CN212423740U - 高效型吸塑设备 - Google Patents

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CN212423740U CN202021366030.1U CN202021366030U CN212423740U CN 212423740 U CN212423740 U CN 212423740U CN 202021366030 U CN202021366030 U CN 202021366030U CN 212423740 U CN212423740 U CN 212423740U
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Abstract

本实用新型公开了高效型吸塑设备,它包括机架(1),机架(1)的顶面上设置有多个均匀分布的工位;所有工位的上方设置有滑动安装件(3),滑动安装件(3)的顶面上设置有第一移动装置(4);滑动安装件(3)上面向工位的侧面上滑动设置有安装板(5),安装板(5)上设置有多个均匀分布的第二移动装置(6);每相邻两个第二移动装置(6)之间的距离与每相邻两个工位之间的距离相同。本实用新型不仅能够提高工作效率,还具有占地面积小、劳动强度低、吸塑效果好、结构稳定性高、使用寿命长、产品利用率高、上钻效果好、使用方便、适用范围广和操作精度高的优点。

Description

高效型吸塑设备
技术领域
本实用新型涉及一种吸塑设备,特别是高效型吸塑设备。
背景技术
在包装烫钻或者水钻的时候,需要先将烫钻或者水钻放置在吸盘上,然后由人工将再将筛板放置在吸盘的上方,接着人工对筛盘和吸盘的上下位置进行翻转,进而使得吸盘上的烫钻或者水钻掉落在吸板上;翻转完成后,还需要对烫钻或者水钻的方向以及位置进行手动调整;然后在筛板的上方铺设上塑料膜,放入热压炉中进行抽真空热压;热压完成后需要等包装好的产品降温后才能够将其从筛盘上取下,完成整体包装;目前烫钻或者水钻包装的整个过程基本上都是由人工进行操作的,而吸盘以及筛盘本身具有较重的重量,再加上水钻或者烫钻和筛板后整体的重量会再次增加,导致整体的劳动强度较大,工作效率较低;而且人工上料和下料的时候,需要设置一大块的空间用于上钻,处理多余的烫钻或者水钻、调整烫钻或者水钻以及下料等,再加上热压炉的设置,使得烫钻或者水钻包装整体的流水线需要占用的面积较大。因此,在现有的烫钻或者水钻包装过程中存在着工作效率较低和占地面积较大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种高效型吸塑设备。本实用新型不仅能够提高工作效率,还具有占地面积小的优点。
本实用新型的技术方案:高效型吸塑设备,包括机架,机架的顶面上设置有多个均匀分布的工位;所有工位的上方设置有滑动安装件,滑动安装件的顶面上设置有第一移动装置;滑动安装件上面向工位的侧面上滑动设置有安装板,安装板上设置有多个均匀分布的第二移动装置;每相邻两个第二移动装置之间的距离与每相邻两个工位之间的距离相同。
前述的高效型吸塑设备中,所述工位包括三个等距分布的翻转工位,每相邻两个翻转工位之间分别设置有热塑工位和筛钻工位;所述每个翻转工位和热塑工位上均安装有定位盘,每个定位盘的底面上均安装有升降装置;每个定位盘的中部均设有金属块,金属块的中部设置有电磁传感器。
前述的高效型吸塑设备中,所述升降装置包括滚珠丝杠,滚珠丝杠的底端部连接有第一电机;滚珠丝杠的顶端部螺纹安装有移动件,移动件上固定安装有升降台;升降台的顶面上固定安装有升降杆,升降杆的端部与定位盘底面的中部固定连接;所述升降杆的表面上套接有防尘伸缩套;所述第一电机上对应与滚珠丝杠连接的位置处固定设置有底固定盘,底固定盘的四个边角与机架底面之间均固定安装有支撑杆;所述升降台上对应每个支撑杆的位置处均设有通孔,每个通孔内均设置有第一固定件;第一固定件滑动套接在支撑杆上。
前述的高效型吸塑设备中,所述翻转工位包括用于安装定位盘的翻转底座,翻转底座的顶面上设置有两个对称设置在定位盘两侧的调节座;每个调节座上均设置有移动座,每个移动座上均安装有夹紧翻转装置;移动座的一侧面上设置有位于调节座表面上的移动气缸,移动座与移动气缸连接;所述调节座靠近定位盘的端部设有多个均匀分布的调节腰孔。
前述的高效型吸塑设备中,所述夹紧翻转装置包括夹紧气缸,夹紧气缸安装有夹紧推杆;夹紧推杆上固定套接有轴套,轴套上靠近夹紧气缸的端部转动安装有两个对称分布且倾斜设置的联动件;每个联动件的端部均固定安装有抓手;所述轴套上远离抓手的端部固定连接有凸轮分割器,凸轮分割器上连接有转动电机;所述轴套的外表面上套接有稳定套,稳定套固定安装在移动座上。
前述的高效型吸塑设备中,所述热塑工位包括用于安装定位盘的热塑安装座,热塑安装座的上表面设置有两条对称设置的第一滑轨;两条第一滑轨分别设置在定位盘的两侧,两条第一滑轨的端部之间安装有热压架;热压架上连接有传动电机,热压架的顶面上安装有热压升降电机;热压升降电机的底面上连接有热压盘,热压盘内设置有多圈均匀分布的电阻丝;所述定位盘的一侧设置有第一气缸,第一气缸的端部安装有平整环;平整环套接在定位盘上,平整环与定位盘之间设置有可用于抽真空的空隙;所述每个第一滑轨上远离另一个第一滑轨的侧面上均安装有第二气缸,两个第二气缸的端部之间固定安装有定位环,定位环设置在定位盘的正上方。
前述的高效型吸塑设备中,所述热塑安装座上远离热压架的一侧面上安装有“L”形的下料架,下料架上靠近热塑安装座的端部设置有第二固定件;第二固定件的底面上安装有热塑上料电机,第二固定件的顶面上设置有与热塑上料电机连接的置塑框;第二固定件与热塑安装座之间设置有位于下料架侧面上的第二电动滑轨,第二电动滑轨上设置有下料移动座,下料移动座的顶面上设置有翻转电机;翻转电机上连接有下料盘;所述置塑框的上方设置有吸塑盘,吸塑盘的底面上设置有多个位于吸塑盘边缘上的真空吸盘;吸塑盘的底面上设置有多个均匀分布的冷却风管,吸塑盘的顶面上连接有移动架;移动架滑动安装在一侧的第一滑轨上,移动架与第一滑轨之间设置有送片电机。
