JP2843715B2 - 作物苗の箱詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草苗等の作物
苗の運搬並びに苗移植機の苗のせ台への作物苗の移し換
えに使用する苗収納箱において、この苗収納箱に作物苗
を詰め込んでいく作物苗の箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば藺草苗においては、種株から成育
させた母株を作業者が手作業又は株分け装置を用いて植
付用の略一株の藺草苗に分離し、この後に作業者が分離
された藺草苗を手作業で苗収納箱に詰め込んでいくよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように分離され
た作物苗を苗収納箱に詰め込んでいく作業は、非常に手
間が掛かり大きな労力が必要なので、植付作業の前処理
作業の効率化と言う面において、苗収納箱への作物苗の
詰め込み作業の自動化が望まれている。苗収納箱におい
て作物苗の詰め込み具合（密度）にバラツキがあると、
作物苗を苗移植機の苗のせ台に移し換えた後において
も、苗のせ台での作物苗の詰め込み具合（密度）にバラ
ツキが残り、この状態で植付作業を行うと植付作業時に
欠株が生じたり、植え付けられた作物苗の株の本数にバ
ラツキが生じたりするようなことがある。本発明は、苗
収納箱に作物苗を詰め込み具合（密度）にバラツキなく
詰め込んでいけるような作物苗の箱詰め装置を得ること
を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、次のよ
うに作物苗の箱詰め装置を構成することにある。根部を
下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に送り込む送り込
み機構と、送り込み機構から苗収納箱に送り込まれた作
物苗を苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧する押圧機
構と、押圧機構の押圧方向に沿って苗収納箱を移動自在
に支持する支持機構と、苗収納箱が押圧機構の押圧方向
に沿って所定距離だけ移動すると押圧機構を停止させる
停止手段とを備えて、根部を下にした立ち姿勢で苗収納
箱に送り込まれた作物苗を、押圧機構により苗収納箱の
所定の壁部側に向けて押圧することによって、苗収納箱
を押圧方向に沿って所定距離だけ移動させながら、作物
苗を苗収納箱に詰め込むように構成してある。

【０００５】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、送り込み機構により作物苗が
根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送り込まれてき
て、苗収納箱に送り込まれた作物苗が押圧機構によっ
て、苗収納箱の所定の壁部側に押圧されていく。これに
より、苗収納箱に最初に送り込まれた作物苗が苗収納箱
の所定の壁部に達すると、これ以後の苗収納箱への作物
苗の送り込み、及び押圧機構による作物苗の押圧によっ
て、押圧機構により作物苗を介して苗収納箱の所定の壁
部が押圧されて、苗収納箱が押圧機構の押圧方向に沿っ
て移動していく状態となる。従って、苗収納箱の所定の
壁部と押圧機構との間において、苗収納箱の作物苗が圧
縮されて略均一な密度になっていくのであり、苗収納箱
が押圧機構の押圧方向に沿って移動していくのに伴っ
て、作物苗が苗収納箱に詰め込まれていく。

【０００６】〔ＩＩ〕 前項〔Ｉ〕のように、作物苗が苗育苗箱に詰め込まれて
いくのに伴って苗収納箱が移動していく場合、請求項１
の特徴によれば苗収納箱が所定距離だけ移動して苗収納
箱に所定量の作物苗が詰め込まれると、停止手段によっ
て押圧機構が自動的に停止する。これにより、押圧機構
を停止させるべき所定量まで苗収納箱に作物苗が詰め込
まれたのに、作業者がこの状態を見落としてそのまま押
圧機構を作動させ続け、押圧機構による不必要な押圧に
よって、作物苗を傷めてしまうと言うようなことがな
い。

【０００７】〔ＩＩＩ〕 例えば作物苗を横に倒した状態で積み重ねながら苗収納
箱に詰め込んでいくことも考えられるが、作物苗におい
て茎部よりも根部の方が大きい点により、作物苗を高く
積み重ねるのに伴って茎部が低く根部が高くなると言う
ように、作物苗が傾いて積み重ねられていくような状態
になる。このような状態になると、運搬時の振動等によ
り苗収納箱の作物苗が茎部側に全体的に偏るような状態
となって、作物苗の茎部が苗収納箱の横壁部に直交する
状態で押圧されて折れたり、風通しの良い上側に積み重
ねられている作物苗の根部が、すぐに乾燥したりするこ
とがある。この場合、根部が乾燥すると、植付後に作物
苗の活着率の低下を招くおそれがある。又、藺草苗のよ
うに、植付後に茎部を栄養源として新芽が成長するよう
な作物の場合に茎部が折れてしまうと、新芽の成長が阻
害されるおそれがある。

