CN1864983A - 容器形成装置、片运送装置、容器制造方法和片运送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器形成装置、片运送装置、容器制造方法和片运送方法。即使在热塑性片薄的情况下，仍在提高热塑性片叠置粘接于通气性容器基材上的容器的联机制造速度的同时，大量地生产外观良好、质量高的容器。容器形成装置包括成形用模，其具有容纳部，该容纳部通过可吸入空气的容纳面容纳容器基材；保持部件，其将热塑性片按压而保持于容纳部的周围；成形机构，其从上述容纳面，通过容器基材吸入空气，在上述容器基材的片叠置面上叠层粘贴；修整机构，其通过该切刃按压而切断通过上述保持部件按压保持的热塑性片，形成上述容器；负压释放机构，其在从上述容纳面吸入空气时，以大气压以下的压力释放在上述热塑性片和上述保持部件之间的空间中产生的负压。

Description

容器形成装置、片运送装置、容器制造方法和片运送方法

技术领域

本发明涉及容器形成装置、片运送装置、容器制造方法和片运送方法。

背景技术

在专利文献1中，描述了下述的热塑性片覆盖装置，在该热塑性片覆盖装置中，在经过成形、容纳于规定的热成形用凹模中的多孔质容器的开口部，设置加热软化的热塑性片，通过热成形将该热塑性片叠置粘接于上述多孔质容器的内侧面。热成形采用真空成形、压缩空气成形、真空压缩空气成形的压差成形(该文献的第0032段落)。将覆盖了热塑性片的多孔质容器运送到修整机处，对位于凸缘部的周围的未覆盖的热塑性片进行修整处理(该文献的第0042段落)。

专利文献1：JP特开2002-18939号文献

专利文献2：JP特开2004-9698号文献

通过真空压缩空气成形，以大于大气压的压力供给压缩空气，但是，在将极薄的热塑性片叠置粘接于通气性容器基材上的场合，如果供给压力较大的压缩空气，则叠置粘接的热塑性膜的厚度不均匀，在热塑性膜中产生针孔，或即使热塑性膜的厚度一定，但是，因较高的压力仍产生针孔，由此，在未供给压力较大的压缩空气的场合，所形成的容器质量高。

在上述专利文献1描述的技术中，由于在热塑性片叠置粘接于多孔质容器上后，将覆盖了热塑性片的多孔质容器运送到另一部位，故制造容器花费时间，并且在从多孔质容器的端部的外侧的位置切断热塑性片的场合，有切断位置发生偏差的情况。如果像这样，切断位置发生偏差，则容器的外观不好，或保护容器的端面的处理难以进行。

于是，人们要求即使在采用较薄的热塑性膜的情况下，仍在提高热塑性膜叠置粘接于通气性容器基材上的叠层容器的联机制造速度的同时，大量地生产外观良好的质量高的叠层容器。

另外，在专利文献2描述的技术中，由于热塑性片不叠置粘接于容器基材上，故不能够解决上述课题。在该文献中描述到，在成形面的周围，通过保持部件，按压而保持加热软化的热塑性片，通过真空压缩空气成形等的压差成形，将热塑性片紧密贴合于成形面上，形成成形件，通过环状的切刃，按压而切断按压保持于保持部件上的成形件的周围。但是，在热塑性片叠置粘接于通气性容器基材上的场合，从形成高质量的容器的观点来说，不希望供给压力较大的压缩空气，另一方面，如果在保持部件的周围，设置环状的切刃，则在热塑性膜和保持部件之间，形成封闭空间，如果不供给压缩空气进行真空成形，则在热塑性膜和保持部件之间的空间内产生负压，热塑性膜不与容器基材充分地紧密贴合，无法实现充分的叠置粘接。

此外，在使坯料发泡，呈容器形状成形的发泡状态，将通气性的容器基材容纳于金属制的成形用模中，通过压差成形，将热塑性片叠置粘接于该容器基材的片叠置面上，形成容器，此时，容器基材开裂。于是，人们要求即使在将热塑性片叠置粘接于容易开裂的容器基材上的情况下，仍防止容器基材的开裂。

还有，在加热软化的热塑性膜叠置于容器基材上，进行修整处理时，废膜无法顺利地与保持加热软化状态的热塑性膜的夹具脱开。于是，人们要求废膜与夹具顺利地脱开，容易回收废膜，提高容器的联机的制造速度。

再有，在已形成的容器的凸缘部，对热塑性膜进行密封，形成顶膜时，因温度降低造成的热塑性膜的收缩导致顶膜不平坦。于是，人们要求使顶膜平整。

发明内容

本发明是针对上述课题而提出的，本发明的目的在于即使在热塑性片薄的情况下，仍能在提高热塑性片叠置粘接于通气性容器基材上的容器的联机制造速度的同时，大量地生产外观良好且质量高的容器。

还有，本发明的目的在于即使在将热塑性片叠置粘接于容易开裂的容器基材上的情况下，仍可防止容器基材的开裂，提高容器的出品率。

另外，本发明的目的在于使废片顺利地与用于保持加热软化的热塑性片的废片的片保持部件脱开，容易回收废片，提高热塑性片叠置于容器基材上的容器的联机制造速度。

此外，本发明的目的在于使顶膜平整，提高在容器上形成顶膜的制品的外观性。

为了实现上述目的，本发明涉及一种容器形成装置，该容器形成装置通过将热塑性片叠置粘接于通气性的容器基材的片叠置面上，以对其修整处理的方式形成容器，其特征在于其包括成形用模，该成形用模具有容纳部，该容纳部通过可吸入空气的容纳面容纳上述容器基材；保持部件，该保持部件按照可相对上述成形用模的容纳部以接近和离开的方式设置，在接近时呈覆盖上述容纳部的形状，并且将设置于上述容纳部的附近的加热软化状态的热塑性片按压而保持于上述成形用模中的上述容纳部的周围；成形机构，该成形机构使容纳有上述容器基材的容纳部和上述保持部件接近，通过上述保持部件将上述加热软化状态的热塑性片按压保持于上述容纳部的周围，从上述容纳面通过上述容器基材，吸入空气将上述热塑性片叠置粘接于上述容器基材的片叠置面上；修整机构，该修整机构包括切刃，该切刃设置于上述成形用模和上述保持部件中的至少一者的周围，通过该切刃按压，切断通过上述保持部件按压保持的热塑性片，形成上述容器；负压释放机构，该负压释放机构在从上述容纳面吸入空气时，以大气压以下的压力释放在上述热塑性片和上述保持部件之间的空间中产生的负压。

在通过上述成形机构，使容纳有容器基材的容纳部和保持部件接近时，通过保持部件将加热软化的热塑性片按压保持于容纳部的周围。另外，从容纳面通过容器基材吸入空气，将热塑性片叠置粘接于该容器基材的片叠置面上。通过上述修整机构，通过设置于成形用模和保持部件中的至少一者的周围的切刃，按压而切断按压保持于保持部件上的热塑性片，形成容器。在这里，通过上述负压释放机构，在从容纳面吸入空气时，将在热塑性片和保持部件之间的空间中产生的负压释放到大气压以下。

由于可在容纳于成形用模中的状态对叠置粘接有热塑性片的容器基材进行修整处理，故可快速地制造容器，并且切断位置不发生偏差，容器的外观良好，容易进行保护容器的端面的处理。另外，由于在保持部件接近容纳部时覆盖容纳部，并且在该接近时，切刃设置于保持部件的周围，故在热塑性片和保持部件之间分隔形成空间，但是，即使在不供给高于大气压的压力的压缩空气的情况下，仍释放该空间的负压，热塑性片紧密贴合于容器基材的片叠置面上，充分地实现叠置粘接。另外，由于未供给压力较大的压缩空气，故在热塑性片中也不产生针孔。于是，即使在采用较薄的热塑性片的情况下，仍可在提高热塑性片叠置粘接于通气性容器基材上的容器的联机制造的速度的同时，大量地生产外观良好、高质量的容器。

通气性容器基材可采用以纸浆模、纸、淀粉、淀粉发泡体为组分的生物可分解材料、多孔金属等。

上述成形用模既可为具有凹状的容纳面的成形用凹模，也可为具有凸状的容纳面的成形用凸模。

如果上述切刃为汤姆逊(Thomson)刀，则通过可呈各种形状的汤姆逊刀按压而切断成形件的周围部。

上述负压释放机构也可构成空气通路，该空气通路按照可通气地贯穿上述保持部件的方式形成，并且在上述保持部件和上述容纳部接近时，将上述保持部件和上述热塑性片之间的空间与外界之间连通。于是，上述空间向外界开放，将该空间的负压释放到大气压以下。

上述负压释放机构也可包括低压压缩空气供给机构，该低压压缩空气供给机构在上述容纳部和上述保持部件接近时，将大气压以下的空气供向上述保持部件和上述热塑性片之间的空间。于是，将大气压以下的低压压缩空气供给到上述空间，将该空间的负压释放到大气压以下。

