JPH11266642A - 野菜収穫機 - Google Patents

野菜収穫機

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JPH11266642A
JPH11266642A JP7044498A JP7044498A JPH11266642A JP H11266642 A JPH11266642 A JP H11266642A JP 7044498 A JP7044498 A JP 7044498A JP 7044498 A JP7044498 A JP 7044498A JP H11266642 A JPH11266642 A JP H11266642A
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JP
Japan
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root
cutting
blade
crop
foliage
Prior art date
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Pending
Application number
JP7044498A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiji Teramoto
省二 寺元
Mikio Matsui
幹夫 松井
Yukihiro Fukuda
幸広 福田
Akito Watanabe
章人 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
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Publication date
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の玉葱収穫機では根部は切り取られずに
収穫されていたので、根部の切断作業が必要であった。 【解決手段】 走行部10の前部に、茎葉部を分草する
分草装置36と、根菜作物を掘りお越し後に引き上げ後
方へ搬送する引抜搬送装置24と、該引抜搬送装置の下
方に配置して首部を挟持して搬送する下部搬送装置25
を備えた野菜収穫機において、前記下部搬送装置下方に
根切断装置26を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱やカブ等のよ
うな根菜作物を畝上に植え付けて、生育後に根菜作物を
掘り取る歩行・自走型の収穫機、特に、玉葱収穫機にお
ける後方への搬送途中で根部分を切断する技術に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、エンジンや駆動車輪などから構成
された自走式の走行部の前部に、圃場の地中に挿入して
根の部分を掘り上げながら前進する掘取刃と、根菜作物
を抜き上げて搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜作物
から茎葉部を切り離す切断装置と、茎葉部切離した後の
根菜作物を機体後方に放出する放出装置とを備え、茎葉
部を除去したあとの根菜作物をコンベアなどの手段によ
って畝上へ落下させたりコンテナ等へ収容するようにし
た玉葱収穫機が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の玉葱収
穫機においては、根菜作物から茎葉部を切断することは
行われてきたが、根の部分はそのまま畝上に放出されて
いたので、コンテナ等に収納するときやコンテナ等に収
納して家まで持ちかえってから根部分を鎌や包丁やカッ
ター等で切断して、出荷していたのである。よって、一
つ一つを手に持って切断作業を行うので、大変時間がか
かり面倒な作業となっていたのである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行部の前部に、茎葉部を分
草する分草装置と、根菜作物を掻き込んで引き上げ搬送
する搬送装置と、搬送途上の根菜作物の茎葉部を切り離
す切断装置とを備えた野菜収穫機において、搬送装置下
方に根切断装置を配置し、または、下部搬送装置下方に
根切断装置を配置したものである。また、前記根切断装
置を根菜作物の球部を載置して案内する位置決めガイド
板と、根部を挟持する根挟持ベルトと、根部の付け根部
を切断する切断刃から構成したものである。或いは、前
記根切断装置を外刃と回転する内刃より構成したもので
ある。
【0005】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の玉葱収穫機を示す全体側面図、図
2は同じく平面図、図3は根切断部の側面図、図4は同
じく平面図、図5は根切断部の他の実施例を示す側面
図、図6は同じく平面図である。
【0006】まず、本発明の玉葱収穫機の全体構成につ
いて図1、図2により説明する。玉葱収穫機は、走行部
10と作業部11とで構成されている。走行部10は、
エンジン12を後部に配置し、その出力部に伝動機構を