【０００８】これに対し請求項１の特徴によると、作物
苗が根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に詰め込まれて
いるので、運搬時の振動等により苗収納箱の作物苗が一
方に移動したとしても、作物苗の茎部が苗収納箱の横壁
部に直交する状態で押圧されると言うような状態が生じ
ることはなく、作物苗の茎部が折れるようなこともな
い。さらに、作物苗の根部が苗収納箱の底部に位置して
いるので、作物苗の根部が乾燥し難い。

【０００９】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、苗収納箱に作
物苗を略均一な密度で詰め込んでいける作物苗の箱詰め
装置を得ることができて、苗収納箱に作物苗が均一な密
度で詰め込まれないことによる弊害（植付作業時の欠株
の発生や、植え付けられた作物苗の株の本数のバラツキ
等）を未然に防止することができるようになった。これ
により、苗移植機による作物苗の植付精度を向上させる
ことができる。

【００１０】請求項１の作物苗の箱詰め装置では、根部
を下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に詰め込むよう
に構成しており、作物苗の茎部が折れたり根部がすぐに
乾燥したりすることがないので、作物苗の茎部が折れた
り根部が乾燥することによる弊害（活着率の低下や、新
芽の成長への悪影響等）が、未然に防止されるようにな
り、収穫率を向上させることができる。

【００１１】請求項１の作物苗の箱詰め装置では、苗収
納箱が所定距離だけ移動して苗収納箱に所定量の作物苗
が詰め込まれると、押圧機構が自動的に停止するように
構成しており、押圧機構による不必要な押圧によって作
物苗を傷めてしまうと言うようなことがないので、作物
苗の茎部が折れたりすることによる弊害（新芽の成長へ
の悪影響等）を、未然に防止すると言う面でさらに有利
なものとなり、収穫率を向上させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を作物苗の一例である
藺草苗ｍの箱詰め装置の場合について図面に基づいて説
明する。図１及び図２に箱詰め装置が示されており、母
株Ｍの根部に予め裂け目を形成する前処理装置Ａ、送り
込まれる母株Ｍを藺草苗ｍに分離して下方に送り出す株
分け部Ｂ、株分け部Ｂから送り出された藺草苗ｍを苗収
納箱１に送り込んで詰め込む箱詰め部Ｃが備えられ、前
処理装置Ａと株分け部Ｂとが一体的に構成されて後方に
倒れる状態に傾斜配置されている。

【００１３】図１に示すように前処理装置Ａは、中央の
固定針８と平行リンク機構１０で往復移動する左右一対
の可動針９とで構成されている。平行リンク機構１０
は、上下の遊転軸１０ａ，１０ｂに取り付けられた上下
のアーム１１に亘って、可動針９をベアリング支持構造
で架設連結して構成され、互いにギヤ連動される上の遊
転軸１０ａの一方に動力が入力される構造である。これ
により、可動針９が下方に位置する状態で母株Ｍが固定
針８に突き刺され、平行リンク機構１０により一対の可
動針９が上方に開花移動することによって、母株Ｍの根
部に裂け目が形成される。

【００１４】図１〜図６に示すように株分け部Ｂは、対
向配置される一対の弾性ベルト２，３（送り込み機構に
相当）の間で母株Ｍを、茎部が根部に対して高位となる
斜め横倒れ姿勢で挟持して搬送する搬送装置４、搬送装
置４で搬送される母株Ｍの根部に作用して根部を強制的
にほぐして分散させる分割装置５を備えており、母株Ｍ
を入れる供給部６が搬送装置４の始端部に、分離された
藺草苗ｍの排出部７が搬送装置４の終端部に形成されて
いる。

【００１５】図１及び図３に示すように搬送装置４は、
多数のプーリにより一続きに構成された弾性ベルト２，
３によって屈曲した搬送経路Ｗを形成しており、良好な
搬送状態を得るようにしている。搬送装置４による搬送
経路Ｗは横向き経路ｗｓ、斜め経路ｗｎ及び縦向き経路
ｗｔにより略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり変位した上
左側の弾性ベルト２の始端部と、この弾性ベルト２より
も搬送上手側に大きく延出された右下側の弾性ベルト３
とによって、前処理された母株Ｍの供給部６が形成され
ており、最下端の一対の転輪１２の部分に、略一株ずつ
に分離された藺草苗ｍの排出部７が形成されている。

【００１６】図１，３，４に示すように、横向き経路ｗ
ｓにおける搬送装置４の上側及び下側に、母株Ｍの根部
及び茎部を切り揃える根切りカッター１３及び茎切りカ
ッター１４が配置されており、斜め経路ｗｎから縦向き
経路ｗｔにかけて分割装置５が配置されている。

【００１７】図５に示すように、低速回転する上側の根
切りカッター１３のすぐ横に縦板状の上ガイド４１が配
置され、高速回転する下側の根切りカッター１３の直前
部位に延びる横板状の下ガイド４２が配置されて、根切
りカッター１３による根部の切断時に根部が逃げないよ
うに保持する支持機構４４が構成されている。図３及び
図４に示すように下ガイド４２と右下側の弾性ベルト３
との間に、根部に対する受け板部４３が設けられてい
る。

