JPH06141619A - 作物苗の株分け機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 一対のゴムベルト２，３間で藺草苗の母株を
挟持移送する搬送装置４始端部の供給部６のすぐ後に、
茎先部を所定の長さに揃える回転カッター１４を備えた
前搬送部Ｈｆと、母株を下方に移送しながら根部に作用
して小株に株分けする後搬送部と、後搬送部の下端部か
ら排出される小株を収納箱に詰め込む箱詰め部とを備え
るとともに、回転カッター１４で切断された茎先部分を
搬送装置４の始端部に戻し移送する排出搬送機構Ｋを設
ける。これは、ベルトコンベヤ１０と挟持レール１１と
で余剰茎先部を挟持して移送する構造である。 【効果】 母株の人為供給作業がその適切な高さによっ
て楽に行えるとともに、そのための前搬送部の横向き配
置を活かした排出搬送機構によって余分な茎先部分が小
株の回収に混じることなく確実に排出できる利点も備え
た合理的な株分け機を提供することができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、密集して成育した母株
から圃場への移植に適した小株に分割するための藺草株
分け機に関する。

【０００２】

【従来の技術】株分け機としては、先に出願した特願平
４−１２６９３１号で示されたもののように、左右一対
のベルトで母株を上から下に搬送しながら余分な茎や根
をカッターで切断し、それから強制的に押し潰し分散さ
せて小株に株分けするように構成された藺草の株分け機
提案されている。この株分け機では、後搬送部を作物苗
が上下に移送される縦向き構成するに対して、前搬送部
を作物苗が左右に移送される横向きに構成し、前搬送部
の始端部に形成される母株の供給口を程良い高さ位置、
すなわち、立ち姿勢の作業者が人為供給操作し易い高さ
となるように設定できる利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記提案技術による株
分け機では、余分な根・茎をカットする前処理と小株へ
の分割処理とが、直線的なベルト搬送経路において途中
での詰まりのおそれ少なく機能させ得る利点がある。し
かしながらその反面では、母株の供給部であるベルト上
端部の位置が高くなって、母株の人為供給作業が行い難
くなる面があり、さらなる改善の余地があるように思え
る。本発明の目的は、母株の供給部高さが人為作業し易
い位置となるように株分け機の構造を工夫する点にあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、対向配備される上下一対の無端回動帯間で作
物苗の母株を挟持して横移送する前部搬送機構を構成
し、この前部搬送機構の始端部に母株を導入するための
供給部を、かつ、この供給部の母株搬送経路下手側位置
に、母株の茎先部を所定の長さに揃えるべく該茎先部を
切断する切断機構を夫々備えた前搬送部と、この前搬送
部から送られてくる母株を下方に移送しながら根部に作
用して小株に株分けするべく該根部を強制的にほぐし分
散させる後搬送部と、この後搬送部の下端部から排出さ
れる小株を収納箱に詰め込む箱詰め部とを備えるととも
に、切断機構で切断された茎先部分を前部搬送機構の始
端部に戻し移送する排出搬送機構を設けて、作物苗の株
分け機を構成することを特徴とする。

【０００５】

【作用】つまり上記特徴構成は、茎先部を切断する前処
理部が配置される前搬送部を横向きにすることにより、
その始端に形成される母株の供給部高さを人為供給し易
いものに設定するものである。従来では切断機構が後搬
送部の真上もしくはほぼ真上となる位置にあって、切断
された茎先が小株の排出部に及び易い不利面があるが、
本願による配置構成では切断機構が後搬送部の上方の横
位置に配置されるため、小株の排出部に及び難くなり好
都合ではある。しかしながら、装置の横方向長さを抑え
る都合上から横へのズレ量は少ないものであって、依然
として切断茎先部が小株の排出部に及び易い傾向にあ
り、場合によっては収納箱に落下してしまうおそれもあ
る。そこで本願では、切断機構で切断された茎先部分を
前部搬送機構の始端部に戻し移送する排出搬送機構を設
けたので、後搬送部から離れた位置に余分な茎を排出で
きることとなり、余分な茎先部分が箱詰め部に及ぶこと
を阻止することができるようになる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、母株の人為供給作業がその適
切な高さによって楽に行えるとともに、そのための前搬
送部の横向き配置を活かした排出搬送機構によって余分
な茎先部分が小株の回収に混じることなく確実に排出で
きる利点も備えた合理的な株分け機を提供することがで
きた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作物苗の一例で
ある藺草の株分け機の場合について図面に基づいて説明
する。図３、図４に藺草株分け機が示され、Ａは母株Ｍ
を一端載置しておく作業台であり、Ｂは送り込まれる母
株Ｍを株分けし、かつ、株分けされた小株ｍを下方に排
出する株分け部、Ｃは株分け部Ｂから排出されてくる小
株ｍを押出して苗収納箱１に詰め込む箱詰め部であり、
前処理装置Ａと株分け部Ｂとは一体的に構成されるとと
もに、後方に倒れる状態に傾斜配置されている。

