JP2002360028A

JP2002360028A - 野菜収穫機

Info

Publication number: JP2002360028A
Application number: JP2001175336A
Authority: JP
Inventors: Kiyohiro Morikawa; 清博森川; Zenzo Uchida; 善三内田; Shinichi Takahashi; 慎一高橋; Seiji Teramoto; 省二寺元
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2001-06-11
Filing date: 2001-06-11
Publication date: 2002-12-17

Abstract

(57)【要約】【課題】野菜収穫機の根切断装置において、対象野菜
の大きさに非常に敏感に反応して根の切断長さの一定化
を図り、根菜部の傷付きを防止する。【解決手段】圃場に植えられている根菜作物を引き抜
き、葉茎部を挟持しての吊り下げ姿勢で搬送する間、揃
高搬送装置によって根菜部の高さをその肩面の高さを基
準にして一定に揃えるとともに、根菜部の底面の高さに
応じて上下する根切断装置によって根菜部の底面に生え
ている根を切断する野菜収穫機において、根切断装置を
スプリングで上方付勢されて支点を中心に上下回動可能
なアームで支架したことを特徴とする野菜収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大蒜や玉葱といっ
た球形に近い根菜部を有する野菜を収穫するに適した野
菜収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植生された上記野菜を挟持搬送装
置でその葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜き、
引き抜いた根菜作物を吊り下げ姿勢に保って後上方に搬
送するとともに、搬送途中に設けられた切断装置で葉茎
部を切断して根菜部を収穫する野菜収穫機が存在してい
る（特開平８−２９８８３５号公報等）。一方、根菜作
物には、根菜部の底部に根が生えており、この根も極め
て短い長さで切断しなければならないことがある。この
ため、上記の形態で収穫する際に、この根も併せて切断
して除去する収穫機が特開平８−２４２６４６号公報に
提案されている。この先行例における根切断機構は、根
菜作物を挟持搬送装置で吊り下げ姿勢に保って搬送する
行程の前半で、挟持搬送装置とほぼ同じ傾斜で移動する
切断刃によって根を切断するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、挟持搬送装
置による根菜作物の吊り下げ高さは、引き抜き時の抵抗
等によって一定にはならない。このため、根菜部の高さ
（根の高さ）と設定した切断刃の高さが合致し難く、根
菜部の一部を切断したり、根を余し過ぎて切断したりす
ることがある。加えて、根菜部の大きさは一様ではな
く、これによっても切断個所は異なる。このため、本出
願人は、根が生えている根菜部の底面を基準にして根切
断装置を作動させて根を短い長さで、しかも一定長さで
切断する案件を特開２０００−６９８３３号として提案
している。これはこれで、相応の成果を上げているが、
只、根菜部の底面の高さに対する根切断装置の上下の応
答性に若干の問題があった。

【０００４】更に、根菜部は土中から引き抜かれるもの
であるから、これには土が付いており、これをそのまま
にしていたのでは、根の切断においても悪影響を及ぼす
し、何よりも、後の土落しが大変である。このため、搬
送中の根菜部、特に、根が生えている根菜部の底部分に
ゴム製のスターホイルを作用させて土落しを図ったもの
があるが（特願２０００−１７６５６０号）、このよう
なスターホイルでは、根に付いている土は落とせたとし
ても、根菜部全体の土落しは十分ではない。本発明は、
このような課題に対処するものであり、根の切断が確実
であるとともに、土落しも十分な野菜収穫機を提供する
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、請求項１に記載した、圃場に植えられている根菜作
物を引き抜き、葉茎部を挟持しての吊り下げ姿勢で搬送
する間、揃高搬送装置によって根菜部の高さをその肩面
の高さを基準にして一定に揃えるとともに、根菜部の底
面の高さに応じて上下する根切断装置によって根菜部の
底面に生えている根を切断する野菜収穫機において、根
切断装置をスプリングで上方付勢されて支点を中心に上
下回動可能なアームで支架したことを特徴とする野菜収
穫機を提供したものである。

