CN115043043A - 一种吸塑颗粒自动化包装机及包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装加工技术领域，具体涉及一种吸塑颗粒自动化包装机及包装方法，包括底板、转动轴、转动盘、固定组件、支撑环、换位组件和下料组件，所述底板上端面固定连接有转动轴，转动轴上端面转动连接有转动盘，转动盘环形外表面上沿其圆周方向均匀固定连接有四个固定组件，底板上端面通过支架固定连接有支撑环，所述转动轴外表面上安装有换位组件，底板上端面位于转动轴右方安装有下料组件。针对包装机只安装有一种模具，而更换模具费时费力等问题。本发明设有固定组件和换位组件，固定组件上下端面均设有用于固定封装模具的夹紧机构，更换模具时，换位组件对固定组件进行翻转，即实现快速更换模具，提高了包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装加工技术领域，具体涉及一种吸塑颗粒自动化包装机及包装方法。
背景技术
吸塑包装机通常包含吸塑成型、热合封装以及后续加工等步骤，吸塑成型是指是将加热塑化的PVC、PE等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的成型方式，热合封装是利用封装模具使吸塑件和纸卡对物品进行加热封装的步骤，后续加工指的是裁剪等精细加工步骤。
目前的包装机存在以下问题：一、现有的包装机在热合封装过程中通常只安装有同一种封装模具，从而只能对同种产品进行包装，在需要包装另一种产品时需要更换包装机上的封装模具，而更换封装模具需要耗费大量的时间以及人力，对整体包装的包装效率产生影响。
二、现有的包装机在热合封装过程中，封装设备加热使得吸塑件和纸卡受热并粘连在一起，从而实现对内部物品的包装，而在热合封装后的包装产品温度依旧会很高，会在后续下料过程中继续粘连一些灰尘或杂质，影响包装产品的质量。
发明内容
要解决的技术问题：本发明提供的一种吸塑颗粒自动化包装机及包装方法，可以解决上述提到的存在的问题。
技术方案：一种吸塑颗粒自动化包装机，包括底板、转动轴、转动盘、固定组件、支撑环、换位组件和下料组件，所述底板放置在地面上，底板上端面固定连接有转动轴，转动轴上端面转动连接有转动盘，转动盘环形外表面上沿其圆周方向均匀固定连接有四个固定组件，底板上端面通过支架固定连接有支撑环，所述转动轴外表面上安装有换位组件，底板上端面位于转动轴右方安装有下料组件。
所述固定组件包括连接轴、固定台、夹紧机构、限位杆、滑动块和限位机构，所述转动盘圆环外表面上转动连接有连接轴，连接轴远离转动盘的一端固定连接有固定台，固定台上下端面均安装有夹紧机构，所述支撑环内表面开设有环形槽，固定台远离连接轴的一端固定连接有限位杆，限位杆远离固定台的一端转动连接有滑动块，滑动块滑动连接在环形槽内，所述限位杆与滑动块之间安装有限位机构。
所述夹紧机构包括支架板、螺纹杆、旋转头、夹紧板、联动杆和固定板，所述固定台上端面靠近限位轴的一端固定连接有支架板，支架板上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离连接轴的一端固定连接有旋转头，螺纹杆靠近连接轴的一端转动连接有夹紧板，所述夹紧板靠近连接轴的端面上其水平方向的两侧均铰接有联动杆，联动杆远离夹紧板的一端铰接有固定板，两个固定板只能以两者相互靠近或相互远离的方向滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括半球槽、止动杆和伸缩弹簧，所述滑动块与限位杆连接处上下对称开设有半球槽，限位杆外表面上与半球槽对应位置开设有限位孔，限位孔内滑动连接有止动杆，止动杆与限位孔内壁之间固定连接有伸缩弹簧，止动杆远离伸缩弹簧的一端设置为半球形卡头