前述的高效型吸塑设备中,所述筛钻工位包括筛钻安装座,筛钻安装座的顶面上设置有倾斜安装座;倾斜安装座上转动安装有连接板,连接板的顶面上设置有回收盘;回收盘的顶面上设置有放置盘,回收盘的底面上连接有震动电机;震动电机的一侧设置有倾斜气缸,倾斜气缸与回收盘底面固定连接;所述回收盘的一侧设置有上料架,上料架的侧面底端部设有第一放料气缸;第一放料气缸的端部安装有第一卡料板,第一卡料板的上方设置有固定安装在上料架上的放料斗;放料斗的侧面上设有出料口,出料口的一侧面上固定安装有落料通道;第一卡料板设置在落料通道与出料口之间;所述连接板上面向放料斗的侧面上设置有移料安装板,移料安装板的顶面上安装有两条对称设置的移料滑轨;两条移料滑轨之间滑动安装有移料座,移料座的顶面上设置有储料盘;储料盘的顶面上设有储料槽,储料槽上靠近回收盘的一侧设置有放料安装件,放料安装件的顶端部设置有第二放料气缸,第二放料气缸的底端部安装有第二卡料板;移料座一侧面上连接有移料气缸,移料气缸设置在连接板的侧面上;储料盘上靠近回收盘的端部设有圆弧形的流通件,流通件的底面上设有多个均匀分布的圆槽;流通件设置在放置盘的上方;所述筛钻安装座的底面上设置有筛钻升降电机,筛钻升降电机的端部与倾斜安装座的底面固定连接。
前述的高效型吸塑设备中,所述第一移动装置包括第一移动安装座,第一移动安装座上面向工位的侧面上设置有两条对称设置的移动滑轨;两条移动滑轨之间滑动安装有第一移动座,第一移动座的底面上设置有移动吸盘,移动吸盘的底面上设置有电磁铁;所述第一移动座的顶面连接有移动升降杆,移动升降杆位于两个移动滑轨之间;移动升降杆的端部连接有移料电机,移料电机设置在第一移动安装座的顶面上;所述滑动安装件上对应第一移动安装座的位置处设有两条对称设置的第三电动滑轨,第一移动安装座滑动设置在两条第三电动滑轨之间。
前述的高效型吸塑设备中,所述第二移动装置包括第二移动座,第二移动座上面向工位侧面的底端部安装有安装杆;安装杆的端部固定安装有定座,定座的底面上也设置有移动吸盘;所述每相邻两个定座之间连接有定位杆;所述滑动安装件上对应安装板的位置处设有两条对称设置的第四电动滑轨,安装板滑动设置在两条第四电动滑轨之间。
与现有技术相比,本实用新型改进了原有的水钻或者烫钻人工包装装置,通过在机架设置有多个均匀分布的工位,将多个工位整合再同一个机架上,从而减小了占地面积;再利用不同的工位完成翻转、上料、吸塑热压和下料等工作,改变了以往人工包装的方式,降低了劳动强度;通过在滑动安装件上设置有第一移动装置和第二移动装置,利用第一移动装置和第二移动装置对工位上的安装有水钻或者烫钻的吸盘或者筛盘进行自动搬运,从而实现了连续性对水钻或者烫钻包装工作,从而将一天一人包装500~1000张提升至一人一天能够加工2800~3800张,大大的提高了工作效率;同时,通过将每相邻两个工位之间的距离设置成与每相邻两个第二移动装置之间的距离相同,从而保证了第二移动装置移动的稳定性,从而保证了工作流畅完成,方便了使用。此外,本实用新型还通过设置热塑工位、筛钻工位和多个翻转工位,且热塑工位和筛钻工位与多个翻转工位呈交叉式设置,实现翻转、上料、翻转转移、吸塑热压以及下料的工作,方便了操作;通过在每个翻转工位上均设置有升降装置和定位盘,利用定位盘保证包装过程中用的筛盘或者吸盘能够稳定的进行放置和移动,保证了移动的稳定性;而升降装置能够对带动定位盘进行上下移动,从而方便了在翻转定位盘上的筛盘或者吸盘的时候,定位盘不会停留在翻转的路程中,方便了使用;通过定位盘的中部设置有电磁传感器,利用电磁传感器能够对放置的筛盘或者吸盘进行定位,保证了筛盘或者吸盘放置时,其圆心与定位盘的圆心重合,从而提高了移动和放置的精准度,进而保证了包装的效果;通过设置滚珠丝杠和第一电机,利用第一电机来提调节定位盘移动的距离,以提高调节的精准度;通过在升降杆上设置有防尘伸缩套,利用防尘伸缩套能够在升降杆的表面形成一个防护壳,从而进一步延长了使用寿命;通过在底固定盘与机架之间设置有支撑杆,利用支撑杆和底固定盘对升降台以及第一电机之间形成支撑架,从而进一步提高了整体结构的稳定性;通过设置两个对称设置的调节座,每个调节座上均设置有调节腰孔,利用调节腰孔能够对两个调节座之间的距离进行调节,以适应于不同尺寸的吸盘的翻转,扩大了适用范围;通过设置移动座和夹紧翻转装置,通过移动座带动夹紧翻转装置相互靠拢或者远离,在利用夹紧翻转装置进行夹紧和翻转,从而实现自动对吸盘进行翻转工作,以替代以往人工进行筛盘翻转工作,不仅提高了工作效率,还降低了工作强度;而且通过设置两个夹紧装置,能够对筛盘进行两端不定,提高了翻转的稳定性;通过设置凸轮分割器,利用凸轮分割器在将转动电机转动的动能转递给轴套的同时,还能够准确的控制轴套转动的角度,提高了翻转的精度;通过设置将夹紧气缸设置在轴套内,利用轴套能够在整个夹紧装置的外侧进行支撑和防护,从而不仅提高了整体结构的强度,还能够降低夹紧装置的损坏等,延长了使用寿命,同时也能够提高整体结构的紧凑性,进一步降低了占地面积;通过设置平整环和定位环,利用平整环在不使用的时候能够增加定位盘的面积,从而进一步提高了使用的稳定性;而在不使用的情况下,平整环能够的顶面与定位盘的顶面之间具有一定的距离,从而使得用于包装的塑料的边缘能够在定位环的作用下下压,从而进一步提高了包装效果;通过设置热塑上料电机和置塑框,利用热塑上料电机带动置塑框上下移动,从而方便吸塑盘将进行包装的塑料进行吸取;通过设置翻转电机和下料盘,利用翻转电机带动下料反进行翻转,从而实现自动下料工作,进一步降低了劳动强度;通过在吸塑盘的底面上设有多个均匀分布的冷却风管,从而能够对吸塑热压好的烫钻或者水钻进行降温工作,进而进一步提高了下料的速率;通过在筛钻安装座上设置有回收盘、倾斜气缸和震动电机,利用倾斜气缸带动整个回收盘的一端往上移动,从而使得回收盘具有一定的倾斜角度,从而使得自动输送过来的烫钻或者水钻能够自动倾斜掉落在放置在回收盘上的筛板上,使得烫钻或者水钻能够自动掉落在筛板上,实现自动上料;再利用震动电机带动回收盘进行左右前后震动,从而利用该震动使得烫钻或者水钻能够自动落入筛板上的卡槽内,不需要人工对烫钻或者水钻进行整理,不仅提高了上钻效果,还能够进一步降低了劳动强度;而回收盘的设置能够将多余的烫钻或者水钻自动进行回收重复利用,不需要人工对多余的烫钻或者水钻进行整理,提高了烫钻或者水钻的利用率以及方便了整理;通过设置第一卡料板和第一放料气缸,并将第一卡料板设置在落料通道和出料口之间,通过第一放料气缸带动第一卡料板上下移动,从而实现自动放料;而通过将落料通道设置在出料口上,并将出料口的左右进行遮挡,从而避免了烫钻或者水钻从左右掉落的现象发生;降低了材料不必要的浪费;而落料通道的设置能够对烫钻或者水钻落料的速度进形导向,从而保证了送料的稳定性;通过在储料盘上设有储料槽,利用储料槽能够对烫钻或者水钻进行存储,使得在对放置盘上放置筛板的时候能够同时进行储料,进而方便筛钻的工作进行,从而提高了工作效率;通过设置流通件,流通件的底面上设有多个呈圆弧形均匀分布的圆槽,从而使得烫钻或者水钻在震动电机带动回收盘和放置盘震动的时候,方便烫钻或者水钻滚落在流通件下方的筛盘上,从而进一步提高了上钻效果;通过设置第二放料气缸和第二卡料板,从而利用第二卡料板能够在倾斜的过程中对储料槽内的烫钻或者水钻进行遮挡,避免其滚落,进一步降低了材料的浪费;通过设置两条移动滑轨,使得第一移动座移动更加稳定;通过在移动吸盘的上设置有电磁铁,进一步增加了移动吸盘的吸力,避免了吸盘或者筛盘在各个工位之间进行移动的时候出现掉落的现象发生,进一步提高了运行的稳定性;通过选用第三电动滑轨和第四电动滑轨能够在保证带动第一移动装置和第二移动装置自动移动的同时,尽可能的降低了整体的结构的质量;通过设置安装杆,利用安装杆能够对每相邻两个第二移动座之间进行支撑和限位,进一步提高了稳定性。