【０００６】本発明は、上述のものであるから、即ち、
根菜部の底面の高さに応じて上下して底面に生えている
根を切断する根切断装置をスプリングで上方付勢されて
支点を中心に上下回動可能なアームで支架したものであ
るから、根切断装置の上下のレスポンス（応答性）の感
度が非常に良い。従って、根菜部の大きさ、即ち、底面
の高さが違っても、根の切断長さは極めて短い範囲で常
に一定に保たれる。又、このことは、適宜なセンサー材
を根菜部の底面に当てて根切断装置の高さを決める接触
式の高さ制御機構をとったとしても、その接触圧を低く
抑えられることを意味するから、根菜部に傷を付けない
という利点もある。

【０００７】又、本発明は、以上の野菜収穫機におい
て、請求項２に記載した、根切断装置が円板カッター
と、円板カッターの上方に、根を挿通させて底面を支持
しながら摺動させるガイドとを有する手段を提供する。
切断機構として、もっとも一般的な円板カッターを採用
したものであり、根菜部をガイドで支持して搬送するこ
とで搬送姿勢の安定を図るとともに、このガイドを根切
断装置の高さ制御のセンサーとしたものである。加え
て、根の切断長さはガイドの高さで決まって来るから、
根菜部の大きさにかからず、根の切断長さが短い長さで
一定することになる。更に、本発明は、請求項３に記載
した、円板カッターの下方に、根を挟持して搬送する根
挟持搬送装置を有する手段を提供する。根菜部がガイド
で支持され、これに生えている根がその下方の根挟持搬
送装置で挟持搬送されれば、根が緊張されるとともに、
土も落とされるから、この間に円板カッターを作用させ
ることで切断が確実になる。

【０００８】このとき、請求項４に記載した、根挟持搬
送装置の搬送速度が揃高搬送装置の搬送速度よりもやや
早く設定されると、根の搬送の方が若干先行する形とな
るから、切断性が向上するとともに、切断面がフラット
（水平）に近い形となる（これによらないと、切断面が
搬送下手側ほど下に下がった形となる）。この他、本発
明は、請求項５に記載した、揃高搬送装置の上方で根切
断装置よりも後方に、葉茎部を一定長さで切断する葉茎
部切断装置を設けた手段を提供する。葉茎部も切断し、
できるだけ出荷形態に近づけたものである。このとき、
請求項６に記載した、根切断装置の作用が終わってから
葉茎部切断装置が作用するようにすると、互いの影響が
排除されてそれぞれの切断性が高まる。

【０００９】更に、本発明は、以上の収穫機において、
請求項７に記載した、根切断装置の前方に、根菜部及び
根に付いている土を落とす土落し装置を設けた手段、こ
れにおいて、請求項８に記載の、土落し装置が根菜部及
び根を間に通してこれに作用する左右一対の軟質弾性体
の突起付き回転体と、突起付き回転体の上方に並設され
るローラブラシで構成される手段を提供する。根菜部と
根の両方に付いている土を落してその後の根や葉茎部の
切断性を向上させるとともに、突起付き回転体とローラ
ブラシを併用することで、より確実な土落しを図ったも
のである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図４は本発明の一例を示す野菜収
穫機の側面図、図５は平面図であるが、この野菜収穫機
（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を
有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成され
ている。大蒜等の根菜作物３は、畝４に条植えされてい
ることは上述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３
の葉茎部３ａを掴んで根菜部３ｂごと引き抜き、これを
その吊り下げ姿勢を保ったままで後上方に搬送する間、
根菜部３ａの底面に生えている根（鬚根）３ｃと葉茎部
３ａを切断し、残った根菜部３ｂを収穫するものであ
り、これを機体２が畝４に沿う方向に走行しながら行な
うものである。

【００１１】それには、後傾斜の垂直面内でタイン５を
後方回動させる分葉装置６で収穫する葉茎部３ａとそう
でない葉茎部３ａとを分け、後傾斜の水平面内で後方回
動するタイン７からなる掻込装置８で収穫する葉茎部３
ａのみを後方に掻き込む。掻込装置８で掻き込まれた葉
茎部３ａは、その後方に設けられている後傾斜の水平面
内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方
回動する一対のベルト９からなる挟持搬送装置１０で挟
持されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。このとき、挟
持搬送装置１０の始端下部には、正面視Ｌ字形の振動刃
１１が土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩め
る振動装置１２が設けられており、これによって引抜き
が容易になる。

