JPH09103121A - 作物苗の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作物苗の箱詰め装置において、作物苗を苗収
納箱に根部を下にした立ち姿勢で均一な密度で詰め込ん
でいけるように構成する。 【構成】 根部を下にした立ち姿勢で作物苗ｍを苗収納
箱１に送り込み機構２、作物苗ｍを苗収納箱１の所定の
壁部１ｃ側に向けて押圧する平面視山型状の押圧部３７
ａを備えた押圧機構３４、苗収納箱１を移動自在に支持
する支持機構３２，３３を備えて、根部を下にした立ち
姿勢で苗収納箱１に送り込まれた作物苗ｍを押圧機構３
４により押圧することによって、苗収納箱１を移動させ
ながら作物苗ｍを苗収納箱１に詰め込んでいく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、藺草苗等の密集して成
育した母株を圃場への移植に適した小株に分割するため
の作物苗の株分け機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば藺草の株分け機として、従来、実
公平１‐３２８２０号公報で示されたもののように、一
対の針付き無端回動帯をそれらの回動軌跡の末端部が互
いに重なるように配置して駆動することにより、下方の
輪体において無端回動帯針の拡がり作動によって上部か
ら投入された母株を強制的に株分けさせるようにしたも
のが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これによれば、母株を
小株に分離する作業の機械化が図れるものである。しか
しながら、株分けされた藺草は一旦収納箱に詰め込ま
れ、その藺草の小株が満載された収納箱を運んで藺草移
植機の苗載せ台に乗せ替えるようになるため、株分けさ
れた小株を収納箱に充填させる工程については人為作業
で行うものであり、労力負担の軽減の観点からは改善の
余地が残されていた。本発明の目的は、小株を収納箱に
詰め込む工程も機械化させ、より労力軽減が可能な作物
苗の株分け機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、対向配置される一対の無端回動帯どうしの間
で作物苗の母株を挟持して移送する搬送装置と、この搬
送装置で移送される母株の根部に作用して該根部を強制
的にほぐし分散させる分割装置とを備えるとともに、作
物苗の母株を導入する供給部を搬送装置の始端部に、か
つ、株分けされた小株の排出部を搬送装置の終端部に夫
々形成して成る株分け部と、排出部から排出される小株
を苗収納箱に順次詰め込み移送するための押出し装置を
備えた箱詰め部とを備え、さらに、排出部に、この排出
部の小株排出幅に準じた幅狭な始端ガイド部から、収納
箱の小株収納幅に準じた幅広な先端ガイド部に向けて拡
がる先拡がり形状のガイド部材を設けてあることを特徴
とする。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によると、先ず株分け部では、供
給部から送り込まれた母株を搬送装置による搬送中に分
割装置で小株に株分けし、それからその小株を排出部か
ら排出する。箱詰め部では、株分け部の排出部から出て
くる小株を押出し装置によって苗収納箱に詰め込むこと
ができるようになる。これにより、母株の株分けから箱
詰めまでの工程が機械化されるようになる。ところで、
排出部は無端回動帯対の終端部のことであって、株分け
後のほぼ１株ずつの小株が排出部から繰り出されるか
ら、単に苗収納箱に排出小株を押込むだけではその押し
込み作動間に小株が横向きに傾くとか、左右の一方にの
み偏って押し込まれるといったことが生じて小株を立ち
姿勢でもって苗収納箱の横幅一杯に詰め込むことが難し
いものである。しかしながら、本願のものでは小株排出
幅に準じた幅狭な始端ガイド部から、小株収納幅に準じ
た幅広な先端ガイド部に向けて拡がる先拡がり形状のガ
イド部材を設けてあるので、小株が横に倒れることなく
左右に万遍なく拡がりながら押出される状態が推進さ
れ、苗収納箱に小株を有効に詰め込むことができるよう
になる。また、本願では搬送装置で母株を搬送しながら
分割装置で株分けするのであり、無端回動帯対によって
搬送と株分け機能を兼備させる従来手段に比べて、各機
能の作用をより確実化でき、良好な株分け状態の促進が
図れる。