【０００８】次に、各部の構造について説明する。図２
に示すように、作業台Ａは、前後向きの支点Ｖ回りの揺
動により、図３に示す下降揺動した作業姿勢と、図１に
示す上昇揺動して折り畳んだ収納姿勢とに姿勢変更自在
である。

【０００９】図３〜図８に示すように、株分け部Ｂは、
上下の前部ベルト２ａ，３ａ対で成る前部搬送機構４ａ
で藺草の母株Ｍを挟持移送しながら、母株Ｍの根部及び
茎先部を前処理する前搬送部Ｈｆと、この前搬送部Ｈｆ
から受渡される母株Ｍを左右の後部ベルト２ｂ，３ｂ対
で成る後部搬送機構４ｂで搬送する後搬送部Ｈｒとを備
えて構成されるとともに、前部ベルト２ａ，３ａと後部
ベルト２ｂ，３ｂとは一連のゴムベルト２，３対で成る
一体化構造である。すなわち、対向配置される一対のゴ
ムベルト（無端回動帯に相当）２，３どうしの間で藺草
の母株Ｍを、その茎先が根元に対して高位となる斜め横
臥姿勢で挟持して移送する搬送装置４と、この搬送装置
４で移送される母株Ｍの根部に作用して該根部を強制的
にほぐし分散させる分割装置５とを備えるとともに、母
株Ｍを導入する供給部６を搬送装置４の始端部に、か
つ、株分けされた小株ｍの排出部７を搬送装置４の終端
部に夫々形成して構成されている。搬送装置４は、多数
のプーリによって一続きに構成されたベルト２，３によ
って屈曲した搬送経路Ｗを形成するものであり、良好な
搬送状態の現出に寄与している。つまり、搬送装置４に
よる移送経路Ｗは、横向き経路ｗｓと斜め経路ｗｎと縦
向き経路ｗｔとで成る略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり
変位させた上左側の弾性ベルト２の始端部と、この上左
弾性ベルト２よりも搬送上手側に大きく延出された右下
弾性ベルト３とによって前処理後の母株Ｍの供給部６
が、かつ、最下端の一対の転輪１２，１２部分にほぼ１
株ずつに株分けされた小株ｍの排出部７が夫々構成され
ている。

【００１０】横向き経路ｗｓにおける搬送装置４の上及
び下側には、母株Ｍの根部及び茎部を切り揃える根切り
カッター１３，１３と茎切りカッター１４，１４が夫々
配置されるとともに、斜め経路ｗｎから縦向き経路ｗｔ
に架けて分割装置５が配備されている。そして、図１、
図２に示すように、茎切りカッター（切断機構に相当）
１４，１４部位と右下弾性ベルト３の始端部位とに亘る
排出搬送機構Ｋが構成されている。つまり、右下弾性ベ
ルト３始端の伝動軸８を共有し、この回転軸８と専用の
回転軸９とに亘って排出ベルト１０を巻回して矢印
（イ）方向に駆動するとともに、この排出ベルト１０と
対をなして茎部分を挟持する前後のガイドロッド１１，
１１とを設けて構成される排出搬送機構Ｋにより、茎切
りカッター１４，１４で切断された余剰の茎部分を搬送
装置４の始端部に戻し移送する。これにより、切断され
た茎先部分を、後搬送部Ｈｒの側板４８や箱詰め部Ｃか
ら横方向に離れた地点に落下排出させることができる。

【００１１】分割装置５は、左右一対の係止突起２１付
きの下部ベルト１５，１６で成る根部搬送機構５Ａと、
一対の爪２４，２５を往復移動させて根部に作用する分
割機構５Ｂとから構成されている。根部搬送機構５Ａ
は、ベルト対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口１９と
ベルト対向間隔が狭く、かつ、一直線状となる直線経路
部分２０とが形成されるように下部ベルト１５，１６を
対向配置してあり、搬送装置４によって搬入口１９から
送り込まれてくる母株Ｍの根部を挟持して搬送するとと
もに、直線経路部分２０における強い挟持力によって根
部を偏平状に押し潰し変形させながら下方に搬送する状
態に設定してある。分割機構５Ｂは、前記直線経路部分
２０において、変形された母株Ｍの下方側から根部に進
入して一株毎に強制分離させるものであり、図８〜図１
０に示すように、載置案内板２２に形成した切欠２３を
通して母株Ｍの根部に対して先行して進入して保持する
保持爪２４と、この保持爪２４の苗送り方向下手側に配
備されるとともに保持爪２４により保持されている母株
Ｍに対して進入する分離爪２５とで構成し、夫々の爪２
４，２５は、一端をクランクアーム２６，２７に枢支す
るとともに、途中部を揺動アーム２８，２９に枢支し
て、クランクアーム２６，２７の回転に伴って先端作用
部が楕円状の運動をして根部を一株毎に掻き取り作用す
るよう構成してある。分離爪２５は、母株Ｍの送り方向
に対して交差する方向に沿って並列配備した２本の爪体
２５ａ，２５ｂで構成し、爪による引き裂き作用が剪断
作用に近似し、無理のない株分けが行われるよう構成し
てある。尚、分割機構５Ｂを構成するための各軸受け部
分、及び後述する押出し装置３４の各軸受け部分は、一
対の支持板４３，４３に取付け固定されており、十分な
支持強度を持つようにしてある。