另外，本发明涉及一种容器形成装置，该容器形成装置通过使坯料发泡，在成形为容器形状的发泡状态下将热塑性片叠置粘接于通气性的容器基材的片叠置面上的方式形成容器，其特征在于其包括金属制的成形用模，该成形用模为金属制、具有容纳部，该容纳部通过可吸入空气的容纳面容纳上述容器基材；缓冲材料，该缓冲材料设置于上述容纳面上，缓冲作用于上述容器基材上的冲击力；成形机构，该成形机构通过容器基材从上述容纳面吸入空气，将设置于该容纳部的附近的加热软化状态的热塑性片叠置粘接于上述容器基材的片叠置面上，形成上述容器，上述容器基材为与上述缓冲材料接触，容纳于上述容纳部中的上述发泡状态的容器基材。

借助上述成形机构，通过与缓冲材料接触、容纳于容纳部的发泡状态的容器基材，从容纳面吸入空气。于是，将设置于容纳部的附近的加热软化状态的热塑性片叠置粘接于容器基材的片叠置面上，形成容器。

在使坯料发泡，呈容器形状成形的发泡状态，通气性的容器基材具有容易开裂的性质，但是，像这样，即使为容易开裂的容器基材仍难以开裂，可提高容器的制造出品率。

另外，本发明的片运送装置的特征在于该片运送装置包括片运送机构，该片运送机构通过片保持部件保持而运送废片，且在规定的片释放位置释放，该废片是通过将上述加热软化的热塑性片叠置粘接于容器基材上，将其切断的方式形成的；保持部冷却机构，该保持部冷却机构对所运送的废片中的通过上述片保持部件保持的部分进行冷却。

通过上述保持冷却机构，对所运送的废片中的通过片保持部件保持的部分进行冷却。于是，废片中的通过片保持部件保持部分的塑性降低，片保持部件顺利地与废片脱开，容易回收废片。

另外，本发明涉及一种容器形成装置，该容器形成装置通过将热塑性片叠置粘接于容器基材的片叠置面上对其修整处理的方式形成容器，上述容器基材具有凹部，在该凹部的周围形成凸缘且具有通气性，其特征在于其包括容器基材成形机构，该容器基材成形机构在形成上述容器基材时，形成具有上述凸缘的容器基材，该凸缘以从上述凹部靠近底侧而倾斜的方式向外侧伸出；成形机构，该成形机构将上述加热软化了的热塑性片叠置粘接于上述容器基材的片叠置面上，形成具有靠近底侧而倾斜的方式向外侧伸出的凸缘部的上述容器。

通过上述成形机构，将加热软化的热塑性片叠置粘接于容器基材的片叠置面上，形成容器。该容器的凸缘部靠近底侧倾斜，向外侧伸出。在将热塑性膜密封于已形成的容器的凸缘部形成顶膜时，通过温度降低造成的热塑性膜的收缩，靠向与底侧相反的一侧拉动凸缘部，顶膜平坦。

但是，容器制造方法的发明、片运送方法的发明均获得相同的作用、效果。显然，还可使技术方案2～技术方案7、技术方案9～技术方案17所述的方案与这些方法相对应。

按照技术方案1、技术方案18所述的发明，可在提高热塑性片叠置粘接于通气性容器基材上的容器的联机制造的速度的同时，可大量地生产外观良好，高质量的容器。

在技术方案2所述的发明中，可简化释放形成于热塑性片和保持部件之间的空间的负压的结构。

在技术方案3所述的发明中，可通过适合的压力，释放形成于热塑性片和保持部件之间的空间的负压，可更加确实地使热塑性片紧密贴合于容器基材上，实现叠置粘接。

在技术方案4所述的发明中，由于可对应于热塑性片的性质、容器基材的性质等，切换释放负压的机构，故可提高方便性。

在技术方案5所述的发明中，由于不必移动保持部件，故使支承保持部件的结构简化，并且可容易形成容器基材的供给机构。

在技术方案6、技术方案15所述的发明中，容器基材难以开裂，可提高容器的生产出品率。

在技术方案7所述的发明中，由于预先提高叠置粘接热塑性片的容器基材的温度，故可提高热塑性片的粘接性，缩短热塑性片叠置粘接于容器基材上形成容器的循环时间。

在技术方案8、技术方案16、技术方案19所述的发明中，废片顺利地与用于保持加热软化了的热塑性片的废片用的片保持部件脱开，容易回收废片，可提高热塑性片叠置于容器基材上的容器的联机制造速度。

在技术方案9所述的发明中，由于废片的宽度方向的内侧未通过保持部冷却机构冷却，故设置于容纳部附近的加热软化状态的热塑性片不受到保持部冷却机构的冷却的影响，能以良好的精度将热塑性片叠置粘接于容器基材上。

在技术方案10所述的发明中，由于仅仅向废片中的通过片保持部件保持的部分吹空气，故设置于容纳部附近的加热软化状态的热塑性片不受到空气喷射机构的空气的影响，能以良好的精度将热塑性片叠置粘接于容器基材上。

在技术方案11、技术方案17所述的发明中，由于在已形成的容器上形成顶膜时，可平整地形成顶膜，故可提高在容器上形成顶膜的制品的外观性。

在技术方案12所述的发明中，可通过插头产生的热塑性片的延伸辅助作用，即使在容器基材较深的情况下，仍可增加叠置粘接于底部的热塑性片的厚度，可形成高质量的容器。

在技术方案13所述的发明中，可固定用于成形的热塑性片的面积，可使叠置粘接于容器基材上的热塑性片的厚度恒定，可形成高质量的容器。

在技术方案14所述的发明中，可通过吹风产生的热塑性片的延伸辅助作用，即使在容器基材的腔较深的情况下，仍可增加叠置粘接于底部的热塑性片的厚度，可形成高质量的容器。

附图说明

图1为表示淀粉质容器制造系统的基本组成的方框图；

图2为以垂直剖面表示成形机的主要部分的剖视图；

图3为表示将顶底模合闭，对材料进行成形的样子的垂直剖视图；

图4为表示形成容器基材的样子的垂直剖视图；

图5为表示容器基材和端面处理前容器的外观的立体图；

图6为从图5中的A1-A1的位置观看而表示的垂直剖视图；

图7为表示容器基材运送装置的结构的侧视图；

图8为表示下工作台和下工作台驱动机构的结构的侧视图；

图9为表示成形修整机的外观的立体图；

图10为表示成形修整机的垂直剖视图；

图11为保持部件保持片时的样子的垂直剖视图；

图12为表示片叠置粘接于容器基材上时的样子的垂直剖视图；

图13为表示汤姆逊刀按压切断片时的样子的垂直剖视图；

图14为表示下工作台下降时的样子的垂直剖视图；

图15为表示销钉保持装置的外观的立体图；

图16为销钉保持装置的主要部分的剖视图；

图17为以分解方式表示上工作台的底侧的主要部分的分解立体图；

图18为表示容器形成装置的动作时序图；

图19为表示按照变形实例而形成的容器基材和容器的垂直剖视图；

图20为变形实例的成形修整机的垂直剖视图；

图21为表示变形实例的成形修整机的主要部分的垂直剖视图；

图22为表示变形实例的成形修整机的主要部分的垂直剖视图。

具体实施方式

下面按照下述的工序对本发明的实施例进行描述。

(1)淀粉质容器制造系统的说明；

(2)容器形成装置的说明；

(3)变形实例。

(1)淀粉质容器制造系统的说明：

图1为表示淀粉质容器制造系统的基本组成的图，图2为以垂直剖面表示成形机40的结构的主要部分的剖视图，图3为表示顶底模合闭，对坯料进行成形的样子的垂直剖视图，图4为以垂直剖面表示使上下工作台接近，切断废料，形成容器基材的样子的垂直剖视图，图5为表示容器基材V1和端面处理前容器V20的外观的立体图，图6为从图5中的A1-A1的位置观看而表示的垂直剖视图。

淀粉质容器制造系统1000包括各部分100、200、300、900、990，控制盘900在对系统整体进行控制的同时，由淀粉质的坯料形成容器。在坯料形成装置10、20中，通过混合机10至少通过水和加热，将呈现粘接性的材料混合，通过成形机20对混合后的软质的具有粘接性的坯料进行成形，形成坯料M1。通过坯料运送装置30，将成形后的坯料M1运送到成形机构40中，通过成形机构40，呈容器状对坯料M1进行成形。通过取出机构50，取出容器基材V1，将其转送到容器基材运送装置200中。在容器基材运送装置200中，容器基材供给机(容器基材供给机构)220运送容器基材，在下工作台位于规定的容器基材供给位置L11时，将该容器基材供给成形用模，加热机(容器基材预热机构)260使通过容器基材供给机220运送的容器基材V1的温度上升。成形修整机300为在同一模内，进行压差成形和修整的装置，在下工作台位于规定的成形位置L12时，从容纳有容器基材的容纳面吸引空气(air)，将热塑性片叠置粘接于容器基材上，同时，切断周围的热塑性片形成叠层容器，将其转送给容器端面处理机990。该容器端面处理机990将热塑性片折迭而叠置粘接于下述面上，该面指在容器基材的端部的外侧的位置，将热塑性片切断的叠层容器的容器基材的端部中的与片叠置面相反一侧的片非叠置面。控制盘900包括计算机，并且设置设定本系统1000的运转条件，或配置监视运转状态的操作部，可进行各种操作，使系统运转。

