
ものである。

【００２５】〔別実施例〕押付け機構Ｇを、電動モータ
を駆動源として平行に上下動する押付け板５２を備えた
ものとして構成するものでも良く、この押付け板５２に
よる押圧作用も、「上方から叩き作用する」という特許
請求の範囲の範疇に入るものとする。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】株分け機の構造を示す一部切欠きの背面図

【図２】株分け機の一部切欠き側面図

【図３】搬送装置部分の一部切欠き背面図

【図４】カッター部分の断面図

【図５】ガイド板の取付け構造を示す平面図

【図６】分割装置の構造を示す背面図

【図７】分割装置の構造を示す側面図

【図８】分割機構の動作を示す拡大側面図

【図９】爪の配置状態を示す部分正面図

【図１０】箱詰め部の断面背面図

【図１１】小株の詰込み作用を示す箱詰め部の平面図

【図１２】載置台の構造を示す斜視図

【図１３】苗箱の端部構造を示す斜視図

【符号の説明】

１ 苗箱 ７ 排出口 ３４ 詰込み機構 ３７ 苗押し具 Ｂ 株分け部 Ｃ 箱詰め部 Ｇ 押付け機構

【手続補正書】

【提出日】平成９年９月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 作物苗の箱詰め装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草苗等の作物
苗の運搬並びに苗移植機の苗のせ台への作物苗の移し換
えに使用する苗収納箱において、この苗収納箱に作物苗
を詰め込んでいく作物苗の箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば藺草苗においては、種株から成育
させた母株を作業者が手作業又は株分け装置を用いて植
付用の略一株の藺草苗に分離し、この後に作業者が分離
された藺草苗を手作業で苗収納箱に詰め込んでいくよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように分離され
た作物苗を苗収納箱に詰め込んでいく作業は、非常に手
間が掛かり大きな労力が必要なので、植付作業の前処理
作業の効率化と言う面において、苗収納箱への作物苗の
詰め込み作業の自動化が望まれている。苗収納箱におい
て作物苗の詰め込み具合（密度）にバラツキがあると、
作物苗を苗移植機の苗のせ台に移し換えた後において
も、苗のせ台での作物苗の詰め込み具合（密度）にバラ
ツキが残り、この状態で植付作業を行うと植付作業時に
欠株が生じたり、植え付けられた作物苗の株の本数にバ
ラツキが生じたりするようなことがある。本発明は、苗
収納箱に作物苗を詰め込み具合（密度）にバラツキな
く、作物苗を損傷させることなく詰め込んでいけるよう
な作物苗の箱詰め装置を得ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、次のよ
うに作物苗の箱詰め装置を構成することにある。 〔１〕根部を下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に送
り込む送り込み機構と、送り込み機構の作物苗の送り出
し部から苗収納箱に送り込まれた作物苗を、苗収納箱の
所定の壁部側に向けて押圧する押圧機構と、押圧機構の
押圧方向に沿って苗収納箱を移動自在に支持する支持機
構とを備えて、根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送
り込まれた作物苗を、押圧機構により苗収納箱の所定の
壁部側に向けて押圧することによって、苗収納箱を押圧
方向に沿って移動させながら、作物苗を苗収納箱に詰め
込むように構成すると共に、苗収納箱に送り込まれた作
物苗の上部を、上下動しながら押圧することにより揃え
る苗押し付け部材を備えて、押圧機構と苗押し付け部材
とを連係する連係手段を備えてある。