因此,本实用新型不仅能够提高工作效率,还具有占地面积小、劳动强度低、吸塑效果好、结构稳定性高、使用寿命长、产品利用率高、上钻效果好、使用方便、适用范围广和操作精度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3上热塑工位的结构示意图;
图4是筛钻工位的结构示意图;
图5是筛钻工位的仰视图;
图6是翻转工位的结构示意图;
图7是翻转工位的俯视图;
图8是图7中A-A处的局部放大图。
附图中的标记为:1-机架,3-滑动安装件,4-第一移动装置,5-安装板,6- 第二移动装置,7-翻转工位,8-热塑工位,9-筛钻工位,10-定位盘,11-滚珠丝杠, 12-第一电机,13-移动件,14-升降台,15-升降杆,16-防尘伸缩套,17-底固定盘, 18-支撑杆,19-第一固定件,701-翻转底座,702-调节座,703-移动座,704-移动气缸,705-调节腰孔,706-夹紧气缸,707-夹紧推杆,708-轴套,709-联动件,710- 抓手,711-凸轮分割器,712-转动电机,801-热塑安装座,802-第一滑轨,803- 热压架,804-热压升降电机,805-热压盘,806-第一气缸,807-平整环,808-第二气缸,809-定位环,810-下料架,811-第二固定件,812-热塑上料电机,813-置塑框,814-第二电动滑轨,815-下料移动座,816-翻转电机,817-下料盘,818-吸塑盘,819-真空吸盘,820-移动架,901-筛钻安装座,902-倾斜安装座,903-连接板,904-回收盘,905-放置盘,906-震动电机,907-倾斜气缸,908-上料架,909-第一放料气缸,910-第一卡料板,911-放料斗,912-落料通道,913-移料安装板,914- 移料滑轨,915-移料座,916-储料盘,919-储料槽,920-放料安装件,921-第二放料气缸,923-第二卡料板,924-移料气缸,925-流通件,926-圆槽,927-筛钻升降电机,401-第一移动安装座,402-移动滑轨,403-第一移动座,404-移动吸盘,406- 移动升降杆,407-移料电机,408-第三电动滑轨,601-第二移动座,602-安装杆, 603-定座,604-定位杆,605-第四电动滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。高效型吸塑设备,构成如图1至8所示,包括机架1,机架1的顶面上设置有多个均匀分布的工位;所有工位的上方设置有滑动安装件3,滑动安装件 3的顶面上设置有第一移动装置4;滑动安装件3上面向工位的侧面上滑动设置有安装板5,安装板5上设置有多个均匀分布的第二移动装置6;每相邻两个第二移动装置6之间的距离与每相邻两个工位之间的距离相同。
所述工位包括三个等距分布的翻转工位7,每相邻两个翻转工位7之间分别设置有热塑工位8和筛钻工位9;所述每个翻转工位7和热塑工位8上均安装有定位盘10,每个定位盘10的底面上均安装有升降装置;每个定位盘10的中部均设有金属块,金属块的中部设置有电磁传感器;所述升降装置包括滚珠丝杠11,滚珠丝杠11的底端部连接有第一电机12;滚珠丝杠11的顶端部螺纹安装有移动件13,移动件13上固定安装有升降台14;升降台14的顶面上固定安装有升降杆15,升降杆15的端部与定位盘10底面的中部固定连接;所述升降杆15的表面上套接有防尘伸缩套16;所述第一电机12上对应与滚珠丝杠11连接的位置处固定设置有底固定盘17,底固定盘17的四个边角与机架1底面之间均固定安装有支撑杆18;所述升降台14上对应每个支撑杆18的位置处均设有通孔,每个通孔内均设置有第一固定件19;第一固定件19滑动套接在支撑杆18上;所述翻转工位7包括用于安装定位盘10的翻转底座701,翻转底座701的顶面上设置有两个对称设置在定位盘10两侧的调节座702;每个调节座702上均设置有移动座703,每个移动座 703上均安装有夹紧翻转装置;移动座703的一侧面上设置有位于调节座702表面上的移动气缸704,移动座703与移动气缸704连接;所述调节座702靠近定位盘10的端部设有多个均匀分布的调节腰孔705;所述夹紧翻转装置包括夹紧气缸706,夹紧气缸706安装有夹紧推杆707;夹紧推杆707上固定套接有轴套708,轴套708上靠近夹紧气缸706的端部转动安装有两个对称分布且倾斜设置的联动件709;每个联动件709的端部均固定安装有抓手710;所述轴套708上远离抓手710的端部固定连接有凸轮分割器711,凸轮分割器711上连接有转动电机712;所述轴套708 的外表面上套接有稳定套,稳定套固定安装在移动座703上;所述热塑工位8包括用于安装定位盘10的热塑安装座801,热塑安装座801的上表面设置有两条对称设置的第一滑轨802;两条第一滑轨802分别设置在定位盘10的两侧,两条第一滑轨802的端部之间安装有热压架803;热压架803上连接有传动电机,热压架803 的顶面上安装有热压升降电机804;热压升降电机804的底面上连接有热压盘805,热压盘805内设置有多圈均匀分布的电阻丝;所述定位盘10的一侧设置有第一气缸806,第一气缸806的端部安装有平整环807;平整环807套接在定位盘10上,平整环807与定位盘10之间设置有可用于抽真空的空隙;所述每个第一滑轨802 上远离另一个第一滑轨802的侧面上均安装有第二气缸808,两个第二气缸808的端部之间固定安装有定位环809,定位环809设置在定位盘10的正上方;所述热塑安装座801上远离热压架803的一侧面上安装有“L”形的下料架810,下料架 810上靠近热塑安装座801的端部设置有第二固定件811;第二固定件811的底面上安装有热塑上料电机812,第二固定件811的顶面上设置有与热塑上料电机812 