【００１２】引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと
共に挟持搬送装置１０によって後上方へと搬送されて行
くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置１０によ
ってほぼ垂直に吊り下げられた状態となる。尚、葉茎部
３ａの挟持位置は、挟持搬送装置１０の始端高さによる
ことになり、この高さは適宜変更できる必要がある。そ
こで、この挟持搬送装置１０と後述する揃高搬送装置１
３及び葉茎部排出装置１４等を一つの後部セット１５に
構成しておき、この後部セット１５を機体２に設けられ
る支点軸１６の回りに上下に回動して調整するようにし
ている。

【００１３】本例の後部セット１５は、揃高搬送装置１
３、葉茎部排出装置１４、葉茎部副排出装置１７及び葉
茎部切断装置１８からなる。このうち、揃高搬送装置１
３は、挟持搬送装置１０のフレーム３９に対して取付材
４０によって挟持搬送装置１０の後部下方に吊支される
ものであり、水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟
持しながら共に後方回動する一対の水平方向に張設され
るベルト１９で構成されている。葉茎部排出装置１４
は、その後部を機体２から延出する支えアーム４１で、
前部を同じくフレーム３９に取り付けられるステー４２
で揃高搬送装置１３の上方、かつ、挟持搬送装置１０の
下方に、その始端部が揃高搬送装置１３の終端部と一部
重合して設けられるものであり、水平面内で対向面によ
って葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対の
水平方向に張設されるベルト２０で構成されている。

【００１４】葉茎部副排出装置１７は、支えアーム４１
によって葉茎部排出装置１４の上方に設けられるもので
あり、水平面内で後方回動するチェン又はベルト２１で
構成されており、これで葉茎部３ａを後方搬送するもの
である。葉茎部切断装置１８は、本例では、水平面内で
回動する二枚の円板カッター２３を一部重合して設けた
ものであり、重合部で葉茎部３ａを挟み込んで切断する
ものである。ところで、これらの各装置はそれぞれ強制
的に駆動されるが、その駆動機構は、次のようになって
いる。

【００１５】まず、前記した支点軸１６に伝動プーリ２
４を取り付け、これに伝動された動力をチェン・スプロ
ケット機構２５によって葉茎部切断装置１８の入力プー
リ２６に伝えている。入力プーリ２６に伝えられた動力
は、葉茎部切断装置１８に入力され、円板カッター２３
を駆動するようになっている。葉茎部切断装置１８の入
力プーリ２６に伝えられた動力は、更にチェン・スプロ
ケット機構２８によって葉茎部排出装置１４の入力プー
リ２９に伝えられ、各々の入力プーリ２９に伝えられた
動力は、各々のベルト２０を駆動するようになってい
る。更に、入力プーリ２９と挟持搬送装置１０の入力プ
ーリ３１とはチェンスプロケット機構３２によって連結
されており、これによって挟持搬送装置１０のベルト９
を駆動するようになっている。尚、一方の入力プーリ２
９に伝えられた動力は、葉茎部副排出装置１７のベルト
又はチェン２１も駆動するようになっている。揃高搬送
装置１３への動力伝達は、その終端プーリ３３と葉茎部
排出装置１４の始端プーリ３４とを伝動軸３５を介して
伝達している。

【００１６】以上により、挟持搬送装置１０で葉茎部３
ａを挟持された根菜作物３が揃高搬送装置１３にかかる
と、揃高搬送装置１３でも挟持されて後方へ搬送され
る。このとき、揃高搬送装置１３の後方に行くほど、挟
持搬送装置１０との上下間隔が開くものとなるから、こ
のままでは、葉茎部３ａが千切れてしまう（但し、水平
搬送速度成分は同じに設定してある）。このため、揃高
搬送装置１３のベルト１９の挟持力を挟持搬送装置１０
のベルト９のそれよりも弱くしておき、葉茎部３ａがベ
ルト１９中を上方にすごき抜けできるようにしている。
しかし、根菜部３ｂはベルト１９中を通過できないよう
にしてあり、従って、その終端では、根菜部３ｂの肩面
がベルト１９の下端に擦り付けられまで上昇する。これ
により、根菜部３ｂの高さが一定に揃うようになる。

