JP2905068B2 - 作物苗の箱詰め装置 - Google Patents

作物苗の箱詰め装置

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JP2905068B2
JP2905068B2 JP30614993A JP30614993A JP2905068B2 JP 2905068 B2 JP2905068 B2 JP 2905068B2 JP 30614993 A JP30614993 A JP 30614993A JP 30614993 A JP30614993 A JP 30614993A JP 2905068 B2 JP2905068 B2 JP 2905068B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、作物苗の箱詰め装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】例えば藺草苗等の作物苗では、苗収納箱
に作物苗を事前に詰め込んでおいて、作物苗の運搬や、
苗移植機の苗のせ台への作物苗の移し換えを行ってお
り、苗収納箱への作物苗の詰め込みは、作業者の手作業
によって行われていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述のように作物苗を
苗収納箱に詰め込んでいく作業は、非常に手間が掛かり
大きな労力が必要なので、植付作業の前処理作業の効率
化と言う面において、苗収納箱への作物苗の詰め込み作
業の自動化が望まれている。苗収納箱において作物苗の
詰め込み具合(密度)にバラツキがあると、作物苗を苗
移植機の苗のせ台に移し換えた後においても、苗のせ台
での作物苗の詰め込み具合(密度)にバラツキが残り、
この状態で植付作業を行うと植付作業時に欠株が生じた
り、植え付けられた作物苗の株の本数にバラツキが生じ
たりするようなことがある。本発明は、苗収納箱に作物
苗を詰め込み具合(密度)にバラツキなく詰め込んでい
けるような作物苗の箱詰め装置を得ることを目的として
いる。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、次のよ
うに作物苗の箱詰め装置を構成することにある。 [1] 供給された作物苗を挟持しながら苗収納箱側に搬送する
無端回動体と、無端回動体からの作物苗を苗収納箱の所
定の壁部側に向けて押圧する押圧機構と、押圧機構の押
圧方向に沿って苗収納箱を移動自在に支持する支持機構
とを備えて、押圧機構により作物苗を苗収納箱の所定の
壁部側に向けて押圧することによって、苗収納箱を押圧
方向に沿って移動させながら、作物苗を苗収納箱に詰め
込むように構成すると共に、無端回動体への作物苗の供
給位置を示す目印を無端回動体に備えてある。
【0005】 [2] 供給された作物苗を挟持しながら苗収納箱側に搬送する
無端回動体と、無端回動体からの作物苗を苗収納箱の左
右に分けながら苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧す
る押圧機構と、押圧機構の押圧方向に沿って苗収納箱を
移動自在に支持する支持機構とを備えて、押圧機構によ
り作物苗を苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧するこ
とによって、苗収納箱を押圧方向に沿って移動させなが
ら、作物苗を苗収納箱に詰め込むように構成すると共
に、無端回動体への作物苗の供給位置を示す目印を無端
回動体に備えてある。
【0006】 [3] 前項[1]又は[2]の構成において、無端回動体への
作物苗の供給側を、上側の無端回動体と下側の無端回動
体とを備えて構成し、下側の無端回動体の端部を上側の
無端回動体の端部から突出させて、下側の無端回動体に
目印を備えてある。
【0007】
【作用】
[I] 請求項1及び2の特徴によると、無端回動体により挟持
されて搬送されてきた作物苗が、押圧機構によって苗収
納箱の所定の壁部側に向けて押圧されていく。これによ
り、最初の作物苗が苗収納箱の所定の壁部に達すると、
