JP2001352814A

JP2001352814A - 根菜収穫機

Info

Publication number: JP2001352814A
Application number: JP2000176560A
Authority: JP
Inventors: Kiyohiro Morikawa; 清博森川; Seiji Teramoto; 省二寺元; Hiroki Shin; 裕樹新; Hideaki Kageyama; 秀明景山; Hiroshi Onbe; 博史遠部
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2000-06-13
Filing date: 2000-06-13
Publication date: 2001-12-25
Anticipated expiration: 2020-06-13
Also published as: JP4628522B2

Abstract

(57)【要約】【課題】圃場の根菜類が人参でも大蒜でも収穫できる
ようにする。【解決手段】圃場に植生している根菜類の茎葉部を左
右から挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯
３、３の後端部近傍に、前記根菜類の茎葉部を切断する
ための茎葉部切断手段４４を備える一方、挟持無端帯
３、３の搬送方向中途部には、前記挟持搬送中の根菜類
のうち球根部に付着する土の土除去手段９０を前側に、
球根部の下端から延びる根を切除するための根切除手段
９１を後側に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人参や蕪等の根菜
類の収穫機の改良した構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、圃場に列状に植えられた根菜
類を、引き抜き、挟持搬送して収穫するための、公知の
根菜収穫機の構造として、特開平９−２３３９２５号公
報や特開平１１−３１８１５５号公報では、走行機体に
装着された左右一対の走行クローラにて走行する走行機
体の一側寄りの前方下部から走行機体の後方上部にわた
って左右一対の挟持無端帯を配置し、該挟持無端帯の始
端側（前端側）下方には、圃場に植生された人参等の根
菜類の下方を振動にて掘り起こす掘り起し刃を備えたサ
ブソイラを設ける一方、前記左右一対の挟持無端帯の搬
送後端部には、挟持搬送される人参の茎葉部と根部との
間を切断する左右一対のロータリカッターを配置した構
成が開示されている。

【０００３】そして、特開平１１−３１８１５５号公報
では、前記左右一対の挟持無端帯の搬送経路中途部の下
方に、前記人参の下部を切断するための左右一対の回転
刃からなる人参下部切断装置を備えた構成が開示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、根菜類に
は、前述の人参や蕪等の根野菜類（root vegetables)の
ほか、玉葱（タマネギ）、大蒜（ニンニク）、ユリ根等
の球根類（鱗茎、球茎を含む、bulb vegatables)があ
る。前記人参等の根野菜類では、一般的に、太った塊根
は上下に長く、その塊根の部分の外周（特に下端側）に
細長い根が多数延びてえている。他方、球根類では、略
球状の鱗茎や球茎の下端側に多数の細長い根が延びてい
る。そして、前記球根類は、その根を切断して除去しな
いと、成長し続け芽が出てしまい、収穫後の商品価値が
下がってしまうという問題があった。

【０００５】また、前記球根類のうち、大蒜（ニンニ
ク）のようなものは、圃場面より下、つまり球根部分が
土中に完全に埋まっているため、前記収穫機で引き抜く
とき、球根部分の上面側に土が付着したままになり、後
に土落としする作業に手間が掛かるという問題もあっ
た。

【０００６】さらに、前記人参等の根野菜類を収穫する
収穫機の他に前記球根類のみを収穫するための専用の収
穫機を別途購入しなければならないとすれば、農家に多
大の出費を強いることになり、不経済であるという問題
もあった。

【０００７】本発明は、これらの問題を解決すべくなさ
れたものであって、前記人参等の根野菜類の他、タマネ
ギ、ニンニク等の球根類を処理できる収穫機を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、圃場に植生
している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬
送する挟持搬送手段と、該挟持搬送手段の後端部近傍
に、前記根菜類の茎葉部を切断するための茎葉部切断手
段とを備えてなる根菜収穫機において、前記挟持搬送手
段の搬送方向中途部には、前記挟持搬送中の根菜類のう
ち球根部を処理するための球根処理部を、着脱可能に配
置したものである。