【００１７】葉茎部３ａが揃高搬送装置１３の終端付近
にかかると、今度は、葉茎部排出装置１４でも挟持され
て後方搬送される。このとき、揃高搬送装置１３の終端
部と葉茎部排出装置１４の始端部とは一部重合させてあ
るから、葉茎部３ａが揃高搬送装置１３から外れない間
に葉茎部排出装置１４で挟持することになり、受け継ぎ
が確実なものとなる。この状態のときの葉茎部３ａは、
挟持搬送装置１０、揃高搬送装置１３及び葉茎部排出装
置１４の三者で挟持される状態となるが、このうちの葉
茎部排出装置１４のベルト１９の挟持力をこれら三者の
うちで最大にしてある。従って、挟持搬送装置１０で挟
持された葉茎部３ａは、そのベルト９からすごき抜かれ
て下降し、根菜部３ｂの高さは、葉茎部排出装置１４で
挟持された高さを保つ。この間、葉茎部３ａは、挟持搬
送装置１０のベルト９から解放され、葉茎部副排出装置
１７のベルト又はチェン２１へと引き継がれる。

【００１８】葉茎部３ａが葉茎部排出装置１４と葉茎部
副排出装置１７とで搬送され始めると（根菜部３ｂも一
緒に付いて来る）、揃高搬送装置１３から外れ、以後、
葉茎部排出装置１４より下方はフリーな状態となって葉
茎部切断装置１８に到達し、円板カッター２３の重合部
で葉茎部３ａが切断される。このときの円板カッター２
３は、葉茎部３ａを共に押し出す方向に回転しており、
これによって切断性能が高まる。ところで、葉茎部３ａ
の切断高さ（長さ）は、根菜部３ｂが揃高搬送装置１３
から外れると、以後、その高さは変わらないのであるか
ら、揃高搬送装置１３のベルト１７の下端と切断装置１
８の円板カッター２３までの高さ（長さ）ということに
なる。この場合、揃高搬送装置１３と葉茎部排出装置１
４は、斜設される挟持搬送装置１０の下方に共に水平状
に設置されるのであるから、揃高搬送装置１３と葉茎部
排出装置１４との間に十分な間隔がとれ、葉茎部３ａの
切断長さも十分にとれることになる。大蒜等では、葉茎
部３を長く残して収穫することがあり、それに対処でき
るようにしたものである。

【００１９】葉茎部切断装置１８で切断された葉茎部３
ａは、葉茎部排出装置１４と葉茎部副排出装置１７によ
ってガイド３６で案内されて機体２の後方に排出され
る。一方、葉茎部３ａを切断された根菜部３ｂは下方に
落下するが、このとき、その下方に機体２の右側方向に
移動するスラットコンベア３７からなる集荷装置３８が
設けられており、落下した根菜部３ｂは、この集荷装置
３８で受け止められて機体２の後部右側に送られる。機
体２の後部右側個所は、選別ゾーンに設定されており、
この収穫機に付いて移動する作業者がこの選別ゾーンで
良品と不良品とを分け、良品は選別ゾーンより前方へ、
不良品は後方へ送ってそれぞれ所定の集荷作業をする。

【００２０】ところで、本発明は、葉茎部３ａの切断に
加えて根菜部３ｂの底部に生えている根３ｃも切断する
根切断装置４３を設けたものである。この場合の根切断
装置４３は、揃高搬送装置１３の下方に設けられてお
り、葉茎部切断装置１８にかかるときには、既に根３ｃ
が切断される仕組みになっている。図１はこの根切断装
置４３の一例を示す要部の一部断面側面図、図２は背面
図、図３は平面図であるが、本例の根切断装置４３は、
一部重合して強制的に回転させられる左右二枚の円板カ
ッター４４と、その前方から上方にかけて漸高して水平
に延び、中央に根３ｃの通過を許容する隙間４５が形成
されて根菜部３ｂの底面に当接する二本の棒体４６から
なるガイド４７とで構成されており、これらを本体部
（伝動ボックス）４８に取り付けたものである。