通过加热，呈现粘接性的材料可采用淀粉、淀粉质材料。这样的材料也可包括木薯淀粉、米淀粉、甘薯淀粉、玉米淀粉、马铃薯淀粉、狼尾草(Pennisetum)淀粉、西米淀粉、小麦淀粉、米粉等，既可为面粉，也可为淀粉，还可为改性淀粉，也可为氧化淀粉、磷酸淀粉、糊精等的加工淀粉。

在仅仅由粉末状的淀粉(干燥物)和水，形成淀粉质坯料M1的场合，比如，如果将淀粉40～70重量％和水30～60重量％配合，则可形成按照具有形状保持性的程度，流动性低，并且没有崩塌的软质的坯料M1。一般，在将粉末状的淀粉、淀粉质材料和水混合，形成坯料M1的场合，如果减少水的配合比，则坯料M1的流动性变小，如果增加水的配合比，则不产生坯料M1的崩塌。于是，可按照以具有形状保持性的程度，流动性低，并且没有崩塌的方式调节两者的配合比，由此，可形成形状保持性良好的坯料M1。由于所形成的软质坯料M1包含水分，故具有粘接性。

另外，不但具有上述的材料，而且还可添加塑性剂、增强填充剂、粘接剂、填充剂的第3材料。

此外，用于形成淀粉质坯料M1的材料可采用JP特开2001-151280号文献、JP特开2002-79585号文献、JP特开2005-41129号文献等中记载的材料。

容器基材形成装置(容器基材形成机构)100包括各部分10、20、30、40、50，在使上述坯料发泡，呈容器形状成形的发泡状态，形成通气性的容器基材V1。

混合机10可采用公知的混合器等的各种的混合机，可采用比如，在40～100℃的温度条件下，将材料混合，将已混合的坯料供给成形机20。成形机20可采用公知的挤压成形机、加压成形机等的各种成形机，比如，在20～80℃的温度条件下，将混合后的坯料成形为长方体状的坯料M1。坯料运送装置30采用可进行进退动作的针和针保持部件，该针保持部件以可进退的方式保持该针，并且使该针在规定的运送前位置和规定的运送后位置之间往复移动，在该针保持部件位于运送前位置时，使针进出，通过刺入坯料而保持坯料，在针保持部件移动到运送后位置时，使针引退，使坯料下落到成形机构40的底模内。

成形机构40包括各部分41、42、44a～c、45、46、47a～47c，在成形用上工作台45上下运动的同时，对坯料M1进行成形。

下工作台41比如由金属制成，对应于安装有底模42的位置，在其顶面上形成模容纳孔，该下工作台41可沿水平方向移动。底模42安装于下工作台顶面的容纳孔中。下工作台41在对淀粉质坯料M1进行成形时，通过顶面遮挡由坯料产生的水蒸气。

底模42为由金属制成的发泡成形用的模，其呈与所制造的容器的外侧面吻合的形状。在本实施例中，底模42为向下方凹入的形状的凹模，在底模42的上方，朝向底侧与该底模相对的顶模46为呈向下方鼓出的形状的凸模。于是，通过坯料运送装置30运送的淀粉质坯料M1从底模42的开口42a下落到底模42内的内底部42b。在底模的开口42a的周围形成多个排放通路43，该多个排放通路43将在使顶模和底模46、42接近，实现合模时所形成的内部空间和外部空间连通，一部分的坯料从在顶模和底模46、42之间膨胀而形成的坯料M1的周围向外侧排放。

另外，在底模42上安装底模加热机构，该底模加热机构包括安装于底模42的外侧面的顶部上的下加热器44a、安装于底模42的底面上的温度传感器44b、连接加热器44a和传感器44b的反馈控制机构44c，按照形成目标的第1设定温度的方式，对底模42的温度进行反馈控制。

成形用工作台45比如由金属制成，可在成形位置的上方沿上下方向移动。在上工作台45的底面45a上，在与位于规定的成形位置的底模42相对的位置，朝向下方安装有顶模46，形成蒸汽吸入口45a。该蒸汽吸入口45a为通孔，为了吸入从淀粉性坯料M1产生的水蒸气，该通孔可沿上下方向贯穿上工作台45的顶面和底面，将水蒸气向上方排出。

顶模46为金属制成的发泡成形用的模，呈与所制造的容器的内侧面吻合的形状。顶模46安装于上工作台45上，可在上方上下运动，设置于与底模42相对的位置。上述顶模46包括为向下方呈凸状的凸模的顶模主体部46a、设置于上述顶模主体部的周围的周围部件46b。周围部件46b包括环状的环状部件46c和弹簧46d，该环状部件46c以可上下运动的方式支承于顶模主体部46a的周围，该弹簧46d安装于该环状部件46c的顶面和上工作台的底面之间，在顶模46向下方移动，在其与底模42之间，对坯料成形时，将该已成形的坯料M2的端部夹于该顶模46和底模42之间，并且在顶模46向上方移动时，相对顶模主体部46a向下方移动，将该已成形的坯料M2与顶模主体部46a拉开。

此外，在顶模46上，安装有顶模加热机构，该顶模加热机构包括上加热器47a，该上加热器47a安装于顶模46的顶部；温度传感器47b，该温度传感器47b在与上述上加热器不同的位置，安装于顶模46的顶部；反馈控制机构47c，该反馈控制机构47c连接加热器47a和传感器47b，按照形成目标的第2设定温度的方式，对顶模46的温度进行反馈控制。

还有，形成淀粉质容器时的第1设定温度、第2设定温度比如，可在150～250℃的范围内。

沿上下方向往复驱动上工作台45的上工作台驱动机构包括上下移动部件，该上下移动部件由比如，金属制成，具有链条，并且固定上工作台，其纵向朝向上下方向，该上下移动部件可沿上下方向移动；伺服电动机，该伺服电动机沿上下方向驱动该上下移动部件，在规定的离开位置(图2所示的位置)和规定的接近位置(图3所示的)位置之间，沿垂直方向往复驱动上工作台45。

如果坯料M1容纳于底模42的内部，下工作台41移向成形位置，首先，上工作台驱动机构使上工作台45下降到接近位置。此时，处于环状部件46c的底面与底模42的顶面接触，沿上下方向弹簧受到压缩的状态。由于顶模46和底模42处于高温的状态，故供到底模42内的成形前的淀粉质坯料M1在顶模46和底模42之间，在施加压力的同时被加热，产生来自坯料M1的水分的水蒸气，在膨胀的同时，该水蒸气的一部分通过排放通路43向外侧排放，淀粉成分变为糊状，在发泡状态固化呈容器形状。然后，上工作台驱动机构使上工作台45上升到离开位置。此时，从受到压缩的弹簧46d对环状部件46c施加向下按压的力，该环状部件46c相对顶模主体部46a向下方移动，将成形后的坯料M2的端部从顶模主体部46a向下方拉开。在此阶段，处于在成形后的坯料M2的周围，附着销钉M3的状态。

取出机构50包括51、51a～c、52、53、54，其切断从在下工作台41向规定的取出位置水平移动时，位于底模42上的已成形的坯料M2的周围向外侧伸出的废料M3，形成容器基材V1，从底模42上取出该容器基材V1。

取出用上工作台51由比如金属制成，在与位于取出位置的底模42相对的位置，切刃52和吸附垫53的组合件朝向下方安装。切刃52由金属制成，呈中心轴朝向上下方向的基本圆筒形状，呈稍稍大于底模的开口42a的环状，底侧呈尖状。切刃52可在取出位置的上方上下运动，在下工作台41位于该取出位置时，其设置于与底模42相对的位置。该切刃52呈在水平面内，包围形成于底模42上的容器基材V1的同时，与该容器基材V1的端部吻合的形状。

各吸附垫53可吸附坯料M2的底部的顶面，该坯料M2沿水平方向由切刃52围绕，成形于底模42上。吸附垫53从气缸54的底面向下方伸出，可相对切刃52上下运动。另外，吸附垫53与真空泵连接，如果通过该真空泵作用有真空压力，则通过底端的开口部，吸附成形后的坯料M2或容器基材V1，如果该真空泵的真空压力的作用停止，则放开已吸附的容器基材V1，使其下落。

上述切刃52和气缸54安装而固定于安装在取出用上工作台的底面上的支承部件51a～c上。

在上工作台51的顶面安装升降机构。该升降机构包括上方突出部件，该上方突出部件比如由金属制成，具有链条，并且从上工作台51的顶面的中间部向上方突出，可沿上下方向移动；伺服电动机，该伺服电动机沿上下方向驱动该上方突出部件，沿垂直方向往复驱动上工作台51。另外，在升降机构上安装有水平移动机构。该水平移动机构沿水平方向往复驱动上工作台51。