【０００６】

【発明の効果】従って、株分け部と箱詰め部との連係設
定構造により、母株の株分けから小株の箱詰めまでの一
連の工程が機械化されて労力をより軽減できる株分け機
を、小株を乱れることなく良好に箱詰めすることができ
る状態で提供することができた。また、搬送機能と分割
機能とを分ける工夫により、無端回動帯対を利用した形
式の株分け機における株分け作用の確実性と信頼性を従
来に比べて向上するとともに、株分け能率向上を図れる
利点もある。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作物苗の一例で
ある藺草の株分け機の場合について図面に基づいて説明
する。図１、図２に藺草株分け機が示され、Ａは母株Ｍ
の根部に予め裂け目を形成させるための前処理装置、Ｂ
は送り込まれる母株Ｍを株分けし、かつ、株分けされた
小株ｍを下方に排出する株分け部、Ｃは株分け部Ｂから
排出されてくる小株ｍを押出して苗収納箱１に詰め込む
箱詰め部であり、前処理装置Ａと株分け部Ｂとは一体的
に構成されるとともに、後方に倒れる状態に傾斜配置さ
れている。

【０００８】次に、各部の構造について説明する。図１
に示すように、前処理装置Ａは、中央の固定針８と平行
リンク機構１０，１０で往復移動する左右一対の可動針
９，９で構成されている。平行リンク機構１０は、上下
の遊転軸１０ａ，１０ｂに取付けられた上下のアーム１
１，１１に亘って可動針９をベアリング支持構造で架設
連結して成り、互いにギヤ連動される上遊転軸１０ａ，
１０ａの一方に動力を入力する構造である。これによれ
ば、可動針９が下方に位置する状態で母株Ｍを固定針８
に突き刺し、それから平行リンク機構１０を駆動して一
対の可動針９，９を上方に開花移動させることで根部に
裂け目が形成されるのである。

【０００９】図１〜図６に示すように、株分け部Ｂは、
対向配置される一対の弾性ベルト（無端回動帯に相当）
２，３どうしの間で藺草の母株Ｍを、その茎先が根元に
対して高位となる斜め横臥姿勢で挟持して移送する搬送
装置４と、この搬送装置４で移送される母株Ｍの根部に
作用して該根部を強制的にほぐし分散させる分割装置５
とを備えるとともに、母株Ｍを導入する供給部６を搬送
装置４の始端部に、かつ、株分けされた小株ｍの排出部
７を搬送装置４の終端部に夫々形成して構成されてい
る。搬送装置４は、多数のプーリによって一続きに構成
されたベルト２，３によって屈曲した搬送経路Ｗを形成
するものであり、良好な搬送状態の現出に寄与してい
る。つまり、搬送装置４による移送経路Ｗは、横向き経
路ｗｓと斜め経路ｗｎと縦向き経路ｗｔとで成る略Ｌ字
状に屈曲形成され、拡がり変位させた上左側の弾性ベル
ト２の始端部と、この上左弾性ベルト２よりも搬送上手
側に大きく延出された右下弾性ベルト３とによって前処
理後の母株Ｍの供給部６が、かつ、最下端の一対の転輪
１２，１２部分にほぼ１株ずつに株分けされた小株ｍの
排出部７が夫々構成されている。横向き経路ｗｓにおけ
る搬送装置４の上及び下側には、母株Ｍの根部及び茎部
を切り揃える根切りカッター１３，１３と茎切りカッタ
ー１４，１４が夫々配置されるとともに、斜め経路ｗｎ
から縦向き経路ｗｔに架けて分割装置５が配備されてい
る。

【００１０】分割装置５は、左右一対の係止突起２１付
きの下部ベルト１５，１６で成る根部搬送機構５Ａと、
一対の爪２４，２５を往復移動させて根部に作用する分
割機構５Ｂとから構成されている。根部搬送機構５Ａ
は、ベルト対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口１９
と、ベルト対向間隔が狭く、かつ、一直線状となる直線
経路部分２０とが形成されるように下部ベルト１５，１
６を対向配置してあり、搬送装置４によって搬入口１９
から送り込まれてくる母株Ｍの根部を挟持して搬送する
とともに、直線経路部分２０における強い挟持力によっ
て根部を偏平状に押し潰し変形させながら下方に搬送す
る状態に設定してある。分割機構５Ｂは、前記直線経路
部分２０において、変形された母株Ｍの下方側から根部
に進入して一株毎に強制分離させるものであり、図６〜
図８に示すように、載置案内板２２に形成した切欠２３
を通して母株Ｍの根部に対して先行して進入して保持す
る保持爪２４と、この保持爪２４の苗送り方向下手側に
配備されるとともに保持爪２４により保持されている母
株Ｍに対して進入する分離爪２５とで構成し、夫々の爪
２４，２５は、一端をクランクアーム２６，２７に枢支
するとともに、途中部を揺動アーム２８，２９に枢支し
て、クランクアーム２６，２７の回転に伴って先端作用
部が楕円状の運動をして根部を一株毎に掻き取り作用す
るよう構成してある。分離爪２５は、母株Ｍの送り方向
に対して交差する方向に沿って並列配備した２本の爪体
２５ａ，２５ｂで構成し、爪による引き裂き作用が剪断
作用に近似し、無理のない株分けが行われるよう構成し
てある。