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下料组件包括下料架、滑轨板、滑轨块、电动推杆、滑柱、滑动框、橡胶吸盘、下料弹簧和喷气机构，所述底板的上端面右侧固定连接有下料架，下料架上固定连接有滑轨板，滑轨板下端面滑动连接有滑轨块，滑轨块下端面固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有滑柱，所述滑柱为阶梯方柱结构，滑柱上套设且滑动连接有滑动框，滑动框下端面均匀开设有多个吸气孔，滑动框下端面与吸气孔对应位置固定连接有橡胶吸盘，滑动框上端面与滑轨块下端面之间固定连接有下料弹簧，所述滑轨块的下端面固定连接有喷气机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷气机构包括伸缩气囊、输气管、喷气嘴、进气管、第一单向阀和第二单向阀，所述滑轨块的下端面固定连接有伸缩气囊，伸缩气囊上固定连接有输气管，输气管远离伸缩气囊的一端固定连接有喷气嘴，喷气嘴固定连接在滑动框的右端面上，所述输气管上连接有进气管，进气管内安装有第一单向阀，输气管内靠近喷气嘴的位置安装有第二单向阀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述换位组件包括固定锥齿轮、液压推杆和从动锥齿轮，所述转动轴外表面上滑动连接有固定锥齿轮，固定锥齿轮下端面固定连接有液压推杆，所述连接轴上固定连接有从动锥齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧板靠近连接轴的一端设置有一号橡胶。
作为本发明的一种优选技术方案，在同一个夹紧机构中的两个所述固定板相对面上均设置有二号橡胶。
作为本发明的一种优选技术方案，采用上述吸塑颗粒自动化包装机进行去包装时，具体包装方法包括以下步骤：
S1：人工将四个相同的封装模具固定在固定组件的夹紧机构中，随后翻转固定组件，将另一种的四个封装模具固定在固定组件的另一个夹紧机构中。
S2：利用外部间隙转动设备带动转动轴旋转，进而使得固定组件转动，当固定组件转动到前方和左方位置时分别完成上料和添加纸卡的步骤。
S3：当固定组件转动到后方位置热封设备对封装模具内进行热合封装，接着转动到右方位置时，下料组件对模具中的产品执行下料以及散热动作。
S4：当工作时需要更换封装模具，利用换位组件对固定组件进行翻转，接着重复S2和S3步骤。
有益效果：一、本发明设有固定组件和换位组件，固定组件上下端面均设有用于固定封装模具的夹紧机构，当需要更换封装模具时，启动液压推杆使得固定锥齿轮与从动锥齿轮啮合，进而实现固定组件的翻转，即达到了快速更换封装模具的效果，提高了包装效率。
二、本发明设有下料组件，下料组件会将下料位置的产品吸住并转移到指定位置，而滑柱在上下移动过程中，配合伸缩气囊的弹性使得伸缩气囊内部空气被压出，压出的空气经过喷气嘴对已被吸附的产品进行吹气从而实现对产品散热降温的效果，避免了灰尘和杂质的粘连，提高了包装产品的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明附图2上A-A处剖视图。
图4为本发明附图3上M处放大图。
图5为本发明附图3上N处放大图。
图6为本发明附图3上P处放大图。