连接的置塑框813;第二固定件811与热塑安装座801之间设置有位于下料架810 侧面上的第二电动滑轨814,第二电动滑轨814上设置有下料移动座815,下料移动座815的顶面上设置有翻转电机816;翻转电机816上连接有下料盘817;所述置塑框813的上方设置有吸塑盘818,吸塑盘818的底面上设置有多个位于吸塑盘 818边缘上的真空吸盘819;吸塑盘818的底面上设置有多个均匀分布的冷却风管,吸塑盘818的顶面上连接有移动架820;移动架820滑动安装在一侧的第一滑轨802 上,移动架820与第一滑轨802之间设置有送片电机;所述筛钻工位9包括筛钻安装座901,筛钻安装座901的顶面上设置有倾斜安装座902;倾斜安装座902上转动安装有连接板903,连接板903的顶面上设置有回收盘904;回收盘904的顶面上设置有放置盘905,回收盘904的底面上连接有震动电机906;震动电机906的一侧设置有倾斜气缸907,倾斜气缸907与回收盘904底面固定连接;所述回收盘 904的一侧设置有上料架908,上料架908的侧面底端部设有第一放料气缸909;第一放料气缸909的端部安装有第一卡料板910,第一卡料板910的上方设置有固定安装在上料架908上的放料斗911;放料斗911的侧面上设有出料口,出料口的一侧面上固定安装有落料通道912;第一卡料板910设置在落料通道912与出料口之间;所述连接板903上面向放料斗911的侧面上设置有移料安装板913,移料安装板913的顶面上安装有两条对称设置的移料滑轨914;两条移料滑轨914之间滑动安装有移料座915,移料座915的顶面上设置有储料盘916;储料盘916的顶面上设有储料槽919,储料槽919上靠近回收盘904的一侧设置有放料安装件920,放料安装件920的顶端部设置有第二放料气缸921,第二放料气缸921的底端部安装有第二卡料板923;移料座915一侧面上连接有移料气缸924,移料气缸924设置在连接板903的侧面上;储料盘916上靠近回收盘904的端部设有圆弧形的流通件925,流通件925的底面上设有多个均匀分布的圆槽926;流通件925设置在放置盘905的上方;所述筛钻安装座901的底面上设置有筛钻升降电机927,筛钻升降电机927的端部与倾斜安装座902的底面固定连接;所述第一移动装置4包括第一移动安装座401,第一移动安装座401上面向工位的侧面上设置有两条对称设置的移动滑轨402;两条移动滑轨402之间滑动安装有第一移动座403,第一移动座403的底面上设置有移动吸盘404,移动吸盘404的底面上设置有电磁铁;所述第一移动座403的顶面连接有移动升降杆406,移动升降杆406位于两个移动滑轨402 之间;移动升降杆406的端部连接有移料电机407,移料电机407设置在第一移动安装座401的顶面上;所述滑动安装件3上对应第一移动安装座401的位置处设有两条对称设置的第三电动滑轨408,第一移动安装座401滑动设置在两条第三电动滑轨408之间;所述第二移动装置6包括第二移动座601,第二移动座601上面向工位侧面的底端部安装有安装杆602;安装杆602的端部固定安装有定座603,定座603的底面上也设置有移动吸盘404;所述每相邻两个定座603之间连接有定位杆604;所述滑动安装件3上对应安装板5的位置处设有两条对称设置的第四电动滑轨605,安装板5滑动设置在两条第四电动滑轨605之间。
工作原理:在进行烫钻或者水钻包装的工作时,先将整个装置连接上外部安全市电,然后控制控制第一放料气缸909启动,第一放料气缸909启动后会带动第一卡料板910往上移动,使得第一卡料板910停留在放料斗911的出料口与落料通道 912进口之间;然后将需要进行包装的烫钻或者水钻放置在放料斗911上,接着将需要进行使用的吸盘正放在放置盘905上,将需要进行翻转的筛盘放置在热塑工位8上远离筛钻工位9的翻转工位7上的定位盘10上,完成准备工作。
然后先控制移料气缸924启动,移料气缸924启动后会带动移料座915在移料滑轨914上沿着回收盘904往上料装置方向移动,移料座915移动后会带动储料盘 916一起移动;当移料气缸924移动行程达到后,移料座915刚好带动储料盘916 移动到落料通道912的下方,并且储料盘916上的储料槽919正好位于落料通道 912出口的正下方;当储料盘916移动到位后,控制第一放料气缸909停止一定的时间,第一放料气缸909停止后会带动第一卡料板910往下移动,从而使得第一卡料板910将放料斗911与落料通道912之间连通,从而使得放料斗911内的烫钻或者水钻通过出口移动到落料通道912内,并在落料通道912的导向作用下掉落到储料盘916上的储料槽919内;当第一放料气缸909停止时间到后,再次控制第一放料气缸909启动,使得第一卡料板910继续停留在落料通道912与放料斗911之间,停止放料工作;放料完成后,先控制移料气缸924停止,移料气缸924停止后会带动移料座915在移料滑轨914上沿着上料装置往回收盘904的方向进行移动,移料座915移动后会带动储料盘916一起移动,从而使得储料盘916带动位于储料槽 919内的烫钻或者水钻一起移动,到回收盘904的一侧;当储料盘916移动到位后,先启动倾斜气缸907,因为倾斜气缸907安装在倾斜安装座902上靠近上料架908 的一侧,从而使得倾斜气缸907启动后会对连接板903上靠近上料装置一端部施加一个往上的推力,因为连接板903转动安装在倾斜安装座902上的,从而使得连接板903能够在该往上推力的作用下,其一端部往上移动,从而使得连接板903能够带动储料盘916、回收盘904和放置盘905一起倾斜,进而使得储料槽919内的烫钻或者水钻能够从储料槽919内移出并停留在第二卡料板923的一侧;接着同时启动震动电机906和第二放料气缸921;震动电机906启动后会带动连接板903进行震动,因为回收盘904和放置盘905均设置在连接板903上,连接板903震动就会传递给回收盘904和放置盘905,从而使得放置盘905能够震动,并同步带动固定在放置盘905上的筛盘也能够震动;而第二放料气缸921启动后,会带动第二卡料板923往上移动,从而使得第二卡料板923的底面与储料盘916的顶面分离,进而使得第二卡料板923遮挡住的烫钻或者水钻能够在流通件925的导向作用下掉落在筛盘上,因为流通件925的底面上设有圆槽926,从而使得烫钻或者水钻再震动的时候能够移动到筛盘上位于流通件925下方的位置处;在震动电机906的震动作用下也能够对烫钻或者水钻的方向进行自动调整,从而提高了上钻效果;当储料盘916上的烫钻或者水钻全部掉落到筛盘和回收盘904内后,就控制第二放料气缸921 停止,第二放料气缸921停止后会带动第二卡料板923往储料盘916方向移动,从而使得第二卡料板923的底面与储料盘916的顶面固定连接;在筛砖的过程中,多余的烫钻或者水钻会掉落在回收盘904内,因为回收盘904的呈倾斜状,进而使得回收盘904内的烫钻或者水钻会移动到回收盘904一端部的出口,并掉落道位于该出口下方的设置在筛钻安装座901表面上的回收箱内,完成对烫钻或者水钻回收工作。