【０００９】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の根菜収穫機において、前記球根処理部は、前
記球根部に付着する土の土除去手段と、球根部の下端か
ら延びる根を切除するための根切除手段とで構成されて
いるものである。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の根菜収穫機において、前記土除去手段を前記根
切除手段よりも搬送方向上流側に配置したものである。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項２または
請求項３に記載の根菜収穫機において、前記土除去手段
は、挟持搬送中の球根部及び球根部と前記茎葉部との付
け根部分に接触する左右一対の回転土除去体で構成され
ているものである。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の根菜収穫機において、前記土除去手段は、前記挟持搬
送手段の搬送方向中途部に設けられた根菜類の根毛を切
除するための根毛切断手段のカッター部品との交換によ
り構成されることを特徴とする。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項２乃至請
求項５のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記左
右一対の回転土除去体及びカッター部品は、搬送方向の
上流側から下流側に回転するように構成されているもの
である。

【００１４】さらに、請求項７に記載の発明は、請求項
１乃至請求項６のいずれかに記載の根菜収穫機におい
て、少なくとも前記土除去手段は、収穫機の走行機体の
前方もしくは一側の外側に配置したものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２
は根菜収穫機全体の概略平面図、図３は概略正面図、図
４は伝動系の平面図、図５は茎葉部切断手段のみの場合
の概略平面図、図６は同じく概略側面図、図７は根毛切
断手段の側面図、図１０は土除去手段の側面図である。

【００１６】本発明の根菜収穫機は、根菜類Ｋを圃場か
ら引き抜き、挟持搬送して収穫するものであって、以下
で使用する根菜類Ｋとは、上述したように、人参や蕪等
の根野菜類（root vegetables)のほか、玉葱（タマネ
ギ）、大蒜（ニンニク）、ユリ根等の球根類（鱗茎、球
茎を含む、bulb vegatables)をいう。

【００１７】図２に示す平面視において、走行機体１の
下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走
行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図
２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの
外縁より内側（未掘り起こし側）に、前端から操縦コラ
ム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の
後端側には、トランスミッション７を配置し、該トラン
スミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ，
２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝
達される。また、根菜類Ｋの未掘り起こし側（図２にお
いて下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より
外側を未掘り起こし側という）には、左右一対の挟持無
端帯３，３からなる挟持搬送手段の少なくとも始端部側
が位置するように配置されている。

【００１８】走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支
点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持
された支持フレーム１０に装着された始端ホイール１
１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記左右一
対の挟持無端帯３，３が巻掛けられ、各挟持無端帯３の
前後中途部は多数の中間ホイール１３にて略一直線状に
支持されている。

【００１９】なお、挟持無端帯３は、前記始端ホイール
１１，後端ホイール１２及び中間ホイール１３の外周に
おける２連等のＶ溝に嵌まるＶベルト部と、根菜類Ｋの
茎葉部を弾力的に挟持するため（押圧時に茎葉部を切断
しないようにするため）の軟質挟持部とからなり、この
軟質挟持部は、スポンジゴム等の軟質発泡体の表面をゴ
ム硬度が高く、且つ長期間、静止的互いの押圧力によ
り、表層同士が接着しないものであり、且つ水分不透過
性を有する硬質ゴム、シリコーンゴム等の表層にて覆っ
たものである。

【００２０】図２に示すように、左右一対の挟持無端帯
３，３による根菜類Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨは、
前記根菜類Ｋの未掘り起こし側に近い既掘り起こし側の
走行クローラ２ａの外縁より外側にて平面視にて走行機
体１の進行方向とほぼ平行状となるように配置される。
なお、前記始端ホイール１１，１１と一体的に回転する
大径の掻込みホイール（図示せず）を設けることによ
り、挟持搬送の開始部（始端部）を構成する。

【００２１】また、前記左右一対の挟持無端帯３，３の
うち、根菜類Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引
き抜くべき根菜類Ｋの茎葉部を、それより未掘り起こし
側の根菜類Ｋの茎葉部と絡まらないように分離するため
のデバイダ１４を備える。このデバイダ１４は、回転駆
動する無端ベルトに、基端が所定間隔にて多数装着され
た分草タイン１５が走行機体１の進行方向の前面側にお
いて、略垂直面内にて圃場面１９側から上向きに移動す
るように構成されている。