图中：1、底板；2、转动轴；3、转动盘；4、固定组件；41、连接轴；42、固定台；43、夹紧机构；431、支架板；432、螺纹杆；433、旋转头；434、夹紧板；435、联动杆；436、固定板；44、限位杆；45、滑动块；46、限位机构；461、半球槽；462、止动杆；463、伸缩弹簧；5、支撑环；6、换位组件；61、固定锥齿轮；62、液压推杆；63、从动锥齿轮；7、下料组件；71、下料架；72、滑轨板；73、滑轨块；74、电动推杆；75、滑柱；76、滑动框；77、橡胶吸盘；78、下料弹簧；79、喷气机构；791、伸缩气囊；792、输气管；793、喷气嘴；794、进气管；795、第一单向阀；796、第二单向阀。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1和图3，一种吸塑颗粒自动化包装机，包括底板1、转动轴2、转动盘3、固定组件4、支撑环5、换位组件6和下料组件7，所述底板1放置在地面上，底板1上端面固定连接有转动轴2，转动轴2上端面转动连接有转动盘3，转动盘3环形外表面上沿其圆周方向均匀固定连接有四个固定组件4，底板1上端面通过支架固定连接有支撑环5，所述转动轴2外表面上安装有换位组件6，底板1上端面位于转动轴2右方安装有下料组件7。
参阅图1、图3和图4，所述固定组件4包括连接轴41、固定台42、夹紧机构43、限位杆44、滑动块45和限位机构46，所述转动盘3圆环外表面上转动连接有连接轴41，连接轴41远离转动盘3的一端固定连接有固定台42，固定台42上下端面均安装有夹紧机构43，所述支撑环5内表面开设有环形槽，固定台42远离连接轴41的一端固定连接有限位杆44，限位杆44远离固定台42的一端转动连接有滑动块45，滑动块45滑动连接在环形槽内，所述限位杆44与滑动块45之间安装有限位机构46。
参阅图1、图2和图5，所述夹紧机构43包括支架板431、螺纹杆432、旋转头433、夹紧板434、联动杆435和固定板436，所述固定台42上端面靠近限位轴的一端固定连接有支架板431，支架板431上螺纹连接有螺纹杆432，所述螺纹杆432远离连接轴41的一端固定连接有旋转头433，螺纹杆432靠近连接轴41的一端转动连接有夹紧板434，所述夹紧板434靠近连接轴41的端面上其水平方向的两侧均铰接有联动杆435，联动杆435远离夹紧板434的一端铰接有固定板436，两个固定板436只能以两者相互靠近或相互远离的方向滑动。
具体工作时，人工将封装模具放置在固定台42上，接着转动旋转头433，旋转头433带动螺纹杆432转动，进而使得夹紧板434向远离旋转头433的方向移动，在移动过程中，夹紧板434使得两个联动杆435转动，进一步使得两个固定板436以相互靠近的方向移动，当夹紧板434抵触到封装模具时，两个固定板436也同时与封装模具抵触，从而实现了对封装模具多个方位的限位固定，当同种的四个封装模具全部固定完成后，人工翻转固定组件4，随后将另一种的四个封装模具用上述步骤固定在固定组件4的另一个夹紧机构43中。
参阅图3和图6，所述下料组件7包括下料架71、滑轨板72、滑轨块73、电动推杆74、滑柱75、滑动框76、橡胶吸盘77、下料弹簧78和喷气机构79，所述底板1的上端面右侧固定连接有下料架71，下料架71上固定连接有滑轨板72，滑轨板72下端面滑动连接有滑轨块73，滑轨块73下端面固定连接有电动推杆74，电动推杆74的输出端固定连接有滑柱75，所述滑柱75为阶梯方柱结构，滑柱75上套设且滑动连接有滑动框76，滑动框76下端面均匀开设有多个吸气孔，滑动框76下端面与吸气孔对应位置固定连接有橡胶吸盘77，滑动框76上端面与滑轨块73下端面之间固定连接有下料弹簧78，所述滑轨块73的下端面固定连接有喷气机构79。