【００１８】受け板部４３の上方に、母株Ｍの根部のボ
リュームを検出するボリュームセンサ４５（例えば、接
触式のポテンショメータや光学式センサ等）が配置され
ており、ボリュームセンサ４５の作動に伴い警告ランプ
４６を点灯させる制御装置４７を設けて、警告制御手段
Ｅが構成されている。これにより、過剰な大きさの母株
Ｍが搬送されてきたことを、警告制御手段Ｅによって作
業者に知らせ、搬送装置４が詰まる等の不具合が未然に
防止されるようにしている。警告ランプ４６が点灯する
他に、例えば搬送装置４の駆動を停止させるように構成
しても良い。

【００１９】図１，５，６に示すように分割装置５は、
左右一対の係止突起２１付きの下部ベルト１５，１６で
構成される根部搬送機構５Ａと、根部に作用する保持爪
２４及び分離爪２５を往復移動させる分割機構５Ｂとか
ら構成されている。根部搬送機構５Ａにおいて、下部ベ
ルト１５，１６の対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口
１９、及び下部ベルト１５，１６の対向間隔が狭く一直
線状となる直線経路部分２０が形成されるように、下部
ベルト１５，１６が対向配置されており、搬送装置４に
よって上部搬入口１９に送り込まれてくる母株Ｍの根部
を挟持して搬送し、直線経路部分２０における強い挟持
力によって母株Ｍの根部を、偏平状に押し潰して変形さ
せながら下方に搬送するように構成されている。

【００２０】分割機構５Ｂは直線経路部分２０におい
て、変形した母株Ｍの下方側から根部に進入して略一株
の藺草苗ｍに強制的に分離させるものである。図６，
７，８に示すように、載置案内板２２に形成した切欠２
３を通して母株Ｍの根部に対し先行して進入し母株Ｍを
保持する保持爪２４、及び保持爪２４の送り方向下手側
に配置されて、保持爪２４により保持された母株Ｍに対
して進入する分離爪２５により分割機構５Ｂが構成され
ている。

【００２１】保持爪２４及び分離爪２５は一端がクラン
クアーム２６，２７に枢支され、途中部が揺動アーム２
８，２９に枢支されており、クランクアーム２６，２７
の回転に伴って、保持爪２４及び分離爪２５の先端が楕
円状の運動を行いながら、母株Ｍの根部を略一株の藺草
苗ｍに掻き取るように構成されている。分離爪２５は母
株Ｍの送り方向に対して交差する方向に並列配置された
２本の爪体２５ａ，２５ｂにより構成されており、爪体
２５ａ，２５ｂによる引き裂き作用が剪断作用に近似し
て、無理のない分離が行われるように構成されている。

【００２２】図１，３，６に示すように排出部７に、搬
送装置４から送り出されて下方に落下する藺草苗ｍの茎
部を受止め支持する係止バー３０が備えられ、排出部７
の横幅に準じた幅狭の始端ガイド部３１ａから、苗収納
箱１の横幅に準じた幅広の先端ガイド部３１ｂに向けて
拡がる先拡がり形状のガイドバー３１が備えられてい
る。株分け部Ｂにおける斜め経路ｗｎと縦向き経路ｗｔ
の部分は、カバー１８によって覆われている。

【００２３】図１及び図２に示すように箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに備えられたガイドレール３２（支持機構に相
当）、及びガイドレール３２を移動する苗収納箱１の載
置用の台車３３（支持機構に相当）、排出部７からの藺
草苗ｍを図６に示す苗収納箱１の前壁部１ｃ（所定の壁
部に相当）側に向けて押圧する押圧機構３４を備えて構
成されており、株分け部Ｂの傾斜角αよりも緩い傾斜角
βで箱詰め部Ｃが配置されている。

【００２４】図２及び図６に示すようにガイドレール３
２は、機枠Ｄに固定される前部レール３２ａと後部レー
ル３２ｂとを枢支連結して構成され、未使用時には後部
レール３２ｂを支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納できる
ように構成されており、ロック片３５によって後部レー
ル３２ｂを収納姿勢で保持する。図６に示すように苗収
納箱１は上面部と後壁部とを備えない形状の箱体であ
り、藺草苗ｍの詰め込み後の後壁部となるように、シャ
ッター板１ａが左右の横壁部１ｂに亘って差し込み装着
可能に構成されている。

【００２５】図６，９，１０（イ）（ロ）に示すように
押圧機構３４は、苗収納箱１の横幅と略同じ横幅を持つ
平面視で先尖り状の押圧部３７ａを備えた押出しアーム
３７による四連リンク機構３８で構成されており、前リ
ンク３９と上方の回転輪体１７とをロッド連結すること
により、苗収納箱１内の押出しアーム３７（押圧部３７
ａ）が連続して前後に往復駆動される。