当上钻完成后,先控制震动电机906停止,使得回收盘904、放置盘905和筛盘停止震动;接着控制倾斜气缸907停止,倾斜气缸907停止后会带动连接板903 上较高的一端部往下移动,从而使得连接板903带动回收盘904、放置盘905和筛盘从倾斜状态变成水平状态;接着启动移料气缸924,移料气缸924启动后会带动移料座915在移料滑轨914上沿着回收盘904往上料装置方向移动,移料座915 移动后会带动储料盘916一起移动;使得储料盘916上的储料槽919回到落料通道 912出口的正下方;然后先控制第四电动滑轨605正向启动,第四电动滑轨605启动后会带动安装板5往左进行移动,安装板5移动后会带动第二移动装置6同步进行移动,使得所有的第二移动装置6移动到对应的从左往右依次为翻转工位、筛钻工位、翻转工位和热塑工位的正上方;然后控制筛钻升降电机927启动,筛钻升降电机927启动后会带动倾斜安装座902以及倾斜安装座902上的回收盘904和放置盘905一起往上运动,使得放置盘905移动到流通件925所在水平面的上方,并使的装有烫钻或者水钻的吸盘上表面中部与移动吸盘404接触,同时控制电磁铁405 通电,进一步增加移动吸盘404的吸附力;然后控制第四电动滑轨605反向启动,第四电动滑轨605启动后会带动安装板5往右进行移动,安装板5移动后会带动第二移动装置6同步进行移动,使得吸附有烫钻或者水钻吸盘的第二移动装置6 将改吸盘从筛钻工位9移动到筛钻工位9与热塑工位8之间的翻转工位7上的正上方;同时,控制筛钻升降电机927停止,筛钻升降电机927停止后会带动倾斜安装座902以及倾斜安装座902上的回收盘904和放置盘905一起往下运动,使得放置盘905移动到流通件925所在水平面的下方,进行下一次筛钻工作。
接着控制移动气缸704,移动气缸704启动后会推动固定移动座703往翻转底座701的侧边移动,因为移动座703是滑动安装在调节座702上的,从而使得移动气缸704能够带动移动座703进行移动,从而使得移动座703能够带动抓手710 和转动电机712同步进行移动,从而使得两侧的移动座703能够带动抓手710相互远离;然后控制移动吸盘404和电磁铁405停止,使得整个吸盘能够停留在该翻转工位的定位盘10上;接着控制第四电动滑轨605正向启动一定时间(改时间为反向启动时间的一半),使得第四电动滑轨605能够带动所有的第二移动装置6移动一半的距离,进而使得整个第二移动装置6能够移动每相邻两个工位中间的位置;第四电动滑轨605启动时间到后,控制第三电动滑轨408正向启动,第三电动滑轨408启动后会带动第一移动安装座401沿着筛钻工位9往热塑工位8方向移动到最边缘的翻转工位7上,并移动到该翻转工位7定位盘10上的筛板正上方;然后控制移料电机407启动,移料电机407启动后会带动移动升降杆406移动,移动升降杆406移动后又会带动第一移动座403往翻转工位7方向移动,第一移动座403 移动后会带动移动吸盘404一起移动,从而使得移动吸盘404能够与定位盘10上的筛盘接触;接着控制移动吸盘404和电磁铁405开始工作,从而使得移动吸盘 404能够稳定的将筛盘吸住;最后控制移料电机407停止工作,从而使得移料电机 407通过移动升降杆406带动第一移动座403、移动吸盘404和筛板往上移动,完成筛盘拿取。
筛盘拿取到位后,控制第三电动滑轨408反向启动,第三电动滑轨408启动后会带动第一移动安装座401沿着热塑工位8往筛钻工位9方向移动到热塑工位8 与筛钻工位9之间的翻转工位7的正上方上;移动到位后再控制移料电机407启动,移料电机407启动后会带动移动升降杆406移动,移动升降杆406移动后又会带动第一移动座403往翻转工位7方向移动,第一移动座403移动后会带动移动吸盘 404和筛板一起移动,从而使得筛盘覆盖在吸盘的正上方;接着控制移动吸盘404 和电磁铁405停止工作,从而使得移动吸盘404能够稳定的将筛盘松开;再控制移料电机407停止工作,从而使得移料电机407通过移动升降杆406带动第一移动座 403和移动吸盘404往上移动,完成筛盘放置;接着控制移料电机407启动,移料电机407启动后会带动移动升降杆406移动,移动升降杆406移动后又会带动第一移动座403往翻转工位7方向移动,第一移动座403移动后会带动移动吸盘404 一起移动,从而使得移动吸盘404能够与定位盘10上的筛盘接触;接着控制移动吸盘404和电磁铁405停止工作,从而使得移动吸盘404能够稳定的将筛盘松开,从而使得筛盘覆盖在吸盘的正上方;然后控制移动气缸704停止,移动气缸704 停止后会带动移动座703相互靠拢,使得吸盘和筛盘能够位于两个抓手710之间;这时先控制夹紧气缸706启动,夹紧气缸706启动后会带动夹紧气缸706上自带的推杆往抓手710方向移动,推杆移动的过程中会推动夹紧推杆707移动,因为抓手 710是通过联动件709转动安装在轴套708的端部的,且联动件709的端部与夹紧推杆707连接,使得夹紧推杆707往抓手710方向移动的时候会推动联动件709 的一端部往外移动,而联动件709是倾斜设置的,使得联动件709一端部往外移动的时候,另一端部会往上移动,而又因为抓手710是安装在联动件709的另一端部的,使得其往上移动的过程中会带动抓手710往另一个抓手710方向移动,从而使得两侧的两个抓手710均能够将吸盘的端部固定夹紧,完成整体的夹紧工作;完成夹紧工作后,先控制第一电机12反向启动,第一电机12反向启动后会带动滚珠丝杠11反向转动,滚珠丝杠11反向转动的时候会带动移动件13往第一电机12方向移动,而升降台14是固定安装在移动件13上的,使得移动件13移动的时候会同步带动升降台14一起往第一电机12方向移动,升降台14移动的时候会带动升降杆15移动,升降杆15的端部与定位盘10的底面固定连接,从而使得升降杆15 移动会同步带动定位盘10一起移动,进而使得定位盘10与吸盘分离使得被夹紧的吸盘和筛板悬空;因为升降台14通过第一固定件19与每个支撑杆18滑动连接,从而在升降台14移动的过程中,支撑杆18能够对升降台14的移动起到一定的导向作用;又因为升降杆15的表面上套接有防尘伸缩套16,防尘伸缩套16的一端部由于翻转底座701的表面固定连接,使得升降杆15在移动的时候能够带动防尘伸缩套16进行收缩或者拉伸,实现对升降杆15较好的防尘效果,延长了使用寿命。