具体工作时,利用外部间隙转动设备带动转动轴2旋转，转动轴2带动转动盘3转动进一步带动固定组件4转动，固定组件4位于不同位置时分别进行不同的工作，前方和左方位置时分别对应上料步骤和添加纸卡步骤，而当固定组件4转动到后方位置时热封设备对封装模具内进行热合封装处理，接着转动到右方位置时，首先外界移动设备带动滑轨块73滑动到固定组件4的上方，接着启动电动推杆74，电动推杆74输出端带动滑柱75向下移动，因为下料弹簧78初始状态为压缩状态，从而使得滑柱75较大方柱上端面与滑动框76内部顶面紧贴，在下移到橡胶吸盘77接触到产品时，下料弹簧78刚好恢复到原长状态，接着电动推杆74输出端继续伸出，使得滑柱75在滑动框76内滑动，当滑柱75下端面接触到滑动框76内部底面后使电动推杆74回缩输出端，输出端带动滑柱75向上移动，此时滑动框76因为下料弹簧78而静止不动，进而滑柱75在滑动框76内部滑动并对下方产品产生吸力，当吸力足够后，滑柱75会带动滑动框76和产品一同向上移动，上升到指定位置后，外界移动设备带动滑轨块73滑动到收集位置进行产品收集。
参阅图6，所述喷气机构79包括伸缩气囊791、输气管792、喷气嘴793、进气管794、第一单向阀795和第二单向阀796，所述滑轨块73的下端面固定连接有伸缩气囊791，伸缩气囊791上固定连接有输气管792，输气管792远离伸缩气囊791的一端固定连接有喷气嘴793，喷气嘴793固定连接在滑动框76的右端面上，所述输气管792上连接有进气管794，进气管794内安装有第一单向阀795，输气管792内靠近喷气嘴793的位置安装有第二单向阀796。
具体工作时，在滑柱75下移过程中，伸缩气囊791靠自身弹力进行吸气，此时第二单向阀796关闭，第一单向阀795，空气通过第一单向阀795进入进气管794，并随后通过输气管792进入伸缩气囊791内，当滑柱75上升过程中，滑柱75上端面会对伸缩气囊791进行挤压，此时第一单向阀795关闭，第二单向阀796开启，伸缩气囊791内空气会经过输气管792到达喷气嘴793，并从喷气嘴793喷出，喷出的气体吹向产品，从而实现了对热合封装后的产品进行散热处理。
参阅图3，所述转换组件包括固定锥齿轮61、液压推杆62和从动锥齿轮63，所述转动轴2外表面上滑动连接有固定锥齿轮61，固定锥齿轮61下端面固定连接有液压推杆62，所述连接轴41上固定连接有从动锥齿轮63。
参阅图4，所述限位机构46包括半球槽461、止动杆462和伸缩弹簧463，所述滑动块45与限位杆44连接处上下对称开设有半球槽461，限位杆44外表面上与半球槽461对应位置开设有限位孔，限位孔内滑动连接有止动杆462，止动杆462与限位孔内壁之间固定连接有伸缩弹簧463，止动杆462远离伸缩弹簧463的一端设置为半球形卡头。
具体工作时，当工作时需要更换封装模具时，首先停止各个工位上的步骤并启动液压推杆62，液压推杆62输出端带动固定锥齿轮61向上移动，当与从动锥齿轮63啮合后随着外部间歇转动设备的转动，从而使得从动锥齿轮63转动，进一步使得固定组件4翻转，在翻转过程中，止动杆462会先退出半球槽461，并紧贴在滑动块45内表面，当翻转完成后，止动块462刚好位于另一个半球槽461出，此时伸缩弹簧463伸出带动止动块462进入半球槽内完成转动限位。
采用上述吸塑颗粒自动化包装机进行去包装时，具体包装方法包括以下步骤：S1：人工将封装模具放置在固定台42上，接着转动旋转头433，旋转头433带动螺纹杆432转动，进而使得夹紧板434向远离旋转头433的方向移动，在移动过程中，夹紧板434使得两个联动杆435转动，进一步使得两个固定板436以相互靠近的方向移动，当夹紧板434抵触到封装模具时，两个固定板436也同时与封装模具抵触，从而实现了对封装模具多个方位的限位固定，当同种的四个封装模具全部固定完成后，人工翻转固定组件4，随后将另一种的四个封装模具用上述步骤固定在固定组件4的另一个夹紧机构43中。