【００２１】本体部４８には入力プーリ（スプロケッ
ト）４９が取り付けられており、この入力プーリ４９に
は、前記した入力プーリ２６からチェン・スプロケット
機構５０によって動力が伝達されるようになっている。
そして、入力プーリ４９に伝えられた動力は、平歯車機
構５１によってその回転方向を変えられ、傘歯車機構５
２を介して二枚の円板カッター４４に伝えられる。尚、
本例では、ガイド４７の水平部分に沿って円板カッター
４４の下に、水平面内で対向面が共に後方回動するベル
ト５３からなる根挟持搬送装置５４を設けており、これ
で根３ｃを挟持しながら搬送させている。そして、この
本体部４８は、上記した入力プーリ２６の後方付近に設
けられた支点５５を中心に上下に回動可能なアーム５６
の先端に取り付けられており、この本体部４８は、スプ
リング５７によって常時上方に付勢されている。

【００２２】これにより、挟持搬送装置１０で後上方に
搬送される根菜作物３が揃高搬送装置１３にかかってそ
の根菜部３ｂの上昇が規制される状態になると、根３ｃ
だけは棒体４６の隙間４５を通過して下方に垂れ下が
り、底面は棒体４６に当接しながら後方搬送され、円板
カッター４４で棒体４６より下方に存在する根３ｃが切
断される。この場合の円板カッター４４は、共に根菜部
３ｂを押し出す方向に回転させられており、切断の確実
さを期している。又、棒体４６の先端は前下がりに形成
されていて徐々に上昇する根菜部３ｂの底部を円滑にす
くい上げるようになっているが、二本の棒体４６の先端
付近には、根菜部３ｂを確実に呼び込むために後狭まり
のガイド板５８が設けられている。

【００２３】この根３ｃの切断において、根３ｃは、根
挟持搬送装置５４で挟持されて搬送されているから、棒
体４６との間で緊張され、円板カッター４４による切断
が確実である。又、根３ｃが根挟持搬送装置５４で挟持
されていることは、これに付いた土も落とされることに
なるから、切断性の一層の向上に寄与する。ところで、
根挟持搬送装置５４の搬送速度を揃高搬送装置１３の搬
送速度より若干（５〜２０％）早くしておけば、根３ｃ
の搬送の方が若干先行する形となるから、切断性が更に
向上するとともに、切断面がフラットに近い形となって
綺麗である。

【００２４】ところで、本体部４８は、スプリング５７
で上方付勢されて上下動可能に構成されているのである
から、根菜部３ｂの大きさ、即ち、底面の高さが違うこ
とには自身が上下して対応するものとなる。この場合に
おいて、本体部４８は、支点５５から延びるアーム５６
の先端に取り付けられているのであるから、底面の高さ
の違いによる自身の上下の応答性が非常に良い。即ち、
直線的に上下するものに比べて感度が非常に高いものに
なる。従って、根菜部３ｂの大きさが違っても、根３ｃ
の切断長さは常に一定に保たれるし、根菜部３ｂに対す
る棒体４６の接当圧も低く抑えられ、根菜部３ｂの表面
に傷が付かないといったこともある。尚、切断後に残さ
れる根３ｃの長さは、棒体４６の高さ（厚み）というこ
とになるから、この点で、短い範囲の一定の長さにな
る。

【００２５】以上のようにして根菜部３ｂの根３ｃが切
断された根菜作物３は、葉茎部排出装置１４で搬送さ
れ、葉茎部切断装置１８で葉茎部３ａの所定高さを切断
される。このとき、葉茎部切断装置１８が作動するの
は、根切断装置４３による根３ｃの切断が終わってから
にすることで、相互の切断性に影響を及ぼさない。

【００２６】加えて、本例の収穫機は、根切断装置４３
の前方に、根菜部３ｂ及び根３ｃに付いている土を落と
す土落し装置５９を設けている。図６は土落し装置５９
の側面図、図７は平面図であるが、この土落し装置５９
は、適宜な伝動軸６０から駆動される取付軸６１に軟質
弾性体（例えばゴム）の突起付き回転体６２と、突起付
き回転体６２の上方に同じく軟質弾性体（例えば樹脂）
のローラブラシ６３を取り付けたものである。これらの
セットは、左右二個設けられており、根菜部３ｂ及び根
３ｃをこれらの間に通して付着している土を落とすもの
である。