如果下工作台41移向取出位置，则首先，使上工作台51下降，像图4所示的那样使吸附垫的开口部与成形后的坯料M2的底部的顶面接触。接着，将坯料M2的底部顶面吸附于吸附垫53上。接着，将吸附垫53向上方移动。于是，从坯料M2的周围，向外侧伸出的发泡状态的淀粉质废料M3与切刃52的底端的刃尖接触，将该淀粉质废料M3切断，形成发泡状态的淀粉质容器基材V1。然后，在将容器基材V1吸附于吸附垫53上的状态使上工作台51上升，使其水平移动到容器基材供给机220的放置位置的上方位置，使上工作台51下降，使容器基材V1从吸附垫53下落。另外，从重叠位置使上工作台51上升，将其水平移动到取出位置上的上方位置。

通过以上的方式，从成形后的坯料M2切除废料M3，形成研磨前的容器基材V1，该容器基材V1在吸附于吸附垫上的状态取出。

通过容器基材供给机220运送的容器基材V1包括凹部V13和凸缘部V14，在该凹部V13的顶部形成开口部V13c，该凸缘部V14具有形成于该凹部的周围的基本同一平面(在正立状态，基本水平面)，该容器基材V1角部呈球面的碗状。该容器的凹部V13由底部V13a和侧壁部V13b构成，该底部V13a在正立状态基本处于水平状态，该侧壁部V13b在于该底部的周围，从底部向顶部，稍稍向外侧倾斜，同时伸出。由此，可从容器的凹部V13的上方插入另一容器基材V1。该容器基材V1可重叠。从侧壁部V13b的顶端，在外侧，按照基本处于水平状态的方式凸缘部V14向周围伸出。该凸缘部V14的外周位于同一圆周上。

容器基材V1的凹部侧表面(在正立状态，为正面)为叠置热塑性片V21的片叠置面V11。图示的片叠置面V11为底部V13a的顶侧面、侧壁部V13b的内侧面、凸缘部V14的顶侧面。另一方面，容器基材V1中的与片叠置面V11相反一侧的面(在正立状态，为底面)除了端部V15以外，为未叠置热塑性片的片非叠置面V12。图示的片非叠置面V12为底部V13a的底侧面、侧壁面V13b的外侧面。

另外，如果在容器基材的片叠置面V11上叠置热塑性片V21，在该容器基材V1的端部V15的外侧位置，将该热塑性片被切断，则构成端面处理前容器V20。然后，如果将容器V20中的周围的热塑性片V22折迭而叠置粘接于片非叠置面V12上，则容器基材V1的端面V16由热塑性片V22覆盖，保护起来。

此外，在本实施例中，将无论加热软化的热塑性片是单层还是多层，该热塑性片的一部分均用作粘接剂，由此，通过作用于界面的力，该热塑性片和容器基材接合而叠置的状态称为“叠置粘接”的状态。

可用于本发明的容器基材可为由能透过空气的坯材形成的容器基材即可，不但可采用上述淀粉质容器基材这样的通气性的生物分解性坯材，而且可采用通过纸浆模成形形成的纸制的容器基材、通过再生法由不属于纸类的革、洋麻等的一年生纸浆形成的容器基材、以多孔性的陶瓷为坯材的多孔性陶瓷的容器基材、以多孔性的金属为坯材的多孔性金属的容器基材等。另外，由于可在至少一部分使空气透过，故也可仅仅底部由通气性坯料形成，或侧壁部和凸缘部由非发泡的合成树脂等的非通气性坯料形成，或者仅仅侧壁部由通气性坯料形成，通过非通气性坯料形成底部和凸缘部。

此外，可叠置粘接于已成形的容器基材上的热塑性片可通过具有热塑性的坯材形成，呈薄膜状或片状即可。坯材比如，可采用聚乙烯树脂、聚丙烯树脂、聚苯乙烯树脂、聚氯乙烯树脂、AB S树脂、聚对苯二甲酸乙二醇酯树脂、聚碳酸酯等的各种材料。特别是，聚丙烯树脂的价格较低，同时，其在使用时具有耐热性，压差成形的适用性良好，为优选的合成树脂。另外，通过压差成形，将热塑性片叠置粘接于容器基材上的场合的片厚可为在0.25～1mm的范围内，1～2mm的范围内等的各种厚度，即使为在0.25mm或以下的热塑性膜，特别是0.05mm左右的极薄的热塑性膜的情况下，仍可叠置粘接。

还有，为了提高热塑性片与容器基材的粘接性，也可在热塑性片的粘接面上贴合粘接层。比如，可采用在聚丙烯的基片上贴合作为粘接层的乙烯与醋酸的共聚树脂(EVA)、乙烯和丙烯酸的共聚树脂(EAA)、乙烯与甲基丙烯酸的共聚树脂(EMAA)、直链低密度聚乙烯树脂(LLDPE)的热塑性片等。对于形成粘接层的热塑性片的厚度，比如，基片部分的厚度可在20～100μm的范围内，而粘接层部分的厚度可在20～40μm的范围内。另外，粘接层的软化点的温度最好低于基片的软化点的温度，比如，可在80～135℃的范围内。

再有，为了获得气体隔绝性，也可采用下述的热塑性片，在其内部，将以聚氯亚乙烯(PVDC)、乙烯与醋酸乙烯的共聚物(EVA)、乙烯与乙烯醇的共聚物(EVOH)为代表的气体隔绝性聚合物作为气体隔绝层而嵌入。

(2)容器形成装置的说明：

图7为表示容器基材运送装置200的结构的侧视图，图8为表示下工作台320和下工作台驱动机构340的结构的侧视图，图9为表示成形修整机300的外观的立体图，图10～图14为表示成形修整机300的热塑性片S1的运送方向的垂直剖面的剖视图。

下工作台320由比如金属制成，在其顶面320a上形成凹状的模容纳孔322。多个成形用模520以容纳部530为顶侧，插入而安装于模容纳孔322中，设置于下工作台320的顶面320a上。下工作台320可沿连接供给容器基材V 1的规定的容器基材供给位置L11和规定的成形位置L12的水平方向移动，在该成形位置L12，在底侧的规定的离开位置L13和顶侧的规定的接近位置L14之间可沿上下方向移动，可使容纳部530接近与离开保持部件560。于是，可不必要求移动保持部件，简化支承保持部件的结构，可容易形成容器基材的供给机构。

容器基材供给机(容器基材供给机构)220包括运送机230、240，其运送容器基材V1，将其供给到位于容器基材供给位置L11的成形用模的容纳部530。传送器230包括沿规定的旋转方向环绕的金属制链条232、间歇地驱动该链条的伺服电动机234、通过螺钉固定于链条232上的多个金属制的履带部件236，使容器基材间歇地沿连接规定的预热前位置L1和规定的预热后位置L2的水平方向移动。伺服电动机234在与控制盘900的控制相对应的时刻，移动或停止链条232。各履带部件236呈平板状，在其中间部形成圆形的开口，容纳容器基材V1。环绕在链条232上的各履带部件236在位于顶侧时，沿包括容纳容器基材的预热前位置L1到预热后位置L2的范围内的前进方向水平移动，在位于底侧时，沿后退方向水平移动。

加热机(容器基材预热机构)260包括箱部261，该箱部261形成覆盖位于上述位置L1、L2之间的顶侧的履带部件236的加热箱；管状的热风通路262，该热风通路262将热风导向该箱部；产生而送出风的吹风机263；加热器264，该加热器264对通过该送风机产生的空气流进行加热，在对容纳而运送到履带部件236中的容器基材V1进行加热，将其容纳于容纳部530之前，使容器基材V1的温度上升。像这样，由于容器基材的温度预先上升，故可提高向容器基材的热塑性片的粘接性，可缩短形成叠层容器的循环时间。

另外，也可将供给到箱部的热风向外界排放，还可通过循环方式而再次利用。

吸引运送机240包括吸附部件242，在该吸附部件242的底端，可吸附容器基材的底部V13a的顶面；水平驱动机构244，该水平驱动机构244在预热后位置L2和容器基材供给位置L11之间，沿水平方向往复驱动该吸附部件；升降机构246，该升降机构246将上述水平驱动机构沿上下方向往复驱动，该吸引机构240将位于预热后位置L2的预热后的容器基材V1运送到容器基材供给位置L11，供给容纳部530。

吸附部件242与空气泵连接，如果通过该空气泵，作用有真空压力，则吸附容器基材V1，如果来自该空气泵的真空压力的作用停止，则放开已吸附的容器基材V1，使其下落。水平驱动机构244比如，可由导轨部件和伺服电动机构成，该导轨部件按照可沿水平方向移动的方式安装吸附部件242，该伺服电动机沿该导轨部件，对应于控制盘900的控制，沿水平方向驱动吸附部件242。升降机构246比如，可由导轨部件和伺服电动机构成，该导轨部件按照可沿上下方向移动的方式安装水平驱动机构244，该伺服电动机沿着该导轨部件，对应于控制盘900的控制，沿上下方向驱动水平驱动机构244。

