JP2001346425A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチフィルム５５で覆った圃場の根菜類Ｋ
を、マルチフィルム５５の表面に接近するように後傾配
置した左右一対の挟持無端帯３、３の前端部で引き抜く
場合、マルチフィルム５５の盛り上がりを少なくする。 【解決手段】 左右一対の挟持無端帯３、３の前端部近
傍の下面側にて、根菜類Ｋの植生列を挟む左右両側にて
マルチフィルム５５を押さえる左右一対のマルチ押えロ
ーラ５６ａ，５６ｂを、そのいずれか一方が他方よりも
走行機体の進行方向前寄りとなるように配置し、既掘り
起こし側の走行クローラ２ａでもマルチフィルム５５を
押さえる。左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂ
によるマルチフィルム５５の押圧点を結ぶ作用線６０の
前寄り近傍位置にて、前記根菜類を引き抜くように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人参等の根菜類の
収穫機の改良した構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、マルチフィルムにて表面を被
覆した圃場に列状に植えられた根菜類を、引き抜き、挟
持搬送して収穫するための、公知の根菜収穫機の構造と
して、特開平９−２３３９２５号公報、特開２０００−
４号及び特開２０００−３７１２２号では、走行機体に
装着された左右一対の走行クローラにて走行する走行機
体の一側寄りの前方下部から走行機体の後方上部にわた
って左右一対の挟持無端帯を配置し、該挟持無端帯の始
端側（前端側）下方には、圃場に植生された人参等の根
菜類の下方を振動にて掘り起こす掘り起し刃を備えたサ
ブソイラを設ける一方、前記左右一対の挟持無端帯の搬
送後端部には、挟持搬送される人参の茎葉部と根部との
間を切断する左右一対のロータリカッターを配置する一
方、前記左右一対の挟持無端帯の搬送前端部の下方に
は、前記根菜類の植生列を挟んで左右両側にて、マルチ
フィルムを圃場面に向かって押圧するための左右一対の
押圧ローラを配置した構成が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
構成では、左右一対の押圧ローラによる圃場面への押圧
点を結ぶ作用線は、平面視において、走行機体の進行方
向とほぼ直角の方向に延びる。しかも、圃場に根菜類を
多列状に植えられているときには、前記左右一対の押圧
ローラは根菜類の植生列の間を通過するように配置され
なければならず、前記左右一対の押圧ローラによる押圧
点を結ぶ作用線の長さを余り長くできないことになるた
め、前記左右一対の挟持無端帯の始端部で根菜類を引き
抜くときの、当該根菜類の肩部近傍の圃場土の盛り上が
りを押さえつける力が大きくなり過ぎる。換言すれば、
マルチフィルム自体に可撓性があっても、前記作用線の
長さが余り短いと、前記圃場土の盛り上がりに追従する
マルチフィルムの伸長量が少なく、当該マルチフィルム
と圃場面との間に前記盛り上がり土を逃がすための空間
が少ししかできない。そのため根菜類を軽い力で引き抜
けず、また、マルチフィルムの孔に根菜類の肩が当たっ
て引き抜きに失敗したり、一対の挟持無端帯における先
端部の箇所で前記根菜類の茎葉部を挟持できないことに
なるという問題があった。さらに、前記のように、左右
一対の押圧ローラによる押圧点を結ぶ作用線の長さが短
いとき、根菜類の引き抜きに伴う土の盛り上がりに追従
するマルチフィルムの上方への伸び上がり量（上方への
盛り上がり高さ）が大きくなり、マルチフィルムが挟持
無端帯に巻き込まれやすくなるという問題があった。