これ以後の作物苗の搬送及び押圧機構による作物苗の押
圧により、作物苗を介して苗収納箱の所定の壁部が押圧
されるのであり、苗収納箱が押圧機構の押圧方向に沿っ
て移動していく。従って、苗収納箱の所定の壁部と押圧
機構との間において、苗収納箱の作物苗が圧縮されて略
均一な密度になっていくのであり、苗収納箱が押圧機構
の押圧方向に沿って移動していくのに伴って、作物苗が
苗収納箱に詰め込まれていく。
【0008】 [II] 請求項1及び2の特徴のように、無端回動体により挟持
されて搬送されてきた作物苗が、押圧機構によって苗収
納箱の所定の壁部側に向けて押圧される際、苗収納箱側
への作物苗の搬送にバラツキがあると(単位時間当たり
の作物苗の搬送量が、多くなったり少なくなったりする
と)、苗収納箱において作物苗の詰め込み具合(密度)
にバラツキの生じることがある。
【0009】請求項1及び2の特徴によると、無端回動
体への作物苗の供給位置を示す目印が無端回動体に備え
られているので、無端回動体に作物苗を供給する際に、
目印を目安にして作物苗を無端回動体に供給することが
できる。これにより、無端回動体によって作物苗が苗収
納箱側にバラツキなく搬送されるのであり(単位時間当
たりの作物苗の搬送量を、略一定に維持することができ
るのであり)、苗収納箱において作物苗の詰め込み具合
(密度)のバラツキを抑えることができる。
【0010】 [III] 請求項2の特徴によると、前項[I][II]に記載の
「作用」に加えて、以下のような「作用」を備えてい
る。請求項2の特徴によると、押圧機構によって作物苗
が苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧される際、作物
苗が苗収納箱の左右に分けられながら苗収納箱の所定の
壁部側に向けて押圧される。これにより、苗収納箱の左
右中央付近に作物苗が集中すると言う状態を避けて、苗
収納箱の左右方向(幅方向)においても、作物苗をバラ
ツキなく略均一に詰め込むことができる。
【0011】 [IV] 請求項3の特徴によると、請求項1又は2の場合と同様
に前項[I]〜[III]に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項3の特徴によると無端回動体への作物苗の供給側
において、上側の無端回動体に対し下側の無端回動体が
出た状態となっており、この下側の無端回動体が出た部
分において、下側の無端回動体の上側が開放された状態
となっている。これにより、上側の無端回動体に邪魔さ
れることなく、作物苗を下側の無端回動体に上側から容
易に供給することができるのであり、この供給された作
物苗が上側及び下側の無端回動体に挟持されて搬送され
ていく。
【0012】この場合、請求項3の特徴によると、無端
回動体への作物苗の供給位置を示す目印が下側の無端回
動体に備えられているので、目印を目安にして作物苗を
無端回動体に供給する際、前述の作物苗を下側の無端回
動体に上側から容易に供給することができる点によっ
て、目印を目安にして作物苗を精度良く無端回動体に供
給することができる。
【0013】
【発明の効果】請求項1及び2の特徴によると、無端回
動体、押圧機構及び苗収納箱の支持機構により、苗収納
箱に作物苗を略均一な密度で詰め込んでいける作物苗の
箱詰め装置を得ることができて、苗収納箱に作物苗が均
一な密度で詰め込まれないことによる弊害(植付作業時
の欠株の発生や、植え付けられた作物苗の株の本数のバ
ラツキ等)を未然に防止することができるようになっ
た。これにより、苗移植機による作物苗の植付精度を向
上させることができた。
【0014】請求項1及び2の特徴のように、無端回動
体への作物苗の供給位置を示す目印を無端回動体に備え
ることにより、目印を目安にして作物苗を無端回動体に
供給することができるようになって、無端回動体により
作物苗が苗収納箱側にバラツキなく搬送され、苗収納箱
において作物苗の詰め込み具合(密度)のバラツキを抑
えることができるようになって、苗移植機による作物苗
の植付精度をさらに向上させることができた。
【0015】請求項2の特徴によると、押圧機構によっ