下工作台驱动机构340包括链条传送器341，在该链条传送器341的顶面340a上通过螺栓等固定下工作台320的底面；伺服电动机342，该伺服电动机342驱动该链条传送器；位置检测传感器343、344，该位置检测传感器343、344检测下工作台320的水平位置；下工作台升降机构345，该下工作台升降机构345使位于成形位置L12的下工作台320升降，在于上述位置L11、L12之间，沿水平方向往复驱动下工作台320的同时，在成形位置L12，对下工作台320沿上下方向往复驱动。比如，在沿下工作台320可移动的方向的两侧面，沿水平方向形成槽324，可将下工作台升降机构345的插入部件346插入槽324中，使下工作台320实现升降。具体来说，在下工作台位于容器基材供给位置L11时，在与控制盘900的控制相对应的规定的时刻，伺服电动机342将传送器341向前进侧旋转驱动，使下工作台向前进侧，水平移动规定量，停止于成形位置L12，在下工作台位于成形位置L12的离开位置L13时，在与控制盘900的控制相对应的规定时刻，使下工作台上升规定量，使其停止于接近位置L14，在下工作台位于接近位置L14时，在与控制盘900的控制相对应的规定时刻，使下工作台下降规定量，使其停止于离开位置L13，在下工作台位于成形位置L12的离开位置L13时，在与控制盘900的控制相对应的规定时刻，使下工作台向后退侧水平移动规定量，将其停止于容器基材供给位置L11。也可通过传感器343、344检测下工作台是否移动到规定的位置，在检测到移动到规定的位置时，停止下工作台。

驱动机构340也可采用气缸、液压缸来代替链条传送器，通过空气压力、液压而驱动下工作台。

图9所示的成形修整机300主要包括卷片卷出机432、废料卷取机434、保持而运送片S1、S2的片运送机构420、具有设置于热塑性片S1的上方的加热器442的加热机440、设置于同一部位的成形机构600和修整机构700、容器取出机380。片运送机构420将所运送的热塑性片S1中的宽度方向的两侧缘部保持于规定的片保持开始位置L21的，加热软化了的热塑性片S1运送到成形用模的容纳部530的附近，并且在该状态，保持由该热塑性片产生的废片S2的宽度方向的两侧缘部，将该废片在规定的片释放位置L22释放。

呈卷状卷绕的热塑性片S1按照必要量依次从卷片卷出机432卷出，将宽度方向的两侧缘部保持于片运送机构420上，沿水平方向运送，通过加热器442对其进行辐射加热、进行加热软化、进行成形加工、叠置粘接于容器基材V1上，在容器基材V1的周围进行修整处理，形成废片S2。在宽度方向的两侧缘部保持于片运送机构420上的状态，沿水平方向运送该废片S2，在片释放位置L22，将其从片运送机构上释放开，接着，由废料卷取机434拉伸，同时卷起进行回收。热塑性片S1叠置粘接于容器基材V1上，进行修整处理，由此形成的端面处理前容器V20通过容器取出机380，取出到外部，供给容器端面处理机990。

像图15和图16所示的那样，片运送机构420构成销钉保持装置，其主要包括链条导轨421、外支架422、销钉支承部件423、销钉运送轨、循环链条425、链轮、伺服电动机。链条导轨421由朝向片S1、S2的运送方向DS1而延伸的较长的部件形成，固定而安装于外支架422上。链条导轨421按照可插入链节部件(linkpiece)425a的轨面朝向片运送方向DS1的方式设置，插入与该导轨连接的循环链条425，沿片运送方向DS1，使循环链条425环绕旋转。

在该循环链条425中，多个链节部件(link piece)425a通过销连接起来，该循环链条425跨绕在片保持开始位置L21的链轮和片释放位置L22的链轮上。于是，循环链条425在旋转的两个位置L21、L22的链轮之间，一边进行基本直线运动，一边运送片S1、S2，整体上实现环绕旋转。

在各链节部件(link piece)425a的一个面上，固定有销钉部件(片保持部件)425b。在该销钉部件425b中，形成从基本呈圆盘状的部件朝向径向外侧的突起，该突起按照从底侧向上方刺入片S1、S2的方式设置。

通过齿轮结构，与链轮的旋转轴连接的伺服电动机对应于控制盘900的控制，使循环链条425环绕旋转或使其停止。

销钉支承部件423设置于伴随循环链条425一起而环绕旋转的销钉部件425b的突起接触的位置。在该接触部位，嵌入聚氨酯橡胶423a。片S1按照介于销钉部件425b的突起和销钉支承部件423之间的方式送入，刺入该销钉部件425b被保持。

通过以上的结构，片运送机构420在片保持开始位置L21，通过销钉部件425b刺入所运送的热塑性片S1中的宽度方向的两侧缘部，同时保持该热塑性片S1，将该热塑性片S1运送到容纳部530的附近，并且照原样以该销钉部件425b保持由热塑性片S1产生的废片S2的宽度方向的两侧缘部，在片释放位置L22释放该废片S2。

另外，片运送机构可采用JP特开2002-145496号文献、JP特开2002-103435号文献所描述的销钉保持装置等。

此外，在片运送机构420上安装有保持部冷却机构460，该保持部冷却机构460对所运送的废片S2中的通过销钉部件425b保持的部分进行冷却。本实施例的保持部冷却机构460采用空气喷射机构470，该空气喷射机构470仅仅对所运送的废片S2中的通过销钉部件425b保持的部分吹温度低于该废片S2的空气。像图15所示的那样，该空气喷射机构470按照从下方向上方对废片S2中的宽度方向的两侧缘部喷射空气的方式设置，仅仅对该两侧缘部进行冷却。另外，本发明的片运送装置由至少片运送机构420和保持部冷却机构460构成。

通过空气喷射机构470对废片S2中的通过销钉部件425b保持的两侧缘部吹温度较低的空气，塑性降低，销钉部件425b与废片S2顺利地离开。于是，容易回收废片S2，可提高叠层容器的联机制造的速度。另外，由于废片S2的宽度的内侧未由保持部冷却机构460冷却，故设置于容纳部530的附近的加热软化状态的热塑性片S1未由保持部冷却机构460冷却，热塑性片以良好的精度叠置粘接于容器基材上。另外，由于仅仅对废片S2的宽度方向的两侧缘部吹空气，故没有设置于容纳部530的附近的加热软化状态的热塑性片S1受到因空气喷射机构的空气的影响而垂下的情况，热塑性片以良好的精度叠置粘接于容器基材上。

各成形用模520为金属制的凹模，设置有容纳部530，在该容纳部530中形成有与各保持部件560相对的开口530a，通过可吸入空气的容纳面532容纳容器基材V1。在该容纳面532上，形成可向下方吸入空气的吸入孔534。该吸入孔543与图中未示出的真空泵连通，在为凹模的容纳部530的内部形成封闭空间，如果通过该真空泵使真空压力作用于吸入孔534中，则可抽吸该封闭空间的空气。另外，各成形用模520安装有加热器524、图中未示出的温度传感器，通过反馈控制加热到目标温度。由此，针对每个成形用模，实现用于保持由加热机260加热的容器基材V1的温度的模调温功能。

在成形用模520的开口部530a的周围，在与设置于开口部530a处的加热软化状态的热塑性片接触的的面上安装金属制的支承板522。本实施例的支承板522比如，由不锈钢制成，位于与环状的汤姆逊刀(切刃)720相对的位置，可通过汤姆逊刀720的按压，切断设置于顶面的加热软化的热塑性片S1。另外，通过图中未示出的止动机构，汤姆逊刀不发生损坏。该止动机构可由比如，JP特开2004-9698号文献中描述的止动部件构成。

在容纳面532上设置有减缓作用于容器基材V1上的冲击力的缓冲材料540。该缓冲材料540可采用绒布等的毛立起的布、海绵等的缓冲材料、起泡苯乙烯等的起泡合成树脂、具有弹性的橡胶等。缓冲材料540也可呈片状等形状，贴附于容纳面532的一部分上，如果具有通气性，还可敷设于容纳面532的整个面上。

上工作台580比如由金属制成，按照不移动的方式固定，而下工作台320在位置L13、L14之间沿上下方向往复驱动，由此，按照接近和离开该下工作台320的方式设置。另外，在各保持部件560的上方，在上工作台580的底面形成空气供给孔581。各空气供给孔581与图中未示出的空气泵连接。

在上工作台580的底侧，安装多个为气缸结构的金属制的保持部件(定位器)560。于是，保持部件按照接近和离开该成形用模的容纳部530的方式设置。保持部件的材料也可采用硬质树脂等。各保持部件560按照在接近成形用模520时覆盖容纳部530的形状成形，比如，可在1～5mm的范围内微小运动，可与成形用模的各开口部530a相对，可朝向成形用模520进行按压运动。另外，各保持部件560可通过下述方式保持，该方式为将设置于容纳部530的附近的开口部530a处的加热软化状态的热塑性片S1按压于成形用模520中的容纳部530的周围，使其与该周围部紧密接触。