【００１１】前記排出部７には、搬送装置４下端から排
出されて下方に落下移動する小株ｍの茎先部を一旦受止
め支持する係止バー３０と、排出部７の小株排出幅に準
じた幅狭な始端ガイド部３１ａから、収納箱１の小株収
納幅に準じた幅広な先端ガイド部３１ｂに向けて拡がる
先拡がり形状のガイドバー３１，３１が付設されてい
る。尚、株分け部Ｂにおける斜め経路ｗｎと縦向き経路
ｗｔ部分はカバー１８によって覆われている。

【００１２】図１、図２に示すように、箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに連設されたガイドレール３２と、このガイドレ
ール３２上を転がり移動する苗収納箱１載置用の台車３
３と、排出部７から排出される小株ｍを苗収納箱１に順
次詰め込み移送するための押出し装置３４とを備えて構
成されている。図６、図７に示すように、ガイドレール
３２は、機枠Ｄに固定される前部レール３２ａと後部レ
ール３２ｂとを枢支連結して成り、未使用時には後部レ
ール３２ｂを支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納できるよ
うにしてあるとともに、ロック片３５によって後部レー
ル３２ｂの収納姿勢を維持できるようにしてある。台車
３３の前端（図２中の右側）には一対の小径のローラ３
６，３６が装着され、ガイドレール３２上を軽く移動で
きるようにしてあるとともに、台車３３の移動に制動力
を付与するブレーキ（図示せず）がこの台車３３とガイ
ドレール３２とに亘って装備してある。苗収納箱１は、
図６に示すように上面と後壁が欠如された形状の箱体で
あり、小株ｍの搭載後での後壁となるべく、シャッター
板１ａを左右の側壁１ｂ，１ｂ間に跨がって差し込み装
着可能に構成してある。図６、図９、及び図１０に示す
ように、押出し装置３４は、苗収納箱１の内幅に匹敵す
る左右幅を有した平面視で先尖り状の押圧板３７ａを備
えた押出しアーム３７による４連リンク機構３８で構成
され、前リンク３９と上方の回転輪体１７とをロッド連
結することにより、苗収納箱１内に位置させた押出しア
ーム３７を連続して前後に往復移動する。また、図２に
示すように、ガイドレール３２の後端部には、マイクロ
スイッチ４０が装備してあり、苗収納箱１がマイクロス
イッチ４０に触ると押出し装置３４が停止するように回
路構成してある

【００１３】この藺草株分け機による操作手順は、先ず
母株Ｍの根部に前処理装置Ａで裂け目を形成し、それか
ら搬送装置４の供給部６に人為操作で母株Ｍを送り込
む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５
Ａと分割機構５Ｂとの作用によって１株ずつに株分けさ
れ、その株分けされた小株ｍが排出部７から排出され
る。排出される小株ｍは係止バー３０によって傾斜姿勢
から立設姿勢に姿勢変更されながら、一対のガイドバー
３１，３１のガイド作用によって円滑に苗収納箱１内に
落下移動するとともに、前後に往復移動する押出しアー
ム３７によって小株ｍを収納箱１内の前端部分から詰め
込んで行くのであり、小株ｍを介しての押出しアーム３
７による押出し力で苗収納箱１が載置された台車３３が
前方に移動することで、苗収納箱１に小株ｍを満載する
ことができる。そして、前述したブレーキは、押出しア
ーム３７による押出し力で台車３３が必要以上に移動す
ることを規制して、苗収納箱１に小株ｍを隙間なく詰め
込めるようにするためのものである。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】株分け機の構造を示す正面図