て作物苗が苗収納箱の左右に分けられながら苗収納箱の
所定の壁部側に向けて押圧されるので、苗収納箱の左右
中央付近に作物苗が集中すると言う状態を避けて、苗収
納箱の左右方向(幅方向)においても、作物苗をバラツ
キなく略均一に詰め込むことができるようになって、苗
移植機による作物苗の植付精度をさらに向上させること
ができた。
【0016】請求項3の特徴によると、請求項1又は2
の場合と同様に前述の請求項1又は2の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項3の特徴のよう
に、無端回動体への作物苗の供給側において、上側の無
端回動体に対し下側の無端回動体が出た状態に構成する
ことにより、上側の無端回動体に邪魔されることなく、
作物苗を下側の無端回動体に上側から容易に供給するこ
とができるようになって、作業性の良いものとなった。
さらに、無端回動体への作物苗の供給位置を示す目印を
下側の無端回動体に備えることによって、目印を目安に
して作物苗を精度良く無端回動体に供給することができ
るようになり、苗収納箱において作物苗の詰め込み具合
(密度)のバラツキをさらに抑えることができるように
なって、苗移植機による作物苗の植付精度をさらに向上
させることができた。
【0017】
【実施例】以下、本発明の実施例を作物苗の一例である
藺草苗mの箱詰め装置の場合について説明する。図1及
び図2に箱詰め装置が示されており、送り込まれる母株
M(作物苗に相当)を藺草苗m(作物苗に相当)に分離
して下方に送り出す株分け部B、株分け部Bから送り出
された藺草苗mを苗収納箱1に送り込んで詰め込む箱詰
め部Cが備えられ、株分け部Bは前方(図2の紙面左
方)に倒れる状態に傾斜配置されている。
【0018】図1〜図7に示すように株分け部Bは、対
向配置される一対の弾性ベルト2,3(無端回動体に相
当)の間で母株Mを、茎部が根部に対して高位となる斜
め横倒れ姿勢で挟持して移送する搬送装置4、搬送装置
4で搬送される母株Mの根部に作用して根部を強制的に
ほぐして分散させる分割装置5を備えており、母株Mを
入れる供給部6が搬送装置4の始端部に形成され、分離
された藺草苗mの排出部7が搬送装置4の終端部に形成
されている。
【0019】図1に示すように、供給部6に前後向きの
支点Yで折り畳み収納可能な母株Mの載置台46が備え
られており、スタンド47によって載置台46が作用姿
勢に支持されるように構成されている。スタンド47は
載置台46の前後向きの第1支点P1に支持される上部
材47aと、接地する下部材47bとを左右向きの第2
支点P2で連結して構成されている。これにより、載置
台46を下方に揺動させて折り畳んだ状態で、下部材4
7bを上部材47aに対して折り曲げることによって、
カバー18(図2及び図7参照)と干渉せずにスタンド
47を収納することができる。載置台46に、載置面4
6aの端部を折り曲げて母株Mの根部を当て付ける縦壁
46bが備えられており、縦壁46bに泥落とし用の抜
き窓48が形成されている。
【0020】図1及び図3に示すように搬送装置4は、
多数のプーリーにより一続きに構成された弾性ベルト
2,3によって屈曲した搬送経路Wを形成しており、良
好な搬送状態を得るようにしている。搬送装置4による
搬送経路Wは横向き経路ws、斜め経路wn及び縦向き
経路wtにより略L字状に屈曲形成され、拡がり変位し
た上左側の弾性ベルト2の始端部と、弾性ベルト2より
も搬送上手側に大きく延出された右下側の弾性ベルト3
とにより、母株Mの供給部6が形成されており、最下端
の一対の転輪12の部分に、略一株ずつに分離された藺
草苗mの排出口7が形成されている。
【0021】図1,4,5に示すように右下側の弾性ベ
ルト3の表面に、母株Mの供給位置を示すマーキングE
(目印に相当)が周方向に等間隔に形成されており、作
業者はマーキングEの箇所に合わせて母株Mを置く。こ
れにより、藺草苗mが排出口7から等間隔で排出される
ようになり、後述する押出しアーム37の往復移動によ
る詰め込み作動に同調するようにしてある。
【0022】図1,3,5に示すように、横向き経路w