在各保持部件560的内部，形成按照可通气方式贯穿底面和侧面的空气通路811。

另外，各保持部件560通过图中未示出的止动机构，可仅仅在规定范围内沿上下方向移动，如果从空气供给孔581供给压缩空气，则向相对上工作台的向下方滑动，如果从空气供给孔581供给真空压力，则向相对上工作台的上方滑动。显然，驱动保持部件的机构也可为采用液压缸、伺服电动机的机构等。

此外，也可在保持部件的底面形成氟树脂层。于是，可防止加热软化的热塑性片附着于保持部件上的情况。

在将热塑性片S1覆盖于容器基材V1上时，通过上述空气泵，压缩空气从空气供给孔581供给，使保持部件560向相对的下方移动，在容器基材V1容纳于容纳部530中的状态，首先，通过下工作台驱动机构340将下工作台320向上方移动到接近位置L14，使容纳部530和保持部件560接近，通过保持部件560将加热软化状态的热塑性片S1按压保持于容纳部530的周围。接着，通过上述真空泵，从容纳面532通过容器基材V1吸入空气，将由保持部件560按压保持的加热软化状态的热塑性片S1叠置粘接于容器基材的片叠置面V11上。然后，停止从空气供给孔581供给压缩空气，使保持部件560向相对的上方移动，通过汤姆逊刀720，切断容器基材V1周围的热塑性片S1，形成容器V20。

上述的处理在与控制盘900的控制相对应的时刻进行。在进行该处理的成形机构600由控制盘900、上述空气泵、上述真空泵构成。

在这里，发泡状态的容器基材V1与缓冲材料540接触，容纳于容纳部530中。在发泡状态，通气性的容器基材具有容易开裂的性质，但是即使为像这样容易开裂的容器基材仍难以开裂，可提高叠层容器的制造出品率。

在各保持部件560的周围，设置可分别朝向支承板522进行按压动作的环状汤姆逊刀720。像图17的主要部分的分解立体图那样，在汤姆逊刀720中，实施切断的刃尖向下，外侧面720a保持于金属制的保持支架730的内侧面730a上，设置于上工作台580的底侧。在上工作台580的底面，在保持部件560的外周形成槽324，保持汤姆逊刀720的保持支架730按照顶部插入槽324中的方式固定。

在保持部件560以上工作台为基准，位于下降位置时汤姆逊刀720的底侧位于保持部件560的底面的上侧，保持部件560位于上升位置时，汤姆逊刀720的底侧位于保持部件560的底面的下侧。另外，保持部件560以上工作台为基准而从下降位置移动到上升位置，由此，汤姆逊刀720与上工作台一起下降，按压而切断按压保持于保持部件560上的热塑性片S1。

上述的处理在与控制盘900的控制相对应的规定的时刻进行。实施该处理的修整机构700由控制盘900、上述空气泵构成。

但是，由于保持部件560呈在接近容纳部530时，覆盖容纳部530的形状，在该接近时，汤姆逊刀720设置于保持部件560的周围，故在热塑性片S1和保持部件560之间，分隔形成空间SP1。在通过真空压缩空气成形方式，将较薄的热塑性片叠置粘接于通气性容器基材上的场合，如果供给大于大气压的压缩空气，叠置粘接的热塑性片的厚度产生偏差，在热塑性片中产生针孔，或即使在热塑性片的厚度一定的情况下，因较高的压力产生针孔，由此，在不供给大于大气压的压缩空气的场合，所形成的容器的质量高。于是，设置负压释放机构800，在从容纳面532吸入空气时，将在热塑性片和保持部件之间的空间SP1中产生的负压释放，使其在大气压以下。本实施例的负压释放机构800由空气通路810、低压压缩空气供给机构820、空气通路开闭机构830构成。

本实施例的空气通路810由上述空气通路811、以可通气的方式贯通上工作台580的内部的空气通路812构成。两个空气通路811、812以可通气方式连通。空气通路812与空气通路开闭机构830连接。该空气通路开闭机构830比如，为电磁阀方式的切换阀，对空气通路810是与外界连通，还是与低压压缩空气供给机构820连通的情况进行切换。由此，空气通路开闭机构830在通过低压压缩空气供给机构820，供给大气压以下的空气的场合，将空气通路810关闭，另一方面，在未通过低压压缩空气供给机构820供给空气的场合，开放空气通路810。如果空气通路810与外界连通，则该空气通路构成下述的负压释放机构，该负压释放机构在保持部件560和容纳部530接近时，将该保持部件和热塑性片之间的空间SP1与外界连通。

此外，也可形成通过手动阀调整空气通路开闭机构的机构。

低压压缩空气供给机构820具有空气泵，在按照形成目标的压力的方式进行控制的同时，供给低压压缩空气，在容纳部530和保持部件560接近时，将大气压以下的空气供给到该保持部件和热塑性片之间的空间SP1。比如，将在0.02～0.09MPa(0.2～0.9kg/cm²)的范围内的低压压缩空气供给到空间SP1。

下面参照图18所示的动作时序图，对本容器形成装置的作用进行描述。另外，空气通路810通过空气通路开闭机构830，与外界连通。

如果将由容器基材形成装置100形成的通气性容器基材V1供给到预热前位置L1的履带部件236处，则在通过传送器230将其运送到预热后位置L2的同时，通过加热机260而进行加热，在下工作台320位于容器基材供给位置L11时，通过吸入运送机240，供给到成形用模的容纳部530。在该阶段，片运送机构420停止片的运送，保持部件560位于上升位置，在容纳面的吸入孔534中没有作用有真空压力。另外，在于热塑性片的成形时，同时采用低压压缩空气的场合，未从低压压缩空气供给机构820供给低压压缩空气。

接着，通过下工作台驱动机构340使下工作台320沿水平方向从容器基材供给位置L11滑动到成形位置L12(时刻t1～t2)。于是，容纳有容器基材V1的成形用模520水平移动到离开位置L13。另外，通过片运送机构420运送热塑性片S1，在成形位置L12的上方，即，在容纳有预热后的容器基材V1的容纳部530的上方设置加热软化状态的热塑性片S1(时刻t3～t4)。于是，像图10所示的那样，加热软化的热塑性片S1设置于预热后的容器基材V1和保持部件560之间。另外，在图18中，时刻t1～t2和时刻t3～t4处于相同的期间，但是也可处于不同的期间。在本实施例中，在时刻t1、t3，通过空气泵，从空气供给孔581供给压缩空气，沿成形用模520方向移动保持部件560，使其下降到规定的下降位置。另外，保持部件560可在时刻t6之前下降。

此外，通过下工作台驱动机构340，使下工作台320从离开位置L13向上方移动到接近位置L14(时刻t5～t6)。于是，像图11所示的那样，容纳有容器基材V1的成形用模520上升到接近位置L14，保持部件560在成形用模的开口部530a的周围按压而保持热塑性片S1。此时，残留有使下工作台320接近上工作台580的驱动力，但是，保持部件560与位于成形用模520的顶面的热塑性片S1接触，两个台320、580不进一步接近。另外，汤姆逊刀720的刀尖位于保持部件560的底面的上侧，不切断热塑性片S1。另外，在热塑性片S1和保持部件560之间，形成空间SP1。

然后，通过真空泵，从吸入孔534吸入空气，使真空压力作用于容纳面532上(时刻t7)。于是，通过保持部件560所保持的热塑性片S1与容器基材的凹部V13的内侧面形成的封闭空间的空气通过容器基材V1，从吸入孔534吸入，由此，使保持于保持部件560上的热塑性片S1靠近容器基材的凹部V13的内侧面。在这里，由于空气通路810将保持部件和热塑性片之间的空间SP1和外界连通，故该空间SP1向外界开放，将该空间SP1的负压释放而在大气压以下。于是，像图12所示的那样，加热软化的热塑性片S1与保持部件560离开，通过压差成形，紧密贴合于容器基材的片叠置面V11上，进行叠置粘接。

在这里，由于发泡状态的容器基材V1与缓冲材料540接触，容纳于容纳部530中，故通过容器基材V1，从容纳面532吸入空气时，按压于缓冲材料540上，故不直接与金属制的成形用模520接触。于是，即使为容易开裂的发泡状态的容器基材，仍难以开裂，可提高容器的生产出品率。

另外，在空气通路810通过空气通路开闭机构与低压压缩空气供给机构820连通的场合，在时刻t7，通过低压压缩空气供给机构820，从空气通路810将大气压以下的微小压力空气供给到保持部件和热塑性片之间的空间SP1中。于是，将大气压以下的微小压力空气供给到该空间SP1中，该空间SP1的负压释放而达到大气压以下。

在上述压差成形后，停止从空气泵的空气供给孔581向保持部件560的压缩空气的供给，通过残留于下工作台驱动机构340中的驱动力，使下工作台320进一步接近上工作台580(时刻t8)。于是，像图13所示的那样，保持部件560以上工作台580为基准，移动到相对的规定的上升位置，叠置粘接于容器基材V1上，由保持部件560保持的热塑性片S1在容器基材V1的周围，通过汤姆逊刀720按压而切断，形成端面处理前容器V20。此时，通过图中未示出的止动机构，上述汤姆逊刀720的按压运动停止于与支承板522的顶面接触的规定位置。