【０００５】〔２〕根部を下にした立ち姿勢で作物苗を
苗収納箱に送り込む送り込み機構と、送り込み機構の作
物苗の送り出し部から苗収納箱に送り込まれた作物苗
を、押圧部の往復動作によって苗収納箱の所定の壁部側
に向けて押圧する押圧機構と、押圧機構の押圧方向に沿
って苗収納箱を移動自在に支持する支持機構とを備え
て、根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送り込まれた
作物苗を、押圧機構により苗収納箱の所定の壁部側に向
けて押圧することによって、苗収納箱を押圧方向に沿っ
て移動させながら、作物苗を苗収納箱に詰め込むように
構成すると共に、苗収納箱に送り込まれた作物苗の上部
を、上下動しながら押圧することにより揃える苗押し付
け部材を備えて、押圧部が作物苗を苗収納箱の所定の壁
部側に向けて押圧すると、苗押し付け部材が上方に退避
し、押圧部が作物苗から離れるように後退すると、苗押
し付け部材が下降して作物苗の上部を押圧するように、
押圧機構と苗押し付け部材とを連係する連係手段を備え
てある。

【０００６】

【作用】〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、送り込み機構
により作物苗が根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送
り込まれてきて、苗収納箱に送り込まれた作物苗が押圧
機構によって、苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧さ
れていく。これにより、苗収納箱に最初に送り込まれた
作物苗が苗収納箱の所定の壁部に達すると、これ以後の
苗収納箱への作物苗の送り込み、及び押圧機構による作
物苗の押圧により、作物苗を介して苗収納箱の所定の壁
部が押圧されるのであり、苗収納箱が押圧機構の押圧方
向に沿って移動していく。従って、苗収納箱の所定の壁
部と押圧機構との間において、苗収納箱の作物苗が圧縮
されて略均一な密度になっていくのであり、苗収納箱が
押圧機構の押圧方向に沿って移動していくのに伴って、
作物苗が苗収納箱に詰め込まれていく。

【０００７】〔ＩＩ〕前項〔Ｉ〕に記載のように、送り
込み機構により作物苗が根部を下にした立ち姿勢で苗収
納箱に送り込まれていった際、他の作物苗から浮き上が
った状態で苗収納箱に送り込まれてくる作物苗が出てく
ることがある。これにより、浮き上がった作物苗がある
状態で、苗移植機の苗のせ台に作物苗を移し換えて植付
作業を行うと、浮き上がった作物苗がうまく植え付けら
れずに、この部分で欠株の生じることがある。

【０００８】請求項１の特徴によると、上下動する苗押
し付け部材により、苗収納箱に送り込まれた作物苗の上
部を押圧して揃えるように構成しているので、送り込み
機構により作物苗が根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱
に送り込まれていった際、浮き上がった作物苗があって
も、この浮き上がった作物苗が苗押し付け部材により押
圧されて、他の作物苗に揃えられる。

【０００９】〔ＩＩＩ〕請求項１の特徴によると、押圧
機構と苗押し付け部材とを連係する連係手段を備えてい
るので、押圧機構により作物苗を苗収納箱の所定の壁部
側に向けて押圧している間、苗押し付け部材も同様に上
下動して苗収納箱に送り込まれた作物苗の上部を押圧
し、押圧機構が停止している間は苗押し付け部材も同様
に停止すると言うように構成することができる。このよ
うに押圧機構が停止している場合と言うように不必要な
場合には、苗押し付け部材も停止させることにより、苗
押し付け部材により苗収納箱に送り込まれた作物苗の上
部を常時押圧して、作物苗の茎部を折ってしまうと言う
ようなことがない。

【００１０】〔ＩＶ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。苗収納箱に送り込まれた作物苗
を押圧部の往復動作によって苗収納箱の所定の壁部側に
向けて押圧するように押圧機構を構成して、このような
押圧機構と苗押し付け部材とを備えた場合、押圧機構の
押圧部が作物苗を苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧
すると同時に、苗押し付け部材も下降して苗収納箱に送
り込まれた作物苗の上部を押圧するように構成されてい
ると、押圧機構の押圧部と苗押し付け部材とが互いに影
響を及ぼしあって、押圧機構の押圧部による押圧並びに
苗押し付け部材による押圧が、適切に行われないような
状態の生じることが考えられる。