sにおける搬送装置4の上側及び下側に、母株Mの根部
及び茎部を切り揃える根切りカッター13及び茎切りカ
ッター14が配置されており、斜め経路wnから縦向き
経路wtに亘り分割装置5が配置されている。図6に示
すように根切りカッター13の横外側部に、軸を共有す
る弾性リング41aを備えた大径の上部ローラー41
と、小径の下部ローラー42とが配置されており、弾性
リング41aと下部ローラー42とが接触して一体的で
回転するように構成されている。これにより、上部及び
下部ローラー41,42の間で母株Mの根部を挟持し
て、根切りカッター13による母株Mの根部の切り揃え
時に母株Mの根部が逃げることを防止している。
【0023】図4及び図5に示すように、根切りカッタ
ー13の手前位置に、母株Mの芽の位置を合わせる明示
部8が配置されており、明示部8は2枚のL字金具8
a,8bを一対の支持ボルト9に固定して構成されてい
る。これにより、上側のL字金具8aにおける右下側の
弾性ベルト3側の端部に、母株Mの芽を合わせた状態で
母株Mを右下側の弾性ベルト3に置くことにより、後述
する分割機構5Bでの分離爪25の最深侵入位置が母株
Mの芽の部分に一致して、良好な株分けが行われるよう
になる。
【0024】図1,6,7に示すように分割装置5は、
係止突起21を備えた左右一対の下部ベルト15,16
で構成された根部搬送機構5Aと、根部に作用する保持
爪24及び分離爪25を往復移動させる分割機構5Bと
から構成されている。根部搬送機構5Aにおいて、下部
ベルト15,16の対向間隔が上拡がりとなる上部搬入
口19、及び下部ベルト15,16の対向間隔が狭く一
直線状となる直線経路部分20が形成されるように、下
部ベルト15,16が対向配置されており、搬送装置4
によって上部搬入口19に送り込まれてくる母株Mの根
部を挟持して搬送し、直線経路部分20における強い挟
持力によって、母株Mの根部を偏平状に押し潰して変形
させながら下方に搬送するように構成されている。
【0025】分割機構5Bは直線経路部分20におい
て、変形した母株Mの下方側から根部に進入して略一株
の藺草苗mに強制的に分離させるものである。図7,
8,9に示すように、載置案内板22に形成された切欠
23を通して母株Mの根部に対し先行して進入し母株M
を保持する保持爪24、及び保持爪24の送り方向下手
側に配置されて、保持爪24により保持された母株Mに
対して進入する分離爪25により、分割機構5Bが構成
されている。
【0026】保持爪24及び分離爪25は、一端がクラ
ンクアーム26,27に支持され、途中部が揺動アーム
28,29に支持されて構成された駆動機構43によ
り、クランクアーム26,27の回転に伴って先端が楕
円状の運動を行いながら、母株Mの根部を略一株の藺草
苗mに掻き取るように構成されている。分離爪25は母
株Mの送り方向に対して交差する方向に並列配備された
2本の爪体25a,25bにより構成されており、爪体
25a,25bによる引き裂き作用が剪断作用に近似し
て、無理のない分離が行われるように構成されている。
【0027】図8及び図9に示すように、爪体25a,
25bの間の切欠25cに挟まり込んだ母株Mの根部を
排出する除去部材44が備えられており、揺動自在に機
枠Dから延出された支持アーム45の先端に、切欠25
cに入り込む鉤状の棒材で構成された除去部材44が取
り付けられている。これにより、分離爪25の運動によ
って相対的に除去部材44が切欠25cで往復移動する
ことになり、スクレーパ作用によって切欠25cに挟ま
り込んだ母株Mの根部や泥が排出される。
【0028】図1,3,7に示すように排出口7に、搬
送装置4から送り出される藺草苗mの茎部に作用して、
藺草苗mを箱詰め部Dでの送り出しに適した立ち姿勢に
変更する抵抗機構Aが設けられている。図1,2,3に
示すように、板材で固定の左右の側方ガイド10、及び
揺動開閉自在な左右一対の抵抗ガイド11により抵抗機
構Aが構成されており、抵抗ガイド11は送り出された
藺草苗mを受け止める閉じた受止め姿勢と、藺草苗mが
通過するように開いた排出姿勢とに亘って支点X周りに