在上述修整处理后停止由真空泵产生的从吸入孔534进行的空气的吸入(时刻t9)。于是，吸入容纳面532中而形成的容器V20脱离来自容纳面532的吸引。另外，在空气通路810通过空气通路开闭机构与低压压缩空气供给机构820连通的场合，在时刻t9停止从该低压压缩空气供给机构820供给低压压缩空气。

然后，通过下工作台驱动机构340，使下工作台320从接近位置L14向下方移动到离开位置L13(时刻t10～t11)。于是，处于下工作台320下降到图14所示的位置，容器V20容纳于容纳部530中的状态，另一方面，对热塑性片S1进行修整处理而残留的废片S2处于由片运送机构420保持的状态，设置于容器V20的上方。

残留于容纳部530的内部的容器V20吸引保持于容器取出机380的吸引部382，从容纳部530内部取出，运送到容器端面处理机990。

如果取出叠层容器，则通过下工作台驱动机构340，将下工作台320沿水平方向从成形位置L12滑动到容器基材供给位置L11(时刻t12～t13)。于是，使容纳部530排空的成形用模520水平地移动到容器基材供给位置L11。然后，返回到时刻t1，将加热软化的热塑性片S1保持运送到片运送机构420。此时，废片S2也保持于片运送机构420上，进行运送，在由废料卷取机433拉动的同时进行卷取，实现回收。

如上所述，可通过时刻t1～t3的反复，将热塑性片叠置粘接于容器基材上，连续地进行实施修整的处理。

像上面描述的那样，按照本发明，由于可在容纳于成形用模中的状态，对叠置粘接有热塑性片的通气性容器基材进行修整处理，故可提高容器的制造速度。另外，修整位置未产生偏差，容器的外观良好，可容易进行通过热塑性片保护容器的端面的处理。此外，在热塑性片和保持部件之间分隔形成空间，但是，即使在未供给高于大气压的压力的压缩空气的情况下，仍释放该空间的负压，热塑性片与容器基材紧密接触，充分地实现叠置粘接。于是，即使在热塑性片薄的情况下，仍可在提高热塑性片叠置粘接于通气性容器基材上的容器的联机制造的速度的同时，大量地生产外观良好，高质量的容器。

另外，如果将空气通路810与外界连通，则形成于热塑性片和保持部件之间的空间的负压释放，如果空气通路810与低压压缩空气供给机构820连通，则可按照适合的压力释放上述空间的负压，更加确实地使热塑性片与容器基材紧密接触，实现叠置粘接。像这样，由于可对应于热塑性片的性质、容器基材的性质等，切换开放负压的的机构，故本容器形成装置是方便的。

此外，具有通过缓冲材料540，容器基材难以开裂，或通过对废片的宽度方向的两侧缘部进行冷却的方式，废片难以顺利地离开销钉部件425b等效果，按照本发明，获得上述效果以及其它的各种有用的效果。

(3)变形实例：

下面考虑本发明的各种变形实例

上述成形用模既可为凹模以外的模，也可为凸模等。

设置于上述成形修整机上的成形用模和保持部件与切刃的组合件的数量既可为1个，也可为多个。

也可在使上下工作台接近和离开时，设置上工作台驱动机构，按照通过该上工作台驱动机构，接近和离开下工作台的方式驱动上工作台，还可通过上工作台驱动机构和下工作台驱动机构这两者，接近和离开的方式驱动两个台。

上述切刃也可设置于成形用模的周围。在此场合，最好与切刃相对的支承板设置于保持部件的周围。另外，上述切刃设置于成形用模的周围和保持部件的周围这两者处。在此场合，由于使位于成形用模的周围的切刃的刀尖和位于保持部件的周围的切刃的刃尖接合，故可无需支承板。

在不设置低压压缩空气供给机构的场合，上述空气通路开闭机构也可为设置于贯穿保持部件的内部和上工作台的内部的空气通路的内部的开闭阀等。

上述片运送机构也可为夹持而运送片S1、S2的宽度方向的两侧端部的夹持方式的运送机构等。

上述保持部冷却机构也可为对上述片保持部件进行冷却的片保持部件冷却机构。比如，可将下述的机构作为片保持部件冷却机构，该机构对上述销钉部件425b吹冷风，对销钉部件425b进行冷却，或将与环周的多个销钉部件425b中的不与片接触的销钉部件潜入冷水中，对销钉部件进行冷却。在这些场合，废片中的通过片保持部件保持的部分受到冷却，塑性降低，片保持部件与废片顺利地脱开，容易回收废片。

即使在为未设置容器基材成形装置100、容器基材运送装置200的容器形成装置的情况下，仍可在提高叠层容器的联机制造的速度的同时，大量地产生外观良好，高质量的容器。

即使在片运送机构为仅仅保持而运送废片的机构的情况下，废片仍可顺利地与片保持部件离开，可容易回收废片。

也可像图19所示的那样，在容器基材成形装置100中，形成通气性的容器基材V30，其具有从凹部V33靠近底侧而倾斜、向外侧伸出的凸缘部V34。在此场合，对淀粉质坯料M1进行成形的底模42的形状可为对应于容器基材V30，凸缘部靠近底侧倾斜、向外侧伸出的形状即可。另外，也可通过成形机构600，将加热软化的热塑性片S1叠置粘接于容器基材V30的片叠置面V31上，形成具有靠近底侧倾斜，向外侧伸出的凸缘部V44的容器V40。在此场合，也可使成形用模520、保持部件560的形状呈对应于容器V40，凸缘部靠近底侧倾斜、向外伸出的形状。

通过成形机构600，加热软化的热塑性片S1叠置粘接于容器基材的片叠置面V31上，形成容器V40。该容器的凸缘部V44靠近底侧倾斜，向外侧伸出。在于已形成的容器的凸缘部V44密封热塑性薄膜、形成顶膜时，因温度降低造成的热塑性薄膜的收缩，向靠近与底侧相反的一侧拉动凸缘部。由此，由于可在容器V40上，平坦地形成顶膜，故可提高在容器上形成顶膜的制品的外观性。

另外，在容器基材为相对开口面积的深度较大的容器基材的场合，可进行加热软化的热塑性薄膜(热塑性片S1)的展开倍率较大深冲成形。

比如，在图20所示的成形修整机300中，在保持部件560中，在与容纳部530相对的底面上设置插入头562，通过插入头辅助成形，进行深拉成形。即，如果使上下工作台580、320接近，使容纳部530和保持部件560接近，则插入头562进入容纳部530的内部，将热塑性膜S1压入到容纳部530的内部。在此场合，可增加叠置粘接于容器基材V1的底部13a上的膜S1的厚度，获得高质量的叠层容器。

此外，在图21所示的成形修整机300中，在热塑性膜S1和成形用模的容纳部530之间，设置预先夹持部件564。该部件564具有与各保持架730的周围对准的相应开口565，水平地设置，可通过图中未示出的气缸向上移动。如果将压缩空气供给该气缸，使预先夹持部件564上升，则像图22所示的那样，预先夹持部件564在各保持架730的周围将膜S1按压而保持于上工作台580上。然后，使上下工作台580、320接近，使容纳部530和保持部件560接近，进行真空压缩空气成形。即，预先夹持部件564在使容纳部530和保持部件560接近之前，沿保持部件560的方向移动，将加热软化状态的热塑性膜S1夹持于保持部件560的周围。在像热塑性膜那样，采用较薄的热塑性片的场合，特别是在设置多个成形用模520时，在真空压缩空气成形时，具有拉动热塑性膜，将其对准于各成形部位，热塑性膜的厚度不是恒定的情况。通过进行预先夹持，可使用于成形的热塑性膜的面积固定，可使叠置粘接于各容器基材V1上的膜S1的厚度恒定，获得高质量的叠层容器。

另外，也可像图22所示的成形修整机300那样，在采用低压压缩空气供给机构820，实施较轻的吹风(压缩空气)，预先使热塑性膜S1延伸后，使上下工作台580、320接近，使容纳部530和保持部件560接近，进行真空压缩空气成形。即，本变形实例的低压压缩空气供给机构820在使容纳部530和保持部件560接近之前，沿容纳部530的方向，向加热软化状态的热塑性膜S1进行吹风，沿容纳部530的方向，使热塑性膜S1延伸。可通过吹风的热塑性膜的延伸辅助作用，增加叠置粘接于容器基材V1的底部V13a上的膜S1的厚度，获得高质量的叠层容器。

此外，上述插入头辅助成形、上述预先夹持、上述吹风既可单独进行，也可以组合方式进行。

像上面描述的那样，按照本发明，可通过各种形式，提供有用的容器形成装置、片运送装置、容器制造方法和片运送方法。

Claims (19)

1.一种容器形成装置，该容器形成装置通过将热塑性片叠置粘接于通气性的容器基材的片叠置面上，以对其修整的方式形成容器，其特征在于其包括：

成形用模，该成形用模具有容纳部，该容纳部通过可吸入空气的容纳面容纳上述容器基材；

保持部件，该保持部件按照可相对上述成形用模的容纳部以接近和离开的方式设置，在接近时呈覆盖上述容纳部的形状，并且将设置于上述容纳部的附近的加热软化状态的热塑性片按压而保持于上述成形用模中的上述容纳部的周围；