【００１１】請求項２の特徴によると、押圧機構の押圧
部が作物苗を苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧した
際、苗押し付け部材は上方に退避しているので、押圧機
構の押圧部による押圧に対して苗押し付け部材が影響を
及ぼすことはない。逆に押圧機構の押圧部が作物苗から
離れるように後退すると、苗押し付け部材が下降して作
物苗の上部を押圧するので、苗押し付け部材による押圧
に対して押圧機構の押圧部が影響を及ぼすことはない。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、苗収納箱に作
物苗を略均一な密度で詰め込んでいける作物苗の箱詰め
装置を得ることができて、苗収納箱に作物苗が均一な密
度で詰め込まれないことによる弊害（植付作業時の欠株
の発生や、植え付けられた作物苗の株の本数のバラツキ
等）を未然に防止することができるようになった。これ
により、苗移植機による作物苗の植付精度を向上させる
ことができた。

【００１３】請求項１の特徴によると、浮き上がった作
物苗の上部を押圧して他の作物苗に揃える苗押し付け部
材を備えているので、苗移植機において浮き上がった作
物苗がうまく植え付けられないことによる欠株を未然に
防止することができるようになり、苗移植機による作物
苗の植付精度をさらに向上させることができた。

【００１４】請求項１の特徴によると、押圧機構と苗押
し付け部材とを連係する連係手段を備えることにより、
押圧機構が停止している場合と言うように不必要な場合
に苗押し付け部材も停止させて、苗押し付け部材による
押圧が常時行われることによる作物苗の損傷（作物苗の
茎部の折れ等）を未然に防止することができた。これに
より、作物苗の茎部が折れたりすることによる弊害（活
着率の低下や、新芽の成長への悪影響等）が未然に防止
されるようになり、収穫率をさらに向上させることがで
きた。

【００１５】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。往復動作を行う押圧部を備えて押
圧機構を構成した場合、請求項２の特徴のように、押圧
機構の押圧部による押圧及び苗押し付け部材による押圧
が交互に行われるように構成することによって、押圧機
構の押圧部及び苗押し付け部材が互いに影響を及ぼしあ
うことなく、押圧機構の押圧部による押圧及び苗押し付
け部材による押圧が適切に行われるようになるので、苗
収納箱に作物苗をさらに均一な密度で詰め込んでいける
ようになって、苗移植機による作物苗の植付精度をさら
に向上させることができた。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を作物苗の一例である
藺草苗ｍの箱詰め装置の場合について図面に基づいて説
明する。図１及び図２に箱詰め装置が示されており、送
り込まれる母株Ｍを藺草苗ｍに分離して下方に送り出す
株分け部Ｂ、株分け部Ｂから送り出された藺草苗ｍを苗
収納箱１に送り込んで詰め込む箱詰め部Ｃが備えられ、
株分け部Ｂは後方に倒れる状態に傾斜配置されている。

【００１７】図１〜図７に示すように株分け部Ｂは、対
向配置される一対の弾性ベルト２，３（送り込み機構に
相当）の間で母株Ｍを、茎部が根部に対して高位となる
斜め横倒れ姿勢で挟持して移送する搬送装置４、搬送装
置４で搬送される母株Ｍの根部に作用して根部を強制的
にほぐして分散させる分割装置５を備えており、母株Ｍ
を入れる供給部６が搬送装置４の始端部に形成され、分
離された藺草苗ｍの排出部７（送り出し部に相当）が搬
送装置４の終端部に形成されている。

【００１８】図１及び図１２に示すように、供給部６に
前後向きの支点Ｙで折り畳み収納可能な母株Ｍの載置台
４６が備えられており、スタンド４７によって載置台４
６が作用姿勢に支持されるように構成されている。スタ
ンド４７は載置台４６の前後向きの第１支点Ｐ１に支持
される上部材４７ａと、接地する下部材４７ｂとを左右
向きの第２支点Ｐ２で連結して構成されている。これに
より、載置台４６を下方に揺動させて折り畳んだ状態
で、下部材４７ｂを上部材４７ａに対して折り曲げるこ
とによって、箱詰め装置と干渉せずにスタンド４７を収
納することができる。載置台４６に、載置面４６ａの端
部を折り曲げて母株Ｍの根部を当て付ける縦壁４６ｂが
備えられており、縦壁４６ｂに泥落とし用の抜き窓４８
が形成されている。