【０００４】本発明は、これらの問題を解決すべくなさ
れたものであって、前記左右一対の押圧ローラの配置を
工夫することにより、根菜類のみの引き抜き挟持搬送を
確実ならしめるようにした根菜収穫機を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、マルチフィ
ルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を
左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段を備え
てなる根菜収穫機において、前記挟持搬送手段をその前
端部が走行機体より前方にて圃場のマルチフィルム表面
に接近するように後傾配置し、該挟持搬送手段の前端部
近傍には、前記根菜類の植生列を挟む左右両側にてマル
チフィルムを押さえる左右一対のマルチ押えローラを、
そのいずれか一方が他方よりも走行機体の進行方向前寄
りとなるように配置し、該左右一対のマルチ押えローラ
によるマルチフィルム押圧点を結ぶ作用線の前寄り近傍
位置にて、前記根菜類を引き抜くように構成したもので
ある。

【０００６】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の根菜収穫機において、前記作用線より後方の
マルチフィルムを走行機体の走行部にて押圧するように
構成したものである。

【０００７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の根菜収穫機において、前記各マ
ルチ押えローラは、少なくともその外周がスポンジ等の
軟質弾性体にて構成されているものである。

【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記挟
持搬送手段の前方には、未堀起し側の根菜類の茎葉部と
引き抜くべき根菜類の茎葉部とを振り分けるためのデバ
イダを設け、該デバイダの下端がマルチフィルムに接触
しないように浮かせて配置されているものである。

【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記圃
場に植生している根菜類の根部より下方を振動させて掘
り起すためのサブソイラを、前記前記根菜類の引き抜き
部の近傍一側から臨ませたものである。

【００１０】さらに、請求項６に記載の発明は、請求項
１乃至請求項５のいずれかに記載の根菜収穫機におい
て、前記走行部より前方に前記サブソイラを配置し、且
つ該サブソイラの前方位置にマルチフィルム剥がし体を
配置したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２
は根菜収穫機全体の概略平面図、図３は概略正面図、図
４は根菜類の引き抜き部の要部正面図、図５は根菜類の
引き抜き部の要部平面図である。

【００１２】図２に示す平面視において、走行機体１の
下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走
行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図
２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの
外縁より内側（未掘り起こし側）に、前端から操縦コラ
ム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の
後端側には、トランスミッション７を配置し、該トラン
スミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ，
２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝
達される。また、根菜類Ｋの未掘り起こし側（図２にお
いて下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より
外側（未掘り起こし側）には、左右一対の挟持無端帯
３，３からなる挟持搬送手段の少なくとも始端部側が位
置するように配置されている。

【００１３】走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支
点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持
された支持フレーム１０に装着された始端ホイール１
１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記左右一
対の挟持無端帯３，３が巻掛けられ、各挟持無端帯３の
前後中途部は多数の中間ホイール１３‥‥にて略一直線
状に支持されている。

【００１４】図２に示すように、左右一対の挟持無端帯
３，３による根菜類Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨは、
前記根菜類Ｋの未掘り起こし側に近い既掘り起こし側の
走行クローラ２ａの外縁より外側にて平面視にて走行機
体１の進行方向とほぼ平行状となるように配置される。
なお、前記始端ホイール１１，１１と一体的に回転する
大径の掻込みホイール（図示せず）を設けることによ
り、挟持搬送の開始部（始端部）を構成する。

【００１５】また、前記左右一対の挟持無端帯３，３の
うち、根菜類Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引
き抜くべき根菜類Ｋの茎葉部を、それより未掘り起こし
側の根菜類Ｋの茎葉部と絡まらないように分離するため
のデバイダ１４を備える。このデバイダ１４は、回転駆
動する無端ベルトに、基端が所定間隔にて多数装着され
た分草タイン１５が走行機体１の進行方向の前面側にお
いて、略垂直面内にて圃場面１９側から上向きに移動す
るように構成されている。

【００１６】さらに、前記左右一対の挟持無端帯３，３
のうち、根菜類Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、
引き抜くべき根菜類Ｋの茎葉部を前記挟持搬送ラインＨ
方向に掻き込むための茎葉掻き込み装置１６が配置され
ている。この茎葉掻き込み装置１６では、回転駆動する
無端ベルト１６ａに、基端が所定間隔にて多数装着され
た掻込みタイン１７が始端ホイール１１の前面側にて前
記デバイダ１４における分草タイン１５と互いに略直交
するように配置され、且つ掻込みタイン１７が圃場面１
９から上向きに移動するとき、当該掻込みタイン１７の
先端は、デバイダ１４におけるケースのうち、分草タイ
ン１５の非作用側となる側面カバー部１４ａと対峙する
ように配置されている。