当定位盘10的底面与翻转底座701的底面接触后,先控制第一电机12停止工作,然后控制转动电机712启动,转动电机712启动后会带动凸轮分割器711转动,凸轮分割器711转动后会带动轴套708转动,因为整个夹紧气缸706和抓手710 都是安装在轴套708上的,使得轴套708转动后会同步带动夹紧气缸706和抓手 710转动,进而使得连接有转动电机712的夹紧气缸706和抓手710进行主动旋转,抓手710旋转的时候会带动吸盘进行同步翻转,吸盘翻转的时候又会带动另一侧的抓手710进行从动转动,因为两侧的的轴套708都是转动安转在调节座702上的,从而使得轴套708能够随着抓手710进行从动转动,从而能够对吸盘进行稳定的翻转工作;而凸轮分割器711的设置能够保证轴套708转动角度为正转180度或者反转180度;从而使得吸盘从筛盘的下方翻转到筛盘的上方。
当吸盘翻转完成后,先控制第一电机12正向启动,第一电机12正向启动后会带动滚珠丝杠11正向转动,滚珠丝杠11正向转动的时候会带动移动件13往翻转底座701方向移动,移动件13移动的时候会同步带动升降台14一起移动,升降台 14移动的时候会带动升降杆15移动,升降杆15的端部与定位盘10的底面固定连接,从而使得升降杆15移动会同步带动定位盘10一起移动,进而使得定位盘10 再次与翻转好吸盘底面接触,对筛盘进行支撑;定位盘10翻转好吸盘底面接触后,接着控制夹紧气缸706停止,夹紧气缸706停止后会带动夹紧气缸706上自带的推杆往抓手710的反方向移动,推杆移动的过程中会推动夹紧推杆707移动,因为抓手710是通过联动件709转动安装在轴套708的端部的,且联动件709的端部与夹紧推杆707连接,使得夹紧推杆707往抓手710反方向移动的时候会推动联动件 709的一端部往内移动,而联动件709是倾斜设置的,使得联动件709一端部往内移动的时候,另一端部会往下移动,而又因为抓手710是安装在联动件709的另一端部的,使得其往下移动的过程中会带动抓手710往另一个抓手710反方向移动,从而使得两侧的两个抓手710均能够将吸盘的端部松开;当抓手710将吸盘松开后,在控制移动气缸704启动,移动气缸704启动后会推动固定移动座703往翻转底座 701的侧边移动,从而使得两个抓手23相互远离,完成一次翻转工作。
然后再次控制移料电机407启动,移料电机407启动后会带动移动升降杆406 移动,移动升降杆406移动后又会带动第一移动座403往翻转工位7方向移动,第一移动座403移动后会带动移动吸盘404一起移动,从而使得移动吸盘404能够与定位盘10上的吸盘接触;接着控制移动吸盘404和电磁铁405开始工作,从而使得移动吸盘404能够稳定的将吸盘吸住;最后控制移料电机407停止工作,从而使得移料电机407通过移动升降杆406带动第一移动座403、移动吸盘404和吸盘往上移动,完成吸盘拿取;接着控制第三电动滑轨408继续反向启动,使得第三电动滑轨408能够带动第一移动装置4移动到筛钻工位9上远离热塑工位8一侧的翻转工位7的正方上,然后控制再次控制移料电机407启动,移料电机407启动后会带动移动升降杆406移动,移动升降杆406移动后又会带动第一移动座403往翻转工位7方向移动,第一移动座403移动后会带动移动吸盘404和吸盘一起移动,从而使得移动吸盘404能够与定位盘10接触;接着控制移动吸盘404和电磁铁405停止工作,从而使得移动吸盘404能够稳定的将吸盘松开;最后控制移料电机407 停止工作,从而使得移料电机407通过移动升降杆406带动第一移动座403和移动吸盘404往上移动,完成吸盘放置;然后控制放置吸盘404的翻转工位7进行工作,从而进行吸盘翻转工作。
同时控制第四电动滑轨605正向启动,第四电动滑轨605启动后会带动安装板5往左进行移动,安装板5移动后会带动第二移动装置6同步进行移动,使得吸附有烫钻或者水钻吸盘的第二移动装置6移动到筛钻工位9与热塑工位8之间的翻转工位7上的正上方,然后控制第二移动座601上的移动吸盘404启动,从而将带烫钻或者水钻的筛盘稳稳的吸附住;然后再控制第四电动滑轨605反向启动,第四电动滑轨605启动后会带动安装板5往右进行移动,从而使得第二移动装置6带动筛板从翻转工位7移动到热塑工位8的正上方,然后控制移动吸盘404停止,从而使得筛盘移动到热塑工位8上的定位盘10上,进行热塑工作。
进行热塑工作的时候,先将需要进行热塑的塑料片放置在置塑框813内,然后控制热塑上料电机812启动,热塑上料电机812启动后会带动置塑框813往上移动,从而使得最上方的塑料片与吸塑盘818上面的真空吸盘819接触,然后使得真空吸盘819能够将最上方的塑料片吸附住;接着控制第一气缸806和第二气缸808同步启动,第一气缸806启动后会带动平整环807往上移动,从而使得平整环807的顶面与定位盘10的顶面处在同一水平面上;而第二气缸808启动后会带动定位环809 往上移动,使得定位环809的底面能够移动到定位盘10的正上方,且定位环809 底面与定位盘10顶面之间的距离大于移动架820和热压架803的高度;接着控制送片电机启动,送片电机启动后会带动移动架820再第一滑轨802上往定位盘10 方向移动,从移动架820移动后会带动吸塑盘818以及吸塑盘818吸附的塑料片一起移动,从而使得吸塑盘818上的塑料片位置定位盘10的正上方;然后真空吸盘 819停止工作,从而使得塑料片能够铺设在筛盘的上表面上;然后先控制送片电机反向启动,从而使得送片电机带动移动架820和吸塑盘818移动到置塑框813的正上方;接着控制第二气缸808和第一气缸806停止,从而使得第一气缸806带动平整环807往下移动,使得平整环807的顶面与定位盘10的顶面之间具有一定的距离;而第二气缸808启动后会带动定位环809往下移动,从而使得定位环809的内环面与定位盘10的外侧面接触,从而使得定位环809能够对塑料片的边缘进行夹紧,从而使得定位环809与平整环807能够将塑料片的边缘进行夹紧,从而完成塑料片和筛盘的定位工作;接着再控制第一滑轨802正向启动,第一滑轨802启动后会带动热压架803往定位盘10移动,热压架803移动后会带动热压盘805一起移动,从而使得热压盘805能够移动到定位盘10的正上方;接着控制热压升降电机804启动,热压升降电机804启动后会带动热压盘805往定位盘10方向移动,从而使得热压盘805将整个平整环807和定位盘10完全包裹住;然后启动位于热塑安装座801上的抽真空装置,将塑料片与筛盘之间的空气进行抽取;并同时控制热压盘805上的电炉丝通电,使得热压盘805对筛盘上的塑料片进行热压工作。
