JPH0937624A - 根菜収穫機のヒゲ根切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜類収穫機による収穫時にヒゲ根を除去で
きるようにして省力化するとともに、そのための手段が
長持ちするように工夫する。 【解決手段】 圃場から引き抜かれた人参の茎葉部を挟
持しての吊下げ姿勢で搬送する搬送装置と、この搬送装
置で後方搬送される人参下端のヒゲ根ｎを切り落とすヒ
ゲ根切断装置６とを備え、ヒゲ根切断装置６を、左右軸
心Ｐで駆動回転されるカッター１１を搬送装置１の下方
に配備して構成する。カッター１１における切断刃部１
１ａを回転方向とその反対側との両側に形成し、かつ、
モータ１２で正逆転駆動自在に構成する。さらに、カッ
ター１１を、ピン２９の抜き差しにより、軸心Ｐ方向に
移動調節可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に植えた根菜
を引き抜き搬送して回収するよう構成した根菜類収穫機
におけるヒゲ根の処理に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記根菜類収穫機としては、特開
平７‐７９７５７号公報に開示されているように、圃場
に植えた根菜の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に
引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置を設けたも
のが知られているが、引き抜いた根菜の下端から伸びた
ヒゲ根を除去する手段を設けておらず、収穫後にヒゲ根
を手作業あるいは専用の切断装置で切断除去するように
構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、後処理でのヒ
ゲ根除去作業が面倒であり、省力化の面から改良の余地
があった。本発明の目的は、根菜類収穫機による収穫時
にヒゲ根を除去できるようにし、しかも、そのための手
段が長持ちするように工夫する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕本発明の第１特徴構成は、圃場から引き抜かれ
た根菜の茎葉部を挟持しての吊下げ姿勢で後方搬送する
搬送装置と、この搬送装置で搬送される根菜下端のヒゲ
根を切り落とすヒゲ根切断装置とを備え、このヒゲ根切
断装置を、左右向きの回転軸心で駆動回転されるカッタ
ーを搬送装置の下方位置に配備して構成するとともに、
カッターにおける切断刃部を回転方向とその反対側との
両側に形成し、かつ、カッターを正逆転駆動自在に構成
してあることにある。

【０００５】第２特徴構成は、前記第１特徴構成におい
て、カッターを、その回転軸心方向に移動調節可能に構
成してある点にある。

【０００６】第３特徴構成は、前記第１特徴構成におい
て、搬送装置で搬送される根菜下部の左右両側方部位を
案内して根菜下端をカッターに導く左右のガイドを設け
るとともに、これらガイドを、前後方向に往復駆動移動
可能に構成してあるものである。

【０００７】〔作用〕第１特徴構成によれば、カッター
が左右軸心回りで回転するので、後方搬送される根菜の
ヒゲ根に対して横方向分力が作用しないので、根菜の横
振れを伴うこなく良好にヒゲ根を切断できるようにな
る。そして、カッターの切断刃部を回転方向の両側に形
成し、かつ、カッターを正逆のいずれにも駆動できるか
ら、片側の刃部が摩耗する等どしてヒゲ根が切り難くな
れば、カッターを逆転駆動させるだけで再び良好に切れ
るようになる。つまり、カッターの使用時間を倍増させ
ることができるとともに、そのためにはカッターの回転
方向を逆転させるだけで済むのである。

【０００８】第２特徴構成によれば、カッターを左右方
向にも移動調節できるから、ヒゲ根が切れなくなった
ら、回転方向を逆転させる以外に、左右にカッターをず
らすことでも対処できるようになる。従って、カッター
の幅やずらし量を適宜に設定すれば、カッターの使用時
間を４倍増、６倍増といった具合に飛躍的に延ばすこと
が可能になる。

【０００９】第３特徴構成によれば、根菜の下部を左右
側方から案内するガイドを設けてあるので、根菜下端を
カッターに導くことができて確実にヒゲ根を切断できる
ようになる。ところが、根菜は泥や土を伴っていること
が多く、往々にしてその土がガイドとの接触によって落
ち、今度はガイドに付着することが考えられる。そこ
で、ガイドを左右軸心回りで回転させるとか、前後に振
動移動させるといった具合に前後方向に往復移動させる
ことにより、根菜から落ちてくる土、泥のガイドへの付
着が牽制されるようになる。