【００１７】このように、デバイダ１４における略垂直
面内にて上向き移動する分草タイン１５と、このデバイ
ダ１４における側面カバー部１４ａに直交するような掻
込みタイン１７を有する茎葉掻き込み装置１６とによ
り、掘り起こすべき根菜類Ｋにおける垂れ下がった（倒
伏した）茎葉部の左右両側をも上向きに掻上げることが
できる。

【００１８】前記分草タイン１５及び掻込みタイン１７
は、ゴムのような弾性体により構成され、各タイン１
５、１７の先端が、後述するように、圃場面１９、ある
いはこれに敷きつめたマルチフィルム５５に接触する
と、湾曲し、その後形状復元するように構成されてい
る。

【００１９】図１に示すように、サブソイラを昇降操作
するための昇降リンク機構としての上リンク２２と下リ
ンク２３の各基端側の回動支点２０，２１は、前記作業
部回動支点９よりも前方である走行機体の内側面に配置
され、該上下回動支点２０，２１を中心にして上下回動
可能な平行リンクとしての上リンク２２，下リンク２３
の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４
の下端には、掘り起こし刃２５が固定されている。

【００２０】そして、図１及び図２に示すように、前記
上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２
８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９
を巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０
ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リン
ク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に
振動駆動させる。これにより、圃場面１９から差し込ん
だ掘り起こし刃２５を根菜類Ｋの根部より下方にて上下
及び／又は前後に振動させて、走行機体１の前進移動に
つれて根菜類Ｋの根部の引き抜きが容易になるように構
成されている。

【００２１】また、前記下部のリンク２３の基端と走行
機体１との間に装着された油圧シリンダ２６にて前記平
行な上下リンク２２，２３を昇降回動させるように構成
されている。

【００２２】図２及び図４を参照して理解できるよう
に、平面視において、茎葉掻き起こし装置１６の後方に
は、サブソイラにおける掘り起こし刃２５と、その縦支
持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リン
ク機構（上下リンク２２，２３）とを平面視において前
記茎葉掻き起こし装置１６と重なるように配置し、且つ
図１に示すように、側面視においては、前記掘り起こし
刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降
するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）と
を、茎葉掻き起こし装置１６と重ならないように配置し
たものである。

【００２３】さらに、図２及び図４に示すように、サブ
ソイラにおける前記昇降リンク機構（上下リンク２２，
２３）が未掘り起こし側の走行クローラ２ａと平面視に
おいて重なるが、図１に示すように、掘り起こし刃２５
が圃場面１９内に位置する掘り起こし作業中に、昇降リ
ンクを下げた状態において、その下リンク２３が前記走
行クローラ２ａと干渉しないよう配置されている。

【００２４】なお、図１、図２及び図４に示すごとく、
前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動
力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３
１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の先端には、
左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方に
おいて根菜類Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる茎葉
掻き込み用伝達パイプ３２を連結し、該茎葉掻き込み用
伝達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延び
る伝達ケース３３を介して、前記デバイダ１４の上部に
デバイダ用伝達ケース３４を連結する。そして、前記上
部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプー
リ３７からベルト等の無端帯３８を介して前記作業部回
動支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０
内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４
０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、
茎葉掻き込み用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデ
バイダ用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介し
て、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４に各々動力
伝達される。

【００２５】また、前記作業部回動支点９と同芯軸であ
る入力軸３９に固定されたプーリからチェン４１を介し
て後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記左右一対の挟
持無端帯３，３における両後端ホイール１２と同軸の入
力部に動力伝達して両挟持無端帯３，３を回動駆動する
と共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜類
Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下
に配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂからなる茎葉排
出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ，
４４ａからなる切断手段４４に回転力を伝達する。な
お、前記両後端ホイール１２より下部には、根菜類Ｋの
根部の上端を水平後方向に案内することにより、前記茎
葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対
の案内杆４５が配置されている。