【００２２】さらに、前記左右一対の挟持無端帯３，３
のうち、根菜類Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、
引き抜くべき根菜類Ｋの茎葉部を前記挟持搬送ラインＨ
方向に掻き込むための茎葉掻き込み装置１６が配置され
ている。この茎葉掻き込み装置１６では、回転駆動する
無端ベルト１６ａに、基端が所定間隔にて多数装着され
た掻込みタイン１７が始端ホイール１１の前面側にて前
記デバイダ１４における分草タイン１５と互いに略直交
するように配置され、且つ掻込みタイン１７が圃場面１
９から上向きに移動するとき、当該掻込みタイン１７の
先端は、デバイダ１４におけるケースのうち、分草タイ
ン１５の非作用側となる側面カバー部１４ａと対峙する
ように配置されている。

【００２３】このように、デバイダ１４における略垂直
面内にて上向き移動する分草タイン１５と、このデバイ
ダ１４における側面カバー部１４ａに直交するような掻
込みタイン１７を有する茎葉掻き込み装置１６とによ
り、掘り起こすべき根菜類Ｋにおける垂れ下がった（倒
伏した）茎葉部の左右両側をも上向きに掻上げることが
できる。

【００２４】前記分草タイン１５及び掻込みタイン１７
は、ゴムのような弾性体により構成され、各タイン１
５、１７の先端が、圃場面１９に接触すると、湾曲し、
その後形状復元するように構成されている。

【００２５】図１に示すように、サブソイラを昇降操作
するための昇降リンク機構としての上リンク２２と下リ
ンク２３の各基端側の回動支点２０，２１は、前記作業
部回動支点９よりも前方である走行機体の内側面に配置
され、該上下回動支点２０，２１を中心にして上下回動
可能な平行リンクとしての上リンク２２，下リンク２３
の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４
の下端には、掘り起こし刃２５が固定されている。

【００２６】そして、図１及び図２に示すように、前記
上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２
８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９
を巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０
ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リン
ク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に
振動駆動させる。これにより、圃場面１９から差し込ん
だ掘り起こし刃２５を根菜類Ｋの根部より下方にて上下
及び／又は前後に振動させて、走行機体１の前進移動に
つれて根菜類Ｋの根部の引き抜きが容易になるように構
成されている。

【００２７】また、前記下部のリンク２３の基端と走行
機体１との間に装着された油圧シリンダ２６にて前記平
行な上下リンク２２，２３を昇降回動させるように構成
されている。

【００２８】図２及び図４を参照して理解できるよう
に、平面視において、茎葉掻き起こし装置１６の後方に
は、サブソイラにおける掘り起こし刃２５と、その縦支
持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リン
ク機構（上下リンク２２，２３）とを平面視において前
記茎葉掻き起こし装置１６と重なるように配置し、且つ
図１に示すように、側面視においては、前記掘り起こし
刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降
するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）と
を、茎葉掻き起こし装置１６と重ならないように配置し
たものである。

【００２９】さらに、図２及び図４に示すように、サブ
ソイラにおける前記昇降リンク機構（上下リンク２２，
２３）が未掘り起こし側の走行クローラ２ａと平面視に
おいて重なるが、図１に示すように、掘り起こし刃２５
が圃場面１９内に位置する掘り起こし作業中に、昇降リ
ンクを下げた状態において、その下リンク２３が前記走
行クローラ２ａと干渉しないよう配置されている。

【００３０】なお、図１、図２及び図４に示すごとく、
前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動
力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３
１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の先端には、
左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方に
おいて根菜類Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる茎葉
掻き込み用伝達パイプ３２を連結し、該茎葉掻き込み用
伝達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延び
る伝達ケース３３を介して、前記デバイダ１４の上部に
デバイダ用伝達ケース３４を連結する。そして、前記上
部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプー
リ３７からベルト等の無端帯３８を介して前記作業部回
動支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０
内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４
０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、
茎葉掻き込み用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデ
バイダ用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介し
て、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４に各々動力
伝達される。