【図２】株分け機の一部切欠きの側面図

【図３】搬送装置部分の正面図

【図４】カッター部分の断面図

【図５】分割装置の構造を示す正面図

【図６】分割装置の構造を示す側面図

【図７】分割機構の動作を示す拡大側面図

【図８】爪の配置状態を示す部分正面図

【図９】箱詰め部の断面正面図

【図１０】小株の詰込み作用を示す箱詰め部の平面図

【符号の説明】

１ 苗収納箱 ２，３ 無端回動帯 ４ 搬送装置 ５ 分割装置 ６ 供給部 ７ 排出部 ３１ ガイド部材 ３１ａ 始端ガイド部 ３１ｂ 先端ガイド部 ３４ 押出し装置 Ｂ 株分け部 Ｃ 箱詰め部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 作物苗の箱詰め装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草苗等の作物
苗の運搬並びに苗移植機の苗のせ台への作物苗の移し換
えに使用する苗収納箱において、この苗収納箱に作物苗
を詰め込んでいく作物苗の箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば藺草苗においては、種株から成育
させた母株を作業者が手作業又は株分け装置を用いて植
付用の略一株の藺草苗に分離し、この後に作業者が分離
された藺草苗を手作業で苗収納箱に詰め込んでいくよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように分離され
た作物苗を苗収納箱に詰め込んでいく作業は、非常に手
間が掛かり大きな労力が必要なので、植付作業の前処理
作業の効率化と言う面において、苗収納箱への作物苗の
詰め込み作業の自動化が望まれている。苗収納箱におい
て作物苗の詰め込み具合（密度）にバラツキがあると、
作物苗を苗移植機の苗のせ台に移し換えた後において
も、苗のせ台での作物苗の詰め込み具合（密度）にバラ
ツキが残り、この状態で植付作業を行うと植付作業時に
欠株が生じたり、植え付けられた作物苗の株の本数にバ
ラツキが生じたりするようなことがある。本発明は、苗
収納箱に作物苗を詰め込み具合（密度）にバラツキなく
詰め込んでいけるような作物苗の箱詰め装置を得ること
を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、次のよ
うに作物苗の箱詰め装置を構成することにある。 〔１〕根部を下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に送
り込む送り込み機構と、送り込み機構の作物苗の送り出
し部から苗収納箱に送り込まれた作物苗を、押圧部の往
復動作によって苗収納箱の所定の壁部側に向けて押圧す
る押圧機構と、押圧機構の押圧方向に沿って苗収納箱を
移動自在に支持する支持機構とを備え、押圧部の前面の
左右中央部が、平面視において苗収納箱の所定の壁部側
に突出し、押圧部の前面の左右の横側部が、平面視にお
いて左右中央部よりも後退した平面視山型状に、押圧部
の前面を形成して、根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱
に送り込まれた作物苗を、押圧機構により苗収納箱の所
定の壁部側に向けて押圧することによって、苗収納箱を
押圧方向に沿って移動させながら、作物苗を苗収納箱に
詰め込むように構成してある。 〔２〕前項〔１〕の構成において、送り出し部の下方に
押圧部の前面の左右中央部を位置させてある。

【０００５】

【作用】 〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、送り込み機構により作
物苗が根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に送り込まれ
てきて、苗収納箱に送り込まれた作物苗が往復動作を行
う押圧機構によって、苗収納箱の所定の壁部側に押圧さ
れていく。これにより、苗収納箱に最初に送り込まれた
作物苗が苗収納箱の所定の壁部に達すると、これ以後の
苗収納箱への作物苗の送り込み、及び押圧機構による作
物苗の押圧によって、押圧機構により作物苗を介して苗
収納箱の所定の壁部が押圧されて、苗収納箱が押圧機構
の押圧方向に沿って移動していく状態となる。従って、
苗収納箱の所定の壁部と押圧機構との間において、苗収
納箱の作物苗が圧縮されて略均一な密度になっていくの
であり、苗収納箱が押圧機構の押圧方向に沿って移動し
ていくのに伴って、作物苗が苗収納箱に詰め込まれてい
く。