S2：利用外部间隙转动设备带动转动轴2旋转，转动轴2带动转动盘3转动进一步带动固定组件4转动，固定组件4位于不同位置时分别进行不同的工作，前方和左方位置时分别对应上料步骤和添加纸卡步骤，而当固定组件4转动到后方位置时热封设备对封装模具内进行热合封装处理，接着转动到右方位置时，首先外界移动设备带动滑轨块73滑动到固定组件4的上方，接着启动电动推杆74，电动推杆74输出端带动滑柱75向下移动，因为下料弹簧78初始状态为压缩状态，从而使得滑柱75较大方柱上端面与滑动框76内部顶面紧贴，在下移到橡胶吸盘77接触到产品时，下料弹簧78刚好恢复到原长状态，接着电动推杆74输出端继续伸出，使得滑柱75在滑动框76内滑动，当滑柱75下端面接触到滑动框76内部底面后使电动推杆74回缩输出端，输出端带动滑柱75向上移动，此时滑动框76因为下料弹簧78而静止不动，进而滑柱75在滑动框76内部滑动并对下方产品产生吸力，当吸力足够后，滑柱75会带动滑动框76和产品一同向上移动，上升到指定位置后，外界移动设备带动滑轨块73滑动到收集位置进行产品收集。
S3：在滑柱75下移过程中，伸缩气囊791靠自身弹力进行吸气，此时第二单向阀796关闭，第一单向阀795，空气通过第一单向阀795进入进气管794，并随后通过输气管792进入伸缩气囊791内，当滑柱75上升过程中，滑柱75上端面会对伸缩气囊791进行挤压，此时第一单向阀795关闭，第二单向阀796开启，伸缩气囊791内空气会经过输气管792到达喷气嘴793，并从喷气嘴793喷出，喷出的气体吹向产品，从而实现了对热合封装后的产品进行散热处理。
S4：当工作时需要更换封装模具时，首先停止各个工位上的步骤并启动液压推杆62，液压推杆62输出端带动固定锥齿轮61向上移动，当与从动锥齿轮63啮合后随着外部间歇转动设备的转动，从而使得从动锥齿轮63转动，进一步使得固定组件4翻转，在翻转过程中，止动杆462会先退出半球槽461，并紧贴在滑动块45内表面，当翻转完成后，止动块462刚好位于另一个半球槽461出，此时伸缩弹簧463伸出带动止动块462进入半球槽内完成转动限位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种吸塑颗粒自动化包装机，包括底板(1)、转动轴(2)、转动盘(3)、固定组件(4)、支撑环(5)、换位组件(6)和下料组件(7)，其特征在于：所述底板(1)放置在地面上，底板(1)上端面固定连接有转动轴(2)，转动轴(2)上端面转动连接有转动盘(3)，转动盘(3)环形外表面上沿其圆周方向均匀固定连接有四个固定组件(4)，底板(1)上端面通过支架固定连接有支撑环(5)，所述转动轴(2)外表面上安装有换位组件(6)，底板(1)上端面位于转动轴(2)右方安装有下料组件(7)，其中：
所述固定组件(4)包括连接轴(41)、固定台(42)、夹紧机构(43)、限位杆(44)、滑动块(45)和限位机构(46)，所述转动盘(3)圆环外表面上转动连接有连接轴(41)，连接轴(41)远离转动盘(3)的一端固定连接有固定台(42)，固定台(42)上下端面均安装有夹紧机构(43)，所述支撑环(5)内表面开设有环形槽，固定台(42)远离连接轴(41)的一端固定连接有限位杆(44)，限位杆(44)远离固定台(42)的一端转动连接有滑动块(45)，滑动块(45)滑动连接在环形槽内，所述限位杆(44)与滑动块(45)之间安装有限位机构(46)；
所述夹紧机构(43)包括支架板(431)、螺纹杆(432)、旋转头(433)、夹紧板(434)、联动杆(435)和固定板(436)，所述固定台(42)上端面靠近限位轴的一端固定连接有支架板(431)，支架板(431)上螺纹连接有螺纹杆(432)，所述螺纹杆(432)远离连接轴(41)的一端固定连接有旋转头(433)，螺纹杆(432)靠近连接轴(41)的一端转动连接有夹紧板(434)，所述夹紧板(434)靠近连接轴(41)的端面上其水平方向的两侧均铰接有联动杆(435)，联动杆(435)远离夹紧板(434)的一端铰接有固定板(436)，两个固定板(436)只能以两者相互靠近或相互远离的方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑颗粒自动化包装机，其特征在于：所述限位机构(46)包括半球槽(461)、止动杆(462)和伸缩弹簧(463)，所述滑动块(45)与限位杆(44)连接处上下对称开设有半球槽(461)，限位杆(44)外表面上与半球槽(461)对应位置开设有限位孔，限位孔内滑动连接有止动杆(462)，止动杆(462)与限位孔内壁之间固定连接有伸缩弹簧(463)，止动杆(462)远离伸缩弹簧(463)的一端设置为半球形卡头。