揺動自在であり、抵抗ガイド11を受止め姿勢に付勢す
るバネ11aが設けられている。
【0029】これにより、抵抗ガイド11が藺草苗mに
より排出姿勢に揺動することで藺草苗mの茎部に抵抗を
与えて、藺草苗mを起立姿勢に変更しながら送り出すの
であり、藺草苗mの送り出し方向への所定値以上の押圧
力によって、抵抗ガイド11が受止め姿勢から排出姿勢
に揺動するように、バネ11aの付勢力が設定されてい
る。
【0030】図1,2,7,10に示すように箱詰め部
Cは、機枠Dに備えられたガイドレール32(支持機構
に相当)、ガイドレール32に沿って移動する苗収納箱
1の載置用の台車33(支持機構に相当)、排出口7か
ら送り出される藺草苗mを苗収納箱1の前壁部1d(所
定の壁部に相当)側に向けて押圧する押圧機構34、及
び苗収納箱1に送り込まれた藺草苗mの上部を、苗収納
箱1の底部1aに上側から押圧する押し付け機構Gを備
えて構成されている。苗収納箱1は上面を備えない形状
の箱体であり、底部1a、左右の側壁部1b、前壁部1
d及び左右の側壁部1bの間に差し込み自在な開閉壁部
1cを備えている。
【0031】図2,7,10に示すようにガイドレール
32は、機枠Dに固定される前部レール32aと後部レ
ール32bとを枢支連結して構成され、未使用時には後
部レール32bを支点P周りに上方に折り畳み収納でき
るように構成されており、ロック片35によって後部レ
ール32bを収納姿勢で保持する。台車33の後部(図
7の紙面右側)の左右に、一対の小径のローラー36が
備えられ、台車33がガイドレール32に沿って軽く移
動できるように構成されており、台車33の移動に制動
力を与えるブレーキ(図示せず)が、台車33とガイド
レール32とに亘って備えられている。
【0032】図7,10,11(イ)(ロ)に示すよう
に押圧機構34は、苗収納箱1の内幅に匹敵する左右幅
を備えた平面視で先尖り状の押圧部37a、及び押出し
アーム37による四連リンク機構38により構成されて
おり、前リンク39と上方の回転輪体17とをロッド連
結することにより、苗収納箱1内の押出しアーム37が
連続して前後に往復駆動される。
【0033】図7及び図11(イ)(ロ)に示すよう
に、前リンク39の上下の支軸39a,39bに支持さ
れた輪体49がチェーン50で連動され、上下軸心Z周
りで左右に揺動自在に支持された押圧部37aと下側の
輪体49とが、ロッド51で連動連結されて首振り機構
Fが構成されている。上側の輪体49に伝動系(図示せ
ず)からの動力が入力されており、この動力の回転数と
押圧機構34の作動周期とを適切に設定することによっ
て、押出しアーム37の押込み作動に同調して左右交互
に押圧部37aが揺動し、藺草苗mを隙間なく苗収納箱
1に詰め込むように構成されている。
【0034】図7に示すように押し付け機構Gは、藺草
苗mの排出口7の後側に配置された叩き板52を、押圧
機構34と同調して上下に揺動駆動するように構成され
ている。支軸53により支持された叩き板52と、押出
しアーム37の後リンク54とがロッド55で連動連結
され、叩き板52が所定範囲で上下に揺動駆動されるよ
うに構成されており、藺草苗mの根部が底部1aに付く
ように、苗収納箱1に送り込まれた藺草苗mの上部を上
側から叩き板52により押圧して、浮き上がった藺草苗
mが無いように藺草苗mが苗収納箱1に詰め込まれる。
図2に示すようにガイドレール32の後端部に、マイク
ロスイッチ40が備えられており、苗収納箱1がマイク
ロスイッチ40に触れると、押圧機構34が停止するよ
うに構成されている。
【0035】次に、箱詰め装置の動作の流れについて説
明する。先ず、搬送装置4の供給部6に人為的に母株M
を送り込む。搬送装置4で搬送される母株Mは、根部搬
送機構5Aと分割機構5Bとにより略一株の藺草苗mに
分離され、分離された藺草苗mが排出口7から送り出さ
れる。送り出された藺草苗mは抵抗機構Aによって傾斜
姿勢から立ち姿勢に変更されながら、ガイドバー30の
ガイド作用によって、円滑に苗収納箱1に送り込まれる
のであり、前後に往復駆動される押出しアーム37によ