【００２６】図６及び図９に示すように台車３３に、前
後左右の計８箇所に小径のダブルローラ３６が備えら
れ、断面コ字状の外向きの前部レール３２ａと内向きの
後部レール３２ｂとで構成されたガイドレール３２を、
台車３３が軽く移動できるように構成されており、台車
３３の移動に制動力を付与するブレーキ機構Ｆが備えら
れている。ガイドレール３２の上部に、ダブルローラ３
６に上から接触作用する側面視波形の板バネ４８が配置
されており、段階的に有効な制動力が作用して苗収納箱
１が傾斜配置の重力によって勝手に移動しないように構
成されている。板バネ４８の波の間隔を藺草苗ｍの押圧
方向下手側ほど狭くなるようにして、苗収納箱１への藺
草苗ｍの詰め込み量が多くなるほど、台車３３に対する
制動力が強くなるように構成されている。図２に示すよ
うに、ガイドレール３２の後端部にマイクロスイッチ４
０（停止手段に相当）が備えられており、苗収納箱１が
マイクロスイッチ４０に接触するまで移動すると、押圧
機構３４が停止するように構成されている。

【００２７】次に、箱詰め装置の動作の流れについて説
明する。先ず母株Ｍの根部に前処理装置Ａで裂け目を形
成し、搬送装置４の供給部６に母株Ｍを人為的に送り込
む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５
Ａと分割機構５Ｂとの作用によって略一株の藺草苗ｍに
分離され、分離された藺草苗ｍが排出部７から苗収納箱
１に送り込まれる。

【００２８】藺草苗ｍは係止バー３０によって傾斜姿勢
から根部を下にした立ち姿勢に姿勢変更されながら、一
対のガイドバー３１の案内作用によって円滑に苗収納箱
１に送り込まれていき、前後に往復駆動される押出しア
ーム３７（押圧部３７ａ）によって、藺草苗ｍが苗収納
箱１の前壁部１ｃ側に押圧されるのであり、藺草苗ｍを
介しての押出しアーム３７（押圧部３７ａ）の押圧によ
り、苗収納箱１が載置された台車３３が前方に移動する
ことで、苗収納箱１に前壁部１ｃ側から藺草苗ｍが詰め
込まれていく。ブレーキ機構Ｆは、押出しアーム３７
（押圧部３７ａ）の押圧により台車３３が必要以上に移
動することを規制して、苗収納箱１に藺草苗ｍを略均一
な密度で隙間なく詰め込むことができるようにするため
のものである。

【００２９】〔別実施例〕 台車３３に前後軸心を有したブレーキ用の水平ローラ
（図示せず）を設け、この水平ローラに対して波形状の
板バネ４８を作用させるように構成したブレーキ機構Ｆ
でも良い。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め装置の全体正面図

【図２】箱詰め装置の全体側面図

【図３】搬送装置の付近の正面図

【図４】根切り及び茎切りカッターの付近の縦断正面図

【図５】分割装置の付近の正面図

【図６】箱詰め装置の下部付近の側面図

【図７】分割機構の動作を示す側面図

【図８】分割機構の保持爪及び分離爪の配置状態を示す
正面図

【図９】箱詰め部の付近の縦断正面図

【図１０】押圧機構の平面図

【符号の説明】

１ 苗収納箱 １ｃ 苗収納箱の所定の壁部 ２，３ 送り込み機構 ３２，３３ 支持機構 ３４ 押圧機構 ４０ 停止手段 ｍ 作物苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社 齋藤農機製作所内 (56)参考文献 特開 昭48−75311（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根部を下にした立ち姿勢で作物苗（ｍ）
   を苗収納箱（１）に送り込む送り込み機構（２），
   （３）と、 前記送り込み機構（２），（３）から前記苗収納箱
   （１）に送り込まれた作物苗（ｍ）を、前記苗収納箱
   （１）の所定の壁部（１ｃ）側に向けて押圧する押圧機
   構（３４）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿って前記苗収納箱
   （１）を移動自在に支持する支持機構（３２），（３
   ３）と、 前記苗収納箱（１）が前記押圧機構（３４）の押圧方向
   に沿って所定距離だけ移動すると前記押圧機構（３４）
   を停止させる停止手段（４０）とを備えて、 根部を下にした立ち姿勢で前記苗収納箱（１）に送り込
   まれた作物苗（ｍ）を、前記押圧機構（３４）により前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｃ）側に向けて押圧
   することによって、前記苗収納箱（１）を押圧方向に沿
   って所定距離だけ移動させながら、作物苗（ｍ）を前記
   苗収納箱（１）に詰め込むように構成してある作物苗の
   箱詰め装置。