【００２６】前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切
除分離された根菜類Ｋの根部を受け止め、走行機体１の
後端の側方（根菜類Ｋの既掘り起こし側）に搬送するた
めの、選別コンベヤ４６が配置されており、前記トラン
スミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プーリ、チェ
ン４７ａ，４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部
４６ａに動力伝達される。この選別コンベヤ４６は、一
対の無端チェン間に多数の棒状のスラットが一定間隔に
て張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて
歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜類Ｋのう
ち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端に
は、良品の根菜類Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテ
ナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９がある。こ
のコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶
番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上
向きに回動し、作業時にはコンテナ台４９が略水平とな
るように姿勢保持される。

【００２７】また、前述のように、前記左右一対の挟持
無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４
は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回
動するように各装置部のフレーム同士は連結されてお
り、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の
前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して
支持される。そして、非作業時や路上走行時には、前記
掘り起こし刃２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，
３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端が地
面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持する
には、油圧シリンダ２６を駆動させると、昇降リンク機
構である平行状の上下リンク２２，２３の前端側が上向
き回動する。このとき、図１及び図２に示すように、下
リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なロー
ラ５３の上面が前記一対の挟持無端帯３，３の支持フレ
ーム１０の下面側等に設けた側面視「ヘ」字状のガイド
レール５４の下面に沿って移動するように構成しておけ
ば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロッド突出動の
作動にて、掘り起こし刃２５と共に挟持無端帯３，３、
茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的
に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能と
なるのである。

【００２８】ところで、本実施形態では、圃場面１９に
マルチフィルム５５を敷きつめ、該マルチフィルム５５
に所定寸法Ｌ１の条間隔と、所定寸法Ｗ１の列間隔とに
栽培孔（図示せず）を穿設し、この各栽培孔を介して根
菜類の苗を植え付けて成育させたものであり、このよう
にマルチ栽培した根菜類Ｋを確実に収穫するため、収穫
機の挟持搬送手段としての左右一対の挟持無端帯３、３
の前端部である根菜類Ｋの引き抜き箇所近傍には、前記
根菜類Ｋの植生列を挟む左右両側にてマルチフィルム５
５を押さえる左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６
ｂを、そのいずれか一方が他方よりも走行機体１の進行
方向前寄りとなるように配置し、該左右一対のマルチ押
えローラ５６ａ，５６ｂによるマルチフィルム押圧点を
結ぶ作用線の前寄り近傍位置にて、前記根菜類Ｋを引き
抜くように構成するものである。その場合、好ましく
は、図２、図５及び図６に示すように、引き抜くべき根
菜類Ｋの条を挟んで既掘り起こし側（図５において上
側）のマルチ押えローラ５６ａを進行方向の前寄りに配
置させ、未掘り起こし側（図５において下側）のマルチ
押えローラ５６ｂは前記一方のマルチ押えローラ５６ａ
より後方に配置する。実施形態では、前記条間隔の寸法
Ｗ１は略１３０mm、列間隔の寸法Ｌ１は略１３０mmで、
収穫すべき根菜類Ｋの最大直径は略６０mmのとき、各マ
ルチ押えローラ５６ａ，５６ｂの外径は略１００mmで、
正面視での左右両マルチ押えローラ５６ａ，５６ｂの内
法間隔の寸法ｗ２を略９０mm〜略１６０mmに設定し、該
左右両マルチ押えローラ５６ａ，５６ｂの前後間隔の寸
法Ｌ２を略８０mmに設定する。

【００２９】そして、前記左右各マルチ押えローラ５６
ａ，５６ｂは夫々条の外側に突出する支軸５７を介して
左右一対の挟持無端帯３、３の支持フレーム（図示せ
ず）等から延びるアーム５８に取付けられるのである
（図３参照）。尚、既掘り起こし側を通過すべき走行ク
ローラ２ａにてもマルチフィルム５５を踏みつけてい
る。