って、藺草苗mが苗収納箱1の前壁部1d側に向けて押
圧され苗収納箱1に詰め込まれる。
【0036】以上のように、藺草苗mを介しての押出し
アーム37の押圧により、苗収納箱1が載置された台車
33が図7の紙面右方に移動することで、苗収納箱1に
藺草苗mが前壁部1d側から詰め込まれていくのであ
り、押出しアーム37の押圧により台車33が必要以上
に移動することが、前述のブレーキにより規制されて、
苗収納箱1に藺草苗mが略均一な密度で隙間なく詰め込
まれていく。
【0037】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】箱詰め装置の全体正面図
【図2】箱詰め装置の全体側面図
【図3】搬送装置の付近の正面図
【図4】明示部付近の縦断側面図
【図5】明示部、根切り及び茎切りカッターの付近の平
面図
【図6】分割装置の付近の正面図
【図7】箱詰め装置の下部付近の側面図
【図8】分割機構の動作を示す側面図
【図9】分割機構の保持爪及び分離爪の配置状態を示す
正面図
【図10】箱詰め部の付近の縦断正面図
【図11】藺草苗を苗収納箱に詰め込んでいる状態を示
す押圧機構の平面図
【符号の説明】
1 苗収納箱 1d 所定の壁部 2,3 無端回動体 32,33 支持機構 34 押圧機構 E 目印 M,m 作物苗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01C 1/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 供給された作物苗(M),(m)を挟持
    しながら苗収納箱(1)側に搬送する無端回動体
    (2),(3)と、 前記無端回動体(2),(3)からの作物苗(M),
    (m)を前記苗収納箱(1)の所定の壁部(1d)側に
    向けて押圧する押圧機構(34)と、 前記押圧機構(34)の押圧方向に沿って前記苗収納箱
    (1)を移動自在に支持する支持機構(32),(3
    3)とを備えて、 前記押圧機構(34)により作物苗(M),(m)を前
    記苗収納箱(1)の所定の壁部(1d)側に向けて押圧
    することによって、前記苗収納箱(1)を押圧方向に沿
    って移動させながら、作物苗(M),(m)を前記苗収
    納箱(1)に詰め込むように構成すると共に、 前記無端回動体(2),(3)への作物苗(M),
    (m)の供給位置を示す目印(E)を前記無端回動体
    (2),(3)に備えてある作物苗の箱詰め装置。
  2. 【請求項2】 供給された作物苗(M),(m)を挟持
    しながら苗収納箱(1)側に搬送する無端回動体
    (2),(3)と、 前記無端回動体(2),(3)からの作物苗(M),
    (m)を、前記苗収納箱(1)の左右に分けながら、前
    記苗収納箱(1)の所定の壁部(1d)側に向けて押圧
    する押圧機構(34)と、 前記押圧機構(34)の押圧方向に沿って前記苗収納箱
    (1)を移動自在に支持する支持機構(32),(3
    3)とを備えて、 前記押圧機構(34)により作物苗(M),(m)を前
    記苗収納箱(1)の所定の壁部(1d)側に向けて押圧
    することによって、前記苗収納箱(1)を押圧方向に沿
    って移動させながら、作物苗(M),(m)を前記苗収
    納箱(1)に詰め込むように構成すると共に、 前記無端回動体(2),(3)への作物苗(M),
    (m)の供給位置を示す目印(E)を前記無端回動体
    (2),(3)に備えてある作物苗の箱詰め装置。
  3. 【請求項3】 無端回動体(2),(3)への作物苗
    (M),(m)の供給 側を、上側の無端回動体(2)と
    下側の無端回動体(3)とを備えて構成し、前記下側の
    無端回動体(3)の端部を前記上側の無端回動体(2)
    の端部から突出させて、 前記下側の無端回動体(3)に目印(E)を備えてある
    請求項1又は2記載の作物苗の箱詰め装置。
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