【００３１】また、前記作業部回動支点９と同芯軸であ
る入力軸３９に固定されたプーリからチェン４１を介し
て後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記左右一対の挟
持無端帯３，３における両後端ホイール１２と同軸の入
力部に動力伝達して両挟持無端帯３，３を回動駆動する
と共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜類
Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下
に配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂからなる茎葉排
出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ，
４４ａからなる茎葉部切断手段４４に回転力を伝達す
る。なお、前記両後端ホイール１２より下部には、根菜
類Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、
前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左
右一対の案内杆４５が配置されている（図５及び図６参
照）。

【００３２】茎葉部切断手段４４の伝動ケース４４ｂの
側面チェンスプロケット６０には、前記チェン４１を介
して動力伝達される。伝動ケース４４ｂを支持フレーム
１０等に装着するに際して、伝動ケース４４ｂから下向
きに突出するブラケット６２をフレーム６３に対して支
軸６４を介して回動可能に支持させ、且つ該支軸６４を
中心にして回転刃４４ａ，４４ａ側が下向きとなるよう
に回動させるとき（図５の二点鎖線参照）、前記側面チ
ェンスプロケット６０に巻掛けたチェンが緩む側となる
ように設定しておけば、回転刃４４ａの交換等のメイン
テナンス作業が容易となる。

【００３３】前記伝動ケース４４ｂには、図５及び図６
に示すように、左右の回転刃４４ａ，４４ａを駆動する
軸及び辺ベべルギヤを内装した左右一対の腕ケース４４
ｃ，４４ｃが、搬送される根菜類Ｋの太さより広い間隔
にて前向きに突出している。両回転刃４４ａ，４４ａは
その対向する側で一部ラップする。前記左右一対の回転
刃４４ａ，４４ａは、その対向する側で根菜類Ｋの搬送
方向上流側から下流側に向かって回転するように構成さ
れているので、搬送方向上流側から導入される根菜類Ｋ
の茎葉部ＫＩは両回転刃４４ａ，４４ａの回転にてラッ
プ部にたやすく引き込まれる。換言すると、回転刃４４
ａの外周縁で茎葉部ＫＩが搬送方向上流側に逆戻りする
ような踊り現象が発生しない。

【００３４】また、伝動ケース４４ｂと左右一対の腕ケ
ース４４ｃ，４４ｃの内面を囲むようにスポンジ板等の
緩衝板６１を配置して、切断後の根菜類Ｋが固いケース
に直接衝突しないようになっている。

【００３５】前記茎葉部切断手段４４の下方には、茎葉
部を切除分離された根菜類Ｋの根部を受け止め、走行機
体１の後端の側方（根菜類Ｋの既掘り起こし側）に搬送
するための、選別コンベヤ４６が配置されており、前記
トランスミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プー
リ、チェン４７ａ，４７ｂを介して選別コンベヤ４６へ
の入力部４６ａに動力伝達される。この選別コンベヤ４
６は、一対の無端チェン間に多数の棒状のスラットが一
定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の
後端にて歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜
類Ｋのうち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排
出端には、良品の根菜類Ｋを受け止め、蓄積するための
コンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９があ
る。このコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基
端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時に
は、上向きに回動し、作業時にはコンテナ台４９が略水
平となるように姿勢保持される。前記切断された茎葉部
は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出され
る。そのとき、未掘り起こし側の圃場面１９に落下しな
いように湾曲したガイド板５５にて案内される。

【００３６】また、前述のように、前記左右一対の挟持
無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４
は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回
動するように各装置部のフレーム同士は連結されてお
り、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の
前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して
支持される。そして、非作業時や路上走行時には、前記
掘り起こし刃２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，
３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端が地
面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持する
には、油圧シリンダ２６を駆動させると、昇降リンク機
構である平行状の上下リンク２２，２３の前端側が上向
き回動する。このとき、図１及び図２に示すように、下
リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なロー
ラ５３の上面が前記一対の挟持無端帯３，３の支持フレ
ーム１０の下面側等に設けた側面視「ヘ」字状のガイド
レール５４の下面に沿って移動するように構成しておけ
ば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロッド突出動の
作動にて、掘り起こし刃２５と共に挟持無端帯３，３、
茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的
に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能と
なるのである。