【０００６】〔ＩＩ〕請求項１の特徴のような送り込み
機構の作物苗の送り出し部において、送り出し部の横幅
は一般に苗収納箱の横幅よりも狭いことが多く、送り出
し部は苗収納箱の左右中央に配置されるのが一般的であ
る。この場合、送り出し部から作物苗が苗収納箱に送り
込まれていく際に、苗収納箱の左右中央に作物苗が集ま
り、苗収納箱の右及び左の横壁部側には作物苗が行き難
い傾向になる。

【０００７】請求項１の特徴のように（例えば図１０
（イ）（ロ）参照）、押圧部３７ａの前面の左右中央部
３７ｂが、平面視において苗収納箱１の所定の壁部１ｃ
側に突出し、押圧部３７ａの前面の左右の横側部３７ｃ
が、平面視において左右中央部３７ｂよりも後退した平
面視山型状に押圧部３７ａの前面が形成されていると、
押圧部３７ａが作物苗を押圧した際に平面視山型状の傾
斜面によって、苗収納箱１の左右の横壁部側への分力が
発生する。これにより、前述のように送り込まれた作物
苗が苗収納箱の左右中央に集まる傾向にあっても、平面
視山型状の前面を持つ押圧部によって送り込まれた作物
苗を押圧すれば、苗収納箱の左右の横壁部側への分力に
よって、作物苗が苗収納箱の左右の横壁部側にも送られ
る状態となる。

【０００８】〔ＩＩＩ〕例えば作物苗を横に倒した状態
で積み重ねながら苗収納箱に詰め込んでいくことも考え
られるが、作物苗において茎部よりも根部の方が大きい
点により、作物苗を高く積み重ねるのに伴って茎部が低
く根部が高くなると言うように、作物苗が傾いて積み重
ねられていくような状態になる。このような状態になる
と、運搬時の振動等により苗収納箱の作物苗が茎部側に
全体的に偏るような状態となって、作物苗の茎部が苗収
納箱の横壁部に直交する状態で押圧されて折れたり、風
通しの良い上側に積み重ねられている作物苗の根部が、
すぐに乾燥したりすることがある。この場合、根部が乾
燥すると、植付後に作物苗の活着率の低下を招くおそれ
がある。又、藺草苗のように、植付後に茎部を栄養源と
して新芽が成長するような作物の場合に茎部が折れてし
まうと、新芽の成長が阻害されるおそれがある。

【０００９】これに対し請求項１の特徴によると、作物
苗が根部を下にした立ち姿勢で苗収納箱に詰め込まれて
いるので、運搬時の振動等により苗収納箱の作物苗が一
方に移動したとしても、作物苗の茎部が苗収納箱の横壁
部に直交する状態で押圧されると言うような状態が生じ
ることはなく、作物苗の茎部が折れるようなこともな
い。さらに、作物苗の根部が苗収納箱の底部に位置して
いるので、作物苗の根部が乾燥し難い。

【００１０】〔ＩＶ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項２の特徴のように、送り
出し部の下方に押圧部の前面の左右中央部が位置してい
ると、送り出し部から作物苗が苗収納箱に送り込まれた
際、この送り込まれた作物苗に押圧部の前面の左右中央
部が突入する。これにより、送り込まれた作物苗が押圧
部の前面の左右中央部によって左右に分けられ、苗収納
箱の左右の横壁部側への分力によって、分けられた作物
苗の一部が苗収納箱の左右の横壁部側に均等に送られる
状態となる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、苗収納箱に作
物苗を略均一な密度で詰め込んでいける作物苗の箱詰め
装置を得ることができて、苗収納箱に作物苗が均一な密
度で詰め込まれないことによる弊害（植付作業時の欠株
の発生や、植え付けられた作物苗の株の本数のバラツキ
等）を未然に防止することができるようになった。これ
により、苗移植機による作物苗の植付精度を向上させる
ことができる。

【００１２】請求項１の作物苗の箱詰め装置によると、
送り込まれた作物苗が苗収納箱の左右中央に集まる傾向
にあっても、平面視山型状の前面を持つ押圧部により作
物苗を苗収納箱の左右の横壁部側にも送ることができる
ので、苗収納箱の横幅方向においても作物苗を略均一な
密度で詰め込むことができるようになり、苗移植機によ
る作物苗の植付精度をさらに向上させることができる。