【００１９】図１及び図３に示すように搬送装置４は、
多数のプーリーにより一続きに構成された弾性ベルト
２，３によって屈曲した搬送経路Ｗを形成しており、良
好な搬送状態を得るようにしている。搬送装置４による
移送経路Ｗは横向き経路ｗｓ、斜め経路ｗｎ及び縦向き
経路ｗｔにより略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり変位し
た上左側の弾性ベルト２の始端部と、弾性ベルト２より
も搬送上手側に大きく延出された右下側の弾性ベルト３
とにより、母株Ｍの供給部６が形成されており、最下端
の一対の転輪１２の部分に、略一株ずつに分離された藺
草苗ｍの排出部７が形成されている。

【００２０】図１，３，４，５に示すように、横向き経
路ｗｓにおける搬送装置４の上側及び下側に、母株Ｍの
根部及び茎部を切り揃える根切りカッター１３及び茎切
りカッター１４が配置されており、斜め経路ｗｎから縦
向き経路ｗｔに亘り分割装置５が配置されている。図４
に示すように根切りカッター１３の横外側部に、軸を共
有する弾性リング４１ａを備えた大径の上部ローラー４
１と、小径の下部ローラー４２とが配置されており、弾
性リング４１ａと下部ローラー４２とが接触して一体的
で回転するように構成されている。これにより、上部及
び下部ローラー４１，４２の間で母株Ｍの根部を挟持し
て、根切りカッター１３による根部の切り揃え時に根部
が逃げることを防止している。

【００２１】図４及び図５に示すように、根切りカッタ
ー１３による根部の切り揃え位置を調節する可動式のガ
イド板８と、端部を根切りカッター１３の位置に一致さ
せた目印板９とが、根切りカッター１３の手前位置に設
けられている。これにより、カバー１８に覆われて見え
ない根切りカッター１３の切り揃え位置が、目印板９に
よって把握できるのであり、ガイド板８により切り揃え
位置を正確に設定できる。

【００２２】図１，６，７に示すように分割装置５は、
係止突起２１を備えた左右一対の下部ベルト１５，１６
で構成された根部搬送機構５Ａと、根部に作用する保持
爪２４及び分離爪２５を往復移動させる分割機構５Ｂと
から構成されている。根部搬送機構５Ａにおいて、下部
ベルト１５，１６の対向間隔が上拡がりとなる上部搬入
口１９、及び下部ベルト１５，１６の対向間隔が狭く一
直線状となる直線経路部分２０が形成されるように、下
部ベルト１５，１６が対向配置されており、搬送装置４
によって上部搬入口１９に送り込まれてくる母株Ｍの根
部を挟持して搬送し、直線経路部分２０における強い挟
持力によって母株Ｍの根部を、偏平状に押し潰して変形
させながら下方に搬送するように構成されている。

【００２３】分割機構５Ｂは直線経路部分２０におい
て、変形した母株Ｍの下方側から根部に進入して略一株
の藺草苗ｍに強制的に分離させるものである。図７，
８，９に示すように、載置案内板２２に形成された切欠
２３を通して母株Ｍの根部に対し先行して進入し母株Ｍ
を保持する保持爪２４、及び保持爪２４の送り方向下手
側に配置されて、保持爪２４により保持された母株Ｍに
対して進入する分離爪２５により分割機構５Ｂが構成さ
れている。