【００１０】故に、ガイドに付着した土が盛り上がって
根菜下端の位置が上方にずれ、その結果、ヒゲ根を根元
から切ることができずに切り残しができてしまう不都合
が回避されるようになる。つまり、ヒゲ根の確実な切断
に寄与するガイドを設けたことによる新たな不都合も回
避することができる。

【００１１】〔効果〕請求項１又は３に記載のヒゲ根切
断装置では、従来人手で行っていた根菜のヒゲ根除去作
業を機械化して作業の能率化が図れるとともに、そのた
めのカッターの寿命を、逆転駆動でも機能し得るという
比較的簡単な工夫によって倍増できる耐久性に優れた状
態で提供できた。

【００１２】請求項２に記載のヒゲ根切断装置では、カ
ッターの横移動を可能にする工夫の追加により、耐久性
がさらに優れる利点がある。又、請求項３に記載のヒゲ
根切断装置では、ガイド装備によってヒゲ根の切断確実
性が強化されるものを、そのガイド付設による悪影響の
生じない状態で実現できる利点が追加される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、圃場
に植えた人参や大根などの根菜Ｃの茎葉部Ｆを挾持して
機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫
用搬送装置１を、クローラ式走行装置２を有する機体の
前部に設け、収穫用搬送装置１の前端側に左右一対の分
草具３と引起し装置５と土切り刃４を設け、根菜Ｃの茎
葉部Ｆを分草具３と引起し装置５で引起こして円滑に収
穫用搬送装置１に受け渡すように構成し、根菜類の両側
の土を土切り刃４で切り崩して根菜Ｃを円滑に引き抜け
るように構成してある。

【００１４】収穫用搬送装置１で吊り下げ搬送される根
菜Ｃの下端から延びるヒゲ根ｎを切り落とし除去するヒ
ゲ根切断装置６を設け、後処理での省力化を図れるよう
に構成し、ヒゲ根切断装置６に対するカバー開閉用兼土
落とし具作動用の接地部材７を上下揺動自在に設けてあ
る。

【００１５】収穫用搬送装置１からの根菜Ｃの茎葉部Ｆ
を切断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設
けてある。この葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送
装置１で吊り下げられた根菜Ｃの上端に作用する駆動自
在な位置定め用搬送装置８ａ、位置定め用搬送装置８ａ
からの茎葉部Ｆをその挾持位置より上方の一定位置で挾
持する状態で受け取る左右一対の駆動自在な挾持搬送ベ
ルトなどから成る切断用搬送装置８ｂ、切断用搬送装置
８ｂで搬送される根菜Ｃに対して茎葉部Ｆを根元で切断
する左右一対の駆動回転自在な回転刃８ｃを設けてあ
る。

【００１６】葉切り装置８からの根菜Ｃを回収する回収
部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下
方に設け、根菜Ｃのうち小径のものを下方のコンテナー
９ａに落下させて大径のものを機体後方隅部の根菜類受
け入れ位置の収穫根菜類収納用コンテナー９ｂに送る選
別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８から落下する根菜
Ｃを選別コンベア９ｃに導くシュート９ｄを回収部９に
設けてある。

【００１７】葉切り装置８で切断した茎葉部Ｆを機体外
側方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挾持レ
ール１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、機体前
方の横一側に切断茎葉部を放出する状態で設けてある。

【００１８】図３及び図４に示すように、ヒゲ根切断装
置６を形成するに、ヒゲ根ｎを切り落とし除去するカッ
ター１１を、電動式や油圧式などのモータ１２により左
右軸芯Ｐ周りで駆動回転自在に設けてある。収穫用搬送
装置１で吊り下げ搬送される根菜Ｃの下部を受け止める
下狭まり形状のガイド溝１３を形成する左右一対のガイ
ド１４を、カッター１１の回転軌跡上部を覆う状態で固
定し、かつ、ヒゲ根ｎを入り込ませる隙間１５を両ガイ
ド１４間に形成してある。そして、ガイド１４の作用で
収穫用搬送装置１で吊り下げ搬送される根菜Ｃの姿勢を
安定させてヒゲ根ｎのみを隙間１５に入れて、隙間１５
に入ったヒゲ根ｎを所定位置で確実にカッター１１で切
断するように構成してある。