【００３０】従って、図５に示すように、平面視におい
て、左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂによる
マルチフィルム５５の押圧点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ作用線６
０は走行機体１の進行方向に対して直交せず斜めに交差
するので、根菜類Ｋの引き抜き部は前記作用線６０より
も進行方向前側に位置させる。そして、既掘り起こし側
を通過する走行クローラ２ａによりマルチフィルム５５
を押圧すると、その押圧点Ｐ３と前記２箇所の押圧点Ｐ
１，Ｐ２とにより囲まれた三角形の部分のマルチフィル
ム５５は圃場面１９に近接して略平面状に緊張されてい
ることになる。

【００３１】他方、前記左右一対の押圧点Ｐ１，Ｐ２間
の距離は進行方向に対して直交している場合よりも長く
なり、その作用線６０の近傍であって前記三角形領域よ
り外領域上では、根菜類Ｋを圃場面１９から引き抜くと
きの土の盛り上がりをマルチフィルム５５が許容し、且
つマルチフィルム５５と圃場面１９との間に前記盛り上
がり土を逃がすための空間を、マルチフィルム５５と圃
場面１９との間の高さが低い状態の元で大きく取れるこ
とになる。このことは、換言すると、圃場面１９から土
の盛り上がりの頂点までの高さが同じとしたとき、前記
頂点と前記２つの押圧点Ｐ１，Ｐ２とで囲まれた三角形
の面積（土の盛り上がりを覆うマルチフィルム５５と圃
場面１９とで囲まれた空間の断面積）が、前記作用線６
０の長さに比例して大きくなることから、容易に理解で
きる。

【００３２】しかも、前記作用線６０の長さを長くする
ことにより、盛り上がり土の所定の容量をマルチフィル
ム５５の下面側の空間に収容しつつも、根菜類Ｋの引き
抜きに伴う土の盛り上がりに追従するマルチフィルム５
５の上方への伸び上がり量（上方への盛り上がり高さ）
を少なくでき、マルチフィルム５５を挟持無端帯３、３
の始端部で巻き込まれ難くすることができる。

【００３３】従って、根菜類を軽い力で引き抜き可能と
なり、また、挟持無端帯３、３の始端部（前端部）をマ
ルチフィルム５５の表面に近付けるべく低くできるか
ら、マルチフィルム５５の孔に根菜類Ｋの肩が当たって
引き抜きに失敗したり、一対の挟持無端帯３、３におけ
る先端部の箇所で前記根菜類の茎葉部を挟持できないこ
とになるという不都合を回避できる。

【００３４】なお、前記左右一対のマルチ押えローラ５
６ａ，５６ｂが根菜類Ｋの植生列を左右から挟む位置に
配置されているので、一対の挟持無端帯３、３における
先端部で不測にマルチフィルム５５を掴んで持ち上げよ
うとしたときにも、前記左右一対のマルチ押えローラ５
６ａ，５６ｂにてマルチフィルム５５の押さえ込みを迅
速にできることは、従来の技術と同様である。

【００３５】前記左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，
５６ｂによる傾斜状の作用線６０に加えて、既掘り起こ
し側の走行クローラ２ａの前方のマルチ押えローラ５６
ａの押圧点Ｐ１が未掘り起こし側のマルチ押えローラ５
６ｂによる押圧点Ｐ２よりも走行機体１の進行方向前寄
りに配置することにより、既掘り起こし側から圃場１９
土に差し込むサブソイラの掘り起こし刃２５による土の
盛り上がりに伴うマルチフィルム５５の浮き上がりを迅
速且つ的確に押さえることができる。

【００３６】既掘り起こし側の前方のマルチ押えローラ
５６ａの押圧点Ｐ１とその後方の走行クローラ２ａによ
る押圧点Ｐ３とを結ぶ作用線にてもサブソイラによる土
の盛り上がりに伴うマルチフィルム５５の浮き上がりを
迅速且つ的確に押さえることができる。