【００１２】前記排出部７には、搬送装置４下端から排
出されて下方に落下移動する小株ｍの茎先部を一旦受止
め支持する係止バー３０と、排出部７の小株排出幅に準
じた幅狭な始端ガイド部３１ａから、収納箱１の小株収
納幅に準じた幅広な先端ガイド部３１ｂに向けて拡がる
先拡がり形状のガイドバー３１，３１が付設されてい
る。尚、株分け部Ｂにおける斜め経路ｗｎと縦向き経路
ｗｔ部分はカバー１８によって覆われている。

【００１３】図３、図４に示すように、箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに連設されたガイドレール３２と、このガイドレ
ール３２上を転がり移動する苗収納箱１載置用の台車３
３と、排出部７から排出される小株ｍを苗収納箱１に順
次詰め込み移送するための押出し装置３４とを備えて構
成されている。図４、図１１に示すように、ガイドレー
ル３２は、機枠Ｄに固定される左右一対の前部レール３
２ａと単一の後部レール３２ｂとで成り、突設される前
部レール３２ａ，３２ａは枢支連結してあり、未使用時
にはその枢支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納きるように
してあるとともに、ロック片３５によって前部レール３
２ａの収納姿勢を維持できるようにしてある。台車３３
の前端（図４中の右側）には前部レール３２ａに対応し
た一対の前ローラ３６，３６と、後部レール３２ｂに対
応した単一の後ローラ４１とが装備されての３点支持構
造が採られるとともに、上下支点Ｘ周りで揺動自在な一
対の制動ローラ４２，４２をバネ付勢される状態で設け
てあり、これら制動ローラ４２，４２で後部レール３２
ｂを押圧挟持することによって台車３３の転動移動に対
して軽い抵抗を与えるブレーキ機構が構成されている。

【００１４】苗収納箱１は、図８に示すように上面と後
壁が欠如された形状の箱体であり、小株ｍの搭載後での
後壁となるべく、シャッター板１ａを左右の側壁１ｂ、
１ｂ間に跨がって差し込み装着可能に構成してある。図
８、図１１、及び図１２に示すように、押出し装置３４
は、苗収納箱１の内幅に匹敵する左右幅を有した平面視
で先尖り状の押圧板３７ａを備えた押出しアーム３７に
よる４連リンク機構３８で構成され、前リンク３９と上
方の回転輪体１７とをロッド連結することにより、苗収
納箱１内に位置させた押出しアーム３７を連続して前後
に往復移動する。また、図４に示すように、ガイドレー
ル３２の後端部には、マイクロスイッチ４０が装備して
あり、苗収納箱１がマイクロスイッチ４０に触ると押出
し装置３４が停止するように回路構成してある。

【００１５】図７〜図９に示すように、根部搬送機構５
Ａの直下に配置された左右一対の観音開きする揺動カバ
ー４４，４４と、泥ガイド４５と排出シュート４６とで
泥除け手段Ｅが構成されている。揺動カバー４４はベル
ト傾斜に沿った前後方向の支点Ｙ周りで揺動自在に機枠
Ｄに支承され、搬送経路が閉鎖される状態となる左右の
カバー４４，４４が上昇した閉じ姿勢（図７の状態）に
巻きバネ４７で付勢されている。排出シュート４６は、
両端の折返し部４６ａ，４６ａを有した板金部材であ
り、前処理部Ａ側の支持板４３から側板４８を貫通する
傾斜面に構成されており、収納箱１の上方を覆うように
配置されている。泥ガイド４５は、閉じ姿勢におけるカ
バー４４の下端部位と排出シュート４６部位とに亘る状
態の移送面として構成されている。