【００３７】前記の構成は、根菜類Ｋが人参のような根
野菜類及びニンニク、タマネギ等の球根類を収穫するた
めの共通の構成である。

【００３８】図７〜図９は、人参等の根野菜類の根菜類
Ｋの根毛、即ち、根菜類Ｋの主根Ｋ３（地中部）先端の
根毛部分（尻尾部分）Ｋ２を切断するための根毛切断手
段５６を示し、該根毛切断手段５６は、前記左右一対の
挟持無端帯３，３、にて茎葉部Ｋ１を挟持して吊支され
ながら搬送される根菜類Ｋの根毛Ｋ２を切断するための
根毛カッター部５７と、この根毛カッター部５７に向け
て根毛Ｋ２を案内するための根菜ガイド５８とから構成
され、挟持無端帯３，３による搬送経路の途中に配置さ
れている。

【００３９】根毛カッター部５７は、伝動ケース６２と
その伝動ケース６２の上方側に突出する回転軸６４に取
付けられる左右一対の回転刃６３、６３と、その上方に
スペーサ６５を介して取付けられる左右一対の回転案内
体６６、６６とから構成されている。図７及び図８から
理解できるように、左右一対の回転刃６３、６３及び左
右一対の回転案内体６６、６６は、対向する側で根菜類
Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回転し、両回
転刃６３、６３の対向する側で部分的にラップし、この
ラップ部を通過する根毛部分Ｋ２を切除し、その上方側
の太い主根Ｋ３部分は前記左右一対の回転案内体６６、
６６におけるゴム等の３枚羽根の間にて搬送下流側に誘
導される。前記左右一対の回転刃６３、６３及び左右一
対の回転案内体６６、６６は、その対向する側で根菜類
Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回転するよう
に構成されているので、搬送方向上流側から導入される
根菜類Ｋの茎葉部ＫＩは両回転刃６３、６３ならびに両
回転案内体６６、６６の回転にてラップ部にたやすく引
き込まれる。換言すると、回転刃６３の外周縁で茎葉部
ＫＩが搬送方向上流側に逆戻りするような踊り現象が発
生しない。

【００４０】前記伝動ケース６２は、前記回転軸６４と
直交方向に延びる伝動軸６７の軸線回りに回動可能なよ
うに支持ブラケット６８に枢支されており、該支持ブラ
ケット６８は前記挟持搬送手段の支持フレーム１０に固
設されている。そして、前記支持ブラケット６８には、
伝動軸６７の軸線を中心とする円弧状の案内溝孔６９を
穿設する一方、伝動ケース６２から突出するアーム７０
に設けたボルト７１を前記案内溝孔６９に遊嵌させ、図
７のように、前記伝動ケース６２を、その前記回転軸６
４が挟持無端帯３の下面方向に向かう略垂直姿勢と、図
１０のように、回転軸６４が挟持無端帯３の下面と略平
行状乃至傾斜状で後端方向に向かう後傾姿勢とに姿勢変
更調節可能とし、所定の姿勢でナット７２で締めつけて
姿勢保持可能に構成されている。

【００４１】また、前記作業部回動支点９と同心軸状の
入力軸３９に嵌着したプーリ７３と前記伝動軸６７に嵌
着したプーリ７４とに巻掛けたベルト７５を介して動力
伝達され、伝動ケース６２内のベベルギヤ等の伝動機構
を介して前記左右一対の回転軸６４、６４を所定方向に
回転させるように構成している。