内装したミッションケース13を連結し、該ミッション
ケース13から左右両側に伝動ケース14L・14Rを
延設し、各々の伝動ケースに左右のファイナルケース1
6L・16Rを連設している。該ファイナルケース16
L・16Rに駆動車輪19・19が軸支され、ミッショ
ンケース13及び左右のファイナルケース16L・16
Rに支持されたフレーム20・20が前方に延設され、
作業部11を支持している。
【0007】そして、後述する一側(左側)の縦回し型
の分草装置36の側面より支持フレーム17を側方へ突
設し、該支持フレーム17にゲージホイル21を支持し
て、駆動車輪19の前方延長線上にゲージホイル21が
位置するように配置し、該ゲージホイル21は操縦ハン
ドル22側部に配置したゲージホイル調節ハンドル41
を回動することによって高さを調節できるようにし、作
業部11の高さを調節して畝高さに合わせられるように
している。前記フレーム20の後部上方に平面視U字状
に構成した操縦ハンドル22が延設され、該操縦ハンド
ル22上に主クラッチレバーやサイドクラッチレバーや
変速レバー等が配設されている。
【0008】また、前記左右の伝動ケース14L・14
Rのうち一方の伝動ケース14Rは、伸縮ロッド14a
を該伝動ケース14Rに伸縮自在に内嵌して、該伸縮ロ
ッド14aとファイナルケース16とを連結している。
伝動ケース14の前方に横設したトレッド調節管51に
は、エンジンの動力により伸縮可能な伸縮ロッド51a
が内嵌され、該伸縮ロッド51aの先端には連結板52
を設けて、伸縮ロッド51aと前記ファイナルケース1
6とを連結している。そして、このトレッド調節管51
の伸縮ロッド51aを伸縮させることによって、畝幅に
合わせて駆動車輪19・19のトレッドを調節するよう
構成している。
【0009】走行部10の前方に設けた作業部11は、
前低後高に傾設される引抜搬送装置24と、該引抜搬送
装置24より前方に配置した掻込装置35や分草装置3
6と、該引抜搬送装置24の下方にあって略水平に設け
られる下部搬送装置25と、引抜搬送装置24の下方か
つ下部搬送装置の上方に配設する切断装置31と、下部
搬送装置25の下方に配置される本発明の根切断装置2
6などによって構成されており、これらによって根菜作
物27を収穫するのである。
【0010】前記引抜搬送装置24は、左右前後方向に
併設した搬送ケース32・32にゴムや合成樹脂等でで
きた軟弾性の搬送無端帯(ベルト)33・33を各々巻
回張設し、両搬送無端帯33・33間に前記根菜作物2
7の茎葉部27aの先端寄り部分を挟持して後方へ移送
するように構成される。そして、この移送終端部には、
図2に示すように、平面視において機体側方に屈曲した
移送ガイド42を設けて、前記切断装置31によって切
断された根菜作物27の茎葉部27aを機体側方に排出
するよう構成している。
【0011】また、搬送始端側(前端側)には、左右一
対の掻込装置35・35が装設され、該掻込装置35・
35は弾性体でできた多数の突起を放射方向に突出した
無端帯を巻回するとともに、掻込装置35・35の進行
方向前方部位には、畝23に植立する複数列の根菜作物
27の茎葉部27aを左右に分け捌くためのデバイダ4
8・48・・・が配設されて、その後部に茎葉部27a
を引き上げる縦回し型の分草装置36が装設されてい
る。
【0012】さらに、前記フレーム20に掘取装置が設
けられている。つまり、掘取刃28の上部がフレーム2
0に枢支され、該掘取刃28の上端はリンク29を介し
てミッションケース13より突出した駆動軸に連結さ
れ、掘取刃28下部は正面視L字状に形成されて、掻込
装置35後下方より根菜作物27の地中部分の適宜下方
部位に掘取刃28を挿入して、前記リンク29のクラン
ク運動で掘取刃28が振動されて、前進とともに根菜作
物27を掘り上げるようにしている。
【0013】一方、下部搬送装置25は、ゴムや合成樹
脂等でできた左右一対の軟弾性搬送無端帯(ベルト)を
巻回して、その軟弾性搬送無端帯の間を前記根菜作物2
7の首部27bを挟持して搬送するように構成されるも
のであり、搬送終端部には図示しない放出装置を連設し
て、茎葉部27aが切断された根菜作物27を機体後部
側方に放出するよう構成している。
【0014】また、根菜作物27が放出される側のフレ
ーム20には放出位置制御板50が垂設され、下部搬送
装置25の下側方に位置し、放出される根菜作物27が
機体側方に行き過ぎて駆動車輪19などに踏まれて根菜
作物27が傷付くことを防止している。放出位置制御板
50は、根菜作物27が放出される位置に合わせて垂設
される板状部材であり、本実施例においては合成樹脂に
より形成されているがこれに限るものではなく、他の部
材により形成してもよく、また、両側に配設しても良
い。
【0015】前記下部搬送装置25の上方、かつ、引抜
搬送装置24の下方位置には、回転刃を備えた切断装置
31が配設され、前記トレッド調節管51の上方には動
力取出部が設けられ、該動力取出部と切断装置31とを
フレキシブルワイヤー43にて連結することで、前記回
転刃を回転駆動している。本実施例において、切断装置
31には回転刃を搭載しているが、これに限るものでは
なくレシプロ刃などの駆動型切断刃を搭載してもよい。