【００２４】保持爪２４及び分離爪２５は、一端がクラ
ンクアーム２６，２７に支持され、途中部が揺動アーム
２８，２９に支持されて構成された駆動機構４３によ
り、クランクアーム２６，２７の回転に伴って先端が楕
円状の運動を行いながら、母株Ｍの根部を略一株の藺草
苗ｍに掻き取るように構成されている。分離爪２５は母
株Ｍの送り方向に対して交差する方向に並列配備された
２本の爪体２５ａ，２５ｂにより構成されており、爪体
２５ａ，２５ｂによる引き裂き作用が剪断作用に近似し
て、無理のない分離が行われるように構成されている。

【００２５】図８及び図９に示すように、爪体２５ａ，
２５ｂの間の切欠２５ｃに挟まり込んだ母株Ｍの根部を
排出する除去部材４４が備えられており、揺動自在に機
枠Ｄから延出された支持アーム４５の先端に、切欠２５
ｃに入り込む鉤状の棒材で構成された除去部材４４が取
り付けられている。これにより、分離爪２５の運動によ
って相対的に除去部材４４が切欠２５ｃで往復移動する
ことになり、スクレーパ作用によって切欠２５ｃに挟ま
り込んだ母株Ｍの根部や泥が排出される。

【００２６】図１，３，７に示すように排出部７に、搬
送装置４から送り出される藺草苗ｍの茎部に作用して、
藺草苗ｍを箱詰め部Ｄでの送り出しに適した立ち姿勢に
変更する抵抗機構Ａが設けられている。図１，２，３に
示すように、板材で固定の左右の側方ガイド１０、及び
揺動開閉自在な左右一対の抵抗ガイド１１により抵抗機
構Ａが構成されており、抵抗ガイド１１は送り出された
藺草苗ｍを受け止める閉じた受止め姿勢と、藺草苗ｍが
通過するように開いた排出姿勢とに亘って支点Ｘ周りに
揺動自在であり、抵抗ガイド１１を受止め姿勢に付勢す
るバネ１１ａが設けられている。

【００２７】これにより、抵抗ガイド１１が藺草苗ｍに
より排出姿勢に揺動することで藺草苗ｍの茎部に抵抗を
与えて、藺草苗ｍを起立姿勢に変更しながら送り出すの
であり、藺草苗ｍの送り出し方向への所定値以上の押圧
力によって、抵抗ガイド１１が受止め姿勢から排出姿勢
に揺動するように、バネ１１ａの付勢力が設定されてい
る。

【００２８】図１，２，７，１０に示すように箱詰め部
Ｃは、機枠Ｄに備えられたガイドレール３２（支持機構
に相当）、ガイドレール３２に沿って移動する苗収納箱
１の載置用の台車３３（支持機構に相当）、排出部７か
ら送り出される藺草苗ｍを苗収納箱１の前壁部側に向け
て押圧する押圧機構３４、及び苗収納箱１に送り込まれ
た藺草苗ｍの上部を、苗収納箱１の底部１ａに上側から
押圧する押し付け機構Ｇを備えて構成されている。

【００２９】図２，７，１０に示すようにガイドレール
３２は、機枠Ｄに固定される前部レール３２ａと後部レ
ール３２ｂとを枢支連結して構成され、未使用時には後
部レール３２ｂを支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納でき
るように構成されており、ロック片３５によって後部レ
ール３２ｂを収納姿勢で保持する。台車３３の後部（図
７の紙面右側）の左右に、一対の小径のローラー３６が
備えられ、台車３３がガイドレール３２に沿って軽く移
動できるように構成されており、台車３３の移動に制動
力を与えるブレーキ（図示せず）が、台車３３とガイド
レール３２とに亘って備えられている。図１３（イ）
（ロ）に示すように苗収納箱１は、上面を備えない形状
の箱体であり、藺草苗ｍの詰め込み後の前壁となる開閉
自在な開閉板１ｃが、左右の折曲げ部分が閉じた状態で
側壁１ｂの外側に回り込むように構成されている。

【００３０】図７，１０，１１（イ）（ロ）に示すよう
に押圧機構３４は、苗収納箱１の内幅に匹敵する左右幅
を備えた平面視で先尖り状の押圧部３７ａ、及び押出し
アーム３７による四連リンク機構３８により構成されて
おり、前リンク３９と上方の回転輪体１７とをロッド連
結することにより、苗収納箱１内の押出しアーム３７が
連続して前後に往復駆動される。