【００３７】以上のことから、押圧点Ｐ３と前記２箇所
の押圧点Ｐ１，Ｐ２とにより囲まれた三角形の部分のマ
ルチフィルム５５は圃場面１９に近接して略平面状に緊
張されて、根菜類Ｋを圃場面１９から引き抜くときの土
の盛り上がりをマルチフィルム５５が効果的に阻止する
ことができる。

【００３８】さらに、前記左右一対のマルチ押えローラ
５６ａ，５６ｂの少なくとも外周部位の適宜厚さをスポ
ンジゴム等の軟質弾性体にて被覆しておけば、これらの
ローラによるマルチフィルム５５の押圧部での圃場面１
９に対するめり込み量を少なくでき、各マルチ押えロー
ラによるマルチフィルムの押圧部分の上下屈曲角度がな
だらかになり、マルチ押えローラによるマルチフィルム
５５の不必要な浮き上がりを防止することができる。

【００３９】なお、図５に示すように、既掘り起こし側
の前方にて、１乃至複数のマルチフィルム剥がし体６１
は、前記左右一対の挟持無端帯３，３の始端部の前端部
の近傍であって、サブソイラにおける縦支持杆２４の前
方に延長させて配置する。このマルチフィルム剥がし体
６１は、ゴム板等の弾性（ある程度の撓み変形可能な性
質）を有する材料にて形成されている。これにより、サ
ブソイラにおける縦支持杆２４の進行時に予め既掘り起
こし側のマルチフィルム５５を捲るから、マルチフィル
ム５５が絡みついて持ち上がるなどの事故を防止でき
る。

【００４０】次に、前記の構成による根菜類Ｋの収穫作
業について説明する。実施例では、圃場に列状に植生さ
れた人参等の根菜類Ｋをその１列毎に収穫する場合であ
って、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆
動し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６
のピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置
の地面にサブソイラの掘り起こし刃２５を押し込み、オ
ペレータは操向ハンドルを操作して走行機体１の向きを
調節し、左右一対の挟持無端帯３，３を巻掛けている左
右一対の始端ホイール１１，１１の間が前記未掘り起こ
し側の根菜類Ｋの列に位置するように位置合わせし、挟
持無端帯３，３の始端部を圃場面（マルチフィルム５５
に接近させると、上述のように、左右一対のマルチ押え
ローラ５６ａ，５６ｂが、植生列の左右両側でマルチフ
ィルムを押さえることができる。そして、走行機体１の
前進につれて、デバイダ１４の下端の分草タイン１５の
上昇移動にて、掘り起こすべき根菜類Ｋの茎葉部と、そ
れより未掘り起こし側の根菜類Ｋの茎葉部とを絡まない
ように分離する。

【００４１】また、前記上部のリンク２２の基部の偏心
回転ボスにより上下揺動する掘り起こし刃２５が心土を
ほぐして収穫すべき列の根菜類Ｋの根部より下方を掘り
起こす。次いで、茎葉掻き込み装置１６の掻き込みタイ
ン１７の回動にて、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よ
りも上方に引き起こされる。左右一対の挟持無端帯３，
３の始端ホイール１１，１１の箇所で、前記引き起こさ
れた茎葉部を挟持開始し、前記一対の挟持無端帯３，３
が走行機体１の後方に行くに従って上昇するように配置
されているので、茎葉部が挟持された根菜類Ｋの根部は
圃場から軽い力で引き抜かれる。

【００４２】一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ライン
Ｈに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根
菜類Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面箇所にて拘束
され、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、
茎葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４
３ｂにて挟持されながら走行機体１の後方に移動させら
れる。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４
ａ，４４ａにて、根菜類Ｋの根部と茎葉部との間が切断
されるから、その根菜類Ｋの根部は自由落下し、選別コ
ンベヤ４６に載って横移動し、コンテナ台４９後部のコ
ンテナ４８に集積されて収穫される。前記切断された茎
葉部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出
される。、そのとき、未掘り起こし側の圃場面１９に落
下しないように湾曲したガイド板６２にて案内される。