【００２７】この場合、突起付き回転体６２は、三角形
又は多角形をしており、根菜部３ｂを押し出す方向に回
転させられて土落し機能を達成しているとともに、その
姿勢を後傾させて根菜部３ｂを取り込み易くする他、作
用する範囲を長くしている。又、突起付き回転体６２の
突起６２ａの位相は左右のもので違えてあり、その軸間
距離を縮めて突起６２ａが根菜部３ｂに強く作用するよ
うにしている。この他、ローラブラシ６３の径を調整し
て根菜部３ｂに対して十分に作用するようにしておけ
ば、根菜部３ｂの左右面に付いている土のみでなく、前
後面に付いている土も落とすことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上、本発明は、上述のものであるか
ら、即ち、根菜部の底面の高さに応じて上下して底面に
生えている根を切断する根切断装置をスプリングで上方
付勢されて支点を中心に上下回動可能なアームで支架し
たものであるから、根切断装置の上下の応答性が非常に
高い。従って、根菜部の大きさ、即ち、底面の高さが違
っても、根の切断長さは極めて短い範囲で一定に保たれ
る。又、このことは、適宜なセンサー材を根菜部の底面
に当てて根切断装置の高さの一定を図る接触式の高さ制
御機構をとったとしても、その接触圧を低く抑えられる
ことを意味するから、根菜部に傷を付けないという利点
もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す根切断装置の要部の一部断
面側面図である。

【図２】本発明の一例を示す根切断装置の要部の背面図
である。

【図３】本発明の一例を示す根切断装置の要部の平面図
である。

【図４】本発明の一例を示す野菜収穫機の側面図であ
る。

【図５】本発明の一例を示す野菜収穫機の平面図であ
る。

【図６】本発明の一例を示す土落し装置の要部の側面図
である。

【図７】本発明の一例を示す土落し装置の要部の平面図
である。

【符号の説明】

３根菜作物３ａ〃の葉茎部３ｂ〃の根菜部３ｃ根菜部の根１３揃高装置１８葉茎部切断装置４３根切断装置４４円板カッター４７ガイド５４根挟持搬送装置５５支点５６アーム５７スプリング５９土落し装置６２突起付き回転体６３ローラブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋慎一岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者寺元省二岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B072 AA03 BA01 BA30 CA12 DA02 DA05 DA08 DA12 DA18 DA19 GA05 GA14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圃場に植えられている根菜作物を引き抜
き、葉茎部を挟持しての吊り下げ姿勢で搬送する間、揃
高搬送装置によって根菜部の高さをその肩面の高さを基
準にして一定に揃えるとともに、根菜部の底面の高さに
応じて上下する根切断装置によって根菜部の底面に生え
ている根を切断する野菜収穫機において、根切断装置を
スプリングで上方付勢されて支点を中心に上下回動可能
なアームで支架したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】根切断装置が円板カッターと、円板カッ
ターの上方に根を挿通させて底面を支持しながら摺動さ
せるガイドとを有する請求項１の野菜収穫機。
【請求項３】円板カッターの下方に、根を挟持して搬
送する根挟持搬送装置を設けた請求項２の野菜収穫機。
【請求項４】根挟持搬送装置の搬送速度が揃高搬送装
置の搬送速度よりもやや早く設定される請求項１〜３い
ずれかの野菜収穫機。
【請求項５】揃高搬送装置の上方で根切断装置よりも
後方に、葉茎部を一定長さで切断する葉茎部切断装置を
設けた請求項１〜４いずれかの野菜収穫機。
【請求項６】根切断装置の作用が終わってから葉茎部
切断装置が作用する請求項５の野菜収穫機。
【請求項７】根切断装置の前方に、根菜部及び根に付
いている土を落とす土落し装置を設けた請求項１〜６い
ずれかの野菜収穫機。
【請求項８】土落し装置が根菜部及び根を間に通して
これに作用する左右一対の軟質弾性体の突起付き回転体
と、突起付き回転体の上方に並設されるローラブラシで
構成される請求項６の野菜収穫機。