また、前記動力取出部より伝動パイプ46内の伝動軸を
介して分草装置36を駆動する構成としている。
【0016】次に本発明の根切断装置26の構成を説明
する。図3、図4に示すように、根切断装置26は下部
搬送装置25の下方に配置されており、位置決めガイド
板53と根挟持ベルト54と切断刃55から構成され、
前記位置決めガイド板53は左右一対配置されて、前後
方向に水平に配置して、その前ガイド部53aは側面視
で円弧状に下方へ湾曲させ、前記引抜搬送装置24の傾
斜に略合わせられるようにし、かつ、平面視で前両側が
広がるようなハ字状として、根菜作物27の根部27c
を左右中央方向に案内し、根菜作物27の球部27dが
位置決めガイド板53上に載り後方へ搬送されるように
構成している。
【0017】また、前記根挟持ベルト54は左右一対配
置されて、前記位置決めガイド板53の下方に配置さ
れ、該根挟持ベルト54は側面視で後側が位置決めガイ
ド板53より下がるように配置して、つまり、根挟持ベ
ルト54と位置決めガイド板53の間隔が後方になる従
って上下方向に広がるように構成し、前記下部搬送装置
25と同期して搬送駆動するように構成されている。こ
のように構成することで、位置決めガイド板53に案内
されて後方へ搬送されるときに、根挟持ベルト54によ
って根部27cが挟持され、後方へ搬送するとともに根
部27cは下方へ引っ張られ、根部27cが曲がって切
り残しが生じないようにして、球部27dの下面が揃え
られ、安定した姿勢になったところで切断されるように
して、正確な位置で切断されるようにしている。
【0018】また、前記切断刃55は円板状の回転刃と
してモーター56または伝動機構を介してエンジンによ
って駆動され、該切断刃55は位置決めガイド板53の
後部位置で、前記切断装置31の下方に位置させてい
る。そして、該切断刃55は位置決めガイド板53の上
面に極力近づけて配置し、該切断刃55によって根菜作
物27の根部27cの付け根部分を切断して、球部27
dは切断されないようにしている。但し、切断刃55は
回転刃に限定するものではなく、ナイフ状のものやレシ
プロ刃等でも可能である。また、位置決めガイド板53
を薄く構成して、切断刃55を位置決めガイド板53の
下側に配置することも可能である。
【0019】また、根切断装置26の他の実施例として
切断刃55の代わりに外刃と内刃を用いる構成とするこ
とも可能である。即ち、図5、図6に示すように、前記
フレーム20に取付プレート58が固設され、該取付プ
レート58に螺旋状に構成した内刃57の回転軸57a
と支点軸44が回転自在に支持され、該支点軸44に外
刃59の後側が枢支されている。該枢支軸44上にはコ
イルバネ45が外嵌されて、一端を外刃59に、他端を
取付プレート58に係止して、外刃59を内刃57側へ
回動して当接するように付勢し、切断時に無理な力がか
かると外刃59が浮き上がるように構成している。但
し、内刃57が上下揺動するように構成することも可能
である。
【0020】該外刃59はネット状またはすだれ状の板
体に構成されて、その網目または隙間部分に根部27c
が入るようにしている。また、外刃59は側面視で円弧
状に構成されて、根菜作物27の球部27dが外刃59
上面に当接しながら後方へ移動して、全ての面の根部2
7cを切断できるようにしている。また、前記内刃57
は軸上に螺旋状に刃が形成されているが、リール刃の如
く構成することもできる。該内刃57の回転軸57aの
一端にはモーターが連動連結され、または動力伝動機構
を介してエンジンと連動連結されて、内刃57を回転駆
動できるようにしている。但し、内刃57は髭ソリの如
く、回転円板上に渦巻き状に刃を形勢する構成とするこ
とも可能である。そして、このように髭ソリの如く構成
しているので、根部の根元まで綺麗に切断できる。
【0021】上記のように構成された玉葱収穫機を、根
菜作物27が植え付けられている圃場において歩行型の
走行部10を走行させると、複数列の根菜作物27の茎
葉部27aがデバイダ48・48・・・によって左右に
分けられ、分草装置36のタインの上昇回動によって茎
葉部27aが引き上げられ、その直後に掻込装置35・
35によって中央側に掻込まれる。その後、畝内部にお
ける根菜作物27の下方には掘取刃28が挿入され、該
掘取刃28を振動させるによって根菜作物27が浮き上
げられ、略同時に引抜搬送装置24によって根菜作物2
7の茎葉部27aの先端寄り部位が挟持され、斜め上方
へ引き上げられて掘り上げられるのである。
【0022】こうして根菜作物27は、茎葉部27aの
先端寄り部位が引抜搬送装置24に挟持されて上後方へ
搬送されて土中より抜き上げられ、首部27bが下部搬
送装置25に挟持されて、この引抜搬送装置24と下部
搬送装置25の間の距離が広げられる移送作用でもっ
て、根菜作物27の首部27bが下部搬送装置25の所
定位置に挟持されて、上下方向の挟持位置が決まり、こ
の状態で切断装置31に至り、首部27bから引抜搬送
装置24までの茎葉部27aの長さが所定の長さに保た
れた状態で切断される。そして略同時に、根菜作物27
の球部27dが根切断装置26上に至り、該根切断装置