【００１３】請求項１の作物苗の箱詰め装置では、根部
を下にした立ち姿勢で作物苗を苗収納箱に詰め込むよう
に構成しており、作物苗の茎部が折れたり根部がすぐに
乾燥したりすることがないので、作物苗の茎部が折れた
り根部が乾燥することによる弊害（活着率の低下や、新
芽の成長への悪影響等）が、未然に防止されるようにな
り、収穫率を向上させることができる。

【００１４】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の作物苗の箱詰め装置のように、送り出し
部の下方に押圧部の前面の左右中央部を位置させると、
送り込まれた作物苗に押圧部の前面の左右中央部が突入
することになり、押圧部により作物苗を苗収納箱の左右
の横壁部側に的確に送ることができるようになるので、
苗収納箱の横幅方向において作物苗をさらに均一な密度
で詰め込むことができるようになって、苗移植機による
作物苗の植付精度をさらに向上させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を作物苗の一例である
藺草苗ｍの箱詰め装置の場合について図面に基づいて説
明する。図１及び図２に箱詰め装置が示されており、母
株Ｍの根部に予め裂け目を形成する前処理装置Ａ、送り
込まれる母株Ｍを藺草苗ｍに分離して下方に送り出す株
分け部Ｂ、株分け部Ｂから送り出された藺草苗ｍを苗収
納箱１に送り込んで詰め込む箱詰め部Ｃが備えられ、前
処理装置Ａと株分け部Ｂとが一体的に構成されて後方に
倒れる状態に傾斜配置されている。

【００１６】図１に示すように前処理装置Ａは、中央の
固定針８と平行リンク機構１０で往復移動する左右一対
の可動針９とで構成されている。平行リンク機構１０
は、上下の遊転軸１０ａ，１０ｂに取り付けられた上下
のアーム１１に亘って、可動針９をベアリング支持構造
で架設連結して構成され、互いにギヤ連動される上の遊
転軸１０ａの一方に動力が入力される構造である。これ
により、可動針９が下方に位置する状態で母株Ｍが固定
針８に突き刺され、平行リンク機構１０により一対の可
動針９を上方に開花移動することによって、母株Ｍの根
部に裂け目が形成される。

【００１７】図１〜図６に示すように株分け部Ｂは、対
向配置される一対の弾性ベルト２，３（送り込み機構に
相当）の間で母株Ｍを、茎部が根部に対して高位となる
斜め横倒れ姿勢で挟持して搬送する搬送装置４、搬送装
置４で搬送される母株Ｍの根部に作用して根部を強制的
にほぐして分散させる分割装置５を備えており、母株Ｍ
を入れる供給部６を搬送装置４の始端部に、分離された
藺草苗ｍの排出部７（送り出し部に相当）が搬送装置４
の終端部に形成されている。

【００１８】図１及び図３に示すように搬送装置４は、
多数のプーリにより一続きに構成された弾性ベルト２，
３によって屈曲した搬送経路Ｗを形成しており、良好な
搬送状態を得るようにしている。搬送装置４による搬送
経路Ｗは横向き経路ｗｓ、斜め経路ｗｎ及び縦向き経路
ｗｔにより略Ｌ字状に屈曲形成され、拡がり変位した上
左側の弾性ベルト２の始端部と、この弾性ベルト２より
も搬送上手側に大きく延出された右下側の弾性ベルト３
とによって、前処理された母株Ｍの供給部６が形成され
ており、最下端の一対の転輪１２の部分に、略一株ずつ
に分離された藺草苗ｍの排出部７が形成されている。

【００１９】図１，３，４に示すように、横向き経路ｗ
ｓにおける搬送装置４の上側及び下側に、母株Ｍの根部
及び茎部を切り揃える根切りカッター１３及び茎切りカ
ッター１４が配置されており、斜め経路ｗｎから縦向き
経路ｗｔにかけて分割装置５が配置されている。