【００４２】根菜ガイド５８は、前記支持ブラケット６
８に基端が固定されて、挟持無端帯３の下面と略平行状
で搬送始端側に延びる左右一対のガイド支持杆７６、７
６と左右一対のガイド支持杆７６、７６からさらに搬送
始端側に延び、且つ挟持搬送ラインＨを挟んで左右対称
の支持アーム７７、７７とにより構成されている。左右
一対のガイド支持杆７６、７６は平面視コ字状で、両回
転刃６３、６３の外周上面側に配置されている。左右一
対の支持アーム７７、７７は、両回転刃６３、６３に対
する根菜類Ｋの導入側であって外周側で左右間隔が狭
く、搬送始端側に行くに従って左右間隔が広くなるよう
に平面視先端広がり状配置されている。この左右一対の
支持アーム７７、７７には、「く」の字状に形成された
ガイド板７９、７９が下向きに取り付けられ、挟持搬送
される根菜類Ｋの根毛部分Ｋ２のみを切除できるように
案内される。

【００４３】次に、根菜類Ｋが玉葱（タマネギ）、大蒜
（ニンニク）等の球根類である場合、これらの球根部
（鱗茎、球茎を含む）Ｋ４を処理するための球根処理部
の構成について説明する。球根処理部は、図１０及び図
１１に示すように、球根部Ｋ４に付着する土の土除去手
段９０と、球根部Ｋ４の下端から延びる根Ｋ５を切除す
るための根切除手段９１とで構成されているものであ
る。また、前記土除去手段９０は、挟持搬送中の球根部
Ｋ４及び球根部Ｋ４と前記茎葉部Ｋ１との付け根部分等
に接触する左右一対の回転土除去体９２、９２で構成さ
れている。実施形態では、中央ボス部９２ａから半径外
方向に突出する複数の軟質合成樹脂材からなる土はたき
部９２ｂからなるが、半径外方向に突出する複数のブラ
シ体であっても良い。さらに、前記土除去手段９０を前
記根切除手段９１よりも搬送方向上流側に配置する。こ
れにより、根切除手段９１や茎葉部切断手段４４におけ
る回転刃が土や小石を咬まないから、刃の欠け等の事故
を無くし、耐久性を向上させることができる。

【００４４】人参等の根菜類Ｋを収穫するのに代えて大
蒜のように球根部Ｋ４を有する根菜類を収穫する場合に
は、前記根毛切断手段５６における両回転刃６３、６３
ならびに両回転案内体６６、６６を回転軸６４、６４か
ら取外し、該両回転軸６４、６４に左右一対の回転土除
去体９２、９２を連結する（部品交換する）。そして、
前記ナット７２を緩め、伝動ケース６２を回動し、回転
軸６４、６４の向きを、図１０に示すように、根菜類Ｋ
の搬送方向と略平行状とするか、乃至は搬送される球根
部Ｋ４が搬送上流側で回転土除去体９２、９２の外周部
位を通過し、搬送下流側で回転土除去体９２、９２の半
径内寄り部位を通過するように傾斜させる。これらのよ
うに構成すると、大蒜のように球根部Ｋ４を有し、且つ
球根部Ｋ４が土中に埋まっているため、引き抜きにより
球根部Ｋ４及び球根部Ｋ４と前記茎葉部Ｋ１との付け根
部分に付着した土９３を除去する場合等に効果的であ
る。

【００４５】両回転土除去体９２、９２がその対向する
側で根菜類Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって回
転するように構成されているので、搬送方向上流側から
導入される根菜類Ｋの球根部Ｋ４は両回転土除去体９
２、９２の回転にてラップ部にたやすく引き込まれる。
換言すると、回転土除去体９２の外周縁で球根部Ｋ４が
搬送方向上流側に逆戻りするような踊り現象が発生しな
い。

【００４６】根切除手段９１は、図１、図１２及び図１
３に示すように、前記茎葉部切断手段４４より搬送上流
側であって、近傍に配置されている。この根切除手段９
１は、茎葉部切断手段４４と同様に、根菜類Ｋの球根部
Ｋ４の上端を水平後方向に案内しながら、前記茎葉排出
装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内
杆９６、９６と、該案内杆９６の下方に配置された伝動
ケース９４の上方に突出した左右一対の回転軸に取付け
られた回転刃９５、９５と、により構成されている（図
１２及び図１３参照）。