26を後方に搬送移動するとともに、切断刃によって根
部27cが切断されるのである。こうして形の整った根
菜作物27を収穫できるのである。
【0023】このように切断装置31及び根切断装置2
6を通過した根菜作物27はさらに後方に搬送され、茎
葉部27aの先端が切断された根菜作物は、放出装置に
よって機体後部側方に放出される。機体から放出された
根菜作物27は、放出位置制御板50によって放出位置
が規制され、畝23上の所要の場所に放出され、切断後
の茎葉部27aは移送ガイド42に案内されて側方へ放
出されるのである。
【0024】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、走行部の前部に、
茎葉部を分草する分草装置と、根菜作物を掻き込んで引
き上げ搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜作物の茎葉
部を切り離す切断装置とを備えた野菜収穫機において、
搬送装置下方に根切断装置を配置し、または、下部搬送
装置下方に根切断装置を配置したので、掘取作業と同時
に根部も切断できるようになり、収穫後の根切断作業を
必要せず、大幅に労力を軽減することができ、また、根
の切断の手間が省けるので、出荷までの時間も短縮する
ことができたのである。そして、根切断装置は搬送装置
の下方に配置されるので、搬送装置下方の空間を有効に
利用でき、動力も搬送装置から容易伝達する構成とする
ことができる。
【0025】また、前記根切断装置を根菜作物の球部を
載置して案内する位置決めガイド板と、根部を挟持する
根挟持ベルトと、根部の付け根部を切断する切断刃から
構成したので、簡単な構成で、根菜作物の球部を案内し
て、球部の位置決めもできて、根部を伸ばしながら確実
に、かつ、正確に安定して切断することができるように
なったのである。
【0026】また、前記根切断装置を外刃と回転する内
刃より構成したので、根切断装置の構成が簡単となり、
安価に構成することができ、小さい動力で根部を切断で
きるようになり、根部の根元まで容易に切断できるよう
になったのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の玉葱収穫機を示す全体側面図である。
【図2】同じく平面図である。
【図3】根切断部の側面図である。
【図4】同じく平面図である。
【図5】根切断部の他の実施例を示す側面図である。
【図6】同じく平面図である。
【符号の説明】 10 走行部 24 引抜搬送装置 25 下部搬送装置 36 分草装置 27 根菜作物 27c 根部 26 根切断装置 53 位置決めガイド板 54 根挟持ベルト 55 切断刃 57 内刃 59 外刃
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 章人 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行部の前部に、茎葉部を分草する分草
    装置と、根菜作物を掻き込んで引き上げ搬送する搬送装
    置と、搬送途上の根菜作物の茎葉部を切り離す切断装置
    とを備えた野菜収穫機において、前記搬送装置下方に根
    切断装置を配置したことを特徴とする野菜収穫機。
  2. 【請求項2】 走行部の前部に、茎葉部を分草する分草
    装置と、根菜作物を掘り起こし後に引き上げ後方へ搬送
    する引抜搬送装置と、該引抜搬送装置の下方に配置して
    首部を挟持して搬送する下部搬送装置を備えた野菜収穫
    機において、前記下部搬送装置下方に根切断装置を配置
    したことを特徴とする野菜収穫機。
  3. 【請求項3】 前記根切断装置を根菜作物の球部を載置
    して案内する位置決めガイド板と、根部を挟持する根挟
    持ベルトと、根部の付け根部を切断する切断刃から構成
    したことを特徴とする請求項1または請求項2記載の野
    菜収穫機。
  4. 【請求項4】 前記根切断装置を外刃と回転する内刃よ
    り構成したことを特徴とする請求項1または請求項2記
    載の野菜収穫機。
JP7044498A 1998-03-19 1998-03-19 野菜収穫機 Pending JPH11266642A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001327209A (ja) * 2000-05-23 2001-11-27 Seirei Ind Co Ltd 根菜作物収穫機及びこの収穫機による根菜作物の収穫方法
JP2001352814A (ja) * 2000-06-13 2001-12-25 Seirei Ind Co Ltd 根菜収穫機
JP2002360028A (ja) * 2001-06-11 2002-12-17 Seirei Ind Co Ltd 野菜収穫機
JP2007143511A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Iseki & Co Ltd 収穫機

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