【００３１】図７及び図１１（イ）（ロ）に示すよう
に、前リンク３９の上下の支軸３９ａ，３９ｂに支持さ
れた輪体４９がチェーン５０で連動され、上下軸心Ｚ周
りで左右に揺動自在に支持された押圧部３７ａと下側の
輪体４９とが、ロッド５１で連動連結されて首振り機構
Ｆが構成されている。上側の輪体４９に伝動系（図示せ
ず）からの動力が入力されており、この動力の回転数と
押圧機構３４の作動周期とを適切に設定することによっ
て、押出しアーム３７の押込み作動に同調して左右交互
に押圧部３７ａが揺動し、藺草苗ｍを隙間なく苗収納箱
１に詰め込むように構成されている。

【００３２】図７に示すように押し付け機構Ｇは、藺草
苗ｍの排出部７の後側に配置された苗押し付け部材５２
を、押圧機構３４と同調して上下に揺動駆動するように
構成されており、支軸５３により支持された苗押し付け
部材５２と、押出しアーム３７の後リンク５４とがロッ
ド５５で連動連結されている。これにより、図７の二点
鎖線に示すように、押出しアーム３７の押圧部３７ａが
藺草苗ｍを苗収納箱１の前壁部１ｄ（所定の壁部に相
当）側に向けて押圧すると、苗押し付け部材５２が上方
に揺動し、図７の実線に示すように押出しアーム３７の
押圧部３７ａが藺草苗ｍから離れるように後退すると、
苗押し付け部材５２が下方に揺動して、藺草苗ｍの根部
が底部１ａに付くように、苗収納箱１に送り込まれた藺
草苗ｍの上部を上側から押圧するのであり、浮き上がっ
た藺草苗ｍが無いように藺草苗ｍが苗収納箱１に詰め込
まれる。図２に示すようにガイドレール３２の後端部
に、マイクロスイッチ４０が備えられており、苗収納箱
１がマイクロスイッチ４０に触ると押圧機構３４が停止
するように構成されている。

【００３３】次に、箱詰め装置の動作の流れについて説
明する。先ず、搬送装置４の供給部６に人為的に母株Ｍ
を送り込む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬
送機構５Ａと分割機構５Ｂとにより略一株の藺草苗ｍに
分離され、分離された藺草苗ｍが排出部７から送り出さ
れる。送り出された藺草苗ｍは抵抗機構Ａによって傾斜
姿勢から立ち姿勢に変更されながら、一対のガイドバー
（図示せず）のガイド作用によって円滑に苗収納箱１に
送り込まれるのであり、前後に往復駆動される押出しア
ーム３７によって、藺草苗ｍが苗収納箱１の前壁部１ｄ
側に向けて押圧され苗収納箱１に詰め込まれる。この場
合、藺草苗ｍの根部が底部１ａに付くように、上下に揺
動駆動される苗押し付け部材５２によって、藺草苗ｍの
上部が上側から押圧されるのであり、浮き上がった藺草
苗ｍが無いように藺草苗ｍが苗収納箱１に詰め込まれ
る。

【００３４】以上のように、藺草苗ｍを介しての押出し
アーム３７の押圧により、苗収納箱１が載置された台車
３３が図７の紙面右方に移動することで、苗収納箱１に
藺草苗ｍが前壁部１ｄ側から詰め込まれていくのであ
り、押出しアーム３７の押圧により台車３３が必要以上
に移動することが、前述のブレーキにより規制されて、
苗収納箱１に藺草苗ｍが略均一な密度で隙間なく詰め込
まれていく。

【００３５】〔別実施例〕図７に示す押し付け機構Ｇに
おいて、電動モータ（図示せず）を駆動源として平行に
上下動する苗押し付け部材５２を備えて構成してもよ
い。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め装置の全体正面図