【００２０】図１，５，６に示すように分割装置５は、
左右一対の係止突起２１付きの下部ベルト１５，１６で
構成される根部搬送機構５Ａと、根部に作用する保持爪
２４及び分離爪２５を往復移動させる分割機構５Ｂとか
ら構成されている。根部搬送機構５Ａにおいて、下部ベ
ルト１５，１６の対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口
１９、及び下部ベルト１５，１６の対向間隔が狭く一直
線状となる直線経路部分２０が形成されるように、下部
ベルト１５，１６が対向配置されており、搬送装置４に
よって上部搬入口１９に送り込まれてくる母株Ｍの根部
を挟持して搬送し、直線経路部分２０における強い挟持
力によって母株Ｍの根部を、偏平状に押し潰して変形さ
せながら下方に搬送するように構成されている。

【００２１】分割機構５Ｂは直線経路部分２０におい
て、変形した母株Ｍの下方側から根部に進入して略一株
の藺草苗ｍに強制的に分離させるものである。図６，
７，８に示すように、載置案内板２２に形成した切欠２
３を通して母株Ｍの根部に対し先行して進入し母株Ｍを
保持する保持爪２４、及び保持爪２４の送り方向下手側
に配置されて、保持爪２４により保持された母株Ｍに対
して進入する分離爪２５により分割機構５Ｂが構成され
ている。

【００２２】保持爪２４及び分離爪２５は一端がクラン
クアーム２６，２７に枢支され、途中部が揺動アーム２
８，２９に枢支されており、クランクアーム２６，２７
の回転に伴って、保持爪２４及び分離爪２５の先端が楕
円状の運動を行いながら、母株Ｍの根部を略一株の藺草
苗ｍに掻き取るように構成されている。分離爪２５は母
株Ｍの送り方向に対して交差する方向に並列配置された
２本の爪体２５ａ，２５ｂにより構成されており、爪体
２５ａ，２５ｂによる引き裂き作用が剪断作用に近似し
て、無理のない分離が行われるように構成されている。

【００２３】図１，３，６に示すように排出部７に、搬
送装置４から送り出されて下方に落下する藺草苗ｍの茎
部を受止め支持する係止バー３０が備えられ、排出部７
の横幅に準じた幅狭の始端ガイド部３１ａから、苗収納
箱１の横幅に準じた幅広の先端ガイド部３１ｂに向けて
拡がる先拡がり形状のガイドバー３１が備えられてい
る。株分け部Ｂにおける斜め経路ｗｎと縦向き経路ｗｔ
の部分は、カバー１８によって覆われている。

【００２４】図１及び図２に示すように箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに備えられたガイドレール３２（支持機構に相
当）、及びガイドレール３２を移動する苗収納箱１の載
置用の台車３３（支持機構に相当）、排出部７からの藺
草苗ｍを図６に示す苗収納箱１の前壁部１ｃ（所定の壁
部に相当）側に向けて押圧する押圧機構３４を備えて構
成されている。

【００２５】図６及び図７に示すようにガイドレール３
２は、機枠Ｄに固定される前部レール３２ａと後部レー
ル３２ｂとを枢支連結して構成され、未使用時には後部
レール３２ｂを支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納できる
ように構成されており、ロック片３５によって後部レー
ル３２ｂを収納姿勢で保持する。台車３３の前端に一対
の小径のローラ３６が備えられて、台車３３がガイドレ
ール３２を軽く移動できるように構成され、台車３３の
移動に制動力を付与するブレーキ（図示せず）が、台車
３３とガイドレール３２とに亘って備えられている。苗
収納箱１は図６に示すように、上面部と後壁部とを備え
ない形状の箱体であり、藺草苗ｍの詰め込み後の後壁部
となるように、シャッター板１ａが左右の横壁部１ｂに
亘って差し込み装着可能に構成されている。

【００２６】図６，９，１０（イ）（ロ）に示すように
押圧機構３４は、平面視山型状で先尖り状の押圧部３７
ａを備えた押出しアーム３７による四連リンク機構３８
で構成されており、前リンク３９と上方の回転輪体１７
とをロッド連結することにより、苗収納箱１内の押出し
アーム３７（押圧部３７ａ）が連続して前後に往復駆動
される。

【００２７】図１，９，１０（イ）（ロ）に示すよう
に、押圧部３７ａの前面の左右中央部３７ｂが、平面視
において苗収納箱１の所定の壁部１ｃ側に突出し、押圧
部３７ａの前面の左右の横側部３７ｃが、平面視におい
て左右中央部３７ｂよりも後退した平面視山型状で先尖
り状に押圧部３７ａの前面が形成されており、排出部７
の下方に、押圧部３７ａの前面の左右中央部３７ｂが位
置している。図２に示すようにガイドレール３２の後端
部に、マイクロスイッチ４０が備えられており、苗収納
箱１がマイクロスイッチ４０に接触するまで移動する
と、押圧機構３４が停止するように構成されている。