【００４３】なお、挟持無端帯３は、前記始端ホイール
１１，後端ホイール１２及び中間ホイール１３の外周に
おける２連等のＶ溝に嵌まるＶベルト部と、根菜類Ｋの
茎葉部を弾力的に挟持するため（押圧時に茎葉部を切断
しないようにするため）の軟質挟持部とからなり、この
軟質挟持部は、スポンジゴム等の軟質発泡体の表面をゴ
ム硬度が高く、且つ長期間、静止的互いの押圧力によ
り、表層同士が接着しないものであり、且つ水分不透過
性を有する硬質ゴム、シリコーンゴム等の表層にて覆っ
たものである。

【００４４】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明の根菜収穫機は、マルチフィルムで被覆された圃
場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引
き抜き搬送する挟持搬送手段を備えてなる根菜収穫機に
おいて、前記挟持搬送手段をその前端部が走行機体より
前方にて圃場のマルチフィルム表面に接近するように後
傾配置し、該挟持搬送手段の前端部近傍には、前記根菜
類の植生列を挟む左右両側にてマルチフィルムを押さえ
る左右一対のマルチ押えローラを、そのいずれか一方が
他方よりも走行機体の進行方向前寄りとなるように配置
し、該左右一対のマルチ押えローラによるマルチフィル
ム押圧点を結ぶ作用線の前寄り近傍位置にて、前記根菜
類を引き抜くように構成したものである。

【００４５】この構成により、左右一対のマルチ押えロ
ーラによるマルチフィルム押圧点を結ぶ作用線が、走行
機体の進行方向と直交するのではなく、走行機体の進行
方向に対して斜めに交差するから、前記左右一対の押圧
点間の距離は従来のような進行方向に対して直交してい
る場合よりも長くなり、その作用線の前寄り近傍位置
で、根菜類を圃場面から引き抜くときの土の盛り上がり
をマルチフィルムが許容し、且つマルチフィルムと圃場
面との間に前記盛り上がり土を逃がすための空間を、マ
ルチフィルムと圃場面との間の高さが低い状態の元で大
きく取れることになる。その結果、挟持搬送手段の前端
部をマルチフィルムの表面に近づけ易くでき、マルチフ
ィルムを巻き組むことなく根菜類を引き抜き作用をさせ
易くなるという効果を奏する。

【００４６】そして、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の根菜収穫機において、前記作用線より後方の
マルチフィルムを走行機体の走行部にて押圧するように
構成したものであるから、請求項１に記載の発明の効果
に加えて、走行クローラ２ａによる押圧点と前記マルチ
押えローラによる２箇所の押圧点とにより囲まれた三角
形の部分のマルチフィルムは圃場面に近接して略平面状
に緊張されていることになり、前記左右一対のマルチ押
えローラによる傾斜状の作用線に加えて、既掘り起こし
側の走行クローラの前方のマルチ押えローラの押圧点が
未掘り起こし側のマルチ押えローラによる押圧点よりも
走行機体の進行方向前寄りに配置することにより、広い
範囲でマルチフィルムの浮き上がりを迅速且つ的確に押
さえることができるという効果を奏する。

【００４７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載の根菜収穫機において、前記各マ
ルチ押えローラは、少なくともその外周がスポンジ等の
軟質弾性体にて構成されているものであるから、請求項
１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、各マル
チ押えローラによるマルチフィルムの押圧部分の上下屈
曲角度がなだらかになり、マルチ押えローラによるマル
チフィルムの不必要な浮き上がりを防止することができ
るという効果を奏する。

【００４８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記挟
持搬送手段の前方には、未堀起し側の根菜類の茎葉部と
引き抜くべき根菜類の茎葉部とを振り分けるためのデバ
イダを設け、該デバイダの下端がマルチフィルムに接触
しないように浮かせて配置されているものであるから、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明の効果に
加えて、圃場のマルチフィルム表面に近い茎葉部を確実
に振り分けすることができるという効果を奏する。