热压完成后,先控制第一滑轨802反向启动,第一滑轨802启动后会带动热压架803沿着下料架810往定位盘10方向移动到热塑安装座801的另一端部,热压架803移动后会带动热压盘805一起移动,从而使得热压盘805能够从定位盘10 的移走;接着控制第二气缸808启动,使得定位环809能够将热塑完成的成品松开;定位环809移动到位后控制送片电机正向启动,送片电机启动后会带动移动架820 在第一滑轨802上往定位盘10方向移动,移动架820移动后会带动吸塑盘818一起移动,从而使得吸塑盘818上移动到定位盘10的正上方;吸塑盘818移动的过程中,会控制吸塑盘818底面上的冷却风管启动,从而对热塑好的成品进行冷却;然后再控制该定位盘10底面上的升降装置启动,使得定位盘10带动成品往上移动并与吸塑盘818接触,并利用是真空吸盘819将成品吸住;接着控制送片电机反向启动,送片电机启动后会带动移动架820在第一滑轨802上往下料架方向移动,使得吸塑盘818移动到置塑框813的正上方;接着控制第二电动滑轨814正向启动,第二电动滑轨814启动后会带动下料移动座815往置塑框813方向移动,使得下料盘817移动到置塑框813与吸塑盘818之间;这时停止真空吸盘819使得成品掉落在下料盘817上;然后控制第二电动滑轨814反向启动,使得下料移动座815往置塑框813反方向移动,使得下料盘817带动成品从置塑框813上方移出;最后控制翻转电机816启动,翻转电机816启动后会带动下料盘817进行翻转,从而完成下料工作。
在下料的过程中,控制第四电动滑轨605正向启动,第四电动滑轨605启动后会带动安装板5往左进行移动,安装板5移动后会带动第二移动装置6同步进行移动,使得所有的第二移动装置6移动到对应的从左往右依次为翻转工位、筛钻工位、翻转工位和热塑工位的正上方,使得第二移动装置6能够将各个工位上的吸盘或者筛盘吸附住,然后再反向启动第四电动滑轨605,使得第二移动装置6带动吸附住的吸盘或者筛盘往下一个工位移动,即移动到筛钻工位、翻转工位、热塑工位和翻转工位的正上方;从而使得热塑工位8上的留下俩的筛盘能够移动到最右边的翻转工位7的定位盘10上,等待下次工作。
当需要翻转的吸盘直径需要进行变换的时候,为了保证抓手710能够将吸盘抓住且吸盘的翻转空间,可以通过改变调节腰孔705与不同位置的固定条接触,进而改变调节座702与翻转底座701重合的面积,进而来调节两个调节座702之间的距离,以适应不同尺寸的吸盘的翻转工作,扩大了适用范围。
在具体整体工作的时候,从左到右依次筛钻工位9、翻转工位7、热塑工位8 和翻转工位7上均有筛盘或者吸盘,且四个工位是同步进行各自工位的工作的;然后当这四个工位即筛钻工位9、翻转工位7、热塑工位8和翻转工位7工作完成后,由第二移动装置6将各自工位上加工好的产品从左往右移动到下一个工位上;而在筛钻工位9与热塑工位8之间的翻转工位7工作的同时,由第一移动装置4将热塑工位8一侧的有筛盘的翻转工位7(即最右边的翻转工位7)上的筛盘移动到筛钻工位9与热塑工位8之间的翻转工位7上;且当筛钻工位9与热塑工位8之间的翻转工位7翻转结束后,再由第一移动装置4将该翻转工位7上的吸盘移动到筛钻工位9一侧的翻转工位7上(即最左边的翻转工位7)进行同步翻转工作;当需要翻转的吸盘直径需要进行变换的时候,为了保证抓手710能够将吸盘抓住且吸盘的翻转空间,可以通过改变调节腰孔705与不同位置的固定条接触,进而改变调节座 702与翻转底座701重合的面积,进而来调节两个调节座702之间的距离,以适应不同尺寸的吸盘的翻转工作,扩大了适用范围。

Claims (10)

1.高效型吸塑设备,其特征在于:包括机架(1),机架(1)的顶面上设置有多个均匀分布的工位;所有工位的上方设置有滑动安装件(3),滑动安装件(3)的顶面上设置有第一移动装置(4);滑动安装件(3)上面向工位的侧面上滑动设置有安装板(5),安装板(5)上设置有多个均匀分布的第二移动装置(6);每相邻两个第二移动装置(6)之间的距离与每相邻两个工位之间的距离相同。
2.根据权利要求1所述的高效型吸塑设备,其特征在于:所述工位包括三个等距分布的翻转工位(7),每相邻两个翻转工位(7)之间分别设置有热塑工位(8)和筛钻工位(9);所述每个翻转工位(7)和热塑工位(8)上均安装有定位盘(10),每个定位盘(10)的底面上均安装有升降装置;每个定位盘(10)的中部均设有金属块,金属块的中部设置有电磁传感器。
3.根据权利要求2所述的高效型吸塑设备,其特征在于:所述升降装置包括滚珠丝杠(11),滚珠丝杠(11)的底端部连接有第一电机(12);滚珠丝杠(11)的顶端部螺纹安装有移动件(13),移动件(13)上固定安装有升降台(14);升降台(14)的顶面上固定安装有升降杆(15),升降杆(15)的端部与定位盘(10)底面的中部固定连接;所述升降杆(15)的表面上套接有防尘伸缩套(16);所述第一电机(12)上对应与滚珠丝杠(11)连接的位置处固定设置有底固定盘(17),底固定盘(17)的四个边角与机架(1)底面之间均固定安装有支撑杆(18);所述升降台(14)上对应每个支撑杆(18)的位置处均设有通孔,每个通孔内均设置有第一固定件(19);第一固定件(19)滑动套接在支撑杆(18)上。
4.根据权利要求2所述的高效型吸塑设备,其特征在于:所述翻转工位(7)包括用于安装定位盘(10)的翻转底座(701),翻转底座(701)的顶面上设置有两个对称设置在定位盘(10)两侧的调节座(702);每个调节座(702)上均设置有移动座(703),每个移动座(703)上均安装有夹紧翻转装置;移动座(703)的一侧面上设置有位于调节座(702)表面上的移动气缸(704),移动座(703)与移动气缸(704)连接;所述调节座(702)靠近定位盘(10)的端部设有多个均匀分布的调节腰孔(705)。