成形机构，该成形机构使容纳有上述容器基材的容纳部和上述保持部件接近，通过上述保持部件将上述加热软化状态的热塑性片按压保持于上述容纳部的周围，从上述容纳面通过上述容器基材吸入空气，将上述热塑性片叠置粘接于上述容器基材的片叠置面上；

修整机构，该修整机构包括切刃，该切刃设置于上述成形用模和上述保持部件中的至少一者的周围，通过该切刃按压，切断通过上述保持部件按压保持的热塑性片，形成上述容器；

负压释放机构，该负压释放机构在从上述容纳面吸入空气时，以大气压以下的压力释放在上述热塑性片和上述保持部件之间的空间产生的负压。

2.根据权利要求1所述的容器形成装置，其特征在于上述负压释放机构构成空气通路，该空气通路按照可通气地贯穿上述保持部件的方式形成，并且在上述保持部件和上述容纳部接近时，将上述保持部件和上述热塑性片之间的空间与外气之间连通。

3.根据权利要求1所述的容器形成装置，其特征在于上述负压释放机构包括低压空气供给机构，该低压空气供给机构在上述容纳部和上述保持部件接近时，将大气压以下的空气供向上述保持部件和上述热塑性片之间的空间。

4.根据权利要求3所述的容器形成装置，其特征在于上述负压释放机构还包括：

空气通路，该空气通路按照可通气地贯穿上述保持部件的方式形成，并且在上述保持部件和上述容纳部接近时，将上述保持部件和上述热塑性片之间的空间与外气连通；

空气通路开闭机构，该空气通路开闭机构在通过上述低压空气供给机构供给大气压以下的空气的场合，关闭上述空气通路，另一方面，在未通过上述低压空气供给机构供给空气的场合，打开上述空气通路。

5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的容器形成装置，其特征在于其还包括：

下工作台，将上述容纳部设置于上侧的上述成形用模配置在该下工作台的顶面，在连接上述容器基材供给的规定的容器基材供给位置和规定的成形位置的水平方向上该下工作台可移动，并且在该成形位置，按照可接近和离开上述保持部件的方式沿上下方向移动上述容纳部；

下工作台驱动机构，该下工作台驱动机构沿上述水平方向往复驱动上述下工作台，同时在上述成形位置沿上下方向对该下工作台进行往复驱动；

上述成形机构在上述下工作台向上方移动时，从上述容纳面通过上述容器基材吸入空气，将通过上述保持部件按压保持的加热软化状态的热塑性片叠置粘接于上述容器基材的片叠置面上。

6.根据权利要求1～4中的任何一项所述的容器形成装置，其特征在于：

上述成形用模由金属制成；

在上述容纳面上设置减缓作用于上述容器基材上的冲击力的缓冲材料。

7.根据权利要求1～4中的任何一项所述的容器形成装置，其特征在于其还包括：

容器基材供给机构，该容器基材供给机构运送上述容器基材，将其供给到上述成形用模的容纳部；

容器基材预热机构，该容器基材预热机构对所运送的上述容器基材进行加热，在容纳于上述容纳部之前使该容器基材的温度上升。

8.根据权利要求1～4中的任何一项所述的容器形成装置，其特征在于其还包括：

片运送机构，该片运送机构通过片保持部件保持而运送废片，同时将其释放在规定的片释放位置，该废片是通过在上述容纳部的附近，借助上述修整机构从上述热塑性片切断的方式形成的；

保持部冷却机构，该保持部冷却机构对所运送的废片中的通过上述片保持部件保持的部分进行冷却。

9.根据权利要求8所述的容器形成装置，其特征在于：

上述片运送机构构成下述机构，其通过上述片保持部件刺入，以保持所运送的上述热塑性片的宽度方向的两侧缘部，将加热软化的该热塑性片运送到上述容纳部的附近，并且通过上述片保持部件，照原样保持从上述热塑性片产生的上述废片的宽度方向的两侧缘部，将该废片释放到上述片释放位置；

上述保持部冷却机构仅仅对上述所运送的废片的宽度方向的两侧缘部进行冷却。

10.根据权利要求8所述的容器形成装置，其特征在于：

上述保持部冷却机构为空气喷射机构，该空气喷射机构仅仅对上述所运送的废片中的通过上述片保持部件保持的部分吹温度低于上述废片的空气。

11.根据权利要求1～4中的任何一项所述的容器形成装置，其特征在于：

上述容器基材具有凹部，在该凹部的周围形成凸缘部；

该容器形成装置还包括容器基材形成机构，该容器基材形成机构在形成上述容器基材时形成下述的容器基材，该容器基材具有按照从上述凹部靠近底侧而倾斜的方式向外侧伸出的上述凸缘部；

上述成形机构将上述加热软化状态的热塑性片叠置粘接于上述容器基材的片叠置面上，形成具有靠近底侧而倾斜的方式向外侧伸出的凸缘部的上述容器。

12.根据权利要求1～4中的任何一项所述的容器形成装置，其特征在于在上述保持部件中的与上述容纳部面对的部分，设置在接近上述容纳部时进入该容纳部的插头。

13.根据权利要求1～4中的任何一项所述的容器形成装置，其特征在于其还包括预先夹持部件，该预先夹持部件设置于上述加热软化状态的热塑性片和容纳部之间，并且在使上述容纳部和上述保持部件接近之前，朝向上述保持部件的方向移动，在上述保持部件的周围夹持上述加热软化状态的热塑性片。

14.根据权利要求1～4中的任何一项所述的容器形成装置，其特征在于其还包括下述机构，其在使上述容纳部和上述保持部件接近之前，对上述加热软化状态的热塑性片向上述容纳部的方向供风，将上述热塑性片朝向上述容纳部的方向延伸。

15.一种容器形成装置，该容器形成装置通过使材料发泡，在成形为容器形状的发泡状态下将热塑性片叠置粘接于通气性的容器基材的片叠置面上的方式形成容器，其特征在于其包括：

成形用模，该成形用模为金属制、具有容纳部，该容纳部通过可吸入空气的容纳面容纳上述容器基材；

缓冲材料，该缓冲材料设置于上述容纳面上，缓冲作用于上述容器基材上的冲击力；

成形机构，该成形机构通过容器基材从上述容纳面吸入空气，将设置于该容纳部的附近的加热软化状态的热塑性片叠置粘接于上述容器基材的片叠置面上，形成上述容器，上述容器基材为与上述缓冲材料接触，容纳于上述容纳部中的上述发泡状态的容器基材。

16.一种片运送装置，其特征在于该片运送装置包括：

片运送机构，该片运送机构通过片保持部件保持而运送废片，且在规定的片释放位置释放，该废片是通过将上述加热软化了的热塑性片叠置粘接于容器基材上，将其切断的方式形成的；

保持部冷却机构，该保持部冷却机构对所运送的废片中的通过上述片保持部件保持的部分进行冷却。

17.一种容器形成装置，该容器形成装置通过将热塑性片叠置粘接于容器基材的片叠置面上，以对其修整的方式形成容器，上述容器基材具有凹部，在该凹部的周围形成凸缘部且具有通气性，其特征在于其包括：

容器基材形成机构，该容器基材形成机构在形成上述容器基材时，形成具有上述凸缘部的容器基材，该凸缘部以从上述凹部靠近底侧而倾斜的方式向外侧伸出；

成形机构，该成形机构将上述加热软化了的热塑性片叠置粘接于上述容器基材的片叠置面上，形成具有靠近底侧而倾斜的方式向外侧伸出的凸缘部的上述容器。

18.一种容器制造方法，该方法通过将热塑性片叠置粘接于通气性的容器基材的片叠置面上，以对其修整的方式制造容器，其特征在于：

将上述容器基材容纳于成形用模中，该成形用模具有容纳部，该容纳部通过可吸入空气的容纳面容纳上述容器基材；

使保持部件和容纳上述容器基材的容纳部接近，该保持部件可相对上述成形用模的容纳部接近和离开的方式设置，且在接近时呈覆盖上述容纳部的形状，并且通过该保持部件，将设置于上述容纳部的附近的加热软化状态的热塑性片按压而保持于上述成形用模中的上述容纳部的周围，同时从上述容纳面通过上述容器基材吸入空气，将上述热塑性片叠置粘接于上述容器基材的片叠置面上；

通过设置于上述成形用模和上述保持部件中的至少一者的周围的切刃，按压、切断由上述保持部件按压保持的热塑性片，形成上述容器；

在从上述容纳面吸入空气时，以大气压以下的压力释放在上述热塑性片和上述保持部件之间的空间产生的负压。

19.一种片运送方法，其特征在于该片运送方法包括：

片运送工序，其中，通过保持部件保持而运送废片，同时将其在规定的片释放位置释放，上述废片是通过将加热软化了的热塑性片叠置粘接于容器基材上，将其切断的方式形成的；

保持部冷却工序，其中，对所运送的废片中的通过上述保持部件保持的部分进行冷却。

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