3.根据权利要求3所述的一种吸塑颗粒自动化包装机，其特征在于：所述下料组件(7)包括下料架(71)、滑轨板(72)、滑轨块(73)、电动推杆(74)、滑柱(75)、滑动框(76)、橡胶吸盘(77)、下料弹簧(78)和喷气机构(79)，所述底板(1)的上端面右侧固定连接有下料架(71)，下料架(71)上固定连接有滑轨板(72)，滑轨板(72)下端面滑动连接有滑轨块(73)，滑轨块(73)下端面固定连接有电动推杆(74)，电动推杆(74)的输出端固定连接有滑柱(75)，所述滑柱(75)为阶梯方柱结构，滑柱(75)上套设且滑动连接有滑动框(76)，滑动框(76)下端面均匀开设有多个吸气孔，滑动框(76)下端面与吸气孔对应位置固定连接有橡胶吸盘(77)，滑动框(76)上端面与滑轨块(73)下端面之间固定连接有下料弹簧(78)，所述滑轨块(73)的下端面固定连接有喷气机构(79)。
4.根据权利要求1所述的一种吸塑颗粒自动化包装机，其特征在于：所述喷气机构(79)包括伸缩气囊(791)、输气管(792)、喷气嘴(793)、进气管(794)、第一单向阀(795)和第二单向阀(796)，所述滑轨块(73)的下端面固定连接有伸缩气囊(791)，伸缩气囊(791)上固定连接有输气管(792)，输气管(792)远离伸缩气囊(791)的一端固定连接有喷气嘴(793)，喷气嘴(793)固定连接在滑动框(76)的右端面上，所述输气管(792)上连接有进气管(794)，进气管(794)内安装有第一单向阀(795)，输气管(792)内靠近喷气嘴(793)的位置安装有第二单向阀(796)。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑颗粒自动化包装机，其特征在于：所述换位组件(6)包括固定锥齿轮(61)、液压推杆(62)和从动锥齿轮(63)，所述转动轴(2)外表面上滑动连接有固定锥齿轮(61)，固定锥齿轮(61)下端面固定连接有液压推杆(62)，所述连接轴(41)上固定连接有从动锥齿轮(63)。
6.根据权利要求3所述的一种吸塑颗粒自动化包装机，其特征在于：所述夹紧板(434)靠近连接轴(41)的一端设置有一号橡胶。
7.根据权利要求3所述的一种吸塑颗粒自动化包装机，其特征在于：在同一个夹紧机构(43)中的两个所述固定板(436)相对面上均设置有二号橡胶。
8.根据权利要求3所述的一种吸塑颗粒自动化包装机，其特征在于：采用上述吸塑颗粒自动化包装机进行去包装时，具体包装方法包括以下步骤：
S1：人工将四个相同的封装模具固定在固定组件(4)的夹紧机构(43)中，随后翻转固定组件(4)，将另一种的四个封装模具固定在固定组件(4)的另一个夹紧机构(43)中；
S2：利用外部间隙转动设备带动转动轴(2)旋转，进而使得固定组件(4)转动，当固定组件(4)转动到前方和左方位置时分别完成上料和添加纸卡的步骤；
S3：当固定组件(4)转动到后方位置热封设备对封装模具内进行热合封装，接着转动到右方位置时，下料组件(7)对模具中的产品执行下料以及散热动作；
S4：当工作时需要更换封装模具，利用换位组件(6)对固定组件(4)进行翻转，接着重复S2和S3步骤。
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