5.根据权利要求4所述的高效型吸塑设备,其特征在于:所述夹紧翻转装置包括夹紧气缸(706),夹紧气缸(706)安装有夹紧推杆(707);夹紧推杆(707)上固定套接有轴套(708),轴套(708)上靠近夹紧气缸(706)的端部转动安装有两个对称分布且倾斜设置的联动件(709);每个联动件(709)的端部均固定安装有抓手(710);所述轴套(708)上远离抓手(710)的端部固定连接有凸轮分割器(711),凸轮分割器(711)上连接有转动电机(712);所述轴套(708)的外表面上套接有稳定套,稳定套固定安装在移动座(703)上。
6.根据权利要求2所述的高效型吸塑设备,其特征在于:所述热塑工位(8)包括用于安装定位盘(10)的热塑安装座(801),热塑安装座(801)的上表面设置有两条对称设置的第一滑轨(802);两条第一滑轨(802)分别设置在定位盘(10)的两侧,两条第一滑轨(802)的端部之间安装有热压架(803);热压架(803)上连接有传动电机,热压架(803)的顶面上安装有热压升降电机(804);热压升降电机(804)的底面上连接有热压盘(805),热压盘(805)内设置有多圈均匀分布的电阻丝;所述定位盘(10)的一侧设置有第一气缸(806),第一气缸(806)的端部安装有平整环(807);平整环(807)套接在定位盘(10)上,平整环(807)与定位盘(10)之间设置有可用于抽真空的空隙;所述每个第一滑轨(802)上远离另一个第一滑轨(802)的侧面上均安装有第二气缸(808),两个第二气缸(808)的端部之间固定安装有定位环(809),定位环(809)设置在定位盘(10)的正上方。
7.根据权利要求6所述的高效型吸塑设备,其特征在于:所述热塑安装座(801)上远离热压架(803)的一侧面上安装有“L”形的下料架(810),下料架(810)上靠近热塑安装座(801)的端部设置有第二固定件(811);第二固定件(811)的底面上安装有热塑上料电机(812),第二固定件(811)的顶面上设置有与热塑上料电机(812)连接的置塑框(813);第二固定件(811)与热塑安装座(801)之间设置有位于下料架(810)侧面上的第二电动滑轨(814),第二电动滑轨(814)上设置有下料移动座(815),下料移动座(815)的顶面上设置有翻转电机(816);翻转电机(816)上连接有下料盘(817);所述置塑框(813)的上方设置有吸塑盘(818),吸塑盘(818)的底面上设置有多个位于吸塑盘(818)边缘上的真空吸盘(819);吸塑盘(818)的底面上设置有多个均匀分布的冷却风管,吸塑盘(818)的顶面上连接有移动架(820);移动架(820)滑动安装在一侧的第一滑轨(802)上,移动架(820)与第一滑轨(802)之间设置有送片电机。
8.根据权利要求2所述的高效型吸塑设备,其特征在于:所述筛钻工位(9)包括筛钻安装座(901),筛钻安装座(901)的顶面上设置有倾斜安装座(902);倾斜安装座(902)上转动安装有连接板(903),连接板(903)的顶面上设置有回收盘(904);回收盘(904)的顶面上设置有放置盘(905),回收盘(904)的底面上连接有震动电机(906);震动电机(906)的一侧设置有倾斜气缸(907),倾斜气缸(907)与回收盘(904)底面固定连接;所述回收盘(904)的一侧设置有上料架(908),上料架(908)的侧面底端部设有第一放料气缸(909);第一放料气缸(909)的端部安装有第一卡料板(910),第一卡料板(910)的上方设置有固定安装在上料架(908)上的放料斗(911);放料斗(911)的侧面上设有出料口,出料口的一侧面上固定安装有落料通道(912);第一卡料板(910)设置在落料通道(912)与出料口之间;所述连接板(903)上面向放料斗(911)的侧面上设置有移料安装板(913),移料安装板(913)的顶面上安装有两条对称设置的移料滑轨(914);两条移料滑轨(914)之间滑动安装有移料座(915),移料座(915)的顶面上设置有储料盘(916);储料盘(916)的顶面上设有储料槽(919),储料槽(919)上靠近回收盘(904)的一侧设置有放料安装件(920),放料安装件(920)的顶端部设置有第二放料气缸(921),第二放料气缸(921)的底端部安装有第二卡料板(923);移料座(915)一侧面上连接有移料气缸(924),移料气缸(924)设置在连接板(903)的侧面上;储料盘(916)上靠近回收盘(904)的端部设有圆弧形的流通件(925),流通件(925)的底面上设有多个均匀分布的圆槽(926);流通件(925)设置在放置盘(905)的上方;所述筛钻安装座(901)的底面上设置有筛钻升降电机(927),筛钻升降电机(927)的端部与倾斜安装座(902)的底面固定连接。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的高效型吸塑设备,其特征在于:所述第一移动装置(4)包括第一移动安装座(401),第一移动安装座(401)上面向工位的侧面上设置有两条对称设置的移动滑轨(402);两条移动滑轨(402)之间滑动安装有第一移动座(403),第一移动座(403)的底面上设置有移动吸盘(404),移动吸盘(404)的底面上设置有电磁铁;所述第一移动座(403)的顶面连接有移动升降杆(406),移动升降杆(406)位于两个移动滑轨(402)之间;移动升降杆(406)的端部连接有移料电机(407),移料电机(407)设置在第一移动安装座(401)的顶面上;所述滑动安装件(3)上对应第一移动安装座(401)的位置处设有两条对称设置的第三电动滑轨(408),第一移动安装座(401)滑动设置在两条第三电动滑轨(408)之间。
10.根据权利要求9所述的高效型吸塑设备,其特征在于:所述第二移动装置(6)包括第二移动座(601),第二移动座(601)上面向工位侧面的底端部安装有安装杆(602);安装杆(602)的端部固定安装有定座(603),定座(603)的底面上也设置有移动吸盘(404);所述每相邻两个定座(603)之间连接有定位杆(604);所述滑动安装件(3)上对应安装板(5)的位置处设有两条对称设置的第四电动滑轨(605),安装板(5)滑动设置在两条第四电动滑轨(605)之间。
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WO2022011819A1 (zh) * 2020-07-13 2022-01-20 缪静安 一种高效型吸塑设备
CN115043043A (zh) * 2022-08-01 2022-09-13 贾金龙 一种吸塑颗粒自动化包装机及包装方法

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