【００１９】図５、図６に示すように、カッター１１に
おける鋭利な切断刃部１１ａを、回転方向とその反対側
との両側に形成し、かつ、モータ１２を正逆転自在型と
することでカッター１１を正転及び逆転駆動自在に構成
してある。従って、いずれかの切断刃部１１ａが摩耗し
て切断し難くなれば、モータ１２を逆転すれば反対側の
切断刃部１１ａによって、すぐに再び良好に切断できる
のである。

【００２０】又、カッター１１を、その回転軸心Ｐ方向
に移動調節可能に構成してある。すなわち、カッター１
１のボス１１ｂとモータ軸１２ａとを連結ピン２９で連
結一体化してあり、モータ軸１２ａ側のピン孔３０を、
例えば３箇所設けてある。従って、切断刃部１１ａが摩
耗すれば、連結ピン２９を隣のピン孔３０に差し換える
ことで横にずらし、再び鋭利な切断刃部１１ａとするこ
とができるのである。従って、両側の切断刃部１１ａ，
１１ａ夫々において３箇所の横ずらし移動が行えるの
で、単なるカッター１１に比べて実に略６倍の寿命を得
ることに成功している。

【００２１】カッター１１の下方にヒゲ根落下経路１６
を形成し、ヒゲ根落下経路１６の前後に固定カバー１７
を設け、ヒゲ根落下経路１６を開閉する左右一対のカバ
ー１８を、支軸１９周りで上下揺動自在にかつ捩じりバ
ネ２０で閉じ付勢した状態で設け、支軸２１周りで上下
揺動自在で自重で下降付勢された接地部材７に、左右カ
バー１８を各別に突き上げて開くための左右一対の操作
ロッド２２を付設し、図３（イ）及び図４（イ）に示す
ように収穫作業状態では接地部材７への地面の押し上げ
力で操作ロッド２２によりカバー１８を開いてヒゲ根落
下経路１６を開放し、図３（ロ）及び図４（ロ）に示す
ように非収穫作業状態では接地部材７の下降に伴って操
作ロッド２２をカバー１８から離間させてヒゲ根落下経
路１６をカバー１８で閉じるように構成してある。つま
り、非収穫作業状態においてヒゲ根落下経路１６をカバ
ーで閉じ、点検時にヒゲ根落下経路１６から手を入れて
カッター１１に触れることがが無いように構成してあ
る。また、カバー１８を自動的に開閉するように構成し
て、安全性において優れると共に使用しやすいように構
成し、接地部材７と操作ロッド２２から成る機械式連動
構成によって自動カバー開閉手段を構造簡単なものにし
て、製作面やコスト面でも有利なように構成してある。

【００２２】ガイド溝１３に入り込んでガイド１４の受
け面部分１４ａを掃除する土落とし具２３を、支軸２４
周りで往復回動自在なアーム２５に取付け、接地部材７
とアーム２５を一対のリンクアーム２６で連動連結し、
図３（イ）及び図４（イ）に示すように収穫作業状態で
は土落とし具２３をガイド１４の前方で下方の退避位置
に保持し、図３（ロ）及び図４（ロ）に示すように非収
穫作業状態では土落とし具２３をガイド１４の上部位置
に保持するように構成してある。

【００２３】つまり、接地部材７の対機体下降に伴って
土落とし具２３を退避位置から往動させると共に接地部
材７の対機体上昇に伴って土落とし具２３を退避位置に
復動させるように、収穫作業状態と非収穫作業状態の切
換えに伴ってガイド溝１３に沿って土落とし具２３を自
動的に移動させ、ガイド１４への土付きによるヒゲ根切
断不良を操作簡単にかつ確実に防止できるように構成す
る。