【００４７】そして、前記左右一対の回転刃９５、９５
にて球根部Ｋ４の下端から下方にのびる根Ｋ５を切除で
きるものであり、この両回転刃９５、９５もその対向す
る側で根菜類Ｋの搬送方向上流側から下流側に向かって
回転するように構成されているので、搬送方向上流側か
ら導入される根菜類Ｋの球根部Ｋ４は、両回転刃９５、
９５の外周縁で搬送方向上流側に逆戻りするような踊り
現象が発生せず、根Ｋ５のみを確実に切除できるのであ
る。なお、案内杆９６に対して回転刃９５の高さ位置を
調節可能とするため、伝動ケース９４を図示しないフレ
ームに対して上下位置調節可能に構成されている。

【００４８】また、前記左右一対の回転刃９５、９５に
おける搬送方向下流側の外周縁より半径外側に後縁が突
出するように断面Ｌ字状などのガード体９７を配置す
る。これにより、万一、搬送方向下流側に配置された茎
葉部切断手段４４の導入部で根菜類Ｋの球根部Ｋ４が踊
ったときも、前記左右一対の回転刃９５、９５における
搬送方向下流側の外周縁に球根部Ｋ４が接触して傷つく
のを防止できるのである。

【００４９】根切除手段９１及び茎葉部切断手段４４は
それぞれ高さ位置調節可能に構成されていることが好ま
しい。前記根毛切断手段５６、土除去手段９０及び根切
除手段９１は、いずれも取外し可能（着脱可能）である
ことが好ましい。また、前記根毛切断手段５６で切断さ
れた根毛や、土除去手段９０で撥ね飛ばされた土や根切
除手段９１で切除手された根が走行機体１上に直接積も
らないように、換言すればこれらの根毛、土、根が圃場
面に直接落ちるように、前記根毛切断手段５６、土除去
手段９０及び根切除手段９１は、走行機体１の一側外方
に配置されていることが好ましい。前記根毛切断手段５
６及び土除去手段９０は走行機体１の前方に配置されて
いても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明の根菜収穫機は、圃場に植生している根菜類の茎
葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段
と、該挟持搬送手段の後端部近傍に、前記根菜類の茎葉
部を切断するための茎葉部切断手段とを備えてなる根菜
収穫機において、前記挟持搬送手段の搬送方向中途部に
は、前記挟持搬送中の根菜類のうち球根部を処理するた
めの球根処理部を、着脱可能に配置したものである。

【００５１】この構成により、根菜類のうち、人参のよ
うな根野菜類の収穫に際しては、前記球根処理部を取外
し、大蒜やタマネギのような球根類を収穫する際には、
球根処理部を装着すれば良く、一種類の根菜収穫機にて
対応できるから、農家に負担を与えないという効果を奏
する。

【００５２】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の根菜収穫機において、前記球根処理部は、前
記球根部に付着する土の土除去手段と、球根部の下端か
ら延びる根を切除するための根切除手段とで構成されて
いるものであり、この構成により、根菜類のうち、球根
類の球根部に付着する土の除去と、球根部の根を切除す
るという処理ができて、球根類の収穫作業が効率良く行
えるという効果を奏する。

【００５３】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の根菜収穫機において、前記土除去手段を前記根
切除手段よりも搬送方向上流側に配置したものであるか
ら、後続の根切りや、茎葉部の切断作業時に根や茎葉部
に土が付着していないので、カッターの摩耗や刃こぼれ
が発生せず、装置の耐久性が向上するという効果を奏す
る。

【００５４】請求項４に記載の発明は、請求項２または
請求項３に記載の根菜収穫機において、前記土除去手段
は、挟持搬送中の球根部及び球根部と前記茎葉部との付
け根部分に接触する左右一対の回転土除去体で構成され
ているものであり、左右一対の回転土除去体の間を球根
部を通過させるだけで、簡単に土の除去ができて、作業
効率が良いという効果を奏する。