【図２】箱詰め装置の全体側面図

【図３】搬送装置の付近の正面図

【図４】根切り及び茎切りカッターの付近の縦断側面図

【図５】根切り及び茎切りカッターの付近の平面図

【図６】分割装置の付近の正面図

【図７】箱詰め装置の下部付近の側面図

【図８】分割機構の動作を示す側面図

【図９】分割機構の保持爪及び分離爪の配置状態を示す
正面図

【図１０】箱詰め部の付近の縦断正面図

【図１１】藺草苗を苗収納箱に詰め込んでいる状態を示
す押圧機構の平面図

【図１２】載置台の斜視図

【図１３】苗収納箱の開閉板の付近の構造を示す斜視図

【符号の説明】 １ 苗収納箱 １ｄ 苗収納箱の所定の壁部 ２，３ 送り込み機構 ７ 送り出し部 ３２，３３ 支持機構 ３４ 押圧機構 ３７ａ 押圧部 ５２ 苗押し付け部材 ｍ 作物苗

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根部を下にした立ち姿勢で作物苗（ｍ）
   を苗収納箱（１）に送り込む送り込み機構（２），
   （３）と、 前記送り込み機構（２），（３）の作物苗（ｍ）の送り
   出し部（７）から前記苗収納箱（１）に送り込まれた作
   物苗（ｍ）を、前記苗収納箱（１）の所定の壁部（１
   ｄ）側に向けて押圧する押圧機構（３４）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿って前記苗収納箱
   （１）を移動自在に支持する支持機構（３２），（３
   ３）とを備えて、 根部を下にした立ち姿勢で前記苗収納箱（１）に送り込
   まれた作物苗（ｍ）を、前記押圧機構（３４）により前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｄ）側に向けて押圧
   することによって、前記苗収納箱（１）を押圧方向に沿
   って移動させながら、作物苗（ｍ）を前記苗収納箱
   （１）に詰め込むように構成すると共に、 前記苗収納箱（１）に送り込まれた作物苗（ｍ）の上部
   を、上下動しながら押圧することにより揃える苗押し付
   け部材（５２）を備えて、 前記押圧機構（３４）と苗押し付け部材（５２）とを連
   係する連係手段を備えてある作物苗の箱詰め装置。
2. 【請求項２】 根部を下にした立ち姿勢で作物苗（ｍ）
   を苗収納箱（１）に送り込む送り込み機構（２），
   （３）と、 前記送り込み機構（２），（３）の作物苗（ｍ）の送り
   出し部（７）から前記苗収納箱（１）に送り込まれた作
   物苗（ｍ）を、押圧部（３７ａ）の往復動作によって前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｄ）側に向けて押圧
   する押圧機構（３４）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿って前記苗収納箱
   （１）を移動自在に支持する支持機構（３２），（３
   ３）とを備えて、 根部を下にした立ち姿勢で前記苗収納箱（１）に送り込
   まれた作物苗（ｍ）を、前記押圧機構（３４）により前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｄ）側に向けて押圧
   することによって、前記苗収納箱（１）を押圧方向に沿
   って移動させながら、作物苗（ｍ）を前記苗収納箱
   （１）に詰め込むように構成すると共に、 前記苗収納箱（１）に送り込まれた作物苗（ｍ）の上部
   を、上下動しながら押圧することにより揃える苗押し付
   け部材（５２）を備えて、 前記押圧部（３７ａ）が作物苗（ｍ）を前記苗収納箱
   （１）の所定の壁部（１ｄ）側に向けて押圧すると、前
   記苗押し付け部材（５２）が上方に退避し、前記押圧部
   （３７ａ）が作物苗（ｍ）から離れるように後退する
   と、前記苗押し付け部材（５２）が下降して作物苗
   （ｍ）の上部を押圧するように、前記押圧機構（３４）
   と苗押し付け部材（５２）とを連係する連係手段を備え
   てある作物苗の箱詰め装置。