【００２４】接地部材７とリンクアーム２６から成る機
械式連動構成によって土落とし具自動操作手段を構造簡
単なものにして、製作面やコスト面でも有利なように構
成してある。又、リンクアーム２６どうしを長孔２７と
ピン２８で連動連結し、収穫作業状態で地面の凹凸に伴
う接地部材７の昇降にかかわらず土落とし具２３を退避
位置に保持できるように構成してある。

【００２５】〔別実施形態〕図７、図８に示すように、
左右のガイド受け面部分１４ａに作用する土落し用のブ
ラシ３１を先端に備えた回転掃除具３２をカッター１１
に取付け、左右軸心Ｐで一体回転するようにしたヒゲ根
切断装置６でも良い。つまり、根菜に付着した土や泥が
ガイド１４に落ちて堆積するのを、ブラシ３１で除去す
るものであり、この場合、ブラシ３１を毛先側ほど左右
に寄る先割れ二股形状として、搬送される人参のヒゲ根
ｎをやり過ごせるようにすれば好都合である。

【００２６】図９、図１０に示すように、内側にブラシ
３１を装着した左右のガイド１４，１４を微速回転可能
に構成したヒゲ根切断装置６でも良い。すなわち、カッ
ター１１の支軸３３の左右夫々に、筒状の外軸３４を相
対回転自在に外嵌し、これら外軸３４，３４にガイド１
４を取付けるとともに、別軸心の中間ギヤａｓｓｙ３５
を有する２段のギヤ減速機構３６を左右夫々に構成す
る。そして、支軸３３をモータ１２で駆動するようにす
れば、比較的高速回転するカッター１１に対して、左右
のガイド１４，１４をカッター１１と同方向に低速回転
させることができる。これにより、泥による悪影響を少
なくした状態で、ヒゲ根ｎを良好に切断できるのであ
る。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類収穫機の側面図

【図２】根菜類収穫機の平面図

【図３】ヒゲ根切断装置の側面図

【図４】ヒゲ根切断装置の正面図

【図５】ヒゲ根切断装置の縦断正面図

【図６】ヒゲ根カッターの刃部を示す斜視図

【図７】ヒゲ根切断装置の別構造を示す側面図

【図８】図７に示すヒゲ根切断装置の縦断正面図

【図９】ヒゲ根切断装置の他の別構造を示す側面図

【図１０】図９に示すヒゲ根切断装置の縦断正面図

【符号の説明】

１ 搬送装置 ６ ヒゲ根切断装置 １１ カッター １１ａ 切断刃部 １４ ガイド Ｐ 回転軸心 ｎ ヒゲ根

フロントページの続き (72)発明者 杉岡 将人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場から引き抜かれた根菜の茎葉部を挟
   持しての吊下げ姿勢で搬送する搬送装置（１）と、この
   搬送装置（１）で後方搬送される根菜下端のヒゲ根
   （ｎ）を切り落とすヒゲ根切断装置（６）とを備え、該
   ヒゲ根切断装置（６）を、左右向きの回転軸心（Ｐ）で
   駆動回転されるカッター（１１）を前記搬送装置（１）
   の下方位置に配備して構成するとともに、前記カッター
   （１１）における切断刃部（１１ａ）を回転方向とその
   反対側との両側に形成し、かつ、前記カッター（１１）
   を正逆転駆動自在に構成してある根菜収穫機のヒゲ根切
   断装置。
2. 【請求項２】 前記カッター（１１）を、その回転軸心
   （Ｐ）方向に移動調節可能に構成してある請求項１に記
   載の根菜収穫機のヒゲ根切断装置。
3. 【請求項３】 前記搬送装置（１）で搬送される根菜下
   部の左右両側方部位を案内して根菜下端を前記カッター
   （１１）に導く左右のガイド（１４），（１４）を設け
   るとともに、これらガイド（１４），（１４）を、前後
   方向に往復駆動移動可能に構成してある請求項１に記載
   の根菜収穫機のヒゲ根切断装置。