【００５５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の根菜収穫機において、前記土除去手段は、前記挟持搬
送手段の搬送方向中途部に設けられた根菜類の根毛を切
除するための根毛切断手段のカッター部品との交換によ
り構成されることを特徴とする。このように、左右一対
の回転土除去体と根毛切断手段のカッター部品との交換
であるから、回転駆動部をそのまま使用することができ
て、交換作業が簡単になると共に、共通部品のため経済
的であるという効果を奏する。

【００５６】請求項６に記載の発明は、請求項２乃至請
求項５のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記左
右一対の回転土除去体及びカッター部品は、搬送方向の
上流側から下流側に回転するように構成されているもの
である。このように回転させると、根菜類の茎葉部や球
根部が土除去手段、根切除手段や根毛切断手段の導入側
において踊り跳ねるという現象を無くし、切断や土除去
を確実に実行できるという効果を奏する。

【００５７】さらに、請求項７に記載の発明は、請求項
１乃至請求項６のいずれかに記載の根菜収穫機におい
て、少なくとも前記土除去手段は、収穫機の走行機体の
前方もしくは一側の外側に配置したものであるから、除
去された土が走行機体の上に直接積もるなどの汚れを無
くすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の側面図である。

【図２】根菜収穫機の平面図である。

【図３】根菜収穫機の正面図である。

【図４】根菜収穫機の動力伝達機構の平面図である。

【図５】茎葉部切断手段の平面図である。

【図６】茎葉部切断手段の側面図である。

【図７】根毛切断手段の側面図である。

【図８】根毛切断手段の要部拡大平面図である。

【図９】根毛切断手段の要部拡大正面図である。

【図１０】土除去手段の側面図である。

【図１１】土除去手段の平面図である。

【図１２】根切除手段の平面図である。

【図１３】根切除手段の側面図である。

【符号の説明】

１走行機体２ａ，２ｂ走行クローラ３，３挟持無端帯１０支持フレーム１１，１１始端ホイール１４デバイダ１６茎葉掻込み装置２５掘り起こし刃２６油圧シリンダ４４茎葉部切断手段５６根毛切断手段９０土除去手段９１根切除手段９２回転土除去体９５回転刃

フロントページの続き (72)発明者新裕樹岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者景山秀明岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者遠部博史岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B072 AA03 AA10 BA02 BA30 CA12 DA02 DA05 DA12 DA18 DA19 EA08 FA08 GA05 GA14 GA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圃場に植生している根菜類の茎葉部を左
右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、該挟
持搬送手段の後端部近傍に、前記根菜類の茎葉部を切断
するための茎葉部切断手段とを備えてなる根菜収穫機に
おいて、前記挟持搬送手段の搬送方向中途部には、前記挟持搬送
中の根菜類のうち球根部を処理するための球根処理部
を、着脱可能に配置したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】前記球根処理部は、前記球根部に付着す
る土の土除去手段と、球根部の下端から延びる根を切除
するための根切除手段とで構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】前記土除去手段を前記根切除手段よりも
搬送方向上流側に配置したことを特徴とする請求項２に
記載の根菜収穫機。
【請求項４】前記土除去手段は、挟持搬送中の球根部
及び球根部と前記茎葉部との付け根部分に接触する左右
一対の回転土除去体であることを特徴とする請求項２ま
たは請求項３に記載の根菜収穫機。
【請求項５】前記土除去手段は、前記挟持搬送手段の
搬送方向中途部に設けられた根菜類の根毛を切除するた
めの根毛切断手段のカッター部品との交換により構成さ
れることを特徴とする請求項４に記載の根菜収穫機。
【請求項６】前記左右一対の回転土除去体及びカッタ
ー部品は、搬送方向の上流側から下流側に回転するよう
に構成されていることを特徴とする請求項２乃至請求項
５のいずれかに記載の根菜収穫機。
【請求項７】少なくとも前記土除去手段は、収穫機の
走行機体の前方もしくは一側の外側に配置したことを特
徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の根菜
収穫機。