【００４９】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記圃
場に植生している根菜類の根部より下方を振動させて掘
り起すためのサブソイラを、前記前記根菜類の引き抜き
部の近傍一側から臨ませたものである。

【００５０】従って、圃場の土に差し込むサブソイラに
よる土の盛り上がりに伴うマルチフィルムの浮き上がり
を迅速且つ的確に押さえることができる。また、既掘り
起こし側の前方のマルチ押えローラの押圧点とその後方
の走行クローラによる押圧点とを結ぶ作用線にてもサブ
ソイラによる土の盛り上がりに伴うマルチフィルムの浮
き上がりを迅速且つ的確に押さえることができるという
効果を奏する。

【００５１】さらに、請求項６に記載の発明は、請求項
１乃至請求項５のいずれかに記載の根菜収穫機におい
て、前記走行部より前方に前記サブソイラを配置し、且
つ該サブソイラの前方位置にマルチフィルム剥がし体を
配置したものであるから、サブソイラにおける縦支持杆
の進行時に予め既掘り起こし側のマルチフィルムを捲る
から、マルチフィルムが前記縦支持杆に絡みついて持ち
上がるなどの事故を防止できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の側面図である。

【図２】根菜収穫機の平面図である。

【図３】根菜収穫機の正面図である。

【図４】根菜収穫機の動力伝達機構の平面図である。

【図５】左右一対のマルチ押えローラの押圧点とその後
方の走行クローラによる押圧点との配置関係を示す要部
拡大平面図である。

【図６】左右一対のマルチ押えローラの配置関係を示す
要部拡大正面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ａ，２ｂ 走行クローラ ３，３ 挟持無端帯 １１，１１ 始端ホイール １４ デバイダ １６ 茎葉掻込み装置 １７ 掻込みタイン ２２ 上リンク ２３ 下リンク ２４ 縦支持杆 ２５ 掘り起こし刃 ２６ 油圧シリンダ ５５ マルチフィルム ５６ａ，５６ｂ マルチ押えローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マルチフィルムで被覆された圃場に植生
   している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬
   送する挟持搬送手段を備えてなる根菜収穫機において、 前記挟持搬送手段をその前端部が走行機体より前方にて
   圃場のマルチフィルム表面に接近するように後傾配置
   し、該挟持搬送手段の前端部近傍には、前記根菜類の植
   生列を挟む左右両側にてマルチフィルムを押さえる左右
   一対のマルチ押えローラを、そのいずれか一方が他方よ
   りも走行機体の進行方向前寄りとなるように配置し、該
   左右一対のマルチ押えローラによるマルチフィルム押圧
   点を結ぶ作用線の前寄り近傍位置にて、前記根菜類を引
   き抜くように構成したことを特徴とする根菜収穫機。
2. 【請求項２】 前記作用線より後方のマルチフィルムを
   走行機体の走行部にて押圧することを特徴とする請求項
   １に記載の根菜収穫機。
3. 【請求項３】 前記各マルチ押えローラは、少なくとも
   その外周がスポンジ等の軟質弾性体にて構成されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜
   収穫機。
4. 【請求項４】 前記挟持搬送手段の前方には、未堀起し
   側の根菜類の茎葉部と引き抜くべき根菜類の茎葉部とを
   振り分けるためのデバイダを設け、該デバイダの下端が
   マルチフィルムに接触しないように浮かせて配置されて
   いることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか
   に記載の根菜収穫機。
5. 【請求項５】 前記圃場に植生している根菜類の根部よ
   り下方を振動させて掘り起すためのサブソイラを、前記
   前記根菜類の引き抜き部の近傍一側から臨ませたことを
   特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の根
   菜収穫機。
6. 【請求項６】 前記走行部より前方に前記サブソイラを
   配置し、且つ該サブソイラの前方位置にマルチフィルム
   剥がし体を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求
   項５のいずれかに記載の根菜収穫機。