【００２８】次に、箱詰め装置の動作の流れについて説
明する。先ず母株Ｍの根部に前処理装置Ａで裂け目を形
成し、搬送装置４の供給部６に母株Ｍを人為的に送り込
む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５
Ａと分割機構５Ｂとの作用によって略一株の藺草苗ｍに
分離され、分離された藺草苗ｍが排出部７から苗収納箱
１に送り込まれる。

【００２９】藺草苗ｍは係止バー３０によって傾斜姿勢
から根部を下にした立ち姿勢に姿勢変更されながら、一
対のガイドバー３１の案内作用によって円滑に苗収納箱
１に送り込まれていき、前後に往復駆動される押出しア
ーム３７（押圧部３７ａ）によって、藺草苗ｍが苗収納
箱１の前壁部１ｃ側に押圧されるのであり、藺草苗ｍを
介しての押出しアーム３７（押圧部３７ａ）の押圧によ
り、苗収納箱１が載置された台車３３が前方に移動する
ことで、苗収納箱１に前壁部１ｃ側から藺草苗ｍが詰め
込まれていく。前述のブレーキは、押出しアーム３７
（押圧部３７ａ）の押圧により台車３３が必要以上に移
動することを規制して、苗収納箱１に藺草苗ｍを略均一
な密度で隙間なく詰め込むことができるようにするため
のものである。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め装置の全体正面図

【図２】箱詰め装置の全体側面図

【図３】搬送装置の付近の正面図

【図４】根切り及び茎切りカッターの付近の縦断正面図

【図５】分割装置の付近の正面図

【図６】箱詰め装置の下部付近の側面図

【図７】分割機構の動作を示す側面図

【図８】分割機構の保持爪及び分離爪の配置状態を示す
正面図

【図９】箱詰め部の付近の縦断正面図

【図１０】押圧機構の平面図

【符号の説明】 １ 苗収納箱 １ｃ 苗収納箱の所定の壁部 ２，３ 送り込み機構 ７ 送り込み機構の作物苗の送り出し部 ３２，３３ 支持機構 ３４ 押圧機構 ３７ａ 押圧部 ３７ｂ 押圧部の前面の左右中央部 ３７ｃ 押圧部の前面の左右の横側部 ｍ 作物苗

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社齋 藤農機製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根部を下にした立ち姿勢で作物苗（ｍ）
   を苗収納箱（１）に送り込む送り込み機構（２），
   （３）と、 前記送り込み機構（２），（３）の作物苗（ｍ）の送り
   出し部（７）から前記苗収納箱（１）に送り込まれた作
   物苗（ｍ）を、押圧部（３７ａ）の往復動作によって前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｃ）側に向けて押圧
   する押圧機構（３４）と、 前記押圧機構（３４）の押圧方向に沿って前記苗収納箱
   （１）を移動自在に支持する支持機構（３２），（３
   ３）とを備え、 前記押圧部（３７ａ）の前面の左右中央部（３７ｂ）
   が、平面視において前記苗収納箱（１）の所定の壁部
   （１ｃ）側に突出し、前記押圧部（３７ａ）の前面の左
   右の横側部（３７ｃ）が、平面視において前記左右中央
   部（３７ｂ）よりも後退した平面視山型状に、前記押圧
   部（３７ａ）の前面を形成して、 根部を下にした立ち姿勢で前記苗収納箱（１）に送り込
   まれた作物苗（ｍ）を、前記押圧機構（３４）により前
   記苗収納箱（１）の所定の壁部（１ｃ）側に向けて押圧
   することによって、前記苗収納箱（１）を押圧方向に沿
   って移動させながら、作物苗（ｍ）を前記苗収納箱
   （１）に詰め込むように構成してある作物苗の箱詰め装
   置。
2. 【請求項２】 前記送り出し部（７）の下方に、前記押
   圧部（３７ａ）の前面の左右中央部（３７ｂ）を位置さ
   せてある請求項１記載の作物苗の箱詰め装置。