【００１６】泥除け手段の作用を述べると、分割機構５
Ｂの作動によって飛散落下した根土は左右のカバー４
４，４４上に落ち、このカバー４４と泥ガイド４５、及
び排出シュート４６を通って機外に排出されるようにな
り、収納箱１に入り込むことがないようになる。排出シ
ュート４６の丁度上方には各カッター１３，１４が位置
しており、泥土や余分な茎及び根等の不要物がまとめて
集められるように設定してある。そして、分割装置５で
株分けされた小株ｍの通過の際には、その通過に伴う接
当によって左右のカバー４４，４４が下降揺動して開く
ようになり、良好な搬送状態に支障をきたすことがない
ようにしてある。又、分割機構５Ｂにおける下側の揺動
アーム２９には除去部材４９が取付けてあり、この除去
部材４９が泥ガイド４５上で往復移動しての掃除作用に
よって該泥ガイド４５に泥土が堆積しないようにしてあ
る。

【００１７】この藺草株分け機による操作手順を説明す
れば、先ず、搬送装置４の供給部６に人為操作で母株Ｍ
を送り込む。すると、搬送される母株Ｍが根部搬送機構
５Ａと分割機構５Ｂとの作用によって１株ずつに株分け
され、その株分けされた小株ｍが排出部７から排出され
る。排出される小株ｍは係止バー３０によって傾斜姿勢
から立設姿勢に姿勢変更されながら、一対のガイドバー
３１，３１のガイド作用によって円滑に苗収納箱１内に
落下移動するとともに、前後に往復移動する押出しアー
ム３７によって小株ｍを収納箱１内の前端部分から詰め
込んで行くのであり、小株ｍを介しての押出しアーム３
７による押出し力で苗収納箱１が載置された台車３３が
前方に移動することで、苗収納箱１に小株ｍを満載する
ことができる。そして、前述したブレーキ機構は、押出
しアーム３７による押出し力で台車３３が必要以上に移
動することを規制して、苗収納箱１に小株ｍを隙間なく
詰め込めるようにするためのものである。

【００１８】図１に示すように、左上弾性ベルト２の上
部を覆う頂部カバー５０は、端部に設けた支点Ｚ回りで
開閉可能であり、内部のメンテナンス性を良好にしてあ
る。そして、開き時には開閉スイッチ５１が切り操作さ
れ、装置後部に設けられた操作ボックス５２内の回路に
作用して自動的に株分け機の駆動が停止するように構成
してある。つまり、操作ボックス５２に設けられたメイ
ンスイッチが入りであっても、頂部カバー５０が開くと
駆動が停止するのである。

【００１９】〔別実施例〕排出搬送機構Ｋとしては、エ
アーブローによって茎先部分を搬送装置４始端部に向け
て吹飛ばすとか、茎先カッター１４，１４の下方にベル
トコンベヤを設け、落下してくる茎先部分を載せて搬送
装置４始端部に運ぶ等の各種の構造が考えられ、要する
に箱詰め部Ｃにある収納箱１に切断された茎先部分が入
らないようにする手段であれば良い。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】株分け機の正面図

【図２】排出搬送機構を示す斜視図

【図３】株分け機の内部構造を示す正面図

【図４】株分け機の一部切欠きの側面図

【図５】搬送装置部分の正面図

【図６】カッター部分の断面図

【図７】分割装置の構造を示す正面図

【図８】分割装置の構造を示す側面図

【図９】分割機構の動作を示す拡大側面図

【図１０】爪の配置状態を示す部分正面図

【図１１】箱詰め部の断面正面図

【図１２】小株の詰込み作用を示す箱詰め部の平面図

【符号の説明】

１ 収納箱 ２ａ，３ａ 無端回動帯 ４ａ 前部搬送機構 ６ 供給部 １４ 切断機構 Ｃ 箱詰め部 Ｋ 排出搬送機構 Ｈｆ 前搬送部 Ｈｒ 後搬送部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社齋 藤農機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向配備される上下一対の無端回動帯
   （２ａ），（３ａ）間で作物苗の母株を挟持して横移送
   する前部搬送機構（４ａ）を構成し、この前部搬送機構
   （４ａ）の始端部に母株を導入するための供給部（６）
   を、かつ、この供給部（６）の母株搬送経路下手側位置
   に、母株の茎先部を所定の長さに揃えるべく該茎先部を
   切断する切断機構（１４）を夫々備えた前搬送部（Ｈ
   ｆ）と、この前搬送部（Ｈｆ）から送られてくる母株を
   下方に移送しながら根部に作用して小株に株分けするべ
   く該根部を強制的にほぐし分散させる後搬送部（Ｈｒ）
   と、この後搬送部（Ｈｒ）の下端部から排出される小株
   を収納箱（１）に詰め込む箱詰め部（Ｃ）とを備えると
   ともに、前記切断機構（１４）で切断された茎先部分を
   前記前部搬送機構（４ａ）の始端部に戻し移送する排出
   搬送機構（Ｋ）を設けてある作物苗の株分け機。